KR20080058301A - The operation control system for track type solar thermal electric power generation system - Google Patents
The operation control system for track type solar thermal electric power generation system Download PDFInfo
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Abstract
Description
본 발명은 태양광발전을 위한 추적식 태양광발전시스템 가동제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a tracking photovoltaic system operation control method for photovoltaic power generation.
오늘날 한정된 자원인 화석연료는 무분별한 사용으로 인해 심각한 환경오염을 일으키게 됨은 물론, 머지않아 그 자원마저 고갈될 것이 예상됨에 따라 화석연료를 대체할 수 있는, 소위 크린에너지의 개발이 전세계적으로 활발히 추진되고 있으며 그 대표적인 예가 태양광발전이다.As fossil fuels, which are a limited resource today, will not only cause serious environmental pollution due to reckless use, but will soon be depleted, the development of so-called clean energy, which can replace fossil fuels, is being actively promoted worldwide. A typical example is solar power generation.
태양광 발전을 위해서는 태양광의 수집과정이 필요한데, 태양은 항상 위치가 변화되는 것이므로 고정된 구조의 수집장치로는 그 효율이 저조하여 실용화에 문제가 있다. Photovoltaic power generation is required for the photovoltaic power generation, and since the sun always changes its position, it is problematic in practical use because its efficiency is low as a collector having a fixed structure.
때문에 추적식 태양광발전장치는 태양의 방향을 추적하여 향일성이 유지되도록 함으로써, 발전효율의 향상을 꾀하고 있는 실정이다.Therefore, the tracking photovoltaic device tracks the direction of the sun to maintain the uniformity, the situation is to improve the power generation efficiency.
참고로 이러한 추적식 태양광 수집장치로는 첫째 두 개의 모터가 각각 배당된 수평 및 수직축을 회전시켜 태양의 고도각을 맞출 수 있도록 하는 타입과,둘째 하나의 모터가 수평 회전각 조절을 담당하고, 나사회전에 의해 출몰하는 스크류잭(55)을 이용하여 수직각을 조절하도록 하여 태양의 고도각을 맞출 수 있도록 하는 타입이 있으며, 이러한 구동장치는 각 태양광 발전장치에 각각 독립적으로 설치시키는 실정이다.For reference, such a tracked solar collector is a type in which the first two motors rotate the horizontal and vertical axes assigned to each other so as to adjust the altitude angle of the sun, and the second one motor controls the horizontal rotation angle. There is a type to adjust the vertical angle by adjusting the vertical angle by using the screw jack (55), which is haunted by the screw rotation, these driving devices are installed in each solar power generator independently. .
이러한 태양광발전장치의 태양 방향 추적 방식으로는 1년의 태양의 이동궤도, 즉 고도(위도 및 경도)를 데이터화 하여 이를 기반으로 하는 프로그램에 의하여 계산된 좌표에 따라 구동모터가 작동되므로 태양을 추적하는 좌표 계산 방식과, 수시로 광센서에 의하여 검출되는 신호출력에 따라 구동모터를 제어하여 태양을 추적하는 광센서방식의 두 가지로 분류할 수 있다.The solar tracking method of the photovoltaic device tracks the sun since the driving motor is operated according to coordinates calculated by a program based on data of the trajectory, that is, the altitude (latitude and longitude) of the sun for one year. It can be classified into two types of coordinate calculation method and an optical sensor method that tracks the sun by controlling the driving motor according to the signal output detected by the optical sensor from time to time.
상기와 같은 태양광 수집장치의 태양 추적 방식중 전자의 타입은, 각각의 추적장치에 고가인 두 개의 구동모터가 반드시 설치되어야 하므로 태양광 발전장치의 설비 비용이 높아지고, 또 구동모터의 갯수가 많아짐에 따라 고장률도 높아져 결국 유지관리비가 상승 되는 문제점이 있다.The former type of solar tracking method of the solar collector, as described above, requires two expensive driving motors to be installed in each tracking device, thereby increasing the installation cost of the photovoltaic device and increasing the number of driving motors. As a result, the failure rate also increases, resulting in a maintenance cost increase.
