KR20080077375A - Power transmission chain and power transmission device - Google Patents

Abstract

A power transmission chain (1) has long metal links (2) and connection members (200) including first and second pins (3, 4). The longitudinal direction of the long links (2) is along the advance direction (X1) of the chain. The longitudinal direction of the first and second pins (3, 4) is along the width direction (W1) of the chain. The links (2) and the first and second pins (3, 4) have fiber flows (41, 43), respectively, and the fiber flows extend in a predetermined direction. The predetermined direction is in parallel to or intersects, at an angle equal to or greater than a predetermined angle, the longitudinal direction of the links (2) and the first and second pins (3, 4) where the fiber flows (41, 43) are formed.

Description

동력 전달 체인 및 동력 전달 장치{POWER TRANSMISSION CHAIN AND POWER TRANSMISSION DEVICE}POWER TRANSMISSION CHAIN AND POWER TRANSFER DEVICES {POWER TRANSMISSION CHAIN AND POWER TRANSMISSION DEVICE}

본 발명은 동력 전달 체인 및 동력 전달 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power transmission chain and a power transmission device.

자동차의 풀리식 무단 변속기(CVT: Continuously Variable Transmission) 등의 동력 전달 장치에는 동력 전달 벨트(예컨대, 특허문헌1~3 참조)나, 동력 전달 체인이 이용된다.A power transmission belt (for example, refer patent documents 1-3) and a power transmission chain are used for power transmission devices, such as a CVT (continuously variable transmission) of a motor vehicle.

이 중, 동력 전달 체인에는 금속제의 링크를 체인 진행 방향으로 복수개 나열하고, 대응하는 링크끼리를 1쌍의 핀으로 연결하여 이루어지는 것이 있다. 이러한 동력 전달 체인은 각 핀의 1쌍의 끝면 각각이 풀리의 테이퍼 디스크에 마찰 접촉하여 풀리와의 사이에서 동력의 전달을 행한다.Among these, the power transmission chain is formed by arranging a plurality of metal links in a chain traveling direction and connecting corresponding links with a pair of pins. In such a power transmission chain, each of the pair of end surfaces of each pin is in frictional contact with the taper disk of the pulley to transfer power between the pulleys.

일반적으로, 상기 링크는 띠형상의 강판을 천공 가공하여 형성되어 있고, 체인 진행 방향으로 종으로 연장됨과 아울러, 체인 진행 방향 및 체인 폭방향 쌍방에 직교하는 방향(체인의 지름 방향)으로 횡으로 연장되어 있다(예컨대, 특허문헌4,5 참조).In general, the link is formed by drilling a strip-shaped steel sheet, and extends longitudinally in the chain traveling direction, and extends laterally in the direction (the radial direction of the chain) perpendicular to both the chain traveling direction and the chain width direction. (For example, refer patent documents 4 and 5).

이러한 동력 전달 체인에 있어서 소음 개선을 목적으로 하여 각 핀의 전체 길이를 0.2㎜ 정도의 범위에서 다르게 하고 있는 것이 있다(예컨대, 특허문헌6 참 조). 또한, 핀의 끝면에 경화 처리에 의해 표층부를 형성하고, 상기 끝면이 풀리의 시브면과 접촉할 때의 내마모성의 향상을 도모하고 있는 것이 있다(예컨대, 특허문헌7 참조).In such a power transmission chain, the total length of each pin differs in the range of about 0.2 mm for the purpose of noise improvement (for example, refer patent document 6). Moreover, the surface layer part is formed in the end surface of a pin by hardening process, and the said end surface may aim at the improvement of abrasion resistance at the time of contacting the sheave surface of a pulley (for example, refer patent document 7).

상기 각 링크에는 핀 삽입구멍이 형성되어 있다. 그리고, 체인 진행 방향으로 인접하는 링크의 핀 삽입구멍의 둘레 가장자리가 서로 겹쳐지고, 이들 핀 삽입구멍에 1쌍의 핀이 삽입통과되어 있다. 1쌍의 핀은 서로 구름 접촉 가능하게 되어 있고, 인접하는 링크가 상대적으로 굴곡할 때 1쌍의 핀은 서로 구름 접촉한다. 체인 진행 방향으로 인접하는 링크간에는 1쌍의 핀을 통해서 장력(동력)이 작용한다.Each of the links is provided with a pin insertion hole. Then, the peripheral edges of the pin insertion holes of the links adjacent in the chain advancing direction overlap each other, and a pair of pins are inserted through these pin insertion holes. The pair of pins are made in cloud contact with each other, and the pair of pins is in cloud contact with each other when adjacent links are relatively curved. Tension (power) acts through a pair of pins between adjacent links in the chain travel direction.

특허문헌1: 일본 특허 공개 평10-115349호 공보Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-115349

특허문헌2: 일본 특허 공개 2002-295596호 공보Patent Document 2: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-295596

특허문헌3: 일본 특허 공개 평5-157146호 공보Patent Document 3: Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-157146

특허문헌4: 일본 특허 공개 2002-130384호 공보Patent Document 4: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-130384

특허문헌5: 일본 특허 공개 평8-312725호 공보Patent Document 5: Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-312725

특허문헌6: 일본 특허 공개 소63-53337호 공보Patent Document 6: Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-53337

특허문헌7: 일본 특허 공개 2004-190829호 공보Patent Document 7: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-190829

동력 전달 체인의 구동 등에 따라, 상기 링크는 핀으로부터 장력을 받고, 체인 진행 방향(길이방향)으로 큰 인장 하중을 받는다. 이것에 의해, 링크가 파단될 때에 있어서 상기 링크에는 체인 진행 방향 및 체인 폭방향의 쌍방에 직교하는 방향(폭방향)을 따른 컷라인(cut line)이 생기는 경향이 있다. According to the driving of the power transmission chain or the like, the link receives tension from the pin and a large tensile load in the chain travel direction (length direction). As a result, when the link is broken, there is a tendency for a cut line along the direction (width direction) orthogonal to both the chain travel direction and the chain width direction.

이러한 동력 전달 체인 및 다른 일반의 동력 전달 체인에 있어서 실용상의 내구성의 더 나은 향상이 요구되어 있다. 본 발명은 상기 과제를 해결하는 것이 가능한 동력 전달 체인 및 동력 전달 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In such power transmission chains and other general power transmission chains, further improvements in practical durability are required. An object of the present invention is to provide a power transmission chain and a power transmission device capable of solving the above problems.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 바람직한 형태는 서로 연결된 길이가 긴 금속제의 제 1 및 제 2 동력 전달 요소를 구비하는 동력 전달 체인을 제공한다. 상기 제 1 동력 전달 요소의 길이방향이 체인 진행 방향을 따르고 있다. 상기 제 2 동력 전달 요소의 길이방향이 체인 진행 방향에 대하여 직교하는 체인 폭방향을 따르고 있다. 상기 제 1 및 제 2 동력 전달 요소 중 적어도 한쪽은 섬유 흐름(fiber flow)을 포함한다. 상기 섬유 흐름은 상기 제 1 및 제 2 동력 전달 요소 중 적어도 한쪽의 길이방향에 대하여 평행하거나, 또는 상기 제 1 및 제 2 동력 전달 요소 중 상기 적어도 한쪽의 길이방향에 대하여 소정 각도 이하의 각도를 이루어 교차하고 있다.In order to achieve the above object, a preferred form of the present invention provides a power transmission chain having first and second power transmission elements of elongated metal connected to each other. The longitudinal direction of the first power transmission element is along the chain travel direction. The longitudinal direction of the second power transmission element is along the chain width direction orthogonal to the chain travel direction. At least one of the first and second power transmission elements comprises a fiber flow. The fiber flow is parallel with respect to the longitudinal direction of at least one of the first and second power transmission elements or at an angle equal to or less than a predetermined angle with respect to the longitudinal direction of the at least one of the first and second power transmission elements. Crossing.

본 형태에 의하면, 제 1 동력 전달 요소의 섬유 흐름은 제 1 동력 전달 요소의 길이방향에 대하여 평행하거나 또는 소정 각도 이하의 각도를 이루어 교차되어 있다. 이것에 의해, 체인 진행 방향에 관한 제 1 동력 전달 요소의 피로강도를 현격하게 높일 수 있다. 따라서, 동력 전달 체인의 구동 등에 따라, 제 1 동력 전달 요소에 체인 진행 방향의 장력이 작용했을 때에 충분한 피로강도를 가지고 이 장력을 수용할 수 있다. 그 결과, 동력 전달 체인의 실용상의 내구성을 현격하게 향상시킬 수 있다.According to this aspect, the fiber flow of a 1st power transmission element cross | intersects parallel or with an angle below a predetermined angle with respect to the longitudinal direction of a 1st power transmission element. This can significantly increase the fatigue strength of the first power transmission element in the chain travel direction. Therefore, according to the drive of the power transmission chain or the like, when the tension in the chain travel direction acts on the first power transmission element, the tension can be accommodated with sufficient fatigue strength. As a result, the practical durability of the power transmission chain can be significantly improved.

또한, 제 2 동력 전달 요소의 섬유 흐름은 제 2 동력 전달 요소의 길이방향에 대하여 평행하거나 또는 소정 각도 이하의 각도를 이루어 교차되어 있다. 이것에 의해, 제 2 동력 전달 요소의 충격값(샤르피 충격값)이나 피로강도를 충분히 높은 값으로 할 수 있다. 따라서, 제 2 동력 전달 요소에 충분한 강도를 갖게 할 수 있고, 제 1 동력 전달 요소 등으로부터 받는 충격에 대하여 강하고, 또한 피로강도도 높기 때문에, 제 2 동력 전달 요소에 손상이 생기는 것을 장기간에 걸쳐 방지할 수 있다. 그 결과, 제 2 동력 전달 요소의 강도를 충분히 확보해서 동력 전달 체인의 실용상 충분한 내구성을 확보할 수 있다.Further, the fiber flow of the second power transmission element intersects at an angle that is parallel to or less than a predetermined angle with respect to the longitudinal direction of the second power transmission element. Thereby, the impact value (Charpy impact value) and fatigue strength of a 2nd power transmission element can be made into a sufficiently high value. Therefore, the second power transmission element can have sufficient strength, is strong against the impact received from the first power transmission element, and the fatigue strength is also high, thereby preventing damage to the second power transmission element for a long time. can do. As a result, the strength of the second power transmission element can be secured sufficiently to ensure practically sufficient durability of the power transmission chain.

도 1은 본 발명의 일실시형태에 따른 동력 전달 체인을 구비하는 동력 전달 장치로서의 체인식 무단 변속기의 요부 구성을 모식적으로 나타내는 사시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a perspective view which shows typically the principal part structure of the chainless continuously variable transmission as a power transmission device provided with the power transmission chain which concerns on one Embodiment of this invention.

도 2는 도 1의 구동 풀리(종동 풀리) 및 체인의 부분적인 확대 단면도이다.FIG. 2 is a partial enlarged cross-sectional view of the drive pulley (driven pulley) and chain of FIG. 1. FIG.

도 3은 체인의 요부의 단면도이다.3 is a cross-sectional view of the main portion of the chain.

도 4는 도 3의 IV-IV선을 따른 단면도이며, 체인 직선 영역을 나타내고 있다.4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV of FIG. 3, showing a chain straight line region.

도 5A는 링크의 일부 측면도이다.5A is a side view of some of the links.

도 5B는 링크의 원재료로서의 금속재료의 일부 측면도이다.5B is a partial side view of a metal material as a raw material of a link.

도 6A는 제 1 핀의 일부 확대 정면도이며, 제 1 핀의 길이방향에 대하여 소정 방향이 이루는 각이 0°인 경우를 나타내고 있다.6A is a partially enlarged front view of the first pin, and illustrates a case where an angle formed by a predetermined direction with respect to the longitudinal direction of the first pin is 0 °.

도 6B는 제 1 핀의 일부 확대 정면도이며, 제 1 핀의 길이방향에 대하여 소정 방향이 이루는 각이 0°보다 큰 경우를 나타내고 있다.FIG. 6B is a partially enlarged front view of the first fin, and illustrates a case where an angle formed by a predetermined direction with respect to the longitudinal direction of the first fin is greater than 0 °.

도 7은 무단 변속기의 요부의 모식적인 단면도이다.It is typical sectional drawing of the main part of a continuously variable transmission.

도 8은 본 발명의 다른 실시형태에 있어서의 링크의 일부 측면도이다.8 is a partial side view of a link in another embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 또 다른 실시형태의 요부의 일부 단면도이다.9 is a partial sectional view of a main portion of still another embodiment of the present invention.

도 10A는 하중 조건(1)에 있어서의 링크가 파단할 때까지의 반복 수를 나타내는 그래프이다.10A is a graph showing the number of repetitions until the link in the load condition 1 breaks.

도 10B는 하중 조건(2)에 있어서의 링크가 파단할 때까지의 반복 수를 나타내는 그래프이다.10B is a graph showing the number of repetitions until the link in the load condition 2 breaks.

도 11은 3점 굽힘 시험에 대해서 설명하기 위한 도면이다.It is a figure for demonstrating a 3-point bending test.

도 12는 제 1 핀이 파단될 때까지의 반복 수와 반복 하중의 최대값의 관계를 나타내는 그래프이다.12 is a graph showing the relationship between the number of repetitions until the first pin is broken and the maximum value of the repetitive loads.

도 13은 비교예3에 있어서의 구동 소리의 주파수와 음압 레벨의 관계를 나타낸 그래프이다.13 is a graph showing the relationship between the frequency of the driving sound and the sound pressure level in Comparative Example 3. FIG.

도 14는 실시예1에 있어서의 구동 소리의 주파수와 음압 레벨의 관계를 나타낸 그래프이다.14 is a graph showing the relationship between the frequency of the driving sound and the sound pressure level in Example 1. FIG.

도 15는 실시예2에 있어서의 구동 소리의 주파수와 음압 레벨의 관계를 나타낸 그래프이다.FIG. 15 is a graph showing the relationship between the frequency of the driving sound and the sound pressure level in Example 2. FIG.

도 1은 본 발명의 일실시형태에 따른 동력 전달 체인을 구비하는 동력 전달 장치로서의 체인식 무단 변속기(이하에서는, 단지 무단 변속기라고도 함)의 요부 구성을 모식적으로 나타내는 사시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a perspective view which shows typically the principal part structure of the chain-type continuously variable transmission (henceforth only a continuously variable transmission) as a power transmission apparatus provided with the power transmission chain which concerns on one Embodiment of this invention.

도 1을 참조하여 무단 변속기(100)는 자동차 등의 차량에 탑재된다. 이 무단 변속기(100)는 1쌍의 풀리의 한쪽으로서의 금속(구조용 강 등)제의 구동 풀리(60)와, 1쌍의 풀리의 다른쪽으로서의 금속(구조용 강 등)제의 종동 풀리(70)와, 이들 1쌍의 풀리(60,70) 사이에 감아걸어진 무단 형상의 동력 전달 체인(1)을 구비하고 있다. 또한, 이하에서는 동력 전달 체인(1)을 단지 체인(1)이라고도 한다. 체인(1)을 통해서 구동 풀리(60)와 종동 풀리(70) 사이에서 동력이 전달된다. 도 1 중의 체인(1)은 이해를 용이하게 하기 위해 일부 단면을 나타내고 있다.Referring to FIG. 1, the continuously variable transmission 100 may be mounted on a vehicle such as an automobile. The continuously variable transmission 100 includes a drive pulley 60 made of metal (such as structural steel) as one of a pair of pulleys, and a driven pulley 70 made of metal (such as structural steel) as the other of the pair of pulleys. And an endless power transmission chain 1 wound between these pairs of pulleys 60 and 70. In addition, hereinafter, the power transmission chain 1 is also referred to simply as the chain 1. Power is transmitted between the drive pulley 60 and the driven pulley 70 through the chain 1. The chain 1 in FIG. 1 has shown some cross section in order to make understanding easy.

도 2는 도 1의 구동 풀리(60)(종동 풀리(70)) 및 체인(1)의 부분적인 확대 단면도이다. 도 1 및 도 2를 참조하여 구동 풀리(60)는 차량의 구동원에 동력 전달 가능하게 연이어지는 입력축(61)에 일체로 회전 가능하게 부착되어 있다. 구동 풀리(60)는 고정 시브(62)와 가동 시브(63)를 구비하고 있다.FIG. 2 is a partial enlarged cross-sectional view of the drive pulley 60 (driven pulley 70) and chain 1 of FIG. 1 and 2, the drive pulley 60 is rotatably attached to an input shaft 61 that is connected to the drive source of the vehicle so as to transmit power. The drive pulley 60 is provided with the fixed sheave 62 and the movable sheave 63.

고정 시브(62) 및 가동 시브(63)는 서로 대향하는 1쌍의 시브면(62a,63a)을 각각 갖고 있다. 시브면(62a,63a)은 원추면 형상의 경사면을 포함한다. 이들 시브면(62a,63a) 사이에 홈이 구획되어 있다. 이 홈에 의해 체인(1)을 강압으로 끼워서 유지하도록 되어 있다.The fixed sheave 62 and the movable sheave 63 each have a pair of sheave surfaces 62a and 63a facing each other. The sheave surfaces 62a and 63a include inclined surfaces in the shape of cones. Grooves are partitioned between these sheave surfaces 62a and 63a. This groove is designed to hold the chain 1 by force.

