KR20080030727A - Safety device for straight line shifter - Google Patents

Safety device for straight line shifter Download PDF

Info

Publication number
KR20080030727A
KR20080030727A KR1020060096917A KR20060096917A KR20080030727A KR 20080030727 A KR20080030727 A KR 20080030727A KR 1020060096917 A KR1020060096917 A KR 1020060096917A KR 20060096917 A KR20060096917 A KR 20060096917A KR 20080030727 A KR20080030727 A KR 20080030727A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
elastic plate
load
safety device
movement
spring
Prior art date
Application number
KR1020060096917A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100829985B1 (en
Inventor
박재형
Original Assignee
박재형
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 박재형 filed Critical 박재형
Priority to KR1020060096917A priority Critical patent/KR100829985B1/en
Publication of KR20080030727A publication Critical patent/KR20080030727A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100829985B1 publication Critical patent/KR100829985B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/54—Arrangements or details not restricted to group B23Q5/02 or group B23Q5/22 respectively, e.g. control handles
    • B23Q5/58—Safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/001—Stops, cams, or holders therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/52—Limiting feed movement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Measurement Of Force In General (AREA)
  • Vibration Dampers (AREA)

Abstract

A safety device for a straight shifter is provided to prevent force from being excessively applied to a power apparatus, a load cell or a workpiece by using a simple safety device. A safety device for a straight shifter comprises a case shape body(10) and an operating unit(20). The body has a space section(11) at the center portion thereof. The operating unit is installed at the center of the space section of the body in order to separate a workpiece(1). A contact member(21) and an elastic plate(22) are installed at two sides of the operating unit, respectively. A bolt(23) has an end portion screw-coupled with the contact member, and is screwed into a nut(24) by passing through the elastic plate such that the elastic plate limitedly moves toward the contact member. A spring(30) is installed between the elastic plate and a wall of the body and is contracted according to a load.

Description

직선 이동장치용 안전장치{Safety device for straight line shifter}Safety device for straight line shifter

도 1은 본 발명에 의한 안전장치의 정단면 예시도Figure 1 is a front cross-sectional view of the safety device according to the present invention

도 2는 도 1의 평면도2 is a plan view of FIG. 1

도 3은 도 2의 작동상태도 3 is an operating state of FIG.

도 4는 도 2의 다른 작동 상태도 4 is another operating state of FIG.

***도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명****** Description of the symbols for the main parts of the drawings ***

1: 대상물1: object

10: 본체 11: 공간부10: main body 11: space

20: 작동구 21: 밀착편20: operating port 21: close contact

22: 탄성판 23: 볼트22: elastic plate 23: bolt

24: 너트24: nut

30: 스프링30: spring

본 발명은 이송이나 부하측정 등의 목적으로 직선 이동작용이 요구되는 각종 기계부품이나 장치에 있어서, 이러한 작용을 필요로 하는 대상물과 이동을 위한 동 력을 가하는 장치의 사이에 사용되는 안전장치에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 이동 작용시 부하 또는 이동거리 등이 예상 설계치를 벗어나 부하가 과대 또는 과소, 그리고 과도한 이동 등이 발생하였을 경우에 이러한 작동이나 부하에 대비하여 이동장치나 측정 대상물 등에 무리가 가거나 파손 및 고장이 발생하는 것을 방지할 수 있도록 쿠션을 갖는 안전장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a safety device used between various objects and devices requiring a linear movement for the purpose of conveyance, load measurement, and the like, and an apparatus for applying power for movement. More specifically, if the load or the movement distance is out of the expected design value when the movement is over, the load is excessive or underestimated and excessive movement occurs in case of excessive movement or movement of the device or measurement object in preparation for such operation or load. The present invention relates to a safety device having a cushion to prevent breakage and failure from occurring.