또한, 후자의 타입은, 고가의 모터 대신 스크류잭이 설치됨에 따라 비용절감의 효과는 있으나, 그 설치 위치가 스크류잭의 원활한 동작을 위한 공간을 확보하기 위해 외부에 노출되게 설치됨에 따라 태양광 발전장치의 미관을 해치는 단점이 있고, 또 스크류잭이 외부에 위치하게 됨에 따라 비나 습기 또는 해풍 등에 노출되어 쉽게 부식 또는 손상되어 고장이 잦을 뿐만 아니라 내구연한이 줄어드는 단점이 있었다.In addition, the latter type has the effect of reducing the cost by installing the screw jack instead of the expensive motor, but as the installation position is exposed to the outside to secure a space for the smooth operation of the screw jack, photovoltaic power generation There is a disadvantage in that it hurts the aesthetics of the device, and as the screw jack is located on the outside, it is exposed to rain, moisture, or sea wind, and is easily corroded or damaged, which causes frequent failures and reduced durability.
전자의 좌표 계산 방식은, 일기상태에 구애받지 않고 태양을 추종할 수 있다는 장점이 있는 반면에 기계적 오차의 누적으로 주기적인 교정작업이 필수적이므로 유지, 보수의 번거로움이 있을 뿐만 아니라, 해당 태양광 발전장치의 위치정보 값이 대체로 큰 구역별로 주어진 포괄적 좌표값이 적용됨에 따라 실제 태양의 고도값의 오차가 심하여 발전효율이 현저히 떨어지는 문제점이 있었다.While the former coordinate calculation method has the advantage of being able to follow the sun regardless of the weather condition, it is cumbersome to maintain and repair since periodic calibration is necessary due to the accumulation of mechanical errors. As comprehensive coordinate values are given for each zone where the location information of the power generating device is generally large, there is a problem that power generation efficiency is remarkably decreased due to a serious error in the altitude of the actual sun.
또한, 후자의 광센서 방식은, 그 구조가 비교적 간결하다는 장점은 있으나 날씨가 흐린 경우에는 태양의 추적이 불가능하고 이러한 상태로 시간이 경과되어 태양의 위치가 상당히 변화된 상태에서는 태양이 추적장치의 추적가능범위를 벗어 나게 되어 추적 자체가 불가능하게 되며, 추적 가능 범위가 협소하여 작동의 연속성이 유지되기 어려움에 따라 고정식 보다 오히려 전기 생산력이 떨어지는 등의 문제점이 있었다.In addition, the latter optical sensor method has the advantage that the structure is relatively simple, but when the weather is cloudy, the tracking of the sun is impossible and in the state where the position of the sun has changed considerably due to the passage of time, the sun tracks the tracking device. Tracking is not possible because it is out of the possible range, there is a problem such as the electrical productivity is lowered than the fixed type due to the difficulty in maintaining the continuity of operation due to the narrow traceable range.
또한, 이러한 태양광 발전장치는 고가의 발전모듈을 탑재하고 있으면서도, 태풍과 같은 자연재해가 발생했을 때 이에 추적식 발전장치를 스스로 안전하게 지킬 수 있는 대처방안이 없었으며 단지 관리자의 인위적 조작에 의존할 수밖에 없었다.In addition, while the solar power generator is equipped with an expensive power generation module, there is no countermeasure to keep the tracked generators safe in the event of a natural disaster such as a typhoon. There was no choice but to.
이러한 단점들은 결국 태양광 발전효율의 저하로 이어지게 되는 것이다.These disadvantages eventually lead to a decrease in the photovoltaic efficiency.
상기와 같은 점을 감안한 본 발명에서는 GPS로 부터 각 단위 발전장치의 위치정보 및 시간정보를 수신받아 그 좌표값에 의한 정확한 고도변화를 계산하여 그 값에 의해 태양의 위치를 추적하도록 하면서 보조 태양추적장치에 의해 기계적, 전기적 오류에 의해 발생된 오차를 보정 하도록 함으로써, 최상의 발전 조건 및 안정된 구동환경을 제공하여 최상의 발전효율을 득 하도록 하였다.In view of the above, the present invention receives the position information and time information of each unit generator from GPS, calculates the exact altitude change by the coordinate value, and tracks the position of the sun according to the auxiliary sun tracking. By correcting the errors caused by mechanical and electrical errors by the device, it provides the best power generation conditions and stable driving environment to obtain the best power generation efficiency.
