KR101530973B1 - Hybrid Type Method for Tracking Sunlight - Google Patents
Hybrid Type Method for Tracking Sunlight Download PDFInfo
- Publication number
- KR101530973B1 KR101530973B1 KR1020140033450A KR20140033450A KR101530973B1 KR 101530973 B1 KR101530973 B1 KR 101530973B1 KR 1020140033450 A KR1020140033450 A KR 1020140033450A KR 20140033450 A KR20140033450 A KR 20140033450A KR 101530973 B1 KR101530973 B1 KR 101530973B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- data
- solar tracking
- tracking device
- sensor
- control unit
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 80
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 2
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001151 other effect Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
- F24S50/00—Arrangements for controlling solar heat collectors
- F24S50/20—Arrangements for controlling solar heat collectors for tracking
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
- H02S20/00—Supporting structures for PV modules
- H02S20/30—Supporting structures being movable or adjustable, e.g. for angle adjustment
- H02S20/32—Supporting structures being movable or adjustable, e.g. for angle adjustment specially adapted for solar tracking
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/40—Solar thermal energy, e.g. solar towers
- Y02E10/47—Mountings or tracking
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Photovoltaic Devices (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 하이브리드 방식 태양광 추적방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 국내의 기후 환경에 알맞도록 프로그래밍 제어방식 및 센서 제어방식의 태양광 추적방법의 장점들을 결합하여 국내 기후에 최적화된 태양광 추적방법을 통해 태양광 발전 효율을 극대화한 하이브리드 방식 태양광 추적방법에 관한 것이다.The present invention relates to a hybrid solar tracking method, and more particularly, to a solar tracking method optimized for a domestic climate by combining the advantages of a solar tracking method of a programming control method and a sensor control method, To a hybrid type solar tracking method in which the efficiency of solar power generation is maximized.
일반적으로 태양광 발전기술은 태양광 에너지를 직접 직류 전기 에너지로 변환하는 태양전지와 태양전지로부터의 직류전력을 교류전력으로 변환하는 전력변환 및 제어기술이라고 정의할 수 있다. Generally, solar power generation technology can be defined as a solar cell that converts solar energy directly into direct electric energy, and a power conversion and control technology that converts direct current power from solar battery into AC power.
이러한 태양광 에너지는 청정 에너지로써 가동부분이나 고온, 고압의 부분이 없고, 보수가 용이하며, 무인화가 가능하고, 무한정적인 에너지원이며, 양산성이 높고 필요에 따라 소규모에서부터 대규모 시스템까지 설치 가능한 장점들이 있다. This solar energy is clean energy, and there is no movable part, high temperature and high pressure part, easy to repair, unmanned, unlimited energy source, high mass productivity and can be installed from small scale to large scale system as needed .
태양광 발전을 위해서는 태양광 집광장치가 구비되고, 이러한 집광장치는 태양광을 추적 유무에 따라 고정식, 반고정식 및 추적식으로 분류된다.Solar power converters are provided for solar power generation. Such concentrators are classified into fixed type, semi-fixed type and tracking type depending on whether or not the sunlight is tracked.
고정식은 태양광을 집광하는 집광판이 일정하게 고정된 것이고, 반고정식은 계절 또는 월별에 따라 상하 등으로 집광판의 위치가 변환되는 것이다. In the fixed type, the light collecting plate for condensing the sunlight is fixed. In the semi-fixed type, the position of the light collecting plate is changed by the season or by the month according to the top and bottom.
추적식은 태양광이 항상 태양전지 판의 전면에 수직으로 입사할 수 있도록 집광판을 구동시켜 태양의 위치를 추적하는 장치이다. The tracking system is a device for tracking the position of the sun by driving the condenser so that the sunlight always enters the front of the solar cell plate vertically.
최근에는 태양광의 집광 효율을 향상시키기 위하여 추적식을 많이 사용하고 있으며, 이러한 태양광 추적장치는 제어방법에 따라 센서 제어방식 또는 프로그램 제어방식으로 구분된다. In recent years, a tracking method has been widely used to improve the light collecting efficiency of solar light. Such a solar tracking device is classified into a sensor control method or a program control method according to a control method.
센서를 이용하는 방법은 태양의 조사량에 따라 태양의 위치를 파악하는 조도센서 등을 이용하여 집광판을 자동으로 이동시킨다. 센서 제어방식은 구름이 많거나 흐린 날씨 등과 같이 기상 환경이 좋지 않은 경우에는 오작동이 발생될 수 있는 문제가 있다.The method of using the sensor automatically moves the light collecting plate by using an illuminance sensor which locates the sun according to the irradiation amount of the sun. The sensor control method has a problem that a malfunction may occur when the weather environment is poor, such as cloudiness or cloudy weather.
프로그램 제어방식은 미리 설정된 프로그램에 따라 태양광 추적장치의 방위각 및 고도각을 제어하는 방법이다. 이러한 프로그램 제어방식에서 사용되는 프로그램은 상세하게 정의된 연중 태양의 고도, 일출 및 일몰 데이터를 조합하고, 특정 형태로 프로그래밍 하여 사용한다. The program control method is a method of controlling the azimuth and elevation angle of the solar tracking device according to a preset program. The program used in this program control method combines the detailed yearly sun altitude, sunrise and sunset data defined in detail, and programs it in a specific form.
천문학에서 사용되는 태양위치계산을 위한 관계식 및 수학식은 대단히 복잡하고 방대하여 작은 오차계산에도 결과값에 큰 영향을 주게 되어 실제 태양의 위치와 오차가 발생할 수 있는 문제점이 있다. 이러한 오차는 시간이 지날수록 오차 범위가 점차 커지는 문제점을 야기시킬 수도 있다. 또한, 강풍 등과 같은 기상변수로 인해 태양광 추적장치의 방위각 및 고도각이 틀어지는 경우 이를 인지하지 못한 채로 태양광 추적장치가 구동되어 태양광 집광 효율이 현저히 저하되는 문제점이 발생될 수 있다. The relational expression and the mathematical expression for calculating the sun position used in astronomy are very complicated and massive and have a large influence on the resultant value even in small error calculations, thus causing a problem that the actual sun position and error may occur. Such an error may cause a problem that the error range gradually increases over time. In addition, when the azimuth angle and altitude angle of the solar tracking device are changed due to a weather parameter such as a strong wind, the solar tracking device may be driven without recognizing the azimuth angle and altitude angle of the solar tracking device.
