KR20080063278A - 전기 모터용 연결 플레이트 및 전기 모터 - Google Patents

전기 모터용 연결 플레이트 및 전기 모터 Download PDF

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KR20080063278A
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KR1020087006753A
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미카엘 카라브스키
로버트 발로
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베에스하 보쉬 운트 지멘스 하우스게랫테 게엠베하
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Abstract

본 발명은 전기 모터용 연결 플레이트에 관한 것이다. 이 연결 플레이트는 회전자 위치를 감시하는 하나 이상의 센서를 위한 하나 이상의 수용 개구부(8)를 포함하는 하나 이상의 수용 영역(2)을 포함한다. 나아가, 이러한 연결 플레이트(1)를 포함하는 전기 모터(25)가 기술된다. 본 발명은 전기 모터의 제작을 손쉽게 하며, 구체적으로 센서 홀더(8, 10)를 연결 플레이트(1)에 결합함으로써, 센서(22)에 대해 연결 라인의 길이를 최소화한다.

Description

전기 모터용 연결 플레이트 및 전기 모터{Connecting plate for electric motor and elelctric motor}
본 발명은 전기 모터를 위한 연결 플레이트 및 전기 모터에 관한 것이다.
자석 회전자 또는 회전자에 영구 자석과 전기적으로 연결된 일부 모터에 하나 이상의 센서가 제공되며, 이는 고정자 필드에 관한 회전자의 위치를 검출하는 데 사용된다. 이러한 변수는, 회전자 위치의 함수로서, 고정자 전류를 제어하도록 하는데 매우 중요하며, 이로써 최대 모터 토크(torque)를 얻을 수 있다.
이러한 센서와 필요한 전기 컴포넌트가 일반적으로 작은 인쇄 기판상에 제공되며, 이 인쇄 기판은 이하에서 PCB라 한다. 이러한 PCB 또는 더 구체적으로, PCB 상의 센서가, 회전자 자석의 자장을 검출할 수 있도록, 고정자 톱니(즉, 고정자 극(stator pole)) 사이에 설치된다. 선택적으로, 모터(더 구체적으로 모터 하우징) 외부의 샤프트 상에 제공되는 추가 자석 링의 자장을 검출하기 위한 목적으로 제공되는 플라스틱 홀더 내의 최종 보호물(shield) 상에 센서가, PCB에 제공된다. 양쪽의 경우에, PCB 상에 제공된 센서가 상대적으로 긴 연결 라인을 거쳐 전자 소자를 제어하도록 연결되어야 한다.
공지된 해결방법의 문제점은 회전 위치를 검출하는 데 큰 허용 오차가 용인 되어야 한다는 것이다. 또한, 많은 수의 모터 부분이 필요하다, 예를 들어, 구체적으로, 센서 및 대응하는 고정 나사에 대한 홀더가 제공되어야 한다.
본 발명의 목적은 이러한 단점을 제거하는 것이며, 특히, 간단한 구조의 모터 컴포넌트를 제공하는 것이다.
본 발명은 이러한 목적이 전자 모터에 일반적으로 제공되는 컴포넌트의 기능을 확장함으로써 성취될 수 있다는 인식에 기반한다.
따라서, 이러한 목적은 본 발명의 제 1 측면에 따라, 전기 모터를 위한 플레이트를 연결함으로써 성취되며, 이러한 연결 플레이트는 회전자 위치를 감시하기 위한 하나 이상의 센서를 위한, 하나 이상의 장착 홀(hole)을 포함하는 하나 이상의 장착 영역을 가진다.
본 발명의 범위 내에서, 연결 플레이트(이하에서 터미널이라 함)는, 이를 통해 회전자 권선(wire)이 연결될 수 있는 내부 단자 플레이트를 말한다. 내부 연결 플레이트가 외부 단자를 포함하고, 이에 외부 라인이 연결된다. 또는, 외부 라인이 플러그-인 연결을 통해 이에 연결될 수 있다. 연결 플레이트의 구현 예는 코일 권선을 연결하기 위해 그리고 지지대로서 센서를 고정하기 위한 경우 모두에 사용될 수 있다.
