KR20080020301A - Apparatus for conveying parts in rotary type - Google Patents

Apparatus for conveying parts in rotary type

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KR20080020301A
KR20080020301A KR1020060083635A KR20060083635A KR20080020301A KR 20080020301 A KR20080020301 A KR 20080020301A KR 1020060083635 A KR1020060083635 A KR 1020060083635A KR 20060083635 A KR20060083635 A KR 20060083635A KR 20080020301 A KR20080020301 A KR 20080020301A
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김도영
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Abstract

Rotary type equipment for conveying parts is provided to have more tables for mounting parts than conventional conveying equipment by repetitive motion of a caterpillar in predetermined working space, and to load the parts on several mounting blocks in short time by extending a loading zone of workers for loading the parts. Rotary type equipment for conveying parts(C) comprises a rotary type conveying device, a table(200) for mounting parts, a sensor, a work robot(400) and a control console. The rotary type conveying device moves in a predetermined track by an operating order. The table for mounting the parts is plurally mounted in the rotary type equipment for conveying the parts and loads a plurality of parts, respectively. The sensor recognizes the parts loaded in the table for mounting the parts. The work robot loads the parts loaded in the table for mounting the parts by a signal detected from the sensor. The control console controls driving of the rotary type conveying equipment and the work robot by the signal detected from the sensor.

Description

부품의 회전식 반송장비{apparatus for conveying parts in rotary type}{Apparatus for conveying parts in rotary type}

도 1은 종래 부품 반송장비의 구성을 도시한 측면도.1 is a side view showing the configuration of a conventional component conveying equipment.

도 2는 도 1의 평면도.2 is a plan view of FIG.

도 3은 본 발명에 따른 부품의 회전식 반송장비의 구성을 도시한 평면도.Figure 3 is a plan view showing the configuration of a rotary conveying equipment of parts according to the present invention.

도 4는 도 3의 회전식 반송장비를 (가) 방향에서 도시한 측면도.Figure 4 is a side view showing the rotary conveying equipment of Figure 3 in the (a) direction.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >    <Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

100-회전식 이송설비 110-베이스 프레임100-swivel conveying equipment 110-base frame

120-컨베이어 130-구동모터120-conveyor 130-drive motor

200-부품 거치대 210-받침대200-part holder 210-base

220-마운팅 블럭 300-센서220-mounting block 300-sensor

400-작업 로봇 500-제어반400-working robot 500-control panel

본 발명은 부품의 회전식 반송장비에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수의 부품을 무한궤도 방식으로 작업 로봇이 위치하는 곳까지 이송함과 더불어, 작업자 에 의한 부품의 적재에 있어 적재 구간의 공간적 활용도를 높일 수 있도록 하는 부품의 회전식 반송장비에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary conveying equipment for parts, and more particularly, to transport a plurality of parts to the place where the work robot is located in an endless track manner, and to improve the spatial utilization of the loading section in the loading of parts by the operator It relates to a rotary conveying equipment of parts to be able to increase.

종래 부품의 반송장비는 직선방향으로 부품을 이송시키는 구조인 바, 즉 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 작업자(P)로부터 작업 로봇(30)에 이르는 부품(C)의 이동구간에 걸쳐 직선방향으로 설치된 이송설비(10)로 이루어진다.Conventional parts conveying equipment is a structure that transfers the parts in a straight direction, that is, as shown in Figures 1 and 2, over the moving period of the parts (C) from the worker (P) to the work robot 30 It consists of a transfer facility 10 installed in a straight direction.

여기서, 상기 이송설비(10)는 직선형 프레임(12)과, 상기 프레임(12)의 길이방향에 대해 일정 간격을 두고 횡방향으로 설치된 다수의 고정블럭(14) 및, 상기 고정블럭(14)에 대해 상하 및 전후방향으로 이동가능하게 설치된 다수의 이동블럭(16)으로 이루어지는 바, 상기 고정블럭(14)과 이동블럭(16)은 각각 동축상으로 설치된다.Here, the transfer facility 10 is a linear frame 12, a plurality of fixed blocks 14 installed in the transverse direction at regular intervals with respect to the longitudinal direction of the frame 12, and the fixed block 14 The fixed block 14 and the movable block 16 are installed coaxially, respectively, and are composed of a plurality of movable blocks 16 which are movable in the vertical direction and the front and rear directions.