따라서, 본 발명은 종래의 문제를 해결하기 위한 것으로서, 국내의 기후 환경에 알맞도록 프로그래밍 제어방식 및 센서 제어방식의 태양광 추적방법의 장점들을 결합하여 국내 기후에 최적화된 태양광 추적방법을 통해 태양광 발전 효율을 극대화한 하이브리드 방식 태양광 추적방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the conventional problems, and it is an object of the present invention to provide a solar tracking method optimized for a domestic climate by combining the advantages of a solar control method and a programming control method, And to provide a hybrid type solar tracking method that maximizes photovoltaic efficiency.
본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited thereto, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 하이브리드 방식 태양광 추적방법은 집광판을 기 설정된 프로그래밍 및 센서 중 적어도 어느 하나를 선택적으로 사용하여 태양광을 추적한다.In order to accomplish the object of the present invention, the hybrid solar tracking method tracks solar light by selectively using at least one of preset programming and sensors.
이때, 상기 프로그래밍을 통한 태양광 추적은, 태양광의 이동을 추적하여 천문학적으로 정의된 태양궤적을 따라 수학적으로 설정된 프로그램에 의해 태양광 추적장치를 제어할 수 있다. At this time, the solar tracking through the programming can control the solar tracking apparatus by a mathematically set program along the astronomically defined sun trajectory by tracking the movement of the sunlight.
또한, 상기 센서를 통한 태양광 추적은, 상기 센서를 통해 태양광을 추적하고, 이를 기초로 태양광 추적장치를 제어할 수 있다. In addition, solar tracking through the sensor can track sunlight through the sensor and control the solar tracking device based on the sunlight.
또한, 천문학적으로 정의된 태양궤적을 따라 설정된 프로그램에 기초하여 상기 프로그래밍을 기초로 태양광 추적장치를 제어하고, 상기 센서를 통해 상기 프로그램에 따라 제어되는 태양광 추적장치를 보정할 수 있다. It is also possible to control the solar tracking device based on the programming based on the program set along the astronomically defined sun trajectory and to calibrate the solar tracking device controlled according to the program via the sensor.
또한, 상기 하이브리드 방식 태양광 추적방법은, 상기 태양광 추적장치를 프로그래밍 제어방식에 기초하여 구동시키는 제1단계, 제어부에서 상기 태양광 추적장치의 데이터 및 현재 시간을 호출하는 제2단계, 상기 제어부에서 상기 태양광 추적장치의 초기 위치를 설정하는 제3단계, 상기 제어부에서 일정주기로 시간 데이터를 호출하는 제4단계, 상기 제어부에서 일정주기로 호출되는 상기 시간 데이터 및 상기 프로그램 데이터에 기초하여 프로그래밍 방식에 의해 태양광 추적장치의 구동을 제어하는 제5단계, 상기 제어부에서 상기 센서에 의해 측정되는 데이터를 일정 주기로 호출하는 센서 데이터 제6단계 및 상기 제어부에서 상기 프로그램 데이터 및 센서 데이터를 비교하고, 데이터 비교 결과에 따라 상기 태양광 추적장치를 보정하는 제7단계를 포함할 수 있다. The hybrid method solar tracking method may further include a first step of driving the solar tracking device based on a programming control method, a second step of calling the data and current time of the solar tracking device in the control part, A third step of setting an initial position of the solar tracking device in the control unit, a fourth step of calling time data at a predetermined period in the control unit, a step of programming in accordance with the time data and the program data, A fifth step of controlling the driving of the solar tracking device by the control unit, a sensor data step of calling the data measured by the sensor at a predetermined cycle in the control unit, and the sixth step of comparing the program data and the sensor data, And a seventh step of correcting the solar tracking device according to the result It can hamhal.
또한, 상기 태양광 추적장치의 데이터는 태양광 추적장치의 위도 및 경도 데이터일 수 있다. In addition, the data of the solar tracking device may be latitude and longitude data of the solar tracking device.
또한, 상기 태양광 추적장치의 데이터 및 시간 데이터는 GPS를 통해 호출할 수 있다. In addition, the data and time data of the solar tracking device can be called via GPS.
또한, 상기 태양 궤적 데이터는 태양의 고도 및 방위각을 수학적인 계산에 의한 위치 추적 데이터 또는 한국천문연구원에서 측정한 태양의 고도 및 방위각 데이터 중 적어도 어느 하나일 수 있다. In addition, the solar locus data may be at least one of altitude and azimuth of the sun, location data by mathematical calculation, or altitude and azimuth data of the sun measured by Korea Astronomy Observatory.
또한, 상기 제3단계는 상기 프로그램의 데이터 및 상기 센서의 측정 데이터를 비교하여 상기 태양광 추적장치의 초기 위치를 설정할 수 있다. The third step may set the initial position of the solar tracking device by comparing the data of the program and the measurement data of the sensor.
또한, 상기 제7단계는, 상기 제어부가 상기 센서 데이터 및 프로그램 데이터를 비교하여 상기 태양광 추적장치의 방위각 및 고도각을 오차 유무를 판단하는 제7-1단계 및 상기 제어부가 상기 태양광 추적장치의 방위각 및 고도각에 오차가 발생하는 경우 이를 보정하는 제7-2단계를 포함할 수 있다. In the seventh step, the control unit compares the sensor data and the program data to determine whether there is an error between the azimuth angle and the altitude angle of the solar tracking device, And a seventh step of correcting the azimuth and elevation angles of the first and second azimuth angles when the azimuth and altitude angles of the azimuth and elevation angles are equal.
또한, 상기 제7-2단계는 프로그래밍 제어 및 센서 제어 방식 중 어느 하나를 기초로 상기 태양광 추적장치를 보정할 수 있다. In addition, the step 7-2 may correct the solar tracking device based on either the programming control or the sensor control method.
또한, 상기 제7-2단계는 오차가 기준범위 이내이면 상기 센서 데이터 값을 기초로 상기 태양광 추적장치를 보정할 수 있다.In addition, the step 7-2 may correct the solar tracking device based on the sensor data value if the error is within the reference range.
