KR20080095747A - 억제, 재위치, 견인 및 운동 장치와 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 억제, 재위치, 견인 및 운동 장치는 급성 또는 만성의 기계적 통증, 특히 등, 목, 엉덩이, 골반, 어깨, 무릎들 또는 다리의 통증을 치료하고 회복시키며 적당한 사용자들에 있어서는 동작 범위를 증가시킨다. 상기 장치는 2개 이상의 가동 지지구조물들 및 스트랩들과 같은 2개 이상의 억제수단들을 포함한다. 상기 억제수단들은, 등 및 골반 부분들과 같은 사람의 신체의 2개 이상의 부분들을 복수의 3차원적 방향들에서 상기 지지구조물에 맞대어 안정화시키기 위하여 점진적으로 조정가능하며, 그 결과 실질적으로 고통이 없는 위치를 만들어 낼 수 있다. 상기 지지구조물들은 상기 억제수단들의 사이에 있는 사람의 신체의 부분들에 척추 견인을 제공하기 위하여 서로 이격되어 움직일 수 있다. 척추 견인이 적용되기 전에, 혹은 척추 견인이 적용되는 동안에, 혹은 척추 견인이 적용된 후에, 실질적으로 고통이 없는 위치에 있는 상태에서 운동들이 수행될 수 있다. 사용자는 그 자신을 또 다른 실질적으로 고통이 없는 위치에서 재위치시키고 억제시키며, 그 다음으로 척추 견인을 다시 적용하고 운동들을 더 수행할 수 있다.

억제, 재위치, 견인, 운동, 척추, 골반, 라체트, 지지패드

Description

억제, 재위치, 견인 및 운동 장치와 그 방법{Restraint, reposition, traction and exercise device and method}

본 발명은 전체적으로 특정한 신체 부위들에 척추 견인력(spinal traction force)을 제공하는 것이 가능한 억제, 재위치, 견인 및 운동 장치들에 관한 것이다. 본 발명의 다양한 실시예들이 구현되었는데, 이에는 등 하부(lower back), 골반 및 다리 통증으로 고생하는 사람들 또는 운동범위를 회복하거나 증가시키기를 희망하는 건강한 사람들의 운동범위를 회복하거나 운동 중의 고통을 경감시키기 위한 척추골반(lumbopelvic)의 억제 장치로서 본 발명의 장치를 사용하는 것을 포함한다. 또한 본 발명은 목, 어깨들, 등 상부(upper back), 등 중간(middle back), 골반, 엉덩이, 무릎들 및 기타 신체 부위들의 고통을 치료하고 운동범위를 회복시키거나 증가시키는데 사용될 수 있다.

사람의 신체 신체구조상, 요추(lumbar spine)로 알려진 척추 하부(lower spine)는 천장 관절(薦腸關節, sacro-iliac joint)로 알려진 관절에서 골반뼈와 결합된다. 상기 천장관절은 상대적으로 딱딱하고 단단한 관절이다. 대퇴골(femur)로 알려진 상부 다리 뼈는 엉덩이 인대들(hip ligaments)에 의해 엉덩이 관절(hip joint)에서 골반뼈와 결합된다. 엉덩이 관절의 상대적으로 딱딱하고 단단한 성질 때문에, 상기 천장관절에서는 요추를 골반에 대해 오직 제한된 각도 안에서만 움직이는 것이 가능하다. 그러므로, 일반적으로, 요추를 어느 방향으로든 움직이면, 적어도 그 움직임의 일부는 엉덩이 관절에서 골반의 움직임으로 변환된다. 이는 딱딱한 천장 관절과 비교하여 엉덩이 관절이 상대적으로 자유롭게 움직일 수 있기 때문이다. 다리를 움직이면, 적어도 엉덩이 인대들 중의 일부가 감기기 시작한다. 이 엉덩이 인대들이 완전히 감긴 상태에서는, 다리를 더 움직이면 골반의 움직임으로 변환되게 된다.

전 세계에 걸쳐서 중대하고도 또 오랫동안 해결되지 않은 건강 문제는 급성 또는 만성의 등 통증(back pain)이다. 수 많은 사람들이 등 하부 및 엉덩이를 포함한 척추골반 영역의 통증으로 고생하고 있다. 등 통증의 원인들은 일일이 열거할 수 없을 정도로 많지만, 부상들, 나쁜 자세, 사고들, 유전적 결함들, 질병 및 노화가 이 원인들에 포함된다. 어떤 사람들은 오직 운동 중에만 고통이 발생한다. 그 결과 많은 사람들이 그들의 일상생활에서 유리한 운동들을 하지 못하고 있다. 또 다른 사람들에게는, 엉덩이와 등 하부의 통증이 항상 존재한다. 이러한 사람들 중 많은 이들에게는 운동이 통증에 대해 바람직하거나 필요한 치료법이 될 수 있다. 그러나 또 다시, 그 통증을 경감시키기 위해 필요한 운동들은 그 운동하는 동안 고통이 증가됨으로 인해 수행하기가 어렵다. 이러한 사람들은 고통을 경감시키기 위해 필요한 운동들과 치료들을 수행하는 것이 너무나 고통스러워서, 적당한 운동이 부족하게 되고 그 결과 근육들이 약해져서 고통과 불편함이 증가되게 됨으로써, 결 국 고통이 계속 증가되는 순환(cycle)에 자주 빠지게 된다.

상기 문제들을 치료하고 고통과 불편을 경감시키기 위하여 막대한 돈과 노력이 지출되고 있다. 이러한 문제들을 다루기 위한 현대의 의학적 시도들은 의약품들, 수술, 견인(traction), 손으로 움직이는 것(manual mobilization)과 운동을 포함하는데, 비용은 많이 들지만 성공하는 경우가 매우 드물었다. 척추 골반의 등 통증과 장애들에 관련된 문제들을 해결하기 위한 안전하고 신뢰성이 있으며 가격적으로도 유리한 방법이 오래 전부터 필요하였다는 점은 의심할 나위가 없다. 그리고, 이러한 필요성을 충족시키고 이 문제들을 해결하기 위하여 다른 사람들에 의해 이루어진 수 많은 시도들 역시 대부분 실패했었다는 점도 또한 의심의 여지가 없다.

다양한 용도들을 위한 골반 억제 장치들이 지금까지 제안되어 왔는데, 그 예로서 미국 특허 제3,709,216호(Hilyard et al.), 미국 특허 제4,678,186호(McIntyre et al.), 미국 특허 제5,094,249호(Marras et al.) 및 미국 특허 제5,474,086호(McCormick et al.)를 들 수 있다. 상기 장치들은 다른 결함들도 있었지만, 무엇보다 상기 제시된 장치들 중의 어느 것도 실질적으로 고통이 없는 위치를 찾기 위해 많은 3차원 위치들에서 6°의 자유(freedom)로 골반을 위치시킬 수 있는 장치를 제안하지 못하는 단점이 있었다. 이때 상기 고통이 없는 위치란, 이어서 골반이 장치에 의해 억제되고, 그 위치에서 본질적으로 고통이 없는 방식으로 운동들이 수행될 수 있는 위치를 말한다. 간단히 말해서, 기존의 장치들은, 고통을 제거하고 고통이 없는 위치에서 운동할 수 있도록 하며 그 움직임들을 신체의 영향받는 관절이나 부위로 향하도록 할 수 있는 기계적인 구성을 제시하지 못하였다. 또한, 이들 장치들 및 그와 유사한 장치들은 하나 이상의 추가적인 결함들이 문제되었다. 첫째, 사용자가 할 수 있는 운동들의 수가 제한되었다. 둘째, 상기 장치들 중의 몇몇은 사용자에게 친화적이지 않았다. 셋째, 상기 장치들 중의 몇몇은 사용자의 체격과 기호에 어울릴 수가 없었다. 넷째, 상기 장치들은 사용자의 고통을 방지하기에 충분한 기능을 다하지 못하였다.

본 발명의 출원인은 상술한 필요성들을 충족시키는 독특한 장치들과 방법들에 대해 특허를 취득하고 이를 상업화해왔는데, 이 장치들과 방법들은 신체 부분들이 동시적으로 위치되고 6°의 자유(自由)로 재위치될 수 있도록 허용함으로써, 그 신체 부분이 억제될 수 있는 실질적으로 고통이 없는 위치를 찾는 것이었다. 신체 부분이 실질적으로 고통이 없는 위치에서 억제되면, 치료 운동들이 수행될 수 있다. 본 출원인의 기존 미국 특허 제6,656,098호 및 제6,749,548호를 참고하면, 이 특허들에 개시된 내용들이 그 전체로서 본 명세서에 합체되어 있다. 출원인은 또한 상기 특허들의 교시내용을 실시하는 장치들을 시판하여 왔는데, 이에는 ATM2가 포함된다. ATM2 장치는 기능적으로 중량(重量)을 들고 있는 서 있는 자세를 취하는 동안에 신체 부분들이 동시적으로 재위치되고 압축될 수 있도록 한다. ATM2 장치는 일부 적합한 사용자들에게는 고통을 제거하거나 경감시키고 운동의 범위를 회복하거나 증가시키는 등의 매우 뛰어나고 즉시적인 결과들을 산출해낸다.

본 발명은 상기 ATM2 장치와 같이 출원인이 기존에 특허를 받은 장치들과 방법들을 개량한 것으로서, ATM2 장치의 모든 기능을 포함하며, 인접한 신체 부분들이 동시적으로 재위치되고 압축되는 동안에 척추 견인력들(spinal traction forces)이 특정한 신체 부분들에 적용되는 것을 허용한다. 오늘날 많은 견인 시스템들이 시판되고 있지만, 그것들은 신체의 2 부분들 사이, 즉 보통은 겨드랑이들과 엉덩이들 사이에, 척추 견인을 제공함에 의해 전체 척추를 감압(decompression)시킬 뿐이고, 그 밖의 선택된 신체 부분들에는 견인력들을 제공할 수 없다. 더욱이, 현재는 전체 척추보다 작은 선택된 신체 부분들의 감압을 위하여 척추 견인력들을 제공하는데 활용될 수 있는 시스템이 없으며, 기능적으로 중량을 들고 있는 위치에 있는 동안에 인접한 신체 부분들이 재위치되고 압축되도록 허용하면서 전체 척추보다 작은 선택된 신체 부분들의 감압을 위하여 척추 견인력들을 제공하는 시스템은 확실히 없다. 따라서, 사타구니, 엉덩이들, 배, 가슴 및 어깨 부위들 사이를 포함하여 제한없이 사용자의 신체의 다양한 특정 위치들 사이에서 척추견인력들을 적용할 수 있는 장치가 필요하였다. 또한, 종래의 견인 시스템들은 실질적으로 직립(수직)인 위치 또는 실질적으로 수평인 위치 또는 수직과 수평 사이에서 기울어진 위치들에서 사용자의 척추가 감압되도록 하지 못했다. 더욱이, 일단 재위치, 압축 및 견인이 이루어진 후에 사용자들이 특정한 운동들을 할 수 있도록 하는 견인시스템이 필요하였다.

본 발명은 적절한 등, 골반, 목, 어깨 및 다리 통증을 겪는 다수의 환자들에 대해서 상술한 요구들을 만족시키며, 종래기술의 문제점들과 단점들을 회피한다. 본 발명은, 사용자가 의사, 치료사, 물리치료사 또는 기타 의료전문가의 도움을 받거나 혹은 도움이 없이도 그의 신체를 실질적으로 고통이 없는 위치에 유지시키고 안정화시킬 수 있도록 하는 기계적인 장치를 제공한다. 이어서 신체가 안정화된 위치에서 억제됨으로써, 사타구니, 엉덩이들, 배, 가슴 및 어깨 부분들의 사이와 같이 신체의 선택된 영역들의 사이에서 척추 견인을 수행하는 동안 그 실질적으로 고통이 없는 위치를 유지한다.

예를 들어, 사람의 좌측 혹은 우측 중의 한쪽을 독립적으로 상승시킴으로써 특정한 척추 세그먼트의 견인이 달성될 수 있으며, 그 동안에 상기 견인력이 적용되고 있는 영역의 위 또는 아래에 있는 억제된 신체 부분들은 재위치되고 압축되는 것이 가능하다. 예를 들어, 그 동안 사용자는 완전히 기능적으로 웨이트를 들고 있는 (직립의) 위치에 있으며, 6°의 자유를 갖고 있다. 이와 같이 재위치 및 압축을 하는 것과 함께 척추 견인력들을 적용하는 것을 독특하게 조합하는 것에 의해서, 환자들은, 견인력들이 없었으면 달성할 수 없었을 실질적으로 고통이 없는 위치들과 더욱 고통이 없는 운동의 범위들을 더 많이 찾을 수 있다. 본 발명은 사용자가 실질적으로 직립의(수직의) 위치에 있는 동안 목표하는 척추 감압(減壓)을 제공하는 것에 더하여, 실질적으로 수평의 위치 또는 상기 수평과 수직 사이의 경사진 위 치들에서 척추 감압을 제공할 수 있다.

상기 억제된 부분들에 대해서 상대적으로 다른 신체 부분들을 운동하는 것은 고통이 실질적으로 또는 완전히 없는 상태에서 이루어질 수 있다. 특히, 고통을 일으켰던 신체의 특정 부위에 대해서 집중적으로 운동들을 할 수가 있다. 출원인들은, 몇몇의 적당한 사용자들에 있어서는, 상기 운동들 또는 이와 유사한 운동들이, 상기 ATM2 장치의 적당한 사용자들에 의해서 달성된 바 있는 고통의 제거 혹은 경감과 운동범위의 증가 또는 회복과 같은 현저하고도 즉시적인 결과들을 발생할 수 있다고 믿는다. 상기 ATM2 장치에서 경험한 것처럼, 사용자는 운동범위 및 근력을 장기간 증강시키는 것을 경험할 것이다.

