KR101678558B1 - 5way track branching apparatus for magnetic levitation train - Google Patents

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Abstract

본 발명은 균일 거더 굴절의 자기부상열차용 5방향 궤도분기기에 관한 것으로써, 특히, 장경간 거더를 이동시키는 제1구동부와, 복수개의 단경간 거더 중 하나를 이동시키는 제2구동부를 포함하여, 각 거더가 균일하게 굴절하여 안정적으로 분기 동작을 수행할 수 있는 균일 거더 굴절의 자기부상열차용 5방향 궤도분기기에 관한 것이다.A fifth aspect of the present invention relates to a five-way trajectory splitter for a magnetic levitation train of uniform gutter refraction, and more particularly to a five-way trajectory splitter for a magnetic levitation train comprising a first driving part for moving a long span girder and a second driving part for moving one of a plurality of short span girders, And more particularly, to a five-way trajectory splitter for a magnetic levitation train of uniform gutter refraction capable of uniformly bending each girder and performing a stable branching operation.

Description

균일 거더 굴절의 자기부상열차용 5방향 궤도분기기{5way track branching apparatus for magnetic levitation train}[0001] The present invention relates to a 5-way track branching apparatus for a magnetic levitation train,

본 발명은 균일 거더 굴절의 자기부상열차용 5방향 궤도분기기에 관한 것으로써, 특히, 장경간 거더를 이동시키는 제1구동부와, 복수개의 단경간 거더 중 하나를 이동시키는 제2구동부를 포함하는 균일 거더 굴절의 자기부상열차용 5방향 궤도분기기에 관한 것이다.The present invention relates to a five-way trajectory splitter for a magnetic levitation train of uniform gutter bending, and more particularly to a five-way trajectory splitter for uniformly gutter-refracting magnetic levitation trains, comprising a first drive part for moving a long- span girder and a second drive part for moving one of a plurality of short- The present invention relates to a five-way orbital divergent for a magnetic levitation train of a girder refraction.

종래의 균일 거더 굴절의 자기부상열차용 5방향 궤도분기기는 한국등록특허공보 제0894314호(문헌 1)에 나타난 것이 있다. 이외에도 한국등록특허공보 제861043호, 한국등록특허공보 제915957호, 한국등록특허공보 제848277호, 한국등록특허공보 제1016427호, 한국등록특허공보 제029528호, 한국등록특허공보 제113154호, 한국등록특허공보 제1071613호, 한국공개특허공보 제20100026616호, 한국공개특허공보 제20100124476호, 한국공개특허공보 제20110069750호, 한국공개특허공보 제20110111703호, 한국공개특허공보 제20110111702호에 제시된 것이 있다.A conventional 5-way trajectory splitter for a magnetic levitation train with uniform gutter bending is disclosed in Korean Patent Registration No. 0894314 (Document 1). In addition, Korean Patent Registration No. 861043, Korean Patent Registration No. 915957, Korean Patent Registration No. 848277, Korean Patent Registration No. 1016427, Korean Patent Registration No. 029528, Korean Patent Registration No. 113154, Korea There are those disclosed in Korean Patent Publication No. 1071613, Korean Patent Laid-Open Publication No. 20100026616, Korean Laid-Open Patent Publication No. 20100124476, Korean Laid-Open Patent Publication No. 20110069750, Korean Laid-Open Patent Publication No. 20110111703, Korean Laid-Open Patent Publication No. 20110111702 .

문헌1에서 거더(1)는 선회기구(G1~G4)에 의해 선회된다. 선회기구(G1~G4)는 모터(M)가 회전하면, 샤프트(S)의 수평회전동력을 수직회전동력으로 전환시켜 각 크랭크 암(CA)을 회전시키고, 크랭크 암(CA)이 슬롯(SL)에 슬라이딩 가능하게 구속되어 있어서, 거더(1)를 좌우로 선회시키게 된다.In Document 1, the girder 1 is turned by the turning mechanisms G1 to G4. When the motor M rotates, the turning mechanisms G1 to G4 turn the horizontal rotation power of the shaft S to the vertical rotation power to rotate the respective crank arms CA, and the crank arm CA rotates in the slots SL So that the girder 1 is turned left and right.

선회되는 정도에 따라 거더(1)는 연결 거더(4) 또는 고정궤도거더(2,3)에 위치하게 된다.The girder 1 is positioned on the connecting girder 4 or the fixed girder 2 or 3 depending on the degree of turning.