또한, 가동 시브(63)에는 홈 폭을 변경하기 위한 유압 액츄에이터(도시 생략)가 접속되어 있다. 변속시에 입력축(61)의 축방향(도 2의 좌우방향)으로 가동 시브(63)를 이동시킴으로써 홈 폭을 변화시키도록 되어 있다. 그것에 의해, 입력축(61)의 지름 방향(도 2의 상하방향)으로 체인(1)을 이동시켜서 구동 풀리(60)의 체인(1)에 관한 유효반경(체인(1)의 감아걸기 반경에 상당함)을 변경할 수 있도록 되어 있다.In addition, a hydraulic actuator (not shown) for changing the groove width is connected to the movable sheave 63. At the time of shifting, the groove width is changed by moving the movable sheave 63 in the axial direction (left and right direction in FIG. 2) of the input shaft 61. As a result, the chain 1 is moved in the radial direction of the input shaft 61 (up and down direction in FIG. 2) to correspond to the effective radius of the chain 1 of the driving pulley 60 (corresponding to the winding radius of the chain 1). Can be changed).

한편, 종동 풀리(70)는, 도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 구동륜(도시 생략)에 동력 전달 가능하게 연이어지는 출력축(71)에 일체로 회전 가능하게 부착되어 있다. 종동 풀리(70)는 구동 풀리(60)와 마찬가지로 고정 시브(73) 및 가동 시브(72)를 구비하고 있다. 이들 고정 시브(73) 및 가동 시브(72)는 각각 체인(1)을 강압으로 끼우는 홈을 형성하기 위한 서로 대향하는 1쌍의 시브면(73a,72a)을 갖고 있다.On the other hand, the driven pulley 70 is integrally rotatably attached to the output shaft 71 which continues to be able to transmit power to a drive wheel (not shown), as shown to FIG. 1 and FIG. The driven pulley 70 is provided with the fixed sheave 73 and the movable sheave 72 similarly to the drive pulley 60. These fixed sheaves 73 and movable sheaves 72 each have a pair of sheave surfaces 73a and 72a facing each other for forming grooves for pressing the chain 1 by force.

종동 풀리(70)의 가동 시브(72)에는 구동 풀리(60)의 가동 시브(63)와 마찬가지로 유압 액츄에이터(도시 생략)가 접속되어 있다. 변속시에 이 가동 시브(72)를 이동시킴으로써 홈 폭을 변화시키도록 되어 있다. 그것에 의해, 체인(1)을 이동시켜서 종동 풀리(70)의 체인(1)에 관한 유효반경(체인(1)의 감아걸기 반경에 상당함)을 변경할 수 있도록 되어 있다.A hydraulic actuator (not shown) is connected to the movable sheave 72 of the driven pulley 70 similarly to the movable sheave 63 of the drive pulley 60. The groove width is changed by moving the movable sheave 72 at the time of shifting. Thus, the effective radius (corresponding to the winding radius of the chain 1) with respect to the chain 1 of the driven pulley 70 can be changed by moving the chain 1.

도 3은 체인(1)의 요부의 단면도이다. 도 4는 도 3의 IV-IV선을 따른 단면도이며, 체인 직선 영역을 나타내고 있다. 또한, 이하에서는 체인 직선 영역에 있어서의 구성을 기준으로 하여 설명한다.3 is a cross-sectional view of the main portion of the chain 1. 4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV of FIG. 3, showing a chain straight line region. In addition, below, it demonstrates based on the structure in a chain straight line area | region.

도 3 및 도 4를 참조하여, 체인(1)은 길이가 긴 금속제의 제 1 동력 전달 요소로서의 링크(2)와, 길이가 긴 금속제의 제 2 동력 전달 요소로서의 연결 부재(200)를 구비하고 있다. 링크(2) 및 연결 부재(200)는 각각 복수개 설치되어 있다. 연결 부재(200)는 서로 이웃하는 링크(2)를 서로 연결하기 위한 것이다. 각 링크(2)와 대응하는 연결 부재(200)는 각각 서로 연결되어 있다.With reference to FIGS. 3 and 4, the chain 1 has a link 2 as a long metal first power transmission element and a connecting member 200 as a long metal second power transmission element. have. The link 2 and the connection member 200 are each provided in plurality. The connecting member 200 is for connecting the links 2 adjacent to each other. Each link 2 and the corresponding connecting member 200 are connected to each other.

각 링크(2)는 판형상으로 형성되어 있고, 체인 진행 방향(X1)을 따라 종으로 연장되어 있다. 각 링크(2)의 두께방향은 체인 진행 방향(X1)과 직교하는 체인 폭방향(W1)을 따르고 있다. 또한, 각 링크(2)는 체인 진행 방향(X1) 및 체인 폭방향(W1)의 쌍방에 직교하는 직교 방향(V1)(이하, 단지 직교 방향이라고 한다.)으로 횡으로 연장되어 있다. Each link 2 is formed in plate shape, and extends longitudinally along the chain traveling direction X1. The thickness direction of each link 2 is along the chain width direction W1 orthogonal to the chain travel direction X1. In addition, each link 2 extends laterally in the orthogonal direction V1 (henceforth only an orthogonal direction) orthogonal to both the chain advancing direction X1 and the chain width direction W1.

링크(2)는 체인 진행 방향(X1) 전후로 나열되는 1쌍의 단부로서의 전단부(7) 및 후단부(8)를 포함하고 있다. 이들 전단부(7) 및 후단부(8)에는 제 1 관통 구멍으로서의 전방 관통 구멍(9) 및 제 2 관통 구멍으로서의 후방 관통 구멍(10)이 각각 형성되어 있다. 또한, 링크(2)에 있어서의 둘레 가장자리부는 매끄러운 곡선으로 형성되어 있고, 응력집중의 생기기 어려운 형상으로 되어 있다.The link 2 includes a front end 7 and a rear end 8 as a pair of ends arranged before and after the chain travel direction X1. In the front end portion 7 and the rear end portion 8, a front through hole 9 as a first through hole and a rear through hole 10 as a second through hole are formed, respectively. In addition, the peripheral edge part of the link 2 is formed in the smooth curve, and it becomes a shape which is hard to produce stress concentration.

링크(2)를 이용하여 제 1 ~제 3 링크 열(51~53)이 형성되어 있다. 구체적으로는, 제 1 링크 열(51), 제 2 링크 열(52) 및 제 3 링크 열(53)은 각각 체인 폭방향(W1)으로 나열되는 복수의 링크(2)를 포함하고 있다. 제 1 ~제 3 링크 열(51~53) 각각에 있어서 동일 링크 열의 링크(2)는 체인 진행 방향(X1)의 위치가 서로 동일하게 되도록 정렬되어 있다. 제 1 ~제 3 링크 열(51~53)은 체인 진행 방향(X1)을 따라 나열되어 배치되어 있다.The first to third link rows 51 to 53 are formed using the link 2. Specifically, the first link row 51, the second link row 52, and the third link row 53 include a plurality of links 2 arranged in the chain width direction W1, respectively. In each of the first to third link rows 51 to 53, the links 2 of the same link row are aligned so that the positions of the chain traveling directions X1 are the same. The first to third link rows 51 to 53 are arranged along the chain traveling direction X1.

제 1 ~제 3 링크 열(51~53)의 링크(2)는 각각 대응하는 연결 부재(200)를 이용하여 대응하는 제 1 ~제 3 링크 열(51~53)의 링크(2)와 서로 굴곡 가능하게 연결되어 있다.The links 2 of the first to third link rows 51 to 53 are mutually different from the links 2 of the corresponding first to third link rows 51 to 53 using the corresponding connecting members 200, respectively. It is connected to bend.

구체적으로는, 제 1 링크 열(51)의 링크(2)의 전방 관통 구멍(9)과, 제 2 링 크 열(52)의 링크(2)의 후방 관통 구멍(10)은 체인 폭방향(W1)으로 나열되어 서로 대응하고 있고, 이들 관통 구멍(9,10)을 삽입통과하는 연결 부재(200)에 의해 제 1 및 제 2 링크 열(51,52)의 링크(2)끼리가 체인 진행 방향(X1)으로 굴곡 가능하게 연결되어 있다.Specifically, the front through hole 9 of the link 2 of the first link row 51 and the rear through hole 10 of the link 2 of the second link row 52 are formed in the chain width direction ( The links 2 of the first and second link rows 51 and 52 are in a chain progress by the connecting members 200 which are arranged as W1) and correspond to each other, through which the through holes 9 and 10 are inserted. It is bendably connected in the direction X1.

마찬가지로, 제 2 링크 열(52)의 링크(2)의 전방 관통 구멍(9)과, 제 3 링크 열(53)의 링크(2)의 후방 관통 구멍(10)은 체인 폭방향(W1)으로 나열되어 서로 대응하고 있고, 이들 관통 구멍(9,10)을 삽입통과하는 연결 부재(200)에 의해 제 2 및 제 3 링크 열(52,53)의 링크(2)끼리가 체인 진행 방향(X1)으로 굴곡 가능하게 연결되어 있다.Similarly, the front through hole 9 of the link 2 of the second link row 52 and the rear through hole 10 of the link 2 of the third link row 53 are in the chain width direction W1. The links 2 of the second and third link rows 52 and 53 are connected to each other by the connecting member 200 which is arranged to correspond to each other, and passes through the through holes 9 and 10. ) Is connected to bend.

도 3에 있어서, 제 1 ~제 3 링크 열(51~53)은 각각 1개밖에 도면에 나타내어져 있지 않았지만, 체인 진행 방향(X1)을 따라 제 1 ~제 3 링크 열(51~53)이 반복되도록 배치되어 있다. 그리고, 체인 진행 방향(X1)으로 서로 인접하는 2개의 링크 열의 링크(2)끼리가 대응하는 연결 부재(200)에 의해 순서대로 연결되어 무단 형상을 이루는 체인(1)이 형성되어 있다.In FIG. 3, only one first to third link rows 51 to 53 are shown in the drawings, but the first to third link rows 51 to 53 are arranged along the chain traveling direction X1. It is arranged to repeat. In addition, the chains 1 in which the links 2 in the two link rows adjacent to each other in the chain travel direction X1 are sequentially connected by the corresponding connecting members 200 are formed to form an endless shape.

각 연결 부재(200)는 체인 폭방향(W1)을 따라 종으로 연장되어 있다. 각 연결 부재(200)는 쌍을 이루는 제 1 및 제 2 동력 전달 부재로서의 제 1 및 제 2 핀(3,4)을 구비하고 있다. 쌍을 이루는 제 1 및 제 2 핀(3,4)은 구름 슬라이딩 접촉하도록 되어 있다. 또한, 구름 슬라이딩 접촉이란 구름 접촉 및 미끄럼 접촉 중 적어도 한쪽을 포함하는 접촉을 말한다.Each connecting member 200 extends longitudinally along the chain width direction W1. Each connecting member 200 has first and second pins 3 and 4 as paired first and second power transmission members. The paired first and second fins 3, 4 are adapted for rolling sliding contact. In addition, the rolling sliding contact means a contact including at least one of a rolling contact and a sliding contact.

제 1 핀(3)은 체인 폭방향(W1)으로 연장되는 길이가 긴(판형상의) 제 1 동력 전달 부재이다. 제 1 핀(3)은 링크(2)가 대응하는 관통 구멍(9,10) 내에 있어서 체인 진행 방향(X1)의 후방측 영역을 삽입통과하고 있다. 제 1 핀(3)의 길이방향(체인 폭방향(W1))의 1쌍의 단부가 체인 폭방향(W1)의 1쌍의 단부에 배치되는 링크(2)로부터 체인 폭방향(W1)으로 각각 돌출되어 있다.The 1st pin 3 is a long (plate-shaped) 1st power transmission member extended in the chain width direction W1. The 1st pin 3 has penetrated the back side area | region of the chain traveling direction X1 in the through-holes 9 and 10 which the link 2 corresponds. One pair of end portions in the longitudinal direction (chain width direction W1) of the first pin 3 are respectively arranged in the chain width direction W1 from the link 2 arranged at the one pair end portions of the chain width direction W1. It protrudes.

도 2를 참조하여, 제 1 핀(3)의 1쌍의 끝면(5)은 각 풀리(60,70)의 대응하는 시브면(62a,63a,72a,73a)에 마찰 접촉(맞물림)하기 위한 것이다.With reference to FIG. 2, the pair of end faces 5 of the first pin 3 is for frictional contact (engagement) with the corresponding sheave faces 62a, 63a, 72a, 73a of each pulley 60, 70. will be.

제 1 핀(3)은 상기 대응하는 시브면(62a,63a,72a,73a) 사이에 끼움 지지되고, 이것에 의해, 제 1 핀(3)과 각 풀리(60,70) 사이에서 동력이 전달된다. 제 1 핀(3)은 그 끝면(5)에 의해 직접 동력 전달에 기여하기 때문에, 예컨대, 베어링용 강철(SUJ2) 등의 고강도 내마모 재료로 형성되어 있다.The first pin 3 is sandwiched between the corresponding sheave surfaces 62a, 63a, 72a, and 73a, whereby power is transmitted between the first pin 3 and each pulley 60,70. do. Since the 1st pin 3 contributes directly to the power transmission by the end surface 5, it is formed of high strength abrasion resistant materials, such as bearing steel SUJ2, for example.

제 1 핀(3)의 끝면(5)은 구면의 일부를 포함하는 형상으로 형성되고, 체인 폭방향(W1)의 외측으로 볼록하게 만곡되어 있다. 또한, 직교 방향(V1)에 관한 제 1 핀(3)의 일단부(14)는 그 타단부(15)보다 체인 폭방향(W1)으로 길게(폭이 넓게) 형성되어 있다. 이것에 의해, 끝면(5)은 체인 내경측을 향하고 있다. 제 1 핀(3)의 1쌍의 끝면(5)은 체인 폭방향(W1)에 대칭인 형상을 이루고 있다.The end surface 5 of the 1st pin 3 is formed in the shape containing a part of spherical surface, and is convexly curved in the outer side of the chain width direction W1. Further, one end portion 14 of the first pin 3 in the orthogonal direction V1 is formed longer (wideer) in the chain width direction W1 than the other end portion 15. As a result, the end surface 5 faces the chain inner diameter side. The pair of end faces 5 of the first pin 3 have a symmetrical shape in the chain width direction W1.

각 끝면(5)에는 맞물림 영역으로서의 접촉 영역(21)이 형성되어 있다. 끝면(5) 중 이 접촉 영역(21)이 각 풀리(60,70)의 대응하는 시브면(62a,63a,72a,73a)에 접촉하여 동력의 전달을 행하도록 되어 있다.Each end surface 5 is provided with a contact area 21 as an engagement area. The contact area 21 of the end surface 5 is in contact with the corresponding sheave surfaces 62a, 63a, 72a, 73a of each pulley 60, 70 to transmit power.

접촉 영역(21)의 중심점으로서의 접촉 중심점(A)은 끝면(5)의 도심(圖心)과 일치하고 있다. 또한, 접촉 중심점(A)의 위치는 끝면(5)의 도심에 대해서 어긋나 있어도(오프셋되어 있어도) 된다.The contact center point A as the center point of the contact area 21 coincides with the center of the end face 5. In addition, the position of the contact center point A may be shift | deviated (may be offset) with respect to the downtown of the end surface 5.

도 3 및 도 4를 참조하여, 제 2 핀(4)(스트립, 또는 인터 피스라고도 말함)은 체인 폭방향(W1)으로 연장되는 길이가 긴(판형상의) 제 2 동력 전달 부재이다. 제 2 핀(4)은 링크(2)의 대응하는 관통 구멍(9,10) 내에 있어서 체인 진행 방향(X1)의 전방측 영역을 삽입통과하고 있다. 이 제 2 핀(4)은 쌍을 이루는 제 1 핀(3)에 대해서 체인 진행 방향(X1)의 전방에 배치되어 있다. 제 2 핀(4)은 체인 폭방향(W)에 관해서 제 1 핀(3)보다 짧게 형성되어 있고, 상기 각 풀리의 시브면에 접촉하지 않는다. 체인 진행 방향(X1)에 관해서 제 2 핀(4)은 제 1 핀(3)보다 얇은 두께로 형성되어 있다.3 and 4, the second pin 4 (also called a strip or inter piece) is a long (plate-shaped) second power transmission member extending in the chain width direction W1. The second pin 4 is inserted through the front side region of the chain travel direction X1 in the corresponding through holes 9 and 10 of the link 2. This second pin 4 is arranged in front of the chain travel direction X1 with respect to the paired first pin 3. The 2nd pin 4 is formed shorter than the 1st pin 3 with respect to the chain width direction W, and does not contact the sheave surface of each said pulley. The second fin 4 is formed to be thinner than the first fin 3 with respect to the chain travel direction X1.

체인(1)은 소위 압입 타입의 체인으로 되어 있다. 구체적으로는, 제 1 핀(3)은 각 링크(2)의 대응하는 전방 관통 구멍(9)에 상대 이동 가능하게 유감(遊嵌)되어 있음과 아울러, 각 링크(2)가 대응하는 후방 관통 구멍(10)에 상대 이동이 규제되도록 해서 압입 고정되어 있다. 제 2 핀(4)은 각 링크(2)의 대응하는 전방 관통 구멍(9)에 상대 이동이 규제되도록 해서 압입 고정되어 있음과 아울러, 각 링크(2)의 대응하는 후방 관통 구멍(10)에 상대 이동 가능하게 유감되어 있다.The chain 1 is a chain of a so-called press-fit type. Specifically, the first pin 3 is relieved to be movable relative to the corresponding front through hole 9 of each link 2, and the rear penetrates to which the respective links 2 correspond. The relative movement is regulated in the hole 10 so as to be press-fitted. The second pin 4 is press-fitted so that relative movement is restricted to the corresponding front through hole 9 of each link 2, and the second pin 4 is fixed to the corresponding rear through hole 10 of each link 2. We are sorry to be able to move relative.

