KR20080095217A - Lock device of track branching apparatus - Google Patents

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Abstract

A locking device of track branching apparatus is provided to lock the location of the driving girder without tottering. A locking device of track branching apparatus comprises a locking pin(110) protruded along the orbit of the driving girder and a locking pin receiver installed at the corresponding place to an orbit girder. The locking pin receiver has two guide concave rollers(220) and the convex contact part of the locking pin is inserted between two guide concave rollers. A connecting girder is connected with the front of the branch main driving girder through a pin. After the branch main driving girder lifts up the connecting girder, an electro-driven cylinder brings the connecting girder down on the orbit girder.

Description

궤도 분기기의 록킹장치{LOCK DEVICE OF TRACK BRANCHING APPARATUS}LOCK DEVICE OF TRACK BRANCHING APPARATUS}

도 1은 궤도 분기기의 외관을 도시한 평면도. 1 is a plan view showing the appearance of an orbital diverter.

도 2는 종래 접속(또는 록킹)장치를 자기 부상식 철도의 궤도 분기기에 적용한 일 실시형태의 일부 측단면도. 2 is a partial sectional side view of an embodiment in which a conventional connection (or locking) device is applied to a track diverter of a magnetically levitated railway;

도 3은 도 2의 록킹(또는 접속) 전후의 상태를 간략히 도시한 사시도. 3 is a perspective view briefly showing a state before and after locking (or connecting) of FIG.

도 4는 종래 다른 록킹(또는 접속)장치를 자기 부상식 철도의 궤도 분기기에 적용한 다른 실시형태의 평면도. 4 is a plan view of another embodiment in which another locking (or connecting) device is conventionally applied to a track diverter of a magnetically levitated railway;

도 5는 도 4의 록킹 핀 리시버(20)의 구성을 도시한 정면도. 5 is a front view showing the configuration of the locking pin receiver 20 of FIG.

도 6은 도 4의 록킹(또는 접속) 전의 상태를 간략히 도시한 사시도. 6 is a perspective view briefly showing a state before locking (or connecting) of FIG. 4;

도 7 및 도 8은 본 실시예에 따른 궤도 분기기의 록킹(또는 접속)장치에서 주요 부분을 도시한 사시도 및 평면도. 7 and 8 are a perspective view and a plan view showing the main part of the locking (or connecting) device of the track diverter according to the present embodiment.

도 9는 복수의 록킹장치를 도시한 사시도. 9 is a perspective view showing a plurality of locking devices.

도 10은 본 실시예에 따른 궤도 분기기의 외관을 도시한 평면도. 10 is a plan view showing the appearance of the track diverter according to the present embodiment.

도 11은 도 10의 측면도. FIG. 11 is a side view of FIG. 10; FIG.

도 12는 록킹장치를 도시한 평면도. 12 is a plan view of the locking device.

도 13은 도 11의 선단측 확대 측면도. FIG. 13 is an enlarged side view of the tip side of FIG. 11; FIG.

<도 4 내지 도 8의 주요부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of FIGS. 4 to 8>

1 : 분기 주가동 거더 2,3 : 고정 궤도 거더1: branch running girders 2,3: fixed orbit girders

8 : 안내레일 9 : 중심핀8: guide rail 9: center pin

11,110 : 록킹 핀 11a : 평면 접촉부11,110: locking pin 11a: flat contact

11b : 삽입부 11c : 연결공11b: insertion portion 11c: connection hole

12 : 핀 가이드 13 : 부시12: pin guide 13: bush

14 : 급지(주유)구 15 : 전동실린더14: paper feed (lubrication) port 15: electric cylinder

15a : 수동레버 20 : 록킹 핀 리시버15a: Manual lever 20: Locking pin receiver

21 : 장착판 22 : 가이드 원통롤러21: mounting plate 22: guide cylindrical roller

23 : 축베어링 24 : 롤러축23: shaft bearing 24: roller shaft

27 : 볼트 33 : 리밋 스위치27: bolt 33: limit switch

37 : 지지대 110a : 볼록 접촉부37 support 110a: convex contact

130 : 부시 150 : 액추에이터130: bush 150: actuator

210 : 연결판 220 : 가이드 오목롤러210: connecting plate 220: guide concave roller

특허문헌 1 : 일본 특허공보 제3453355호Patent Document 1: Japanese Patent No. 3453355

특허문헌 2 : 일본 특허공보 제3742078호Patent Document 2: Japanese Patent Publication No. 3742078

