KR20080074852A

KR20080074852A - 처리 장치

Info

Publication number: KR20080074852A
Application number: KR1020087003449A
Authority: KR
Inventors: 게르드 테오르데
Original assignee: 아틀라스 캅코 에어파워, 남로체 벤누트삽
Priority date: 2005-08-02
Filing date: 2006-08-02
Publication date: 2008-08-13
Also published as: NL1029659C2; CA2617526C; CN101288221A; RU2431232C2; WO2007063366A2; US8143833B2; CA2617526A1; US20090160387A1; RU2008107986A; EP1920530A2; WO2007063366A3; JP2009504127A

Abstract

본 발명은 파워일렉트로닉스에 의해 제어되는 대상물의 상태에 관한 측정 신호를 처리하는 처리 장치에 관한 것이다. 상기 처리 장치는: 디지털 터미널을 갖는 인터페이스, 및 상기 인터페이스가 연결되는 계산 장치를 포함한다. 상기 인터페이스에는 상기 측정 신호를 발생시키는 센서를 위한 적어도 하나의 터미널이 제공되며, 상기 계산 장치에는 실시간 제어 시스템이 구비된다. 또한 상기 계산 장치는 범용 처리기를 포함한다.

Description

처리 장치{PROCESSING UNIT}

본 발명은, 파워 일렉트로닉스(power electronics)에 의해 제어되는 대상물의 상태에 관한 측정 신호를 처리하는 처리 장치에 관한 것으로서, 상기 처리 장치는: 디지털 터미널들을 갖는 인터페이스, 및 상기 인터페이스가 연결되는 계산 장치를 포함하며, 상기 인터페이스에는 상기 측정 신호를 발생시키는 센서를 위한 적어도 하나의 터미널이 제공되며, 상기 계산 장치에는 실시간 제어 시스템이 구비된다.

이러한 처리 장치는 예컨대, 높은 출력으로 컴프레서(compressor)를 구동시키는 AC 모터의 작동 상태에 관한 측정 신호를 처리 및 표시하는 측정 장치로 알려져 있다. 모터의 작동 동안, 전류 센서에 의해 발생된 측정 신호는 예컨대, 모터의 권선(winding)에서의 전류를 나타낸다. 인터페이스는 상기 아날로그 측정 신호를 디지털화하고, 디지털화된 측정 신호를 상기 계산 장치에 공급한다. 상기 알려진 계산 장치에 있어서, 상기 계산 장치는 디지털 신호 처리기(DSP; digital signal processor)로 설계되어서 상기 디지털화된 신호는 예컨대, 표시, 저장 및/또는 계산을 위해 더 처리될 수 있다. 상기 계산 장치에는 실시간 제어 시스템이 갖춰져 있기 때문에, 측정 신호는 실시간으로 처리될 수 있다.

DSP는 특히, 증명된 신뢰도, 우수한 에너지 특성 및 낮은 원가 때문에, 디지털 신호의 실시간 처리에 매우 적합하다. 그러나 터보 컴프레서와 같이, 상대적으로 높은 공칭 회전 속도(nominal rotational speed)로 컴프레서를 구동시키는 AC 모터의 작동 상태에 관한 측정 신호의 실시간 처리에 있어서, 현재의 DSP의 계산 용량은 불충분할 수 있다. 이는 DSP가 측정 신호의 샘플링 주기(sampling cycle) 내에 수행할 수 있는 처리 단계의 수가, 측정 신호의 샘플링 주파수가 증가함에 따라, 감소하기 때문이다. 통상적으로, 측정 신호의 샘플링 주파수는 AC 모터의 제어 신호의 주파수에 비례해서 선택된다. 제어 신호의 주파수는 AC 모터의 회전 속도가 증가함에 따라 종종 더 높아져서, AC 모터의 비교적 높은 기본 주파수(fundamental frequency)가 처리될 수 있다.

상기 결점이 제거된 청구항 1의 도입부에 따른 처리 장치를 얻는 것이 본 발명의 목적이다. 특히, 상기 전기 기계의 비교적 높은 공칭 회전 속도 및 그에 따라 요구되는 높은 샘플링 주파수에도, 상기 전기 기계의 비교적 높은 기본 주파수를 처리하기 위해 상대적으로 많은 수의 처리 단계들을 실시간으로 수행하는 것이 여전히 가능한, 파워 일렉트로닉스에 의해 제어되는 대상물의 상태에 관한 측정 신호를 처리하기 위한 처리 장치를 얻는 것이 본 발명의 목적이다. 이 때문에, 상기 계산 장치는 범용 장치를 포함한다.