연결 플레이트 내에 센서 홀더가 결합함으로써, 별개의 센서 고정 장치(이는 일반적으로 나사나 다른 컴포넌트를 필요로 함)에 대한 필요성이 없어진다. 장착 영역 내 장착 홀이 이를 통과하는 센서를 가이드하기 위해 사용될 수 있다. 또한, 장착 홀에 플랜지(flange)나 웹(web)이 제공될 수 있으며, 이는 일 측으로부터 장착 홀을 통하여 가이드(guide) 되는 센서를 보호한다.
연결 플레이트 내의 하나 이상의 장착 홀을 그리고 장착 영역으로부터 먼 쪽을 향하는 측면을 가리킬 수 있는 센서를 제공함으로써, 라인(line)이 센서로부터 또는 PCB로부터, 연결 플레이트의 일 측에 위치한 콘택트 및/또는 제어 전자장치로 밀려날 수 있다. 여기서 연결 플레이트는 센서로부터 먼 쪽 따라서 회전자를 향한다. 이는 PCB가 모터 상에 제공된 최종 보호물(end shield)에 의해 보호될 수 있음을 의미한다.
일 실시예에 따라, 장착 영역이, 인쇄 회로 기판을 삽입하기 위한 하나 이상의 리세스를 가진다. 센서와 접촉하는 데 사용되며, 센서 시스템 구성요소를 포함할 수 있는, 인쇄 회로 기판(PCB)이 보호된 위치에 유지되고, PCB의 위치가 리세스에 의해 정해질 수 있다.
연결 플레이트는 바람직하게는 L-모양이며, 하나의 레그에 장착 영역이 제공되며, 다른 레그에 전자 모터의 코일 권선을 연결하는, 더 구체적으로 코일 권선과 접촉하는, 콘택트가 제공된다. 이러한 방식으로, 콘택트가 회전자의 에지에 배치되며, 여기서, 연결 플레이트가 권선 없이 직접 외부 단자와 연결될 수 있다. 또한, 장착 영역이 회전자의 끝단 면 너머로 확장하여, 센서가 소정 위치에 신뢰성있게 배치되도록 한다. 여기서 소정 위치에서 센서는 회전자의 위치를 감시하거나 더 구체적으로 검출한다.
콘택트가 제공되는 레그(leg) 상에서, 회전자에, 더 구체적으로 회전자 어셈블리에, 연결 플레이트를 부착하기 위한 하나 이상의 고정 소자가 추가로 제공될 수 있다. 고정 소자는 연결 플레이트를 회전자에 직접 고정되도록 하며, 연결 플레이트 내의 센서 홀더를 결합하기 때문에, 이에 따라 센서의 위치가 정확히 정의된다. 이러한 유형의 연결 플레이트 및 회전자에 대한 고정이 회전자 위치 검출 허용 오차를 완전히 제거할 수 있다.
연결 플레이트의 장착 영역이 회전자 끝단 면의 가장자리의 일부를 덮는다. 회전자의 끝단 면 전체를 덮는 장치와 대조적으로, 이러한 실시예는 간략화된 구성을 가진다. PCB가 삽입될 수 있는 장착 영역을 형성하기 위한 물질만이 필요하다.
이 실시예에 따르면, 장착 영역이 회로 보드를 고정하며, 회로 보드는 연결 플레이트의 콘택트와 접촉을 이루거나 연결되는 하나 이상의 플러그를 포함한다. 이러한 장치는, 마찬가지로 PCB에 배치되는 센서에 대한 별개의 연결 와이어가 필요 없다. 또한, 단지 하나의 유형의 연결이 전체 컴포넌트에 구현되고, 회전자 권선이 대응하는 접촉 플러그를 통해 연결될 수 있다.
선택적으로, 인쇄 회로 기판과 하나 이상의 콘택트 사이의 연결 라인에 대한 하나 이상의 가이드(guide)가 장착 영역에 제공될 수 있다. 이러한 가이드는 장착 영역의 리세스 내의 분리 벽(partition wall)에 의해 구현될 수 있다. PCB 상에 제공된 연결 라인이 이러한 가이드 내로 이어지고 이로써 보호된다.
