KR20080055186A - System for varying roll center for ctba - Google Patents

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Abstract

An apparatus for varying a roll center for a coupled torsion beam axle system is provided to allow a trailing arm to be shifted forward and backward by installing a roll control rod at a torsion beam and a vehicle body. An apparatus for varying a roll center for a coupled torsion beam axle system comprises a torsion beam(21), a trailing arm(23) and a bush(22). The trailing arm is installed at both ends of the torsion beam while going across the torsion beam. The bush is installed at the front of the trailing arm to mount a vehicle body. The torsion beam is coupled with the trailing arm such that the torsion beam slides along the trailing arm. The torsion beam is formed with coupling grooves at both ends thereof such that the torsion beam is slidably coupled with the trailing arm. A roll control rod(24) is installed at the torsion beam and the vehicle body to shift the trailing arm forward and backward.

Description

시티비에이의 롤 센터 가변장치{SYSTEM FOR VARYING ROLL CENTER FOR CTBA}Citibie roll center variable system {SYSTEM FOR VARYING ROLL CENTER FOR CTBA}

도 1은 종래의 기술에 따른 시티비에이의 구성을 개략적으로 나타내 보인 사시도.1 is a perspective view schematically showing a configuration of a city BIA according to the prior art.

도 2는 종래의 시티비에이의 롤 센터를 구하는 방법을 설명하기 위해 나타내 보인 도면.2 is a view for explaining a method of obtaining a roll center of a conventional CitiBay.

도 3은 본 발명에 따른 시티비에이의 롤 센터 가변장치의 구성을 개략적으로 나타낸 구성 사시도.Figure 3 is a perspective view schematically showing the configuration of the CitiBay roll center variable apparatus according to the present invention.

도 4는 도 3의 요부 구성의 상세도.4 is a detailed view of the main part of FIG. 3;

도 5는 도 4의 요부인 'A'부의 상세도.5 is a detailed view of an 'A' part of FIG. 4.

도 6은 본 발명에 따른 시티비에이의 롤 센터 가변장치의 리바운드시의 작동 상태도.Figure 6 is an operational state at the time of rebound of the CitiBay roll center variable apparatus according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 시티비에이의 롤 센터 가변장치의 범프시의 작동 상태도.7 is an operational state diagram during bumping of the CitiBay roll center variable apparatus according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 시티비에이의 롤 센터 가변장치가 적용된 시어 센터의 이동 상태를 개략적으로 나타내 보인 도면.8 is a view schematically showing a state of movement of the shear center to which the roll center variable apparatus of CitiBay according to the present invention is applied.

도 9는 본 발명에 따른 시티비에이의 롤 센터 가변장치의 작동 상태를 개략적으로 나타내 보인 평면도.9 is a plan view schematically showing the operating state of the CitiBay roll center variable apparatus according to the present invention.

도 10은 본 발명에 따른 시티비에이의 롤 센터 가변장치의 작동 상태를 개략적으로 나타내 보인 배면도.10 is a rear view schematically showing an operating state of the CitiBay roll center variable apparatus according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

21. 토션빔21.Torsion Beam

22. 부시22. Bush

23. 트레일링 암23. trailing arm

24. 롤 컨트롤 로드24. Load Roll Control

본 발명은 시티비에이의 롤 센터 가변장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 시티비에이(Coupled Torsion Beam Axle, 이하 CTBA라 함)의 성능을 향상시키기 위한 시티비에이의 롤 센터 가변장치에 관한 것이다.The present invention relates to a CitiBay roll center variable device, and more particularly to a CitiBay roll center variable device for improving the performance of the CTO (Coupled Torsion Beam Axle, CTBA). .

주로 소형차에 사용되는 CTBA 서스펜션은 도 1과 같은 구조로 되어 있다.The CTBA suspension mainly used in the compact car has a structure as shown in FIG.

도 1에 도시된 바와 같이, CTBA의 기본적인 구성은, 토션빔(11)의 양쪽에 트레일링 암(12)이 용접되며, 이 트레일링 암(12)의 앞쪽에는 차체에 부착하기 위한 부시(13)가, 후방에는 스핀들, 댐퍼, 스프링이 장착되기 위한 브라켓(15)이 접합된다. 또한 강도 보강을 위한 보강판이 접합되기도 한다. As shown in FIG. 1, in the basic configuration of the CTBA, a trailing arm 12 is welded to both sides of the torsion beam 11, and a bush 13 for attaching to the vehicle body in front of the trailing arm 12. At the rear, the bracket 15 for mounting the spindle, the damper, and the spring is joined. In addition, a reinforcing plate for strength reinforcement may be bonded.