바꾸어 말하면, 각 링크(2)의 전방 관통 구멍(9)에는 대응하는 제 1 핀(3)이 상대 이동 가능하게 유감되어 있음과 아울러, 대응하는 제 2 핀(4)이 상대 이동이 규제되도록 해서 압입 고정되어 있다. 또한, 각 링크(2)의 후방 관통 구멍(10)에는 대응하는 제 1 핀(3)이 상대 이동이 규제되도록 압입 고정되어 있음과 아울러, 대응하는 제 2 핀(4)이 상대 이동 가능하게 유감되어 있다.In other words, the first through-holes 9 of the respective links 2 are regrettable so that the corresponding first pins 3 are relatively movable, and the corresponding second pins 4 are restricted in relative movement. It is press-fitted and fixed. Moreover, while the corresponding 1st pin 3 is press-fitted and fixed so that relative movement is regulated in the rear through-hole 10 of each link 2, the corresponding 2nd pin 4 is regrettable so that relative movement is possible. It is.

상기 구성에 의해, 체인 진행 방향(X1)으로 인접하는 링크(2)가 서로 굴곡할 때, 제 1 핀(3)은 쌍을 이루는 제 2 핀(4)에 대해서 구름 슬라이딩 접촉하고, 제 2 핀(4)에 대하여 상대 이동한다. 이 때, 각 링크(2)에는 대응하는 제 1 및 제 2 핀(3,4)으로부터 체인 진행 방향(X1)의 장력이 작용한다.With the above configuration, when the adjacent links 2 in the chain travel direction X1 bend each other, the first fins 3 make rolling sliding contact with the paired second fins 4, and the second fins Move relative to (4). At this time, the tension in the chain travel direction X1 is applied to each link 2 from the corresponding first and second pins 3 and 4.

제 1 및 제 2 핀(3,4)의 서로의 접촉부(T)의 이동의 궤적이 제 1 핀(3)을 기준으로 하여 대략 인벌류트(involute) 곡면이 되도록 되어 있다. 즉, 체인 폭방향(W1)으로부터 바라본 접촉부(T)의 이동 궤적이 대략 인벌류트 곡선이 되도록 되어 있다.The trajectory of the movement of the contact portions T of the first and second fins 3 and 4 to each other is approximately an involute curved surface based on the first fin 3. That is, the movement trace of the contact part T seen from the chain width direction W1 becomes an involute curve.

구체적으로는, 제 1 핀(3)의 둘레면(11)(외주면)은 쌍을 이루는 제 2 핀(4)에 대향하고 또한 그 제 2 핀(4)에 접촉가능한 전방부(12)를 포함하고 있다. 이 전방부(12)의 단면 형상이 인벌류트 곡선을 이루고 있다. 이 인벌류트 곡선은 기초원(K)에 기초하는 것이다. 기초원(K)의 중심(KC)은 체인 직선 영역에 있어서의 접촉부(T1)와 직교 방향(V1)으로 나열되고 또한 접촉부(T1)에 대하여 체인 내경측에 위치하고 있다. 이 기초원(K)은 소정의 기초원 반경(Rb)을 갖고, 접촉부(T1)를 지나고 있다. 전방부(12)는 체인 진행 방향(X1)의 전방을 향하고 있다.Specifically, the circumferential surface 11 (outer circumferential surface) of the first fin 3 includes a front portion 12 opposite the second fin 4 that is paired and contactable with the second fin 4. Doing. The cross-sectional shape of this front part 12 forms the involute curve. This involute curve is based on the base circle K. The center KC of the base circle K is arranged in the orthogonal direction V1 with the contact part T1 in a chain straight line area | region, and is located in the chain inner diameter side with respect to the contact part T1. The base circle K has a predetermined base circle radius Rb and passes through the contact portion T1. The front part 12 faces the front of the chain traveling direction X1.

또한, 제 2 핀(4)의 둘레면(16)(외주면)은 쌍을 이루는 제 1 핀(3)에 대향하고 또한 상기 제 1 핀(3)의 전방부(12)에 접촉가능한 등부(17)를 포함하고 있다. 이 등부(17)의 단면 형상이 체인 진행 방향(X1)과 직교하는 직선형상으로 형성되어 있다. 즉, 등부(17)는 체인 진행 방향(X1)과 직교하는 평탄면으로 형성되어 있다. 이 등부(17)는 체인 진행 방향(X1)의 후방을 향하고 있다.In addition, the circumferential surface 16 (outer circumferential surface) of the second fin 4 is opposed to the paired first fin 3 and is contactable with the front portion 12 of the first fin 3 17. ) Is included. The cross-sectional shape of the back portion 17 is formed in a straight line shape perpendicular to the chain traveling direction X1. That is, the back part 17 is formed in the flat surface orthogonal to the chain advancing direction X1. The back portion 17 faces the rear of the chain traveling direction X1.

제 1 핀(3)의 둘레면(11)은 체인 폭방향(W1)(도 4의 지면에 수직인 방향)으로 연장되어 있다. 이 둘레면(11)은 상기 전방부(12)와, 전방부(12)에 대향하는 등부(13)와, 직교 방향(V1)에 관한 1쌍의 단부로서의 상술한 일단부(14) 및 타단부(15)를 갖고 있다.The circumferential surface 11 of the first pin 3 extends in the chain width direction W1 (direction perpendicular to the paper surface in FIG. 4). The circumferential surface 11 includes the front portion 12, the back portion 13 facing the front portion 12, the one end portion 14 described above as a pair of ends in the orthogonal direction V1, and the other. It has an end 15.

등부(13)는 체인 진행 방향(X1)의 후방을 향하는 평탄면으로 되어 있다. 이 평탄면은 체인 진행 방향(X1)과 직교하는 평면(B)(도 4에 있어서 지면에 직교하는 평면)에 대하여 소정의 받음각(C)(예컨대, 10°)을 갖고 있다. 즉, 등부(13)는 평면(B)에 대하여 도면의 반시계방향으로 10° 경사져 있고, 체인 내경측을 향하고 있다.The dorsal portion 13 is a flat surface facing the rear of the chain traveling direction X1. This flat surface has a predetermined angle of attack C (for example, 10 degrees) with respect to the plane B orthogonal to the chain traveling direction X1 (the plane orthogonal to the ground in FIG. 4). That is, the back 13 is inclined by 10 ° in the counterclockwise direction of the drawing with respect to the plane B, and faces the chain inner diameter side.

일단부(14)는 제 1 핀(3)의 둘레면(11) 중 체인 외경측(직교 방향(V1)의 한쪽)의 단부를 구성하고 있고, 전방부(12) 및 등부(13)의 체인 외경측 단부 사이에 배치되어 있다. 이 일단부(14)는 체인 외경측을 향해서 볼록하게 만곡하는 곡면으로 형성되어 있다.One end portion 14 constitutes an end portion of the outer peripheral side of the chain (one of the orthogonal directions V1) of the peripheral surface 11 of the first pin 3, and the chain of the front portion 12 and the back portion 13. It is arrange | positioned between outer diameter side edge parts. This one end 14 is formed in the curved surface which curves convexly toward the chain outer diameter side.

타단부(15)는 제 1 핀(3)의 둘레면(11) 중 체인 내경측(직교 방향(V1)의 다른쪽)의 단부를 구성하고 있고, 전방부(12) 및 등부(13)의 체인 내경측 단부 사이에 배치되어 있다. 이 타단부(15)는 매끄러운 면으로 형성되어 있고, 타단부(15)의 둘레방향의 중간부는 체인 내경측을 향하고 있다.The other end portion 15 constitutes an end portion of the inner diameter side of the chain (the other side of the orthogonal direction V1) of the circumferential surface 11 of the first pin 3, and of the front portion 12 and the back portion 13. It is arrange | positioned between the chain inner diameter side ends. The other end part 15 is formed in the smooth surface, and the intermediate part of the other end part 15 in the circumferential direction is toward the chain inner diameter side.

제 2 핀(4)의 둘레면(16)은 체인 폭방향(W1)으로 연장되어 있다. 이 둘레면(16)은 상기 등부(17)와, 등부(17)에 대향하는 전방부(18)와, 직교 방향(V1)에 관한 1쌍의 단부의 표면으로서의 일단부(19) 및 타단부(20)를 갖고 있다.The circumferential surface 16 of the second pin 4 extends in the chain width direction W1. This circumferential surface 16 has one end 19 and the other end as surfaces of the back 17, the front 18 facing the back 17, and a pair of ends in the orthogonal direction V1. Has 20.

전방부(18)는 체인 진행 방향(X1)의 전방을 향하고, 또한 체인 진행 방향(X1)과 직교하는 평탄면으로 형성되어 있다.The front part 18 is formed in the flat surface which faces the front of the chain traveling direction X1, and orthogonally crosses the chain traveling direction X1.

일단부(19)는 제 2 핀(4)의 둘레면(16) 중 체인 외경측의 단부를 구성하고 있고, 등부(17) 및 전방부(18)의 체인 외경측 단부 사이에 배치되어 있다. 이 일단부(19)는 체인 외경측을 향해 볼록하게 만곡하는 곡면으로 형성되어 있다.One end portion 19 constitutes an end portion on the chain outer diameter side of the peripheral surface 16 of the second pin 4, and is disposed between the back portion 17 and the chain outer diameter side end portion of the front portion 18. This one end 19 is formed in the curved surface which curves convexly toward the chain outer diameter side.

타단부(20)는 제 2 핀(4)의 둘레면(16) 중 체인 내경측의 단부를 구성하고 있고, 등부(17) 및 전방부(18)의 체인 내경측 단부 사이에 배치되어 있다. 이 타단부(20)는 체인 내경측을 향해 볼록하게 만곡하는 곡면으로 형성되어 있다.The other end part 20 comprises the edge part of the chain inner diameter side among the peripheral surfaces 16 of the 2nd pin 4, and is arrange | positioned between the back part 17 and the chain inner diameter side edge part of the front part 18. As shown in FIG. This other end 20 is formed in the curved surface which curves convexly toward the chain inner diameter side.

링크(2)의 전방 관통 구멍(9)에 있어서의 제 1 핀(3)의 유감 및 제 2 핀(4)의 압입 고정은 이하와 같이 되어 있다. 즉, 링크(2)의 전방 관통 구멍(9)의 둘레 가장자리부(23)는 제 2 핀(4)의 후술하는 압입부(34,35)가 압입 고정되는 피압입부(24)와, 제 1 핀(3)이 유감되는 피 유감부(25)를 포함하고 있다.Relief of the 1st pin 3 in the front through-hole 9 of the link 2, and press-fit fixing of the 2nd pin 4 are as follows. That is, the circumferential edge portion 23 of the front through hole 9 of the link 2 includes a press-fit portion 24 to which press-fit portions 34 and 35 described later of the second pin 4 are press-fitted and fixed. One pin 3 includes a to-be-received portion 25 to be relieved.

피압입부(24)는 제 2 핀(4)의 일단부(19) 및 타단부(20)를 받고 있다. 피압입부(24) 중 제 2 핀(4)의 일단부(19)를 수용하고 있는 부분은 제 2 핀(4)에 의해 체인 외경측 방향으로 가압력이 부하되어 있다. 또한, 피압입부(24) 중 제 2 핀(4)의 타단부(20)를 수용하고 있는 부분은 제 2 핀(4)에 의해 체인 내경측 방향으로 가압력이 부하되어 있다.The to-be-pressed part 24 receives the one end 19 and the other end 20 of the 2nd pin 4. The part which accommodates the one end part 19 of the 2nd pin 4 among the to-be-engaged part 24 is loaded with the pressing force to the chain outer diameter side direction by the 2nd pin 4. As shown in FIG. Moreover, the part which accommodates the other end part 20 of the 2nd pin 4 among the to-be-engaged parts 24 is loaded with the 2nd pin 4 in the chain inner diameter side direction.

제 2 핀(4)의 일단부(19) 및 타단부(20) 중 피압입부(24)에 맞물려져 있는 부분이 각각 압입부(34,35)로 되어 있다.The one part 19 and the other end 20 of the 2nd pin 4 which are engaged with the to-be-pressed part 24 is the press-in part 34 and 35, respectively.

피 유감부(25)는 체인 진행 방향(X1)에 관해서 피압입부(24)의 후방에 배치 되어 있고, 제 1 핀(3)의 단면 형상보다 큰 형상으로 형성되어 있다.The to-be-reduced part 25 is arrange | positioned behind the to-be-pressed part 24 with respect to the chain travel direction X1, and is formed in the shape larger than the cross-sectional shape of the 1st pin 3. As shown in FIG.

링크(2)의 후방 관통 구멍(10)에 있어서의 제 1 핀(3)의 압입 고정 및 제 2 핀(4)의 유감은 이하와 같이 되어 있다. 즉, 링크(2)의 후방 관통 구멍(10)의 둘레 가장자리부(28)는 제 1 핀(3)의 후술하는 압입부(36,37)가 압입 고정되는 피압입부(29)와, 제 2 핀(4)이 유감되는 피 유감부(30)를 포함하고 있다.The press-fit fixing of the 1st pin 3 in the rear through-hole 10 of the link 2, and the relief of the 2nd pin 4 are as follows. That is, the circumferential edge portion 28 of the rear through hole 10 of the link 2 includes a press-fit portion 29 to which press-fit portions 36 and 37 described later of the first pin 3 are press-fitted and fixed. The pinned portion 30 includes two oil-bearing portions 30 to be relieved.

피압입부(29)는 제 1 핀(3)의 일단부(14) 및 타단부(15)를 받고 있다. 피압입부(29) 중 제 1 핀(3)의 일단부(14)를 수용하고 있는 부분은 제 1 핀(3)에 의해 체인 외경측 방향으로 가압력이 부하되어 있다. 또한, 피압입부(29) 중 제 1 핀(3)의 타단부(15)를 수용하고 있는 부분은 제 1 핀(3)에 의해 체인 내경측 방향으로 가압력이 부하되어 있다.The to-be-pressed part 29 receives the one end part 14 and the other end part 15 of the 1st pin 3. As shown in FIG. The part which accommodates the one end part 14 of the 1st pin 3 among the to-be-engaged part 29 is loaded with the pressing force to the chain outer diameter side direction by the 1st pin 3. As shown in FIG. In addition, the part which accommodates the other end part 15 of the 1st pin 3 among the to-be-engaged parts 29 is loaded with the pressing force to the chain inner diameter side direction by the 1st pin 3. As shown in FIG.

제 1 핀(3)의 일단부(14) 및 타단부(15) 중 피압입부(29)에 맞물려져 있는 부분이 각각 압입부(36,37)로 되어 있다.Part of the one end part 14 and the other end part 15 of the 1st pin 3 which are engaged with the to-be-pressed part 29 is the indentation part 36 and 37, respectively.

피 유감부(30)는 체인 진행 방향(X1)에 관해서 피압입부(29)의 전방에 배치되어 있고, 제 2 핀(4)의 단면 형상보다 큰 형상으로 형성되어 있다.The to-be-relieved part 30 is arrange | positioned in front of the to-be-pressed part 29 with respect to the chain travel direction X1, and is formed in the shape larger than the cross-sectional shape of the 2nd pin 4. As shown in FIG.

상기 구성에 의해, 링크(2)에 압입 고정되는 제 1 및 제 2 핀(3,4)은 상기 링크(2)에 유감되는 제 1 및 제 2 핀(3,4)을 체인 진행 방향(X1)으로 끼우고 있다.By the above configuration, the first and second pins 3 and 4 which are press-fitted to the link 2 are connected to the first and second pins 3 and 4 relieved by the link 2 in the chain travel direction X1. )

도 5A는 링크(2)의 일부 측면도이고, 도 5B는 링크(2)의 원재료로서의 금속재료(40)의 일부 측면도이다. 도 5A 및 도 5B를 참조하여, 금속재료(40)는 예컨대 압연 가공이 실시된 띠형상(평판형상)의 강판이다. 이 강판의 재료로서 SK5, SAE1075, S55C, SCM435 및 SNCM220 중 적어도 1개를 예시할 수 있다.FIG. 5A is a partial side view of the link 2, and FIG. 5B is a partial side view of the metal material 40 as a raw material of the link 2. 5A and 5B, the metal material 40 is, for example, a strip-shaped (flat plate) steel sheet subjected to rolling. At least one of SK5, SAE1075, S55C, SCM435, and SNCM220 can be exemplified as a material of the steel sheet.

금속재료(40)에는 그 압연 방향(D)을 따르는 직선상의 섬유 흐름(41)이 체인 진행 방향(X1)의 전체 영역에 걸쳐서 형성되어 있다. 또한, 섬유 흐름이란 소성 가공에 의해 금속재료 중의 결정, 불순물 등이 섬유상으로 정렬된 조직을 말한다.In the metal material 40, the linear fiber flow 41 along the rolling direction D is formed over the whole area | region of the chain advance direction X1. The fiber flow refers to a structure in which crystals, impurities, and the like in a metal material are aligned in fibrous form by plastic working.

통상, 금속재료에는 유황분 등의 불순물(개재물)이 혼입되어 있다. 이 금속재료(40)에도 불순물(42)이 혼입되어 있고, 그 불순물(42)은 압연에 의해 압연 방향(D)으로 신장되어 있다. 불순물(42)은 금속재료(40)의 섬유 흐름(41)의 일부를 구성하고 있다.Usually, impurities (inclusions) such as sulfur powder are mixed in the metal material. Impurities 42 are also mixed in this metal material 40, and the impurities 42 extend in the rolling direction D by rolling. The impurities 42 constitute part of the fiber stream 41 of the metal material 40.