위 거더(1)는 좌측 거더, 중앙 거더 및 우측 거더 등 여러개의 관절로 조합되어 회전하는 구조이고, 좌측 거더는 중앙 거더 및 우측 거더에 비하여 길이가 긴 장거더이다. 장거더인 좌측 거더의 이동이 완료된 후에 는 핀 타입의 록킹장치를 설치하여 위치를 고정시키고 있다.The upper girder 1 has a structure that rotates in combination with a plurality of joints such as a left girder, a center girder, and a right girder, and the left girder is longer than the center girder and the right girder. After the movement of the left girder, which is a long girder, is completed, a pin type locking device is installed to fix the position.

그러나 이러한 종래의 분기기는 3방향으로만 분기를 시킬 수 있어서 사용상 불편한 문제점이 있었다.However, such a conventional branching machine has a problem that it is inconvenient to use because it can branch only in three directions.

또한, 5방향으로 분기할 수 있는 분기기가 한국공개특허공보 제2014-0083405호에 제시되었다. 이러한, 종래의 분기기는 1개의 구동부를 구비하고, 나머지 거더는 링크를 통해 연결되어 연동된다. 그러나, 거더를 하부를 상기 링크로 연결하여 구동할 수 있는 범위가 3개 이내여서 분기시 원활한 분기동작을 수행할 수 없는 문제점이 있다.A branching unit capable of branching in five directions is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2014-0083405. Such a conventional splitter includes one driver, and the remaining girders are linked and linked through a link. However, there is a problem in that a smooth branching operation can not be performed when the girder is branched because the girder can be driven by connecting the lower portion with the link within 3 ranges.

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 각 거더가 균일하게 굴절하여 안정적으로 5방향으로 분기 동작을 수행할 수 있는 균일 거더 굴절의 자기부상열차용 5방향 궤도분기기를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the above-mentioned problems, and provides a five-way trajectory splitter for a magnetic levitated train of uniform gutter refraction which allows each girder to uniformly bend and stably perform a branching operation in five directions .

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 균일 거더 굴절의 자기부상열차용 5방향 궤도분기기는, 복수개의 단경간 거더에 연결되는 장경간 거더를 포함하는 가동거더본체와, 상기 장경간 거더를 이동시키는 제1구동부와, 상기 단경간 거더 중 하나를 이동시키는 제2구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a five-way trajectory splitter for a magnetic levitated train with a uniform gutter bend, comprising: a movable girder body including a long-span girder connected to a plurality of short-span girders; And a second driving unit for moving one of the short-span girders.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 균일 거더 굴절의 자기부상열차용 5방향 궤도분기기에 따르면, 다음과 같은 효과가 있다.According to the five-way trajectory splitter for a magnetic levitation train of the present invention as described above, the following effects can be obtained.

장경간 거더를 이동시키는 제1구동부와, 복수개의 단경간 거더 중 하나를 이동시키는 제2구동부를 포함하여, 각 거더가 균일하게 굴절하여 안정적으로 5방향으로 분기 동작을 수행할 수 있다.A first driving part for moving the long span girder and a second driving part for moving one of the plurality of short span girders so that each of the girders is uniformly bent to stably perform the branching operation in five directions.

거더구조물로 이루어진 자기부상열차 분기기는 구조적 특성으로 인해 분기후 열차가 간섭없이 통과하려면 상기 가동거더본체 끝단이 최소 2700mm 이동되어야 하나, 본 발명의 균일 거더 굴절의 자기부상열차용 5방향 궤도분기기에 따르면 최소 2700mm 이동되더라도 안정적인 분기기가 원호를 형성할 수 있다.Due to the structural characteristics, the end of the movable girder main body must be moved at least 2700 mm in order to allow the train to pass without interference due to its structural characteristics. However, according to the 5-way orbital splitter for the magnetic levitation train of the present invention, Even when moving at least 2700mm, a stable branching machine can form an arc.

도 1은 종래의 기술의 분기기.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 균일 거더 굴절의 자기부상열차용 5방향 궤도분기기 측면도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 균일 거더 굴절의 자기부상열차용 5방향 궤도분기기 제2구동부 부분 확대도.
도 4는 도 2의 평면도.Fig. 1 is a perspective view of a conventional apparatus.
FIG. 2 is a side view of a 5-way orbital distribution device for a magnetic levitation train of uniform gutter bending according to a preferred embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 3 is an enlarged view of a portion of a 5-way orbital distribution second drive portion for a magnetic levitation train of uniform gutter bending according to a preferred embodiment of the present invention.
Fig. 4 is a plan view of Fig. 2; Fig.