본 발명의 원리들은 다양한 방식들로 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명의 한 측면에 있어서는, 척추 억제, 견인 및 운동 장치는, 사람의 신체의 제1부분을 지지하도록 형성된 제1지지표면; 사람의 신체의 제1부분을 상기 제1지지표면에 맞대어 고정하는 제1억제수단; 사람의 신체의 제2부분을 지지하는 제2지지표면; 사람의 신체의 제2부분을 상기 제2지지표면에 맞대어 고정하는 제2억제수단; 및 상기 제2지지표면을 상기 제1지지표면에 대해서 상대적으로 움직여서 척추 견인력을 적용하는 조정기구;를 포함하며, 상기 제1 및 제2억제수단들은 사람을 상기 지지표면들에 맞대어서 복수 개의 3차원적 방향들로 위치시키고 재위치시킨다.

상기 지지표면들 중 적어도 하나는 사람을 실질적으로 수평의 위치, 실질적으로 수직의 위치 또는 경사진 위치에서 지지하도록 구성된다. 록킹기구(locking mechanism)는, 상기 제1 및 제2지지표면들을 서로 이격시키며 사람의 신체의 제1부분과 제2부분의 사이에서 척추 견인력을 유지하도록 구성된다. 상기 록킹 기구는 상기 조정기구의 적어도 일부를 형성하는 자기 잠금식 나사식 연결부를 포함하며, 상기 록킹 기구는 상기 제1 및 제2지지표면들을 복수의 이격된 위치들에서 서로 이격되도록 작동가능하다.

상기 제2지지표면은 상기 제1지지표면에 대해서 올려지거나 내려짐으로써 척추 견인이 적용되는 동안 실질적으로 고통이 없는 위치에서 사람의 신체의 억제된 부분들을 유지할 수 있다. 상기 제2지지표면은 상기 제1지지표면에 대해서 개별적으로 이동가능한 적어도 2개의 부분들을 포함한다. 상기 적어도 2개의 부분들은 우측 부분과 좌측 부분을 포함하며, 상기 우측 부분과 좌측 부분 중의 적어도 하나는 트랙시스템을 따라서 상기 제1지지표면으로부터 멀어지도록 이동가능하여 사람의 신체의 제1부분 및 제2부분의 사이에 견인력을 제공한다.

상기 조정기구는 상기 트랙시스템을 따라서 상기 제2지지표면을 움직이기 위하여 설치된 액츄에이터(actuator)를 포함하며, 상기 액츄에이터는 수동작동되는 기구장치와 전기모터 중의 적어도 하나를 포함한다. 상기 조정기구는 적어도 2개의 액츄에이터들을 포함하며, 상기 각 액츄에이터는 상기 2개의 부분들 중 하나를 이동시키기 위하여 작동가능하다. 상기 제1억제수단 및 상기 제2억제수단 중의 적어도 하나에서의 장력(張力)은 조정가능하다.

지지구조물은 상기 제1 및 제2지지표면들을 운반할 수 있으며, 이때 상기 지지구조물은 적어도 하나의 부재 위에 설치되고 그 위에서 이동가능하여 사람의 높 이에 대해서 상기 지지구조물의 위치를 조정할 수 있다.

상기 트랙시스템은 상기 지지구조물에 고정된 적어도 하나의 트랙과 상기 제1 및 제2 지지표면들 중의 하나에 고정된 적어도 하나의 트랙을 포함하며, 이때 상기 트랙들은 서로 맞춰져서 상기 제1 및 제2지지표면들의 움직임을 서로에 대해서 상대적으로 안내한다.

상기 제1 및 제2억제수단들은 사람의 높이에 대해서 그리고 상기 지지구조물에 대해서 독립적으로 조정가능하다. 상기 각 억제수단들은 상기 억제수단을 상기 지지구조물에 연결시키는 적어도 하나의 연결부를 포함하며, 상기 적어도 하나의 연결부는 상기 억제수단의 장력을 독립적으로 조정하는 것을 가능하게 한다. 상기 적어도 하나의 연결부는 상기 억제수단의 장력을 해제시킴이 없이 적어도 7~8mm 이하의 정확도로 조정가능한 라체트 기구를 포함한다. 상기 제1 및 제2억제수단들의 각각은 한 쌍의 억제부재들(restraining members)을 포함한다. 제3의 억제수단은 상기 장치의 연결부와 사람의 사이에 개재되도록 구성됨으로써 사람이 상기 제3의 억제수단과 상기 연결부 중의 적어도 하나에 의해서 제공되는 저항력에 맞서서 움직임에 의해 운동할 수 있도록 한다.

상기 지지표면들은 쿠션있는 패드들을 포함할 수 있다. 상기 지지표면들의 적어도 하나는 각도(角度) 조정이 가능하며, 예를 들어, i) 상기 적어도 하나의 지지표면과 사람의 사이에 설치된 웨지들(wedges);과 ii) 실질적으로 수평인 축에 대해서 상기 적어도 하나의 지지표면을 회전시키는 기구장치(mechanism); 중의 적어도 하나를 사용함에 의해서 상기 지지표면들의 각도 조정이 가능하다.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 사람의 신체에 척추견인력들을 제공하는 방법은, (a) 제1위치에 사람의 신체의 제1부분을 위치시키는 단계; (b) 제2위치에 사람의 신체의 제2부분을 위치시키는 단계; (c) 복수의 3차원적 방향들에서 상기 제1부분 및 제2부분을 억제하는 단계; 및 (d) 기구장치를 이용하여 상기 제1신체부분과 제2신체부분을 서로 이격시켜 움직임에 의해서 척추견인력을 적용하는 단계;를 포함한다.

본 발명의 방법은, (e) 제3위치에 사람의 신체의 제1부분을 재위치시키는 단계; (f) 제4위치에 사람의 신체의 제2부분을 재위치시키는 단계; (g) 복수의 3차원적 방향들에서 상기 제1신체부분 및 제2신체부분을 재억제시키는 단계; 및 (h) 상기 제1신체부분과 제2신체부분을 서로 이격시켜 움직임에 의해서 척추견인력을 다시 제공하는 단계;를 더 포함한다.

상기 방법은, 실질적으로 고통이 없는 방향에서 상기 제1신체부분 및 제2신체부분을 억제하는 동안에 운동들을 수행하는 단계를 더 포함한다. 척추견인력을 적용하는 동안에 운동들이 수행될 수 있다. 3차원적 방향들은 실질적으로 고통이 없는 방향을 포함하며, 상기 운동들을 수행하는 단계는, 실질적으로 고통이 없는 방향에서 상기 제1신체부분 및 제2신체부분을 억제하는 동안 및/또는 척추견인력을 적용하는 동안에 실시될 수 있다.

상기 제1부분은 사람의 등(背)의 상부(上部) 부분이고, 상기 제2부분은 사람의 등의 하부(下部) 부분이다. 상기 척추 견인력을 적용하는 단계는, 사람의 등의 상부 부분과 사람의 등의 하부 부분의 사이에서 척추 견인력을 제공하는 단계를 포 함한다.

상기 (a)단계 및 (b)단계 중의 적어도 하나는 실질적으로 수평인 위치, 실질적으로 수직인 위치 또는 경사진 위치에서 신체를 위치시키는 단계를 포함한다. 상기 제1위치 및 제2위치는 전체적으로 수직 위치들이고, 척추 견인력은 사람이 전체적으로 직립(直立)의 웨이트(weight)를 들고 있는 위치에 있는 동안 적용된다. 상기 (a)단계와 (b)단계 중의 적어도 하나는 경사진 지지표면에 대해서 상기 신체부분을 위치시키는 단계를 포함한다. 상기 방법은, 복수의 연속적으로 가변되는 위치들에서 상기 기구 장치를 잠금에 의해 척추견인력의 적용을 유지하는 단계를 더 포함한다.

본 발명의 또 다른 측면에 의하면, 척추 억제, 견인 및 운동 장치는, 제1위치에서 사람의 신체의 제1부분을 지지하는 제1지지수단; 사람의 신체의 상기 제1부분을 억제하는 제1억제수단; 사람의 신체의 제2부분을 지지하는 제2지지수단; 사람의 신체의 제2부분을 억제하는 제2억제수단; 및 상기 제2지지수단에 대해서 상기 제1지지수단을 이동시킴으로써 척추 견인력을 인가하는 이동수단;을 포함하며, 상기 제1 및 제2지지수단과 상기 제1 및 제2억제수단은 복수의 3차원적 방향들에서 사람을 위치시키고 재위치시키는 것을 가능하게 한다.

상기 제1 및 제2지지수단들 중의 적어도 하나는, 실질적으로 수평인 위치, 실질적으로 수직인 위치 또는 경사진 위치에서 사람을 지지하도록 구성된다. 또한, 척추 견인력의 적용을 유지하기 위하여 이격된 위치에서 상기 제1 및 제2지지수단들을 록킹(locking)하는 수단이 마련된다.

본 발명의 추가적인 특징들, 장점들, 및 실시예들은 후술되는 발명의 상세한 설명, 도면들 및 청구범위에 기술되거나 그들을 참고함에 의해서 명백하게 될 것이다. 또한, 본 발명의 상술한 요지 및 후술되는 발명의 상세한 설명은 예시적인 것으로서 청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한함이 없이 설명을 제공하기 위한 것이다.

본 발명은 등 통증들 또는 질병들(예를 들어, 경추(cervical spine)/ 흉추(thoracic spine)/ 요추(lumbar spine)/ 천장관절/ 골반/ 무릎들/ 엉덩이 관절 부위에서의 등 장애(back disorder))로 고생하는 사람을 치료하는데 사용될 수 있으며, 그 밖의 다른 목적들을 위하여 다른 방식들로 사용될 수 있다. 진정으로, 등과 골반을 억제하기 보다, 흉추, 가슴 및 어깨 부위들을 포함하는 신체의 다른 부분들이 안정화될 수 있다. 예를 들어, 가슴을 움직이지 못하게 한 후에는, 골반이 운동될 수 있다. 어깨 부위를 움직이지 못하게 한 후에는, 팔 운동들이 수행될 수 있다. 상기 장치들은 치료 목적들을 위해서만 또는 등의 불편함으로 고생하는 사람에 의해서만 사용될 필요는 없다. 본 발명의 장치는 등의 불편들 또는 등의 질병들이 진행되는 것을 방지하기 위한 예방 장치로서 사용될 수 있다. 본 발명은 또한, 예를 들어, 골퍼의 전체 스윙에 있어서나; 또는 다른 운동 일과나 체육활동과 결합하여 준비운동이나 정리운동에 있어서 운동의 범위를 증가시키기 위해 근력과 유연성을 강화하기 위한 목적으로 사용될 수 있다.

본 발명의 보다 상세한 이해를 위하여 함께 첨부된 도면들은 본 명세서와 합체되어 명세서의 일부를 구성하며, 본 발명의 실시예들을 설명하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 원리들을 설명하는데 기여한다. 본 발명과 본 발명이 실행되는 다양한 방식들을 근본적으로 이해하는 데 필요한 것 이상으로 더 상세하게 본 발명의 구조적인 세부사항들을 개시하지는 않는다.

첨부한 도면들에 상세히 설명 및 도시되고 이하 본 명세서에서 상세히 설명되는 비한정적인 실시예들과 예(例)들을 참고하여, 본 발명의 실시예들과 그 다양한 특징들 및 유리한 세부사항들을 보다 상세히 설명한다. 도면들에 도시된 특징들이 축척(scale)과는 별 관계가 없다는 점과, 비록 본 명세서에 명시적으로 기술되지 않았다 하더라도 하나의 실시예의 특징들은 당업자가 인식가능한 것으로서 다른 실시예들에 적용될 수 있다는 점을 주목해야 한다. 본 발명의 실시예들을 불필요하게 불명료하게 만들지 않기 위해서 공지된 구성요소들과 처리 기법들에 대한 설명들은 생략하기로 한다.

본 명세서에서 설명된 실시예들은, 오직 본 발명이 실시되는 방식을 이해시키고 더 나아가 당업자로 하여금 본 발명의 실시예들을 수행하는 것이 가능하도록 하기 위한 목적을 가질 뿐이다. 따라서, 본 명세서에 포함된 예들과 실시예들은 본 발명의 범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 안되며, 본 발명은 오직 첨부된 특허청구범위와 관련법에 의해서만 한정되어야 한다. 또한, 도면들에 있어서는 동일한 참조부호들은 유사한 부분들을 지시한다.

이하, "견인(traction, 牽引)"이라는 용어는 골격 구조(skeletal system)상 에 작용되는 장력 혹은 잡아당기는 힘을 설명하기 위해 사용되며, 이 견인력은 척추 감압(decompression)을 유발하는 힘들을 포함한다. 견인(牽引)은 골격 구조에 작용하는 압력을 경감하기 위해 사용된다.

도면들에는 척추 견인이 작용되는 동안에 많은 실질적으로 고정된 위치들에서 사용자의 등, 엉덩이들 및 골반을 잡아주는 장치에 대한 다양한 실시예들이 도시되어 있다. 또한 예를 들어서, 상기 장치는 다리, 등, 목 또는 어깨 운동들을 하는 동안에 사용될 수 있다. 등 운동을 하는 동안에는, 사용자의 척추와 사용자의 골반이 실질적으로 엉덩이 관절을 중심으로 회전되지 못하도록 제한된다. 대신, 사용자의 등 운동의 움직임 대부분은, 척추 자체의 회전과 천장관절(sacro-iliac joint)에서의 골반을 중심으로 한 회전으로 전환된다. 이와 유사하게, 상기 장치는, 다리 운동을 하는 동안에는, 실질적으로 다리의 모든 움직임이 골반을 중심으로 한 다리의 회전으로 전환되도록 한다. 이 경우에, 사용자의 골반은 실질적으로 천장관절과 요추(lumbar spine)를 중심으로 회전하지 못하도록 제한된다. 다른 경우들에서는, 억제 벨트들(restraining belts)이 사용되는데, 이 경우 그 벨트들 사이에 있는 척추 세그먼트들(spinal segments)은 움직이지 못하도록 제한되며, 그 벨트들의 위 또는 아래에 있는 다른 세그먼트들은 움직이는 것이 허용된다. 고통을 겪고 있는 환자가 본 발명의 사용자가 될 수 있으며, 또는 힘과 움직일 수 있는 범위를 늘릴 수 있는 운동을 수행하기를 원하는 건강한 사람이 본 발명의 사용자가 될 수도 있다.