본 실시형태의 특징의 하나는, 링크(2)는 금속재료(40)를 천공 가공(프레스 가공)함으로써 형성되어 있고, 체인 폭방향(W1)을 따라 바라봐서, 링크(2)의 섬유 흐름(41)이 연장되어 있는 소정 방향으로서의 압연 방향(D)은 링크(2)의 길이방향으로서의 체인 진행 방향(X1)에 대하여 평행하거나 또는 소정 각도 이하의 각도를 이루어 교차하고 있는 점에 있다. 섬유 흐름(41)은 링크(2) 중 체인 진행 방향(X)의 전체 영역에 걸쳐서 형성되어 있다.One of the features of the present embodiment is that the link 2 is formed by drilling (pressing) the metal material 40, and viewed along the chain width direction W1, so that the fiber flow of the link 2 ( The rolling direction D as the predetermined direction in which 41 is extended extends parallel or at an angle equal to or less than a predetermined angle with respect to the chain traveling direction X1 as the longitudinal direction of the link 2. The fiber flow 41 is formed over the entire area of the chain travel direction X in the link 2.

압연 방향(D)과 체인 진행 방향(X1)이 이루는 각도(E1)의 범위는 0°~45°(0°≤E1≤45°)로 설정되는 것이 바람직하다. 각도(E1)의 범위는 0°~20°(0°≤E1≤20°)의 범위로 설정되는 것이 보다 바람직하다.It is preferable that the range of the angle E1 which the rolling direction D and the chain advancing direction X1 make is set to 0 degrees-45 degrees (0 degrees <= E1 <45 degrees). It is more preferable that the range of the angle E1 is set to the range of 0 degrees-20 degrees (0 degrees <= E1 <= 20 degrees).

본 실시형태에서는 압연 방향(D)과 체인 진행 방향(X1)은 평행하고, 각도(E1)는 0°로 되어 있다. 링크(2)는 압연 방향(D)이 체인 진행 방향(X1)과 평행하게 되도록 금속재료(40)로부터 구멍이 뚫어져 있다.In this embodiment, the rolling direction D and the chain traveling direction X1 are parallel, and the angle E1 is 0 degrees. The link 2 is bored from the metal material 40 so that the rolling direction D may be parallel to the chain traveling direction X1.

도 6A는 제 1 핀(3)의 일부 확대 정면도이다. 도 6A를 참조하여, 각 제 1 핀(3)은 금속의 소재(선재)를 인발 가공 및 압연 가공 중 어느 한쪽(본 실시형태에 있어서 인발 가공)에 의해 형성되어 있고, 그 둘레면(11)에는 전체 둘레에 걸쳐 섬유 흐름(43)이 나타나 있다. 섬유 흐름(43)은 제 1 핀(3)의 길이방향으로서의 체인 폭방향(W1)의 전체 영역에 걸쳐 형성되어 있다. 각 섬유 흐름(43)은 소정 방향(F)을 따라 직선상으로 연장되어 있다.6A is a partially enlarged front view of the first pin 3. With reference to FIG. 6A, each 1st pin 3 is formed of the metal raw material (wire | wire) by either of drawing process and rolling process (drawing process in this embodiment), and the circumferential surface 11 The fiber flow 43 is shown throughout. The fiber flow 43 is formed over the whole area | region of the chain width direction W1 as the longitudinal direction of the 1st pin 3. As shown in FIG. Each fiber flow 43 extends linearly along the predetermined direction F. As shown in FIG.

본 실시형태의 특징의 하나는, 체인 진행 방향(X1)을 따라 바라봐서, 소정 방향(F)은 체인 폭방향(W1)에 대하여 평행하거나 또는 소정 각도 이하의 각도를 이루어 교차하고 있는 점에 있다.One of the features of this embodiment is that the predetermined direction F intersects at an angle equal to or less than a predetermined angle with respect to the chain width direction W1 so as to look along the chain traveling direction X1. .

소정 방향(F)과 체인 폭방향(W1)이 이루는 각도(E2)의 범위는 0°~20°(0°≤D2≤20°)의 범위로 설정되는 것이 바람직하다.The range of the angle E2 formed between the predetermined direction F and the chain width direction W1 is preferably set in the range of 0 ° to 20 ° (0 ° ≦ D2 ≦ 20 °).

본 실시형태에서는 소정 방향(F)과 체인 폭방향(W1)은 평행하고, 각도(E2)는 0°로 되어 있다. 즉, 이 경우, 각 섬유 흐름(43)은 체인 폭방향(W1)을 따라 연장되어 있다.In this embodiment, the predetermined direction F and the chain width direction W1 are parallel, and the angle E2 is 0 degrees. That is, in this case, each fiber flow 43 extends along the chain width direction W1.

또한, 도 6B에 나타내는 바와 같이, 각도(E2)가 0°보다 클 경우, 각 섬유 흐름(43)은 체인 폭방향(W1)에 대하여 경사지도록 연장되어 있다.6B, when the angle E2 is larger than 0 degrees, each fiber flow 43 is extended so that it may incline with respect to the chain width direction W1.

각도(E2)를 20°보다 크게 하면, 제 1 핀(3)의 충격값(샤르피 충격값)과 피로강도의 저하가 현저하게 되고, 제 1 핀(3)의 강도를 충분히 확보하기 어려워지기 때문에, 각도(E2)의 상한을 상기 값으로 설정했다.When the angle E2 is made larger than 20 °, the impact value (Charpy impact value) and the fatigue strength of the first pin 3 become remarkable, and it becomes difficult to sufficiently secure the strength of the first pin 3. , The upper limit of the angle E2 was set to the above value.

또한, 각 제 1 핀(3)의 둘레면(11)에는 체인 폭방향(W1)의 전체 영역 또한 전체 둘레에 걸쳐서 숏피닝(shot peening) 가공이 실시되어 있다. 마찬가지로, 각 제 1 핀(3)의 끝면(5)에는 숏피닝 가공이 실시되어 있다.Moreover, the shot peening process is given to the circumferential surface 11 of each 1st pin 3 over the whole area | region and whole perimeter of the chain width direction W1. Similarly, shot peening is given to the end surface 5 of each 1st pin 3.

도 4를 참조하여, 각 제 2 핀(4)은 인발 가공 및 압연 가공 중 어느 한쪽에 의해 형성되어 있고, 제 1 핀(3)과 마찬가지로 하여 섬유 흐름이 형성됨과 아울러, 둘레면 및 끝면 각각에 숏피닝 가공이 실시되어 있다.Referring to FIG. 4, each of the second fins 4 is formed by any one of drawing and rolling, and in the same manner as the first fins 3, the fiber flow is formed, and each of the circumferential and end surfaces thereof is formed. Shot peening is performed.

본 실시형태의 특징의 하나는, 제 1 및 제 2 핀(3,4)의 서로의 대향면으로서의 전방부(12) 및 등부(17)의 산술 평균 거칠기(Ra)가 각각 0.1㎛ 이상 또한 2㎛ 이하의 범위로 설정되어 있는 점에 있다.One of the characteristics of this embodiment is that the arithmetic mean roughness Ra of the front part 12 and the back part 17 as mutually opposing surfaces of the first and second fins 3 and 4 are each 0.1 µm or more and two. It exists in the point set to the range of micrometer or less.

또한, 산술 평균 거칠기(Ra)는, 예컨대, JIS(일본 공업 규격) B0601에 정의된 산술 평균 거칠기(Ra)로 표시되고, 전방부(12) 및 등부(17) 각각에 관해서 표면의 거칠기 곡선으로부터 그 평균선의 방향으로 소정의 기준 길이(L)만큼 빼내고, 이 빼냄 부분의 평균선으로부터 측정 곡선까지의 편차의 절대값을 합계하고, 평균한 값을 말한다.In addition, arithmetic mean roughness Ra is represented, for example, by arithmetic mean roughness Ra defined in JIS (Japanese Industrial Standard) B0601, and from the roughness curve of the surface with respect to each of the front part 12 and the back part 17, respectively. It pulls out by predetermined reference length L in the direction of the average line, sums the absolute value of the deviation from the average line of this pulled-out part to a measurement curve, and says the average value.

본 실시형태에서는 제 1 핀(3)의 전방부(12) 및 제 2 핀(4)의 등부(17) 각각의 산술 평균 거칠기(Ra)는 대략 1㎛로 설정되어 있다.In this embodiment, the arithmetic mean roughness Ra of each of the front part 12 of the 1st pin 3 and the back part 17 of the 2nd fin 4 is set to about 1 micrometer.

제 1 핀(3)의 전방부(12)와 제 2 핀(4)의 등부(17)의 산술 평균 거칠기(Ra)가 각각 0.1㎛ 미만인 경우, 대응하는 전방부(12) 및 등부(17) 사이에 있어서의 마찰 맞물림력을 충분히 확보하기 어렵다. 그 결과, 체인(1)의 구동시에, 대응하는 전방부(12) 및 등부(17) 사이에서 큰 미끄럼이 생겨 구름 접촉이 저해되어 큰 전달 손실이 생길 우려가 있다.When the arithmetic mean roughness Ra of the front portion 12 of the first fin 3 and the back portion 17 of the second fin 4 is less than 0.1 mu m, respectively, the corresponding front portion 12 and the back portion 17 It is difficult to sufficiently secure the frictional engagement force therebetween. As a result, when the chain 1 is driven, there is a fear that large slippage occurs between the corresponding front part 12 and the back part 17, which hinders the rolling contact and thus a large transmission loss.

또한, 제 1 핀(3)의 전방부(12)와 제 2 핀(4)의 등부(17)의 산술 평균 거칠 기(Ra)가 각각 2㎛보다 클 경우, 전방부(12) 및 등부(17)의 거칠기가 지나치게 커져 대응하는 전방부(12) 및 등부(17)끼리가 매끄럽게 접촉되기 어려워지고, 그 결과, 전방부(12) 및 등부(17)의 마모가 진행되기 쉬워져 버린다.In addition, when the arithmetic mean roughness Ra of the front part 12 of the 1st pin 3 and the back part 17 of the 2nd pin 4 is larger than 2 micrometers, respectively, the front part 12 and the back part ( The roughness of 17 is excessively large, so that the corresponding front part 12 and the back part 17 are not easily contacted smoothly, and as a result, wear of the front part 12 and the back part 17 tends to proceed easily.

상기 이유에 의해, 제 1 핀(3)의 전방부(12)와 제 2 핀(4)의 등부(17) 각각의 산술 평균 거칠기(Ra)를 상기의 범위로 설정했다. 또한, 제 1 핀(3) 및 제 2 핀(4) 각각에 관해서, 표면 전체의 산술 평균 거칠기(Ra)를 상기의 범위로 설정해도 되고, 대응하는 전방부(12) 및 등부(17)에 대해서만 산술 평균 거칠기(Ra)를 상기의 범위로 설정해도 된다.For this reason, the arithmetic mean roughness Ra of each of the front portion 12 of the first fin 3 and the back portion 17 of the second fin 4 was set within the above range. In addition, about each of the 1st pin 3 and the 2nd pin 4, you may set the arithmetic mean roughness Ra of the whole surface to the said range, and to the corresponding front part 12 and the back part 17, respectively. Arithmetic mean roughness Ra may be set only within the above range.

도 2를 참조하여, 본 실시형태의 특징의 하나는 체인 폭방향(W1)에 관한 제 1 핀(3)의 끝면(5)의 접촉 중심점(A) 사이의 거리(G)의 치수 공차가 0.1㎜ 이하로 설정되어 있는 점에 있다. 즉, 체인 폭방향(W1)에 관한 접촉 중심점(A) 사이의 거리(G)의 최대 허용 치수(Gmax)와 최소 허용 치수(Gmin)의 차가 0.1㎜ 이하로 설정되어 있다(Gmax-Gmin≤0.1㎜).With reference to FIG. 2, one of the features of this embodiment is that the dimensional tolerance of the distance G between the contact center points A of the end faces 5 of the first fins 3 in the chain width direction W1 is 0.1. The point is set to mm or less. That is, the difference between the maximum permissible dimension Gmax and the minimum permissible dimension Gmin of the distance G between the contact center points A in the chain width direction W1 is set to 0.1 mm or less (Gmax-Gmin ≦ 0.1 Mm).

본 실시형태에 있어서 접촉 중심점(A) 사이의 거리(G)의 치수 공차는 0.06㎜로 설정되어 있다. 이와 같이, 상기 치수 공차는 0.06㎜ 이하로 되어 있는 것이 보다 바람직하다.In this embodiment, the dimension tolerance of the distance G between the contact center points A is set to 0.06 mm. In this manner, the dimensional tolerance is more preferably 0.06 mm or less.

도 7은 무단 변속기(100)의 요부의 모식적인 단면도이다. 도 7을 참조하여, 도 7에서는 구동 풀리(60)의 체인(1)에 관한 유효반경과, 종동 풀리(70)의 체인(1)에 관한 유효반경이 대략 같을 경우를 나타내고 있다.7 is a schematic cross-sectional view of the main portion of the continuously variable transmission 100. Referring to FIG. 7, FIG. 7 illustrates a case where the effective radius of the chain 1 of the drive pulley 60 and the effective radius of the chain 1 of the driven pulley 70 are approximately the same.

이 경우에 있어서, 체인(1)이 예컨대, 화살표(H)로 나타내는 방향으로 회전 구동하면, 각 제 1 핀(3)의 끝면(5)(도 7에 있어서 끝면(5)의 일부만을 흰 동그라미로 도시)은 대응하는 풀리(60,70)의 대응하는 시브면(62a,63a,72a,73a)(도 7에 있어서 시브면(62a,72a)만을 도시)과, 대응하는 접촉 개시점(J1,J2)에서 접촉을 개시한다.In this case, when the chain 1 is driven to rotate in the direction indicated by the arrow H, for example, only a part of the end surface 5 (the end surface 5 in FIG. 7) of each first pin 3 is white circled. The corresponding sheave surfaces 62a, 63a, 72a and 73a (shown only the sheave surfaces 62a and 72a in FIG. 7) of the corresponding pulleys 60 and 70, and the corresponding contact starting point J1 The contact is initiated at J2).

무단 변속기(100)는, 예컨대, 이하와 같이 해서 무단계의 변속을 행할 수 있다. 즉, 도 2를 참조하여, 출력축(71)의 회전을 감속할 경우, 구동 풀리(60)의 홈 폭을 가동 시브(63)의 이동에 의해 확대시킨다. 이것에 의해, 체인(1)의 대응하는 제 1 핀(3)의 끝면(5)을, 대응하는 시브면(62a,63a)의 지름 방향의 내측(도 2의 하방)을 향해 경계 윤활 조건하에서 미끄럼 접촉시키면서, 구동 풀리(60)의 체인(1)에 관한 유효반경을 작게 한다. 또한, 경계 윤활이란 접촉면 내의 일부가 미소 돌기의 직접 접촉으로, 나머지부가 윤활유막을 통해서 접촉하는 윤활상태를 말한다. 한편, 종동 풀리(70)에서는 가동 시브(73)의 이동에 의해 홈 폭을 축소시킨다. 이것에 의해, 체인(1)의 대응하는 제 1 핀(3)의 끝면(5)을, 대응하는 시브면(72a,73a)의 지름 방향의 외측(도 2의 위쪽)을 향해 경계 윤활 조건하에서 미끄럼 접촉시키면서, 종동 풀리(70)의 체인(1)에 관한 유효반경을 크게 한다.The continuously variable transmission 100 can perform stepless shifting as follows, for example. That is, referring to FIG. 2, when the rotation of the output shaft 71 is decelerated, the groove width of the drive pulley 60 is enlarged by the movement of the movable sheave 63. Thereby, the end surface 5 of the corresponding 1st pin 3 of the chain 1 is made to face the inner side (downward of FIG. 2) of radial direction of the corresponding sheave surface 62a, 63a under boundary lubrication conditions. While making sliding contact, the effective radius with respect to the chain 1 of the drive pulley 60 is made small. In addition, boundary lubrication means the lubrication state in which a part in a contact surface is direct contact of a micro processus | protrusion, and the other part contacts a lubricating oil film. On the other hand, in the driven pulley 70, the groove width is reduced by the movement of the movable sheave 73. Thereby, the end surface 5 of the corresponding 1st pin 3 of the chain 1 is made to face the outer side (upper part of FIG. 2) of radial direction of the corresponding sheave surface 72a, 73a under boundary lubrication conditions. While making sliding contact, the effective radius with respect to the chain 1 of the driven pulley 70 is enlarged.

반대로, 출력축(71)의 회전을 증속할 경우에는 구동 풀리(60)의 홈 폭을 가동 시브(63)의 이동에 의해 축소시킨다. 이것에 의해, 체인(1)의 대응하는 제 1 핀(3)의 끝면(5)을, 대응하는 시브면(62a,63a)의 외측방향을 향해 경계 윤활 조건하에서 미끄럼 접촉시키면서, 구동 풀리(60)의 체인(1)에 관한 유효반경을 크게 한다. 한편, 종동 풀리(70)에서는 가동 시브(73)의 이동에 의해 홈 폭을 확대시킨다. 이것에 의해, 체인(1)의 대응하는 제 1 핀(3)의 끝면(5)을, 대응하는 시브면(72a,73a)의 내측방향을 향해 경계 윤활 조건하에서 미끄럼 접촉시키면서, 종동 풀리(70)의 체인(1)에 관한 유효반경을 작게 한다.On the contrary, when increasing the rotation of the output shaft 71, the groove width of the drive pulley 60 is reduced by the movement of the movable sheave 63. FIG. Thereby, the drive pulley 60 makes sliding contact of the end surface 5 of the corresponding 1st pin 3 of the chain 1 under boundary lubrication conditions toward the outward direction of the corresponding sheave surface 62a, 63a. Increase the effective radius of the chain (1). On the other hand, in the driven pulley 70, the groove width is enlarged by the movement of the movable sheave 73. Thereby, the driven pulley 70 makes sliding of the end surface 5 of the corresponding 1st pin 3 of the chain 1 under the boundary lubrication condition toward the inner side of the corresponding sheave surface 72a, 73a. Decrease the effective radius of the chain (1).