또한, 상기 제7-2단계는 오차가 기준범위를 초과하면 상기 제어부가 상기 센서의 오류로 판단하여 상기 프로그래밍 제어를 기초로 상기 태양광 추적장치를 보정할 수 있다. In the step 7-2, if the error exceeds the reference range, the control unit may determine that the sensor is faulty and correct the solar tracking device based on the programming control.
또한, 상기 프로그램 데이터 및 센서 데이터의 비교결과에 오차가 발생하면 제어부에서 오류경보를 송신하는 제7-3단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include a seventh step of transmitting an error alarm from the control unit when an error occurs in the comparison result of the program data and the sensor data.
본 발명의 하이브리드 방식 태양광 추적방법은 다음과 같은 효과가 있다.The hybrid-type solar tracking method of the present invention has the following effects.
첫째, 태양광 추적장치를 센서 제어방식 및 프로그램 제어방식을 복합적으로 사용하여 태양광 집광 효율을 극대화할 수 있는 효과가 있다. First, it is possible to maximize the solar light collecting efficiency by using the solar control system and the program control system in combination.
둘째, 태양광 추적장치의 제어부에서 GPS를 통해 태양광 추적장치의 설치 위치 및 시간 데이터를 호출하여 사용함으로써 태양광 추적장치의 위치 및 시간 오차를 최소화하여 프로그래밍 제어의 오차를 최소화할 수 있는 효과가 있다. Secondly, the position and time error of the solar tracking device can be minimized by using the position and time data of the solar tracking device by using the GPS in the control part of the solar tracking device, thereby minimizing the programming control error. have.
셋째, 프로그램 제어 방식을 주 제어방식으로 태양광 추적장치를 구동하되, 일정 주기로 호출되는 센서 데이터와 비교하여 실제 태양광의 집광 효율을 측정함으로써, 프로그램 제어 방식을 통해 야기되는 태양광 추적장치의 고도각 및 방위각의 오차를 용이하게 보정할 수 있는 효과가 있다. 이를 통해, 태양광 집광 효율을 극대화할 수 있는 효과가 있다. Third, by controlling the program control method as the main control method, the solar tracking device is operated. By comparing the actual solar light condensing efficiency with the sensor data which is called at regular intervals, the altitude angle of the solar tracking device caused by the program control method And an error of the azimuth angle can be easily corrected. Thus, it is possible to maximize the efficiency of condensing sunlight.
넷째, 센서 데이터 및 프로그램 데이터의 방위각 및 고도각을 각각 비교하고, 각각의 오차에 대한 기준 오차를 설정하여, 센서 오류 또는 프로그램 오류를 자동으로 판단하여 최적화된 오류 보정이 자동으로 가능한 효과가 있다.Fourth, the azimuth angle and the altitude angle of the sensor data and the program data are compared with each other, the reference error for each error is set, and the sensor error or program error is automatically determined to optimize the error correction automatically.
다섯째, 태양광 추적장치의 방위각 및 고도각의 오차가 최소화 됨에 따라 장시간 최대전력량을 생산시킬 수 있어 전력 생산량을 극대화시킬 수 있는 효과가 있다. Fifth, as the azimuth and altitude angles of the solar tracking device are minimized, it is possible to produce the maximum amount of electric power for a long time, thereby maximizing the electric power production.
본 발명의 효과들은 상기 언급한 효과에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.
본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 방식 태양광 추적방법을 순차적으로 나타낸 순서도; 및
도 2는 본 발명에 따른 프로그램 데이터 및 센서 데이터를 비교, 데이터 비교 값에 따른 태양광 추적장치를 보정하는 방법을 순차적으로 나타낸 순서도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description, serve to further the understanding of the technical idea of the invention, And shall not be interpreted.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a flowchart sequentially illustrating a hybrid solar tracking method according to the present invention; And
2 is a flowchart sequentially illustrating a method of comparing the program data and the sensor data according to the present invention and correcting the solar tracking device according to the data comparison value.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 하이브리드 방식 태양광 추적방법은 태양궤적을 따라 수학적으로 설정된 프로그램에 의해 태양광을 추적하는 프로그래밍 제어방식 및 센서를 통해 태양광을 추적하는 센서 제어방식 중 적어도 어느 하나를 선택적으로 사용하여 태양광을 추적한다. 여기서, 프로그래밍 제어에 사용되는 프로그램에는 태양광 추적장치의 고도각 및 방위각이 태양의 고도 및 방위각의 변화에 대응되어 구동될 수 있도록 날짜, 시간, 시간의 변화에 따른 태양의 고도 및 방위각의 변화, 태양의 고도 및 방위각에 대응되는 태양광 추적장치의 고도각 및 방위각의 제어명령 등이 입력될 수 있다. The hybrid-type solar tracking method according to the present invention uses at least one of a programming control method for tracking sunlight by a mathematically set program along a sun trajectory and a sensor control method for tracking sunlight through a sensor Track sunlight. Here, the program used for the programming control includes a change in the altitude and the azimuth angle of the sun with respect to the date, time, and time so that the altitude and azimuth angles of the solar tracker can be driven corresponding to the altitude and azimuth angle of the sun, The altitude and azimuth control commands of the solar tracker corresponding to the altitude and azimuth of the sun can be input.
하이브리드 방식 태양광 추적방법은 프로그래밍 제어방식 또는 센서 제어방식 중 어느 하나를 주 제어방식으로 사용하고, 다른 하나를 주 제어방식에 따른 오류를 보정하기 위한 보조 제어방식으로 사용할 수 있다. The hybrid type solar tracking method can use either the programming control method or the sensor control method as the main control method and the other as the auxiliary control method for correcting the error according to the main control method.
본 발명에서는 프로그래밍 제어방식을 주 제어방식으로 사용하고, 센서 제어방식을 통해 프로그래밍 제어방식의 오류를 보정하기 위한 보조 제어방식으로 사용하는 것을 위주로 설명하기로 한다. 이를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.In the present invention, the main control method is used as the programming control method, and the auxiliary control method is used as the auxiliary control method for correcting errors of the programming control method through the sensor control method. This will be described in more detail as follows.