본 발명의 장치의 치료 효과를 높이기 위해서, 본 발명의 장치는 사용자를 실질적으로 고통이 없는 위치에 위치시켜 고정할 수 있도록 조절이 가능하다. 그래서, 전에는 고통 - 심지어 고문과 같은 고통 - 을 참고 견뎌야만 했던 사람들이 본 발명의 장치에서는 실질적으로 고통이 없는 방식으로 후속적인 운동 동작들을 수행할 수 있게 된다. 적절한 사용자들에 대한 치료효과들은, 이와 같이 실질적으로 고통이 없이 운동들을 수행할 수 있게끔 하는 것에서부터 고통을 경감시키고 움직일 수 있는 범위를 증가시키는 것에 이르기까지 대단하였다. 출원인들은, 몇몇의 경우들에서는, 결과들이 즉시적이며, 본 발명을 이용하여 짧은 기간동안 치료를 한 후에는 만성 통증을 가진 사용자들의 고통이 완전히 제거되고 그 움직일 수 있는 범위가 완전히 회복될 수 있다고 믿는다.

도1은 본 발명의 억제, 재위치, 견인 및 운동 장치의 제1실시예를 도시하는데, 제1실시예는 사람이 실질적으로 똑바로 선 상태에서 중량(重量)을 든 위치에 있는 동안에 사람의 특정한 척추 세그먼트들(vertebral segments)에 척추 견인을 제공한다. 더욱이, 사용자의 자세가 속박되어서 척추 견인을 경험할 때에 운동들이 수행될 수 있다. 도1에 도시된 바와 같이, 억제, 재위치, 견인 및 운동 장치(1)는 운반대(2)를 포함하며, 상기 운반대(2)는 후술되는 방식으로 지지패드들(7,8,9)을 구비한다. 운반대(2)는 다리들(3,4)과 미끄러짐 가능하게 결합된다. 상기 다리들(3,4)은 베이스(5)에 단단하게 연결된다. 상기 베이스(5)는 충분히 넓어서, 사용자가 상기 장치(1) 위에 올라가 운동을 할 때에도 그 장치(1)가 안정적이 되도록 보장한다. 도1에 도시된 바와 같이, 베이스(5)는 플랫폼을 한정하도록 구성되며, 사용자는 상기 플랫폼 위에서 실질적으로 똑바로 서서 중량(重量)을 들고 있는 위 치로 서 있고, 이때 사용자의 등 또는 골반 혹은 등과 골반 모두가 상기 지지패드들(7,8,9)에 맞닿은 상태에서 조여진다. 그리고 사용자의 몸무게 자체가 상기 장치(1)를 더욱 안정화시킬 것이다.

상기 장치(1)를 사용하기 위하여, 사용자는 베이스(5)위에 올라서서, 그의 몸을 3차원적인 위치들로 위치시켜서 그의 등 또는 전면 그리고 골반이 지지패드들(7,8,9)에 맞닿아 눌린 상태에서 실질적으로 고통이 없는 위치를 찾게 된다. 다음으로, 사용자 또는 임상의학자(clinician)는 도8에 도시된 바와 같이, 스트랩들(16,17,18,19)을 이용하여 사용자를 장치(1)에 구속시키며, 이 동안에는 실질적으로 고통이 없는 위치가 계속 유지된다. 도2 및 도3에 도시된 바와 같이, 일단 사용자가 장치(1)에 스트랩으로 묶이면, 상기 지지패드들(7.8)은 후술되는 방식으로 독립적으로 올려짐으로써 사용자의 기호와 특성에 맞게 척추 견인을 제공할 수 있다. 예를 들어, 도2에 도시된 바와 같이, 지지패드(8)만이 올려질 수도 있고, 또는 지지패드(7)만이 올려질 수도 있다. 도3에 도시된 바와 같이, 지지패드들(7,8)이 함께 올려질 수도 있다. 이러한 방식으로, 지지패드(7,8)가 올려짐에 따라 벨트들(17,18)의 사이에 처한 척추의 세그먼트(segment)에서 척추견인이 발생하게 된다. 예를 들어, 사용자가 지지패드들로부터 돌아서 있을 때에는, 지지패드(8)만이 올려져 있다면, 스트랩들(17,18)의 사이의 영역에 위치한 사용자의 좌측부에 척추 견인이 적용될 것이다. 만약 지지패드(8)만이 올려진다면, 스트랩들(17,18)의 사이의 영역에 위치한 사용자의 우측부에 척추견인이 적용될 것이다. 만약 지지패드들(7,8)이 모두 올려진다면, 스트랩들(17,18)의 사이의 영역에 위치한 사용자의 양 측부에 척추견인이 적용될 것이다. 상기 패드들(7,8,9)이 서로 상대적으로 움직이도록 지지하는 운반대에 대해서는 상세히 후술된다.

도4는 도1에 도시된 장치의 일부에 대한 배면도로서, 운반대(2)의 구성요소들을 상세히 도시하며, 도5a는 운반대와 지지패드들의 사시도로서 상기 운반대와 상부 패드들(7,8)의 사이에 있는 슬라이딩 연결부(sliding connection)를 도시한다.

도4 및 도5a에 도시된 바와 같이, 운반대(2)는 상부 및 바닥 플랫폼들(2A,2B)을 각각 포함하고, 상기 상부 및 바닥 플랫폼들(2A,2B)은 일련의 길이방향으로 연장된 플레이트들(30,31)에 의해서 서로 고정적으로 연결된다. 상기 플랫폼들과 상기 플레이트들은 강철(steel) 또는 다른 금속들과 같은 적당하고 내구성 있는 재료로 만들어질 수 있으며, 용접, 리벳들, 스크류들 등과 같은 공지된 고정수단에 의해서 고정적으로 연결될 수 있다. 상부 플랫폼(2A)은 전면(20A), 상부(22A), 후면(24A) 및 측면(26A,28A)을 가진다. 상부(20A)는 도5a에서 보이지는 않으나, 상기 지지패드들(7,8)의 후면 표면들(7A, 8A)과 인접하여 하방으로 매달려 있는 립(lip)을 갖고 있다. 측면들(26A,26B)은 상부 플랫폼(2A)의 전면(20A) 및 후면(24A)의 사이에서 연장되며 그 사이를 연결한다. 바닥 플랫폼(2B)은 전면(20B), 상부(22B), 후면(24B) 및 측면들(26B, 28B)을 가지며, 상기 측면들(26B, 28B)은 바닥 플랫폼(2B)의 전면(20B)과 후면(24B)의 사이에서 연장되고 그 사이를 연결한다. 2개의 플레이트들(30)은 상기 운반대의 중간에서, 예를 들어 도5a에 개략적으로 도시된 용접부들, 리벳들, 볼트들 등과 같은 하나 이상의 고정구들에 의해, 상부 플 랫폼(2A)과 바닥플랫폼(2B)의 사이에서 연장되고 그 사이를 연결하며, 상기 고정구들은 플레이트들(30)의 바닥을 상방으로 연장된 립(20B)과 연결하고, 상기 립(20B)은 바닥 플랫폼(2B)의 전면을 형성한다. 플레이트들(30)의 상부 부분들은, 상부 플랫폼(2A)의 전면(20A)을 구성하는 하방으로 매달린 립에 유사하게 연결되지만, 상기 연결부는 도4 및 도5a에서 보이지 않는다. 상기 운반대의 측면들에는 2개의 플레이트들(31)이 더 있는데, 이 플레이트들(31)은 다시 고정 연결을 생성할 수 있는 종래의 공지된 수단에 의해서, 상부 플랫폼 및 바닥 플랫폼의 각 측면들의 사이에서 함께 연장되고 그 사이를 연결한다. 따라서, 상기 플레이트들(31) 중의 하나 (도4의 우측에 도시됨)는 상부 플랫폼(2B)의 측면들(26A)의 사이에서 연장되고 이를 바닥 플랫폼(2B)의 측면(26B)에 연결하며, 반면 다른 플레이트(31) (도4의 좌측에 도시됨)는 상부 플랫폼(2A)의 측면(28A)을 바닥 플랫폼(2B)의 측면(28B)에 연결한다. 이러한 방식으로, 상기 플랫폼들과 플레이트들은, 후술되는 바와 같이, 상기 지지패드들(7,8,9)을 운반하기에 적당한 실질적으로 단단한 개방된 박스형의 구조를 형성한다. 상기 운반대(2)는, 횡 플레이트(lateral plate, 34)와 같은 횡 지지부(lateral support)를 제공하는 하나 이상의 크로스 부재들(cross members)을 포함할 수 있으며, 상기 횡 플레이트(34)는 사이드 플레이트들(31)에 고정적으로 연결되고 그 사이에서 연장될 수 있다.

지지 패드(9)는 당업계에서 공지된 방식으로 운반대에 고정적으로 연결된다. 도4 및 도5a는 적당한 뒷판(backing, 9A)이 형성된 지지패드(9)를 도시하며, 상기 지지패드(9)는 도4에 도시된 패스너들(37)과 같은 것에 의해서 횡 플레이트(34)에 고정적으로 부착될 수 있다. 각각의 상부 패드(7,8)는 운반대에 미끄러짐 가능하게 연결되어, 상기 운반대에 대해서 독립적인 상대적인 움직임이 가능하다. 도4 및 도5a는 상대적 움직임을 안내하는 미끄러짐 가능한 트랙 시스템을 도시하지만, 원하는 상대적 움직임을 달성하기 위하여 다른 공지된 메커니즘이 사용될 수도 있다.

도5b 및 도5c는 위 목적을 위하여 채용될 수 있는 미끄러짐 가능한 트랙 시스템의 일 예를 도시한다. 예를 들어서 전체적으로 T자형의 수놈 단면(10A/11A)과 같은 매칭되는 단면들을 가짐에 의해서, 도시된 바와 같이, 상기 트랙 시스템의 수놈 부분(male portion, 10A/11A)은 상보적인 암놈 부분(female portion, 10B/11B)에 미끄러짐 가능하게 결합되며, 상기 수놈 부분은 전체적으로 C자형의 단면을 가진 암놈 유니트랙(unitrack) 부재(10B/11B)의 상보적으로 형성된 함몰부 안에 물리게 된다. 상기 수놈 트랙 삽입물들을 상기 지지패드들 중의 하나와 운반대에 고정적으로 연결하고, 상기 암놈 유니트랙을 상기 지지패드들 중의 다른 것과 운반대에 고정적으로 연결함에 의해서, 미끄러짐 가능한 움직임이 허용된다. 상기 트랙들은 금속 또는 기타 적당한 재질로 형성될 수 있다.

예를 들어서, 도4 및 도5a를 다시 참고하면, 2개의 암놈 트랙들(10B)과 2개의 암놈 트랙들(11B)이 (당업계에서 공지된 수단에 의해) 운반대(2)의 중앙 및 측면들에 각각 고정적으로 연결되며, 각각의 패드들(7,8)의 중앙과 측면날개들에는 (당업계에서 공지된 수단에 의해서) 2개의 대응되는 수놈 트랙들(10A, 11A)이 고정적으로 연결된다.

더욱 상세하게는, 각 중앙 암놈 트랙(10B)은 중앙 플레이트들(30) 중의 하나 에 고정적으로 연결되며, 도4에 점선들로 도시된 바와 같이, 상부 운반대 플랫폼(2A)의 상부(22A)와 실질적으로 동일한 높이의 위치로부터 패드들(7,8)의 수직 높이를 따라서 패드들(7,8)의 바닥까지 연장된다. 유사하게, 각 측면 암놈 트랙(11B)은 측면 플레이트들(31) 중의 하나의 외부 표면에 연결되며, 도4에 가장 잘 도시된 바와 같이, 각 패드(7,8)의 상부와 실질적으로 동일한 높이의 위치로부터 상기 패드들의 수직 높이를 따라서 패드들(7,8)의 바닥까지 연장된다. 상기 암놈 트랙들(10B,11B) 3개의 상부 부분들은 오직 도시상의 편의를 위하여 운반대 플랫폼(2A)의 상부(22A)위에 배치되는 것으로 도시되며, 암놈 트랙들은 상부(22A)위로 연장되지 않고 그 상부(22A)와 실질적으로 동일한 높이로 하는 것이 바람직하다는 점을 주목해야 한다. 상기 수놈 트랙들(10A, 11A)은 후술하는 방식에 의해서 각각의 암놈 트랙(10B/11B)에 대응되는 위치들에서 상기 패드들(7,8)에 고정적으로 연결된다. 패드(7)는, 금속 플레이트들(15A,15B)과 같은 하나 이상의 단단한 뒷판들(backing)을 포함할 수 있는데, 상기 금속 플레이트들(15A,15B)은 도5a에 도시된 바와 같이, 상기 패드(7)의 상부 및 바닥에 배치되며, 패드(7)의 뒤 표면(7A)에 연결되고 패드(7)의 너비를 가로질러 연장된다. 측면날개(sidewing, 14A)로 불리는 또 다른 금속 플레이트는 (용접 또는 기타 다른 공지수단에 의해서) 플레이트들(15A, 15B)의 사이에 고정적으로 연결되며, 패드(7)의 뒤 표면(7A)으로부터 상기 패드(7)의 전체 수직 높이를 따라서 뒤쪽으로 연장된다. 또는, 이와 달리, 플레이트들(15A,15B)은 뒤 표면(7A)을 가로질러 연장된 단독의 뒤판으로 대체될 수도 있다. 상기 측면날개(14A)는 후술되는 바와 같이 어태치먼트 표면(attachment surface)을 형성한다. 패드(8)는 유사한 부분들을 가지며, 뒤 표면(8A)에 연결된 금속 플레이트들(15C, 15D)을 포함하고, 그리고 플레이트들(15C,15D)의 사이에 고정적으로 연결되고 뒤쪽으로 연장되어 어태치먼트 표면을 형성하는 측면날개(14C)를 포함한다.