주지된 바와 같이 각종 기계장치나 부품들은 직선으로 이동하는 작용을 하는 경우가 많은데, 대상물의 직선운동에 따르는 부하를 측정하거나 대상물을 단순 이동하기 위한 장치에서 직선운동 할 때의 부하를 측정하여야 하는 경우에는, 대상물이 비정상적으로 부하가 강하거나 움직이는 범위가 미리 설계한 거리보다 크게 모자라는 경우에는 과도한 힘이 대상물이나 측정용 로드셀 등에 작용하게 되므로 파손이나 고장을 일으키는 문제가 있었다. As is well known, various mechanical devices or parts often have a function of moving in a straight line.In the case of measuring loads according to linear motion of an object or measuring linear load in a device for simple movement of an object. In the case where the object is abnormally strong in load or the moving range is shorter than the previously designed distance, excessive force acts on the object, the load cell for measurement, or the like, thereby causing damage or failure.

또 대상물의 이동을 위해 대상물을 잡거나 고정시키는 부분이 매우 정확한 위치까지 이동을 하여 대상물을 결합하여야 하는 문제가 있어서, 약간의 오차가 발생하면 정확하게 대상물을 이동시키지 못하는 문제가 있어서 매우 정밀한 설계가 요구되는 낭비적인 요소도 있었다. In addition, there is a problem in that the part holding or fixing the object to move the object to a very accurate position for the movement of the object to combine the object, if there is a slight error does not move the object accurately, very precise design is required There was also a wasteful factor.

상기한 문제점을 감안하여 안출한 본 발명에 의하면, 대상물을 이동시키기 위해 동력을 하는 쪽과 대상물을 고정시키는 부하 쪽 사이에 위치에 설치하여 거리의 공차에 대응하고 과도한 부하를 완충할 수 있도록 하는 안전장치를 제공함으로써 각 구성품의 수명 연장과 원활한 이송작업 및 측정작업을 진행할 수 있도록 함 을 목적으로 하는 것이다. According to the present invention devised in view of the above problems, it is installed in a position between the power side to move the object and the load side fixing the object to cope with the tolerance of the distance and to secure the excessive load The goal is to provide a device that extends the life of each component and facilitates smooth transfer and measurement.

본 발명에 의한 안전장치는 이동력이 가해지는 동력 측과 대상물을 고정하기 위한 부하 측 사이에 스프링으로 받쳐지는 완충장치를 구성함으로써 정상적인 작용 시에는 구동력이 그대로 부하 측 대상물에 전달되어 측정 또는 이송작용이 이루어지며, 정상적인 측정작용 시보다 과도한 부하가 걸릴 경우 또는 정확한 거리에 이송이 이루어지지 않을 경우에는 스프링이 압축되면서 완충되도록 구성함을 특징으로 하는바, 이하 첨부된 도면에 의거 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 살펴보면 다음과 같다.The safety device according to the present invention constitutes a shock absorber supported by a spring between the power side to which the moving force is applied and the load side for fixing the object, so that in normal operation, the driving force is transmitted to the load side object as it is measured or transferred. In this case, when the excessive load than the normal measuring action or when the transfer is not made in the correct distance is characterized in that the spring is configured to be buffered while being compressed, the preferred embodiment of the present invention according to the accompanying drawings Looking at the example in detail as follows.

도 1은 본 발명에 의한 정단면 예시도, 도 2는 도 1의 평면도, 도 3은 도 2의 작동상태도, 도 4는 도 2의 다른 작동 상태도이다. 1 is a front cross-sectional view according to the present invention, Figure 2 is a plan view of Figure 1, Figure 3 is an operating state of Figure 2, Figure 4 is another operational state diagram of FIG.

본 발명의 안전장치는 중앙에 공간부(11)를 갖는 케이스형의 본체(10)를 구성하고, 본체(10)의 일측에 대상물의 이동 또는 부하를 측정하기 위한 동력을 연결가능토록 하며, 본체(10)의 공간부(11) 중앙에 대상물(1)을 착탈하기 위한 작동구(20)를 구성하였다.The safety device of the present invention constitutes a case-shaped main body 10 having a space portion 11 at the center, and allows one side of the main body 10 to be connected to a power for measuring the movement or load of the object. An operating tool 20 for attaching and detaching the object 1 was constituted in the center of the space portion 11 of (10).