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

참고적으로, 이하에서 설명될 본 발명의 구성들 중 종래기술과 동일한 구성에 대해서는 전술한 종래기술을 참조하기로 하고 별도의 상세한 설명은 생략한다.For reference, the same components as those of the conventional art will be described with reference to the above-described prior art, and a detailed description thereof will be omitted.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 균일 거더 굴절의 자기부상열차용 5방향 궤도분기기는, 복수개의 단경간 거더에 연결되는 장경간 거더를 포함하는 가동거더본체와, 상기 장경간 거더(300)를 이동시키는 제1구동부와, 상기 단경간 거더 중 하나를 이동시키는 제2구동부를 포함한다.As shown in Figs. 2 to 4, the 5-way trajectory splitter for a magnetic levitated train of the uniform gutter bending according to the present embodiment comprises a movable girder body including a long-span girder connected to a plurality of short-span girders, A first driving part for moving the girder 300, and a second driving part for moving one of the short-span girders.

고정거더(100)는 지면에 대하여 고정된다.The fixed girder 100 is fixed with respect to the ground.

고정거더(100)의 우측 단부에는 레일이 형성된다. A rail is formed at the right end of the fixed girder (100).

상기 레일은 고정거더(100)의 양측 상부 및 하부에 각각 배치된다.The rails are disposed on upper and lower sides of the fixed girder 100, respectively.

즉, 레일은 폭 방향으로 2개가 설치되어 있고, 상하방향으로도 2개가 설치되어 있어서, 총 4개가 설치된다.That is, two rails are provided in the width direction, and two rails are provided in the vertical direction, so that a total of four rails are provided.

상기 가동거더본체는 고정거더(100)에 대해 선회할 수 있다.The movable girder body can be pivoted relative to the fixed girder (100).

상기 가동거더본체는 지면에 대하여 수평하게 선회 운동한다.The movable girder body pivots about the ground horizontally.

상기 가동거더본체는 일측에 설치된 힌지를 중심으로 회전가능하게 설치되어 시작단 거더 역할을 하는 제1단경간 거더(210)와, 상기 제1단경간 거더(210)에 연결되는 제2단경간 거더(220)와, 상기 제2단경간 거더(220)에 연결되는 제3단경간 거더(230)와, 상기 제3단경간 거더(230)에 연결되는 제4단경간 거더(240)와, 상기 제4단경간 거더(240)에 연결되는 장경간 거더(300)를 포함한다.The movable girder main body includes a first end span girder 210 installed to be rotatable about a hinge provided at one side and serving as a start end girder, a second end span girder 210 connected to the first end span girder 210, A third stage span girder 230 connected to the second stage span girder 220 and a fourth stage span girder 240 connected to the third stage span girder 230, And a long span girder (300) connected to the fourth stage span girder (240).

각 거더 사이에는 힌지가 설치되어 있어서, 양자는 힌지를 중심으로 상대적으로 회전 운동을 할 수 있다.Hinges are provided between the girders so that they can rotate relative to each other around the hinge.

각 방향에 설치된 고정거더(100)의 간격(d)이 분기구간에서 열차간섭을 피하기 위하여 2700mm이상을 유지해야 하는데, 이와 같이 상기 가동거더본체를 구비하여 5방향으로 분기하더라도 거더 사이의 2.3도 이내가 되어 거더간 꺽임부위에 제약없이 더욱 원활하게 5방향으로 분기시킬 수 있다.The distance d between the fixed girders 100 installed in each direction must be maintained at 2700 mm or more in order to avoid interference with the trains in the branching section. Even if the movable girder main body is thus branched in five directions, So that it can be smoothly branched in five directions without any restriction on the bent portion between the girders.

또한, 각 거더의 하부에는 지면에 회동가능하게 설치되는 링크가 각각 연결되어 있다.In addition, a link rotatably installed on the ground is connected to the lower portion of each girder.

이러한 링크로 인해 상기 가동거더본체가 원호 궤적을 다라 이동할 수 있게 된다.This link allows the movable girder main body to move along the arc trajectory.