도5a에 도시된 바와 같이, 상기 수놈 트랙들(10A)은 패드(7)를 위한 백킹 플레이트들(backing plate, 15A, 15B)의 사이에 고정적으로 연결되고 그 사이에서 연장되며 또한 패드(8)를 위한 플레이트들(15C,15D)의 사이에 고정적으로 연결되고 그 사이에서 연장됨으로써, 상기 수놈 트랙들(10A)은 실질적으로 상기 패드들(7,8)의 전체 수직 높이를 따라서 연장된다. 각 수놈 트랙(11A)은 상기 측면날개들(패드(7)를 위한 측면날개(14A)와 패드(8)를 위한 측면날개(14C)) 중의 하나의 내부 표면에 고정적으로 연결되며, 또한 실질적으로 상기 패드들의 전체 수직 높이를 따라서 연장된다. 각 측면날개(14A, 14C)의 외부 표면은 각각 유니트랙들(29A,29C)을 부착시키는데 사용되며, 상기 유니트랙들은, 후술되는 바와 같이, 하나 이상의 라체트들(또는 기타 다른 적당한 조임 기구장치들)을 미끄러짐 가능하게 운반한다.

이러한 방식으로, 수놈 트랙들(10A,11A)은 암놈 트랙들(10B/11B)의 대응되는 함몰부들 안에 각각 수납되어서, 운반대(2)에 대해 상대적으로 패드들(7,8)의 슬라이딩 움직임을 안내한다. 패드들(7,8)을 올리고 내리는 것은 독립적으로 이루어질 수 있으며, 후술되는 단순한 크랭크 기구와 같이 당업계에 공지된 수단에 의해서 척추 견인을 제공한다. 운반대(2)는 또한 도4에 부분적으로 도시된 가스 스프링(60)과 같은 댐핑 실린더(또는 운동을 감쇄시키는 공지의 장치)를 포함할 수 있 으며, 상기 가스 스프링(60)은 후술되는 바와 같이, 운반대(2B)를 올리는 것을 편하게 하고 운반대를 내릴 때의 충격을 완충하기 위하여 운반대(2)와 상기 장치의 적당한 고정된 부분(예를 들어 다리들(3,4) 또는 베이스(5))의 사이에 연결된다. 가동(可動) 패드들(7,8)과 고정 패드(9)를 포함하는 전체 운반대(2)는 급속 해제 기구들(quick release mechanisms)을 이용하여 포스트들(3,4)을 따라서 일체로서 올라가고 내려갈 수 있으며, 상기 핸들부는 도5a에 도면부호 60으로 도시된다. 그리고 상기 핸들부는 이하 보다 상세히 설명된다.

도4 및 도5a에 도시된 바와 같이, 크랭크들(12,13)은 운반대(2)의 상부에 제공되어, 지지 트랙들(10,11)을 따라서 지지패드들(7,8)을 올리거나 내리는데 필요한 힘들을 제공한다. 크랭크들(12,13)은 각각 긴 나사가 있는 볼트(35A, 35B)에 각각 연결되며, 상부(22A)의 구멍을 통과해서 연장된다. 상기 볼트들의 바닥들은 브라켓들(36A,36B)을 경유해서 각각 지지패드들(7,8)과 결합되며, 상기 브라켓들(36A,36B)은 각각 너트(38A,38B)를 포함한다. 그리고 상기 브라켓들의 너트들(38A,38B)은 그들 각각의 브라켓들에 고정적으로 결합된 더블 너트들(도4) 또는 싱글 너트들(도5a)일 수 있다. 브라켓들(36A,36B)은 지지패드들(7,8)의 뒤에, 예를 들어 플레이트들(15B,15D)에 각각 용접되거나 또는 기타 고정적으로 결합된다. 볼트들(35A,35B)과 크랭크들(12,13)은 상기 운반대에 대해 상대적으로 회전되기 위하여 당업계에 공지된 수단, 즉 나사가 형성된 구멍들에 의해서 상부(22A)에 장착된다. 이러한 방식으로, 크랭크(12,13)가 사용자에 의해서 수동으로 돌려질 때, 그 볼트는 또한 그 나사들의 주위에서 회전된다. 볼트들(35A,35B)이 회전하면 각 브라 켓(36A,36B)이 그 각각의 볼트(35A,35B)를 따라서 위 또는 아래로 움직이게 되며, 그와 함께 지지 패드(7,8)를 운반한다. 볼트(35A 또는 35B)를 이렇게 돌리면 그 볼트에 대응되는 지지패드(7.8)가 볼트들의 나사들을 따라 수직으로 움직이게 되며, 상기 운반대(2)(및 패드(9))는 고정된 위치에 남아 있게 된다. 지지 패드들(7,8)은 크랭크들(12,13)을 이용하여 올려지거나 또는 내려질 수 있다. 볼트들(35A,35B)과 너트들(38A, 38B)간의 나사 연결부는 각각 자기 잠금식(self-locking)이어서 일단 크랭크의 회전이 정지하면 그 대응되는 패드가 현재의 수직 위치에서 잠긴다. 패드들을 서로 이격된 위치에서 잠그기 위해서, 당업계에 공지된 다른 수단이 채용될 수 있다. 이러한 방식으로, 각 지지 패드들(7,8)의 높이는 서로에 대해서 독립적으로 조절가능하다. 도5a는 양 지지패드들(7,8)이 패드(9)에 대해서 동일한 정도로 올려진 것을 도시하며, 그 사이에 갭(gap)이 존재한다. 도4 및 도5a와 위 설명이 크랭크들(12,13)과 나사 볼트들의 사용을 상세히 설명함에도 불구하고, 지지패드들(7,8)을 올리거나 내리기 위해서 어떤 공지된 메커니즘 또는 수단이 본 발명에 사용될 수 있으며, 이러한 메커니즘 또는 수단에는, 예를 들어, 상기 프레임 및 운반대(2)와 패드들(7,8)과 연결되어 작동됨으로써 프레임에 대해 상대적으로 운반대(2)와 패드들(7,8)을 동력적으로 움직일 수 있는 전기모터가 포함된다.

상술한 바와 같이, 지지패드(9)는 고정적이며, 상기 운반대(2)에 대해서 움직이지 않는 것으로 도시되어 있다. 그러나, 이와 다른 실시예에서는, 지지패드(9)는 또한 그 자체의 지지 트랙들 또는 다른 메커니즘을 따라서 올려지거나 내려짐으로써 보다 넓은 범위의 척추 견인을 제공할 수 있다. 또한, 지지패드들(7,8)은 단 독의 보다 넓은 지지패드에 결합되거나 또는 3개 이상의 지지 패드들로 분리되어 상기 장치(1)의 너비(width)에 걸쳐 자리할 수 있다. 더욱이, 지지패드(9)는 상기 장치(1)의 너비에 걸쳐진 2개 이상의 지지패드들로 나뉘어질 수 있고, 그럼으로써 더욱 특수화된 척추 견인을 제공할 수 있다. 지지패드들(7,8 및/또는 9)은 또한 예를 들어 실질적으로 수평인 축을 중심으로 회전하여 상기 패드의 작업표면을 사용자에 대해서 기울어지게 할 수 있으며, 부가적인 실질적으로 고통이 없는 위치들을 확보하는 것이 가능하다.

상술한 바와 같이, 운반대(2)는 다리들(3,4)과 결합되며, 다리들(3,4)은 금속(예를 들어, 강철(steel))으로 만들어진다. 예를 들어, 운반대(2)는 다리들(3,4)에 미끄러짐 가능하게 고정되어, 다리들(3,4)을 따라서 위 아래로 이동가능하고, 다음으로 예를 들어, 적당한 신속 해제 기구장치들에 의해서, 어떠한 위치에 고정적으로 결합됨으로써 운반대(2) 및 패드들(7,8,9)의 높이를 사용자에게 맞춘다. 따라서, 운반대(2)는 다리들(3,4)을 따라서 베이스(5)에 대해 상대적으로 위아래로 이동가능하다.

다리들(3,4)을 따라서 상하로 운반대(2)를 움직이는 것은 많은 방식으로 달성될 수 있다. 예를 들어, 운반대(2)는 신속 해제 기구들 또는 당업계에서 공지된 기타 기구들을 통해서 다리들(3,4)에 미끄러짐 가능하게 장착됨으로써 잠금가능한 높이들을 조정할 수 있다. 다리들(3,4)은 1개, 2개 혹은 그 이상의 유니트랙들을 포함하거나 1개, 2개 혹은 그 이상의 유니트랙들로 형성될 수 있으며, 상기 유니트랙은 즉 도6에 도시된 바와 같이 긴 함몰부를 가진 부재이다. 운반대(2)는 상기 유 니트랙들의 함몰부 안으로 돌출되고 그 안에 미끄러짐 가능하게 들어가는 부재를 포함함으로써, 운반대(2)가 유니트랙들을 따라 상하로 이동되도록 허용한다. 운반대(2)의 하나 이상의 돌출부들은 신속 해제 기구를 포함할 수 있으며, 이는 자전거들에 사용되어 바퀴들을 프레임에 장착하는 신속 해제 기구들과 유사하다. 상기 해제기구는 운반대(2)를 원하는 높이의 장소에 잠그는 래치(latch)로서 작용한다. 해제기구가 풀리면, 운반대(2)는 다리들(3,4)에 있는 유니트랙들을 따라서 상하로 이동할 수 있다. 적당한 유니트랙과 신속 해제 기구의 예가 출원인의 기존 미국 특허 제6,656,098호와 6,749,548호의 도8A 내지 도8C와 그 본문에 상세하게 도시되고 설명되어 있다. 상기 장치의 핸들과 볼트는 도5a에 도면부호 60으로 개략적으로 도시되어 있다.

또한, 상술한 가스 스프링(60)과 같은 댐핑 실린더는 다리들(3, 4)에 결함됨으로써 운반대(2)를 들어올리는 것을 가능하게 하고, 그리고 신속 해제 기구들의 해제에 의해 운반대가 너무 빨리 하강하게 되는 것을 방지한다. 또 다른 예에서는, 다리들(3,4)은 그 자체가 댐핑 실린더이거나 또는 댐핑 실린더를 포함할 수 있으며, 지지 패드들(7,8,9)은 다리들(3,4)에 고정적으로 결합될 수 있다.

운반대(2)가 베이스(5)에 연결된 다리들(3,4)에 부착되는 것으로 기술되었음에도 불구하고, 운반대(2)는 또한 벽, 문, 마루 또는 운동 기계(예를 들어 웨이트 운동기구)와 같은 단단한 지지 구조물에 결합될 수 있다. 이때 상기 단단한 구조물이란 운반대(2)가 잠긴 위치들에서 상하 이동할 수 있도록 허용하는 기구를 포함한다. 만약 그렇게 부착된다면, 베이스(5)는 필요가 없다. 운반대(2)를 단단한 지지 구조물에 부착시키는데는 어떠한 적절한 수단이 사용될 수 있다. 예를 들어, 기지패드들(7,8,9)의 반대쪽에 있는 운반대(2)의 측면에 함몰부(recess)가 제공될 수 있다. 상기 함몰부는 상기 지지구조물 상에 있는 후크(hook)와 같은 대응되는 돌출부와 맞춰진다. 이와 달리, 종래의 브라켓 또는 기타 적절한 수단이 사용될 수도 있다.

각 지지패드의 측면은 하나 이상의 조절가능한 라체트 기구들(21~28)을 포함하며, 상기 라체트 기구들(21~28)은 패드들에 미끄러짐 가능하게 결합되어, 패드들에 대해서 사용자를 위치시키고 유지시키는데 사용되는 스트랩들과 같은 홀더(holder)에서의 위치와 장력을 조절한다. 특히, 패드(7)의 측면날개(14A)의 외부 표면은 "C"자형의 채널(29A)을 포함하며, 상기 채널(29A)은 도6에 도시된 유니트랙과 유사한 단면을 가지며, 측면날개(14A)에 고정적으로 연결된다. 패드(8)의 측면날개(14C)의 외부 표면은 유사한 "C"자형의 채널(29C)을 포함하는데, 상기 채널(29C)은 측면날개(14C)에 고정적으로 연결된다. 하나 이상의 라체트들은 유니트랙들(29A,29C)의 각각에 미끄러짐 가능하게 결합될 수 있는데, 예를 들어 라체트들(21,23)은 유니트랙(29C)에 미끄러짐 가능하게 결합되고, 라체트들(22,24)은 유니트랙(29A)에 미끄러짐 가능하게 결합된다. 각 라체트는 스트랩의 단부에 결합됨으로써, 후술하는 바와 같이 2개의 스트랩들(16,17)은 상부 패드들(7,8)에 대해서 사용자를 위치시키고 구속하는데 사용된다.

유사하게는, 2개의 스트랩들(18,19)이 제공되어 사용자를 바닥패드(9)에 맞닿게 위치시키고 억제할 수 있다. 상기 스트랩들의 단부들은 라체트들(25~28)중의 하나에 결합된다. 라체트들(25,27)은 유니트랙(29C')에 미끄러짐 가능하게 결합되며, 이때 라체트들(26,28)은 유니트랙(29A')에 미끄러짐 가능하게 결합된다. 유니트랙들(29A' 및 29C')은, 도4 및 도5a에 가장 잘 도시된 대로, 각각 도면부호 100B와 100D로 개략적으로 도시된 바와 같이 하나 이상의 블록 부재들 또는 용접부들을 경유하여 운반대 측판들(31)에 고정적으로 연결된다. 이 실시예에서는 패드(9)가 운반대(2)에 대해 상대적으로 고정되어 있기 때문에 미끄러짐 가능한 트랙들과 측면날개들을 가질 필요가 없어서, 블록 부재들(100B, 100D)은 스페이서들(spacers)로서 작용한다. 유니트랙들(29A', 29C')은 또한 도6에 도시된 유니트랙과 유사한 "C"자형 채널 단면을 가질 수 있다.