그리고 상기 부시(13)를 통해 차체의 사이드 멤버(side member))에 장착되고, 상기 부시(13)는 양쪽 휠(wheel)(14)을 통해 들어오는 전후력, 횡력 등의 힘을 부시(13)의 강성으로 받는 구조를 하고 있다. And it is mounted to the side member (side member) of the vehicle body through the bush 13, the bush 13 is a bush 13 to the force, such as front and rear force, lateral force coming through both wheels (14) It is structured to receive with rigidity.

또한 상기와 같이 구성된 종래의 CTBA 롤 센터를 구하는 방법은, 도 2A 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 토션빔(11)의 쉬어 센터(Shear centre; SM)의 위치와 매우 밀접한 관련이 있다. 따라서 CTBA는 토션빔(11)의 위치와 롤 센터는 직결된다.In addition, the method for obtaining the conventional CTBA roll center configured as described above is very closely related to the position of the shear center SM of the torsion beam 11, as shown in FIGS. 2A to 2. Accordingly, the CTBA is directly connected to the position of the torsion beam 11 and the roll center.

차량이 선회시 선회 성능을 좌우하는 차량 롤 센터를 CTBA에서는 제어할 수 있는 인자가 아니다. 그리고, 차량의 선회 성능을 담당하는 외륜에 의해 일반적으로 차량은 선회시 롤 센터가 하향하는 것이 일반적이다. CTBA is not a factor that can control the vehicle roll center, which determines turning performance when the vehicle is turning. In general, the roll center of the vehicle moves downward by the outer ring that is responsible for the turning performance of the vehicle.

그리고 CTBA의 롤 센터를 구하는 방법에 대하여 보다 구체적으로 설명한다.And the method of obtaining the roll center of CTBA is demonstrated more concretely.

우선, 도 2a에서 처럼 상기 토션빔(11)의 중앙 단면의 SM을 구한다.First, as shown in FIG. 2A, the SM of the central cross section of the torsion beam 11 is obtained.

그리고 도 2b에서 처럼 부시(13, OL, OR) 센터와 SM을 잇는 선과 휠 센터를 지나는 직선과 만나는 점 P를 구한다. Then, as shown in FIG. 2B, a line P connecting the bush 13, OL, OR center and SM and a straight line passing through the wheel center are found.

또한 도 2c에서 처럼 P와 반대편 휠(14)의 그라운드 접지점과 잇는 직선을 구하고, 이것을 차량 중심을 지나는 평면과 만나는 점을 롤 센터라고 한다.Also, as shown in FIG. 2C, a straight line connecting P with the ground ground point of the opposite wheel 14 is obtained, and the point where it meets the plane passing through the vehicle center is called a roll center.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, CTBA의 성능이 향상되도록 한 시티비에이의 롤 센터 가변장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a CitiBay roll center variable device to improve the performance of the CTBA.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 시티비에이의 롤 센터 가변장 치는, 토션빔과, 상기 이 토션빔의 양단에 상기 토션빔을 가로질러 설치된 트레일링 암과, 상기 트레일링 암의 앞쪽에 설치되어 차체에 마운팅하기 위한 부시를 구비하여 된 시티비에이에 있어서, 상기 토션빔은 상기 트레일링 암을 따라 슬라이딩되도록 상기 트레일링 암에 상기 토션빔이 슬라이딩 결합된 것을 그 특징으로 한다. The CitiBay roll center variable apparatus of the present invention for achieving the above object includes a torsion beam, a trailing arm provided across the torsion beam at both ends of the torsion beam, and the front of the trailing arm. In the city Vie is provided in the bushing for mounting on the vehicle body, the torsion beam is characterized in that the torsion beam is slidingly coupled to the trailing arm so as to slide along the trailing arm.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3에는 본 발명에 따른 시티비에이의 롤 센터 가변장치의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도가 도시되어 있고, 도 4에는 도 3의 요부 구성의 상세도가 도시되어 있으며, 도 5에는 도 4의 요부인 'A'부의 상세도가 도시되어 있다.FIG. 3 is a schematic view showing the configuration of the roll center variable apparatus of CitiBay according to the present invention, FIG. 4 is a detailed view of the main components of FIG. 3, and FIG. 5 is shown in FIG. 4. A detail view of the main portion 'A' is shown.

이들 도면을 각각 참조하면, 본 발명에 따른 시티비에이의 롤 센터 가변장치는, 토션빔(21)과, 이 토션빔(21)의 양단에 토션빔(21)을 가로질러 설치된 트레일링 암(23)과, 이 트레일링 암(23)의 앞쪽에 설치되어 차체에 마운팅하기 위한 부시(22)를 구비하여 된 시티비에이에 있어서, 상기 토션빔(21)은 트레일링 암(23)을 따라 슬라이딩되도록 트레일링 암(23)에 토션빔(21)이 슬라이딩 결합된다.Referring to each of these drawings, the CitiBay roll center variable apparatus according to the present invention includes a torsion beam 21 and a trailing arm provided across the torsion beam 21 at both ends of the torsion beam 21. 23 and a bush 22 provided in front of the trailing arm 23 and having a bush 22 for mounting on the vehicle body, the torsion beam 21 is along the trailing arm 23. The torsion beam 21 is slidably coupled to the trailing arm 23 to slide.