또한, 보조 태양추적장치에 의해 기계적 오류에 의해 발생된 오차를 보정하도록 하였다.In addition, the secondary solar tracking device to correct the error caused by the mechanical error.
또한, 현재의 광량이 평균 광량에 미달할 때에는 기상청으로부터 수신되는 기상정보에 의하여 현재의 일조량이 발전에 영향을 주는가의 여부를 판단하여 셀의 오염이나 불량인가를 검사하도록 함으로써 평균 광량에 따라 셀의 정상 여부를 판단하는 등, 태양광발전장치의 컨디션을 점검할 수 있도록 하도록 하였다.In addition, when the current light quantity is less than the average light quantity, the weather information received from the Meteorological Agency determines whether the current sunshine affects the generation of electricity and examines whether the cell is contaminated or defective. In order to check the condition of the photovoltaic device, such as determining the normality.
상기와 같은 과제해결을 위한 본 발명에서는 다수의 발전 및 추적장치들이 하나의 주제어장치를 통한 제어신호에 의해 작동하는 중에 다시 각 발전 및 추적장치들은 각각 하나씩 장착된 단위제어장치를 통한 미세 제어신호에 의하여 미세조절이 가능하도록 한 것에 특징이 있다.In the present invention for solving the above problems, while a plurality of power generation and tracking devices are operated by a control signal through one main control device, each power generation and tracking devices are again connected to a fine control signal through a unit control device mounted one by one. There is a feature to enable fine adjustment by.
또한, 상기의 발전 및 추적장치는 태양의 이동에 따라 회전각 조절부의 제어에 의해 회전모터가 주축을 회전시키도록 하고, 상기 주축에는 횡축에 의해 회전가능하게 집광판을 설치하여 경사각 조절부의 제어에 의해 경사모터가 집광판의 경사각을 조절하도록 한 것에 특징이 있다.In addition, the power generation and tracking device is such that the rotation motor rotates the main shaft by the control of the rotation angle adjustment unit in accordance with the movement of the sun, the main shaft by installing a light collecting plate rotatably by the horizontal axis by the control of the inclination angle adjustment unit It is characterized by the inclination motor to adjust the inclination angle of the light collecting plate.
또한 상기의 주제어장치는,GPS기지국으로부터 안테나를 통해 수신하여 증폭부, 대역통과 필터, 주파수 변환부, 검파부, 아날로그/디지털 변환부를 거쳐 마이크로 프로세서로 전달되어 현재시간에 따른 태양의 위치 및 높이를 계산하도록 하고,상기 마이크로 프로세서의 제어를 받는 궤적 연산부에서 태양의 위치와 높이에 따른 회전각 및 경사각을 연산하도록 하여 상기의 마이크로 프로세서에서 각 발전 및 추적장치들의 회전각 조절부와 경사각 조절부로 제어신호를 출력하도록 하고,상기 셀에 의해 축전지들에 충전되는 현재의 발전량을 비교한 결과를 현재의 발전량이 평균 발전량에 미달될 경우에는 일기예보 관리서버에 접속하여 해당 기간의 일기정보를 수신하도록 함으로써 일기예보에 의한 미달인가 셀을 비롯한 기기의 이상상태인가를 판단하여 관리자에게 알리도록 한 것에 특징이 있다.In addition, the main controller is received from the GPS base station via an antenna and transmitted to the microprocessor through an amplifier, a bandpass filter, a frequency converter, a detector, and an analog / digital converter to adjust the position and height of the sun according to the current time. Computing the rotation angle and the inclination angle according to the position and height of the sun in the locus calculation unit under the control of the microprocessor to control the control signal to the rotation angle control unit and the inclination angle control unit of the power generation and tracking devices in the microprocessor And outputs the result of comparing the current generation amount charged to the batteries by the cell, and when the current generation amount is less than the average generation amount, the diary is connected to the weather forecast management server to receive the weather information of the corresponding period. Determining whether the device is under forecast or abnormal in the device including the cell It is characterized by one to notify more than administrator.