그리고, 상기 이동블럭(16)은 저면이 승/하강용 실린더(18)에 의해 지지되고, 상기 승/하강용 실린더(18)는 저면이 단일의 셔틀 프레임(20)에 의해 지지되며, 상기 셔틀 프레임(20)은 상기 프레임(12)에 대해 길이방향을 따라 왕복이동하는 직진용 실린더(22)에 의해 지지된다.The bottom of the movable block 16 is supported by the lifting / lowering cylinder 18, and the lifting / lowering cylinder 18 is supported by the single shuttle frame 20 at the bottom thereof. The frame 20 is supported by a straight cylinder 22 which reciprocates in the longitudinal direction with respect to the frame 12.

이에 따라, 상기 작업자(P)는 자신에 가장 인접한 고정블럭(14)과 이동블럭(16)에 부품(C)을 동시에 적재하게 되면, 상기 승/하강용 실린더(18)는 이동블럭(16)을 승강시켜 고정블럭(14)으로부터 부품(C)을 상방향으로 이격시키게 된다.Accordingly, when the worker P simultaneously loads the parts C on the fixed block 14 and the moving block 16 that are closest to the worker P, the lifting / lowering cylinder 18 moves the moving block 16. The component C is spaced upward from the fixed block 14 by raising and lowering it.

이어, 상기 직진용 실린더(22)가 전진한 다음, 상기 승/하강용 실린더(18)가 하강하게 되면, 상기 부품(C)은 최초 위치의 고정블럭(14)으로부터 다음번 위치에 있는 고정블럭(14)으로 그 위치를 옮기게 된다.Subsequently, when the straight cylinder 22 is advanced, and then the lifting / lowering cylinder 18 is lowered, the component C is fixed at the next position from the fixed block 14 at the initial position ( 14) to move the position.

이어, 상기 승/하강용 실린더(18)가 더 하강한 상태에서 상기 직진용 실린더(22)의 후진이 이루어지면, 상기 부품(C)을 최초 고정블럭(14)으로부터 인접한 다른 고정블럭(14)으로 옮길 수 있는 한 싸이클의 이송작업이 완료되는 것이다.Subsequently, when the up-and-down cylinder 18 is further lowered and the reverse cylinder 22 is reversed, the component C is moved from the first fixed block 14 to another adjacent fixed block 14. The transfer of the cycles is complete as long as possible.

이와 같은 일련의 과정이 반복되면, 최초 작업자(P)가 인접한 위치에 있는 고정블럭(14)에 적재한 부품(C)이 상기 작업 로봇(30)에 인접한 위치에 있는 최종의 고정블럭(14)으로 이동하게 되는 것이다.When such a series of processes are repeated, the final fixed block 14 in which the component C loaded on the fixed block 14 in which the first worker P is adjacent is in the position adjacent to the work robot 30. Will be moved to.

그런데, 상기와 같은 구조의 종래 반송장비에서는 승/하강용 실린더(18)의 승/하강과 직진용 실린더(22)의 전진 및 후진이 이루어지는 한 싸이클이 다수회로 반복되어야 부품(C)이 작업자(P)로부터 작업 로봇(30)에 이르는 위치에까지 옮겨질 수 있으므로, 부품(C)의 이송에 많은 시간이 소요되고, 작업자(P)가 부품(C)의 인접한 고정블럭(14)에 적재한 다음, 다음번 작업까지 대기하는 시간이 길어질 수 밖에 없는 문제가 있었다.However, in the conventional conveying equipment having the structure as described above, as long as a cycle is repeated a number of times as long as the up / down of the up / down cylinder 18 and the forward / backward of the straight cylinder 22 are made, the part C must be repeated by the operator ( Since it can be moved from P) to the position from the working robot 30, it takes a lot of time to transfer the component C, and the worker P loads the adjacent fixed block 14 of the component C. There was a problem that the time to wait for the next work will be long.

또한, 종래 반송장비에서는 다수의 부품(C)을 적재하기 위해서는 직선형 프레임(12)의 길이방향을 따라 배치되는 고정블럭(14)과 이동블럭(16)을 각각 다수개로 마련하여야 하므로, 부품(C)의 적재 수량 대비 장비가 점유하게 되는 공간이 과다하게 소요된다는 문제가 있었다.In addition, in the conventional conveying equipment, in order to load the plurality of parts C, the fixed blocks 14 and the moving blocks 16 arranged in the longitudinal direction of the straight frame 12 must be provided in plural numbers, respectively, the parts C There was a problem that the space occupied by the equipment compared to the loading quantity of) takes excessively.