다른 측면에 따르면, 본 발명은 전기 모터, 특히, 고정자, 회전자 및 회전자 위치를 검출하는 하나 이상의 센서를 포함하는 정류 전기 모터에 관한 것이다. 전기 모터는 하나 이상의 센서에 대한 하나 이상의 장착 홀을 가지는 하나 이상의 장착 영역을 가지는 하나 이상의 연결 플레이를 포함한다는 특징을 가진다. 본 발명에 따른 연결 플레이트는 전기 모터가 일반적인 전기 모터보다 더 간단한 구성을 가지도록 한다. 특히, 센서를 고정하는 별개의 고정 장치를 생략할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전기 모터가 회전자와 최종 보호물을 지지하는 베어링 사이의 자기 링을 가진다. 모터에 대한 본 발명에 따른 일 실시예에서, 위의 회전자의 위치를 감시하는데 사용되는 자기 링이 모터 하우징의 내부에 제공될 수 있다. 왜냐하면, 센서가 회전자 연결 플레이트와 통합되기 때문이다. 최종 보호물의 외부에 자기 링이 제공되는 일반적인 모터에 비해, 자기 링의 이러한 장착 위치가 전기 모터의 전체 길이를 줄인다.
회전자 어셈블리의 외부 가장자리 상에서, 본 발명에 따른 전기 모터에, 하나 이상의 연결 플레이트를 고정하는 하나 이상의 고정 컷아웃(cutout)이 제공되는 것이 바람직하다. 구체적으로, 고정 컷아웃이 슬롯을 구성하며, 슬롯에는 연결 플레이트의 일부가 삽입되고, 이로써, 연결 플레이트의 스탑(stop)을 고정하고, 센서의 위치를 고정한다.
연결 플레이트에 관해 기술한 장점 및 특징은 본 발명에 따른 전기 모터에 적용되고, 전기모터 또한 본 발명의 연결 플레이트에 적용된다.
본 발명이 온전히 이해되고 실질적인 효과를 내기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여, 이하에서 설명한다.
도 1은 연결 플레이트의 일 실시예를 나타내는 투시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 연결 플레이트를 나타내는 상면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 A-A 라인을 따라, 도 1에 도시된 연결 플레이트를 나타내는 단면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 연결 플레이트의 하부 면을 나타내는 도면이다.
도 5는 인쇄 회로 기판을 포함하지 않는 본 발명에 따른 연결 플레이트의 일 실시예를 나타내는 상면도이다.
도 6은 연결부(connection)와 센서를 포함하는 인쇄 회로 기판의 제 1 실시예를 나타내는 투시도이다.
도 7은 연결부와 센서를 포함하는 인쇄 회로 기판의 다른 실시예를 나타내는 투시도이다.
도 8은 연결 플레이트를 포함하는 전기 모터의 회전자 디자인을 나타내는 상면도이다.
도 9는 도 8의 디자인의 일부를 나타내는 단면도이다.
도 10은 회전자 샤프트를 포함하는 고정자-회전자 디자인을 나타내는 부분 단면도이다.
도 11은 하우징을 가지는 도 10의 고정자-회전자 디자인을 나타내는 부분 단면도이다.
도 12는 도 11의 회전자-고정자 디자인을 나타내는 상면도이다.
도 13은 하우징을 포함하는 데이터-회전자 디자인의 다른 실시예를 나타내는 부분 단면도이다.
도 14는 도 13의 고정자-회전자를 나타내는 상면도이다.
이하에서, 첨부된 도면 및 실시예와 함께 본 발명을 상세히 설명한다.
도 1은 연결 플레이트(1)의 투시도를 나타낸다. 연결 플레이트(1)가 장착 영역(2)과 연결 영역(3)으로 구성된다. 콘택트 영역(3)에 콘택트(40가 제공되며, 이를 통해 전기 모터의 회전자의 코일 권선의 전기적 연결이 리드(lead)(도시되지 않음)를 이용하여 이루어진다. 장착 영역(2)이 주요하게는 물통-모양이며, 전면 영역, 즉, 콘택트 영역(30)으로부터 떨어진 장착 영역(2)의 일부 내의 톱니 모양의 레세스가 인쇄 회로 기판(PCB, 5)을 수용하는 데 사용된다. 장착 영역(2)의 이러한 부분과 콘택트 영역(3) 사이에, 연결 섹션(6)이 제공되며, 이는 장착 영역(2)의 일부를 구성한다. 연결 섹션(6)이 분할 벽(10)을 포함하고, 이는 물통 모양 내로 확장하며, PCB(5)로부터 연결 라인(9)을 둘러싼다. PCB는 연결 플레이트(1)의 콘택트 영역(3) 내의 콘택트(4)로 이어진다.