비록 더 낮은 신뢰도, 더 높은 에너지 소비 및 상대적으로 높은 원가 때문에, 파워 일렉트로닉스에 의해 제어된 물체의 측정 신호를 처리하기 위한 처리 장치에의 이용에 범용 처리기가 적합하지 않더라도, 범용 처리기의 응용은 특히 부동 소수점 연산(floating point operation)에 관하여 더 큰 계산 용량을 초래하여, AC 모터의 상대적으로 높은 회전 속도에도 여전히 상대적으로 많은 수의 처리 단계들이 실시간으로 상기 디지털화된 측정 신호에서 수행될 수 있다.

게다가, 범용 처리기 이용에 의해, 예컨대 처리 단계들을 프로그래밍 하기 위하여 표준 소프트웨어가 설치될 수 있는 플랫폼이 얻어진다. 게다가, 특정한 알고리즘의 컴파일된 프로그램들이 예컨대, 테스트 목적으로 소스 코드의 릴리즈(release) 없이 결합될 수 있다. 게다가, 처리 장치가 예컨대, 소프트웨어 코드의 다운로드, 측정 데이터의 획득, 데이터의 저장, 파라미터의 조절 등과 같이 다른 장비와의 데이터 교환을 위해 상대적으로 쉽게 배치될 수 있다. 더욱이, 처리 장치는 현존하는 PC 내에 조립되거나 스탠드얼론(stand-alone) 장치로 설계될 수 있다.

상기 측정 신호에 따라 상기 파워일렉트로닉스에 의해 제어되는 대상물을 조정하는 제어 신호를 발생시키도록, 유리한 방식으로 상기 처리 장치를 배치함에 의해, 예컨대 터보 컴프레서와 같이 비교적 높은 회전 속도를 갖는 컴프레서의 AC 모터를 조정하기 위해 역시 이용될 수 있는 처리 장치가 얻어진다. 이는 AC 모터를 조정하기 위해 측정 신호의 최소 처리 단계가 필요하기 때문이다. 범용 처리기의 이용에 의해, 이들 처리 단계는 측정 신호의 샘플링 주기 내에서 수행될 수 있어서, 현재 이용 가능한 DSP를 갖도록 설계된 알려져 있는 처리 장치와 달리, 상대적으로 높은 회전 속도로 컴프레서를 조정하는 것이 가능하다.

유리한 방식으로, 파워일렉트로닉스에 의해 제어된, 높은 공칭 전력을 갖는 전기 기계에 관한 측정 신호를 처리하는데 상기 처리 장치가 이용될 수 있다. 이는 또한 높은 공칭 전력, 예컨대, 약 1kW 이상의 전력 또는 30kW 이상 또는 약 50kW의 전력을 갖는 전기 기계의 측정 신호를 실시간으로 처리하는 것을 가능하게 한다. 따라서, 고출력을 갖는 전기 모터가 조정될 수 있다.

더욱이, 인터페이스가 파워일렉트로닉스에 의해 제어된 물체의 상태에 관한 복수의 측정 신호를 수취하기 위해 배치될 수 있다. 따라서, 전기 기계의 권선에서의 전류 강도를 나타내는 하나 또는 복수의 측정 신호들에 더하여, 다른 측정 신호들, 예컨대, 모터의 파워일렉트로닉스의 공급 전압을 나타내는 측정 신호 및/또는 모터의 위치, 회전 속도 및/또는 실제 토크를 나타내는 측정 신호 또한 상기 인터페이스에 연결될 수 있다. 또한, 빌트업 압력(built-up pressure), 유출량, 온도, 진동 및/또는 소음과 같은 컴프레서의 작동 상태들에 관한 측정 신호들이 디지털 입력/출력 장치에 공급될 수 있다. 범용 처리기의 이용에 의해, 수많은 측정 신호들이 간단하게 처리 장치에 연결될 수 있다. 게다가, 임의로, 다른 전기 기계들의 파워일렉트로닉스는 오직 하나의 처리 장치에 의해 조정될 수 있다. 수많은 물리량들을 나타내는 측정 신호들 대신에, AC 모터의 하나 또는 복수의 권선을 통한 전류만을 나타내는 측정 신호들의 도움으로 전기 기계가 또한 조정될 수 있다. 이는 센서들을 절약하게 하고, 이는 원가 이익 뿐만 아니라 신뢰도 증가를 가져온다. 안정된 조정을 얻기 위해, 이용은 예컨대, 모터의 수학적 모델로 구성될 수 있다.