도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 방식 태양광 추적방법을 순차적으로 나타낸 순서도이다. 먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 고집광 태양광 발전유닛(CPV Unit : High Concentration Photo Voltaic Unit) 등과 같은 태양광 추적장치를 프로그래밍 제어방식에 의해 구동시킨다(S100).FIG. 1 is a flowchart sequentially illustrating a hybrid-type solar tracking method according to the present invention. First, as shown in FIG. 1, a solar tracking device such as a CPV (High Concentration Photovoltaic Unit) is driven by a programming control method (S100).
이때, 프로그래밍 제어방식에서 사용되는 프로그램은 한국천문연구원에서 측정한 태양의 고도 및 방위각 데이터를 제공 받거나, 별도로 태양광의 이동을 추적하여 천문학적으로 정의된 태양궤적을 따라 수학적 계산을 통해 설정된 프로그램을 이용한다. 본 발명에서는 수학적 계산을 통한 프로그램 설정 방법에 대해서는 상세하게 언급하지 않기로 한다. 이러한 프로그램을 통해 시간 변화에 따른 태양광의 고도 및 방위각 등에 대한 데이터를 얻을 수 있다. 이와 같은 프로그램은 태양광 추적장치의 구동 전에 제어부에 입력되어 있으며, 프로그램에 입력된 데이터에 기초하여 태양광 추적장치가 구동된다.At this time, the program used in the programming control method receives the altitude and azimuth data of the sun measured by the Korea Astronomy and Space Science Institute, or separately tracks the movement of the sun, and uses a program set by mathematical calculation along the astronomically defined solar locus. In the present invention, a program setting method through mathematical calculation will not be described in detail. Through such a program, we can obtain data on altitude and azimuth angle of sunlight with time. Such a program is input to the control unit before driving the solar tracking device, and the solar tracking device is driven based on the data input to the program.
다음으로, 제어부가 태양광 추적장치의 데이터 및 현재 시간을 호출한다(S200). 이때, 태양광 추적장치의 데이터 및 현재 시간은 위치 데이터 및 시간 데이터의 정확성 향상을 위하여 GPS(Global Positioning System)를 통해서 전달 받는다. 여기서 태양광 추적장치의 데이터는 태양광 추적장치가 설치된 정확한 위치를 설정하기 위하여 태양광 추적장치의 위도 및 경도 데이터 등을 포함한다. 이를 통해 태양광 추적장치가 설치된 정확한 위치를 설정하여 정확한 태양광 추적이 가능하다.Next, the control unit calls the data of the solar tracking device and the current time (S200). At this time, the data and the current time of the solar tracking device are received through GPS (Global Positioning System) to improve the accuracy of position data and time data. Here, the data of the solar tracking device includes latitude and longitude data of the solar tracking device to set the precise position where the solar tracking device is installed. This allows accurate tracking of sunlight by setting the exact location where the solar tracking device is installed.
또한, 현재 시간에 대한 시간 데이터 역시 GPS를 통해 전달받는다. 태양광 추적장치 내부에 RTC(Real Time Clock)칩 등을 설치하여 시간 데이터를 제공 받을 수도 있지만, RTC칩은 GPS와 비교하여 상대적으로 현재 시간의 오류 발생 확률이 증가하기 때문에 GPS를 통해 실시간으로 시간 데이터를 제공 받는 것이 바람직하다. Also, the time data for the current time is also received via GPS. However, since the probability of occurrence of error in the current time is relatively increased as compared with that of the RTC chip, the RTC chip has a real time clock It is preferable to receive data.
다음으로, 제어부에서 태양광 추적장치의 초기 위치를 설정한다(S300). 태양광 추적장치를 최초 설치한 후 또는 전날 구동 후 정지되었던 태양광 추적장치는 방위각 및 고도각이 현재 태양의 방위 및 고도와 일치하지 않기 때문에 태양광 추적장치의 초기 위치를 설정하여야 한다. 이러한 태양광 추적장치의 초기 위치 설정방법을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Next, the controller sets the initial position of the solar tracking device (S300). Solar tracking devices that have been stationed after the initial installation of the solar tracking device or after the previous day of operation must set the initial position of the solar tracking device since the azimuth and elevation angles do not match the current azimuth and altitude of the sun. The method of setting the initial position of the solar tracking device will be described in more detail as follows.
전술한 과정을 통해 프로그래밍 제어방식으로 태양광 추적장치를 구동시키고, 제어부가 GPS를 통해 현재 시간을 호출하면 프로그램에 입력된 현재 시간에 해당하는 태양의 고도 및 방위각 데이터에 대응되도록 태양광 추적장치의 방위각 및 고도각의 위치가 변경되며 1차적으로 태양광 추적장치의 초기 위치가 설정된다. The solar tracking device is driven by the programming control method through the above-described process, and when the control unit calls the current time through the GPS, the solar tracking device is controlled so as to correspond to the altitude and azimuth data of the sun corresponding to the current time input to the program The azimuth and elevation angles are changed and the initial position of the solar tracking device is set in the first place.
프로그램에 의해 산출된 태양의 고도 및 방위각 데이터에 대응되도록 태양광 추적장치의 초기 위치를 설정한 후에는 프로그래밍에 의해 설정된 태양광 추적장치의 집광판과 태양광이 수직으로 이루어져 있는지를 센서 데이터를 통해 확인하게 된다. 강풍 등과 같은 외부 환경 요소 또는 기계적 오류 등에 의해 프로그래밍 제어를 통해 태양광 추적장치의 고도각 및 방위각 조절 시 오차가 발생할 수 있기 때문에 센서를 통해 프로그램에 의한 초기 위치 설정을 확인하는 작업을 통해 오차가 발생하는 경우에는 보정을 통해 2차적으로 태양광 추적장치의 초기 위치를 설정할 수 있다. 태양광 추적장치의 구동 시점으로부터 초기 위치에 오류가 발생하면 프로그래밍 제어 시 주기적인 오류가 발생할 수 있고, 이를 통해 태양광 발전 효율이 감소할 수 있기 때문에 센서를 통한 초기위치 검증은 반드시 수행하는 것이 바람직하다. 센서를 통해 입력되는 데이터를 통한 검증 및 보정 방법은 뒤에서 보다 상세하게 설명하기로 한다. After setting the initial position of the solar tracking device so as to correspond to the altitude and azimuth data of the sun calculated by the program, it is confirmed through the sensor data whether the solar concentrator and sunlight of the solar tracking device set by programming are vertical . Due to external environmental factors such as strong winds or mechanical errors, errors can occur when controlling the altitude and azimuth angle of the solar tracker through programming control. Therefore, an error is caused by checking the initial position setting by the program through the sensor The initial position of the solar tracking device can be set secondarily through the correction. If an error occurs in the initial position from the point of time when the solar tracking device is driven, periodic errors may occur during the programming control, and the efficiency of the photovoltaic power generation may be reduced. Therefore, the initial position verification through the sensor is preferably performed Do. The verification and correction method using data input through the sensor will be described in more detail later.
