KR20080053150A

KR20080053150A - 변속 중 변속 제어 방법 및 그 시스템

Info

Publication number: KR20080053150A
Application number: KR1020060125185A
Authority: KR
Inventors: 이진수
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2006-12-09
Filing date: 2006-12-09
Publication date: 2008-06-12
Also published as: DE102007004851A1; CN101196232A; US7604569B2; US20080139365A1; DE102007004851B4; CN101196232B

Abstract

본 발명은 동일한 마찰 요소가 해제되는 과정에서 다시 체결되는 변속 중 변속에서 프리 챠지(pre-charge)를 금지함으로써 변속 충격을 감소하는 변속 중 변속 제어 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 변속 중 변속 제어 방법은, 차량의 주행 정보를 검출하는 단계; 동일한 마찰 요소가 해제되는 과정에서 다시 체결되는 변속 중 변속이 일어나는지 판단하는 단계; 만일 동일한 마찰 요소가 해제되는 과정에서 다시 체결되는 변속 중 변속이 일어나면, 제어압을 대기압(stand-by pressure)으로 유지하는 단계; 상기 마찰 요소의 체결 조건이 만족되는지를 판단하는 단계; 그리고 제어압을 증가하는 단계;를 포함할 수 있다.

프리 챠지(pre-charge), 마찰 요소, 솔레노이드 밸브

Description

변속 중 변속 제어 방법 및 그 시스템{METHOD FOR CONTROLLING SHIFTING DURING SHIFTING AND SYSTEM THEREOF}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 변속 중 변속 제어 시스템의 블록도이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 변속 중 변속 제어 방법의 흐름도이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 변속 중 변속 제어 방법을 수행하기 위한 제어도이다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 변속 중 변속 제어 방법에서 터빈 속도 및 엔진 속도에 따른 제어압을 도시한 그래프이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10: 스로틀 개도 검출기 20: 차속 검출기

30: 터빈 회전수 검출기 40: 엔진 회전수 검출기

50: 변속기 제어 유닛 60: 액츄에이터

본 발명은 변속 중 변속 제어 방법 및 그 시스템에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 동일한 마찰 요소가 해제되는 과정에서 다시 체결되는 변속 중 변속에서 프 리 챠지(pre-charge)를 금지함으로써 변속 충격을 감소하는 변속 중 변속 제어 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 자동변속기는 차속과 스로틀 밸브의 개도 변화에 따라 설정된 변속 패턴에서 임의의 목표 변속단을 추출한 다음 유압의 듀티 제어를 통해 변속기어 메커니즘의 여러 작동요소를 동작시켜 목표 변속단으로의 변속이 자동으로 이루어지도록 함으로써, 운전의 편리성을 제공하는 것이다.

목표 변속단으로의 변속이 실행되는 경우 자동변속기에는 작동 상태에서 작동 해제되는 해방측 요소와 작동 해제 상태에서 작동 상태로 변환되는 결합측 요소가 존재하며, 상기 해방측 요소 및 결합측 요소의 해제 및 결합은 각 요소에 공급되는 유압을 제어함으로써 실행된다.

결합측 요소가 체결되는 과정은 다음과 같다.

변속기 제어 유닛에 변속 신호가 입력되면 변속기 제어 유닛은 액츄에이터를 구동하여 결합측 요소의 압력을 예비 충전 압력까지 갑작스럽게 상승시킨 후, 일정 시간동안 예비 충전 압력을 유지한다. 이는 결합측 요소의 작동을 신속하게 하기 위함이다.

그 후, 변속기 제어 유닛은 결합측 요소의 압력을 갑작스럽게 낮추고 일정한 기울기로 증가시킨다. 이 때 작용하는 압력을 대기압이라고 한다.