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 작업자로부터 작업 로봇에 이르는 작업구간내에 다수의 부품을 이송함에 있어 적재를 위한 작업자 의 대기시간을 줄이고, 이송작업의 효율성을 높일 수 있도록 하는 부품의 회전식 반송장비를 제공하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above, in order to reduce the waiting time of the operator for loading, and to increase the efficiency of the transfer operation in the transfer of a large number of parts in the work interval from the operator to the work robot The object is to provide rotary conveying equipment for parts.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 작동지령에 따라 일정한 궤적을 따라 이동하는 회전식 이송설비와; The present invention for achieving the above object, the rotary transfer facility for moving along a predetermined trajectory according to the operation command;

상기 회전식 이송설비에 장착되어 다수의 부품을 적재하는 부품 거치대; A component holder mounted on the rotary conveying equipment for loading a plurality of components;

상기 부품 거치대에 적재된 부품을 인식하는 센서; A sensor for recognizing a component loaded on the component holder;

상기 센서로부터 검출된 신호에 따라 상기 부품 거치대에 적재된 부품을 로딩하는 작업 로봇 및; A work robot for loading a component loaded on the component holder according to the signal detected from the sensor;

상기 센서로부터 검출된 신호에 따라 상기 회전식 이송설비의 구동과 Driving the rotary feeder according to the signal detected from the sensor;

상기 작업 로봇의 구동을 각각 제어하는 제어반을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a control panel for controlling the driving of the working robot, respectively.

그리고, 상기 회전식 이송설비는 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임에 설치되어 무한궤도 방식으로 동작하는 컨베이어 및, 상기 컨베이어에 구동력을 제공하는 구동모터를 갖춘 것을 특징으로 한다.In addition, the rotary transfer facility is characterized by having a base frame, a conveyor installed in the base frame to operate in a caterpillar manner, and a drive motor for providing a driving force to the conveyor.

또한, 상기 부품 거치대는 상기 컨베이어에 일단이 고정된 다수의 받침대와, 상기 받침대의 상부에 고정되어 적재된 부품을 지지하는 마운팅 블럭으로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the component holder is characterized in that consisting of a plurality of pedestal is fixed to the conveyor, and a mounting block for supporting the components fixed to the upper portion of the pedestal.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도면에 도시된 바와 같이, 작동지령에 따라 일정한 궤적을 무한궤도의 방식으로 동작하는 회전식 이송설비(100)와, 상기 회전식 이송설비(100)에 다수개로 장착되어 각각 다수의 부품(C)을 적재하는 부품 거치대(200), 상기 부품 거치대(200)에 적대된 다수의 부품(C)을 인식하도록 상기 회전식 이송설비(100)의 근처에 설치된 센서(300), 상기 센서(300)로부터 검출된 신호에 따라 상기 부품 거치대(200)에 적재된 부품(C)을 해당 작업위치로 로딩하는 작업 로봇(400) 및, 상기 센서(300)로부터 검출된 신호에 따라 상기 회전식 이송설비(100)의 구동과 상기 작업 로봇(400)의 구동을 각각 제어하는 제어반(500)을 포함하여 구성된다.As shown in the figure, a plurality of rotary transfer facility 100 and a plurality of parts (C) mounted on the rotary transfer facility 100 operating a constant trajectory in the manner of an endless track according to the operation command, respectively. The component holder 200, the sensor 300 installed in the vicinity of the rotary transfer facility 100 to recognize a plurality of parts (C) antagonistic to the component holder 200, the signal detected from the sensor 300 In accordance with the operation of the work robot 400 for loading the component (C) loaded on the component holder 200 to the corresponding work position, and the rotary transfer facility 100 in accordance with the signal detected from the sensor 300 and It is configured to include a control panel 500 for controlling the driving of the work robot 400, respectively.

여기서, 상기 회전식 이송설비(100)는 작업장의 바닥면에 고정 설치된 베이스 프레임(110)과, 상기 베이스 프레임(110)의 상부면에 안착되어 무한궤도 방식으로 동작하는 컨베이어(120) 및, 상기 컨베이어(120)에 구동력을 제공하는 구동모터(130)로 이루어진다.Here, the rotary transfer facility 100 is a base frame 110 fixed to the bottom surface of the workplace, the conveyor 120 is mounted on the upper surface of the base frame 110 to operate in a caterpillar manner, and the conveyor It consists of a drive motor 130 for providing a driving force to (120).