그리고 상기 토션빔(21)의 양단에는 토션빔(21)이 트레일링 암(23)에 슬라이딩 결합되도록 슬라이딩 결합공(21a)이 형성된다.In addition, sliding coupling holes 21a are formed at both ends of the torsion beam 21 such that the torsion beam 21 is slidably coupled to the trailing arm 23.

또한 상기 트레일링 암(23)을 전후로 밀고 당기기 위해, 일단은 토션빔(21)의 양단의 외측 상부에 설치되고, 타단은 차체에 설치된 롤 컨트롤 로드(24)가 구비되는데, 상기 롤 컨트롤 로드(24)의 양단은 레볼류션 조인트(revolution joint) 에 의해 결합 설치된다.In addition, in order to push and pull the trailing arm 23 forward and backward, one end is provided on the outer upper portion of both ends of the torsion beam 21, the other end is provided with a roll control rod 24 installed on the vehicle body, the roll control rod ( Both ends of 24 are coupled and installed by a revolution joint.

그리고 상기 롤 컨트롤 로드(24)는 중앙에 구비된 로드(24c)와, 이 로드(24c)의 양단에 설치된 원형 파이프(24a,24b)로 이루어지고, 이러한 롤 컨트롤 로드(24)가 토션빔(21)에 회전 가능하게 장착되기 위해 토션빔(21)의 양단에는 원형 파이프(24a,24b)의 체결공(21a')에 체결되기 위한 체결부재가 설치되도록 하는 체결공(21c)이 형성된 장착브라켓(21b)이 구비된다.The roll control rod 24 is composed of a rod 24c provided at the center and circular pipes 24a and 24b provided at both ends of the rod 24c. The roll control rod 24 includes a torsion beam ( Mounting brackets having fastening holes 21c formed at both ends of the torsion beam 21 so as to be rotatably mounted to the fastening members 21 to be fastened to the fastening holes 21a 'of the circular pipes 24a and 24b. 21b is provided.

또한 상기 트레일링 암(23)은 직선형태의 원형 파이프로 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the trailing arm 23 is preferably made of a straight circular pipe.

상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 시티비에이의 롤 센터 가변장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the CitiBay roll center variable apparatus according to the present invention having the configuration as described above are as follows.

도면을 다시 참조하면, 본 발명에 따른 시티비에이의 롤 센터 가변장치에 구비된 CTBA의 토션빔(21)은 양 끝단이 슬라이딩이 가능한 구조이고, 양 끝단에는 파이프형 조인트를 용접하는데, 이 구조물은 트레일링 암(23)이 슬라이딩되고 롤 컨트롤 로드(24)가 회전 운동할 수 있도록 구비된다.Referring back to the drawings, the torsion beam 21 of the CTBA provided in the roll center variable apparatus of the city vie according to the present invention is a structure that is slidable at both ends, and welds a pipe-shaped joint at both ends, this structure The trailing arm 23 is provided to slide and the roll control rod 24 to rotate.

그리고 상기 트레일링 암(23)은 기존과 유사하지만, 원형 파이프이며 직선형이어야 한다.The trailing arm 23 is similar to the existing one, but is a circular pipe and should be straight.

또한 상기 롤 컨트롤 로드(24)는 중앙의 로드(24c)와, 양 끝단의 원형 파이프(24a,24b)를 용접하여 차체와 토션빔(21)을 연결하여 휠(25) 범프와 리바운드시 토션빔(21)을 트레일링 암(23)을 따라 밀고, 당기는 역할을 한다.In addition, the roll control rod 24 welds the center rod 24c and the circular pipes 24a and 24b at both ends to connect the vehicle body and the torsion beam 21 to the wheel 25 bump and the torsion beam when rebounding. Push 21 along the trailing arm 23 and pull.

이를 좀 더 구체적으로 설명한다.This is explained in more detail.

도 6에는 본 발명에 따른 시티비에이의 롤 센터 가변장치가 리바운드시의 작동 상태가 도시되어 있고, 도 7에는 범프시의 작동 상태가 도시되어 있다.FIG. 6 illustrates an operation state of the CitiBay roll center variable apparatus according to the present invention upon rebound, and FIG. 7 illustrates an operation state of the bump center.