상기 링크는 A자형 링크로 구비된다.The link is provided as an A-shaped link.

상기 링크의 상단은 단경간 거더의 힌지연결부분(관절부분)의 하부에 회동가능하게 연결된다.The upper end of the link is rotatably connected to the lower portion of the hinge connecting portion (joint portion) of the short span girder.

상기 링크의 하단은 지면에 회동가능하게 연결된다.The lower end of the link is rotatably connected to the ground.

상기 링크는 제2단경간 거더(220)에 회동가능하게 설치되어, 상기 제2단경간 거더(220)와 지면을 연결하는 제1링크(500a)와, 상기 제3단경간 거더(230)에 회동가능하게 설치되어, 상기 제3단경간 거더(230)와 지면을 연결하는 제2링크(500b)와, 상기 제4단경간 거더(240) 후방에 회동가능하게 설치되어, 상기 제4단경간 거더(240)와 지면을 연결하는 제3링크(500c)를 포함한다.The link includes a first link 500a rotatably installed on the second stage span girder 220 and connecting the second stage span girder 220 to the ground and a second link 500a connected to the third stage span girder 230 A second link 500b rotatably installed to connect the third stage span girder 230 to the ground and a second link 500b rotatably installed behind the fourth stage span girder 240, And a third link 500c connecting the girder 240 and the ground.

연결거더(400)는 고정거더(100)와 상기 가동거더본체를 연결한다.The connecting girder 400 connects the fixed girder 100 and the movable girder main body.

연결거더(400)는 상기 가동거더본체의 장경간 거더(300)의 끝단에 힌지로 연결되어 있어서, 장경간 거더(300)에 대해 상대회전이 가능하다.The connecting girder 400 is hinged to the end of the long-span girder 300 of the movable girder main body so that it can rotate relative to the long-span girder 300.

연결거더(400)의 좌측 단부에는 축이 설치되어 있고, 위 축에는 안내롤러(420)가 회전 가능하게 설치되어 있다.A shaft is provided at the left end of the connecting girder 400, and a guide roller 420 is rotatably installed at the upper shaft.

연결거더(400)가 상기 가동거더본체가 함께 선회하여 고정거더(100)에 접근하면, 안내롤러가 레일의 경사면을 따라 안내된 후, 상부 플레이트(111) 하면 및 하부 플레이트 상면에 의해 연결거더(400)가 정확한 위치로 고정거더(100)에 위치하게 된다.When the connecting girder 400 is pivoted together with the movable girder body to approach the fixed girder 100, the guide rollers are guided along the inclined surfaces of the rails, and then are guided by the upper plate 111 bottom surface and the upper surface of the lower plate, 400 are positioned in the fixed girder 100 at the correct positions.

상기 가동거더본체의 이동완료 후에 상기 가동거더본체를 로킹시키는 로킹장치(600)를 포함한다.And a locking device (600) for locking the movable girder body after completion of movement of the movable girder body.

연결거더(400) 및 로킹장치(600)의 상세한 구조는 한국공개특허공보 제2014-0083405호에 제시되어 잇으므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.The detailed structure of the connecting girder 400 and the locking device 600 is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2014-0083405, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 제1구동부는 장경간 거더(300)에 설치되는 제1크랭크 암(800)과, 장경간 거더(300)에 설치되어 제1크랭크 암(800)를 구동하는 제1모터(900)와, 제1크랭크 암(800)을 가이드하며 고정설치되는 제1암가이드(700)를 포함한다.The first driving unit includes a first crank arm 800 installed on the long span girder 300, a first motor 900 installed on the long span girder 300 to drive the first crank arm 800, And a first arm guide 700 fixedly installed to guide the first crank arm 800.

연결거더(400) 및 로킹장치(600) 및 상기 제1구동부의 상세한 구조 및 작동은 한국공개특허공보 제2014-0083405호에 제시되어 잇으므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.The detailed structure and operation of the connecting girder 400, the locking device 600, and the first driving unit are disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2014-0083405, and a detailed description thereof will be omitted.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제2구동부는 제4단경간 거더(240) 전방 하부에 설치되는 제2크랭크 암(800')과, 제4단경간 거더(240)에 설치되어 상기 제2크랭크 암(800')를 구동하는 제2모터(900')와, 상기 제2크랭크 암(800')를 가이드하며 고정설치되는 제2암가이드(700')를 포함한다.3, the second driving unit includes a second crank arm 800 'installed at a lower front portion of the fourth stage span girder 240 and a second crank arm 800' installed at the fourth stage span girder 240, A second motor 900 'for driving the crank arm 800' and a second arm guide 700 'fixedly installed to guide the second crank arm 800'.