이 경우, 상기 구동모터(130)의 회전축에는 구동 스프라켓(132)이 장착되고, 상기 구동 스프라켓(132)은 체인(134)을 매개로 종동 스프라켓(136)에 연결되며, 상기 종동 스프라켓(136)은 상기 컨베이어(120)의 저면부와 치합되어 이를 구동시키도록 되어 있다.In this case, a drive sprocket 132 is mounted on the rotation shaft of the drive motor 130, and the drive sprocket 132 is connected to the driven sprocket 136 via a chain 134, and the driven sprocket 136 Is engaged with the bottom of the conveyor 120 to drive it.

그리고, 상기 부품 거치대(200)는 상기 컨베이어(120)에 일단이 고정된 다수의 받침대(210)와, 상기 받침대의 상부에 고정되어 적재된 부품(C)을 지지하는 마운팅 블럭(220)으로 이루어진다.In addition, the component holder 200 includes a plurality of pedestals 210 having one end fixed to the conveyor 120, and a mounting block 220 for supporting the component C that is fixed and stacked on top of the pedestal. .

이 경우, 상기 부품 거치대(200)는 다수의 부품(C)을 수직한 방향으로 적재 하도록 되어 있는 바, 즉 상기 마운팅 블럭(220)이 부품(C)을 수직한 방향으로 적재하기 위해 내부가 오목한 형상으로 형성되는 것이다. 아울러, 상기 마운팅 블럭(220)이 부품(C)을 수직한 방향으로 적재함에 따라, 본 발명에 따른 부품의 회전식 반송장비가 점유하는 작업 공간은 기존에 비해 축소될 수 있는 이점이 있게 된다.In this case, the component holder 200 is to load a plurality of components (C) in the vertical direction, that is, the mounting block 220 is recessed inside to load the components (C) in the vertical direction It is formed into a shape. In addition, as the mounting block 220 loads the component (C) in the vertical direction, the work space occupied by the rotary conveying equipment of the component according to the present invention has an advantage that can be reduced compared to the conventional.

또한, 상기 받침대(210)는 상기 컨베이어(120)의 구동방향에 대해 항상 수직한 방향으로 교차하도록 상기 컨베이어(120)에 고정되는 바, 이는 상기 컨베이어(120)에 다수개로 설치된 상기 받침대(210) 사이의 이격거리를 상기 컨베이어(120)의 직선구간에서 항상 일정한 거리로 유지하기 위함인 것이고, 이에 따라 상기 작업 로봇(400)은 상기 받침대(210)에 고정되어 있는 마운팅 블럭(220)으로부터 용이하게 부품(C)을 파지하여 하적할 수 있게 된다.In addition, the pedestal 210 is fixed to the conveyor 120 to cross in a direction perpendicular to the driving direction of the conveyor 120 at all times, which is a plurality of pedestal 210 installed on the conveyor 120 The distance between them is to maintain a constant distance at all times in a straight section of the conveyor 120, so that the working robot 400 is easily from the mounting block 220 is fixed to the pedestal 210 The component C can be gripped and unloaded.

아울러, 상기 마운팅 블럭(220)은 차종에 따라 상이한 형태의 이종(異種)의 부품(C)을 적재하도록 구성되는 바, 즉 상기 마운팅 블럭(220)은 상기 받침대(210)의 길이방향을 따라 다수개로 설치되고, 상기 각각의 마운팅 블럭(220)은 이종의 부품(C)을 적재하는 규격으로 형성된다.In addition, the mounting block 220 is configured to load different types of parts (C) of different types according to the vehicle type, that is, the mounting block 220 is a plurality of along the longitudinal direction of the pedestal 210 It is installed in pieces, each mounting block 220 is formed to the standard for loading the heterogeneous component (C).

한편, 상기의 본 발명의 실시예에서 예시한 상기 부품(C)은 카울패널을 기준으로 기재하였는 바, 실제 적용에서는 카울패널이외에 다양한 종류의 부품들이 적용될 수 있음은 물론이다.On the other hand, the part (C) illustrated in the embodiment of the present invention described above based on the cowl panel, bar of course can be applied to various kinds of parts other than the cowl panel in actual application.

또한, 본 발명에서 예시된 상기 구동모터(130)는 위치 제어의 용이함을 위해 서보모터를 채택하는 것이 바람직하고, 상기 센서(300)는 상기 마운팅 블럭(220)으로부터 이격된 위치에서 부품(C)의 존재 유무를 검출하기 위해 비접촉식의 광전센 서를 채택하는 것이 바람직하다.In addition, the drive motor 130 exemplified in the present invention preferably adopts a servo motor for ease of position control, and the sensor 300 is a component C at a position spaced apart from the mounting block 220. It is preferable to adopt a non-contact photoelectric sensor in order to detect the presence or absence of a.