상기 작동구(20)의 양측에는 각각 밀착편(21)과 탄성판(22)을 설치하는데, 볼트(23)를 설치하여 볼트(23)의 끝단은 밀착편(21)에 나사결합되고 탄성판(22)은 관통하면서 너트(24)를 체결하여 탄성판(22)이 밀착편(21) 방향으로는 이동에 제한을 갖도록 하였다. On both sides of the operating port 20, the contact piece 21 and the elastic plate 22 are installed, respectively, the bolt 23 is installed so that the end of the bolt 23 is screwed to the contact piece 21 and the elastic plate Numeral 22 penetrated the nut 24 so that the elastic plate 22 had a limit in movement in the direction of the close contact piece 21. As shown in FIG.

볼트(23)는 머리부가 본체(10)에 걸려 내부 측으로는 이동이 제한되도록 하 였으며, 탄성판(22)과 본체(10)의 벽면 사이에는 스프링(30)을 설치하는데, 스프링(30)은 대상물(1)이 정상적인 작동시에 발생하는 부하보다 좀더 큰 힘을 갖도록 하여 정상적인 이동이나 측정 작용시에는 스프링(30)이 작동(압축)하지 아니하도록 하고, 그 이상의 범위를 벗어난 부하가 작용하거나 작동 범위를 넘어서는 작용이 이루어질 경우에 스프링(30)이 작동(압축)되도록 한 것이다.Bolt 23 is the head is caught by the main body 10 so that the movement is limited to the inner side, the spring 30 is installed between the elastic plate 22 and the wall surface of the main body 10, the spring 30 is The object 1 has a greater force than the load generated during normal operation so that the spring 30 does not operate (compress) during normal movement or measurement, and the load out of the above range is applied or operated. The spring 30 is operated (compressed) when the action is made beyond the range.

도면 중 미설명된 부호 20'는 대상물을 고정하기 위한 구멍, 40은 로드셀이다.In the drawings, reference numeral 20 'is a hole for fixing the object, and 40 is a load cell.

이러한 구성을 된 본 발명의 작용을 상세히 살펴본다.It looks at in detail the operation of the present invention having such a configuration.

정상적인 부하가 본체(10)의 일측에서 작동하고 대상물(1)이 정상적인 범위 내에서 작동하게 되면, 미리 정해진 스프링(30)의 탄성력으로 인해 스프링(30)은 압축되지 않고 동력 측에서 가해지는 힘이 그대로 대상물(1)에 전달된다. When the normal load is operated on one side of the main body 10 and the object 1 operates within the normal range, the spring 30 is not compressed due to the elastic force of the predetermined spring 30 and the force applied from the power side is not applied. It is delivered to the object 1 as it is.

즉, 작동구(20)가 대상물(1)에 결합된 상태에서 동력 측에서 당기는 힘을 가하면 본체(10)가 이동하는 거리만큼 그대로 작동구(20)가 대상물(1)을 이동시키게 된다.That is, when the actuation tool 20 is coupled to the object 1 and the pulling force is applied from the power side, the actuation tool 20 moves the object 1 as much as the body 10 moves.

이러한 동작으로 도면의 예시와 같이 로드셀(40)을 이용하여 대상물(1)의 이동시에 발생하는 부하를 측정하거나, 또는 대상물(1)을 이동시키는 작업을 실시하게 되는 것이다. In this operation, as shown in the drawing, the load cell 40 is measured using the load cell 40, or the operation of moving the object 1 is performed.

그런데 상기와 같은 작동이 이루어지는 중에 대상물(1)의 불량이나 기타 여러 가지 문제들로 인하여 과도한 부하가 작용하는 경우에는 로드셀(40)이나 기타의 장치 또는 대상물(1)에 과도한 힘이 작용하게 되는 것이고, 이로 인하여 파손이나 고장이 발생하게 된다.However, when an excessive load is applied due to the failure of the object 1 or other problems during the operation as described above, the excessive force is applied to the load cell 40 or other devices or the object 1. This may cause breakage or failure.