종래에는, 동일한 마찰 요소가 해제되는 과정에서 다시 체결되는 변속 중 변속 제어에서 결합측 요소의 체결도 상기한 방법에 의하여 수행되었다. 따라서, 이전 변속 과정에서 남은 제어압의 영향으로 예비 충전 과정에서 변속 충격이 발생하 였다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 동일한 마찰 요소가 해제되는 과정에서 다시 체결되는 변속 중 변속의 경우 프리 챠지 과정을 금지함으로써 변속 충격을 감소시키는 변속 중 변속 제어 방법 및 그 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 변속 중 변속 제어 시스템은, 스로틀 개도를 검출하여 그에 대한 신호를 생성하는 스로틀 개도 검출기; 차속을 검출하여 그에 대한 신호를 생성하는 차속 검출기; 터빈 회전수를 검출하여 그에 대한 신호를 생성하는 터빈 회전수 검출기; 엔진 회전수를 검출하여 그에 대한 신호를 생성하는 엔진 회전수 검출기; 상기 스로틀 개도 검출기, 차속 검출기, 터빈 회전수 검출기, 그리고 엔진 회전수 검출기로부터 신호들을 인가 받아 제어 신호를 생성하는 변속기 제어 유닛; 그리고 상기 변속기 제어 유닛의 제어 신호에 따라 변속기를 제어하는 제어압을 생성하는 액츄에이터;를 포함하되, 상기 변속기 제어 유닛은 후술하는 본 발명의 실시예에 따른 변속 중 변속 제어 방법을 수행하도록 프로그램되어 있을 수 있다.

상기 주행 정보는 스로틀 개도, 차속, 터빈 회전수, 그리고 엔진 회전수를 포함할 수 있다.

상기 동일한 마찰 요소가 해제되는 과정에서 다시 체결되는 변속 중 변속은 상기 마찰 요소의 제어 유압을 제어하는 솔레노이드 밸브가 꺼진 후 설정된 시간 안에 다시 켜지는 때에 일어나는 것으로 할 수 있다.

상기 마찰 요소의 체결 조건은 지연 시간의 경과 또는 현재의 기어비가 설정된 기어비와 같아 지는 경우 만족되는 것으로 할 수 있다.

상기 지연 시간은 차속과 현재의 기어비에 따른 값으로 설정되어 있을 수 있다.

상기 현재의 기어비는 차속과 터빈 회전수에 따른 값으로 설정되어 있을 수있다.

이하, 첨부된 도면을 참조로, 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 변속 중 변속 제어 시스템은 스로틀 개도 검출기(10), 차속 검출기(20), 터빈 회전수 검출기(30), 엔진 회전수 검출기(40), 변속기 제어 유닛(50), 그리고 액츄에이터(60)를 포함한다.

스로틀 개도 검출기(10)는 가속페달의 작동 정도에 의해 동작되는 스로틀 밸브의 개도를 검출하여 그에 대한 신호를 상기 변속기 제어 유닛(50)에 전달한다.

차속 검출기(20)는 차량의 속도를 검출하여 그에 대한 신호를 상기 변속기 제어 유닛(60)에 전달한다.

터빈 회전수 검출기(30)는 토크 컨버터의 출력 토크로 작동하는 현재의 터빈 회전수를 검출하여 그에 대한 신호를 상기 변속기 제어 유닛(50)에 전달한다.

엔진 회전수 검출기(40)는 토크 컨버터의 입력 토크로 작동하는 현재의 엔진 회전수를 크랭크 샤프트의 각도 변위로부터 검출하여 그에 대한 신호를 상기 변속기 제어 유닛(60)에 전달한다.

변속기 제어 유닛(50)은 설정된 프로그램에 의해 동작하는 하나 이상의 마이크로프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 실시예에 의한 변속 중 변속 제어 방법을 수행하기 위한 일련의 명령을 포함하는 것으로 할 수 있다.

변속기 제어 유닛(50)은 상기 스로틀 개도 검출기(10), 차속 검출기(20), 터빈 회전수 검출기(30), 그리고 엔진 회전수 검출기(40)로부터 주행 정보를 인가받으며, 상기 주행 정보를 기초로 자동 변속기의 각 마찰 요소들의 체결 및 해제를 제어하기 위한 제어 신호를 생성한다.

상기 주행 정보는 스로틀 개도, 차속, 터빈 회전수, 그리고 엔진 회전수를 포함한다.

상기 변속기 제어 유닛(50)에는 차속과 현재의 기어비에 따른 지연 시간이 저장된 맵 테이블이 저장되어 있다.

또한, 상기 변속기 제어 유닛(50)에는 차속과 터빈 회전수에 따른 현재의 기어비가 저장된 맵 테이블이 저장되어 있다.

액츄에이터(60)는 상기 변속기 제어 유닛(50)으로부터 제어 신호를 인가 받아 자동 변속기의 각 마찰 요소들의 체결 및 해제를 제어한다. 상기 액츄에이터(60)는 자동 변속기 내에서 유압을 제어하기 위한 적어도 하나 이상의 솔레노이드 밸브를 포함한다.