이상에서 설명한 바와 같이, 본 실시형태에 의하면 이하의 작용 효과를 발휘할 수 있다. 즉, 링크(2)의 섬유 흐름(41)을 체인 진행 방향(X1)에 대하여 평행하거나 또는 소정 각도 이하의 각도를 이루어 교차시키고 있다. 이것에 의해, 체인 진행 방향(X1)에 관한 링크(2)의 피로강도를 현격하게 높일 수 있다. 따라서, 동력 전달 체인(1)의 구동 등에 따라, 링크(2)에 체인 진행 방향(X1)의 장력이 작용했을 때에 충분한 피로강도를 가지고 이 장력을 수용할 수 있다. 그 결과, 동력 전달 체인(1)의 실용상의 내구성을 현격하게 향상시킬 수 있다.As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained. That is, the fiber flow 41 of the link 2 is made to cross | intersect with the chain progress direction X1 parallel or at an angle below a predetermined angle. This can significantly increase the fatigue strength of the link 2 in the chain travel direction X1. Therefore, according to the drive of the power transmission chain 1 or the like, when the tension in the chain travel direction X1 acts on the link 2, the tension can be accommodated with sufficient fatigue strength. As a result, the practical durability of the power transmission chain 1 can be improved significantly.

또한, 제 1 및 제 2 핀(3,4)의 섬유 흐름(43)을 체인 폭방향(W1)에 대하여 평행하거나 또는 소정 각도 이하의 각도를 이루어 교차시키고 있다. 이것에 의해, 제 1 및 제 2 핀(3,4)의 충격값(샤르피 충격값)이나 피로강도를 충분히 높은 값으로 할 수 있다. 따라서, 제 1 및 제 2 핀(3,4)에 충분한 강도를 갖게 할 수 있고, 링크(2) 등으로부터 받는 충격에 대하여 강하고, 또한 피로강도도 높기 때문에, 제 1 및 제 2 핀(3,4)에 손상이 생기는 것을 장기간에 걸쳐 방지할 수 있다. 그 결과, 제 1 및 제 2 핀(3,4)의 강도를 충분히 확보해서 체인(1)의 실용상 충분한 내구성을 확보할 수 있고, 또한 허용 전달 토크를 보다 높게 할 수 있다. 또한, 제 1 및 제 2 핀(3,4)을 충분한 강도를 갖게 하면서 보다 박형으로 형성할 수 있어 체인(1)의 소형화를 달성할 수 있다.In addition, the fiber flows 43 of the first and second fins 3 and 4 are crossed with each other at an angle equal to or less than a predetermined angle with respect to the chain width direction W1. Thereby, the impact value (Charpy impact value) and the fatigue strength of the 1st and 2nd pins 3 and 4 can be made into a sufficiently high value. Therefore, the first and second pins 3 and 4 can have sufficient strength, are strong against impacts received from the link 2, and the like, and also have high fatigue strength. Damage to 4) can be prevented for a long time. As a result, sufficient strength of the first and second pins 3 and 4 can be ensured to ensure practically sufficient durability of the chain 1, and the allowable transmission torque can be made higher. Further, the first and second pins 3 and 4 can be formed to be thinner while having sufficient strength, so that the chain 1 can be miniaturized.

또한, 링크(2)의 섬유 흐름(41)의 방향(압연 방향(D))과 체인 진행 방향(X1)이 이루는 각(E1)이 0°~45°의 범위로 설정되어 있음으로써 체인 진행 방향(X1)에 관한 링크(2)의 피로강도를 현격하게 높일 수 있다. 따라서, 체인(1)의 구동 등에 따라, 링크(2)에 체인 진행 방향(X1)의 장력이 작용했을 때에 충분한 피로강도를 가지고 이 장력을 수용할 수 있다. 그 결과, 체인(1)의 실용상의 내구성을 현격하게 향상시킬 수 있다.In addition, since the angle E1 formed between the direction (the rolling direction D) of the fiber flow 41 of the link 2 and the chain advancing direction X1 is set in a range of 0 ° to 45 °, the chain advancing direction The fatigue strength of the link 2 concerning (X1) can be raised significantly. Therefore, when the tension in the chain travel direction X1 acts on the link 2 according to the drive of the chain 1, etc., this tension can be accommodated with sufficient fatigue strength. As a result, the practical durability of the chain 1 can be improved significantly.

특히, 체인(1)은 소위 압입식 체인이고, 링크(2)의 전방 관통 구멍(9)의 피압입부(24) 및 후방 관통 구멍(10)의 피압입부(29)에 대응하는 제 1 및 제 2 핀(3,4)이 각각 압입되어 있다. 따라서, 상기 체인(1)의 링크(2)는 체인 진행 방향(X1)의 장력에 추가해서, 상기 압입에 의한 부하를 받지만, 피로강도가 충분히 확보되어 있음으로써 제 1 및 제 2 핀(3,4)의 압입에 기인해서 피로강도에 악영향이 생기는 것이 억제되어 있다.In particular, the chain 1 is a so-called press-fit chain and has a first corresponding portion to be pressed 24 of the front through-hole 9 of the link 2 and to-be-pressed portion 29 of the rear through-hole 10. And second pins 3 and 4 are press-fitted, respectively. Therefore, the link 2 of the chain 1 receives the load by the press-fit in addition to the tension in the chain traveling direction X1, but the fatigue strength is sufficiently secured so that the first and second pins 3, Due to the indentation of 4), adverse effects on fatigue strength are suppressed.

또한, 링크(2)의 섬유 흐름(41)의 방향(압연 방향(D))과 체인 진행 방향(X1)이 이루는 각도(E1)가 45°를 넘으면, 체인 진행 방향(X1)에 관한 링크(2)의 피로강도를 충분히 확보하기 어려워지기 때문에, 상기 각도(E1)를 45°이하로 설정하고 있다.In addition, when the angle E1 between the direction (the rolling direction D) of the fiber flow 41 of the link 2 and the chain travel direction X1 exceeds 45 °, the link about the chain travel direction X1 ( Since the fatigue strength of 2) becomes difficult to be secured sufficiently, the angle E1 is set to 45 degrees or less.

또한, 링크(2)의 섬유 흐름(41)의 방향(압연 방향(D))과 체인 진행 방향(X1)이 이루는 각도(E1)를 20°이하로 설정함으로써 체인 진행 방향(X1), 즉 링크(2)가 받는 장력의 방향과, 섬유 흐름(41)의 방향을 보다 평행에 가깝게 하여 링크(2)에 작용하는 장력에 대한 상기 링크(2)의 피로강도를 보다 향상시킬 수 있다.Further, by setting the angle E1 formed between the direction (the rolling direction D) of the fiber flow 41 of the link 2 and the chain travel direction X1 to 20 ° or less, the chain travel direction X1, that is, the link The fatigue strength of the link 2 with respect to the tension acting on the link 2 can be further improved by making the direction of the tension received by (2) and the direction of the fiber flow 41 closer to parallel.

또한, 링크(2)의 원재료로서의 금속재료(40)에는 유황분 등의 피로강도를 저하시키는 원인이 되는 불순물(42)이 혼입되어 있고, 이 불순물(42)은 압연 공정에 있어서 압연 방향(D)으로 신장되어 있지만, 금속재료(40)의 압연 방향(D)과 체인 진행 방향(X1)이 이루는 각(D)이 0°~45°의 범위로 설정되어 있음으로써 체인 진행 방향(X1)에 직교하는 단면에 있어서 링크(2)에 함유되는 불순물(42)의 비율(단면적)을 충분히 작게 할 수 있다.In addition, the metal material 40 serving as the raw material of the link 2 contains impurities 42 that cause fatigue strength such as sulfur content, and the impurities 42 are contained in the rolling direction D in the rolling process. Although it is extended | stretched by the angle, the angle D which the rolling direction D of the metal material 40 and the chain traveling direction X1 make is set to the range of 0 degrees-45 degrees, and is orthogonal to the chain traveling direction X1. In the cross section, the ratio (cross-sectional area) of the impurities 42 contained in the link 2 can be sufficiently reduced.

이것에 의해, 체인 진행 방향(X1)에 관한 링크(2)의 피로강도를 현격하게 높일 수 있다. 따라서, 체인(1)의 구동 등에 따라, 링크(2)에 체인 진행 방향(X1)의 장력이 작용했을 때에 충분한 피로강도를 가지고 이 장력을 수용할 수 있다. 그 결과, 체인(1)의 실용상의 내구성을 보다 향상시킬 수 있다.This can significantly increase the fatigue strength of the link 2 in the chain travel direction X1. Therefore, when the tension in the chain travel direction X1 acts on the link 2 according to the drive of the chain 1, etc., this tension can be accommodated with sufficient fatigue strength. As a result, the practical durability of the chain 1 can be improved more.

또한, 금속재료(40)의 압연 방향(D)과 체인 진행 방향(X1)이 이루는 각도(E1)가 45°를 넘으면, 체인 진행 방향(X1)에 관한 링크(2)의 피로강도를 충분히 확보하기 어려워지기 때문에, 상기 이루는 각도(E1)를 45°이하로 설정하고 있다.In addition, when the angle E1 formed between the rolling direction D of the metal material 40 and the chain travel direction X1 exceeds 45 °, the fatigue strength of the link 2 in the chain travel direction X1 is sufficiently secured. Since it becomes difficult to do this, the said angle | corner E1 made is set to 45 degrees or less.

또한, 금속재료(40)의 압연 방향(D)과 체인 진행 방향(X1)이 이루는 각도(D)를 20°이하로 설정함으로써 체인 진행 방향(X1), 즉 링크(2)가 받는 장력의 방향과, 불순물(42)이 연장되는 방향을 보다 평행에 가깝게 하여 링크(2)에 작용하는 장력에 대한 상기 링크(2)의 피로강도를 보다 향상시킬 수 있다.Further, by setting the angle D between the rolling direction D of the metal material 40 and the chain travel direction X1 to 20 ° or less, the chain travel direction X1, that is, the direction of tension received by the link 2 And the fatigue strength of the link 2 with respect to the tension acting on the link 2 can be further improved by making the direction in which the impurities 42 extend to be closer to parallel.

또한, 제 1 핀(3)에 받음각(C)을 형성함으로써 제 1 핀(3)의 배치를 최적화해서 각 풀리(60,70)와의 맞물림을 보다 매끄럽게 할 수 있다.In addition, by forming the receiving angle C in the first fin 3, the arrangement of the first fin 3 can be optimized to smooth the engagement with the pulleys 60 and 70. FIG.

또한, 링크(2)의 전방 관통 구멍(9)에 대응하는 제 1 핀(3)을 유감함과 아울 러 대응하는 제 2 핀(4)을 압입 고정하고, 링크(2)의 후방 관통 구멍(10)에 대응하는 제 1 핀(3)을 압입 고정함과 아울러 대응하는 제 2 핀(4)이 유감되어 있다. 이것에 의해, 제 1 핀(3)의 끝면(5)이 각 풀리(60,70)의 대응하는 시브면(62a,63a,72a,73a)에 접촉할 때, 서로 이웃하는 제 2 핀(4)이 상기 제 1 핀(3)에 대하여 구름 슬라이딩 접촉함으로써 링크(2)끼리의 굴곡이 가능하게 되어 있다.In addition, the second pin 4 corresponding to the front through hole 9 of the link 2 is regrettable, and the corresponding second pin 4 is press-fitted, and the rear through hole of the link 2 ( While pressing and fixing the first pin 3 corresponding to 10), the corresponding second pin 4 is regrettable. Thereby, when the end surface 5 of the first fin 3 contacts the corresponding sheave surfaces 62a, 63a, 72a, 73a of the respective pulleys 60, 70, the second fins 4 adjacent to each other ) Is curved sliding contact with the first pin (3), it is possible to bend the links (2).

이 때, 서로 접촉하는 제 1 및 제 2 핀(3,4) 사이에 있어서 서로의 구름 접촉 성분이 많아서 미끄럼 접촉 성분이 매우 적고, 그 결과, 제 1 핀(3)이 상기 각 시브면(62a,63a,72a,73a)에 대하여 거의 회전하지 않게 되어 마찰 손실을 저감해 높은 전동 효율을 확보할 수 있다.At this time, there are many rolling contact components between the first and second pins 3 and 4 which are in contact with each other, so that the sliding contact components are very small. As a result, the first fin 3 has the respective sheave surfaces 62a. It hardly rotates with respect to, 63a, 72a, and 73a, so that friction loss can be reduced, thereby ensuring high transmission efficiency.

또한, 서로 이웃하는 제 1 및 제 2 핀(3,4)의 서로의 접촉부(T)의 궤적이 대략 인벌류트 형상을 그리도록 되어 있음으로써 제 1 핀(3)이 각 풀리(60,70)에 순차적으로 물려 넣어질 때에 체인(1)에 현진동(弦振動)적인 운동(chordal action)이 생기는 것을 보다 억제할 수 있다. 그 결과, 체인(1)의 구동시의 소음을 충분히 저감할 수 있다.Further, the trajectories of the contact portions T of the first and second pins 3 and 4 adjacent to each other are formed to have an approximate involute shape, so that the first pins 3 are pulleys 60 and 70. It is possible to further suppress the occurrence of chordal action in the chain 1 when it is successively fed into the chain 1. As a result, the noise at the time of the drive of the chain 1 can fully be reduced.

또한, 제 1 및 제 2 핀(3,4)의 섬유 흐름에 관한 소정 방향(F)과 체인 폭방향(W1)이 이루는 각도를 0°~20°의 범위로 하고 있음으로써 제 1 및 제 2 핀(3,4)의 충격값(샤르피 충격값)이나 피로강도를 충분히 높은 값으로 할 수 있다. 이것에 의해, 제 1 및 제 2 핀(3,4)에 충분한 강도를 갖게 할 수 있고, 대응하는 링크(2)나 풀리 등으로부터 큰 충격을 받아도 장기간, 제 1 및 제 2 핀(3,4)에 손상이 생기는 것을 방지할 수 있다.In addition, the angle formed between the predetermined direction F and the chain width direction W1 with respect to the fiber flow of the first and second fins 3 and 4 is in the range of 0 ° to 20 °, so that the first and second The impact value (Charpy impact value) and the fatigue strength of the pins 3 and 4 can be made high enough. This allows the first and second pins 3 and 4 to have sufficient strength, and the first and second pins 3 and 4 for a long time even when subjected to a large impact from the corresponding link 2 or pulley. ) Can prevent damage.

따라서, 제 1 및 제 2 핀(3,4)의 강도를 충분히 확보해서 체인(1)의 실용상 충분한 내구성을 확보할 수 있고, 또한 허용 전달 토크를 보다 높게 할 수 있다. 또한, 제 1 및 제 2 핀(3,4)을 충분한 강도를 갖게 하면서 보다 박형으로 형성할 수 있어 체인(1)의 소형화를 달성할 수 있다.Therefore, the strength of the 1st and 2nd pins 3 and 4 is fully ensured, the durability sufficient for the practical use of the chain 1 can be ensured, and an allowable transmission torque can be made higher. Further, the first and second pins 3 and 4 can be formed to be thinner while having sufficient strength, so that the chain 1 can be miniaturized.

또한, 소재를 인발 가공해서 제 1 및 제 2 핀(3,4)을 형성함으로써 섬유 흐름(43)을 용이하게 형성할 수 있다. 또한, 제 1 및 제 2 핀(3,4)의 둘레면에 숏피닝 가공이 실시되어 있으므로, 제 1 및 제 2 핀(3,4)의 형성시 등에 생긴 인장 잔류 응력을 제거함과 아울러 압축 잔류 응력을 발생시킬 수 있고, 제 1 및 제 2 핀(3,4)의 피로 강도(반복 하중에 대한 강도)를 보다 향상시킬 수 있다. 특히, 제 1 및 제 2 핀(3,4)과 대응하는 링크(2)가 압입 고정되는 부분에 있어서의 제 1 및 제 2 핀(3,4)의 피로 강도를 현격하게 향상시킬 수 있다.Further, the fiber flow 43 can be easily formed by drawing the raw material to form the first and second fins 3, 4. In addition, since shot peening is performed on the circumferential surfaces of the first and second pins 3 and 4, the compression residuals are eliminated while the tensile residual stresses generated during the formation of the first and second pins 3 and 4 are eliminated. A stress can be generated, and the fatigue strength (strength with respect to a repetitive load) of the 1st and 2nd pins 3 and 4 can be improved more. In particular, the fatigue strength of the first and second pins 3 and 4 in the part where the link 2 corresponding to the first and second pins 3 and 4 are press-fitted can be significantly improved.

또한, 제 1 핀(3)의 전방부(12) 및 제 2 핀(4)의 등부(17)의 산술 평균 거칠기(Ra)를 각각 0.1㎛ 이상으로 하고 있다. 이것에 의해, 대응하는 전방부(12) 및 등부(17) 사이에 있어서의 마찰 맞물림력을 충분히 확보할 수 있다. 그 결과, 대응하는 제 1 및 제 2 핀(3,4) 사이에서 미끄러짐이 일어나 손실이 생기는 것을 억제할 수 있어 전동 효율을 매우 높게 할 수 있다.In addition, the arithmetic mean roughness Ra of the front part 12 of the 1st pin 3 and the back part 17 of the 2nd pin 4 is 0.1 micrometer or more, respectively. Thereby, the frictional engagement force between the corresponding front part 12 and the back part 17 can fully be ensured. As a result, slippage between the corresponding first and second pins 3 and 4 can be prevented from occurring and loss can be suppressed, which makes the transmission efficiency extremely high.