또한 상기의 단위제어장치들은,상기 집광판의 상면에 장착되어 중앙의 가는 원추형 돌기의 그림자가 주위에 원주상으로 배열한 온도센서판에 비취는 상태를 온 도감지부에서 다수로 분할된 구역의 온도들을 비교함으로써 인식하게 되면 회전각 판단부와 경사각 판단부에서 회전각의 조절이나 경사각의 조절에 따른 미세 조정값을 동일한 발전 및 추적장치의 회전각 조절부와 경사각 조절부에 전달하여 회전각 및 경사각을 미세하게 조절하도록 구성함을 특징이 있다. In addition, the unit control apparatus, the temperature of the zone divided into a plurality of the temperature sensing unit is mounted on the upper surface of the light collecting plate and the state of the shadow of the central conical projection is reflected on the temperature sensor plate circumferentially arranged around. When it is recognized by comparison, the rotation angle and inclination angle are transmitted to the rotation angle control unit and the inclination angle control unit of the same power generation and tracking device by transmitting the fine adjustment value according to the rotation angle control or the inclination angle control unit. It is characterized by the configuration to finely adjust.
본 발명에서는 GPS로부터 각 단위 발전장치의 수평 및 수직좌표 및 시간정보를 수신받아 그 좌표에 적용되는 정확한 황도를 계산하여, 그 값을 기반으로 프로그래밍하여 태양을 추적하도록 하면서 보조 태양추적장치에 의해 기계적 오류에 의해 발생된 오차를 보정 하도록 되어 있으므로 최상의 발전효율을 유지할 수 있는 효과가 있었다.The present invention receives the horizontal and vertical coordinates and time information of each unit generator from the GPS to calculate the exact ecliptic to be applied to the coordinates, the program based on the value to track the sun while mechanical by the auxiliary solar tracking device Since the error caused by the error is to be corrected, it was effective to maintain the best power generation efficiency.
또한, 현재의 광량이 평균 광량에 미달할 때에는 기상청으로부터 수신되는 기상정보에 의하여 현재의 일조량이 발전에 영향을 주는가의 여부를 판단하여 셀의 오염이나 불량인가를 검사하도록 함으로써 평균 광량에 따라 셀의 정상 여부를 판단하는 등 태양광 발전장치의 컨디션을 점검 및 유지할 수 있으므로 발전효율을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, when the current light quantity is less than the average light quantity, the weather information received from the Meteorological Agency determines whether the current sunshine affects the generation of electricity and examines whether the cell is contaminated or defective. Since it can check and maintain the condition of the photovoltaic device such as determining whether it is normal, there is an advantage of improving power generation efficiency.
이하,보다 구체적인 실시예를 통해 본 발명 일실시 구성을 상세히 알아보면 다음과 같다.Hereinafter, the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the following specific examples.