본 발명에 따른 처리 장치는 예컨대 3상 공급을 위해, 다중 권선 또는 단일 권선을 갖는 전기 기계와 이용될 수 있다는 것에 주목할 만하다. 더욱이, 처리 장치는 컴프레서 대신에 로봇 액츄에이터와 같은 다른 장치를 구동시키는 전기 기계에 이용될 수 있다.

본 발명의 추가적인 바람직한 실시예들이 종속항에서 설명된다.

본 발명은 하기 도면에 도시된 대표적인 실시예들을 참고로 하여 더 자세하게 설명될 것이다:

도 1은 본 발명에 따른 처리 장치의 개략도;

도 2는 본 발명에 따른 제어 신호의 그래프 표시;

도 3은 도 1의 처리 장치에서 발생하는 다수의 신호들; 및

도 4는 또한 도 1의 처리 장치에서 발생하는 다수의 신호들을 나타낸다.

상기 도면들은 오직 본 발명의 개략적인 표현이고, 비제한적 실시예로서 오로지 주어진다.

도 1은 본 발명에 따른 처리 장치(1)의 개략도를 나타낸다. 상기 처리장치(1)는 데스크탑 PC, PC/104, 소형 PCI, 산업용 PC, PC 마더보드(motherboard) 등과 같은 PC 호환 처리기로도 불리는 범용 처리기(2)로 설계된 계산 장치를 포함한다. 또한, 상기 처리 장치(1)는 FPGA(3)를 포함하는 인터페이스를 포함한다. 물론, FPGA(3) 대신에, 상기 인터페이스는 다른 종류, 예컨대 PLD로 또한 구성될 수 있다. 더욱이, 상기 인터페이스는 센서들을 위한 복수의 연결들(5a-5e)을 갖는 A/D 컨버터(4)를 포함한다. 상기 FPGA(3)는 인쇄 회로 기판(3a)에 장치된다. 상기 FPGA(3)는 범용 처리기(2)와의 통신을 위한 디지털 터미널(digital terminal)들을 갖는다.

상기 범용 처리기(2)는 표준 마더보드(6) 상에 장착된다. 상기 FPGA(3)는 PCI 버스를 거쳐 상기 처리기(2)에 연결되어, 상대적으로 저렴하고 유연한 실행이 가능해진다. 따라서 이중 화살표(7)에 의해 도 1에 기호로 표시된, 상기 FPGA(3)와 상기 처리기(2) 사이의 데이터의 전송은, 빠르게 그리고 신뢰성 있게 실행될 수 있다. 분리 설계 대신에, 상기 FPGA(3) 및 상기 처리기(2)는 또한 하나의 인쇄 회로 기판 상에 집적될 수 있어서 소형의 장치가 획득되고, 데이터 전송은 잠재적으로 더욱 더 빠르게 그리고 더 신뢰성 있게 실행될 수 있다. 또한, 상기 A/D 컨버터(4)는 필요에 따라 하나의 인쇄 회로 기판(3a)상에서 상기 FPGA(3)와 통합적으로 구현되거나 별도로 구현될 수 있다.

그러나, 상기 처리기(2) 및 상기 FPGA(3) 및 상기 A/D 컨버터(4) 모두를 예컨대 소스 코드를 다운로드하기 위해, 표준 PC(8)에 수용하는 것이 또한 가능하다.