특허문헌 3 : 일본 특허공보 제3458101호Patent Document 3: Japanese Patent Publication No. 3458101

본 발명은 자기 부상식 철도, 모노레일 등의 신교통시스템에 사용되는 궤도 분기기의 록킹장치에 관한 것으로, 특히 록킹 핀이 오목롤러에 삽입 구속되어 분기 가동 거더의 상하ㆍ좌우방향(분기 거더 회전 방향)의 위치를 흔들림없이 록킹(또는 접속) 할 수 있는 궤도 분기기의 록킹장치에 관한 것이다. The present invention relates to a locking device for a track diverter used in a new transportation system such as a magnetic levitation railroad or a monorail, and in particular, a locking pin is inserted into and constrained into a concave roller so that the up, down, left and right directions of the branch movable girder (the direction of the branch girder rotation) It relates to a locking device of the track diverter which can lock (or connect) the position of the) without shaking.

종래 궤도 분기기의 접속(록킹)장치로서, 예컨대 특허문헌 1 및 특허문헌 2에 개시된 것이 제안되어 있다. As a conventional connection (locking) device for a track diverter, those disclosed in Patent Documents 1 and 2 are proposed, for example.

종래부터, 예컨대 자기 부상식 철도에서는 도 1에 도시한 바와 같이, 분기 주가동 거더(1)에 복수의 종가동 거더를 연결한 분기 가동 거더를 스위칭 장치에 의하여 이동시키고, 고정 궤도 거더(2) 또는 고정 궤도 거더(3)로 전환시켜서 궤도의 분기를 행한다. Conventionally, for example, in a magnetically levitated railway, as shown in Fig. 1, the branch movable girder, in which a plurality of longitudinal movable girders are connected to the branch main movable girder 1, is moved by a switching device, and the fixed track girder 2 Alternatively, the track is branched by switching to the fixed track girder 3.

분기 가동 거더의 하단에는 대차가 설치되어 있고, 지상측에 부설된 안내레일(8)에 안내되어서 이동한다. 분기 주가동 거더(1)는 중심핀(9)을 지점으로 하여 이동하고, 그 선단은 고정 궤도 거더(2)(3)에 접속한다. A bogie is provided in the lower end of the branch movable girder, and guides and moves to the guide rail 8 attached to the ground side. The branch main moving girder 1 moves with the center pin 9 as a point, and its tip is connected to the fixed track girder 2 and 3.

이러한 접속장치는 특허문헌 1,2의 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 분기 가동 거더의 선단부의 좌우 양측에 상하 방향에 회동 가능한 수평 암(10)을 설치함과 동시에 수평 암(10)의 선단에 롤러(14)를 각각 설치하고，분기 가동 거더에 접속된 고정 궤도 거더(2,3)의 선단부의 양측에 그 롤러(14)를 안내하는 ㄷ자 형상의 롤러 가이드(20)를 설치하고，스위칭 동작에 의한 분기 가동 거더의 이동에 의하고 그 롤러(14)가 롤러 가이드(20)에 전동하고 끼우고，분기 가동 거더가 단차가 없는 상태에서 접속하도록 한 것이다．As shown in Figs. 2 and 3 of Patent Literatures 1 and 2, such a connecting device is provided with horizontal arms 10 which can be rotated in the vertical direction on the left and right sides of the tip end portion of the branch movable girder and at the same time the horizontal arms 10 The rollers 14 are respectively provided at the front end of the rollers, and the U-shaped roller guides 20 for guiding the rollers 14 are provided at both ends of the fixed track girders 2 and 3 connected to the branch movable girder. By the movement of the branch movable girder by the switching operation, the roller 14 is driven and inserted into the roller guide 20, and the branch movable girder is connected without a step.

그런데, 특허문헌1,2의 롤러(14)는 분기 가동 거더의 이동(회전)에 의해 롤러 가이드(20)에 삽입되기 때문에, 회전 진입시 간섭 발생 우려와 진입 부하가 많이 걸리는 단점이 있다. By the way, since the roller 14 of patent documents 1 and 2 is inserted into the roller guide 20 by the movement (rotation) of a branch movable girder, there exists a disadvantage that the interference generate | occur | produces and an entry load takes much at the time of rotation entry.