이하, 첨부된 도면을 참조로, 본 발명의 실시예에 따른 변속 중 변속 제어 방법을 상세히 설명한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 차량이 주행중인 상태에서, 각 검출기들(10, 20, 30, 40)은 차량의 주행 정보를 검출하고(S110) 이에 대한 신호를 변속기 제어 유닛(50)에 전달한다.

변속기 제어 유닛(50)은 상기 주행 정보를 기초로 변속 중 변속이 일어나는지 판단한다(S120).

만일 상기 S120 단계에서 변속 중 변속이 일어나지 않는다면, 본 발명의 실시예에 따른 변속 중 변속 제어 방법을 종료한다.

만일 상기 S120 단계에서 변속 중 변속이 일어난다면, 상기 변속기 제어 유닛(50)은 동일한 마찰 요소가 해제되는 과정에서 다시 체결되는 변속 중 변속이 일어나는지를 판단한다(S130). 상기 동일한 마찰 요소가 해제되는 과정에서 다시 체 결되는 변속 중 변속은, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 마찰 요소의 제어 유압을 제어하는 솔레노이드 밸브가 꺼진 후 설정된 시간(t1) 안에 다시 켜지는 때에 일어나는 것으로 할 수 있다. 상기 설정된 시간(t1)은 당업자가 바람직하다고 판단되는 값으로 할 수 있으며, 본 발명에서는 약 250ms로 할 수 있다.

만일 상기 S130 단계에서 동일한 마찰 요소가 해제되는 과정에서 다시 체결되는 변속 중 변속이 아니라면, 본 발명의 실시예에 따른 변속 중 변속 제어 방법을 종료한다.

만일 상기 S130 단계에서 동일한 마찰 요소가 해제되는 과정에서 다시 체결되는 변속 중 변속이 일어나면, 도 3에 도시된 바와 같이, 변속기 제어 유닛(50)은 액츄에이터(60)를 구동하여 제어압이 대기압(stand-by pressure)으로 유지되도록 제어한다(S140).

그 후, 변속기 제어 유닛(50)은 상기 마찰 요소의 체결 조건이 만족되는지 판단한다(S150). 상기 마찰 요소의 체결 조건은 지연 시간의 경과 또는 현재의 기어비가 설정된 기어비와 같은 지는 경우 만족되는 것으로 할 수 있다.

상기 지연 시간은 이전 변속 과정에서 남아 있는 잉여의 제어압이 사라져 제어압을 다시 가해도 토크가 증가되지 않을 정도의 시간을 의미한다. 이러한 지연 시간은 당업자가 바람직하다고 판단되는 값으로 설정할 수 있으며, 본 발명의 실시예에 따른 변속 중 변속 제어 방법에서는, 상기 지연시간은 차속과 현재의 기어비에 따른 값으로 설정되어 있다.

또한, 도 4의 케이스 1과 같이, 상기 지연 시간의 경과 전에도 엔진 회전수 에 대한 터빈 회전수가 급속히 변화하여 제어압을 급속히 가하여야 하는 경우에 대비하여 현재의 기어비가 설정된 기어비와 같은 경우에도 제어압을 가하도록 한다. 상기 현재의 기어비는 차속과 터빈 회전수에 따른 값으로 설정되어 있으며, 상기 설정된 기어비는 당업자가 바람직하다고 판단되는 값으로 정할 수 있다.

도 4의 케이스 2와 케이스 3은 상기 차속과 현재의 기어비에 따른 지연 시간의 경과 후 제어압을 가한 경우이다.

만일 상기 S150 단계에서 마찰 요소의 체결 조건이 만족되지 않으면, 변속기 제어 유닛(50)은 제어압을 대기압으로 계속 유지한다(S140).

만일 상기 S150 단계에서 마찰 요소의 체결 조건이 만족되면, 변속기 제어 유닛(50)은 제어압을 증가시켜 마찰 요소의 체결 과정을 수행한다(S160).

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.

본 발명에 의하면, 동일한 마찰 요소가 해제되는 과정에서 다시 체결되는 변속 중 변속의 경우 이전 변속 과정에서 남은 제어압의 영향을 감소하도록 프리 챠지 과정을 금지함으로써 변속 충격을 감소시킬 수 있다.