제2모터(900')는 제4단경간 거더(240)의 하부에 배치되는 판넬(241)의 상부에 설치되어 이하 서술되는 제2크랭크 암(800')을 구동한다.The second motor 900 'is installed on the upper portion of the panel 241 disposed below the fourth stage span girder 240 to drive a second crank arm 800' described below.

제2모터(900')의 축에는 제1연결부재(910)와, 제1연결부재(910)에 축이음되는 제2연결부재(920)가 연결되어 있다.A first linking member 910 is connected to the shaft of the second motor 900 'and a second linking member 920 is coupled to the first linking member 910.

제1연결부재(910)는 감속기 등으로 구비될 수 있으며, 제1하우징(911)에 의해 둘러싸여 있다. 제2모터(900') 및 제1연결부재(910)의 위치가 고정될 수 있도록 제1브라켓(912)이 제1하우징(911) 하부에 형성된다.The first connecting member 910 may be provided with a reducer or the like, and is surrounded by the first housing 911. A first bracket 912 is formed under the first housing 911 so that the positions of the second motor 900 'and the first connecting member 910 can be fixed.

제1브라켓(912)은 평면에서 보았을 때의 형상이 사각형상으로 형성되어, 판넬(241)에 볼팅체결된다.The first bracket 912 is formed in a rectangular shape in a plan view, and is bolted to the panel 241.

나아가, 제1하우징(911)에는 제1브라켓(912)과 제2모터(900') 사이에 배치되도록 수직지지판넬(913)이 형성된다. 수직지지판넬(913)은 판넬(241)의 상부에 배치되며, 판넬(241)에 수직하게 상하방향으로 배치된다.Further, a vertical support panel 913 is formed in the first housing 911 so as to be disposed between the first bracket 912 and the second motor 900 '. The vertical support panel 913 is disposed on the upper part of the panel 241 and vertically arranged on the panel 241.

이러한 수직지지판넬(913)로 인해, 제2모터(900')가 더욱 안정적으로 판넬(241)의 상면으로부터 이격되게 배치될 수 있다. 이와 같이 제2모터(900')는 판넬(241)로부터 이격되게 배치되어 거더의 진동등이 바로 제2모터(900')에 전달되는 것이 방지되어 제2모터(900')의 내구성이 향상될 수 있다.Due to the vertical support panel 913, the second motor 900 'can be arranged more stably so as to be spaced apart from the upper surface of the panel 241. The second motor 900 'is disposed so as to be spaced apart from the panel 241 so that vibration or the like of the girder is prevented from being directly transmitted to the second motor 900', thereby improving the durability of the second motor 900 ' .

제2연결부재(920)는 제2모터(900')의 수평회전동력을 수직회전동력으로 전환시키는 부재이다. The second linking member 920 is a member for converting the horizontal rotation power of the second motor 900 'into the vertical rotation power.

제2연결부재(920)는 제2하우징(921)에 의해 둘러싸여 있다. 제2하우징(921)의 하부에는 제2연결부재(920)의 위치가 고정될 수 있도록 제2브라켓(922)이 형성되어 있다. 제2브라켓(922)은 평면에서 보았을 때 원판형상으로 형성되며, 판넬(241)에 볼팅체결된다. 제2브라켓(922)에는 제2연결부재(920)의 축이 관통되는 제1관통공이 형성된다. 나아가, 제1관통공에 연통되도록 판넬(241)에도 제2연결부재(920)의 축이 관통되는 제2관통공이 형성된다.The second connecting member 920 is surrounded by the second housing 921. A second bracket 922 is formed at a lower portion of the second housing 921 so that the second connecting member 920 can be fixed in position. The second bracket 922 is formed into a disk shape when viewed from the top, and is bolted to the panel 241. The second bracket 922 is formed with a first through hole through which the axis of the second linking member 920 passes. Further, a second through hole is formed in the panel 241 so that the shaft of the second linking member 920 is penetrated to communicate with the first through hole.

제2크랭크 암(800')은 제2모터(900')에 제1,2연결부재(910,920)를 통해 연결되어 제4단경간 거더(240)에 설치된다.The second crank arm 800 'is connected to the second motor 900' through the first and second connecting members 910 and 920 and installed in the fourth stage span girder 240.