한편, 특허문헌3의 록킹장치는 도 4 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 분기 궤도 거더를 스위칭 동작시키고 하나의 고정 궤도 거더(2)로부터 다른 고정 궤도 거더(3)에 접속한 궤도의 분기시에 ，궤도대로 정밀도를 확보하기 위해 분기 궤도 거더를 지상측에 고정한 것이다．즉，분기 궤도 거더에 설치한 궤도 길이 방향에 돌출 가능한 록킹 핀(11)과，분기 가동 거더에 접속된 궤도 거더가 대응한 위치에 설치한 록킹 핀 리시버(20)로 되고，이 록킹 핀(11)은 양측면을 평면에 형성하고，록킹 핀 리시버(20)는 2개의 수직 가이드 롤러(22)를 구비하고，록킹 시에는 록킹 핀(11)의 평면(11a)이 양 가이드 롤러(22) 사이에 삽입되도록 했다．이것에 의해 록킹 핀(11)의 록킹 핀 리시버(20)에의 삽입 저항을 작게 할 수 있다．On the other hand, as shown in Figs. 4 to 6, the locking device of Patent Literature 3 switches the branch track girders and diverges the tracks connected from one fixed track girder 2 to another fixed track girder 3. The branch track girders are fixed on the ground side in order to ensure the accuracy in the track. That is, the locking pin 11 protruding in the longitudinal direction of the tracks installed on the branch track girders and the track girders connected to the branch movable girders correspond to each other. Locking pin receiver 20 provided in one position, the locking pin 11 is formed on both sides of the plane, the locking pin receiver 20 is provided with two vertical guide rollers 22, when locking The plane 11a of the locking pin 11 is inserted between both guide rollers 22. By this, the insertion resistance of the locking pin 11 to the locking pin receiver 20 can be made small.

그러나, 가이드 롤러는 수직 원통형 가이드 롤러이기 때문에, 록킹 핀의 좌우방향(분기 궤도 거더의 이동방향)으로는 록킹 할 수 있으나, 상하방향으로는 구속이 되어 있지 않아 슬립에 의한 상하 흔들림이 생길 수 있어, 전체적으로 록킹이 불안정하다. However, since the guide roller is a vertical cylindrical guide roller, it can be locked in the left and right directions (movement direction of the branch orbital girder) of the locking pin, but it is not restrained in the up and down direction, which can cause up and down shake due to slip. Overall, locking is unstable.

또한, 록킹 핀(11)에는 평면 접촉부(11a)의 구성이 있기 때문에, 도 4에 도 시한 바와 같이 부시(13)는 평면 접촉부(11a)의 길이만큼 더 길게 설치할 수밖에 없다. In addition, since the locking pin 11 has a structure of the planar contact portion 11a, as shown in FIG. 4, the bush 13 has to be installed longer than the length of the planar contact portion 11a.

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 좌우방향은 물론 상하방향의 위치를 구속하여 록킹 핀의 흔들림을 확실하게 방지하여 록킹 할 수 있는 궤도 분기기의 록킹장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-described problem, the object of the present invention is to provide a locking device of the track diverter which can be locked by restraining the position of the left and right as well as the vertical direction to prevent the rocking of the locking pin. have.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 분기 가동 거더를 스위칭 동작시켜 별도의 궤도 거더에 접속함으로써 궤도의 분기를 행하는 궤도 분기기의 록킹장치에 있어서, The present invention for achieving the above object is a locking device of a track diverter for branching the track by switching the branch movable girder to connect to a separate track girder,

상기 분기 가동 거더에 설치한 궤도 길이 방향으로 돌출 가능한 록킹 핀과, 상기 분기 가동 거더에 접속되는 궤도 거더의 대응하는 위치에 설치한 록킹 핀 리시버로 이루어지되, It consists of a locking pin protruding in the track longitudinal direction provided on the branch movable girder and a locking pin receiver installed at a corresponding position of the track girder connected to the branch movable girder,

상기 록킹 핀 리시버는 2개의 가이드 오목롤러를 가지고, 록킹 시에는 상기 록킹 핀이 상기 양 가이드 오목롤러 사이에 삽입되는 것을 특징으로 한다. The locking pin receiver has two guide concave rollers, and the locking pin is inserted between the two guide concave rollers when locked.