이하, 본 발명에 따른 부품의 회전식 반송장비의 작동을 설명한다.Hereinafter, the operation of the rotary conveying equipment of parts according to the present invention.

상기 회전식 이송설비(100)의 직선구간에서 작업자(P)는 상기 부품 거치대(200)의 마운팅 블럭(220)상에 부품(C)을 안착하고, 상기 제어반(500)은 상기 회전식 이송설비(100)의 컨베이어(120)를 일정한 궤적을 따라 회전하도록 작동지령을 내리게 된다.In a straight section of the rotary transfer facility 100, the worker P seats the component C on the mounting block 220 of the component holder 200, and the control panel 500 is the rotary transfer facility 100. The operation command is given to rotate the conveyor 120 in a) along a predetermined trajectory.

이때, 작업자(P)는 상기 받침대(210)에 고정된 다수의 마운팅 블럭(220)별로 이종(異種)의 부품(C)을 적재할 수 있게 된다.In this case, the worker P can load the heterogeneous components C for each of the plurality of mounting blocks 220 fixed to the pedestal 210.

이어, 다수의 부품(C)을 상기 마운팅 블럭(220)에 안착시킨 받침대(210)가 컨베이어(120)의 작동에 따라 회전하여 상기 센서(300)의 설치위치에 이르게 되면, 상기 센서(300)는 부품(C)의 이동을 검출하여 이를 제어반(500)에 출력하게 된다.Subsequently, when the pedestal 210 having the plurality of parts C mounted on the mounting block 220 rotates according to the operation of the conveyor 120 to reach the installation position of the sensor 300, the sensor 300 Detects the movement of the component C and outputs it to the control panel 500.

이어, 상기 제어반(500)은 상기 회전식 이송설비(100)의 작동을 멈춘 다음 상기 작업 로봇(400)의 동작을 제어하게 되며, 이에 따라 상기 작업 로봇(400)은 상기 마운팅 블럭(220)에 적재된 부품(C)을 선별하여 작업위치로 옮기게 된다.Subsequently, the control panel 500 stops the operation of the rotary transfer facility 100 and then controls the operation of the work robot 400. Accordingly, the work robot 400 is loaded on the mounting block 220. Picked parts (C) are moved to the working position.

이어, 상기 작업 로봇(400)에 의한 부품(C)의 하적이 완료되면, 상기 제어반(500)은 상기 회전식 이송설비(100)의 작동을 다시 개시하게 된다.Subsequently, when the unloading of the component C by the work robot 400 is completed, the control panel 500 starts the operation of the rotary transfer facility 100 again.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 부품의 회전식 반송장비에 의하면, 일정한 작업공간내에서 무한궤도의 궤적을 반복하여 회전하는 회전식 이송설비 (100)를 매개로 부품(C)이 작업 로봇(400)이 존재하는 위치까지 이송될 수 있게 되는 데, 이 경우 상기 회전식 이송설비(100)에는 기존의 직선이동 방식의 부품의 반송장비 보다 많은 수량의 부품 거치대(200)가 구비될 수 있게 된다.As described above, according to the rotary conveying equipment of the component according to the present invention, the component (C) is a working robot 400 through the rotary transfer facility 100 that repeatedly rotates the trajectory of the endless track in a predetermined working space. It can be transported to the existing position, in this case, the rotary transfer facility 100 can be provided with a larger amount of component holder 200 than the conventional transport equipment of the linear moving parts.

이 결과, 작업자(P)는 보다 많은 수량의 부품 거치대(200)를 이용하여 마운팅 블럭(220)에 부품(C)을 적재할 때 버퍼(buffer)로 활용할 수 있게 되고, 상기 회전식 이송설비(100)에 있어 작업자(P)가 부품(C)을 적재할 수 있는 적재 구간(X)이 기존의 설비에 비해 확장될 수 있으므로, 단시간내에 여러 개의 마운팅 블럭(220)에 부품(C)을 적재할 수 있는 이점이 있게 된다.As a result, the worker (P) can be utilized as a buffer (buffer) when loading the component (C) in the mounting block 220 using a larger number of component holder 200, the rotary transfer facility 100 Since the loading section (X), in which the worker (P) can load the parts (C), can be extended compared to the existing equipment, the parts (C) can be loaded in the several mounting blocks 220 in a short time. There is an advantage to this.