상세하게는, 제2크랭크 암(800')은 제2연결부재(920)의 축에 설치되어, 제4단경간 거더(240)의 판넬(241)의 하부에 배치된다.Specifically, the second crank arm 800 'is installed on the axis of the second linking member 920 and is disposed below the panel 241 of the fourth stage span girder 240.

제2크랭크 암(800')은 거더의 폭방향으로 배치되며, 거더의 외측단으로 향할수록 폭이 좁아지도록 형성된다.The second crank arm 800 'is disposed in the width direction of the girder and is formed so as to have a narrower width toward the outer end of the girder.

제2크랭크 암(800')은 제2모터(900')에 의해서 회전된다.The second crank arm 800 'is rotated by the second motor 900'.

제2크랭크 암(800')의 양 끝단의 하부에는 롤러(810)가 회전가능하게 설치된다.A roller 810 is rotatably installed at both ends of the second crank arm 800 '.

롤러(810)의 설치구조는 다음과 같다.The installation structure of the roller 810 is as follows.

제2크랭크 암(800')의 하부에는 롤러(810)의 축(811)이 삽입되는 삽입공(801)이 형성된다. 축(811)은 상단에 축경부(815)가 형성되고, 축경부(815)에는 나사산이 형성되어, 축(811)이 제2크랭크 암(800')에 나사결합될 수 있다. 이로 인해, 롤러(810)의 설치 및 교체 등이 용이하다. 또한, 축경부(815)에 나사산이 형성되어, 나사결합시 축경부(815)보다 직경이 큰 부분이 롤러(810)가 정해진 위치에 오면 걸리게 되어 있어서, 설치위치가 정해지게 되어 설치가 용이해지는 이점이 있다.An insertion hole 801 through which the shaft 811 of the roller 810 is inserted is formed below the second crank arm 800 '. The shaft 811 is formed with a reduced diameter portion 815 at an upper end thereof and a screw thread is formed in the reduced diameter portion 815 so that the shaft 811 can be screwed to the second crank arm 800 '. As a result, the roller 810 can be easily installed and replaced. In addition, a screw thread is formed in the reduced diameter portion 815, and when the roller 810 comes to a predetermined position, a portion having a larger diameter than the reduced diameter portion 815 is engaged so that the installation position is determined, There is an advantage.

축(811)은 제2크랭크 암(800')의 하부로 돌출되게 설치되고, 축(811) 하부에 롤러(810)가 끼워져서 제2크랭크 암(800') 하부로 부터 이격되도록 롤러(810)가 배치된다.The shaft 811 is provided so as to protrude to the lower portion of the second crank arm 800 'and the roller 810 is fitted to the lower portion of the shaft 811 so as to be separated from the lower portion of the second crank arm 800' .

축(811)과 롤러(810) 사이에는 베어링(812)이 배치되어 롤러(810)가 원활하게 회전된다.A bearing 812 is disposed between the shaft 811 and the roller 810 so that the roller 810 smoothly rotates.

또한, 축(811)의 하단 둘레에는 걸림턱(813)이 형성되어 베어링(812)의 설치가 용이해진다. 축(811)에는 베어링(812)의 상부와 제2크랭크 암(800') 하부 사이에 배치되도록 링(814)이 끼워져서 베어링(812)의 위치가 고정된다.In addition, a locking protrusion 813 is formed around the lower end of the shaft 811 to facilitate the installation of the bearing 812. A ring 814 is fitted to the shaft 811 so as to be disposed between the upper portion of the bearing 812 and the lower portion of the second crank arm 800 ', and the position of the bearing 812 is fixed.

제2암가이드(700')는 상기 제2크랭크 암(800')를 가이드하며 지면에 고정설치된다.The second arm guide 700 'is fixed to the ground by guiding the second crank arm 800'.

제2암가이드(700')의 전후길이는 제1암가이드(700)의 전후길이보다 짧게 형성된다. 제2암가이드(700')의 사이간격은 제1암가이드(700)의 사이간격보다 좁게 배치된다.The front and rear lengths of the second arm guide 700 'are shorter than the front and rear lengths of the first arm guide 700. The interval between the second arm guides 700 'is narrower than the interval between the first arm guides 700.

