JP2006112248A - エンジンの制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンジン回転速度がダウンシフト後の目標回転速度(同期回転速度)となるようにエンジン出力トルクをフィードバック制御する構成において、前記フィードバック制御は、少なくとも比例制御と微分制御とを含む一方、同期回転速度と実エンジン回転速度との偏差が所定値以下となるまでは微分制御を停止しておき、所定値以下となったら微分制御を行うようにする。
【選択図】 図1
Description
図1は、本発明の一実施形態に係るエンジンのシステム図である。図1において、エンジン1の吸気通路には、スロットルモータ3で駆動されるスロットル弁4が設けられている。エンジン1の出力側には、自動変速機5が連結されている。この自動変速機5は、自動変速モードの他に、ドライバによる手動変速が可能な手動変速モードを有するものであって、エンジン1の出力軸に連結されるトルクコンバータ6と、このトルクコンバータ6の出力側に連結される変速機構7と、この変速機構7中の各種変速要素(クラッチ等)の結合・開放操作を行う油圧制御機構8と、を備えている。
こでは自動変速のためのシフトソレノイド9、10とロックアップのためのロックアップソレノイド11のみを示してある。
エンジン1の動作は、エンジンコントロールユニット(以下、「ECU」という)12によって制御され、自動変速機5の動作はトランスミッションコントロールユニット(以下、「ATCU」という)13によって制御される。
また、ATCU13には、自動変速機5(の変速機構)のギヤ位置GPを検出するギヤ位置センサ26、ドライバが操作して自動変速機5の変速モード(「自動変速モード」又は「手動変速モード」)を設定するモードスイッチ27、シフトレバー位置SPを検出するシフト位置センサ28等からの各種信号が入力される。
そして、ECU12は、前記各種センサ類からの信号に基づいて燃料噴射制御、点火時期制御等のエンジン制御を実行すると共に、目標エンジントルクを演算し、この目標エンジントルクが得られるように、前記スロットルモータ3を駆動してスロットル弁4の開度を制御する(エンジン出力トルク制御を行う)。
図2において、ドライバ要求トルク算出部201は、入力されるアクセル操作量(アクセル開度)APSに基づいてドライバの要求するエンジン出力トルク(ドライバ要求トルク)TTEIFを算出し、このドライバ要求トルクTTEIFをAT要求反映部204に出力する。
回転同期トルク算出部203には、前記目標同期回転速度算出部202からの目標同期回転速度tNeの他に、実エンジン回転速度rNe及び回転同期制御指令(要求)が入力される。そして、実エンジン回転速度rNeを目標同期回転速度tNeとするためのエンジン出力トルク(以下、「回転同期トルク」という)TQTMSTACを算出し、この回転同期トルクTQTMSTACをAT要求反映部204に出力する。なお、前記回転同期制御指令は、手動変速モードにおいてダウンシフト要求があったときにATCU13から出力されるものであり、前記回転同期トルクTQTMSTACの算出については後述する(図3参照)。
図3に示すように、回転同期トルク算出部203は、比例制御及び微分制御によりエンジン出力トルクをフィードバック制御するため、回転速度偏差算出部311と比例分トルク算出部312とを備える比例制御部301と、微分分トルク算出部321と出力切換部322とを備える微分制御部302と、制御トルク算出部303と、比較部304と、回転同期トルク出力部305とを含んで構成される。
出力切換部322では、回転速度偏差err及び実エンジン回転速度rNeに基づく判定結果に応じて「0」又は微分分トルクTQTMSTACdを選択して出力する。具体的には、図4に示すようなマップ(微分分追加回転速度偏差設定マップ)等を参照して微分分追加回転速度偏差err2を算出し、回転速度偏差errが微分分追加回転速度偏差err2以下となるまでは(換言すると、実エンジン回転速度rNeが目標同期回転速度tNeから微分分追加回転速度偏差err2を減算した微分分追加回転速度に到達するまでは)「0」を出力し、回転速度偏差errが微分分追加回転速度偏差err2以下となった(実エンジン回転速度が微分分追加回転速度に到達した)時点で微分分トルクTQTMSTACdを出力する。
比較部304では、入力された回転同期トルクTQTMSTACとエンジン出力可能トルク最大値とを比較して小さい方を選択し、選択したトルクを回転同期トルク出力部305に出力する。
図5は、ダウンシフト要求があったときのエンジン出力トルク制御のタイムチャートを示している。
そして、実エンジン回転速度rNeが目標同期回転速度tNeに収束すると、ATCU13から自動変速機5(のシフトソレノイド9、10)にクラッチ締結指令が出力され、2速用の所定のクラッチが締結されて変速が終了する(時刻t4)。
Claims (5)
- ダウンシフト中にクラッチを開放してニュートラル状態とし、エンジン回転速度がダウンシフト後の目標回転速度となるようにエンジン出力トルクをフィードバック制御し、エンジン回転速度が同期した後にクラッチを締結して変速する変速装置を備えたエンジンの制御装置において、
前記フィードバック制御は、少なくとも比例制御と微分制御とを含む一方、
前記目標回転速度と前記エンジン回転速度との偏差が所定値以下となるまでは、前記微分制御を停止することを特徴とするエンジンの制御装置。 - 前記偏差が前記所定値を超えている場合は、前記比例制御によって前記エンジン出力トルクをフィードバック制御し、前記偏差が前記所定値以下となった後は、前記比例制御及び前記微分制御によって前記エンジン出力トルクをフィードバック制御することを特徴とする請求項1記載のエンジンの制御装置。
- 前記偏差が前記所定値を超えている場合は、前記比例制御及び積分制御によって前記エンジン出力トルクをフィードバック制御し、前記偏差が前記所定値以下となった後は、前記比例制御、前記積分制御及び前記微分制御によって前記エンジン出力トルクをフィードバック制御することを特徴とする請求項1記載のエンジンの制御装置。
- 前記所定値は、前記エンジン回転速度及び前記目標回転速度と前記エンジン回転速度との偏差に応じて設定されることを特徴とする請求項1〜3記載のエンジンの制御装置。
- 前記偏差が前記所定値以下となった後において、さらに点火時期のリタード制御を行うことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載のエンジンの制御装置。
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