KR20080083558A - 제어용 서브 유닛 및 제어용 메인 유닛 - Google Patents
제어용 서브 유닛 및 제어용 메인 유닛 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20080083558A KR20080083558A KR1020070123239A KR20070123239A KR20080083558A KR 20080083558 A KR20080083558 A KR 20080083558A KR 1020070123239 A KR1020070123239 A KR 1020070123239A KR 20070123239 A KR20070123239 A KR 20070123239A KR 20080083558 A KR20080083558 A KR 20080083558A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- command
- value
- executable
- unit
- sub
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/04—Monitoring the functioning of the control system
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0421—Multiprocessor system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/22—Pc multi processor system
- G05B2219/2231—Master slave
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Transportation (AREA)
- Control By Computers (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Claims (14)
- 외부 유닛으로부터의 지령을 수신하기 위한 지령 수신 수단과,상기 지령 수신 수단에 의해 수신한 지령의 실행 가부판단을 행하는 실행가부 판단수단과,상기 실행가부 판단수단에 의해 실행 가능하다고 판단된 지령을 실행하는 지령 실행 수단과,상기 실행가부 판단수단에 의해 상기 지령을 실행할 수 없다고 판단되었을 경우, 외부 유닛에 대하여 실행 가능안을 송신하는 실행 가능안 송신 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 제어용 서브 유닛.
- 복수의 서브 유닛에, 각각 지령을 내는 지령 수단과,상기 복수의 서브 유닛으로부터 상기 실행 가능안이 회신되었는 지 여부를 인식하는 실행 가능안 인식 수단과,상기 실행 가능안 인식수단에 의해 실행 가능안을 인식한 경우에는, 상기 실행 가능안에 의거하여 상기 복수의 서브 유닛으로의 지령을 변경하는 지령변경 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 제어용 메인 유닛.
- 제 2항에 있어서,상기 지령 변경 수단이,상기 실행 가능안을 송신한 서브 유닛을 특정하는 서브 유닛 인식 수단과,상기 실행 가능안을 유지하고, 상기 실행 가능안을 송신하지 않는 서브 유닛에 대한 지령을 변경하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 제어용 메인 유닛.
- 제 2항 또는 제 3항에 있어서,상기 실행 가능안 인식 수단이 실행 가능안을 인식한 회수를 세는 카운트 수단과,상기 카운트 수단에 의해 세어진 회수가 미리 정해진 회수에 도달했음을 인식하는 회수인식 수단과,상기 회수인식 수단이 미리 정해진 회수를 인식했을 경우, 서브 유닛에 있어서 실현가능한 목표값으로 목표를 변경하여 지령을 내는 목표변경 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 제어용 메인 유닛.
- 외부 유닛으로부터의 복수지령을 수신하기 위한 복수지령 수신수단과,상기 복수지령 수신수단에 의해 수신한 복수 지령의 각각에 대해 실행 가부 판단을 행하는 복수지령 실행가부 판단수단과,상기 복수지령 실행가부 판단수단에 의해 실행 가능하다고 판단된 지령을 실행하는 실행 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 제어용 서브 유닛.
- 제 5항에 있어서,상기 복수지령 실행가부 판단수단에 의해 실행 가능하다고 판단한 지령을 외부 유닛에 통지하는 통지 수단과,상기 통지 수단에 의한 통지에 근거하여 외부 유닛이 선택한 지령을 수신하는 선택 지령 수신 수단과,상기 선택 지령 수신 수단에 의해 수신한 지령을 실행하는 선택 지령 실행 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 제어용 서브 유닛.
- 외부 유닛으로부터의 지령을 수신하기 위한 지령 수신 수단과,상기 지령 수신 수단에 의해 수신한 지령의 실행 가부를 판단하는 실행가부 판단수단과,상기 실행가부 판단수단에 의해 실행할 수 없다고 판단했을 때는, 상기 지령 수신 수단에 의해 수신한 지령을 실행가능한 지령으로 변경하는 지령 변경 수단과,상기 실행가부 판단수단에 의해 실행 가능하다고 판단한 지령 또는, 상기 실 행가능한 지령을 실행하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 제어용 서브 유닛.
- 외부 유닛으로부터의 지령을 수신하기 위한 지령 수신 수단과,출력가능한 최대값을 계산하는 최대값 계산수단과,상기 최대값과 상기 지령의 차이에 근거하여 다른 제어용 서브 유닛으로의 요구값을 결정하기 위한 요구값 결정수단과,상기 요구값을 다른 제어용 서브 유닛에 송신하기 위한 요구값 송신수단과,다른 제어용 서브 유닛으로부터 요구값을 받기 위한 요구값 수신수단과,상기 최대값과 상기 요구값 수신수단에 의해 수신한 요구값 중, 값이 작은 쪽을 선택하기 위한 실행 판단수단과,상기 실행 판단 수단에서 선택한 값을 발생시키기 위한 처리를 행하는 선택값 실행수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 제어용 서브 유닛.