이들 도면을 참조하면, 리바운드 또는 범프시 토션빔(21)이 트레일링 암(23)을 따라 움직인다. 이때, 도 8에 도시된 바와 같이, 쉬어 센터(Shear centre; SM)도 후방으로 따라 움직인다.Referring to these figures, upon rebound or bump the torsion beam 21 moves along the trailing arm 23. At this time, as shown in FIG. 8, the shear center SM also moves backward.

도 9에서 SM1(Shear centre 1)은 리바운드시이며, SM2(Shear centre2)는 범프시이며, 이때 상기 트레일링 암(23)의 부시(22) 센터와 SM을 연결하고 휠 센터 라인과 만나는 점이 P1, P2이다.In FIG. 9, SM1 (Shear center 1) is at the time of rebound, SM2 (Shear center2) is at the bump time, and at this point, the point connecting the center of the bush 22 of the trailing arm 23 to the SM and meeting the wheel center line is P1. , P2.

그리고 도 10에서 P1(리바운드시), P2(범프시)를 반대편 휠(25) 접지점과 연결하고 차량 중심면과 만나는 점을 RC1(리바운드시), RC2(범프시)이다.In FIG. 10, points P1 (when rebounding) and P2 (when bumping) are connected to opposite wheels 25 grounding points and meet the vehicle center plane are RC1 (when rebounding) and RC2 (when bumping).

따라서 본 발명에 따른 시티비에이의 롤 센터 가변장치를 적용한 CTBA의 롤 센터는 범프시 상향되어 CTBA의 성능을 향상시킬 수 있다.Therefore, the roll center of the CTBA to which the CitiBay Roll Center Variable Device according to the present invention is applied may be upward when bumped to improve the performance of the CTBA.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 시티비에이의 롤 센터 가변장치는, CTBA의 성능을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.As described above, the CitiBay roll center variable apparatus according to the present invention has the effect of improving the performance of the CTBA.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments are possible. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

Claims (7)

토션빔과, 상기 이 토션빔의 양단에 상기 토션빔을 가로질러 설치된 트레일링 암과, 상기 트레일링 암의 앞쪽에 설치되어 차체에 마운팅하기 위한 부시를 구비하여 된 시티비에이에 있어서,In the city Biei provided with a torsion beam, a trailing arm provided across the torsion beam at both ends of the torsion beam, and a bush provided in front of the trailing arm for mounting on the vehicle body, 상기 토션빔은 상기 트레일링 암을 따라 슬라이딩되도록 상기 트레일링 암에 상기 토션빔이 슬라이딩 결합된 것을 특징으로 하는 시티비에이의 롤 센터 가변장치.And the torsion beam is slidably coupled to the trailing arm such that the torsion beam slides along the trailing arm. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 토션빔의 양단에는 상기 토션빔이 상기 트레일링 암에 슬라이딩 결합되도록 슬라이딩 결합공이 형성된 것을 특징으로 하는 시티비에이의 롤 센터 가변장치.Both ends of the torsion beam is a roll center variable device of the city Biei characterized in that the sliding coupling hole is formed so that the torsion beam is slidingly coupled to the trailing arm. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 트레일링 암을 전후로 밀고 당기기 위해, 일단은 상기 토션빔의 양단의 외측 상부에 설치되고, 타단은 상기 차체에 설치된 롤 컨트롤 로드가 구비된 것을 특징으로 하는 시티비에이의 롤 센터 가변장치.To push and pull the trailing arm forward and backward, one end is installed on the outer upper end of the both ends of the torsion beam, the other end is provided with a roll control rod is installed on the vehicle body. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 롤 컨트롤 로드의 양단은 레볼류션 조인트에 의해 결합 설치된 것을 특징으로 하는 시티비에이의 롤 센터 가변장치.Both ends of the roll control rod is coupled to the roll center variable apparatus of the CitiBay, characterized in that installed. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 롤 컨트롤 로드는, 중앙에 구비된 로드와, 상기 로드의 양단에 설치된 원형 파이프로 이루어진 것을 특징으로 하는 시티비에이의 롤 센터 가변장치.The roll control rod is a CitiBay roll center variable device, characterized in that consisting of a rod provided in the center and a circular pipe provided at both ends of the rod. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 롤 컨트롤 로드가 상기 토션빔에 회전 가능하게 장착되기 위해 상기 토션빔의 양단에는 장착브라켓이 구비된 것을 특징으로 하는 시티비에이의 롤 센터 가변장치.And a mounting bracket at both ends of the torsion beam so that the roll control rod is rotatably mounted to the torsion beam. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 트레일링 암은 직선형태의 원형 파이프로 이루어진 것을 특징으로 하는 시티비에이의 롤 센터 가변장치.The trailing arm is a CitiBay roll center variable device, characterized in that consisting of a straight circular pipe.
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