KR100666248B1 - Shuttle line system of vehicle body - Google Patents

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KR100666248B1 KR1020050041046A KR20050041046A KR100666248B1 KR 100666248 B1 KR100666248 B1 KR 100666248B1 KR 1020050041046 A KR1020050041046 A KR 1020050041046A KR 20050041046 A KR20050041046 A KR 20050041046A KR 100666248 B1 KR100666248 B1 KR 100666248B1
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주경원
최병호
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 차량 바디의 셔틀라인 시스템에 관한 것으로, 일직선으로 배열되도록 설치된 다수개의 베이스프레임(1)과, 상기 다수개의 베이스프레임(1)을 한번에 연결할 수 있도록 베이스프레임(1)상에서 롤러(3)를 매개로 설치됨과 더불어 스텝모터(5)의 동력을 전달받아 상기 베이스프레임(1)의 배열방향을 따라서 전후진 이동이 가능하도록 설치되는 길이가 길게 형성된 트랜스퍼빔(7)과, 상기 베이스프레임(1)상에서 공압에 의해 상하방향으로 슬라이드 이동이 가능하도록 설치되면서 상기 베이스프레임(1)으로 로딩된 바디(B)의 밑면을 선택적으로 지지할 수 있도록 설치되는 바디지지수단(10)과, 상기 스텝모터(5)의 동력으로 베이스프레임(1)의 배열방향을 따라서 전후진 이동이 가능하도록 상기 트랜스퍼빔(7)에 고정 설치됨과 더불어 상기 베이스프레임(1)상에 놓여진 바디(B)의 밑면을 선택적으로 지지하여 바디(B)를 다음 공정의 베이스프레임(1)으로 이송시키도록 하는 다수개의 바디이송수단(30)과, 상기 스텝모터(5)와 상기 바디지지수단(10) 및 상기 바디이송수단(30)의 동작을 제어하는 콘트롤러(50)로 구성되어져, 셔틀라인 시스템을 따라서 이동하는 차량 바디(B)의 변형 및 파손을 예방할 수 있게 되고, 동시에 차량의 바디(B)가 공정을 따라 이동하는데 소요되는 시간을 대폭 단축시킬 수 있도록 된 것이다.The present invention relates to a shuttle line system of a vehicle body, and a plurality of base frame (1) installed to be arranged in a straight line, and the roller (3) on the base frame (1) to connect the plurality of base frame (1) at a time The transfer beam 7 and the base frame are formed to have a long length so as to be moved forward and backward along the arrangement direction of the base frame 1 by receiving power from the step motor 5 and the base frame ( 1) the body support means (10) and the step are installed to support the bottom of the body (B) loaded into the base frame (1) while being installed to allow the slide movement in the vertical direction by pneumatic, and the step The base frame 1 is fixedly installed on the transfer beam 7 so as to be able to move forward and backward along the arrangement direction of the base frame 1 by the power of the motor 5. A plurality of body transfer means 30 for selectively supporting the bottom surface of the body B placed on the body B to transfer the body B to the base frame 1 of the next process, and the step motor 5 and Consists of a controller 50 for controlling the operation of the body support means 10 and the body transfer means 30, it is possible to prevent deformation and damage of the vehicle body (B) moving along the shuttle line system, At the same time, it is possible to significantly shorten the time required for the body B of the vehicle to move along the process.

Description

차량 바디의 셔틀라인 시스템{shuttle line system of vehicle body}Shuttle line system of vehicle body

도 1은 본 발명에 따른 셔틀라인 시스템의 평면도 및 측면도,1 is a plan view and a side view of a shuttle line system according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 셔틀라인 시스템에서 다수개의 소공정 중 1공정만을 도시한 측면도,Figure 2 is a side view showing only one step of a plurality of small processes in the shuttle line system according to the present invention,

도 3 내지 도 9는 본 발명에 따른 셔틀라인 시스템의 작동과정을 1공정과 2공정만을 이용하여 설명하기 위한 측면도이다.3 to 9 are side views for explaining the operation of the shuttle line system according to the present invention using only one process and two processes.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