라체트들(21-28)은 사용자의 양쪽에 있는 스트랩들(16,17,18,19)을 위한 지렛대 포인트들로서 작용한다. 각 라체트 기구는 유니트랙의 채널의 함몰부 안으로 돌출되고 그 안에 잡힌 신속 해제 구조물을 포함하여, 도7에 도시된 바와 같이, 상기 유니트랙의 길이를 따라 상하 미끄러짐 운동하기 위한 라체트 기구를 지지한다. 도7은 본 발명의 원리들에 따라 구성된 스트랩들의 장력과 높이를 조절하기 위하여 사용되는 라체트 및 유니트랙 어셈블리의 확대도이다. 라체트 기구들(21~28)은 도7에서 도면부호 65로 표시된 구조물을 가질 수 있으며, 마운팅 브라켓(mounting bracket, 150)에 고정된다. 브라켓(150)은 L자형의 부분들(152,154)을 가진 앵글 브라켓의 형태일 수 있다. 라체트 기구들(65)은 볼트(156), 와셔(158) 및 너트(160)에 의해서 L자형 부분(152)에 고정된다. L자형 부분(154)은 관통공(162)을 포함한다. 볼트 어셈블리(164)는 관통공(162)을 통과하며, 더 나아가 장방형 와 셔(168)안에 형성된 구멍(166)과 관통부싱(through bushing, 170)을 통과한다. 상기 관통공(166)과 관통부싱(170)은 모두 유니트랙의 함몰부(120)안에 위치된다. 이러한 방식으로, 너트(172)는 볼트 어셈블리(164)상에 헐겁게 조여짐으로써 라체트 기구(65)를 그 각각의 유니트랙(29)에 대해 다수의 가변적인 위치들에서 유지한다.

와셔(168)는 바람직하게는 폴리에틸렌으로 만들어질 수 있으며, 너트(172)가 볼트 어셈블리(164)상에 조여질 때, 도6에 도시된 "C"자형의 채널 단면(110)의 내부 채널 표면들(114b,116b)과 마찰을 가지고 결합된다. 또 다른 실시예에서, 부싱(170)과 너트(172)는 와셔(168)와 유사한 크기로 형성되고 볼트 어셈블리(164)와 결합될 나사들을 가진 장방형의 강철 너트에 의해 교체될 수 있다. 따라서, 라체트 기구(65)는 유니트랙의 채널단면(110)을 상하로 미끄러질 수 있고, 유니트랙에 대해서 마찰로써 위치가 유지될 수 있으며, 그럼으로써 상술한 바와 같이 사용자가 고통이 없는 위치를 달성하는 것을 도와준다. 너트(172)는 볼트 어셈블리(164)상에 헐겁게 조여짐으로써 라체트 기구(65)의 중량에 의해 그 다리(154)가 수직축으로부터 기울어지도록 충분한 작용을 할 수 있다. 이어서 L자형 부분(154)은 볼트 어셈블리(164)안에 장력을 부여하며, 이번에는 볼트 어셈블리(164)가 와셔(168)를 잡아당겨 상기 유니트랙의 채널 표면들(114b,116b)과 마찰접촉시킴으로써 라체트 기구와 그 부착된 스트랩들을 제 위치에 있도록 충분히 유지한다. 적당한 라체트의 예는 에이-벨트-린 인더스트리얼 앤드 트레이딩 주식회사(A-Belt-Lin Industrial and Trading Co., Ltd)(www.abeltc.com)로부터 시판되고 있으며, 벤더 물품 코드는 TDB-502이다. 물론, 보다 작은 폭들과 보다 높은 정확도를 가진 라체트들과 같은 다른 라체트들이 후술되는 바와 같이 채용될 수 있으며, 또는 벨트 길이를 조절하기에 적절한 전동 스텝 모터들 또는 그와 유사한 장치들과 같은 기타 장치들이 홀딩 스트랩들(holding straps)의 장력을 조절하는데 사용될 수 있다.

라체트들을 지지패드들에 결합시키는 또 다른 방법은, 도8에 도시된 바와 같이 각 패드의 측면에 부착된 플레이트(측면날개) 안에 형성된 함몰부들(61)을 채용하는 것이다. 상기 함몰부들(61)은 패드의 각 측면날개를 따라서 이격되며, 해제가능한 방식으로 상기 라체트들을 수납하도록 구성된다. 라체트들은, 고정핀(fixing pin)을 각 라체트들을 지나 공동작동하는 함몰부(61, co-operating recess)안으로 연장되도록 함으로써 측면날개들에 부착된다. 이는 측면날개들을 따라서 라체트들(21~28)의 위치를 상하로 조절하는 것을 가능하게 하며, 그 결과 스트랩들(16,17,18,19)이 사용자의 주위에서 연장되는 위치는 사용자에 맞도록 조절될 수 있다. 상기 함몰부와 핀 장치 대신에 다른 타입의 스트랩 위치 조절장치들이 채용될 수 있다.

라체트들(21~28)은 스트랩들(16,17,18,19)안의 클램핑 장력이 사용자에 의해서 또는 (감독 임상의학자와 같은) 또 다른 사람에 의해서 선택적으로 그리고 점증적(漸增的)으로 조절될 수 있도록 함으로써, 척추 견인 또는 운동을 수행하기 전에 실질적으로 고통이 없는 위치에서 사용자의 등과 골반이 지지패드들(7,8,9)에 대해 조여지도록 하는 것을 보장한다. 각 라체트는 최소 12~13mm 정도의 미세 조정을 할 수 있도록 하는 것이 바람직하며, 그 정밀도는 7~8mm 이내로 하는 것이 바람직하다. 그리고 보다 미세한 정밀도도 달성가능하다. 반드시 요구되는 것은 아니지만, 1mm보다 작은 것을 포함하여 대략 7~8mm 이내의 정밀도는 상술한 스텝 모터들과 같은 공지된 수단에 의해서 달성될 수 있으며, 실질적으로 고통이 없는 위치를 달성하기 위해서 보다 큰 능력을 제공한다. 그러나, 물론 각 라체트는 본 장치의 응용분야 및 희망하는 적합성에 따라서 1밀리미터의 몇 분의 일보다는 거친 -- 예를 들어, 대략 2 밀리미터 이하의 정밀도, 3밀리미터 이하의 정밀도, 4 밀리미터 이하의 정밀도, 5밀리미터 이하의 정밀도 또는 그보다 정밀도가 낮은 조절기능을 가질 수 있다. 각 스트랩(16,17,18,19)은 적어도 2개의 독립적으로 조절가능한 지렛대 포인트들을 가질 수 있다. 상술한 대로, 라체트들을 사용하는 것 대신에, 동일한 미세 조정 능력을 갖는 전기적 또는 기타 조절기들이 채용될 수도 있다.

도1, 도2 및 도3에 도시된 대로, 4개의 스트랩들(16,17,18,19) 또는 유사한 하네스들(harnesses)의 각각은 라체트들(21~28) 중의 2개에 연결된다. 상기 스트랩들은 본 발명 장치의 너비를 가로질러 위치됨으로써 사용자를 상기 장치에 대해 억제시킨다. 스트랩들(16,17,18,19)은 서로 이격되며 측면날개들(14,15)의 사이에 연장되고, 또 다른 측면날개(14,15)에 둘러진다. 그러나, 스트랩들(16,17,18,19)은 패드의 측면날개들 중의 하나와 일체가 될 수 있으며, 상기 패드의 다른 측면날개에 해제가능하게 부착될 수 있다. 이와 달리, 상기 스트랩들(16,17,18,19)은 버클(buckle), 클립 또는 로프와 같은 패스너(20)로 측면날개들과 일체가 될 수 있으며, 상기 패스너(20)는 도1에 도시된 바와 같이 각 스트랩(16,17,18,19)의 단부들과 인접하여 마련된다. 상기 패스너들(20)은 스트랩들(16,17,18,19)이 신속히 그리고 편리하게 개방되도록 하여 지지패드들(7,8,9)에 대해서 사용자의 등과 골반을 조인 것을 해제시키고, 그럼으로써 상기 장치(1)가 안전하게 사용될 수 있도록 한다. 어떤 경우이든, 스트랩들(16,17,18,19)을 측면날개들(14,15)에 연결시키는 데에는 공지된 적당한 부착물(attachment)이 이용될 수 있다.

또한, 적당한 개수의 스트랩들(16,17,18,19)이 사용될 수 있다. 신체의 추가적인 부분들(예를 들어, 상부 등, 목, 팔들, 다리들)을 억제하기 위해, 오직 하나 또는 2개나 3개의 스트랩들, 또는 그 이상의 복수 개의 추가적인 스트랩들이 활용될 수 있다. 추가적인 스트랩들은, 스트랩들(16,17,18,19)과 마찬가지 방식으로 상기 장치에 결합될 수 있다. 또한 장력 게이지 또는 그와 유사한 기구가 제공되어 사용자로 하여금 스트랩들의 장력을 결정하도록 할 수도 있다. 더욱이, 스트랩들(16,17,18,19)은 또한, 예를 들어 사용자가 고통없는 위치를 달성하는 것을 돕기 위하여, 디자인과 구조가 변경될 수 있다.

상기 스트랩들(16,17,18,19)은 각각 독립적으로 상하로 조절될 수 있고, 복수의 다양한 방식으로 기울어진 각도들로 조절될 수 있다. 우선, 상기 스트랩들은 그들의 각각의 라체트들에 의해서 상하로 이동될 수 있고, 측면날개들(14,15)을 따라서 복수의 잠금가능한 위치들에 놓여질 수 있다. 스트랩들(16,17,18,19)이 측면날개들(14,15)로부터 연장되는 각도도, 공지된 어떤 구조를 가진 유니트랙들(29) 또는 함몰부들(31)안에서 스트랩들(16,17,18,19)의 단부들을 회전시킴으로써 또한 조절될 수 있다.

스트랩들(16,17,18,19)의 클램핑 장력은 상술한 바와 같이 예를 들어, 라체트 기구 또는 공지된 다른 구조에 의해서 조정될 수 있다. 스트랩들(16,17,18,19) 에서의 장력은 또한 상기 스트랩들(16,17,18,19)의 단부들에 인접하게 위치된 패스너들(20)을 이용하여 조절될 수 있다. 어떠한 조절기구를 사용하더라도, 상기 기구가 스트랩들(16,17,18,19)을 장력하에 두고 스트랩들이 장력을 해제시킴이 없이 점진적으로 조여질 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 각 스트랩의 양 측면에서 클램핑 장력을 조절하면, 사용자의 신체를 따라서, 즉 전체적으로 수직축을 따라서, 그 너비방향으로 등과 골반 부분들을 회전시킨다. 스트랩들(16,17,18,19)의 장력들을 조절하는 것과 결합하여 측면날개들(14,15)을 따라서 라체트들의 위치를 조절하면, 등과 골반을 다르게 회전시키는 운동이 가능하다. 스트랩들(16,17,18,19) 사이의 장력의 차이의 변화는 등과 골반이 사용자의 신체를 따라서 길이방향으로, 즉 전체적으로 수평축을 중심으로 회전하게 한다.

스트랩들(16,17,18,19)은 바람직하게는, 종래 비행기 혹은 자동차의 안전벨트들을 만드는 섬유물질과 유사하거나 또는 그와 동일한 튼튼하고 유연하며 내구성이 좋은 재질로 형성된다. 연질 폼 패드들(soft foam pads) 또는 웨지들(wedges)이, 향상된 편안함을 위하여 스트랩들(16,17,18,19)의 접촉측면 상에 마련되며, 이때 상기 스트랩들(16,17,18,19)은 사용자의 주위에 안정적으로 클램프된다. 스트랩들(16,17,18,19)은, 고무 마감재와 같은 마찰계수가 높은 코팅층을 가져서 사용자의 의복 또는 신체에 대해 스트랩들(16,17,18,19)이 미끄러지는 것을 방지한다.

스트랩들(16,17,18,19)을 이용하여 사람을 장치(1)에 편안하게 고정하기 위하여, 상기 지지패드들(7,8,9)은 옵션으로 웨지들(wedges) 또는 받침들(bolsters)을 포함할 수 있는데, 상기 웨지들(wedges) 또는 받침들은 벨크로(Velcro)와 같은 파일 패스너 물질(pile fastener material) 또는 후크에 의해서 지지패드들(7,8,9)에 해제가능하게 부착된다. 웨지들(wedges)이나 받침들은 지지패드들(7,8,9)상에 선택적으로 배치됨으로써 사용자가 지지패드들(7,8,9)에 대해 클램프된 동안에 편안하고 고통이 없는 위치에 있도록 보장한다.

지지패드들(7,8,9)은 바람직하게는 폼(foam) 또는 고무(rubber)와 같은 탄력성이 있는 물질로 만들어져서 충분히 단단한 표면을 제공하며, 이 충분히 단단한 표면에 사용자의 등과 골반이 클램프된다. 더욱이, 지지패드들(7,8,9)은 충분히 넓어서 사용자의 등과 골반의 전체 너비를 가로질러 연장된다. 지지패드들(7,8,9)은 등, 골반의 모양을 수용하도록 형태가 만들어지며, 다른 모양을 가진 지지패드들이 인체 구조들의 범위에 맞도록 마련될 수 있다. 지지패드들(7,8,9)은 고밀도 폴리우레탄 폼으로 덮인 후에 그 위에 다시 저밀도 폴리우레탄 폼이 덮인 플라이우드(plywood)와 같은 단단한 등받침을 포함할 수 있다. 비닐 덮개(covering)가 폼들(foams)을 덮을 수 있다. 다른 적당한 패딩(padding) 및 피복 물질들이 사용될 수 있다.