- 제 8항에 있어서,상기 요구값 수신수단에 의해 수신한 요구값 중, 우선해서 실행해야 할 요구값을 결정하기 위한 우선순위 결정수단을 구비하고,상기 실행 판단 수단은 실행하는 내용을 선택할 때, 상기 우선하여 실행해야 할 요구값과 상기 최대값 중 값이 작은 쪽을 선택하는 것을 특징으로 하는 제어용 서브 유닛.
- 제 9항에 있어서,상기 우선순위 결정수단이 우선하여 실행해야 할 요구값을 결정할 때의 규칙을, 외부 유닛의 요구에 따라 변경하기 위한 규칙변경 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 제어용 서브 유닛.
- 제 8항 내지 제 10항 중 어느 한 항에 있어서,상기 선택값 실행수단이 듀티 제어되는 파워 반도체를 포함하고,상기 파워 반도체를 구동하는 듀티비를 결정하는 듀티 결정 수단과,상기 파워 반도체가, 소정의 주파수와 상기 듀티비로 제어되었을 때의 전력 손실을 산출하는 전력 손실 계산 수단과,상기 파워 반도체의 상기 전력 손실이 정해진 값을 넘는지 여부를 판단하는 전력 손실 판단 수단과,상기 전력 손실 판단 수단이, 전력 손실이 정해진 값을 넘는다고 판단했을 때에, 상기 듀티 제어의 주파수를 저감하는 주파수 저감 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 제어용 서브 유닛.
- 제 8항 내지 제 10항 중 어느 한 항에 있어서,상기 선택값 실행수단이 듀티 제어되는 파워 반도체를 포함하고,상기 파워 반도체를 구동하는 듀티비를 결정하는 듀티 결정 수단과,상기 파워 반도체가, 소정의 주파수와 상기 듀티비로 제어되었을 때의 도달 전압을 산출하는 도달전압 계산수단과,상기 파워 반도체의 상기 도달 전압이 정해진 값을 넘는지 여부를 판단하는 도달전압 판단수단과,상기 도달전압 계산수단이, 도달 전압이 정해진 값을 넘는다고 판단했을 때에, 상기 듀티 제어의 듀티비를 저감하는 듀티비 저감 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 제어용 서브 유닛.
- 제 8항 내지 제 10항 중 어느 한 항에 있어서,상기 선택값 실행수단이, 통전 시간으로 제어되는 파워 반도체를 포함하고,상기 파워 반도체의 지령 통전 시간을 결정하는 통전시간 결정수단과,상기 파워 반도체가, 허용온도에 도달할 때까지의 통전 가능시간을 산출하는 통전가능시간 계산수단과,상기 지령 통전 시간이 상기 통전 가능시간을 넘는지 여부를 판단하는 통전 판단 수단과,상기 통전 판단 수단에 의해, 상기 지령 통전 시간이 상기 통전 가능시간을 넘는다고 판단했을 경우, 상기 지령 통전 시간을 저감하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 제어용 서브 유닛.