이때, 센서 데이터는 현재 태양광 추적장치의 방위각 및 고도각이 태양광과 수직을 이루고 있는지 여부, 태양광과 수직이 아니라면 이를 보정하기 위한 방위각 및 고도각의 보정각도 등을 포함할 수 있다.At this time, the sensor data may include whether the azimuth angle and elevation angle of the current solar tracking device are perpendicular to the sunlight, azimuth angle and elevation angle correction angle for correcting the azimuth and elevation angle if not perpendicular to the sunlight.
다음으로, 제어부에서 일정 주기로 시간 데이터를 호출한다(S400). 제어부에서는 프로그램에 입력된 시간 별로 태양광 추적장치의 방위각 및 고도각을 제어하기 위하여 일정 주기로 GPS를 통해 시간 데이터를 호출한다. 일예로, 제어부에서는 0.5초 단위로 시간 데이터를 호출한다. 이와 같이, GPS를 통해 0.5초 단위로 시간 데이터를 호출하게 되면 태양광 추적장치의 시간 오차는 최대 0.5초가 된다. 이러한 시간 데이터의 호출 주기는 사용자가 다양하게 설정할 수 있으며, 시간 데이터의 호출 주기가 짧을수록 오차 발생확률을 최소화할 수 있다. Next, the control unit calls the time data at regular intervals (S400). In order to control the azimuth angle and elevation angle of the solar tracking device according to the time input to the program, the control unit calls the time data via GPS at regular intervals. For example, the control unit calls time data in units of 0.5 second. In this way, if time data is called in 0.5 second increments via GPS, the time error of the solar tracking device becomes maximum 0.5 seconds. The call period of the time data can be variously set by the user, and the shorter the call period of the time data is, the more the error occurrence probability can be minimized.
다음으로, 제어부에서 일정주기로 호출되는 시간 데이터에 기초하여 프로그램된 시간에 따른 태양의 고도 및 방위각에 대응되도록 태양광 추적장치를 구동시킨다(S500). 이때, 태양광 추적장치의 구동은 제어부에서 일정 주기로 호출하는 시간 데이터와 동일한 주기로 구동시킬 수도 있고, 제어부에서 호출하는 시간 데이터의 주기보다 상대적으로 긴 주기로 태양광 추적장치를 구동시킬 수도 있다. 일예로서, 전술한 바와 같이 GPS를 통해 0.5초 단위로 시간 데이터를 호출하는 경우, 0.5초 단위로 태양광 추적장치를 구동시키거나, 시간 데이터는 0.5초 단위로 호출하되 태양광 추적장치는 1분 단위로 방위각 및 고도각을 변경하도록 구동시킬 수도 있다. 즉, 시간 오차를 최소화 하기 위하여 시간 데이터 호출의 주기는 최소화 하되, 태양의 고도 및 방위각 변화가 시간 데이터 호출 주기만큼 급변하지 않기 때문에 시간 데이터 호출 주기와 동일한 주기로 태양광 추적장치를 구동하면 에너지 효율이 낮아질 수 있다. 이에, 사용자는 태양의 고도 및 방위각의 변화에 맞추어 태양광 추적장치의 고도각 및 방위각을 변경에 소모되는 에너지 효율 및 태양광 집광 효율 등을 고려하여 시간 데이터 호출 주기 및 태양광 추적장치의 구동 주기를 적절하게 설정하는 것이 바람직하다.Next, the control unit drives the solar tracking device to correspond to the altitude and the azimuth of the sun according to the programmed time based on the time data called at regular intervals (S500). At this time, the solar tracking device may be driven at the same cycle as the time data called by the control unit at a predetermined cycle, or may be driven at a relatively longer cycle than the period of the time data called by the control unit. For example, as described above, when the time data is called in units of 0.5 second through GPS, the solar tracking device is driven in 0.5 second units, or the time data is called in 0.5 second units, The azimuth angle and the elevation angle may be changed in units. That is, in order to minimize the time error, the period of the time data call is minimized, but since the altitude and azimuth change of the sun does not change rapidly by the time data call period, Can be lowered. Accordingly, in consideration of the energy efficiency and solar light condensing efficiency consumed in changing the altitude and azimuth angle of the solar tracking device in accordance with the change of the altitude and the azimuth of the sun, the user sets the time data paging cycle and the driving cycle As shown in Fig.
다음으로, 프로그래밍 제어에 의해 구동되는 태양광 추적장치의 고도각 및 방위각이 태양의 고도 및 방위각과 대응되고 있는지를 검증하기 위하여 태양광 추적장치의 일측에 설치된 태양광 추적센서에서 측정되는 센서 데이터를 제어부가 일정 주기로 호출한다(S600). 이와 같은, 센서 데이터 호출은 태양광 추적장치의 구동 주기와 동일하거나 상대적으로 길게 설정하는 것이 바람직하다. 일예로, 센서 데이터 호출 주기는 30분 주기로 호출할 수 있다. 이는, 일예로써 30분 주기로 설정하는 것일 뿐, 사용자의 선택에 따라 다양한 주기로 설정이 가능함은 자명하다.Next, in order to verify whether the altitude and azimuth angles of the solar tracking device driven by the programming control correspond to the altitude and azimuth of the sun, sensor data measured by a solar tracking sensor installed on one side of the solar tracking device The control unit calls at a constant cycle (S600). It is preferable that the sensor data recall is set to be equal to or relatively longer than the driving period of the solar tracking device. For example, the sensor data paging cycle can be called in a 30 minute cycle. For example, it is set to a cycle of 30 minutes as an example, and it is obvious that various cycles can be set according to the user's selection.