도 1에 도시한 것과 같이, 다수의 발전 및 추적장치(100)들이 하나의 주제어장치(200)를 통한 제어신호에 의해 태양의 위치에 따라 회전 및 경사각을 조절하면 서 발전하는 중에 다시 각 발전 및 추적장치(100)들에 하나씩 장착된 단위제어장치(300)를 통한 미세 제어신호에 의하여 미세조절이 이루어져 최대용량의 발전이 가능하도록 한다.As shown in FIG. 1, a plurality of power generation and
상기의 발전 및 추적장치(100)들은 도 2에 도시한 것과 같이,태양의 이동에 따라 회전각을 조절하기 위한 회전각 조절부(1)의 제어에 의하여 회전모터(2)가 주축(3)을 회전시키도록 하고,상기 주축(3)에는 집광판(10)을 횡축(11)에 의해 회전가능하게 설치하고,상기 횡축(11)에는 경사각 조절부(12)의 제어에 의하여 경사모터(13)가 집광판(10)의 경사각을 조절하도록 하고,상기의 각 집광판(10)들은 단위 셀(15)에 의해 직접 생성되는 전기는 내부의 축전지(16)에 충전시키도록 한다.The power generation and
상기의 주제어장치(200)는 도 3에 도시한 것과 같이, GPS기지국(21)을 통해 각 태양광 발전장치의 위치 좌표값을 추출함과 동시에 그 위치 좌표값에 따른 년단위 황도 값을 연산하여 내부 프로그램 메모리(30)에 저장하고,GPS기지국(21)으로부터 안테나(22)를 통해 실시간으로 수신한 미약한 전파 신호를 증폭하는 증폭부(23), 불필요한 신호를 제거하는 대역통과 필터(24), 검파 가능한 주파수로 변환하는 주파수 변환부(25)를 거쳐 입력받는 검파부(26)에서 필요한 신호만 추출하도록 하고,상기 신호는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그/디지털 변환부(27)를 거쳐 마이크로 프로세서(28)로 전달되어 현재시간에 의하여 태양의 위치 및 높이를 계산하도록 하고,상기 마이크로 프로세서(28)의 제어를 받는 궤적 연산부(29)에서는, 현재의 시간에 대응되는 황도값에 따른 태양광 발전장치의 회전각 및 경사각을 연산하도록 하고,상기의 궤적 연산부(29)에 의한 정보를 상기의 마이 크로 프로세서(28)는 각 발전 및 추적장치(100)들의 회전각 조절부(1)와 경사각 조절부(12)에 전달하여 회전각 및 경사각을 조절하도록 하고,상기의 발전 및 추적장치(100)들의 셀(15)들에 의해 축전지(16)들에 충전되는 현재의 발전량을 발전 연산부(31)에서 연산하도록 하고,상기의 발전 연산부(31)로부터 전달되는 발전량과 평균 발전량을 비교부(32)에서 비교한 결과를 상기의 마이크로 프로세서(28)에 전달하도록 하고,상기의 마이크로 프로세서(28)에서는 현재의 발전량이 평균 발전량에 미달될 경우에는 송수신부(33)를 통해 기상청(35)의 일기예보 관리서버(36)에 접속하여 미달된 기간의 일기정보를 수신하도록 하고,상기의 일기예보에 의하여 발전량이 미달 될 요인이 발견되지 않은 경우에는 상기의 마이크로 프로세서(28)에서 셀(15)을 비롯한 기기의 이상상태를 관리자에게 경보기(34)를 통해 알리도록 한다.As shown in FIG. 3, the
상기의 단위제어장치(300)들은 도 4에 도시한 것과 같이,상기 집광판(10)의 상면 일측에 장착되어 중앙의 가는 원추형 돌기(41)의 그림자가 주위에 원주상으로 배열한 온도센서판(42)에 비취는 상태를 인식하도록 하고,상기 온도센서판(42)을 다수의 구역으로 분할한 상태에서 온도감지부(43)에서 다른 구역의 온도와 비교하도록 함으로써 온도가 낮아지는 구역에 그림자가 있는 것으로 인식하도록 하고,상기의 그림자가 비치면서 주위의 온도보다 낮아지는 구역의 반대쪽에 태양이 위치하는 상태이므로 온도감지부(43)의 온도감지 결과에 의하여 회전각 판단부(44)와 경사각 판단부(45)에서 회전각의 조절이나 경사각의 조절에 따른 미세 조정값을 동일한 발전 및 추적장치(100)의 회전각 조절부(1)와 경사각 조절부(12)에 전달하여 회전각 및 경사각을 미세하게 조절하도록 한다.As shown in FIG. 4, the
상기의 온도센서판(42)은 원주상에서 다수의 구역으로 분할하여 각도를 미세하게 측정할 수 있도록 하는 것이 좋으며, 다수의 cds 셀을 원주상으로 배열하여 태양광이 비치는 상태를 직접 인식하도록 하여도 무방하다.The
상기와 같이 구성된 본 발명의 추적식 태양광발전시스템 가동제어방법에 따른 작용으로는 도 1에 도시한 것과 같이, 다수의 발전 및 추적장치(100)들이 하나의 주제어장치(200)를 통한 제어신호에 의해 회전 및 경사각을 조절하면서 발전하는 중에 다시 각 발전 및 추적장치(100)들에 하나씩 장착된 단위제어장치(300)를 통한 미세 제어신호에 의하여 미세조절이 이루어져 최대용량의 발전이 가능하도록 한다.As shown in FIG. 1, a plurality of power generation and
