KR20080034664A - 초음파 영상과 외부 의료영상의 합성 영상 상에 의료용바늘을 디스플레이하기 위한 초음파 시스템 - Google Patents
초음파 영상과 외부 의료영상의 합성 영상 상에 의료용바늘을 디스플레이하기 위한 초음파 시스템 Download PDFInfo
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Abstract
Description
Claims (15)
- 대상체에 초음파 신호를 송신하고, 대상체 및 의료용 바늘로부터 반사된 초음파 신호를 입력받기 위한 프로브를 포함하는 초음파 진단부;상기 대상체 상의 프로브의 위치 정보를 제공하기 위한 프로브 위치정보 제공부;외부 영상장비에서 얻어져 상기 대상체 및 상기 대상체에 삽입되는 상기 의료용 바늘을 보이는 적어도 하나의 외부영상을 이루는 외부영상 신호를 제공하기 위한 영상신호 제공부;사용자로부터 적어도 상기 외부영상 내 병변의 위치정보를 입력받기 위한 사용자 입력부;상기 초음파 반사신호에 기초하여 초음파 영상을 형성하고, 상기 외부영상신호에 기초하여 외부영상을 형성하고, 상기 외부영상신호, 상기 프로브의 위치정보 및 상기 병변의 위치정보에 기초하여 상기 초음파 영상과 상기 외부영상의 합성영상을 형성하기 위한 영상처리부;상기 초음파 영상, 상기 외부영상 및 상기 합성영상을 디스플레이하기 위한 디스플레이부; 및상기 프로브 위치정보 제공부, 상기 외부영상 신호 제공부, 상기 사용자 입력부, 상기 영상처리부 및 상기 디스플레이부를 제어하기 위한 중앙처리부를 포함하는, 초음파 시스템.
- 제1항에 있어서,상기 초음파 시스템은,상기 대상체 내부에 삽입되는 의료용 바늘의 위치 정보를 제공하는 의료용 바늘 위치정보 제공부를 더 포함하고,상기 디스플레이부는 상기 중앙처리부의 제어에 따라 상기 합성영상 상에 상기 의료용 바늘의 위치를 디스플레이하는, 초음파 시스템.
- 대상체에 초음파 신호를 송신하고, 대상체 및 의료용 바늘로부터 반사된 초음파 신호를 입력받기 위한 프로브를 포함하는 초음파 진단부;상기 대상체 상의 프로브의 위치 정보와 상기 대상체 내부에 삽입되는 의료용 바늘의 위치 정보를 제공하기 위한 프로브 위치정보 제공부;외부 영상장비에서 얻어져 상기 대상체 및 상기 대상체에 삽입되는 상기 의료용 바늘을 보이는 적어도 하나의 외부영상을 이루는 외부영상 신호를 제공하기 위한 영상신호 제공부;사용자로부터 적어도 상기 외부영상 내 병변의 위치정보를 입력받기 위한 사용자 입력부;상기 초음파 반사신호에 기초하여 초음파 영상을 형성하고, 상기 외부영상신호에 기초하여 외부영상을 형성하고, 상기 외부영상신호, 상기 프로브의 위치정보 및 상기 병변의 위치정보에 기초하여 상기 초음파 영상과 상기 외부영상의 합성영 상을 형성하기 위한 영상처리부;상기 초음파 영상, 상기 외부영상 및 상기 합성영상 을 디스플레이하고, 상기 합성영상 상에 상기 의료용 바늘의 위치를 디스플레이하기 위한 디스플레이부; 및상기 프로브 위치정보 제공부, 상기 외부영상 신호 제공부, 상기 사용자 입력부, 상기 영상처리부 및 상기 디스플레이부를 제어하기 위한 중앙처리부를 포함하는, 초음파 시스템.
- 제2항 또는 제3항에 있어서,상기 중앙처리부는 상기 병변의 위치정보와 상기 의료용 바늘의 위치정보로부터 상기 병변과 상기 의료용 바늘 사이의 거리를 산출하고,상기 디스플레이부는 상기 합성영상 상에 상기 병변과 상기 의료용 바늘 사이의 거리를 디스플레이하는 초음파 시스템.
- 제2항 또는 제3항에 있어서,상기 초음파 시스템은, 상기 초음파 영상, 상기 외부영상, 상기 합성영상 및 상기 디스플레이부 상에 디스플레이되고 있는 영상을 저장하기 위한 저장부를 더 포함하고,상기 사용자 입력부는 사용자로부터 디스플레이 화면 저장요청을 입력받고,상기 중앙처리부는 디스플레이 화면 저장요청에 응답하여 상기 디스플레이부 상에 디스플레이되고 있는 화면을 캡쳐하여 상기 저장부에 저장하는, 초음파 시스템.