다음으로, 제어부에서 프로그램에 입력된 데이터 및 센서 데이터를 비교하여 양자의 데이터에 의한 태양광 추적장치의 고도각 및 방위각이 각각 동일한 지를 판단하고, 비교 결과에 오차가 발생하는 경우에는 이를 보정한다(S700). 이와 같은 데이터 비교 및 태양광 추적장치의 고도각 및 방위각 보정 과정을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Next, the control unit compares the data and the sensor data input to the program to determine whether the altitude and azimuth angles of the solar tracking apparatus are equal to each other, and corrects the error if any error occurs in the comparison result S700). The data comparison and the azimuth and azimuth correction process of the solar tracking device will be described in more detail as follows.
도 2는 본 발명에 따른 프로그램 데이터 및 센서 데이터를 비교, 데이터 비교 값에 따른 태양광 추적장치를 보정하는 방법을 순차적으로 나타낸 순서도이다.2 is a flowchart sequentially illustrating a method of comparing the program data and the sensor data according to the present invention and correcting the solar tracking device according to the data comparison value.
제어부가 프로그램에 입력된 해당 시간의 태양 고도 및 방위각에 대응되는 태양광 추적장치의 고도각 및 방위각 데이터 및 센서에서 측정된 데이터를 비교한다. 이때, 태양광 추적장치는 프로그래밍 제어에 의해 프로그램 데이터에 대응되는 방위각 및 고도각으로 설정되어 있는 상태이다. 제어부에서는 상호 데이터를 비교하여 센서 데이터 및 프로그램 데이터 상에 오차 발생 유무를 판단한다(S710).The control unit compares the altitude angle and azimuth data of the solar tracker corresponding to the sun altitude and azimuth of the corresponding time entered in the program and the measured data from the sensor. At this time, the solar tracking device is set to the azimuth and elevation angles corresponding to the program data by the programming control. The control unit compares mutual data to determine whether an error has occurred on the sensor data and the program data (S710).
프로그램된 시간에 대응되는 태양광 추적장치의 고도각 및 방위각으로 태양광 추적장치가 구동되었다 하더라도, 기계의 노후 또는 기계적 오차, 프로그램 상의 오류 등과 같은 다양한 원인으로 인해 실제 태양의 고도 및 방위각과 오차가 발생할 수 있다. 이로 인해 센서에 의해 측정되는 태양광의 고도각 및 방위각과 프로그래밍 제어에 의해 구동된 태양광 추적장치의 고도각 및 방위각이 일치하지 않아 오차가 발생될 수 있다.Even if the solar tracking system is driven by the altitude and azimuth angles of the solar tracking system corresponding to the programmed time, the actual altitude, azimuth and error of the actual sun due to various reasons such as mechanical aging or mechanical error, Lt; / RTI > As a result, altitude and azimuth angles of the sunlight measured by the sensor and the altitude and azimuth angles of the solar tracker driven by the programming control do not coincide with each other, and errors may be generated.
다음으로, 센서 데이터 및 프로그램 데이터에 오차가 발생하였으면 오차의 범위를 파악하고, 이에 따라 태양광 추적장치를 보정한다(S720). 이를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. Next, if an error occurs in the sensor data and the program data, the range of the error is grasped and the solar tracking device is corrected accordingly (S720). This will be described in more detail as follows.
센서 데이터 및 프로그램 데이터에 오차가 발생하면 사용자가 설정한 기준 오차 범위에 따라 태양광 추적장치를 센서 또는 프로그램을 기준으로 보정 또는 구동시킨다. When an error occurs in the sensor data or the program data, the solar tracking device is corrected or driven based on the sensor or program according to the reference error range set by the user.
오차가 기준범위 이하인 경우에는 태양광 추적장치의 기계적 오류 등으로 인한 태양광 추적장치의 방위각 및 고도각이 미세하게 오차가 발생한 것으로 판단하여 센서 측정에 의한 데이터에 따라 태양광 추적장치의 방위각 및 고도각을 보정한다. 일예로, 기준 오차의 범위를 2°로 설정되어 있고, 프로그램 데이터 및 센서 데이터에 따른 방위각 및 고도각의 오차가 각각 2°이하인 경우에는 현재 태양광 추적장치의 방위각 및 고도각을 센서 데이터를 기초로 보정한다. 이와 같이, 센서 데이터를 기초로 보정된 태양광 추적장치는 센서 데이터에 의해 구동되는 것이 아니라, 센서 데이터에 의해 보정이 한번 이루어진 후에는 다시 프로그래밍 제어를 통해 태양광 추적장치를 구동시킨다.When the error is below the reference range, it is determined that the azimuth and elevation angle of the solar tracking device due to the mechanical error of the solar tracking device has caused a minute error. The azimuth and altitude of the solar tracking device Correct the angle. For example, when the range of the reference error is set to 2 ° and the azimuth and altitude angles of the program data and the sensor data are respectively 2 ° or less, the azimuth angle and altitude angle of the current solar- . Thus, the solar tracking device corrected based on the sensor data is not driven by the sensor data, but once the correction is performed by the sensor data, the solar tracking device is driven again through the programming control.
센서 데이터 및 프로그램 데이터의 오차가 기준범위를 초과하는 경우에는 이물질 등에 의해 센서가 오작동 하는 것으로 판단하여 태양광 추적장치를 프로그래밍 제어에 기초하여 기존과 같이 구동시키도록 한다. 즉, 오차가 기준 오차 범위를 초과하면 태양광 추적장치는 별도의 보정 없이, 프로그래밍 제어에 의해 조절된 상태를 유지하고, 시간 변화에 따라 프로그래밍 제어를 통해 구동한다.When the error of the sensor data and the program data exceeds the reference range, it is determined that the sensor is malfunctioning due to a foreign substance or the like, and the solar tracking device is driven as in the conventional manner based on the programming control. That is, when the error exceeds the reference error range, the solar tracking device maintains the state controlled by the programming control without any additional correction, and operates through programming control according to the time change.