또한, 기존의 직선이동 방식의 부품 적재장비에 비해 부품(C)을 로딩할 수 있는 받침대(210)와 공간적 여유가 있으므로, 부품(C)을 하나씩 적재하기 위한 작업자(P)의 대기 시간이 줄어들게 되고, 대기 시간 동안에 작업자(P)는 다른 업무를 수행할 수 있게 된다.In addition, since there is a space 210 and a space for loading the component (C) compared to the conventional linear movement component loading equipment, the waiting time of the worker (P) for loading the components (C) one by one is reduced During the waiting time, the worker P can perform other tasks.

Claims (6)

작동지령에 따라 일정한 궤도로 동작하는 회전식 이송설비(100)와; A rotary transfer facility 100 operating in a constant track according to the operation command; 상기 회전식 이송설비에 다수개로 장착되어 각각 다수의 부품(C)을 적재하는 부품 거치대(200); A plurality of component holders 200 mounted to the rotary transfer facility to load a plurality of components C, respectively; 상기 부품 거치대(200)에 적대된 부품(C)을 인식하는 센서(300); A sensor 300 for recognizing a component C that is hostile to the component holder 200; 상기 센서(300)로부터 검출된 신호에 따라 상기 부품 거치대(200)에 적재된 부품(C)을 로딩하는 작업 로봇(400) 및; A work robot 400 for loading the component C loaded in the component holder 200 according to the signal detected from the sensor 300; 상기 센서(300)로부터 검출된 신호에 따라 상기 회전식 이송설비(100)의 구동과 상기 작업 로봇(400)의 구동을 각각 제어하는 제어반(500)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 부품의 회전식 반송장비.Rotary conveying equipment of the component, characterized in that it comprises a control panel 500 for controlling the driving of the rotary transfer facility 100 and the operation of the working robot 400 in accordance with the signal detected from the sensor 300 . 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 회전식 이송설비(100)는 베이스 프레임(110)과, 상기 베이스 프레임(110)에 설치되어 무한궤도 방식으로 동작하는 컨베이어(120) 및, 상기 컨베이어(120)에 구동력을 제공하는 구동모터(130)를 갖춘 것을 특징으로 하는 부품의 회전식 반송장비.The rotary transfer facility 100 is a base frame 110, a conveyor 120 installed on the base frame 110 to operate in a caterpillar manner, and a drive motor 130 to provide a driving force to the conveyor 120. Rotary conveying equipment of parts characterized in that the). 청구항 2에 있어서, The method according to claim 2, 상기 부품 거치대(200)는 상기 컨베이어(120)에 일단이 고정된 다수의 받침 대(210)와, 상기 받침대(210)의 상부에 고정되어 적재된 부품(C)을 지지하는 마운팅 블럭(220)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 부품의 회전식 반송장비.The component holder 200 includes a plurality of support bases 210 having one end fixed to the conveyor 120 and a mounting block 220 for supporting the component C fixed and stacked on the upper portion of the pedestal 210. Rotary conveying equipment of parts, characterized in that consisting of. 청구항 3에 있어서, The method according to claim 3, 상기 받침대(210)는 상기 컨베이어(120)의 구동방향에 대해 수직한 방향으로 교차하도록 상기 컨베이어(120)에 고정되는 것을 특징으로 하는 부품의 회전식 반송장비.The pedestal 210 is a rotary conveying equipment of the component, characterized in that fixed to the conveyor 120 to cross in a direction perpendicular to the driving direction of the conveyor (120). 청구항 4에 있어서, The method according to claim 4, 상기 마운팅 블럭(220)은 부품(C)을 수직한 방향으로 적재하는 것을 특징으로 하는 부품의 회전식 반송장비.The mounting block 220 is a rotary conveying equipment of the component, characterized in that for loading the component (C) in the vertical direction. 청구항 5에 있어서, The method according to claim 5, 상기 마운팅 블럭(220)은 상기 받침대(210)의 길이방향을 따라 다수개로 설치되고, 상기 각각의 마운팅 블럭(220)은 이종(異種)의 부품(C)을 적재하는 규격으로 형성된 것을 특징으로 하는 부품의 회전식 반송장비.The mounting block 220 is installed in plural along the longitudinal direction of the pedestal 210, each mounting block 220 is characterized in that it is formed in the standard to load the different parts (C) Rotary conveying equipment for parts.
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