- 파워 반도체의 오프 리크 전류를 측정하기 위한 오프 리크 측정 수단과,파워 반도체의 상기 오프 리크 전류의 양에 따라 분류하기 위한 분류 수단과,상기 분류 수단에 의한 분류 결과에 따라, 파워 반도체의 구동조건을 변경하기 위한 구동조건 변경수단과,상기 구동조건 변경수단을 사용하는 것에 따른 변경된 구동조건을 제어용 메인유닛에 통지하기 위한, 구동조건 통지수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 제어용 서브 유닛.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JPJP-P-2007-00062226 | 2007-03-12 | ||
JP2007062226A JP5045159B2 (ja) | 2007-03-12 | 2007-03-12 | 制御用サブユニットおよび制御用メインユニット |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20080083558A true KR20080083558A (ko) | 2008-09-18 |
KR100898772B1 KR100898772B1 (ko) | 2009-05-20 |
Family
ID=39713284
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020070123239A KR100898772B1 (ko) | 2007-03-12 | 2007-11-30 | 제어용 서브 유닛 및 제어용 메인 유닛 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8171264B2 (ko) |
JP (1) | JP5045159B2 (ko) |
KR (1) | KR100898772B1 (ko) |
CN (2) | CN102436198B (ko) |
DE (1) | DE102007045287B4 (ko) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20180008118A (ko) * | 2016-07-15 | 2018-01-24 | 현대오트론 주식회사 | 하이브리드 및 전기 자동차의 전력 분산 제어 시스템 및 방법 |
CN113993752A (zh) * | 2019-06-27 | 2022-01-28 | 三菱电机株式会社 | 电子控制单元和程序 |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5617615B2 (ja) | 2010-12-27 | 2014-11-05 | 株式会社デンソー | 車載制御装置 |
DE102015207895A1 (de) | 2015-04-29 | 2016-11-03 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zur Überwachung eines elektronischen Steuergeräts und Steuergerät für ein Kraftfahrzeug |
JP6490015B2 (ja) * | 2016-01-14 | 2019-03-27 | ファナック株式会社 | 機械の冷却機構 |
JP6717225B2 (ja) * | 2016-03-24 | 2020-07-01 | 株式会社デンソー | 車両用制御システム |
DE102016209779A1 (de) * | 2016-06-03 | 2017-12-07 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Planung von Diagnosen |
EP3333034A1 (en) * | 2016-12-07 | 2018-06-13 | Visedo Oy | A device and a method for controlling an electromechanical power transmission chain |
CN111846095B (zh) * | 2019-05-14 | 2022-05-17 | 北京骑胜科技有限公司 | 一种故障检测设备、电助力车及故障检测方法 |
CN113064623A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-07-02 | 宝能(广州)汽车研究院有限公司 | 一种远程升级方法 |
CN117390850B (zh) * | 2023-10-13 | 2024-06-21 | 哈尔滨工业大学(威海) | 适用于高速空载工况的电机模拟器及其控制*** |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01164204A (ja) * | 1987-12-19 | 1989-06-28 | Aisin Aw Co Ltd | 車両制御のネットワークシステム |
JP2601003B2 (ja) | 1990-09-25 | 1997-04-16 | 日産自動車株式会社 | 車両の走行条件認識装置 |
JPH04238745A (ja) | 1991-01-14 | 1992-08-26 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 車両の自律分散制御装置 |
JP2908598B2 (ja) * | 1991-06-06 | 1999-06-21 | 松下電器産業株式会社 | 情報処理装置 |
US5511172A (en) * | 1991-11-15 | 1996-04-23 | Matsushita Electric Co. Ind, Ltd. | Speculative execution processor |
JPH0628182A (ja) * | 1992-04-16 | 1994-02-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 情報処理装置 |
JP4253110B2 (ja) | 2000-09-04 | 2009-04-08 | 株式会社日立製作所 | 車両制御システム |
JP3796124B2 (ja) * | 2001-03-07 | 2006-07-12 | 株式会社ルネサステクノロジ | スレッド間優先度可変プロセッサ |
JP2002347479A (ja) * | 2001-05-29 | 2002-12-04 | Denso Corp | 車両統合制御システム |
JP3956693B2 (ja) | 2001-12-27 | 2007-08-08 | トヨタ自動車株式会社 | 統合型車両運動制御装置 |
JP4037129B2 (ja) * | 2002-02-27 | 2008-01-23 | カルソニックカンセイ株式会社 | 多重通信装置及びそれを用いた乗員保護装置 |
JP4131561B2 (ja) | 2002-06-20 | 2008-08-13 | 株式会社日立製作所 | スクロール圧縮機 |
JP3928505B2 (ja) * | 2002-07-05 | 2007-06-13 | 株式会社デンソー | 車両用通信システム |
JP4124427B2 (ja) | 2002-08-07 | 2008-07-23 | ダイハツ工業株式会社 | 車両制御装置およびその通信方法 |
JP4134672B2 (ja) | 2002-10-18 | 2008-08-20 | 株式会社デンソー | 車両用制御システム |
US20040128663A1 (en) * | 2002-12-31 | 2004-07-01 | Efraim Rotem | Method and apparatus for thermally managed resource allocation |
US7245995B2 (en) | 2003-02-19 | 2007-07-17 | Robert Bosch Gmbh | Fault-tolerant vehicle stability control |
US20040243379A1 (en) * | 2003-05-29 | 2004-12-02 | Dominic Paulraj | Ideal machine simulator with infinite resources to predict processor design performance |
JP4238745B2 (ja) | 2003-10-29 | 2009-03-18 | チッソ株式会社 | ポリノルボルネンオキシドの製造方法 |