패드들(7,8,9)은 상대적으로 편평한 패드들로서 도시된다. 그러나, 하나 이상의 패드들은 상술한 바와 같이 사용자에 맞도록 모양이 만들어지거나 또는 각도를 가지며, 또는 압력점들을 제공한다. 웨지들(wedges)은 또한 상기 패드들에 결합됨으로써 동일한 효과를 제공할 수 있다. 연장부들이 또한 패드들의 위, 아래 또는 측면들에 부가될 수 있다. 상기 연장부들은 패드에 힌지결합됨으로써, 상기 연장부들은 사용자 쪽으로 기울어지거나 또는 멀어질 수 있다. 상기 지지패드들(7,8,9)의 경사 각도는 적당한 기구에 의해서 조절될 수 있다. 또한, 받침들 또는 웨지들(wedges)은 억제하는 스트랩들과 장치의 사용자의 사이에 위치될 수 있으며, 한발 또는 양발의 아래에 위치될 수도 있다. 상기 받침들 또는 웨지들(wedges)은 등 또는 골반의 모서리 부분을 생성하기 위해서 채용되는데, 이는 고통이 없는 위치를 확보하는데 유용하다.

상술된 바와 같이, 스스로를 장치에 위치시키기 위해서, 사용자는 베이스(5)위에 올라서고 그 자신을 동시적으로 그의 앞, 등(척추) 및 골반을 지지 패드들(7,8,9)에 맞댄 상태의 고통이 없는 위치 쪽으로 방향을 돌린다. 스스로를 상기 장치에 억제시키기 위하여 위하여, 사용자(또는 조력자)는 스트랩들(16,17,18,19)의 일단을 측면날개들(14,15)로부터 분리하여, 상기 스트랩들(16,17,18,19)을 다른 측면날개들(14,15)에 재부착한다. 이와 다르게는, 만약 스트랩들(16,17,18,19)이 2개의 사이드윙들(14,15) 모두와 일체로 되어 있다면, 스트랩들(16,17,18,19)의 단부에 인접한 패스너(20)가 작동되어 사용자를 스트랩들(16,17,18,19)에 안정적으로 구속시킨다.

전형적으로, 스트랩들(16,17,18,19)은 사용자의 전면, 등 및 척추골반 영역의 주위에 위치되어 사용자를 위치에 억제시킴으로써, 사용자는 실질적으로 아무런 고통이나 불편이 없다. 예를 들어, 스트랩(16)은 사용자의 등의 위쪽 부분 둘레에 연장될 수 있으며, 스트랩(17)은 사용자의 등의 아래쪽 부분 둘레에 연장될 수 있다. 그 다음으로, 스트랩들(18,19)은 사용자의 골반 둘레에서 사용자의 몸 위에 있는 스트랩(17)보다도 낮게 위치된다. 스트랩들(16,17,18,19)은 또한, 사용자가 지 지패드들(7,8,9)에 맞서서 안전하게 클램프될 수 있는 한, 사용자의 몸 위의 어떤 부분에서도 사용자 주위에 연장될 수 있다. 희망하는 클램프된 위치는 특정한 사용자와 그 척추 견인을 희망하는 위치에 따라서 변화된다. 따라서, 스트랩들(16,17,18,19)은 사용자의 골반의 위쪽 또는 아래쪽에 위치될 수 있고, 사용자 또는 임상의학자에 의해서 결정되는 다른 해부학적 부분의 어디에도 위치될 수 있다. 이러한 방식으로 상기 장치(1)를 조절가능한 것은 유연성을 제공하여 그 장치를 다수의 상태들에서 사용하는 것을 가능하게 하며, 사람들에게 고통과 불편을 주고 운동의 질을 감소시키는 다른 신체 영역들에서 사용하는 것을 가능하게 한다.

상술한 대로, 지지패드들(7,8)은 서로 독립적으로 조절될 수 있다. 이는, 실제 사용자들의 비이상적인 신체 구조에 있어서 자주 일어나는 대로, 등 또는 골반의 대칭이 결여됨에도 불구하고, 사용자로 하여금 지지 패드들(7,8)에 맞댄 상태에서 실질적으로 고통이 없는 위치를 달성하는 것을 가능하게 한다. 지지패드들(7,8)의 형태가 만들어진 경우에는, 독립적으로 조절할 수 있도록 하는 것이 특히 더 유리한데, 이는 불편을 방지하기 위하여 사용자의 등과 골반이 미리 형성된 형태와 일치하도록 하는 것이 중요하기 때문이다.

더욱이, 사용자는 지지패드들(7,8,9)의 앞쪽 표면에 직교하는 축을 중으로 그의 골반을 회전시킬 수 있으며, 이때 사용자는 한쪽 다리를 올리거나 내리고 이어서 상기 스트랩들을 조여서 그 위치를 고정시킬 수 있다. 사용자는 받침, 웨지(wedge) 또는 기타 지지대 위에 서서 원하는 방향으로 위치를 돌릴 수 있다. 모든 라체트들(21,22,23,24,25,26,27,28)을 조합하여 사용하는 것은, 사용자가 그의 등과 골반 부분을 실질적으로 고통이 없는 위치에 도달할 때까지 재위치시키는데 도움을 준다. 바람직하게는, 실질적으로(또는 완전히) 고통없는 위치가 찾아질 때까지 라체트들(21,22,23,24,25,26,27,28)을 한번에 하나씩 조이거나 느슨하게 한다. 이는 후속적인 운동들이 사용자에게 최대의 치료효과를 발휘하도록 하는 것을 보장한다.

이 예에서, 장치(1)는 사용자가 실질적으로 고통이 없는 위치에 도달하는 것을 도우며, 특별한 척추 세그먼트 견인을 적용하도록 한다. 이는 등 과 골반 영역들을 6°의 자유로 움직이는 것을 허용하여 실질적으로 고통이 없는 위치를 달성하고 이어서 스트랩들(16,17,18,19)로 지지패드들(7,8,9)에 대해서 특정한 등 및 골반 영역들을 억제하는 것에 의해서 달성된다. 지지패드들(7, 8)은 이어서 지지패드(9)에 대해 상대적으로 수직으로 이동된다. 그 결과, 스트랩들(17,18)의 사이에 있는 신체 부분들에 견인이 적용된다. 그래서 장치(1)는 3차원 조정 능력을 제공하며, 이는 실질적으로 고통이 없는 위치를 찾을 가능성 또는 그러한 위치들의 수를 증가시킬 가능성을 실질적으로 증가시킨다. 사용자가 스트랩들(16,17,18,19)에 의해서 지지패드들(7,8,9)에 대해 완전히 또는 적어도 부분적으로 고정되어 있는 동안, 점진적으로 조정을 할 수가 있다. 따라서, 사용자는 처음에 등과 골반을 억제시킨 후에도 그 자신을 재위치시킬 수가 있다. 일단 실질적으로 고통이 경감된 위치가 발견되면, 모든 라체트들(21,22,23,24,25,26,27,28)은 똑같이 조여져서 실질적으로 고통이 없는 위치를 유지하며, 등과 골반 영역들이 보다 고통스런 위치로 복귀하는 것을 방지한다.

정리하면, 일단 사용자가 그 자신을 실질적으로 고통이 없는 위치에서 장치에 위치시키고 억제시키면, 크랭크들(12,13)중의 하나 또는 2개를 동작시킴에 의해서 지지패드들(7,8) 중의 하나 또는 2개가 모두 움직여 척추 견인을 제공한다. 이어서 사용자는 또 다른 실질적으로 고통이 없는 위치에서 그 자신을 장치에 재위치시킬 수 있다. 다음으로, 사용자는 그 자신을 새로운 위치에서 장치에 구속시킬 수 있으며, 척추 견인을 재인가할 수 있다. 이러한 단계들은 여러 번 반복하면, 실질적으로 고통이 없는 위치들을 찾아 그 수를 증가시킬 수 있으며, 고통의 양을 감소시키고 척추의 많은 부분들에 견인을 재인가할 수 있다.

또한, 실질적으로 고통이 없는 위치가 달성되었을 때, 사용자는 이어서 대개의 경우 다른 사람으로부터의 도움이나 간섭없이 그의 등 또는 다른 신체 부분들을 운동할 수 있는데, 예를 들어, 앞으로 굽히거나 옆으로 굽히는 것 또는 다리를 올리는 것과 같은 운동을 할 수 있다. 따라서, 임상의학자가 손으로 잡고 운동시키는 것과 달리, 본 발명은 사용자로 하여금 그 사진의 근육들을 운동하게끔 한다. 스트랩들(16,17,18,19)과 지지패드들(7,8,9)은 운동 기간동안 조정됨으로써, 사용자가 운동 기간 전체에 걸쳐서 실질적으로 고통이 없는 위치에 있도록 보장한다.

일반적으로, 운동들은, 골반을 중심으로 요추(lumbar spine)의 부분들을 회전시키는 것 또는 골반을 중심으로 다리를 회전시키는 것을 가능하게 한다. 운동들은 또한 척추의 다른 부분들이 움직이는 것은 제한하면서 척추의 몇몇 부분들을 움직이는 것을 가능하게 한다. 이러한 회전운동은 천장관절에서 골반에 상대적인 요추의 병리학상의 위치 또는 엉덩이 관절에서 골반에 상대적인 다리의 병리학상의 위치에서 발달되어 온 어떠한 결함이라도 재위치시키는 것을 도울 수 있다. 고통이 없는 위치에서 안정적으로 클램프된 골반의 부분들을 가지고 운동함에 의해서, 척추, 골반 또는 엉덩이 관절이 정확하게 재배열되어질 수 있다. 이 운동은 추가적으로 또는 대체적으로 예를 들어 임상의학자에 의해서 사용자를 위해 처방되는 대로, 비틀림(twisting) 또는 회전운동들, 스트레칭 운동들, 구부리거나 신장(extending) 운동들, 웨이트를 들어올리는 운동, 측면으로 구부리는 운동, 또는 기타 다른 적당한 운동을 포함할 수 있다. 사용자로 하여금 고통이 경감된 환경에서 그 자신의 근육들을 사용하여 운동들을 하게 하는 것은 치료와 고통경감을 가능하게 하는 어떤 유익한 신경학적 또는 근육적인 응답들을 유도할 수 있는데, 이러한 유익한 신경학적 또는 근육적인 응답들을 유도하는 것은 다른 사람이 손으로 잡고 운동시키는 기법들에 의해서는 불가능한 것이었다. 운동들 및 운동들을 향상시키기 위한 장치들의 특수한 예들이 도9, 도10a 및 도10b를 참고하여 후술된다.

척추 견인과 운동을 적용한 후에는, 스트랩들(16,17,18,19)이 라체트들(21,22,23,24,25,26,27,28)로부터 분리되거나 또는 패스너(20)가 개방될 수 있으며, 사용자는 이어서 지지패드들(7,8,9)로부터 내려오고 베이스(5)로부터도 내려올 수 있다. 이러한 척추 견인 및 운동을 수행한 후에는, 지지패드들(7,8,9)에 클램프된 동안에 사용자에 의해서 경험된 고통이 경감된 느낌 또는 실질적으로 고통이 없는 느낌이 몇몇의 경우들에 있어서는 이후의 시간 기간 동안에도 지속된다는 것이 발견되었다.

도9는 본 발명에 의해서 억제, 재위치, 견인 및 운동 장치(80)의 또 다른 실 시예를 도시한다. 장치(80)는 사용자의 다리를 운동하는 것을 도와주는 적어도 하나의 다리/발 마운팅(mouting)을 포함한다. 예를 들어, 장치(80)는 사용자의 다리를 운동시키는 것을 도와주는 발판(footstool, 81)을 포함한다. 발판(81)은 스템(stem, 83)에 의해서 베이스(5)위에 지지되는 발 플랫폼(82)을 가진다. 스템(83)은 고정핀(84)에 의해서 베이스(5)에 해제가능하게 고정되며, 상기 고정핀(84)은 베이스(5)안의 구멍(86)을 통과하여 스템(83)의 뿌리 부분(85)안으로 들어가고, 스템(83)은 베이스(5)의 아래에 위치된다. 베이스(5)안에 위치된 복수 개의 구멍들(86)은 발판(81)의 위치를 사용자에게 맞게 조정하는 것을 가능하게 한다.

사용자의 등과 골반이 실질적으로 고통이 없는 위치에서 지지패드들(7,8,9)에 맞서서 클램프된 때에는, 사용자의 발은 플랫폼(82)위에 위치된다. 다음으로 발판(81)은 사용자의 다리를 운동시키는 것을 도와주기 위하여 사용될 수 있는데, 예를 들어 사용자의 다리를 펼치는 동안 발로 플랫폼(82)을 누르는 것에 의해서 다리 운동을 도와줄 수 있다.

상기 장치(80)는 또한 사용자의 다리(40)를 비틀기 위하여 회전가능한 다리 지지대(87)를 포함할 수 있다. 다리 지지대(87)는 굴곡된 지지패드(88)를 가지는데, 이 지지패드(88)는 사용자의 무릎 또는 다리 하부를 지지하기 위하여 베이스(5)와 실질적으로 평행하며, 상기 지지패드(88)는 스템(89)에 의해서 베이스(5)의 위에 유지된다. 지지패드는 예를 들어 V자형과 같은 다른 모양들을 취할 수 있는데, V자형은 사용자의 다리와 다리 지지대(87)의 사이에 마찰을 증가시키고 후술되는 바와 같이 운동들을 가능하게 하는 것으로 알려져 있다. 스템(89)의 높이는 스템(89)의 바깥쪽 부분 안에 있는 스템(89)의 안쪽 부분의 텔레스코핑 구조에 의해서 사용자에 맞게 선택적으로 조정가능하다. 지지패드(88)는, 사용자가 다리(40)를 비틀어 운동하도록 하기 위하여, 상기 스템(89)에 대해 상대적으로 회전가능하게 된다.