다음으로, 제어부가 태양광 추적장치 관리자에게 오류 경보를 송신한다(S730). 오류 경보는 제어부와 유, 무선으로 연결된 알람장치 또는 디스플레이 장치 등을 통해 경보음 또는 경보 내용 표시 등 다양한 방법으로 표시할 수 있다. 이를 통해 관리자는 오류 발생의 유무를 파악할 수 있으며, 태양광 추적장치의 세밀한 보정이 필요한 경우에는 수동 제어를 통해 태양광 추적장치의 세밀한 보정을 수행할 수도 있다.Next, the control unit sends an error alarm to the solar tracking device manager (S730). The error alarm can be displayed in various ways such as an alarm sound or an alarm content display through an alarm device or a display device connected to the control unit by wire or wirelessly. This allows the administrator to determine if an error has occurred and, if fine-tuning of the solar tracking device is required, fine-tuning the solar tracking device through manual control.
만약, 센서 데이터 및 프로그램 데이터 상에 오차가 발생하지 않는다면 태양광 추적장치의 보정 과정(720) 및 오류 경보 송신 과정(730)은 생략될 수 있다.If error does not occur on the sensor data and the program data, the correction process 720 and error alarm transmission process 730 of the solar tracking device may be omitted.
마지막으로, 제어부에서 프로그램 데이터 및 센서 데이터를 통해 일몰 시간을 확인한다. 센서 데이터 및 프로그램 데이터 상에서 일몰 시간이 지난 것으로 판단되면 태양광 추적장치의 구동을 정지하고, 안전모드로 변환한다. 만약, 일몰 시간이 아니라면 전술한 과정 중 제어부에서 일정 주기로 시간 데이터를 호출하는 단계(S400)에서 현재 단계까지를 반복적으로 수행하며 태양광 추적장치가 태양광을 지속적으로 구동될 수 있도록 한다.
Finally, the control unit checks the sunset time through the program data and the sensor data. If it is determined that the sunset time has elapsed on the sensor data and the program data, the operation of the solar tracking device is stopped and the mode is switched to the safe mode. If the time is not the sunset time, the control unit repeatedly performs the steps from the step S400 of calling the time data at regular intervals (S400) to the current step so that the solar tracking device can continuously drive the sunlight.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술한 실시예들은 모든 면에 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As described above, those skilled in the art will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.
Claims (14)
천문학적으로 정의된 태양궤적을 따라 설정된 프로그램에 기초하여 상기 프로그래밍을 기초로 태양광 추적장치의 상기 집광판을 제어하고, 상기 센서를 통해 상기 프로그램에 따라 제어되는 상기 태양광 추적장치의 상기 집광판을 보정하는 하이브리드 방식 태양광 추적방법.Tracking the sunlight by selectively using at least one of the predetermined programming and the sensor,
Controlling the condenser plate of the solar tracking device based on the programming based on a program set along an astronomically defined sun trajectory and correcting the condenser plate of the solar tracking device controlled according to the program via the sensor Hybrid solar tracking method.
상기 센서를 통한 태양광 추적은,
상기 센서를 통해 태양광을 추적하고, 이를 기초로 태양광 추적장치를 제어하는 하이브리드 방식 태양광 추적방법.The method according to claim 1,
Solar tracking through the sensor can be accomplished,
And tracking the sunlight through the sensor and controlling the solar tracking device based thereon.
상기 하이브리드 방식 태양광 추적방법은,
상기 태양광 추적장치를 프로그래밍 제어방식에 기초하여 구동시키는 제1단계;
제어부에서 상기 태양광 추적장치의 데이터 및 현재 시간을 호출하는 제2단계;
상기 제어부에서 상기 태양광 추적장치의 초기 위치를 설정하는 제3단계;
상기 제어부에서 일정주기로 시간 데이터를 호출하는 제4단계;
상기 제어부에서 일정주기로 호출되는 상기 시간 데이터 및 상기 프로그램 데이터에 기초하여 프로그래밍 방식에 의해 태양광 추적장치의 구동을 제어하는 제5단계;
상기 제어부에서 상기 센서에 의해 측정되는 데이터를 일정 주기로 호출하는 제6단계; 및
상기 제어부에서 상기 프로그램 데이터 및 센서 데이터를 비교하고, 데이터 비교 결과에 따라 상기 태양광 추적장치를 보정하는 제7단계;
를 포함하는 하이브리드 방식 태양광 추적방법.The method according to claim 1,
In the hybrid-type solar tracking method,
A first step of driving the solar tracking device based on a programming control scheme;
A second step of calling the data and current time of the solar tracking device from a control unit;
A third step of setting an initial position of the solar tracking device in the control unit;
A fourth step of causing the control unit to call time data at regular intervals;
A fifth step of controlling the driving of the solar tracking device by a programming method based on the time data and the program data called at regular intervals by the control unit;
A sixth step of causing the controller to call the data measured by the sensor at a predetermined cycle; And
A seventh step of comparing the program data and the sensor data in the control unit and correcting the solar tracking device according to the data comparison result;
Wherein the method comprises the steps of:
상기 태양광 추적장치의 데이터는 태양광 추적장치의 위도 및 경도 데이터인 하이브리드 방식 태양광 추적방법.6. The method of claim 5,
Wherein the data of the solar tracking device is latitude and longitude data of the solar tracking device.
상기 태양광 추적장치의 데이터 및 시간 데이터는 GPS를 통해 호출하는 하이브리드 방식 태양광 추적방법.6. The method of claim 5,
Wherein the data and time data of the solar tracking device is called via GPS.
상기 태양 궤적 데이터는 태양의 고도 및 방위각을 수학적인 계산에 의한 위치 추적 데이터 또는 한국천문연구원에서 측정한 태양의 고도 및 방위각 데이터 중 적어도 어느 하나인 하이브리드 방식 태양광 추적방법.6. The method of claim 5,
Wherein the solar locus data is at least one of altitude and azimuth of the sun by at least one of positional data by mathematical calculation or sun altitude and azimuth data measured by Korea Astronomy and Space Science Institute.
상기 제3단계는 상기 프로그램의 데이터 및 상기 센서의 측정 데이터를 비교하여 상기 태양광 추적장치의 초기 위치를 설정하는 하이브리드 방식 태양광 추적방법.6. The method of claim 5,
Wherein the third step compares the data of the program and the measurement data of the sensor to set the initial position of the solar tracking device.