이 구성에 의하면, 가이드 오목롤러에 록킹 핀이 삽입되어 좌우방향은 물론 상하방향의 위치를 흔들림없이 록킹 핀을 확실하게 록킹 할 수 있다. According to this configuration, the locking pin is inserted into the guide concave roller, so that the locking pin can be reliably locked without shaking the position in the horizontal direction as well as the vertical direction.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 따라서 설명한다. BEST MODE Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 7 및 도 8은 본 실시예에 따른 궤도 분기기의 록킹(또는 접속)장치에서 주요 부분을 도시한 사시도 및 평면도이고, 도 10은 본 실시예에 따른 궤도 분기기의 외관을 도시한 평면도이고, 도 11은 도 10의 측면도이다. 또한, 종래 전술한 록킹장치(도 4 및 도 5)와 동일한 부호의 것은 동일한 구성품을 나타낸다. 7 and 8 are a perspective view and a plan view showing the main part of the locking (or connecting) device of the track diverter according to the present embodiment, Figure 10 is a plan view showing the appearance of the track diverter according to the present embodiment 11 is a side view of FIG. 10. In addition, the same code | symbol as the locking device (FIGS. 4 and 5) mentioned above shows the same component.

도 10 및 도 11에 도시한 바와 같이, 분기 주가동 거더(1)의 선단측에는 록킹장치(R1~R3)의 록킹 핀(110)이 설치되는 한편, 지상측의 바닥판에는 분기 주가동 거더(1)가 고정 궤도 거더(2) 또는 고정 궤도 거더(3)로 이동될 때, 록킹 핀(110)과 대응하는 위치에, 록킹 핀 리시버(20)가 각각 설치되어 있다. 록킹 핀(110)은 분기 주가동 거더(1)에 고정되는 원통 형상의 핀 가이드(12)에 슬라이딩 가능하게 삽입되고, 그 후단은 전동실린더(15)에 연결되어 있다. 10 and 11, the locking pin 110 of the locking devices R1 to R3 is installed at the front end side of the branch main moving girder 1, while the branch main moving girder ( When 1) is moved to the fixed orbital girder 2 or the fixed orbital girder 3, the locking pin receiver 20 is provided in the position corresponding to the locking pin 110, respectively. The locking pin 110 is slidably inserted into the cylindrical pin guide 12 fixed to the branch main drive girder 1, and the rear end thereof is connected to the electric cylinder 15.

분기 주가동 거더(1)는 선회기구(G1~G4)에 의해 선회된다. 선회기구(G1~G4)는 모터(M)가 회전하면, 샤프트(S)의 수평회전동력을 수직회전동력으로 전환시켜 각 크랭크 암(CA)을 회전시키고, 크랭크 암(CA)이 슬롯(SL)에 슬라이딩 가능하게 구속되어 있어서, 분기 주가동 거더(1)를 좌우로 선회시키게 된다. 175는 감합길이 균등화장치(또는 각도 완화 장치)이다. The branch main moving girder 1 is pivoted by the swing mechanisms G1 to G4. When the motor M rotates, the turning mechanisms G1 to G4 rotate the horizontal rotational power of the shaft S to the vertical rotational power to rotate each crank arm CA, and the crank arm CA rotates the slot SL. It is slidably constrained) to pivot the branch main moving girder 1 from side to side. 175 is a fitting length equalizer (or angle relieving device).