커넥터(90)가 마련되어 지지패드(88)의 회전을 가능하게 하며, 그럼으로써 사용자의 다리를 비트는 것이 가능하다. 커넥터(90)의 일단은 지지패드(88)에 부착되고, 그 타단에는 사용자가 붙잡을 수 있는 핸들(91)이 형성되어 있다. 커넥터(90)는 지지패드(88)로부터 나와서 상기 다리(93)위에 있는 일련의 눈구멍들(eyelets)을 통과하여, 핸들(91)을 지지패드들(7,8)의 위에 위치시킨다. 레버 암(lever arm, 92)은 커넥터(90)를 지지패드(88)에 부착시키기 위해 마련되며, 커넥터(90)는 엔드 암(end arm, 92)에 부착된다. 상기 엔드 암(92)은 지지패드(88)의 회전축으로부터 더 멀리 떨어져 있다. 이러한 구성은 본 시스템의 기구적인 장점을 증가시켜서, 사용자가 커넥터(90)를 잡아당겨 지지패드(88)를 회전시키고 그럼으로써 사용자의 다리를 비틀 수 있게 한다.

사용자의 등과 골반이 실질적으로 고통이 없는 위치에서 지지패드들(7,8,9)에 맞서서 안정적으로 클램프되어 왔을 때, 사용자는 한쪽 무릎을 구부리고 그 굽힌 무릎을 지지패드(88)안에 안착시킨다. 핸들(91)에 있는 커넥터(94)를 잡아당김에 의해서, 지지패드(88)는 스템(89)을 중심으로 회전되며, 그럼으로써 사용자의 다리가 비틀린다. 한편 커넥터(94)는 지지폴(pole, 71)에 의해서 지지되며, 상기 지지폴(71)은 운반대(2)에 결합된다. 이와 같이 비트는 동작은 사용자에게 치료효 과를 발휘하게 된다.

이 실시예에서는, 운동하는 동안에 사용자의 골반이 스트랩들(16,17,18,19)에 의해서 지지패드들(7,8,9)에 맞대어 안전하게 클램프되어 있기 때문에, 사용자의 다리의 실질적인 모든 움직임은 사용자의 골반을 중심으로 한 사용자의 다리의 회전으로 변환되며, 이때 골반은 고정된 채로 남아 있다. 스트랩들(16,17,18,19)의 골반 클램핑 장치는 실질적으로 다리 운동을 하는 동안에 천장관절과 요추(lumbar spine)를 중심으로 골반이 회전하는 것을 방지하는데, 반면 만약 골반이 억제되어 있지 않다면 통상적으로 골반이 회전하는 일이 발생한다. 고통이 없게 위치된 골반을 중심으로 하여 다리가 회전하도록 하는 것에 의해서, 운동은 사용자에게 치료효과를 발휘한다.

다리 지지대(87)는 사용자의 다리들 중 어느 쪽이든 회전시키기 위하여 베이스(5)의 어떤 위치에든 마련될 수 있다. 추가적으로, 커넥터(90)는 제거될 수 있으며, 암(arm, 92)은 대략 90도를 이루면서 연장됨으로써 지지패드(88)로부터 멀리 떨어진 그 단부가 실질적으로 베이스(5)와 직교하고, 사용자의 팔이 닿는 범위 내에 있게 된다. 지지패드(88)는, 예를 들어 전기 기구적 수단 또는 기타 적당한 수단과 같은 대체적인 구동수단에 의해서 회전될 수 있다. 지지대(88)의 회전을 제어하기 위하여 적당한 제어수단이 마련될 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에서는, 도10a에서 점선들로 도시된 바와 같이 하나 이상의 탄성적 암들(resilient arms, 70)을 가진 운동스트랩이 사용되어 상기 장치(1)를 이용한 추가적인 운동들을 수행하도록 할 수 있다. 탄성적 암(70)은 상 기 장치 위에서 운동하는 사용자에게 저항력(resistance)을 제공하기 위해 사용될 수 있는 고무 또는 기타 적당한 물질로 형성될 수 있다. 탄성적 암(70)은 일단에 구멍(72)을 포함하고 타단에는 링(ring, 76)을 포함한다. 도9를 참고하여 상술된 바와 같이, 탄성적 암(70)은 지지폴(pole, 71)에 의해서 지지될 수 있다. 암(70)은, 지지폴(71)위에 구멍(72)을 위치시킴에 의해서, 지지폴(71)과 결합된다. 암(70)은, 링(76)을 경유하여 암(70)에 연결된 스트랩(73)에 의해서 사용자에게 부착된다. 스트랩(73)은, 스트랩(73)안에서의 장력을 조정하기 위한 버클(buckle, 74)을 포함한다. 상기 버클(74)은 또한 사용자를 풀어주기 위하여 스트랩(73)을 개방하는 것을 가능하게 한다. 이 예에서, 스트랩(73)은 - 탄성적 암(70)과 달리- 예를 들어 종래의 안전벨트에 사용되는 물질과 같은 비교적 비탄성적인 물질로 만들어진다.

이와 달리, 상기 암(70)은, 도1 내지 3과 도10b에 도시된 플레이트(32)와 같은, 지지 플레이트 안의 구멍에 결합될 수 있다. 플레이트(32)는 스프링 바(spring bar)일 수 있는데, 바람직하게는 예를 들어 열처리된 스프링 강과 같은 탄성적인 물질로 형성됨으로써, 비탄성적인 스트랩(73)이 탄성적 암들(70)의 자리에 사용될 수 있다. 비탄성적 링(76)은 도10b에 도시된 바와 같이, 스트랩(73)과 플레이트(32)의 사이에 부착됨으로써, 사용자가 플렉스 플레이트(flex plate, 32)에 의해 제공된 저항력에 맞서서 운동하는 것을 가능하게 한다. 또 다른 예로서는, 탄성적 암(70)은, 스트랩(73)과 탄성적 암(70)의 기능들을 수행하는 개량된 스트랩(modified strap)으로 대체될 수 있다. 이 경우에, 상기 개량된 스트랩은 탄성적 물질을 포함하여, 장치 위에서 운동하는 사용자에게 저항을 제공한다. 만약 개량된 스트랩이 없다면 그 저항력은 암(70)에 의해서 제공되도록 하여야 한다.

도10a에 도시된 바와 같이, 스트랩(73)을 옵션 암(optional arm, 70)에 해제가능하게 부착하기 위하여 스트랩(73)을 따라서 2개의 커넥터들이 마련될 수 있다. 상기 커넥터들은, 옵션 암(70)에 의해서 운반되는 링(76)과 해제가능하게 상호 결합되기 위해 링들(rings, 75,77)의 형태로 될 수 있다. 1개의 링(75)은 스트랩(73)상의 버클(74)과 실질적으로 인접하며, 다른 링(77)은 버클(74)과 실질적으로 반대쪽에 있다. 상기 장치를 사용할 때에는, 사용자는 지지패드들(7,8,9)에 맞서서 골반의 뒤쪽이 클램프될 수 있다(도10b 참조). 골반의 뒤쪽이 지지패드들(7,8,9)에 맞서서 클램프될 때, 스트랩(73)은 링(76)에 의해서 플레이트(32)에 부착된다. 이러한 방식에서는, 버클(74)이 사용자의 전면에 다시 위치되어(도10b 참조), 사용자가 버클(74)을 열고 닫는 것이 용이하게 된다.

스트랩(73)은 적당한 튼튼하고 내구성이 있는 물질이며, 소프트 패드들(soft pads, 78)을 포함하여 스트랩(73)이 사용중일 때에 사용자에게 불편함을 주는 것을 방지한다. 사용자의 골반이 실질적으로 고통이 없는 위치에서 지지패드들(7,8,9)에 맞서서 안전하게 클램프될 때, 스트랩(73)은 암(70)에 부착되며, 스트랩(73)은 사용자의 가슴 둘레에 연장된다. 이어서 버클(74)은 닫혀질 수 있으며, 스트랩(73)안의 장력은 사용자에게 맞도록 조절될 수 있다. 사용자가, 예를 들어 뒤쪽이나 앞쪽을 굽히는 것과 같은 운동들을 수행할 때에는, 탄성적 암(70) 또는 플레이트(32)가 그 운동에 저항력을 제공한다. 암(70) 또는 플레이트(32)의 저항력에 맞서서 사용 자가 등을 운동하는 것은 사용자에게 치료효과를 발휘한다.

더욱이, 등 운동하는 동안 사용자의 골반의 부분들이 스트랩들(16,17,18,19)에 의해서 지지패드들(7,8,9)에 맞서서 안전하게 클램프되기 때문에, 실질적으로 사용자의 등의 모든 움직임들은 사용자의 골반을 중심으로 한 사용자의 척추의 회전으로 전달되며, 이때 사용자의 골반은 고정된 채로 남아 있다. 스트랩들(16,17,18,19)의 골반 클램핑 구조는 등 운동하는 동안 실질적으로 엉덩이 관절을 중심으로 한 골반의 회전을 방지하는데, 반면 만약 골반이 억제되어 있지 않다면 통상적으로 골반이 회전하는 일이 발생한다. 고통이 없게 위치된 골반을 중심으로 요추를 회전하도록 하는 것에 의해서, 이 운동은 사용자에게 치료효과를 발휘한다.

장력 게이지는 저항력 밴드(resistance band)에 부가될 수 있으며, 컴퓨터, 프로세서 및 모니터에 연결되어, 사용자에게 장력의 양, 수행된 반복횟수 등에 관한 피드백 및 자료 수집을 위한 피드백을 제공한다. 사용자의 운동에 대한 대체적인 저항 수단이 상기 탄성적 암(70)에 대체적으로 또는 추가적으로 제공될 수 있다. 예를 들어, 적당한 풀리 장치에 의해서 웨이트들을 사용자에게 부착함으로써 사용자의 움직임에 대한 저항력을 제공할 수 있다.

상술한 설명들은 본 발명의 다양한 실시예들을 향한 것임에도 불구하고, 다른 변경들 및 수정들이 본 발명의 정신과 범위를 벗어남이 없이 이루어질 수 있다. 예를 들어서, 첨부한 도면들에 도시된 장치들은 사용자에 의한 사용을 위하여 구성됨으로써, 실질적으로 수평의, 실질적으로 직립(수직) 또는 수직과 수평 사이의 어 떠한 기울어진 각도를 이룬 다양한 위치들에서 신체 부분들의 감압을 허용할 수 있다. 예를 들어, 상기 장치는 치료 테이블 또는 베드 위에 마련될 수 있거나 또는 그의 일부로서 마련될 수 있다. 또는, 상기 장치는 어떠한 적당한 각도로 기울어진 사용자에 의해 사용되도록 구성될 수도 있다. 각도는 사용자의 필요에 맞도록 선택적으로 조정가능하다. 상기 장치는 또한 앉은 위치에 있는 사용자에 의해 사용되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 좌석이 도10b에 도시된 운반대(2) 밑에 위치될 수 있다. 상기 지지패드들(7,8)은 어떠한 방향으로든 움직일 수 있으며, 중력에 의해서 또는 기계적인 힘들에 의해서 움직이고, 예를 들어 적당한 스프링들, 탄성 밴드들 또는 웨이트들이 있는 풀리 시스템에 의해 제공된 다양한 저항력들에 의해서 움직일 수 있다.

또 다른 실시예에서는, 개시된 장치들의 어떤 것은 프로세서, 소프트웨어 및 독출장치(read-out device)를 포함하도록 변경될 수 있다. 상기 장치는 운동(workout) 일과들, 지시들, 치료 차트들을 제공하거나, 치료들과 사용자(예를 들어, 심박수, 혈압, 체온)를 모니터하거나, 또는 오디오 또는 비디오 여흥을 제공하도록 프로그램될 수 있다.

첨부된 도면들에 개시된 장치들은 또한, 도면들에 도시된 바와 같이 골반의 뒤쪽 대신에 골반의 전면 또는 측면이 상기 지지패드들에 맞서서 클램프된 사람에게 사용될 수 있다.

첨부된 도면들의 장치들이 등 통증들 또는 질병들(예를 들어, 경추(cervical spine)/ 흉추(thoracic spine)/ 요추(lumbar spine)/ 천장관절/ 골반/ 무릎들/ 엉 덩이 관절 부위에서의 등 장애(back disorder))로 고생하는 사람을 치료하는데 사용될 수 있음에도 불구하고, 상기 장치들은 다른 목적들을 위하여 다른 방식들로 사용될 수 있다. 진정으로, 등과 골반을 억제하기 보다, 흉추, 가슴 및 어깨 부위들을 포함하는 신체의 다른 부분들이 안정화될 수 있다. 예를 들어, 가슴을 움직이지 못하게 한 후에는, 골반이 운동될 수 있다. 어깨 부위를 움직이지 못하게 한 후에는, 팔 운동들이 수행될 수 있다. 상기 장치들은 치료 목적들을 위해서만 또는 등의 불편함으로 고생하는 사람에 의해서만 사용될 필요는 없다. 본 발명의 장치는 등의 불편들 또는 등의 질병들이 진행되는 것을 방지하기 위한 예방 장치로서 사용될 수 있다. 본 발명은 또한, 예를 들어, 골퍼의 전체 스윙에 있어서나; 또는 다른 운동 일과나 체육활동과 결합하여 준비운동(warm-up)이나 정리운동(cool-down)에 있어서 운동의 범위를 증가시키기 위해 근력과 유연성을 강화하기 위한 목적으로 사용될 수 있다.

또한, 본 실시예들은 단순히 설명적일 뿐이며, 본 발명의 모든 가능한 디자인들, 실시, 수정 및 사용을 전부 나열한 것을 의미하지 않는다. 더욱이, 본 발명의 일 실시예와 결합되어 설명된 특징들은, 비록 위에서 명시적으로 기재되지 않았다 하더라도, 다른 실시예들과 결합하여 사용될 수 있다.

본 발명은 예시적인 실시예들을 통해서 설명되었지만, 당업자는 본 발명이 첨부된 특허청구범위의 정신과 범위 안에서 변형예들로서 실행될 수 있음을 인식할 것이다. 상술된 실시예들은 단순히 설명적일 뿐이며, 본 발명의 모든 가능한 디자인들, 실시, 수정 및 사용을 전부 나열한 것을 의미하지 않는다.