1 - 베이스프레임 3 - 롤러1-baseframe 3-roller

5 - 스텝모터 7 - 트랜스퍼빔5-Step Motor 7-Transfer Beam

10 - 바디지지수단 30 - 바디이송수단10-body support means 30-body transport means

50 - 콘트롤러 B - 바디50-Controller B-Body

본 발명은 차량의 조립공정에서 차량의 순차적으로 이송시킬 수 있도록 하는 셔틀라인 시스템에 관한 것으로, 특히 바디의 변형 및 파손을 예방할 수 있도록 함과 더불어 공정을 따라 이동하는 바디의 이송시간을 대폭 단축시킬 수 있도록 하는 차량 바디의 셔틀라인 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a shuttle line system that can sequentially transport the vehicle in the assembly process of the vehicle, and in particular to prevent the deformation and damage of the body, and significantly reduce the transfer time of the body moving along the process. To a shuttleline system of a vehicle body.

일반적으로, 차량의 바디 조립공정은 프론트 바디와 사이드 바디와 리어 바디 및 루프 등이 제작되는 서브공정과, 상기 서브공정에 의해 제작된 바디들이 행거에 의해 이동되어 언더 바디 상단에 장착되는 메인공정으로 이루어져 있다.In general, the body assembly process of the vehicle is a sub process in which the front body, the side body, the rear body and the loop are manufactured, and the main process in which the bodies produced by the sub process are moved by a hanger and mounted on the upper under body. consist of.

상기 메인공정은 서브공정에 의해 제작된 바디들을 조립 및 용접하는 곳으로, 컴퓨터에 입력된 데이터에 의해 즉 자동차의 형태 및 도어 수에 따라 일정 포인트(point)를 용접하는 여러개의 소공정으로 이루어져 있다.The main process is a place for assembling and welding the bodies fabricated by the sub process, and consists of several small processes for welding a certain point according to the shape of the vehicle and the number of doors by data input to a computer. .

상기 각각의 소공정에는 컴퓨터에 입력된 데이터에 의해 일정 포인트를 용접하는 건(gun)이 장착된 로봇과, 일정 높이를 구비하는 작업대가 있으며, 공정과 공정 사이의 차체 이송은 셔틀라인 시스템(shuttle line system)에 의해 행하여지게 된다.Each small process includes a robot equipped with a gun for welding a certain point by data input to a computer, and a work platform having a predetermined height, and the transfer of the body between the processes is performed by a shuttle line system (shuttle line system).

상기 셔틀라인 시스템은 공정간 차체를 이송하는 장치로서, 크게 차량의 바디를 이송시키기 위한 작업대가 시스템을 따라 전후방향으로만 이동을 하는 플레인 셔틀방식과, 상기 작업대가 시스템을 따라 전후방향 뿐만 아니라 상하방향으로도 이동을 하면서 바디를 이송시키는 리프트 앤드 캐리 방식이 있다.The shuttle line system is a device for transferring the vehicle body between processes, a plane shuttle system in which the work platform for largely transferring the body of the vehicle moves only in the front-rear direction along the system, and the work table moves up and down as well as the front-back direction along the system There is a lift and carry method that moves the body while moving in the direction.

한편, 리프트 앤드 캐리 방식을 이용하는 셔틀라인 시스템은, 작업대의 상하방향 이동에 따라 차량의 바디도 함께 승하강 이동을 하게 되는데, 이 과정상에서 차량의 바디는 바디를 지지하여 주기 위한 구조물과의 강한 접촉으로 인해 큰 충격을 받게 되어 변형 및 파손되는 문제점이 있었다.On the other hand, the shuttle line system using a lift and carry method, the body of the vehicle moves up and down along with the vertical movement of the workbench. In this process, the body of the vehicle is in strong contact with the structure for supporting the body. Due to the big shock was deformed and broken there was a problem.

즉, 상기 작업대는 한번의 소공정상에서 한번의 승강 및 하강이동을 하게 되 는데, 상기 작업대가 하강이동을 할 때 상기 작업대에 놓여진 바디는 그 하부가 구조물의 상부와 접촉을 하면서 강한 충격을 받게 된다.That is, the workbench is moved up and down once in one small process. When the workbench moves down, the body placed on the workbench is strongly impacted while its lower part contacts the upper part of the structure. .