Claims

동일한 마찰 요소가 해제되는 과정에서 다시 체결되는 변속 중 변속 제어 방법에 있어서,

차량의 주행 정보를 검출하는 단계;

동일한 마찰 요소가 해제되는 과정에서 다시 체결되는 변속 중 변속이 일어나는지 판단하는 단계;

만일 동일한 마찰 요소가 해제되는 과정에서 다시 체결되는 변속 중 변속이일어나면, 제어압을 대기압(stand-by pressure)으로 유지하는 단계;

상기 마찰 요소의 체결 조건이 만족되는지를 판단하는 단계; 그리고

제어압을 증가하는 단계;

를 포함하는 변속 중 변속 제어 방법.
제 1항에 있어서,

상기 주행 정보는 스로틀 개도, 차속, 터빈 회전수, 그리고 엔진 회전수를 포함하는 변속 중 변속 제어 방법.
제 1항에 있어서,

상기 동일한 마찰 요소가 해제되는 과정에서 다시 체결되는 변속 중 변속은 상기 마찰 요소의 제어 유압을 제어하는 솔레노이드 밸브가 꺼진 후 설정된 시간 안에 다시 켜지는 때에 일어나는 것을 특징으로 하는 변속 중 변속 제어 방법.
제 2항에 있어서,

상기 마찰 요소의 체결 조건은 지연 시간의 경과 또는 현재의 기어비가 설정된 기어비와 같아 지는 경우 만족되는 것을 특징으로 하는 변속 중 변속 제어 방법.
제 4항에 있어서,

상기 지연 시간은 차속과 현재의 기어비에 따른 값으로 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 변속 중 변속 제어 방법.
제 4항에 있어서,

상기 현재의 기어비는 차속과 터빈 회전수에 따른 값으로 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 변속 중 변속 제어 방법.
동일한 마찰 요소가 해제되는 과정에서 다시 체결되는 변속 중 변속 제어 시스템에 있어서,

스로틀 개도를 검출하여 그에 대한 신호를 생성하는 스로틀 개도 검출기;

차속을 검출하여 그에 대한 신호를 생성하는 차속 검출기;

터빈 회전수를 검출하여 그에 대한 신호를 생성하는 터빈 회전수 검출기;

엔진 회전수를 검출하여 그에 대한 신호를 생성하는 엔진 회전수 검출기;

상기 스로틀 개도 검출기, 차속 검출기, 터빈 회전수 검출기, 그리고 엔진 회전수 검출기로부터 신호들을 인가 받아 제어 신호를 생성하는 변속기 제어 유닛; 그리고

상기 변속기 제어 유닛의 제어 신호에 따라 변속기를 제어하는 제어압을 생성하는 액츄에이터;

를 포함하되,

상기 변속기 제어 유닛은,

차량의 주행 정보를 검출하는 단계;

동일한 마찰 요소가 해제되는 과정에서 다시 체결되는 변속 중 변속이 일어나는지 판단하는 단계;

만일 동일한 마찰 요소가 해제되는 과정에서 다시 체결되는 변속 중 변속이일어나면, 제어압을 대기압(stand-by pressure)으로 유지하는 단계;

상기 마찰 요소의 체결 조건이 만족되는지를 판단하는 단계; 그리고

제어압을 증가하는 단계;

를 포함하는 변속 중 변속 제어 방법을 수행하도록 프로그램되어 있는 것을 특징으로 하는 변속 중 변속 제어 시스템.
제 7항에 있어서,

상기 주행 정보는 스로틀 개도, 차속, 터빈 회전수, 그리고 엔진 회전수를 포함하는 변속 중 변속 제어 시스템.
제 7항에 있어서,

상기 동일한 마찰 요소가 해제되는 과정에서 다시 체결되는 변속 중 변속은 상기 마찰 요소의 제어 유압을 제어하는 솔레노이드 밸브가 꺼진 후 설정된 시간 안에 다시 켜지는 때에 일어나는 것을 특징으로 하는 변속 중 변속 제어 시스템.
제 8항에 있어서,

상기 마찰 요소의 체결 조건은 지연 시간의 경과 또는 현재의 기어비가 설정된 기어비와 같아 지는 경우 만족되는 것을 특징으로 하는 변속 중 변속 제어 시스템.
제 10항에 있어서,

상기 지연 시간은 차속과 현재의 기어비에 따른 값으로 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 변속 중 변속 제어 시스템.
제 10항에 있어서,

상기 현재의 기어비는 차속과 터빈 회전수에 따른 값으로 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 변속 중 변속 제어 시스템.