도1은 본 발명의 원칙들에 따라 구성된 가동 지지 패드들(movable support pads)을 가지는 억제, 재위치, 견인 및 운동 장치의 일 실시예에 대한 개략적인 사시도이다.

도2는 도1의 장치의 개략적인 사시도로서, 상부 지지 패드들 중의 하나가 하부 지지 패드에 대해서 올라간 상태를 도시한다.

도3은 도1의 장치의 개략적인 사시도로서, 2개의 상부 지지 패드들이 하부 지지 패드에 대해서 올라간 상태를 도시한다.

도4는 도1의 장치의 일부를 도시한 배면도(背面圖)로서, 하부 지지 패드들에 대해서 상대적으로 상부 지지 패드들을 미끄러짐 가능하게 지지하는 지지 트랙들(support tracks)을 포함한 운반대(carriage)를 도시한다.

도5a는 도4에 도시된 장치의 개략적인 부분 절단도로서, 본 발명의 상부 지지패드들 사이에 있는 슬라이딩 연결부(sliding connection)와 운반대를 도시한다.

도5b는 본 발명에 따른 상대적 움직임을 가이드하기 위해 사용되는 한 세트의 미끄러짐 가능한 지지 트랙들의 일 실시예를 개략적으로 도시한 사시도이다.

도5c는 도5b의 지지트랙들의 확대 사시도이다.

도6은 도1 내지 도3에 도시된 지지 포스트들(support posts)위에 본 발명의 운반대를 미끄러짐 가능하게 지지하기 위하여 사용되는 유니트랙(unitrack) 부재의 평면도이다.

도7은 본 발명의 스트랩들(straps)의 장력(tension)과 높이를 조절하는데 사 용되는 라체트(ratchet)와 유니트랙 어셈블리(unitrack assembly)의 확대도이다.

도8은 본 발명의 또 다른 실시예의 부분 측단면도로서, 본 발명의 라체트들을 조정가능하게 위치시키는 함몰부들(recesses)을 가진 측면 날개(side wing)를 도시한다.

도9는 본 발명의 원리들에 따라 구성되고 보조적인 운동 장비들을 구비한 억제, 재위치, 견인 및 운동 장치의 또 다른 실시예의 사시도이다.

도10a는 본 발명에 적용될 수 있는 운동 스트랩(exercise strap)의 사시도이다.

도10b는 도8의 장치와 함께 사용되는 도10a의 운동 스트랩의 측면도이다.

Claims (40)

1. 사람의 신체의 제1부분을 지지하도록 형성된 제1지지표면;

   사람의 신체의 제1부분을 상기 제1지지표면에 맞대어 고정하는 제1억제수단;

   사람의 신체의 제2부분을 지지하는 제2지지표면;

   사람의 신체의 제2부분을 상기 제2지지표면에 맞대어 고정하는 제2억제수단; 및

   상기 제2지지표면을 상기 제1지지표면에 대해서 상대적으로 움직여서 척추 견인력을 적용하는 조정기구;를 포함하며,

   상기 제1 및 제2억제수단들은 사람을 상기 지지표면들에 맞대어서 복수 개의 3차원적 방향들로 위치시키고 재위치시키는 것을 특징으로 하는 척추 억제, 견인 및 운동 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 지지표면들 중 적어도 하나는 사람을 실질적으로 수평의 위치, 실질적으로 수직의 위치 또는 경사진 위치에서 지지하도록 구성된 것을 특징으로 하는 척추 억제, 견인 및 운동 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2지지표면들을 서로 이격시키며 사람의 신체의 제1부분과 제2부분의 사이에서 척추 견인력을 유지하도록 구성된 록킹 기구(locking mechanism)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 척추 억제, 견인 및 운 동 장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 록킹 기구는 상기 조정기구의 적어도 일부를 형성하는 자기 잠금식 나사식 연결부(self-locking threadable connection)를 포함하는 것을 특징으로 하는 척추 억제, 견인 및 운동 장치.
5. 제3항에 있어서, 상기 록킹 기구는 상기 제1 및 제2지지표면들을 복수의 이격된 위치들에서 서로 이격되도록 작동하는 것을 특징으로 하는 척추 억제, 견인 및 운동 장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 제2지지표면은 트랙 시스템(track system)을 따라서 이동가능한 것을 특징으로 하는 척추 억제, 견인 및 운동 장치.
7. 제1항에 있어서, 상기 제2지지표면은 상기 제1지지표면에 대해서 개별적으로 이동가능한 적어도 2개의 부분들(sections)을 포함하는 것을 특징으로 하는 척추 억제, 견인 및 운동 장치.
8. 제7항에 있어서, 상기 적어도 2개의 부분들은 우측 부분과 좌측 부분을 포함하는 것을 특징으로 하는 척추 억제, 견인 및 운동 장치.
9. 제8항에 있어서, 상기 우측 부분과 좌측 부분 중의 적어도 하나는 트랙시스템을 따라서 상기 제1지지표면으로부터 멀어지도록 이동가능하여 사람의 신체의 제1부분 및 제2부분의 사이에 견인력을 제공하는 것을 특징으로 하는 척추 억제, 견인 및 운동 장치.
10. 제6항에 있어서, 상기 조정기구는 상기 트랙시스템을 따라서 상기 제2지지표면을 움직이기 위하여 설치된 액츄에이터(actuator)를 포함하는 것을 특징으로 하는 척추 억제, 견인 및 운동 장치.
11. 제10항에 있어서, 상기 액츄에이터는 수동작동되는 기구장치와 전기모터 중의 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 척추 억제, 견인 및 운동 장치.
12. 제7항에 있어서, 상기 조정기구는 적어도 2개의 액츄에이터들을 포함하며, 상기 각 액츄에이터는 상기 2개의 부분들 중 하나를 이동시키기 위하여 작동가능한 것을 특징으로 하는 척추 억제, 견인 및 운동 장치.
13. 제1항에 있어서, 상기 제1억제수단 및 상기 제2억제수단 중의 적어도 하나에서의 장력(張力)은 조정가능한 것을 특징으로 하는 척추 억제, 견인 및 운동 장치.
14. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2지지표면들을 운반하는 지지구조물을 더 포 함하며, 상기 지지구조물은 적어도 하나의 부재 위에 설치되고 그 위에서 이동가능하여 사람의 높이에 대해서 상기 지지구조물의 위치를 조정할 수 있는 것을 특징으로 하는 척추 억제, 견인 및 운동 장치.
15. 제1항에 있어서, 상기 제2지지표면은 상기 제1지지표면에 대해서 올려지거나 내려질 수 있어서 척추 견인이 제공되는 동안 사람의 신체의 억제된 부분들을 실질적으로 고통이 없는 위치에서 유지하는 것을 특징으로 하는 척추 억제, 견인 및 운동 장치.
16. 제1항에 있어서, 상기 장치의 연결부와 사람의 사이에 개재되도록 구성되는 제3의 억제수단을 더 포함하며, 사람이 상기 제3의 억제수단과 상기 연결부 중의 적어도 하나에 의해서 제공되는 저항력에 맞서서 움직임에 의해 운동할 수 있는 것을 특징으로 하는 척추 억제, 견인 및 운동 장치.
17. 제14항에 있어서, 상기 지지구조물에 고정된 적어도 하나의 트랙과 상기 제1 및 제2지지표면들 중의 하나에 고정된 적어도 하나의 트랙을 포함하는 트랙시스템을 더 포함하며, 이때 상기 트랙들은 서로 맞춰져서 상기 제1 및 제2지지표면들의 움직임을 서로에 대해서 상대적으로 안내하는 것을 특징으로 하는 척추 억제, 견인 및 운동 장치.
18. 제14항에 있어서, 상기 제1 및 제2억제수단들은 사람의 높이에 대해서 그리고 상기 지지구조물에 대해서 독립적으로 조정가능한 것을 특징으로 하는 척추 억제, 견인 및 운동 장치.
19. 제17항에 있어서, 상기 각 억제수단들은 상기 억제수단을 상기 지지구조물에 연결시키는 적어도 하나의 연결부를 포함하며, 상기 적어도 하나의 연결부는 상기 억제수단의 장력을 독립적으로 조정하는 것을 가능하게 함을 특징으로 하는 척추 억제, 견인 및 운동 장치.
20. 제19항에 있어서, 상기 적어도 하나의 연결부는 상기 억제수단의 장력을 해제시킴이 없이 적어도 7~8mm 이하의 정확도로 조정가능한 라체트 기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 척추 억제, 견인 및 운동 장치.
21. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2억제수단들의 각각은 한 쌍의 억제부재들(restraining members)을 포함하는 것을 특징으로 하는 척추 억제, 견인 및 운동 장치.
22. 제1항에 있어서, 상기 지지표면들은 쿠션있는 패드들을 포함하는 것을 특징으로 하는 척추 억제, 견인 및 운동 장치.
23. 제1항에 있어서, 상기 지지표면들의 적어도 하나는 각도(角度) 조정이 가능한 것을 특징으로 하는 척추 억제, 견인 및 운동 장치.
24. 제23항에 있어서, i) 상기 적어도 하나의 지지표면과 사람의 사이에 설치된 웨지들(wedges);과

    ii) 실질적으로 수평인 축에 대해서 상기 적어도 하나의 지지표면을 회전시키는 기구장치(mechanism); 중의 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 척추 억제, 견인 및 운동 장치.
25. (a) 제1위치에 사람의 신체의 제1부분을 위치시키는 단계;

    (b) 제2위치에 사람의 신체의 제2부분을 위치시키는 단계;

    (c) 복수의 3차원적 방향들에서 상기 제1부분 및 제2부분을 억제하는 단계; 및

    (d) 기구장치를 이용하여 상기 제1신체부분과 제2신체부분을 서로 이격시켜 움직임에 의해서 척추견인력을 적용하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 사람의 신체에 척추견인력들을 제공하는 방법.
26. 제25항에 있어서, 상기 (a)단계 및 (b)단계 중의 적어도 하나는 실질적으로 수평인 위치, 실질적으로 수직인 위치 또는 경사진 위치에서 신체를 위치시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 사람의 신체에 척추견인력들을 제공하는 방법.
27. 제25항에 있어서,

    (e) 제3위치에 사람의 신체의 제1부분을 재위치시키는 단계;

    (f) 제4위치에 사람의 신체의 제2부분을 재위치시키는 단계;

    (g) 복수의 3차원적 방향들에서 상기 제1신체부분 및 제2신체부분을 재억제시키는 단계; 및

    (h) 상기 제1신체부분과 제2신체부분을 서로 이격시켜 움직임에 의해서 척추견인력을 다시 제공하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사람의 신체에 척추견인력들을 제공하는 방법.
28. 제25항에 있어서, 실질적으로 고통이 없는 방향에서 상기 제1신체부분 및 제2신체부분을 억제하는 동안에 운동들을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사람의 신체에 척추견인력들을 제공하는 방법.
29. 제28항에 있어서, 척추견인력을 적용하는 동안에 운동들을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사람의 신체에 척추견인력들을 제공하는 방법.
30. 제25항에 있어서, 상기 제1부분은 사람의 등(背)의 상부(上部) 부분이고, 상기 제2부분은 사람의 등의 하부(下部) 부분인 것을 특징으로 하는 사람의 신체에 척추견인력들을 제공하는 방법.
31. 제30항에 있어서, 상기 척추 견인력을 적용하는 단계는, 사람의 등의 상부 부분과 사람의 등의 하부 부분의 사이에서 척추 견인력을 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 사람의 신체에 척추견인력들을 제공하는 방법.
32. 제25항에 있어서, 상기 제1위치 및 제2위치는 전체적으로 수직 위치들이고, 사람이 전체적으로 직립(直立)의 웨이트(weight)를 들고 있는 위치에 있는 동안 척추 견인력이 적용되는 것을 특징으로 하는 사람의 신체에 척추견인력들을 제공하는 방법.
33. 제25항에 있어서, 복수의 연속적으로 가변되는 위치들에서 상기 기구 장치를 잠금에 의해 척추견인력의 적용을 유지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사람의 신체에 척추견인력들을 제공하는 방법.
34. 제25항에 있어서, 상기 3차원적 방향들은 실질적으로 고통이 없는 방향을 포함하는 것을 특징으로 하는 사람의 신체에 척추견인력들을 제공하는 방법.
35. 제27항에 있어서, 실질적으로 고통이 없는 방향에서 상기 제1신체 부분 및 제2신체부분을 재억제하는 동안 운동들을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사람의 신체에 척추견인력들을 제공하는 방법.
36. 제35항에 있어서, 척추견인력을 다시 적용하는 동안 운동들을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사람의 신체에 척추견인력들을 제공하는 방법.
37. 제25항에 있어서, 상기 (a)단계 및 (b)단계 중의 적어도 하나는, 경사진 지지표면에 대해서 상기 신체부분을 위치시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 사람의 신체에 척추견인력들을 제공하는 방법.
38. 제1위치에서 사람의 신체의 제1부분을 지지하는 제1지지수단;

    사람의 신체의 상기 제1부분을 억제하는 제1억제수단;

    사람의 신체의 제2부분을 지지하는 제2지지수단;

    사람의 신체의 제2부분을 억제하는 제2억제수단; 및

    상기 제2지지수단에 대해서 상기 제1지지수단을 이동시킴으로써 척추 견인력을 인가하는 이동수단;을 포함하며,

    상기 제1 및 제2지지수단과 상기 제1 및 제2억제수단은 복수의 3차원적 방향들에서 사람을 위치시키고 재위치시키는 것을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 척추 억제, 견인 및 운동 장치.
39. 제38항에 있어서, 상기 제1 및 제2지지수단들 중의 적어도 하나는, 실질적으로 수평인 위치, 실질적으로 수직인 위치 또는 경사진 위치에서 사람을 지지하도록 구성된 것을 특징으로 하는 척추 억제, 견인 및 운동 장치.
40. 제38항에 있어서, 척추 견인력의 적용을 유지하기 위하여 이격된 위치에서 상기 제1 및 제2지지수단들을 록킹(locking)하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 척추 억제, 견인 및 운동 장치.

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