- 제1항 또는 제3항에 있어서,상기 사용자 입력부는 사용자로부터 가이드 라인을 입력받고,상기 중앙처리부는 상기 가이드 라인의 위치정보를 생성하고,상기 디스플레이부는 상기 가이드 라인의 위치정보에 근거하여 상기 합성영상 상에 상기 가이드 라인을 디스플레이하는 초음파 시스템.
- 제2항 또는 제3항에 있어서,상기 중앙처리부는 상기 병변의 위치정보와 상기 의료용 바늘의 위치정보로부터 가이드 라인의 위치정보를 형성하고,상기 디스플레이부는 상기 가이드 라인의 위치정보에 근거하여 상기 합성영상 상에 상기 가이드 라인을 디스플레이하는 초음파 시스템.
- 제4항에 있어서,상기 중앙처리부는 상기 가이드 라인의 위치정보와 상기 의료용 바늘의 위치정보를 비교하여 상기 의료용 바늘의 이탈여부를 판단하고,상기 초음파 시스템은 상기 의료용 바늘의 이탈을 알리는 경고부를 더 포함하는, 초음파 시스템.
- 제2항 또는 제3항에 있어서,상기 중앙처리부는 상기 병변의 위치정보와 상기 의료용 바늘의 위치정보로부터 상기 의료용 바늘이 상기 병변 상에 도달하는 시점을 판단하고,상기 초음파 시스템은 상기 의료용 바늘의 도달을 알리는 알림부를 더 포함하는 초음파 시스템.
- 제2항에 있어서,상기 프로브 위치정보 제공부는,상기 프로브를 추적하기 위한 전자기장을 생성하는 제1 필드 발생기;상기 프로브의 내부 또는 표면에 장착되며 상기 제1 필드 발생기로부터 방사되는 전자기장에 반응하여 제1 반응신호를 생성하는 제1 감지기; 및상기 제1 반응신호에 기초하여 프로브의 위치 정보를 생성하는 제1 위치정보 생성부를 포함하고,상기 의료용 바늘 위치정보 제공부는,상기 의료용 바늘을 추적하기 위한 전자기장을 생성하는 제2 필드 발생기;상기 의료용 바늘 상에 장착되며 상기 제2 필드 발생기로부터 방사되는 전자기장에 반응하여 제2 반응신호를 생성하는 제2 감지기; 및상기 제2 반응신호에 기초하여 상기 의료용 바늘의 위치 정보를 생성하는 제2 위치정보 생성부를 포함하는, 초음파 시스템.
- 제3항에 있어서,상기 위치정보 제공부는,상기 프로브를 추적하기 위한 제1 파장의 전자기장과 상기 의료용 바늘을 추적하기 위한 제2 파장의 전기장을 생성하는 필드 발생기;상기 프로브의 내부 또는 표면에 장착되며 상기 제1 파장의 전자기장에 반응하여 제1 반응신호를 생성하는 제1 감지기;상기 제1 반응신호에 기초하여 프로브의 위치 정보를 생성하는 제1 위치정보 생성부;상기 의료용 바늘 상에 장착되며 상기 제2 파장의 전자기장에 반응하여 제2 반응신호를 생성하는 제2 감지기; 및상기 제2 반응신호에 기초하여 상기 의료용 바늘의 위치 정보를 생성하는 제2 위치정보 생성부를 포함하는, 초음파 시스템.
- 제2항 또는 제3항에 있어서,상기 영상 처리부는,상기 초음파 반사신호에 기초하여 초음파 영상을 형성하는 제1 영상처리부;상기 프로브의 위치정보와 상기 병변의 위치 정보에 기초하여 상기 외부 영상을 재구성하는 제2 영상처리부; 및상기 제1 영상처리부와 제2 영상처리부로부터 입력되는 초음파 영상 및 외부 영상을 합성하는 제3 영상처리부를 포함하는, 초음파 시스템.
- 제12항에 있어서,상기 제2 영상처리부는,상기 프로브의 위치로부터 초음파 영상 내 상기 병변의 좌표를 생성하고, 상기 초음파 영상 내 병변의 좌표에 기초하여 상기 외부 영상 내 상기 병변의 좌표를 교정하는 좌표 교정부;상기 좌표 교정 결과에 근거하여 다수 외부영상 중에서 초음파 영상과 가장 유사한 외부영상을 선택하는 하는 외부영상 선택부; 및상기 선택된 외부 영상을 재구성하는 외부영상 재구성부를 포함하는, 초음파 시스템.
- 제2항 또는 제3항에 있어서,상기 외부 영상신호 제공부는,CT(computerized tomography), MRI(magnetic resonance imager) 또는 양전자 방출 단층촬영(PET)에서 얻어진 영상신호를 제공하는, 초음파 시스템.
- 제2항 또는 제3항에 있어서,상기 초음파 반사신호와 상기 의료용 바늘의 위치 정보는 실시간으로 입력되는, 초음파 시스템.
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