연결 거더(4)는 도 13에 도시한 바와 같이, 분기 주가동 거더(1)의 선단에 수평인 핀(4a)으로 연결하고, 하방에 설치한 전동실린더(EV)로 상하방향으로 회동 가능하게 하고, 고정 궤도 거더(2,3)의 선단에 단차를 형성하고, 연결 거더(4)의 선단이 단차에 끼우고, 연결 거더(4)와 고정 궤도 거더(2,3)를 단차 없는 상태로 한다. 분기 주가동 거더(1)가 선회하기 전에 전동실린더(EV)를 작동시켜서 연결거 더(4)의 선단을 들어올린 후 분기 주가동 거더(1)의 선회 완료 후 전동실린더(EV)에 의해 연결거더(4)를 고정 궤도 거더(2,3)에 내려놓는다. As shown in FIG. 13, the connecting girder 4 is connected to the front end of the branch main moving girder 1 by a horizontal pin 4a, and is rotated upward and downward by an electric cylinder EV installed below. Then, a step is formed at the tip of the fixed track girders 2 and 3, the tip of the connecting girder 4 is fitted into the step, and the connecting girder 4 and the fixed orbit girders 2 and 3 are stepped. do. Operate the electric cylinder (EV) before the branch main drive girder 1 turns to lift the tip of the connecting girder 4, and after completion of the turn of the branch main drive girder 1, connect by the electric cylinder EV. The girder 4 is lowered to the fixed track girder 2 and 3.

록킹 핀(110)은 도 6, 도 12 및 도 13에 도시한 바와 같이, 선단부는 원추형상의 삽입부(11b)가 형성되고, 후단부에는 전동실린더(15)와 연결하기 위한 연결공(11c)이 형성되어 있다. 삽입부(11b)의 후측에는 양 가이드 오목롤러(220)에 접하는 접촉부(110a)가 형성되어 있다. As shown in FIGS. 6, 12, and 13, the locking pin 110 has a conical insert portion 11b formed at the tip end thereof, and a connection hole 11c for connecting with the electric cylinder 15 at the rear end thereof. Is formed. On the rear side of the insertion part 11b, the contact part 110a which contacts the both guide concave rollers 220 is formed.

핀 가이드(12)의 내주에는 도 8에 도시한 바와 같이 부시(130)가 설치되고, 그리스를 외부로부터 공급하기 위한 급지구(14)가 설치되어 있다. 록킹 핀(110)은 삽입부(11b)를 제외한 나머지 부분은 원통형의 실린더로 구성되어 있어서, 단면의 형상이 일정하기 때문에, 록킹핀(110) 외주면과 부시(130)는 전원주길이에서 접촉한다. 따라서, 부시(130)는 종래보다 록킹핀(110)과의 접촉면적이 증가된다. As shown in FIG. 8, the bush 130 is provided in the inner periphery of the pin guide 12, and the paper feed port 14 for supplying grease from the outside is provided. Since the locking pin 110 is formed of a cylindrical cylinder except for the insertion portion 11b, the shape of the cross section is constant, so that the outer circumferential surface of the locking pin 110 and the bush 130 are in contact with the power main length. Therefore, the bush 130 has an increased contact area with the locking pin 110 than before.

또한, 전동실린더(15)에는 록킹 핀(110)의 정지위치를 결정하기 위한 리밋 스위치나 과부하 검지기가 내장되어 있다. 또한, 전기계통의 고장에 대하여 수동으로 록킹 조작을 할 수 있도록 수동 레버(15a)가 설치되어 있다. In addition, the electric cylinder 15 has a built-in limit switch or an overload detector for determining the stop position of the locking pin 110. In addition, a manual lever 15a is provided to allow manual locking operation against failure of the electric system.

한편, 록킹 핀 리시버(20)는 2개의 가이드 오목롤러(220)를 구비하고 있다. 즉, 수직한 가이드 오목롤러(220)는 원통의 외주면이 오목한 캠버를 준 것과 같은 형상이다. 이 가이드 오목롤러(220)는 수직으로 소정의 간격으로 장착판(21)에 장착된 롤러축(24)에 축베어링(23)을 통해 장착되어 있다. 롤러축(24)은 특허문헌 3의 도 5를 참조하고 상세한 설명은 생략한다. 장착판(21)에 볼트(27)로서 장착할 때에 롤러축(24)을 회동시켜서 적당한 위치에 장착함에 의해 가이드 오목롤러(220) 의 간격을 바꿀 수 있다. On the other hand, the locking pin receiver 20 has two guide concave rollers 220. That is, the vertical guide concave roller 220 is shaped like the outer circumferential surface of the cylinder gave a concave camber. The guide concave roller 220 is mounted to the roller shaft 24 attached to the mounting plate 21 at predetermined intervals vertically through the shaft bearing 23. The roller shaft 24 refers to FIG. 5 of patent document 3, and detailed description is abbreviate | omitted. When attaching to the mounting plate 21 as the bolt 27, the space | interval of the guide concave roller 220 can be changed by rotating the roller shaft 24, and attaching it to a suitable position.