또한, 상기 산술 평균 거칠기(Ra)를 각각 2㎛ 이하로 함으로써 상기 전방부(12) 및 등부(17)를 충분히 매끄럽게 하여 대응하는 전방부(12) 및 등부(17)를 서로 매끄럽게 접촉시킬 수 있다. 그 결과, 전방부(12) 및 등부(17)의 마모를 억제하여 실용상의 내구성을 보다 높일 수 있다.Further, by setting the arithmetic mean roughness Ra to 2 μm or less, the front part 12 and the back part 17 can be smoothed smoothly, and the corresponding front part 12 and the back part 17 can be smoothly brought into contact with each other. . As a result, abrasion of the front part 12 and the back part 17 can be suppressed, and practical durability can be improved more.

또한, 각 제 1 핀(3)의 접촉 중심점(A) 사이의 거리(G)의 편차를 0.1㎜ 이하로 하고 있다. 이것에 의해, 각 제 1 핀(3)이 대응하는 풀리(60,70)에 물려 넣어질 때의 대응하는 풀리(60,70)의 지름 방향에 관한 양자의 접촉 개시점(J1,J2)을 대략 일정하게 할 수 있다. 그 결과, 물려 넣어질 때의 상기 접촉 개시점(J1,J2)이 대응하는 풀리(60,70)의 지름 방향으로 변동하는 것을 방지할 수 있다. 링크(2)가 상기 풀리 지름 방향으로 요동하는 것을 방지할 수 있고, 체인(1)의 휨 진동을 저감하여 소음을 저감할 수 있다.In addition, the deviation of the distance G between the contact center points A of each 1st pin 3 is made into 0.1 mm or less. As a result, the contact start points J1 and J2 of both the first and second pins 3 in the radial direction of the corresponding pulleys 60 and 70 when the first pins 3 are inserted into the corresponding pulleys 60 and 70. You can make it approximately constant. As a result, it is possible to prevent the contact starting points J1 and J2 when they are fed in the radial direction of the corresponding pulleys 60 and 70. The oscillation of the link 2 in the radial direction of the pulley can be prevented, and the bending vibration of the chain 1 can be reduced to reduce noise.

또한, 각 제 1 핀(3)이 대응하는 풀리(60,70)로부터 받는 부하를 대략 같게 하여 편향이 생기는 것을 방지할 수 있고, 실용상의 내구성을 보다 향상시킬 수 있다.In addition, it is possible to prevent the occurrence of deflection by making the loads received by the respective first pins 3 from the corresponding pulleys 60 and 70 approximately equal, and further improve practical durability.

또한, 각 제 1 핀(3)의 거리(G)의 치수 공차를 0.06㎜ 이하로 설정함으로써 각 제 1 핀(3)의 전체 길이의 편차를 보다 적게 할 수 있다. 그 결과, 체인(1)의 휨 진동 및 소음의 더 나은 저감, 및 실용상의 내구성의 한층의 향상을 달성할 수 있다.Further, by setting the dimensional tolerance of the distance G of each first pin 3 to 0.06 mm or less, the variation in the overall length of each first pin 3 can be made smaller. As a result, further reduction of bending vibration and noise of the chain 1 and further improvement of practical durability can be achieved.

또한, 본 실시형태의 체인(1) 대신에 각 제 1 핀의 끝면간의 거리의 치수 공차가 0.1㎜를 넘는 체인을 이용한 경우에는 이하의 바람직하지 못한 현상이 생기기 쉬워진다. 즉, 각 제 1 핀이 풀리에 물려 넣어질 때에 상대적으로 긴 제 1 핀이 풀리 반경이 상대적으로 큰 영역에서 물려 넣어지고, 상대적으로 짧은 제 1 핀이 풀리 반경이 상대적으로 작은 영역에서 물려 넣어진다.In addition, in the case of using a chain having a dimensional tolerance of the distance between the end faces of the first pins instead of the chain 1 of the present embodiment exceeding 0.1 mm, the following undesirable phenomenon tends to occur. That is, when each first fin is bitten into the pulley, a relatively long first fin is bitten in an area with a relatively large pulley radius, and a relatively short first pin is bitten in an area with a relatively small pulley radius. .

이것에 의해, 풀리에 물려 넣어지기 전후의 제 1 핀에 연결된 링크가 풀리의 지름 방향으로 크게 요동하여 체인에 휨 진동이 생겨서 소음이 커져 버린다. 또한, 제 1 핀의 길이의 편차가 크면 제 1 핀이 받는 부하 하중의 편차도 커진다.As a result, the link connected to the first pin before and after being pulled into the pulley swings largely in the radial direction of the pulley, causing bending vibration to occur in the chain, resulting in increased noise. Moreover, when the deviation of the length of a 1st pin is large, the deviation of the load load which a 1st pin receives is also large.

이러한 이유에 의해, 본 실시형태에 있어서 체인(1)의 각 제 1 핀(3)의 끝면(5)의 접촉 중심점(A) 사이의 거리(G)의 치수 공차를 0.1㎜ 이하로 설정하고 있다.For this reason, in this embodiment, the dimension tolerance of the distance G between the contact center points A of the end surface 5 of each 1st pin 3 of the chain 1 is set to 0.1 mm or less. .

또한, 링크(2)의 섬유 흐름(41)과 체인 진행 방향(X1)이 이루는 각도(E1)를 0°~45°의 범위로 설정하는 것과, 제 1 및 제 2 핀(3,4)의 섬유 흐름(43)과 체인 폭방향(W1)이 이루는 각도(E2)를 0°~20°의 범위에 설정하는 것을 조합시킴으로써 체인(1)의 내구성을 상승적으로 향상시킬 수 있다.Further, the angle E1 formed between the fiber flow 41 of the link 2 and the chain travel direction X1 is set within a range of 0 ° to 45 °, and the first and second fins 3 and 4 By combining the setting of the angle E2 between the fiber flow 43 and the chain width direction W1 in the range of 0 ° to 20 °, the durability of the chain 1 can be improved synergistically.

또한, 링크(2)의 섬유 흐름(41)과 체인 진행 방향(X1)이 이루는 각도(E1)를 0°~45°의 범위로 설정하는 것과, 체인 폭방향(W1)에 관한 제 1 핀(3)의 끝면(5)의 접촉 중심점(A) 사이의 거리(G)의 치수 공차를 0.1㎜ 이하로 설정하는 것을 조합시킴으로써 체인(1)의 내구성을 상승적으로 향상시킬 수 있다.In addition, the angle E1 formed between the fiber flow 41 of the link 2 and the chain travel direction X1 is set within a range of 0 ° to 45 °, and the first pin (for the chain width direction W1) The durability of the chain 1 can be synergistically improved by combining setting the dimensional tolerance of the distance G between the contact center points A of the end surface 5 of 3) to 0.1 mm or less.

또한, 제 1 및 제 2 핀(3,4)의 섬유 흐름(43)과 체인 폭방향(W1)이 이루는 각도(E2)를 0°~20°의 범위로 설정하는 것과, 체인 폭방향(W1)에 관한 제 1 핀(3)의 끝면(5)의 접촉 중심점(A) 사이의 거리(G)의 치수 공차를 0.1㎜ 이하로 설정하는 것을 조합시킴으로써 체인(1)의 내구성을 상승적으로 향상시킬 수 있다.Further, the angle E2 formed between the fiber flow 43 of the first and second fins 3 and 4 and the chain width direction W1 is set in a range of 0 ° to 20 °, and the chain width direction W1. The durability of the chain 1 can be synergistically improved by combining the setting of the dimensional tolerance of the distance G between the contact center points A of the end faces 5 of the first pins 3 to 0.1 mm or less. Can be.

또한, 링크(2)의 섬유 흐름(41)과 체인 진행 방향(X1)이 이루는 각도(E1)를 0°~45°의 범위로 설정하는 것과, 제 1 핀(3)의 전방부(12) 및 제 2 핀(4)의 등부(17)의 산술 평균 거칠기(Ra)를 각각 0.1㎛ 이상 또한 2.0㎛ 이하의 범위로 설정 하는 것을 조합시킴으로써 체인(1)의 내구성을 상승적으로 향상시킬 수 있다.Further, the angle E1 formed between the fiber flow 41 of the link 2 and the chain travel direction X1 is set within a range of 0 ° to 45 °, and the front part 12 of the first pin 3 is provided. And setting the arithmetic mean roughness Ra of the dorsal part 17 of the second fin 4 in the range of 0.1 µm or more and 2.0 µm or less, respectively, can synergistically improve the durability of the chain 1.

또한, 제 1 및 제 2 핀(3,4)의 섬유 흐름(43)과 체인 폭방향(W1)이 이루는 각도(E2)를 0°~20°의 범위로 설정하는 것과, 제 1 핀(3)의 전방부(12) 및 제 2 핀(4)의 등부(17)의 산술 평균 거칠기(Ra)를 각각 0.1㎛ 이상 또한 2.0㎛ 이하의 범위로 설정하는 것을 조합시킴으로써 체인(1)의 내구성을 상승적으로 향상시킬 수 있다.Further, the angle E2 formed between the fiber flow 43 of the first and second fins 3 and 4 and the chain width direction W1 is set within a range of 0 ° to 20 °, and the first fin 3 The arithmetic mean roughness Ra of the anterior part 12 of the front part 12 and the back part 17 of the 2nd pin 4 is set to the range of 0.1 micrometer or more and 2.0 micrometers or less, respectively, and the durability of the chain 1 is improved. Can be synergistically improved.

이와 같이, 높은 토크를 전달할 수 있음과 아울러, 전동 효율, 정숙성(靜肅性) 및 내구성이 우수하고, 또한 콤팩트하며 진동이 적은 무단 변속기(100)를 실현할 수 있다.In this way, it is possible to realize a continuously variable transmission 100 that is capable of transmitting high torque and is excellent in transmission efficiency, quietness and durability, and is compact and has low vibration.

또한, 본 실시형태에 있어서 링크(2), 제 1 핀(3) 및 제 2 핀(4) 중 어느 하나에 대해서만 섬유 흐름을 형성해도 되고, 어느 두 개에 대해서만 섬유 흐름을 형성해도 된다. 또한, 링크(2)의 섬유 흐름(41)의 방향(압연 방향(D))과 체인 진행 방향(X1)이 이루는 각도(E1)는 0°보다 커도(0°<E1≤45°) 되고, 예컨대, 도 8에 나타내는 바와 같이, 상기 이루는 각도(E1)를 예컨대 45°(D=45°)로 해도 된다.In addition, in this embodiment, a fiber flow may be formed only in any one of the link 2, the 1st pin 3, and the 2nd fin 4, and a fiber flow may be formed only in any two. Further, the angle E1 formed between the direction (the rolling direction D) of the fiber flow 41 of the link 2 and the chain advancing direction X1 is greater than 0 ° (0 ° <E1 ≦ 45 °), For example, as shown in FIG. 8, the said angle E1 may be made into 45 degrees (D = 45 degrees), for example.

도 8에서는 체인 진행 방향(X1)으로 진행됨에 따라 체인 내경측으로 진행되는 방향을 양의 측으로서 각도를 정의하고 있다. 또한, 체인 진행 방향(X1)으로 진행됨에 따라 체인 외경측으로 진행되는 방향을 양의 측으로서 각도를 정의해도 된다.In FIG. 8, the angle is defined as a positive side as a direction that advances toward the chain inner diameter side as the chain advances in the direction X1. Moreover, you may define an angle as a positive side as the direction which advances to the chain outer diameter side as it advances to the chain advancing direction X1.

또한, 쌍을 이루는 제 1 및 제 2 핀(3,4)의 서로의 구름 슬라이딩 접촉의 궤적이 인벌류트 곡선을 그리도록 하지 않아도 된다. 구체적으로는 제 1 핀(3)의 전 방부(12)의 단면의 형상을 인벌류트 곡선으로 형성하지 않아도 된다. 예컨대, 전방부(12)의 단면 형상을 단일 또는 복수의 곡률 반경을 갖는 원호형상의 곡선으로 해도 된다. 또한, 제 2 핀(4)의 등부(17)의 단면 형상을 직선형상으로 형성하지 않아도 된다.Further, the trajectory of the rolling sliding contact of the paired first and second fins 3 and 4 with each other does not have to draw an involute curve. Specifically, the shape of the cross section of the front portion 12 of the first fin 3 may not be formed in an involute curve. For example, the cross-sectional shape of the front part 12 may be made into the arc-shaped curve which has single or multiple curvature radii. In addition, it is not necessary to form the cross-sectional shape of the back part 17 of the 2nd fin 4 in linear form.

또한, 전방 관통 구멍(9) 및 후방 관통 구멍(10) 각각에 대응하는 제 1 및 제 2 핀(3,4)을 압입 고정하지 않아도 된다. 또한, 제 2 핀(4)의 1쌍의 단부가 각 풀리(60,70)의 시브면(62a,63a,72a,73a)에 접촉되도록 해도 된다. 또한, 제 1 및 제 2 핀(3,4) 중 제 2 핀(4)만이 시브면에 맞물릴 수 있는 구성으로 해도 된다. 이 경우, 제 2 핀(4)에는 체인 폭방향(W1)의 1쌍의 끝면이 풀리에 각각 맞물리게 되고, 상기 끝면의 접촉 중심점간의 거리의 치수 공차가 0.1㎜ 이하로 설정된다.In addition, the first and second pins 3 and 4 corresponding to the front through holes 9 and the rear through holes 10 do not need to be press-fitted. Further, the pair of ends of the second pin 4 may be in contact with the sheave surfaces 62a, 63a, 72a, and 73a of the pulleys 60 and 70, respectively. Further, only the second fin 4 of the first and second fins 3 and 4 may be configured to be engaged with the sheave surface. In this case, the pair of end surfaces of the chain width direction W1 are engaged with the pulleys in the second pin 4, respectively, and the dimensional tolerance of the distance between the contact center points of the end surfaces is set to 0.1 mm or less.

또한, 링크(2)를 상기 예시한 재료 이외의 재료로 형성해도 된다. 또한, 제 1 핀(3)의 받음각(C)의 값은 상기 예시한 값보다 커도 되고, 작아도 된다.In addition, you may form the link 2 from materials other than the material illustrated above. In addition, the value of the angle of attack C of the first pin 3 may be larger or smaller than the value exemplified above.

또한, 제 1 핀의 1쌍의 단부 각각의 근방에 풀리에 마찰 접촉하는 끝면(동력 전달면)을 갖는 부재가 배치되고, 제 1 핀과 상기 동력 전달면을 갖는 부재가 동력 전달 블록이 되는 소위 블록 타입의 동력 전달 체인에 본 발명을 적용해도 된다. 동력 전달 블록은, 예컨대, 동력 전달면이 형성된 부재와 핀이 별체로 형성되어 있다.In addition, a member having an end face (power transmission surface) in frictional contact with the pulley is disposed in the vicinity of each of the pair of ends of the first pin, so-called that the member having the first pin and the power transmission surface is a power transmission block. The present invention may be applied to a block type power transmission chain. As for the power transmission block, the member and the pin in which the power transmission surface was formed are formed separately, for example.

또한, 링크(2)의 전방 관통 구멍(9)의 배치와 후방 관통 구멍(10)의 배치를 서로 바꿔 넣어도 된다. 또한, 링크(2)의 전방 관통 구멍(9)과 후방 관통 구멍(10) 사이의 기둥부에 연통 홈(슬릿)을 형성해도 된다. 이 경우, 슬릿의 크기, 형상 등 에 의해 링크의 가요성을 원하는 특성으로 설정할 수 있다. 이것에 의해, 예컨대, 링크의 가요성을 늘릴 수 있고, 링크에 생기는 응력을 보다 저감할 수 있다.The arrangement of the front through hole 9 and the arrangement of the rear through hole 10 in the link 2 may be interchanged. In addition, a communication groove (slit) may be formed in the column portion between the front through hole 9 and the rear through hole 10 of the link 2. In this case, the flexibility of the link can be set to a desired characteristic by the size, shape, and the like of the slit. As a result, for example, the flexibility of the link can be increased, and the stress generated in the link can be further reduced.

또한, 제 1 및 제 2 핀(3,4)은 각각 인발 가공 또는 압연 가공에 의해 형성되는 것이 바람직하지만, 그 밖의 가공법에 의해 형성되어 있어도 된다.In addition, although it is preferable that the 1st and 2nd pins 3 and 4 are each formed by drawing process or rolling process, they may be formed by other processing methods.

또한, 제 1 및 제 2 핀(3,4)에 실시되는 숏피닝 가공은 각각의 둘레면(11,16) 중 대응하는 링크(2)에 압입 고정되는 부분에만 실시되어 있어도 된다.In addition, the shot peening process performed to the 1st and 2nd pins 3 and 4 may be performed only in the part by which the circumferential surface 11 and 16 is press-fitted to the corresponding link 2.

또한, 제 1 핀(3)에 숏피닝 가공을 실시하지 않아도 되고, 제 2 핀(4)에 숏피닝 가공을 실시하지 않아도 된다. 또한, 제 1 핀(3)을 한쪽의 끝면(5)측으로부터 바라봤을 경우에 있어서 섬유 흐름(43)이 길이방향(L)에 대하여 우측으로 뒤틀리도록 경사져 있어도 되고, 좌측으로 뒤틀리도록 경사져 있어도 된다. 마찬가지로, 제 2 핀(4)을 한쪽의 끝면측에서 바라봤을 경우에 있어서 섬유 흐름이 길이방향(L)에 대하여 우측으로 뒤틀리도록 경사져 있어도 되고, 좌측으로 뒤틀리도록 경사져 있어도 된다.In addition, the shot peening process may not be performed to the 1st pin 3, and the shot peening process may not be performed to the 2nd pin 4. As shown in FIG. In addition, when looking at the 1st pin 3 from the one end surface 5 side, the fiber flow 43 may be inclined to twist to the right with respect to the longitudinal direction L, or may be inclined to twist to the left. . Similarly, when the second fin 4 is viewed from one end face side, the fiber flow may be inclined to be twisted to the right with respect to the longitudinal direction L, or may be inclined to be twisted to the left.