상기 처리 장치(1)는, 아래에서 더 자세히 설명될 바와 같이, 파워일렉트로닉스에 의해 제어된 AC 모터(9)로서 설계된 대상물의 구동을 조정한다. 상기 AC 모터(9)는 예컨대, 약 500 kW에서 예컨대 분당 약 80,000 회전의 공칭 회전 속도를 가지며, 컴프레서(10)를 구동시킨다. 상기 3상 공급(11a-11c)은 정류기(12)에 연결된다. 정류기(12)의 출력단에, DC 전압을 나타내는 측정 신호를 발생시키는 첫 번째 센서가 배치된다. 상기 A/D 컨버터(4)의 연결(5a)을 거쳐서, 상기 측정 신호는 상기 처리 장치(1) 내에 입력된다. 더욱이, 펄스 폭 변조(PWM; pulse width modulation) 컨버터(14)가 구동기(driver)를 거쳐 정류기(12)의 출력단에 연결된다. 상기 PWM 컨버터(14)는 제어 신호들에 따라 상기 AC 모터(9)의 권선에 제공되는 고주파 전원 전압을 발생시키는 파워일렉트로닉스를 포함한다. 따라서 상기 파워일렉트로닉스는 상기 구동기를 거쳐 상기 FPGA(3)의 디지털 출력단에 연결되고, 따라서 상기 처리 장치(1)에 의해 발생된 제어 신호들을 얻는다. 상기 구동기는 PWM 컨버터(14)에 또는 그 내부에 장치될 수 있다. 그러나, 다른 곳에, 예컨대 상기 A/D 컨버터의 출력단에 상기 구동기를 수용하는 것 또한 가능하다. 상기 PWM 컨버터(14)의 출력단은 전류 센서들(15, 16), 예컨대 홀 센서(Hall sensor) 또는 분로(shunt) 센서를 거쳐 상기 모터(9)의 권선에 연결된다. 상기 전류 센서들(15, 16)은 전기 기계의 작동 상태에 관한 측정 신호, 즉 전류를 처리하기 위해 터미널들(5b, 5c)을 거쳐 상기 A/D 컨버터(14)에 연결된다. 또한 선택적으로 상기 모터(9)의 축 상에, 모터의 회전 속도 및/또는 축 위치와 같은 다른 작동 상태들을 측정하기 위해 센서들(17)이 장치된다. 또한 선택적으로, 예컨대, 터빈(10)에 있어서의 빌트 업 압력, 유출량, 온도, 진동 및/또는 소음에 대한 측정들을 수행하기 위해 센서들이 상기 터빈(10) 내 및/또는 터빈(10)에 장치된다. 상기 모터(9)의 축 상에 장치된 센서들 및 상기 터빈(10)에 장치되거나 터빈(10) 내에 장치된 상기 센서들(17)은 터미널들(5d, 5e)을 거쳐 상기 A/D 컨버터(4)에 연결된다.

상기 A/D 컨버터(4)의 이용에 의해 상기 센서들에 의해 발생된 측정 신호들은 개별 레벨에서 표현될 수 있어서, 디지털 신호가 샘플링 후에 얻어진다. 상기 디지털 신호들은 인쇄 회로 기판(6) 내의 통신 채널(7)들을 거쳐 상기 처리기(2)에 전송된다. 상기 범용 처리기(2)가 실시간 제어 시스템을 갖추고 있기 때문에, 실시간 처리 단계들은 상기 디지털화된 측정 신호들에 대해 처리될 수 있다. 상기 디지털화된 측정 신호들에 따라, 상기 처리기(2)는 제어 신호를 발생시킨다. 이어, 상기 제어 신호는 FPGA(3)를 거쳐 PWM 컨버터(14)의 파워일렉트로닉스에 전송된다.

도 2는 전압 V로 표시된 전압 u₁, u₂, u₃가 밀리초 ms로 표시된 시간의 함수로서 나타난 3상 모터에 있어서의 제어 신호들(20)의 많은 그래프 표시를 보여준다. 따라서 이 그림들은 연속적으로 전기 모터(9)의 상 1, 상 2, 상 3에 있어서의 신호들을 보여준다. 상기 제어 신호(20)는 펄스 폭 변조 신호이고, 상기 전기 모터의 회로에 공급된 제어 전압을 나타낸다. 상기 펄스 폭 변조 신호의 시간 평균은, 상기 처리기(2)에 의해 계산된 원하는 기준 전압(21)이다. 전기 모터의 유도 특성 때문에, 상기 제어 신호(20)의 시간 평균값만이 뒤따르는 반면 더 높은 시간 조화(higher time-harmonic)성분들은 필터링되어 제거된다.

도 3은 더 자세히 다수의 신호들을 보여준다. 간단함을 위해, 도 3 및 4에서 전기 DC 모터에 관한 신호들을 보여주는 것이 선택되었다. AC 모터의 경우에 있어서, 상기 신호들의 움직임은 유사하다. 따라서, 맨 위 그래프에서, 제어 신호(U₁) (20)가 보인다. 이 신호는 대칭적으로 펄스 폭 변조되어서, 이 신호에 있어서 펄스 코드 주기의 중심 근처에서 최대값인 것이 가정된다. 물론, 다르게, 예컨대 비대칭적으로 변조를 설계하는 것 또한 가능하다. 전기 모터가 유도성이기 때문에, 제어 전압 이 양인 경우, 권선 내의 전류는 대체로 선형으로 증가하고, 제어 전압이 음인 경우, 전류는 감소한다. 이는 도 3의 가운데 그래프에 보여진다. 여기서, 전류(22)는 I₁으로 표기된다. 상기 전류(22)는, 일정값 즉 DC 모터의 경우, 또는 고조파 신호(harmonic signal), 즉 AC 전압에 의해 구동되는 모터의 경우가 중첩된 톱니 모양 프로파일을 대체로 갖는다.