연결 플레이트(1) 상부를 나타내는 도 2에 구체적으로 도시된 바와 같이, 장착 영역(2)의 전면 영역이 연결 섹션(6)보다 더 넓다. 콘택트 영역(3)으로부터 먼 곳을 향하는 장착 영역(2)의 끝단에서, 장착 영역이, 휘어진 섹션을 가지며, 이를 따라 센서(22)를 위한 장착 홀 또는 좀더 정확히 말하면, 통과 개구부(8, passage opening)가 제공된다. 도시된 실시예에서, 세 개의 장착 홀(8)이 제공된다. 장착 영역(2) 내의 센서(22)와 PCB(5)의 위치가 도 3에 도시되며, 도 3은 장착 홀(8)과, 이에 인접한, 센서(22)에 대한 보호 벽(11)을 나타낸다. 장착 영역(2)의 에지를 따 라 이루어진 장착 홀(8)의 분포를 도 4로부터 명확히 알 수 있다. 장착 홀(8)의 위치에 의하면, 센서(22)의 위치가 명확히 사전 정의되며, 이로써, PCB(5)의 대중화 중의 위치 부정확성이 보상될 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 두 개의 고정 웨지(7, wedge)가 L-모양의 연결 플레이트(1)의 하나의 레그를 구성하는 접촉 영역(3) 상에 제공된다. 고정 웨지(7)를 통해, 이하에서 자세히 설명될 바와 같이, 연결 플레이트(1)가 고정자 어셈블리(13)에 장착될 수 있다. 도 5는 PCB(5)를 포함하지 않는, 연결 플레이트(1)의 상부면을 나타낸다. 이 도면에서, 장착 영역(2)과 콘택트 영역(3)의 전면 영역에 연결되는 연결 섹션(6)에서 분리 벽(10)을 볼 수 있다. 이러한 분리 벽(10)을 이용하여, PCB(5)의 연결 라인(9)에 대한 가이드가 형성된다.
도 6은 일 실시예에 따라, PCB(5) 상의 센서(222)의 배치를 나타낸다. 이러한 도 6에서 알 수 있는 바와 같이, 센서(22)가 PCB(5)로부터 일 방향으로 위쪽으로 돌출된다. 연결 라인(9)이 동일한 방향으로 PCB(5)에 장착된다. 이러한 PCB(5)는, 장착 영역(2) 내의 장착 홀(8)을 통해 돌출되며, 일반적인 연결 수단을 통해 콘택 영역(3)에서 연결 라인(9)을 이용하여 연결되는, 센서(22)와 함께, 연결 플레이트(1)의 장착 영역(2)에 배치될 수 있다. 배치된 센서(22)를 포함하는 도 6에 도시된 PCB(5)가 연결 플레이트(1)의 장착 영역(2)에 완전히 수용될 수 있으며, 연결 라인(9)의 길이가 연결 섹션(6) 및 콘택트 영역(3)의 길이에 대응하고, 이러한 짧은 연결 라인(9)이 장착 영역(2)과 그 내부에 제공된 분리 벽(10)을 이용하여 안전하게 라우트(rout) 된다.
도 7은 PCB(5)의 또 다른 실시예를 나타낸다. 후자는 연결 플레이트(1)의 전체 장착 영역(2)에 대응하는 모양을 가진다. 특히, 이 실시예에서, PCB(5)가 연결 섹션(6) 전체로 확장하며, 이를 채운다. 이러한 PCB(5)가 사용될 때 분리 벽(10)이 필요하지 않다. 콘택 영역(3)을 향하는 PCB(5)의 끝단에, 콘택트 플러그(12)가 제공되며, PCB(5)에 납땜 된다. 이러한 콘택트 플러그(12)가 콘택트 영역(3) 내의 콘택트(4)에 연결되거나, 또는 그 내부에 삽입된다.