상기 제7단계는,
상기 제어부가 상기 센서 데이터 및 프로그램 데이터를 비교하여 상기 태양광 추적장치의 방위각 및 고도각을 오차 유무를 판단하는 제7-1단계; 및
상기 제어부가 상기 태양광 추적장치의 방위각 및 고도각에 오차가 발생하는 경우 이를 보정하는 제7-2단계;
를 포함하는 하이브리드 방식 태양광 추적방법.6. The method of claim 5,
In the seventh step,
(7-1) comparing the sensor data and the program data to determine whether there is an error between the azimuth angle and the altitude angle of the solar tracking device; And
(7-2) correcting the azimuth and elevation angle of the solar tracking device when the control unit generates an error;
Wherein the method comprises the steps of:
상기 제7-2단계는 프로그래밍 제어 및 센서 제어 방식 중 어느 하나를 기초로 상기 태양광 추적장치를 보정하는 하이브리드 방식 태양광 추적방법.11. The method of claim 10,
Wherein the step 7-2 is a step of correcting the solar tracking device based on any one of a programming control method and a sensor control method.
상기 제7-2단계는 오차가 기준범위 이내이면 상기 센서 데이터 값을 기초로 상기 태양광 추적장치를 보정하는 하이브리드 방식 태양광 추적방법.12. The method of claim 11,
Wherein the step (7-2) corrects the solar tracking device based on the sensor data value when the error is within a reference range.
상기 제7-2단계는 오차가 기준범위를 초과하면 상기 제어부가 상기 센서의 오류로 판단하여 상기 프로그래밍 제어를 기초로 상기 태양광 추적장치를 보정하는 하이브리드 방식 태양광 추적방법.12. The method of claim 11,
Wherein the control unit determines that the sensor is in error and corrects the solar tracking device based on the programming control if the error exceeds the reference range.
상기 프로그램 데이터 및 센서 데이터의 비교결과에 오차가 발생하면 제어부에서 오류경보를 송신하는 제7-3단계를 더 포함하는 하이브리드 방식 태양광 추적방법.11. The method of claim 10,
Further comprising a seventh step of, if an error occurs in the comparison result of the program data and the sensor data, transmitting an error alarm in the control unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140033450A KR101530973B1 (en) | 2014-03-21 | 2014-03-21 | Hybrid Type Method for Tracking Sunlight |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140033450A KR101530973B1 (en) | 2014-03-21 | 2014-03-21 | Hybrid Type Method for Tracking Sunlight |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101530973B1 true KR101530973B1 (en) | 2015-06-26 |
Family
ID=53519654
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020140033450A KR101530973B1 (en) | 2014-03-21 | 2014-03-21 | Hybrid Type Method for Tracking Sunlight |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101530973B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108224815A (en) * | 2017-12-31 | 2018-06-29 | 内蒙古旭宸能源有限公司 | Network-based groove type solar control system and control method |
| KR101948702B1 (en) | 2017-09-28 | 2019-02-15 | 강릉원주대학교산학협력단 | How to drive the sun tracking device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20090125995A (en) * | 2008-06-03 | 2009-12-08 | 서대호 | Method and apparatus for tracking the sun |
| KR20120041424A (en) * | 2010-10-21 | 2012-05-02 | (주)태성계전 | Sun tracking device of sun heat generator |
-
2014
- 2014-03-21 KR KR1020140033450A patent/KR101530973B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20090125995A (en) * | 2008-06-03 | 2009-12-08 | 서대호 | Method and apparatus for tracking the sun |
| KR20120041424A (en) * | 2010-10-21 | 2012-05-02 | (주)태성계전 | Sun tracking device of sun heat generator |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101948702B1 (en) | 2017-09-28 | 2019-02-15 | 강릉원주대학교산학협력단 | How to drive the sun tracking device |
| CN108224815A (en) * | 2017-12-31 | 2018-06-29 | 内蒙古旭宸能源有限公司 | Network-based groove type solar control system and control method |
| CN108224815B (en) * | 2017-12-31 | 2020-01-21 | 内蒙古旭宸能源有限公司 | Network-based trough type solar control system and control method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9218577B2 (en) | Electric power generation amount estimation device, electric power generation amount estimation system, electric power generation amount estimation method and computer program | |
| KR101195740B1 (en) | Solar generating apparatus and tracking method thereof | |
| CN101764166A (en) | Solar photovoltaic tracking astronomic control system | |
| US20100051017A1 (en) | Global solar tracking system | |
| KR20110000895A (en) | Solar generating apparatus and tracking method thereof | |
| EP3471266B1 (en) | Method and system for controlling group of solar trackers | |
| KR101530973B1 (en) | Hybrid Type Method for Tracking Sunlight | |
| CN106208940A (en) | A kind of according to sun angles regulation photovoltaic solar panel towards method | |
| CN104238581A (en) | Sun auto-tracking system and method | |
| KR20080058301A (en) | The operation control system for track type solar thermal electric power generation system | |
| CN101777856B (en) | Photovoltaic tracking device using photosensitive difference and network-based monitoring method | |
| KR100986818B1 (en) | Method and Apparatus for Tracking The Sun | |
| Lv et al. | Tracking control and output power optimization of a concentrator photovoltaic system with polar axis | |
| US11888435B2 (en) | Systems and methods for array level terrain based backtracking | |
| CN104102230A (en) | Solar power plant photovoltaic panel three-shaft automatic tracking system | |
| CN111796609B (en) | Automatic tracking type solar photovoltaic power generation system and method | |
| Katrandzhiev et al. | Influence of the angle of fall of light on the photovoltaic panel and its optimization-literature review | |
| Quinn et al. | A simple formula for estimating the optimum tilt angles of photovoltaic panels | |
| CN104898711B (en) | Flat one-axis system pursuit path computational methods | |
| CN108549416B (en) | Sunlight tracking method and device for photovoltaic panel | |
| Rashid et al. | Dual-axis solar tracking system for maximum power production in PV systems | |
| Zhengxi et al. | The control method and design of photovoltaic tracking system | |
| KR101197973B1 (en) | Sunlight chasing method of photovoltaic power generater | |
| CN101609311B (en) | Active solar energy tracing method and device | |
| CN102402227B (en) | Full-automatic sun tracking device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180816 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190618 Year of fee payment: 5 |