제 1 실시예에 있어, 도 3의 가운데 그래프에서 굵은 점으로 표시된 시간(23)들에서 샘플링이 행해졌다. 샘플링 시간(23)들에서 측정된 전류의 값은 전류(22)의 톱니 모양 프로파일의 결과로서 약간 변화한다. 여기서, 상기 전류(22)가 측정되는 주기에 뒤따른 펄스 코드 주기에서의 제어 신호(21)의 계산에 있어서, 항상 전류(22)의 상수값(24)이 가정된다. 그래서, 이 상수값(24)은 펄스 코드 주기 내의 임의 샘플링 시간들의 결과로서 갑자기 변한다. 펄스 코드 주기 내에서 전류(22)의 평균은 거의 상수이기 때문에, 거의 상수인 기준 전류(25)는 사실상 동일한 모터 움직임을 초래할 것이다. 본 실시예에 있어서, 기준 전압(21)은 펄스 코드 주기 내에서 일정한 것으로 가정된 전류(24)의 다소 비정규적인 움직임에 대해 보정될 것이다. 상기 보정된 기준 전압(21)은 U_ref로 표기되어 도 3의 가장 아래 그래프에서 보여진다.

두 번째 실시예에 있어, 전류(22)의 샘플링 시간은 제어 신호(20)와 동기화되고(synchronized), 전류(22)는 펄스 코드 주기의 가운데에서 측정된다. 제어 신호(20)가 대칭적이기 때문에, 펄스 코드 주기의 가운데에서의 전류(22)는 기본 전 류값과 일치한다. 상기 시간에서의 샘플링에 의해, 전류(22)의 고조파(superharmonic) 성분들은 필터링되어 제거되고 조정이 더 안정적이 된다. 이는 도 3에서와 같이 3개의 그래프가 같은 신호들을 보여주는, 도 4에 도시된다. 샘플링된 전류(23)가 거의 일정하고, 거의 일정한 기준 전류(25)와 일치하는 것을 분명하게 볼 수 있다. 결과적으로, 보정 제어 전압(21) 또한 사실상 일정하고, 이는 상기 모터(9)의 회전 속도에서의 주파수 변동 및 가열로 인한 초과 모터 손실을 막는다. 상기 동기식 샘플링(synchronous sampling)을 실현하기 위해, 상기 처리기의 클럭(clock)은 인터럽트 커넥션(18)의 도움으로 상기 FPGA에 의해 조정된다.

상기 처리기(2)에 의해 소비된 전력은 상대적으로 높은 전력의 컴프레서(10)의 이용으로 인해 무시할 수 있는 것이란 점에 주목해야 한다. 상기 처리 장치(1)의 높은 신뢰도를 얻기 위해, 시간 임계 기능성(time-critical functionality)의 일부가 상기 FPGA(3)에서 구현된다.

본 발명은 상기 설명된 대표적인 실시예로 제한되지 않는다. 많은 변형이 가능하다.

따라서, 상기 처리 장치는 전기 기계의 파워일렉트로닉스에 연결되는 대신 전기 제어의 조화 정보를 감소시키기 위한 인버터의 활성 전단 또는 컴프레서의 자기 베어링 시스템(magnetic bearing system)의 파워일렉트로닉스에 연결되는 측정 신호를 처리하기 위해 배치될 수 있다.

더욱이, 복수의 FPGA가 오직 하나의 FPGA 대신 이용될 수 있다. 또한, AC 모 터 대신에, DC 모터가 이용될 수 있다. 게다가, 복수의 전기 기계의 파워일렉트로닉스에 관한 측정 신호들을 처리하기 위해 처리 장치를 배치하는 것이 가능하다.

이런 변형들은 당업자에게 분명할 것이고, 이어지는 청구항들에서 설명되는 것처럼 본 발명의 범위 내에 있는 것으로 이해될 것이다.