그러나 본 발명에 의하면, 동력 측에서 당기는 힘은 강한데, 대상물(1)에 부하가 많이 걸리면 스프링(30)이 작용하면서 완충작용을 하게 된다. 즉, 동력 측 본체(10)는 동력 측의 작동력과 같이 이동하려는 힘이 작용하고 대상물(1)이 결합된 작동구(20)는 이동이 불가능하게 되므로 도 3과 같이 작동구(20)가 고정되고 그에 의해 밀착편(21)과 탄성판(22) 및 볼트(23)가 모두 고정된 상태에서 본체(10)가 스프링(30)을 압축하면서 이동하게 되는 것이다. According to the present invention, however, the pulling force on the power side is strong, and when the load on the object 1 is large, the spring 30 acts as a shock absorber. That is, the power side main body 10 has a force to move like the operating force of the power side and the operation tool 20 coupled to the object (1) is impossible to move because the operation tool 20 is fixed as shown in FIG. By doing so, the main body 10 moves while compressing the spring 30 in a state where both the close contact piece 21, the elastic plate 22, and the bolt 23 are fixed.

따라서 동력 측이나, 로드셀(40), 대상물(1) 등에 무리가 가해지는 문제를 해결할 수 있게 되는 것이다. Therefore, it is possible to solve the problem of excessive force applied to the power side, the load cell 40, the object 1 and the like.

또한, 도 4에 의하면 상기와 반대의 완충작용이 일어날 수도 있는데, 대상물(1)이 이동하였다가 복귀가 정상적으로 이루어지지 않는 경우에도 도 4와 같이 본체(10)는 이동하려 하지만 대상물(1)이 결합된 작동구(20)는 이동하지 않으므로 본체(10)가 스프링(30)을 압축시키면서 본체(10)만 이동을 하게 되는 것이다. In addition, according to FIG. 4, the opposite buffer action may occur. Even when the object 1 is moved and the return is not normally performed, as shown in FIG. 4, the main body 10 tries to move, but the object 1 is moved. Since the combined operation port 20 does not move, the main body 10 moves only the main body 10 while compressing the spring 30.

이러한 작동은 상기와 같이 작동 불량 시의 안전역할을 하기도 하지만 단순한 대상물(1)의 이동 등을 위해 작동구(20)에 대상물(1)을 결합시키는 과정에서도 유용하게 사용될 수 있는데, 작동구(20)와 대상물(1)이 핀과 구멍 등의 결합수단으로 결합될 시, 핀과 구멍의 공차가 매우 정밀하지 않더라도 스프링(30)이 작용하면서 용이하게 결합될 수 있으므로 기타 여러 가지 공정에서도 유용하게 사용될 수 있는 장치인 것이다. Such an operation may play a role of safety in the case of malfunction, as described above, but may also be useful in the process of coupling the object 1 to the actuating tool 20 for a simple movement of the object 1. ) And the object (1) is combined with a coupling means such as pins and holes, even if the tolerance of the pins and holes is not very precise, the spring 30 can be easily combined with the action can be useful in many other processes It is a device that can.

이상 설명한 바와 같은 본 발명에 의하면, 간단한 구성의 안전장치로 인하여 동력을 가하는 장치나 로드셀 또는 대상물에 가해지는 과도한 힘을 방지할 수 있고 이에 따라 측정장치 또는 이동장치의 등의 수명을 크게 연장하면서 원활하고 정확한 작업을 유지할 수 있게 되는 등 매우 유용한 발명이라 할 수 있다. According to the present invention as described above, it is possible to prevent excessive force applied to the power applying device, the load cell or the object due to the safety device of a simple configuration, thereby greatly extending the life of the measuring device or the moving device, etc. It is a very useful invention, such as being able to maintain accurate work.