제2암가이드(700')는 롤러(810)가 삽입 및 가이드 되는 가이드홈(701)이 형성되며, 가이드홈(701)은 롤러(810)가 유입 또는 유출되는 부분에 확경부가 형성되어 롤러(810)가 원활하게 유입될 수 있다.The second arm guide 700 'is formed with a guide groove 701 through which the roller 810 is inserted and guided. The guide groove 701 is formed in a portion where the roller 810 flows in or out, (810) can flow smoothly.

제2암가이드(700')는 4개가 구비되어, 상기 가동거더본체가 선회했을 때 제4단경간 거더(240)의 양측 또는 일측에 배치된다.Four second arm guides 700 'are provided and are disposed on both sides or one side of the fourth stage span girder 240 when the movable girder main body is turned.

제2크랭크 암(800')은 제2암가이드(700')에 슬라이딩 가능하게 구속되어 있어서 상기 가동거더본체를 선회시킨다.The second crank arm 800 'is slidably restrained by the second arm guide 700' to pivot the movable girder main body.

제1,2모터(900, 900')를 작동시키면 제1,2크랭크 암(800, 800')이 회전하게 되고, 회전되는 제1,2크랭크 암(800, 800')은 제1,2암가이드(700, 700')에 의해 가이드되면서 장경간 거더(300) 및 제4단경간 거더(240)를 포함한 상기 가동거더본체를 이동시킨다.When the first and second motors 900 and 900 'are operated, the first and second crank arms 800 and 800' are rotated and the first and second crank arms 800 and 800 ' The movable girder body including the long span girder 300 and the fourth span girder 240 is moved while being guided by the arm guides 700 and 700 '.

즉, 제1,2,3,4단경간 거더(210, 220, 230, 240)는 제2모터(900')모터 및 상기 링크에 의하여 연동으로 구동되며, 장경간 거더(300)는 제1모터(900) 및 제2모터(900')에 의하여 구동된다.That is, the first, second, third, and fourth stage span girders 210, 220, 230, 240 are driven by the motor of the second motor 900 'and the link, And is driven by the motor 900 and the second motor 900 '.

이로 인해, 5개의 거더를 사용하여 5방향으로 굴절되었을시 거더간 굽힘이 2.3 도이내에 있으며 거더간 연결부위의 벌어진 부위가 50mm 이내로 유지되고, 설치장소를 최소화하고 동작 선형을 최적하가능하다.Therefore, when bending in 5 directions by using 5 girders, the bending between the girders is within 2.3 degrees, the gap between the girders is kept within 50 mm, the installation site is minimized and the operation linearity is optimized.

따라서, 기존에 비해 좀더 각 거더가 균일하게 굴절하면서 안정적으로 분기 동작을 수행할 수 있고, 자기부상열차의 커브 주행시 분기기가 레일의 안정적인 원호를 설정함으로써, 성능향상에 도움을 준다.Therefore, it is possible to carry out the branching operation stably while refracting each of the girders more uniformly compared with the conventional one, and the branching unit at the curve running of the magnetic levitation train sets the stable arc of the rail, thereby helping to improve the performance.

상기 가동거더본체 이동시 제1,2크랭크 암(800, 800')은 상기 가동거더본체와 함께 이동하면서 제1,2모터(900', 900')에 의해서 회전한다. 즉, 제1,2크랭크 암(800, 800')은 상기 가동거더본체에 대하여 자전운동을 함과 동시에 상기 가동거더본체와 함께 이동하는 공전운동을 한다. When the movable girder body is moved, the first and second crank arms 800 and 800 'rotate together with the movable girder body by the first and second motors 900' and 900 '. That is, the first and second crank arms 800 and 800 'perform the idle motion in which the first and second crank arms 800 and 800' move together with the movable girder body while rotating with respect to the movable girder body.

한편, 상기 가동거더본체가 가운데 3way 2개의 제2암가이드(700')에 의해서 고정된다. 사용 빈도가 높은 고정거더(100)를 가운데 3way에 배치하면 정밀도가 더 높아지는 이점이 있다.On the other hand, the movable girder main body is fixed by two third arm guides (700 ') in the middle. If the fixed girder 100 having a high frequency of use is disposed in the middle 3way, there is an advantage that the accuracy is further increased.