Claims

파워일렉트로닉스에 의해 제어되는 대상물의 상태에 관한 측정 신호를 처리하는 처리 장치로서,

상기 처리 장치는: 디지털 터미널을 갖는 인터페이스, 및 상기 인터페이스가 연결되는 계산 장치를 포함하며,

상기 인터페이스에는 상기 측정 신호를 발생시키는 센서를 위한 적어도 하나의 터미널이 제공되며, 상기 계산 장치에는 실시간 제어 시스템이 구비되며,

상기 계산 장치는 범용 처리기를 포함하는 것을 특징으로 하는 파워일렉트로닉스에 의해 제어되는 대상물의 상태에 관한 측정 신호를 처리하는 처리 장치.
제1 항에 있어서,

상기 처리 장치는 상기 측정 신호에 따라, 상기 파워일렉트로닉스에 의해 제어되는 대상물을 조정하기 위한 제어 신호를 발생시키기 위해 배치된 것을 특징으로 하는 파워일렉트로닉스에 의해 제어되는 대상물의 상태에 관한 측정 신호를 처리하는 처리 장치.
제1 항 또는 제2 항에 있어서,

상기 파워일렉트로닉스에 의해 제어되는 상기 대상물은 전기 기계를 포함하는 것을 특징으로 하는 파워일렉트로닉스에 의해 제어되는 대상물의 상태에 관한 측정 신호를 처리하는 처리 장치.
제3 항에 있어서,

상기 전기 기계는 높은 공칭 전력을 갖는 것을 특징으로 하는 파워일렉트로닉스에 의해 제어되는 대상물의 상태에 관한 측정 신호를 처리하는 처리 장치.
제4 항에 있어서,

상기 AC 모터는 작동 가능하게 컴프레서를 구동시키는 것을 특징으로 하는 파워일렉트로닉스에 의해 제어되는 대상물의 상태에 관한 측정 신호를 처리하는 처리 장치.
제1 항 내지 제5 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 인터페이스에는 파워일렉트로닉스의 스위칭 수단으로 상기 제어 신호를 전송하기 위한 터미널이 구비된 것을 특징으로 하는 파워일렉트로닉스에 의해 제어되는 대상물의 상태에 관한 측정 신호를 처리하는 처리 장치.
제1 항 내지 제6 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 측정 신호는 상기 전기 기계의 권선을 통한 전류를 나타내는 것을 특징으로 하는 파워일렉트로닉스에 의해 제어되는 대상물의 상태에 관한 측정 신호를 처리하는 처리 장치.
제1 항 내지 제7 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 인터페이스는 상기 파워일렉트로닉스에 의해 제어되는 대상물의 상태에 관한 복수의 측정 신호들을 수취하기 위해 배치된 것을 특징으로 하는 파워일렉트로닉스에 의해 제어되는 대상물의 상태에 관한 측정 신호를 처리하는 처리 장치.
제1 항 내지 제8 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 처리 장치는, 측정 신호에 따라, 상기 전기 기계의 하나 또는 복수의 권선을 통한 전류만을 나타내는 상기 제어 신호를 발생시키기 위해 배치된 것을 특징으로 하는 파워일렉트로닉스에 의해 제어되는 대상물의 상태에 관한 측정 신호를 처리하는 처리 장치.
제1 항 내지 제9 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 범용 처리기는 상기 측정 신호의 샘플링 처리와 동기화된 것을 특징으로 하는 파워일렉트로닉스에 의해 제어되는 대상물의 상태에 관한 측정 신호를 처리하는 처리 장치.
제1 항 내지 제10 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 인터페이스는 적어도 하나의 디지털 입력/출력 장치 및 적어도 하나의 A/D 컨버터를 포함하는 것을 특징으로 하는 파워일렉트로닉스에 의해 제어되는 대 상물의 상태에 관한 측정 신호를 처리하는 처리 장치.
제1 항 내지 제11 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 디지털 입력/출력 장치는 FPGA를 포함하는 것을 특징으로 하는 파워일렉트로닉스에 의해 제어되는 대상물의 상태에 관한 측정 신호를 처리하는 처리 장치.
제1 항 내지 제12 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 디지털 입력/출력 장치는 하나의 인쇄 회로 기판 상에서 상기 계산 장치와 통합되는 것을 특징으로 하는 파워일렉트로닉스에 의해 제어되는 대상물의 상태에 관한 측정 신호를 처리하는 처리 장치.