연결 플레이트(1)를 전기 모터의 고정자 장치(23)에 부착하는 것이 도 9에 도시된다. 연결 플레이트(1)는 고정자 슬롯(16) 내에 삽입된다. 여기서 고정자 슬롯은 고정 웨지(7)를 사용할 목적으로 제공된다. 장착 위치에서, 콘택트 영역(3)이 고정자 어셈블리(13)의 에지에 놓이며, 이로써, 권선 등을 사용하지 않고, 소위외부 단자로 연결이 가능하다. 또한, 연결 플레이트(1)의 장착 영역(2)이 방사형으로 그리고 주요하게는 고정자 어셈블리(13)의 끝단 면에 평행하게 확장한다. 장착 영역(2)의 길이 때문에, 도시된 실시예에서, 고정자(23)의 내부 에지로부터 특히, 고정자 극(15)의 내부 에지로부터 내부로의 오프셋 방식으로 방사형으로 이격되도록, 이동센서(22)가 배치된다.
도 9는 도 8에 도시된 고정자 장치의 부분 단면을 나타낸다. 여기에 도시된 바와 같이, 연결 플레이트(1)가 고정 웨지(7)를 통해 고정자 어셈블리(13)에 고정된다. 장착 영역이 스테이터(23)의 끝단 면으로부터 이격되며, PCB(5)는 고정자로부터 먼 쪽을 향하거나, 장착 영역(2)에 의해 고정자로부터 분리된다. 센서(22)가 고정자(23)의 방향으로 장착 홀(8)을 통해 확장한다.
도 10은 회전자(17)와 그 내부에 장착된 회전자 샤프트(18)를 가지는 고정자 장치(23)의 부분 단면도를 나타낸다. 회전자 자석이나 더 구체적으로 극(24, pole)이 회전자(17)에 제공된다. 회전자(17)의 전면에서, 회전자 샤프트(18) 상에 자기 링(19)이 제공되며, 이는 회전자(17)보다 작은 지름을 가진다. 이 자기 링(19)은 회전자 어셈블리(17)에 대응하는 개수의 극을 포함한다. 고정자 어셈블리(13) 상에 제공되는 연결 플레이트(1)의 장착 영역(2)이 콘택트 영역(3)으로부터 자기 링(19)의 외부 가장자리로 확장한다. 이는, 장착 영역(2)에 수용된 PCB(5)의 센서(22)가 자기 링(19)에 바로 인접하며, 이로써, 센서가 회전자 위치를 검출할 수 있게 한다.
도 11은 하우징 내의 이러한 고정자-회전자 장치를 나타내며, 하우징은 구체적으로 최종 보호물(21)을 포함한다. 이러한 최종 보호물(21)이 베어링(20)을 통해 회전자 샤프트(18)에 장착된다. 회전자(17)의 전면에 배치된 자기 링(19)이 이로써, 회전자(17)와 최종 보호물(21) 사이에 위치한다. 자기 링(19)이 회전자 샤프트(18)의 프리 피스(free piece) 상의 하우징에 수용될 수 있으므로, 모터(25)가 짧은 전체 길링를 가지도록 형성된다.
도 12에 도시된 전기 모터(25)의 이러한 실시예를 나타내는 상면도에는 한편으로 고정자 권선(14)을 나타낸다. 또한, 자기 링(19)의 위치와, 회전자(17) 내에 제공된 주요 회전자 극(즉, 회전자 자석(24)) 및 회전자(17)의 자석(24)과 자기 링(19) 사이에 위치한 장착 영역(2)에 제공된 PCB(5) 상의 센서(22)가 표현된다.
도 3에 도시된 추가 실시예에서, 회전자(17)의 위치가 센서(22)를 통해, 주 요 회전자 극(24)을 감시함으로써, 결정된다. 이 경우에, 센서(22)가 회전자(17)의 극(24)에 정렬된다. 도 14의 상면도로부터 알 수 있는 바와 같이, 이러한 조정(alignment)은 장착 영역(2)의 길이를 선택함으로써 이루어질 수 있다. 도시된 실시예에서, 장착 영역(2)이 콘택트 영역(3)으로부터, 회전자(17)의 자극(24)만큼 멀리 확장한다. 이는 센서가 장착되는 연결 플레이트(1) 내의 장착 극(8)이 자석의 위치에 대응한다. 이 실시예에서, 별개의 자석 링이 제공되지 않는다.