이로 인해, 제1,2크랭크 암(800, 800')이 제1,2암가이드(700, 700')를 연속적으로 타고 넘어가는 구조로 되어 5방향으로 분기가 가능해진다.As a result, the first and second crank arms 800 and 800 'are structured so as to ride over the first and second arm guides 700 and 700', respectively, so that the first and second crank arms 800 and 800 'can be branched in five directions.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술분야의 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the following claims .

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **
100 : 고정거더 210 : 제1단경간 거더
220 : 제2단경간 거더 230 : 제3단경간 거더
240 : 제4단경간 거더 300 : 장경간 거더
400 : 연결거더
600 : 로킹장치 700 : 제1암가이드
800 : 제1크랭크 암 900 : 제1모터DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS
100: fixed girder 210: first stage span girder
220: second stage span girder 230: third stage span girder
240: Fourth stage span girder 300: Long span girder
400: connecting girder
600: locking device 700: first arm guide
800: first crank arm 900: first motor

Claims (1)

복수개의 단경간 거더에 연결되는 장경간 거더를 포함하는 가동거더본체;
상기 장경간 거더를 이동시키는 제1구동부;
상기 단경간 거더 중 하나를 이동시키는 제2구동부를 포함하며,
상기 단경간 거더는 제1단경간 거더와, 상기 제1단경간 거더에 연결되는 제2단경간 거더와, 상기 제2단경간 거더에 연결되는 제3단경간 거더와, 상기 제3단경간 거더에 연결되는 제4단경간 거더를 포함하며,
상기 장경간 거더는 상기 제4단경간 거더에 연결되며,
상기 제2구동부는 상기 제4단경간 거더를 이동시키며,
상기 각 거더 사이에는 힌지가 설치되어 있어서, 양자는 힌지를 중심으로 상대적으로 회전 운동을 할 수 있으며,
상단은 상기 단경간 거더의 힌지연결부분의 하부에 회동가능하게 연결되고, 하단은 지면에 회동가능하게 연결되는 링크를 더 포함하며,
상기 링크는 상기 제2단경간 거더에 회동가능하게 설치되어, 상기 제2단경간 거더와 지면을 연결하는 제1링크와, 상기 제3단경간 거더에 회동가능하게 설치되어, 상기 제3단경간 거더와 지면을 연결하는 제2링크와, 상기 제4단경간 거더 후방에 회동가능하게 설치되어, 상기 제4단경간 거더와 지면을 연결하는 제3링크를 포함하며,
상기 제1구동부는 상기 장경간 거더에 설치되는 제1크랭크 암과, 상기 장경간 거더에 설치되어 상기 제1크랭크 암을 구동하는 제1모터와, 상기 제1크랭크 암을 가이드하며 고정설치되는 제1암가이드를 포함하며,
상기 제2구동부는 상기 제4단경간 거더 전방 하부에 설치되는 제2크랭크 암과, 상기 제4단경간 거더에 설치되어 상기 제2크랭크 암을 구동하는 제2모터와, 상기 제2크랭크 암을 가이드하며 고정설치되는 제2암가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 균일 거더 굴절의 자기부상열차용 5방향 궤도분기기.A movable girder body including a long span girder connected to a plurality of short span girders;
A first driving unit for moving the long-span girder;
And a second drive for moving one of the short span girders,
Wherein the short span girder comprises a first stage span girder, a second stage span girder connected to the first stage span girder, a third stage span girder connected to the second stage span girder, And a fourth-stage span girder connected to the first-
Wherein the long-span girder is connected to the fourth-stage span girder,
The second driving unit moves the fourth stage span girder,
Since a hinge is provided between each of the girders, both of them can relatively rotate around the hinge,
The upper end is rotatably connected to the lower portion of the hinge connecting portion of the short span girder, and the lower end further comprises a link rotatably connected to the ground,
Wherein the link is rotatably installed on the second stage span girder, and includes a first link connecting the second stage span girder to the ground, a second link rotatably installed on the third stage span girder, A second link that connects the girder to the ground and a third link that is rotatably installed behind the fourth stage span girder and connects the fourth stage span girder to the ground,
The first driving unit includes a first crank arm installed on the long-span girder, a first motor installed on the long-span girder to drive the first crank arm, and a second motor fixed to the first crank arm to guide the first crank arm 1 arm guide,
The second driving unit includes a second crank arm installed at a lower front portion of the fourth stage span girder, a second motor installed at the fourth stage span girder to drive the second crank arm, And a second arm guide which is guided and fixedly installed on the first arm guide.
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