가이드 오목롤러(220)의 재질은 부하 하중이 큰 고강도의 것을 사용하고, 그 직경은 작게 하는 것이 바람직하다. 또한, 축베어링(23)은 미리 기름이 칠해진 것을 사용한 것이 바람직하다. 장착판(28)은 지상측의 바닥판에 고정 설치한 지지대(37)에 장착 볼트(28)로서 장착된다. 또한, 장착판(21)에는 리밋 스위치(33)가 설치되어 있고, 이 동작에 의하여 분기 주가동 거더(1)가 소정의 위치에 있음을 검지하고 있다. It is preferable that the material of the guide concave roller 220 uses a high-strength thing with a large load load, and makes the diameter small. In addition, it is preferable that the shaft bearing 23 uses what was previously oiled. The mounting plate 28 is mounted as a mounting bolt 28 to the support base 37 fixed to the bottom plate on the ground side. Moreover, the limit switch 33 is provided in the mounting plate 21, and it detects that the branch main operation girder 1 is in the predetermined position by this operation | movement.

이와 같은 구성으로 되어 있기 때문에, 분기 가동 거더(1 및 4)를 고정 궤도 거더(2) 또는 고정 궤도 거더(3)에 전환시킨 상태에서, 전동실린더(15)를 구동하면, 록킹 핀(110)은 핀 가이드(12)에 안내되어서 궤도 축방향으로 돌출하고, 삽입부(11b)로부터 양 가이드 오목롤러(220)의 사이에 삽입되고, 양 가이드 오목롤러(220)를 롤링시키면서 록킹 핀(110)의 접촉부(110a)가 가이드 오목롤러(220)에 접하게 된다. 따라서, 전동실린더(15)에 내장된 리밋 스위치가 작동하면, 구동이 정지되고, 록킹 핀(110)은 소정의 록킹위치에 정지하여 록킹을 행한다. Since it is such a structure, when the branch cylinder girder 1 and 4 are switched to the fixed track girder 2 or the fixed track girder 3, when the electric cylinder 15 is driven, the locking pin 110 will be carried out. Is guided to the pin guide 12 to protrude in the orbital axial direction, and is inserted between the two guide concave rollers 220 from the insertion portion 11b, and the locking pin 110 while rolling the two guide concave rollers 220. The contact portion 110a of the contact with the guide concave roller 220. Therefore, when the limit switch incorporated in the electric cylinder 15 is operated, the driving is stopped, and the locking pin 110 stops at a predetermined locking position to perform locking.

록킹 핀(110)의 접촉부(110a)는 양 가이드 오목롤러(220)의 오목부와 접하기 때문에, 좌우방향은 물론 상하방향의 흔들림이 없다. 따라서, 록킹 핀(110)의 접촉부(110a)와 양 가이드 오목롤러(220)의 오목부는 차량의 통과 등에 의해 분기 가동 거더에 작용하는 수평방향의 하중 지지점 기능을 확실히 수행하게 된다. Since the contact portion 110a of the locking pin 110 is in contact with the concave portions of both guide concave rollers 220, there is no shaking in the vertical direction as well as in the vertical direction. Therefore, the contact portion 110a of the locking pin 110 and the recess of the both guide concave rollers 220 reliably perform the load supporting point function in the horizontal direction acting on the branch movable girder by passage of the vehicle or the like.

또한, 상기 실시 형태에서는 록킹 핀(110)을 분기 가동 거더에, 록킹 핀 리시버(20)를 바닥판의 지지대에 장착한 것으로 설명하지만, 록킹 핀 리시버(20)는 고정 궤도 거더(2,3)에 설치하여도 좋다. In addition, in the said embodiment, although the locking pin 110 was attached to the branch movable girder, and the locking pin receiver 20 was attached to the support of the baseplate, the locking pin receiver 20 is fixed track girders 2 and 3, respectively. It may be installed in.