그리고 상기의 발전 및 추적장치(100)들은 도 2에 도시한 것과 같이, 태양의 이동에 따라 회전각을 조절하기 위한 회전각 조절부(1)의 제어에 의하여 회전모터(2)가 기어와 같은 동력전달기구를 통하여 주축(3)을 회전시키면서 태양의 방향에 일치시키도록 한다.And the power generation and
상기 주축(3)에는 집광판(10)을 횡축(11)에 의해 회전가능하게 설치함으로써 경사각 조절부(12)의 제어에 의하여 경사모터(13)가 일반적인 기어와 동력전달용 벨트 등을 통하여 집광판(10)의 경사각을 조절하여 태양의 높이와 일치시키도록 한다.The
상기의 각 집광판(10)에는 다수의 단위 셀(15)을 설치하여 이들에 의해 직접 생성되는 전기를 축전지(16)에 충전시켰다가 필요할 때 사용하도록 한다.Each of the
상기의 주제어장치(200)는 도 7에 도시한 것과 같이 GPS기지국(21)으로부터 안테나(22)를 통해 수신한 미약한 전파 신호를 증폭기(23)에서 증폭한다.The
상기의 증폭부(23)에서 증폭된 전파 신호에 대해 대역통과 필터(24)에서 불필요한 신호를 제거하도록 한다.The
상기의 대역통과 필터(24)에서 필요한 대역의 신호를 전달받는 주파수 변환부(25)에서는 검파 가능한 주파수로 변환하도록 한다.The
상기의 주파수 변환부(25)를 거쳐 검파 가능한 주파수를 입력받는 검파부(26)에서 필요한 신호만 추출하도록 한다.Only the necessary signal is extracted by the
상기 신호는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그/디지털 변환부(27)를 거쳐 마이크로 프로세서(28)로 전달되어 현재시간에 의하여 태양의 위치 및 높이를 계산하도록 한다.The signal is transmitted to the
상기 마이크로 프로세서(28)의 제어를 받는 궤적 연산부(29)에서는 태양의 위치에 따라 내부의 프로그램 메모리(30)에 저장된 궤적 프로그램을 읽어내어 현재 시간에 의한 태양의 위치와 높이에 의하여 회전각 및 경사각을 연산하도록 한다.The
상기의 궤적 연산부(29)에 의한 정보를 전달받는 상기의 마이크로 프로세서(28)는 각 발전 및 추적장치(100)들의 회전각 조절부(1)와 경사각 조절부(12)에 전달하여 회전각 및 경사각을 조절하도록 한다.The
한편, 상기의 발전 및 추적장치(100)들의 셀(15)들에 의해 축전지(16)들에 충전되는 현재의 발전량에 의하여 1일 또는 일정한 기간 동안의 발전량을 발전 연산부(31)에서 연산하도록 한다.On the other hand, the
상기의 발전 연산부(31)로부터 전달되는 연산된 발전량과 해당 기간의 평균 발전량을 비교부(32)에서 비교하고, 그 결과를 상기의 마이크로 프로세서(28)에 전달하도록 한다.The calculated power generation amount transferred from the power
상기의 마이크로 프로세서(28)에서는 현재의 발전량이 평균 발전량에 미달될 경우에는 송수신부(33)를 통해 기상청(35)의 일기예보 관리서버(36)에 접속하여 미달된 기간의 일기정보를 수신하도록 한다.In the
상기의 일기예보에 의하여 발전량이 많이 미달 되고, 미달의 원인을 발견하지 않은 경우에는 상기의 마이크로 프로세서(28)에서 셀(15)을 비롯한 기기의 이상상태로 판단하여 관리자에게 경보기(34)를 통해 알리도록 한다.If the amount of power generation is not much due to the above weather forecast, and the cause of the underage is not found, the
상기의 단위제어장치(300)들은 도 8에 도시한 것과 같이 상기 집광판(10)의 상면 일측에 장착되어 중앙의 가는 원추형 돌기(41)의 그림자가 주위에 원주상으로 배열한 온도센서판(42)에 비취는 상태를 인식하도록 한다.As shown in FIG. 8, the
상기 온도센서판(42)을 다수의 구역으로 분할한 상태에서 온도감지부(43)에서 다른 구역의 온도와 비교하도록 함으로써 온도가 낮아지는 구역에 그림자가 있는 것으로 인식하도록 한다.In the state in which the