본 발명에서, 고정자 장치와 모터 최종 보호물 사이 및 모터 최종 보호물과 플라스틱 센서 홀더 사이의 최소 허용 오차로 센서가 배치되도록 하는 것이 가능하다. 본 발명은 고정자 톱니(즉, 고정자 극) 및 센서(또는 복수의 센서들) 사이에 최소 허용 오차를 허용한다. 본 발명은 또한, 센서를 내부 연결 플레이트의 연결 영역에 연결하기 위해 지극히 짧은 연결 라인을 제공한다. 또한, 하나의 모터 컴포넌트에 두 개의 기능이 포함되도록 할 수 있으며, 즉, 연결 플레이트 기능과 센서 홀더 기능이 포함되도록 할 수 있다. 센서 홀더를 모터에 고정하는데 나사가 필요 없으며, 또한, 모터 최종 보호물에 의해, 기계적 보호물이 센서 홀더, 센서 및 PCB에 제공된다. 또한, 본 발명은 모터에 더 짧은 샤프트가 사용될 수 있게 한다. 왜냐하면, 자석 링이 베어링과 회전자 어셈블리 사이의 회전자 샤프트의 프리 섹션(free section)에 제공될 수 있기 때문이다. 마지막으로, 모터 연결 플레이트, 모터 연결 플레이트를 위한 콘택트 유형, 그리고 홀더 및 플라스틱 부분을 고정하기 위한 나사의 전체 개수가 내부 모터 연결 플레이트에 센서 홀더를 삽입함으로써 감소될 수 있다.
상술한 본 발명의 실시예들은 단지 예시와 설명을 위한 것일 뿐이며, 본 발명을 설명된 형태로 한정하려는 것이 아니다. 따라서, 다양한 변화 및 변경을 할 수 있음은 본 발명이 속하는 분야의 당업자에게 자명하다. 또한, 이 명세서의 상세한 설명이 본 발명의 범위를 제한하는 것은 아니다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항에 의해서 정의된다.

Claims (10)

  1. 전기 모터용 연결 플레이트에 있어서,
    상기 연결 플레이트가 회전자 위치를 감시하는 하나 이상의 센서(22)를 위한 하나 이상의 장착 홀(8)을 포함하는 하나 이상의 장착 영역(2)을 가지는 것을 특징으로 하는 전기 모터용 연결 플레이트.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 장착 영역(2)이 인쇄 회로 기판(5)을 수용하는 하나 이상의 리세스를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 모터용 연결 플레이트.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항 중 어느 한 항에 있어서,
    연결 플레이트가 L-모양이며, 하나의 레그에 장착 영역(2)이 제공되고, 다른 레그에 전기 모터(25)의 코일 권선(14)을 연결하기 위한 하나 이상의 콘택트(4)가 제공되는 것을 특징으로 하는 전기 모터용 연결 플레이트.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 콘택트(4)가 제공되는 레그에, 고정자(23)를 고정하기 위한 하나 이상의 고정 소자(7)가 추가로 제공되는 것을 특징으로 하는 전기 모터용 연결 플레이트.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    장착 영역(2)이 회전자 끝단 면의 일부를 덮는 것을 특징으로 하는 전기 모터용 연결 플레이트.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    장착 영역(2)이 콘택트(4)와 접촉하는 하나 이상의 콘택트 플러그(12)를 가지는 인쇄 회로 기판을 고정하는 것을 특징으로 하는 전기 모터용 연결 플레이트.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    장착 영역(2)에, 인쇄 회로 기판(5)과 콘택트(4) 사이의 연결 라인(9)에 대한 하나 이상의 가이드(10)가 제공되는 것을 특징으로 하는 전기 모터용 연결 플레이트.
  8. 전기 모터에 있어서, 상기 전기 모터는
    고정자(23)와, 회전자(17) 및 상기 회전자의 위치를 검출하는 하나 이상의 센서(22)를 포함하되,
    상기 전기 모터는 하나 이상의 센서(22)에 대해 하나 이상의 장착 홀(8)을 가지는 하나 이상의 장착 영역(2)을 포함하는 하나 이상의 연결 플레이트(1)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 모터.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 전기 모터가, 상기 회전자(17)와 최종 보호물(21)을 지지하는 베어링(20) 사이에 자석 링(19)을 가지는 것을 특징으로 하는 전기 모터.
  10. 제 8 항 또는 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 고정자 장치(13)의 외부 가장자리 상에, 하나 이상의 연결 플레이트(1)를 고정하기 위한 하나 이상의 컷아웃(16)이 제공되는 것을 특징으로 하는 전기 모터.
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