또한, 구동 풀리(60) 및 종동 풀리(70) 쌍방의 홈 폭이 변동하는 형태에 한정되는 것은 아니고, 어느 한쪽의 홈 폭만이 변동하고, 다른쪽이 변동하지 않는 고정 폭으로 된 형태이어도 된다. 또한, 상기에서는 홈 폭이 연속적(무단계)으로 변동하는 형태에 대해서 설명했지만, 단계적으로 변동하거나, 고정식(무변속)인 등의 다른 동력 전달 장치에 적용해도 된다. 또한, 본 발명의 체인을 풀리 이외의 동력 전달 대상에 맞물리게 해도 된다.In addition, the groove width of both the drive pulley 60 and the driven pulley 70 is not limited to the form which fluctuates, It may be a form with fixed width in which only one groove width fluctuates and the other does not fluctuate. In addition, although the form which fluctuate | varied continuously the groove width was demonstrated above, you may apply to other power transmission devices, such as being fluctuate | step-wise or being a fixed type (speedless). In addition, the chain of the present invention may be engaged with a power transmission target other than the pulley.

도 9는 본 발명의 또 다른 실시형태의 요부의 일부 단면도이다. 또한, 이하 에서는 도 4에 나타내는 실시형태와 다른 점에 대해서 주로 설명한다. 도 4에 나타내는 실시형태와 동일한 구성에 대해서는 도면에 같은 부호를 붙여서 그 설명을 생략한다.9 is a partial sectional view of a main portion of still another embodiment of the present invention. In addition, below, the point mainly different from embodiment shown in FIG. 4 is demonstrated. About the structure similar to embodiment shown in FIG. 4, the same code | symbol is attached | subjected to drawing and the description is abbreviate | omitted.

도 9를 참조하여, 본 실시형태의 특징의 하나는 1개의(단일의) 제 1 핀(3)을 이용하여 체인 진행 방향(X1)으로 서로 이웃하는 링크(2A)끼리를 서로 굴곡 가능하게 연결하고 있는 점에 있다.With reference to FIG. 9, one of the features of this embodiment is that one (single) first link 3 is bendably connected to each other with links 2A adjacent to each other in the chain travel direction X1. I'm at the point.

구체적으로는 각 링크(2A)의 전방 관통 구멍(9A)에 대응하는 제 1 핀(3)이 상대 이동 가능하게 유감되고, 각 링크(2A)의 후방 관통 구멍(10A)에 대응하는 제 1 핀(3)이 상대 이동이 규제되도록 압입 고정되어 있다. Specifically, the first pin 3 corresponding to the front through hole 9A of each link 2A is relieved to be relatively movable, and the first pin corresponding to the rear through hole 10A of each link 2A. (3) It is press-fitted and fixed so that relative movement is regulated.

전방 관통 구멍(9A)의 둘레 가장자리부(30)의 체인 진행 방향(X1)에 관한 전방부(32)(대향부)는 직교 방향(V1)으로 연장되는 단면 형상을 갖고 있다. 이 전방부(32)는 전방 관통 구멍(9A)에 유감된 제 1 핀(3)의 전방부(12)와 대향하고 있고, 접촉부(TA)에서 구름 슬라이딩 접촉되어 있다. 이것에 의해, 대우(對偶) 부재로서의 링크(2A)와 그 링크(2A)에 유감된 제 1 핀(3)은 링크(2A) 사이의 굴곡에 따라 서로 구름 슬라이딩 접촉한다.The front part 32 (opposing part) with respect to the chain travel direction X1 of the peripheral edge part 30 of 9 A of front through-holes has the cross-sectional shape extended in the orthogonal direction V1. This front part 32 opposes the front part 12 of the 1st pin 3 relieved in 9 A of front through-holes, and is sliding-contacted by the contact part TA. As a result, the link 2A serving as the treating member and the first pin 3 regrettable in the link 2A are brought into rolling sliding contact with each other in accordance with the bending between the links 2A.

도 9에 나타내는 실시형태에 의하면, 체인 진행 방향(X1)으로 서로 이웃하는 제 1 핀(3) 사이의 거리(피치)를 보다 짧게 할 수 있으므로, 체인을 보다 소형화할 수 있다. 또한 각 풀리에 동시에 물려 넣어지는 제 1 핀(3)의 수를 더 많게 하여 제 1 핀(3)의 1개당의 부하를 보다 저감할 수 있으므로, 허용 전달 토크, 및 실용상의 내구성의 더욱더 향상을 달성할 수 있다.According to the embodiment shown in FIG. 9, since the distance (pitch) between the 1st pin 3 which adjoins mutually in the chain advancing direction X1 can be shortened, a chain can be miniaturized further. In addition, since the number of the first pins 3 which are simultaneously fed to each pulley can be increased, the load per one of the first pins 3 can be further reduced, thereby further improving the allowable transmission torque and practical durability. Can be achieved.

또한, 도 9에 나타내는 실시형태에 있어서 제 1 핀(3)과 링크(2A)의 서로의 구름 슬라이딩 접촉의 궤적이 인벌류트 곡선을 그리도록 하지 않아도 되다. 구체적으로는 제 1 핀(3)의 전방부(12)의 단면 형상을 인벌류트 곡선으로 형성하지 않아도 된다. 예컨대, 전방부(12)의 단면 형상을 단일 또는 복수의 곡률 반경을 갖는 원호형상의 곡선으로 해도 된다. 또한, 링크(2A)의 전방 관통 구멍(9A)의 전방부(32)의 단면 형상을 직선형상으로 형성하지 않아도 된다. 또한, 후방 관통 구멍(10A)에 제 1 핀(3)을 압입 고정하지 않고 유감되어도 된다.In the embodiment shown in FIG. 9, the trajectory of the rolling sliding contact between the first pin 3 and the link 2A does not have to form an involute curve. Specifically, the cross-sectional shape of the front portion 12 of the first fin 3 may not be formed in an involute curve. For example, the cross-sectional shape of the front part 12 may be made into the arc-shaped curve which has single or multiple curvature radii. In addition, it is not necessary to form the cross-sectional shape of the front part 32 of 9 A of front through-holes of the link 2A in linear form. The first pin 3 may be relieved without being press-fitted into the rear through hole 10A.

이상, 본 발명을 구체적인 형태에 의해 상세하게 설명했지만, 상기 내용을 이해한 당업자는 그 변경, 개선 및 변경 및 균등물을 용이하게 생각할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명은 클레임의 범위와 그 균등한 범위로 해야 한다.As mentioned above, although this invention was demonstrated in detail by the specific form, those skilled in the art which understood the above content can easily think about the change, the improvement, the change, and the equivalent. Therefore, the present invention should fall within the scope of the claims and their equivalents.

실시예Example

링크에 관해서About the link

상기 제 1 및 제 2 핀 각각이 삽입통과되는 링크에 관한 하기의 시험예1,2 및 비교예1을 제작했다.The following Test Examples 1 and 2 and Comparative Example 1 of the link through which each of the first and second pins were inserted were manufactured.

시험예1,2 및 비교예1은 두께 0.8㎜이고 JIS-SK5제의 동일 로트의 강판을 사용하고, 링크의 섬유 흐름의 방향(재료의 압연 방향)과 링크의 길이방향(체인 진행 방향을 따르는 방향)이 이루는 각이 각각 이하와 같이 되도록 시료를 제작한 것이다.Test Examples 1 and 2 and Comparative Example 1, each having a thickness of 0.8 mm and using a steel sheet of the same lot made of JIS-SK5, follow the direction of the fiber flow of the link (the rolling direction of the material) and the length direction of the link (the chain travel direction The sample was produced so that the angle | corner of the direction) may be as follows.

시험예1: 0°Test Example 1: 0 °

시험예2: 45°Test Example 2: 45 °

비교예1: 90°Comparative Example 1: 90 °

상기 시험예1,2 및 비교예1을 이용하여 피로시험을 행하였다. 구체적으로는 하기의 조건에서 시험예1,2 및 비교예1 각각에 반복 하중을 부여하고, 파단에 이르기까지의 횟수(반복 수)를 계측했다.Fatigue tests were conducted using Test Examples 1 and 2 and Comparative Example 1. Specifically, the repetitive load was applied to each of Test Examples 1 and 2 and Comparative Example 1 under the following conditions, and the number of times (the number of repetitions) until breaking was measured.

하중 조건(1): 0.49kN의 하중과 2.45kN의 하중을 10㎐의 사이클로 반복 부여했다(반복 하중 변동의 비는 5). 시험예1,2 및 비교예1 각각에 대해서 하중 조건(1)의 피로시험을 3회씩 행하고, 반복 수의 평균값을 산출했다.Load condition (1): The load of 0.49 kN and the load of 2.45 kN were repeatedly applied in 10 kPa cycles (ratio of repetitive load fluctuation was 5). For each of Test Examples 1 and 2 and Comparative Example 1, the fatigue test of the load condition (1) was performed three times, and the average value of the number of repetitions was calculated.

하중 조건(2): 0.49kN의 하중과 1.47kN의 하중을 10㎐의 사이클로 반복 부여했다(반복 하중 변동의 비는 3). 시험예1,2 및 비교예1 각각에 대해서 하중 조건(1)의 피로시험을 3회씩 행하고, 반복 수의 평균값을 산출했다. 결과를 표 1에 나타낸다.Load condition (2): The load of 0.49 kN and the load of 1.47 kN were repeatedly applied in 10 kPa cycles (ratio of repetitive load fluctuation was 3). For each of Test Examples 1 and 2 and Comparative Example 1, the fatigue test of the load condition (1) was performed three times, and the average value of the number of repetitions was calculated. The results are shown in Table 1.

하중 조건(1)Load condition (1) 하중 조건(2)Load condition (2) 시험예1Test Example 1 17342회Episode 17342 172665회Episode 172665 시험예1Test Example 1 15446회15446 times 197098회Episode 197098 비교예1Comparative Example 1 14734회14734 times 138230회Episode 138230

하중 조건(1)에 있어서 시험예1은 비교예1에 대하여 약 18% 큰 반복 수를 나타내고 있다. 또한, 시험예2는 비교예1에 대하여 약 5% 큰 반복 수를 나타내고 있다.In the load condition (1), Test Example 1 shows a repetition number about 18% larger than that of Comparative Example 1. In addition, Test Example 2 shows a repeating number about 5% larger than that of Comparative Example 1.

하중 조건(2)에 있어서 시험예1은 비교예1에 대하여 약 25% 큰 반복 수를 나타내고 있다. 또한, 시험예2는 비교예1에 대하여 약 43% 큰 반복 수를 나타내고 있다.In the load condition (2), Test Example 1 shows a repeating number about 25% larger than that of Comparative Example 1. In addition, Test Example 2 shows a repeating number about 43% larger than that of Comparative Example 1.

도 10A는 하중 조건(1)에 있어서의 링크가 파단될 때까지의 반복 수를 나타내는 그래프이다. 도 10A에 나타내는 바와 같이, 시험예1,2는 각각 비교예1과 비교해서 보다 많은 반복 수를 나타내고 있다. 도 10B는 하중 조건(2)에 있어서의 링크가 파단될 때까지의 반복 수를 나타내는 그래프이다. 도 10B에 나타내는 바와 같이, 시험예1,2는 각각 비교예1과 비교해서 보다 많은 반복 수를 나타내고 있다.10A is a graph showing the number of repetitions until the link in the load condition 1 is broken. As shown in Fig. 10A, Test Examples 1 and 2 show a larger number of repetitions than Comparative Example 1, respectively. 10B is a graph showing the number of repetitions until the link in the load condition 2 is broken. As shown in Fig. 10B, Test Examples 1 and 2 show a larger number of repetitions than Comparative Example 1, respectively.

이와 같이, 시험예1,2가 피로 강도(반복 하중에 대한 강도)에 관해서 매우 우수한 것이 실증되었다. 특히, 반복 하중 변동의 비가 5 이하인 하중 조건에서 그 효과가 현저하다.Thus, it was proved that Test Examples 1 and 2 were very excellent in terms of fatigue strength (strength against repeated load). In particular, the effect is remarkable under load conditions where the ratio of cyclic load fluctuations is 5 or less.

핀에 관해서About the pin

상기 제 1 핀에 관한 하기의 시험예3 및 비교예2를 제작했다.The following test example 3 and the comparative example 2 which produced the said 1st pin were produced.

시험예3은 SUJ2(베어링용 강)제이며 인발 가공에 의해 형성되어 있다. 시험예3의 둘레면의 섬유 흐름은 길이방향(체인 폭방향)을 따라 직선상으로 연장되어 있다.Test Example 3 is made of SUJ2 (bearing steel), and is formed by drawing. The fiber flow of the circumferential surface of Test Example 3 extends linearly along the longitudinal direction (chain width direction).

비교예2는 SKD11(합금공구강)제이며 방전가공에 의해 형성되어 있다. 비교예2의 둘레면의 섬유 흐름의 상태는 특히 방향성을 가지지 않는 것으로 되어 있다.Comparative Example 2 is made of SKD11 (alloy tool steel) and is formed by electric discharge machining. The state of the fiber flow of the circumferential surface of Comparative Example 2 is not particularly oriented.

또한, SUJ2와 SKD11은 선재, 판재의 입수가 쉬운 점에서 선택한 재료이지만, 양자의 열처리 후의 경도는 모두 HRC60으로 되어 있다. 따라서, 양자는 대략 동등한 강도이고, 시험예3과 비교예2의 관계에 있어서 재료의 차이가 후술의 시험 결과에 실질적인 영향을 주는 것은 아닌 것으로 생각된다.In addition, SUJ2 and SKD11 are the materials which were selected from the point of easy acquisition of a wire rod and a board | plate material, but the hardness after heat processing of both is HRC60. Therefore, both are of substantially equal strength, and it is considered that the difference in materials in the relationship between Test Example 3 and Comparative Example 2 does not substantially affect the test results described later.

상기 시험예3 및 비교예2를 이용하여 굽힘 시험(3점 굽힘 시험) 및 피로시험을 실시했다.Using Test Example 3 and Comparative Example 2, a bending test (three-point bending test) and a fatigue test were performed.

굽힘 시험Bending test

도 11에 나타내는 바와 같이, 시험대 상에 베어링용 롤러(직경 7㎜, 길이 7㎜)를 2개 평행하게 나열해 두고, 그 위에 시험예3을 실었다. 여기서, 시험예3과 대응하는 베어링용 롤러와의 접촉점간의 거리(지지 스팬)는 17.5㎜로 설정되어 있다. 또한, 시험예3은 그 둘레면 중 제 2 핀과 대향하는 전방부(인벌류트면)가 아래를 향해서 상기 각 베어링용 롤러와 접촉하고 있다.As shown in FIG. 11, two bearing rollers (diameter 7 mm, length 7 mm) were arranged in parallel on the test bench, and Test Example 3 was mounted thereon. Here, the distance (support span) between the contact points with the bearing rollers corresponding to Test Example 3 is set to 17.5 mm. In Test Example 3, the front part (involute surface) facing the second pin of the peripheral surface thereof is in contact with the rollers for the respective bearings.

그리고, 시험예3의 길이방향에 관한 시험예3과 상기 각 베어링용 롤러의 접촉점 사이에 있어서 시험예3의 상측을 향하고 있는 면(등부)에는 양면 테이프가 점착되어 있다. 시험예3의 상방에는 상기 베어링용 롤러와 마찬가지의 베어링용 롤러가 1개 배치되어 있고, 이 베어링용 롤러는 양면 테이프를 통해서 시험예3을 하향으로 가압하고 있고, 시험예3에 휨 하중을 부여하고 있다. 또한, 비교예2에 대해서도 마찬가지로 하여 시험을 행하였다.A double-sided tape is attached to a surface (back) facing the upper side of Test Example 3 between Test Example 3 in the longitudinal direction of Test Example 3 and the contact points of the rollers for bearings. Above the test example 3, one bearing roller similar to the said bearing roller is arrange | positioned, This bearing roller presses test example 3 downward through a double-sided tape, and gives a bending load to test example 3 Doing. In addition, the test was carried out in the same manner as in Comparative Example 2.

상기 굽힘 시험에 있어서 파단 하중을 구하여 휨 강도를 비교했다. 또한, 시험예3 및 비교예2를 각각 2개 준비하고, 굽힘 시험을 행하였다. 결과를 표 2에 나타낸다.In the bending test, the breaking load was obtained and the bending strengths were compared. In addition, Test Example 3 and Comparative Example 2 were each prepared, and the bending test was done. The results are shown in Table 2.

파단 하중 (kN)Breaking load (kN) 굽힘 강도 (N/㎟)Bending strength (N / mm2) 시험예3Test Example 3 3.553.55 21102110 3.313.31 19671967 비교예2Comparative Example 2 2.852.85 16941694 2.552.55 15161516

표 2에 나타내는 바와 같이, 시험예3의 휨 강도는 비교예2보다 우수하다. 이와 같이, 시험예3의 휨 강도가 비교예2에 대하여 충분히 높은 것이 실증되었다.As shown in Table 2, the bending strength of Test Example 3 is superior to Comparative Example 2. Thus, it was demonstrated that the flexural strength of Test Example 3 was sufficiently higher than that of Comparative Example 2.