본 발명에 따른 궤도 분기기의 록킹장치는 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술 사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수가 있다. 예컨대, 도 9에 도시한 바와 같이, 복수의 록킹장치를 구현할 있다. 즉, 록킹 핀(110)과 록킹핀(110)을 연결하는 연결판(210)에 액추에이터(150)를 설치하여 작동할 수 있다. 액추에이터(150)는 전술한 전동실린더로 하여도 좋고, 연결판(210)에 형성한 이송너트에 이송스크류를 체결하여 모터로 이송스크류를 회전시켜 록킹 핀(110)의 전후 이동을 구현하여도 좋다. The locking device for the track branch according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be modified in various ways within the scope of the technical idea of the present invention. For example, as illustrated in FIG. 9, a plurality of locking devices may be implemented. That is, the actuator 150 may be installed and operated on the connecting plate 210 connecting the locking pin 110 and the locking pin 110. The actuator 150 may be the above-described electric cylinder, may be fastened to the transfer nut formed on the connecting plate 210 to rotate the transfer screw by a motor to implement the front and rear movement of the locking pin 110. .

이상의 설명으로부터 명백하듯이, 본 실시예에 따른 궤도 분기기의 록킹장치에 의하면, 록킹 핀의 볼록접촉부를 록킹하는 가이드 롤러를 오목한 형태의 오목롤러로 채택함으로써, 록킹 핀이 오목롤러에 좌우 및 상하로 구속되어, 상하 및 좌우방향의 위치에 흔들림이 없이 확실한 록킹을 행할 수 있다. As is apparent from the above description, according to the locking device of the track diverter according to the present embodiment, by adopting a guide roller for locking the convex contact portion of the locking pin as a concave concave roller, the locking pin is left and right and up and down on the concave roller. It is constrained by, so that locking can be performed securely without shaking in the up, down, left, and right positions.

또한, 록킹 핀에 평면접촉부와 같은 복잡한 형상이나 추가 공정이 불필요하여, 록킹 핀의 제조가 간소화되고, 평면접촉부의 길이만큼 부시를 길이도 줄일 수 있다. In addition, no complicated shape or additional process such as a planar contact portion is required for the locking pin, so that the manufacture of the locking pin is simplified, and the bush length can be reduced by the length of the planar contact portion.

Claims (1)

분기 주가동 거더를 스위칭 동작시켜 고정 궤도 거더에 접속함으로써 궤도의 분기를 행하는 궤도 분기기의 록킹장치에 있어서, A locking device for a track diverter which performs branching of a track by switching a branch main moving girder to connect to a fixed track girder, 상기 분기 가동 거더에 설치한 궤도 길이 방향으로 돌출 가능한 록킹 핀과, 상기 분기 가동 거더에 접속되는 궤도 거더의 대응하는 위치에 설치한 록킹 핀 리시버로 이루어지고, And a locking pin protruding in the track longitudinal direction provided on the branch movable girder, and a locking pin receiver provided at a corresponding position of the track girder connected to the branch movable girder, 상기 록킹 핀 리시버는 2개의 가이드 오목롤러를 가지고, 록킹 시에는 상기 록킹 핀의 볼록접촉부가 상기 양 가이드 오목롤러 사이에 삽입되며, The locking pin receiver has two guide concave rollers, and when locked, the convex contact portion of the locking pin is inserted between the guide concave rollers. 상기 분기 주가동 거더의 선단에는 연결거더가 핀에 의해 연결되고, A connecting girder is connected to the tip of the branch main moving girder by a pin, 상기 연결 거더는 상기 분기 주가동 거더의 하방에 설치한 전동실린더로 상하방향으로 회동 가능하게 하고, The connecting girder is rotatable vertically by an electric cylinder installed below the branch main moving girder, 상기 분기 주가동 거더가 선회하기 전에 상기 전동실린더를 작동시켜서 상기 연결 거더의 선단을 들어올린 후 상기 분기 주가동 거더의 선회 완료 후 상기 전동실린더에 의해 상기 연결 거더를 상기 고정 궤도 거더에 내려놓는 것을 특징으로 하는 궤도 분기기의 록킹장치. Operate the electric cylinder to lift the front end of the connecting girder before the branch main moving girder turns and then lower the connection girder to the fixed track girder by the electric cylinder after completion of the turning of the branch main moving girder. Locking device of the track diverter characterized in that.
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