JP4155198B2 (ja) | 2004-01-19 | 2008-09-24 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御システムの異常検知装置 |
US7360102B2 (en) * | 2004-03-29 | 2008-04-15 | Sony Computer Entertainment Inc. | Methods and apparatus for achieving thermal management using processor manipulation |
US7330983B2 (en) * | 2004-06-14 | 2008-02-12 | Intel Corporation | Temperature-aware steering mechanism |
JP2007062226A (ja) | 2005-08-31 | 2007-03-15 | Casio Electronics Co Ltd | 圧着はがき作製装置 |
US7386414B2 (en) * | 2005-11-29 | 2008-06-10 | International Business Machines Corporation | Generation of hardware thermal profiles for a set of processors |
US20080040089A1 (en) * | 2006-07-18 | 2008-02-14 | Wendemagagnehu Beyene | Efficient Characterization of High-Speed Circuits |
-
2007
- 2007-03-12 JP JP2007062226A patent/JP5045159B2/ja active Active
- 2007-08-22 US US11/843,295 patent/US8171264B2/en active Active
- 2007-09-21 DE DE102007045287.1A patent/DE102007045287B4/de active Active
- 2007-11-30 KR KR1020070123239A patent/KR100898772B1/ko active IP Right Grant
- 2007-12-03 CN CN201110319789.3A patent/CN102436198B/zh active Active
- 2007-12-03 CN CN2007101932959A patent/CN101264763B/zh active Active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20180008118A (ko) * | 2016-07-15 | 2018-01-24 | 현대오트론 주식회사 | 하이브리드 및 전기 자동차의 전력 분산 제어 시스템 및 방법 |
CN113993752A (zh) * | 2019-06-27 | 2022-01-28 | 三菱电机株式会社 | 电子控制单元和程序 |
CN113993752B (zh) * | 2019-06-27 | 2023-09-08 | 三菱电机株式会社 | 电子控制单元和计算机可读取的记录介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101264763B (zh) | 2012-04-25 |
US20080229082A1 (en) | 2008-09-18 |
US8171264B2 (en) | 2012-05-01 |
CN102436198A (zh) | 2012-05-02 |
JP2008221991A (ja) | 2008-09-25 |
CN101264763A (zh) | 2008-09-17 |
DE102007045287A1 (de) | 2008-09-25 |
JP5045159B2 (ja) | 2012-10-10 |
CN102436198B (zh) | 2014-10-29 |
KR100898772B1 (ko) | 2009-05-20 |
DE102007045287B4 (de) | 2016-02-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100898772B1 (ko) | 제어용 서브 유닛 및 제어용 메인 유닛 | |
US9156466B2 (en) | Method and apparatus for power management of an electric drive for a hybrid vehicle | |
CN103052526B (zh) | 一种用于在电气网络中限制接通电流的方法 | |
US9787245B2 (en) | Motor control apparatus having protection operation unit, and machine learning apparatus and method thereof | |
CN106740589B (zh) | 用于控制dc/dc功率转换器的方法和设备 | |
US9444389B2 (en) | Derating control of a power inverter module | |
CN108437914A (zh) | 用于车辆的冗余电力架构的短路保护 | |
US20180105059A1 (en) | Method and system for diagnosing contactor health in a high-voltage electrical system | |
KR101848394B1 (ko) | 전원 시스템 | |
US8600595B2 (en) | Power module active current management for efficiency improvement | |
US8502411B2 (en) | Power limiting apparatus for electric system, power limiting method for electric system and electric system | |
CN108715154A (zh) | 用于车辆的冗余电力架构的控制 | |
CN103427761A (zh) | 电动机控制装置以及通过其控制电动机驱动的方法 | |
CN110943650A (zh) | 电动汽车用的电力转换器 | |
CN108923724A (zh) | 一种电动汽车驱动电机及控制器过温保护***及过温保护方法 | |
JP6531706B2 (ja) | 回転電機の制御装置 | |
KR102220860B1 (ko) | 기기 보호 장치 및 기기 보호 방법 | |
WO2024046343A1 (zh) | 参数设置方法及装置 | |
CN109661771A (zh) | 用于电驱动器的鲁棒性电流限制 | |
JP7395053B2 (ja) | 制御装置、制御システム、制御方法、プログラム、および電動車両 | |
KR101044234B1 (ko) | 플러그인 하이브리드 차량용 오일펌프 구동방법 | |
JP2015133823A (ja) | 組電池システム | |
CN103287284B (zh) | 电动车辆和控制电动车辆的方法 | |
KR102186034B1 (ko) | 에너지 손실을 제한하는 전기 기계 제어 방법 | |
WO2021032293A1 (en) | A method for optimizing energy management of an electrical propulsion system of a vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130502 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140418 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150417 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160418 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170421 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180418 Year of fee payment: 10 |