피로시험Fatigue test

시험예3 및 비교예2 각각에 대해서 피로시험을 행하였다. 구체적으로는 하기의 조건에서 시험예3 및 비교예2 각각에 반복 하중을 부여하고, 파단에 이르기까지의 횟수(반복 하중의 부여 횟수. 이하, 반복 수라고 한다.)를 계측했다.Fatigue tests were performed on each of Test Example 3 and Comparative Example 2. Specifically, the repetitive load was applied to each of Test Example 3 and Comparative Example 2 under the following conditions, and the number of times until breaking (the number of repetitive loads applied, hereinafter referred to as the number of repetitions) was measured.

하중 조건(1): 750N의 하중과 2250N의 하중을 10㎐의 사이클로 반복해서 부여.Load condition (1): A load of 750 N and a load of 2250 N are repeatedly applied in a cycle of 10 ms.

하중 조건(2): 500N의 하중과 2000N의 하중을 10㎐의 사이클로 반복해서 부여.Load condition (2): A load of 500 N and a load of 2000 N are repeatedly applied in a cycle of 10 ms.

하중 조건(3): 500N의 하중과 1500N의 하중을 10㎐의 사이클로 반복해서 부여.Load condition (3): The load of 500 N and the load of 1500 N are repeatedly applied in 10 cycles.

결과를 표 3에 나타낸다.The results are shown in Table 3.

하중 조건(1)Load condition (1) 하중 조건(2)Load condition (2) 하중 조건(3)Load condition (3) 시험예3Test Example 3 7148회7148 times 26126회Episode 26126 1×10⁶회 손상 없음1 × 10 ⁶ times no damage 비교예2Comparative Example 2 -- 830회830 times 11459회11459 times

하중 조건(2)에 있어서 비교예2는 반복 수가 830회째에서 파단된 것에 대해서 시험예3은 반복 수가 26126회에 이르기까지 파단되지 않았다. 즉, 시험예3은 비교예에 대해서 약 31.5배의 내구성을 갖고 있다.In the load condition (2), the comparative example 2 was broken at the 830th repetition, whereas the test example 3 was not broken until the repetition number was 26126 times. That is, Test Example 3 has about 31.5 times the durability of Comparative Example.

하중 조건(3)에 있어서 비교예2는 반복 수가 11459회째에서 파단된 것에 대해서 시험예3은 반복 수가 1000000회의 시점에서도 파단(손상)되지 않았다. 즉, 시험예3은 비교예2에 대해서 약 87.3배 이상의 내구성을 갖고 있다.In the load condition (3), Comparative Example 2 was broken at the 11459th repetition, while Test Example 3 was not broken (damaged) even at the time of 1000000 repetitions. That is, Test Example 3 has about 87.3 times or more durability as Comparative Example 2.

또한, 하중 조건(1)에서 비교예2가 매우 단시간에 손상되는 것은 상기 시험 결과로부터 명백하고, 시험예3만 평가를 행하였다. 하중 조건(1)에 있어서 시험예3은 반복 수가 7148회에 이르기까지 파단되지 않았다.In addition, it was evident from the above test results that Comparative Example 2 was damaged in a very short time under load condition (1), and only Test Example 3 was evaluated. Under load condition (1), Test Example 3 did not break until the number of repeats reached 7148 times.

도 12는 제 1 핀이 파단될 때까지의 반복 수와 반복 하중의 최대값의 관계를 나타내는 그래프이다. 도 12에 나타내는 바와 같이, 시험예3은 비교예2와 비교해서 보다 높은 반복 하중에 견딜 수 있음과 아울러, 보다 많은 반복 수에 견딜 수 있다.12 is a graph showing the relationship between the number of repetitions until the first pin is broken and the maximum value of the repetitive loads. As shown in FIG. 12, Test Example 3 can withstand a higher repetitive load as compared with Comparative Example 2 and can withstand a larger number of repetitions.

이와 같이, 시험예3이 피로 강도(반복 하중에 대한 강도)에 관해서 매우 우수한 것이 실증되었다.Thus, it proved that Test Example 3 was very excellent with respect to fatigue strength (strength with respect to a repeated load).

동력 전달 장치에 관해서About the power train

비교예3Comparative Example 3

체인 진행 방향으로 인접하는 링크끼리가 제 1 및 제 2 핀을 이용하여 서로 연결된 체인과, 2개의 풀리를 구비하는 동력 전달 장치를 작성했다. 체인은 2개의 풀리 사이에 감아걸어져 있다.Links adjacent to each other in the chain advancing direction created a power transmission device including a chain connected to each other using first and second pins and two pulleys. The chain is wound between two pulleys.

각 제 1 핀의 1쌍의 끝면은 각 풀리의 대응하는 시브면과 마찰 접촉할 수 있도록 되어 있다. 체인 폭방향에 있어서의 각 제 1 핀의 1쌍의 끝면의 접촉 중심점간의 거리의 치수 공차가 110㎛(0.11㎜)로 설정되어 있다.One pair of end faces of each first pin is in frictional contact with a corresponding sheave face of each pulley. The dimension tolerance of the distance between the contact center points of a pair of end surfaces of each 1st pin in a chain width direction is set to 110 micrometers (0.11 mm).

실시예1,2Example 1 and 2

비교예3과 마찬가지의 동력 전달 장치를 작성했다. 실시예1,2에 있어서 비교예3과 다른 것은 이하의 점이다.The power transmission device similar to the comparative example 3 was created. What is different from the comparative example 3 in Examples 1 and 2 is the following points.

실시예1: 체인 폭방향에 있어서의 각 제 1 핀 1쌍의 끝면의 접촉 중심점간의 거리의 치수 공차가 90㎛(0.09㎜)로 설정되어 있다.Example 1: The dimension tolerance of the distance between the contact center points of the end faces of each pair of first pins in the chain width direction is set to 90 µm (0.09 mm).

실시예2: 체인 폭방향에 있어서의 각 제 1 핀 1쌍의 끝면의 접촉 중심점간의 거리의 치수 공차가 60㎛(0.06㎜)로 설정되어 있다.Example 2 The dimension tolerance of the distance between the contact center points of the end faces of each pair of first pins in the chain width direction is set to 60 µm (0.06 mm).

상기 비교예3 및 실시예1,2 각각에 대해서 동력 전달 장치의 구동에 따라 발생되는 소리(구동 소리)를 측정하고, 구동 소리의 주파수와 음압 레벨의 관계를 구했다.For each of Comparative Examples 3 and 1 and 2, the sound (drive sound) generated by the drive of the power transmission device was measured, and the relationship between the frequency of the drive sound and the sound pressure level was obtained.

결과를 도 13~15에 나타낸다.The results are shown in FIGS. 13 to 15.

도 13은 비교예3에 있어서의 구동 소리의 주파수와 음압 레벨의 관계를 나타낸 그래프이고, 도 14는 실시예1에 있어서의 구동 소리의 주파수와 음압 레벨의 관계를 나타낸 그래프이며, 도 15는 실시예2에 있어서의 구동 소리의 주파수와 음압 레벨의 관계를 나타낸 그래프이다. 또한, 도 13~15 각각에 있어서 1차, 2차, …, 9차, 10차로 있는 것은 제 1 핀과 풀리의 타음(打音)에 관한 차수 성분을 나타내고 있다.FIG. 13 is a graph showing the relationship between the frequency of the driving sound and the sound pressure level in Comparative Example 3, FIG. 14 is a graph showing the relationship between the frequency and the sound pressure level of the driving sound in Example 1, and FIG. A graph showing the relationship between the frequency of the driving sound and the sound pressure level in Example 2. FIG. 13 to 15, primary, secondary,... The ninth and tenth order represent the order components relating to the sound of the first pin and the pulley.

도 13에 나타내는 바와 같이, 비교예3에서는 1000㎐ 부근의 주파수의 음압 레벨이 최대로 되어 있다. 최대 음압 레벨은 약 89dBA에 도달되어 있다.As shown in FIG. 13, in the comparative example 3, the sound pressure level of the frequency of 1000 kHz vicinity is maximum. The maximum sound pressure level has reached about 89 dBA.

한편, 도 14에 나타내는 바와 같이, 실시예1에서는 3000㎐ 부근의 주파수의 음압 레벨이 최대로 되어 있다. 최대 음압 레벨은 약 83dBA로 억제되어 있고, 비교예3과 비교해서 구동 소리가 충분히 저감된 것으로 되어 있다.On the other hand, as shown in FIG. 14, in Example 1, the sound pressure level of the frequency of 3000 kHz vicinity is maximum. The maximum sound pressure level is suppressed to about 83 dBA, and the driving sound is sufficiently reduced as compared with Comparative Example 3.

한편, 도 15에 나타내는 바와 같이, 실시예2에서는 실시예1보다 더 균일한 음압 레벨의 분포로 되어 있고, 눈에 띄지 않은 소음으로 개선되어 있다(청감이 우수하다).On the other hand, as shown in FIG. 15, in Example 2, the sound pressure level was more uniformly distributed than in Example 1, and it was improved by the inconspicuous noise (excellent hearing).

이상으로부터, 체인 폭방향에 있어서의 각 제 1 핀의 1쌍의 끝면의 접촉 중심점간의 거리의 치수 공차를 소정값 이하로 함으로써 동력 전달 장치의 구동 소리를 충분히 낮은 것으로 할 수 있는 것이 실증되었다.As mentioned above, it was demonstrated that the drive sound of a power transmission device can be made low enough by making the dimension tolerance of the distance between the contact center points of a pair of end surfaces of each 1st pin in a chain width direction below a predetermined value.

Claims (14)

서로 연결된 길이가 긴 금속제의 제 1 및 제 2 동력 전달 요소를 구비하고,Provided with long metal first and second power transmission elements connected to each other, 상기 제 1 동력 전달 요소의 길이방향이 체인 진행 방향을 따르고 있고,The longitudinal direction of the first power transmission element is along the chain travel direction, 상기 제 2 동력 전달 요소의 길이방향이 체인 진행 방향에 대하여 직교하는 체인 폭방향을 따르고 있고,The longitudinal direction of the second power transmission element is along the chain width direction orthogonal to the chain travel direction, 상기 제 1 및 제 2 동력 전달 요소 중 적어도 한쪽은 섬유 흐름을 포함하고,At least one of the first and second power transmission elements comprises a fiber flow, 상기 섬유 흐름은 상기 제 1 및 제 2 동력 전달 요소 중 적어도 한쪽의 길이방향에 대하여 평행하거나, 또는 상기 제 1 및 제 2 동력 전달 요소 중 상기 적어도 한쪽의 길이방향에 대하여 소정 각도 이하의 각도를 이루어 교차하고 있는 것을 특징으로 하는 동력 전달 체인.The fiber flow is parallel with respect to the longitudinal direction of at least one of the first and second power transmission elements or at an angle equal to or less than a predetermined angle with respect to the longitudinal direction of the at least one of the first and second power transmission elements. Power transmission chain characterized by crossing. 제 1 항에 있어서, 상기 섬유 흐름은 상기 제 1 동력 전달 요소에 형성되고,The method of claim 1 wherein the fiber flow is formed in the first power transmission element, 상기 제 1 동력 전달 요소의 상기 섬유 흐름은 상기 제 1 동력 전달 요소의 상기 길이방향에 대하여 평행하거나, 또는 상기 제 1 동력 전달 요소의 상기 길이방향에 대하여 45도 이하의 각도를 이루어 교차하는 것을 특징으로 하는 동력 전달 체인.The fiber flow of the first power transmission element is parallel to the longitudinal direction of the first power transmission element or intersects at an angle of 45 degrees or less with respect to the longitudinal direction of the first power transmission element. Power transmission chain. 제 1 항에 있어서, 상기 섬유 흐름은 상기 제 1 동력 전달 요소에 형성되고,The method of claim 1 wherein the fiber flow is formed in the first power transmission element, 상기 제 1 동력 전달 요소의 상기 섬유 흐름은 상기 제 1 동력 전달 요소의 상기 길이방향에 대하여 평행하거나, 또는 상기 제 1 동력 전달 요소의 상기 길이방향에 대하여 20도 이하의 각도를 이루어 교차하는 것을 특징으로 하는 동력 전달 체인.The fiber flow of the first power transmission element is parallel to the longitudinal direction of the first power transmission element or intersects at an angle of 20 degrees or less with respect to the longitudinal direction of the first power transmission element. Power transmission chain. 제 1 항에 있어서, 상기 섬유 흐름은 상기 제 2 동력 전달 요소에 형성되고,The method of claim 1 wherein the fiber flow is formed in the second power transmission element, 상기 제 2 동력 전달 요소의 상기 섬유 흐름은 상기 제 2 동력 전달 요소의 상기 길이방향에 대하여 평행하거나, 또는 상기 제 2 동력 전달 요소의 상기 길이방향에 대하여 20도 이하의 각도를 이루어 교차하는 것을 특징으로 하는 동력 전달 체인.The fiber flow of the second power transmission element is parallel to the longitudinal direction of the second power transmission element or intersects at an angle of 20 degrees or less with respect to the longitudinal direction of the second power transmission element. Power transmission chain. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 동력 전달 요소는 상기 제 2 동력 전달 요소가 삽입통과된 관통 구멍을 갖는 판형상의 링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 동력 전달 체인.2. The power transmission chain of claim 1, wherein the first power transmission element comprises a plate-shaped link having a through hole through which the second power transmission element is inserted. 제 5 항에 있어서, 상기 링크는 압연 가공에 의해 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 동력 전달 체인.The power transmission chain according to claim 5, wherein the link is formed by a rolling process. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 동력 전달 요소는 인발 가공 및 압연 가공 중 어느 한쪽에 의해 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 동력 전달 체인.The power transmission chain according to claim 1, wherein the second power transmission element is formed by any one of a drawing process and a rolling process. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 동력 전달 요소의 표면에 숏피닝 가공이 실시되어 있는 것을 특징으로 하는 동력 전달 체인.The power transmission chain according to claim 1, wherein shot peening is performed on the surface of the second power transmission element. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 동력 전달 요소는 풀리와 동력 전달 가능하게 접촉하는 1쌍의 끝면을 갖는 동력 전달 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 동력 전달 체인.2. The power transmission chain of claim 1, wherein the second power transmission element includes a power transmission member having a pair of end faces in power transmission contact with the pulley. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 동력 전달 요소는 풀리와 동력 전달 가능하게 접촉하는 1쌍의 끝면을 갖는 제 1 동력 전달 부재와, 제 1 동력 전달 부재와 쌍을 이루는 제 2 동력 전달 부재를 갖고,2. The second power transmission element of claim 1, wherein the second power transmission element has a first power transmission member having a pair of end faces in power transmission contact with the pulley, and a second power transmission member paired with the first power transmission member. , 상기 동력 전달 체인의 굴곡에 따라 상기 제 1 및 제 2 동력 전달 부재 중 어느 한쪽이 구름 접촉 및 미끄럼 접촉 중 적어도 한쪽을 포함하는 접촉 상태에서 다른쪽의 동력 전달 부재에 접촉하면서 상기 다른쪽의 동력 전달 부재에 대하여 상대 이동하는 것을 특징으로 하는 동력 전달 체인.The other power transmission while the one of the first and second power transmission members in contact with the other power transmission member in a contact state including at least one of rolling contact and sliding contact in accordance with the bending of the power transmission chain. A power transmission chain, which moves relative to the member. 제 10 항에 있어서, 상기 제 1 동력 전달 요소는 상기 체인 진행 방향 전후로 나열되는 제 1 및 제 2 관통 구멍을 갖고,11. The method of claim 10, wherein the first power transmission element has a first and a second through hole arranged before and after the chain travel direction, 상기 제 1 관통 구멍에는 대응하는 상기 제 1 동력 전달 부재가 상대 이동 가능하게 끼워 맞춰지고 또한 대응하는 상기 제 2 동력 전달 부재가 상대 이동이 규제되어 끼워 맞춰지며, 상기 제 2 관통 구멍에는 대응하는 상기 제 1 동력 전달 부재가 상대 이동이 규제되어 끼워 맞춰지고 또한 대응하는 상기 제 2 동력 전달 부재가 상대 이동 가능하게 끼워 맞춰져 있는 것을 특징으로 하는 동력 전달 체인.The corresponding first power transmission member is fitted to the first through hole so as to be relatively movable, and the corresponding second power transmission member is fitted to be controlled with relative movement, and the corresponding second through hole is corresponding to the The first power transmission member is fitted with the relative movement restricted, and the corresponding second power transmission member is fitted with the relative movement. 제 10 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 동력 전달 부재의 상호 접촉부의 이동 궤적이 인벌류트 형상을 이루는 것을 특징으로 하는 동력 전달 체인.The power transmission chain according to claim 10, wherein the movement trajectories of the mutual contact portions of the first and second power transmission members form an involute shape. 제 1 항에 있어서, 상기 섬유 흐름은 상기 제 1 및 제 2 동력 전달 요소 중 상기 적어도 한쪽의 상기 길이방향의 전체 영역에 걸쳐서 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 동력 전달 체인.2. The power transmission chain according to claim 1, wherein the fiber flow is formed over the entire lengthwise region of the at least one of the first and second power transmission elements. 서로 대향하는 1쌍의 원추면 형상의 시브면을 각각 갖는 1쌍의 풀리를 구비하고, 이들 1쌍의 풀리의 사이에 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 기재된 동력 전달 체인을 통해서 동력이 전달되는 것을 특징으로 하는 동력 전달 장치.14. A pair of pulleys each having a pair of conical surface-like sheave surfaces facing each other, wherein power is transferred between the pair of pulleys via the power transmission chain according to any one of claims 1 to 13. Power transmission device characterized in that the transmission.

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