Claims (1)

중앙에 공간부(11)를 갖고 일측에 대상물의 이동 또는 부하를 측정하기 위한 동력을 연결가능토록 하는 케이스형의 본체(10)와;A case-shaped body (10) having a space (11) in the center and allowing one side to connect power for measuring the movement or load of the object; 본체(10)의 공간부(11) 중앙에 대상물(1)을 착탈하기 위해 설치되는 작동구(20)와;An actuating tool 20 installed in the center of the space portion 11 of the main body 10 to attach and detach the object 1; 상기 작동구(20)의 양측에 각각 설치되는 밀착편(21) 및 탄성판(22)과; A close contact piece 21 and an elastic plate 22 respectively provided on both sides of the operation port 20; 끝단은 밀착편(21)에 나사결합되고 탄성판(22)은 관통하면서 너트(24)를 체결하여 탄성판(22)이 밀착편(21) 방향으로는 이동에 제한을 갖도록 하는 볼트(23)와; The end is screwed to the close contact piece 21 and the elastic plate 22 penetrates the nut 24 while fastening so that the elastic plate 22 has a restriction on the movement in the close contact piece 21 direction. Wow; 탄성판(22)과 본체(10)의 벽면 사이에는 설치되며, 대상물(1)이 정상적인 작동시에 발생하는 부하보다 좀더 큰 힘을 갖도록 하여 정상적인 이동이나 측정 작용시에는 스프링(30)이 작동(압축)하지 아니하도록 하고, 그 이상의 범위를 벗어난 부하가 작용하거나 작동 범위를 넘어서는 작용이 이루어질 경우에 압축되도록 한 스프링(30);It is installed between the elastic plate 22 and the wall surface of the main body 10, the object (1) has a greater force than the load generated during normal operation to operate the spring 30 during normal movement or measurement action ( Spring 30 to be compressed in the event that a load out of range or an action outside the range of operation is made; 으로 이루어짐을 특징으로 하는 직선 이동장치용 안전장치.Safety device for a linear moving device, characterized in that consisting of.
KR1020060096917A 2006-10-02 2006-10-02 Safety device for straight line shifter KR100829985B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060096917A KR100829985B1 (en) 2006-10-02 2006-10-02 Safety device for straight line shifter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060096917A KR100829985B1 (en) 2006-10-02 2006-10-02 Safety device for straight line shifter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080030727A true KR20080030727A (en) 2008-04-07
KR100829985B1 KR100829985B1 (en) 2008-05-19

Family

ID=39532638

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060096917A KR100829985B1 (en) 2006-10-02 2006-10-02 Safety device for straight line shifter

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100829985B1 (en)

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2502128B2 (en) * 1988-07-04 1996-05-29 富士通株式会社 Compiler device

Also Published As

Publication number Publication date
KR100829985B1 (en) 2008-05-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10442473B2 (en) Mounting arrangement
US20140174239A1 (en) Force sensor and robot
KR102168530B1 (en) Coupling device for a manipulator
CN101574798A (en) Holding device
EP3387949A1 (en) Slide rail assembly
JP4737287B2 (en) Material testing machine
US11312479B2 (en) Force application device for a control stick of an aircraft
CN109278896A (en) A kind of AGV traction mechanism and its control method
KR20150126357A (en) Multi-part locking component, and sliding door
EP4050224B1 (en) Coupling device
ITTO20100312A1 (en) QUICK ATTACHMENT TO CONNECT A TOOL TO A HANDLING EQUIPMENT, AS THE ARM OF AN EXCAVATOR
KR100829985B1 (en) Safety device for straight line shifter
AU2013304707B2 (en) Lifting apparatus having a toggle lever mechanism
CN110014447B (en) Space four-claw flexible micro clamp
KR20110020959A (en) Transfer arm of a robot for transferring materials
RU2019141224A (en) UPPER POWER DRIVE MOUNTING UNIT
WO2017163758A1 (en) Method for supporting linear brake, body having linear brake mounted therein, and linear brake adapter
CN109515771B (en) Space micro-interference release mechanism and locking and micro-interference release method thereof
JP5165480B2 (en) Floating nut
US8123015B2 (en) Overload safety apparatus for robot hand
CN210285265U (en) Be suitable for pin subassembly of goods shelves
KR20150065655A (en) Air cylinder device with fall prevention mechanism, and fall prevention mechanism for air cylinder device
CN104455133A (en) Adjustable suspension spring piece structure
US7819238B2 (en) Heavy duty slide
CN203959565U (en) A kind of elevator is fully loaded, overload detector

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130430

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140425

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150506

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160509

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170508

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180508

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190508

Year of fee payment: 12