상기의 그림자가 비취면서 주위의 온도보다 낮아지는 구역의 반대쪽에 태양이 위치하는 상태이므로 온도감지부(43)의 온도감지 결과에 의하여 회전각 판단부(44)와 경사각 판단부(45)에서 회전각의 조절이나 경사각의 조절에 따른 미세 조정값을 판단하도록 한다.Since the sun is located on the opposite side of the area where the shadow is lower than the ambient temperature while the shadow is reflected, the
그리고 상기 회전각 판단부(44)와 경사각 판단부(45)에서 판단한 결과를 동일한 발전 및 추적장치(100)의 회전각 조절부(1)와 경사각 조절부(12)에 전달하여 회전각 및 경사각을 미세하게 조절하도록 한다.Then, the results determined by the rotation
또한 상기의 온도센서판(42)은 원주상에서 다수의 구역으로 분할하여 각도를 미세하게 측정할 수 있도록 하는 것이 좋으며, 온도감지부(43) 대신에 다수의 밝기에 따라 흐르는 전류값이 변화되는 cds 셀을 원주상으로 배열하여 태양광이 비치는 상태를 직접 인식하도록 하여도 무방하다.In addition, the
한편, 기상대의 일기예보 정보를 수신받아 해당지역에 태풍이나 강풍의 예보가 있을 경우에는 그 시간대가 도달하면 상기 발전모듈판을 수평으로 유지되도록 구동장치를 자동 제어하여 고가의 추적식 발전장치가 손상 내지 파손되는 피해를 최소화하도록 할 수도 있다.On the other hand, if there is a forecast of typhoons or strong winds in the local area by receiving weather forecast information of the weather station, the expensive tracking type generator is damaged by automatically controlling the drive unit to keep the power generation module plate horizontally when the time zone is reached. To minimize the damage to the damage.
도 1은 본 발명의 전체 구성을 나타낸 개략도.1 is a schematic view showing the overall configuration of the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 태양광 발전 및 추적장치의 구성을 나타낸 개략도.Figure 2 is a schematic diagram showing the configuration of a photovoltaic power generation and tracking device according to the present invention.
도 3은 본 발명 주제어장치의 구성을 나타낸 블록도.Figure 3 is a block diagram showing the configuration of the main controller of the present invention.
도 4는 본 발명 단위제어장치의 구성을 나타낸 개략도.Figure 4 is a schematic diagram showing the configuration of the unit controller of the present invention.
※도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing
100 : 발전 및 추적장치 200 : 주제어장치100: power generation and tracking device 200: main control device
300 : 단위제어장치 300: unit controller
21 : GPS기지국 28 : 마이크로 프로세서21: GPS base station 28: microprocessor
29 : 궤적 연산부 31 : 발전 연산부29: trajectory calculation unit 31: power generation calculation unit
36 : 일기예보 관리서버 41 : 원추형 돌기36: weather forecast management server 41: conical projection
42 : 온도센서판 43 : 온도감지부42: temperature sensor plate 43: temperature detection unit
44 : 회전각 판단부 45 : 경사각 판단부44: rotation angle determination unit 45: inclination angle determination unit
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