그런데, 통상적인 셔틀라인 시스템의 공정은 적게는 10∼20개의 소공정으로 이루어지고, 많게는 40∼50개의 소공정으로 이루어지게 됨으로써, 한번의 소공정마다 한번씩의 큰 충격을 받은 차량의 바디는 결국 셔틀라인 시스템을 통과한 후에는 충격력을 이기지 못하고 변형되거나 또는 파손되는 문제점이 발생하였던 것이다.By the way, the process of the conventional shuttle line system is made of at least 10 to 20 small processes, as many as 40 to 50 small processes, so that the body of the vehicle that is subjected to one big impact every one small process eventually After passing through the shuttle line system, the impact force was deformed or damaged without overcoming the impact force.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 리프트 앤드 캐리 방식을 이용하되 바디의 승하강 이동없이 시스템의 라인을 따라 전진이동만 할 수 있도록 전체적인 시스템의 구성을 개선토록 하여, 바디의 변형 및 파손을 예방할 수 있도록 하고 더불어 바디의 이송시간을 단축시켜 생산성의 증대에도 도움을 줄 수 있도록 하는 차량 바디의 셔틀라인 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, by using a lift and carry method to improve the configuration of the overall system so that only the forward movement along the line of the system without moving the body up and down, body It is an object of the present invention to provide a shuttle system of a vehicle body that can prevent deformation and damage of the vehicle and also help to increase productivity by shortening the transfer time of the body.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 셔틀라인 시스템은, 일직선으로 배열되도록 설치된 다수개의 베이스프레임과, 상기 다수개의 베이스프레임을 한번에 연결할 수 있도록 베이스프레임상에서 롤러를 매개로 설치됨과 더불어 스텝모터의 동력을 전달받아 상기 베이스프레임의 배열방향을 따라서 전후진 이동이 가능하도록 설치되는 길이가 길게 형성된 트랜스퍼빔과, 상기 베이스프레임상에서 공압에 의해 상하방향으로 슬라이드 이동이 가능하도록 설치되면서 상기 베이스프레임으로 로딩된 바디의 밑면을 선택적으로 지지할 수 있도록 설치되는 바디지지수단 과, 상기 스텝모터의 동력으로 베이스프레임의 배열방향을 따라서 전후진 이동이 가능하도록 상기 트랜스퍼빔에 고정 설치됨과 더불어 상기 베이스프레임상에 놓여진 바디의 밑면을 선택적으로 지지하여 바디를 다음 공정의 베이스프레임으로 이송시키도록 하는 다수개의 바디이송수단과, 상기 스텝모터와 상기 바디지지수단 및 상기 바디이송수단의 동작을 제어하는 콘트롤러로 구성되는 것을 특징으로 한다.Shuttleline system of the present invention for achieving the above object, a plurality of base frames installed to be arranged in a straight line, and the step motor is installed through the roller on the base frame to connect the plurality of base frames at once The transfer beam is formed to have a long length so that it can be moved forward and backward along the arrangement direction of the base frame by receiving power, and is loaded to the base frame while being installed to slide in the vertical direction by pneumatic pressure on the base frame. Body support means is installed to selectively support the bottom of the body, and fixed to the transfer beam to be moved forward and backward along the arrangement direction of the base frame by the power of the step motor on the base frame The bottom of the body And a plurality of body transfer means for selectively supporting the body to transfer the body to the base frame of the next process, and a controller for controlling the operation of the step motor, the body support means, and the body transfer means. .

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 셔틀라인 시스템의 평면도 및 측면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 셔틀라인 시스템에서 다수개의 소공정 중 1공정만을 도시한 측면도이다.1 is a plan view and a side view of a shuttle line system according to the present invention, Figure 2 is a side view showing only one step of a plurality of small processes in the shuttle line system according to the present invention.

본 발명에 따른 셔틀라인 시스템은 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 일직선으로 배열되도록 설치된 다수개의 베이스프레임(1)과, 상기 다수개의 베이스프레임(1)을 한번에 연결할 수 있도록 베이스프레임(1)상에서 롤러(3)를 매개로 설치됨과 더불어 스텝모터(5)의 동력을 전달받아 상기 베이스프레임(1)의 배열방향을 따라서 전후진 이동이 가능하도록 설치되는 길이가 길게 형성된 트랜스퍼빔(7)과, 상기 베이스프레임(1)상에서 공압에 의해 상하방향으로 슬라이드 이동이 가능하도록 설치되면서 상기 베이스프레임(1)으로 로딩된 바디(B)의 밑면을 선택적으로 지지할 수 있도록 설치되는 바디지지수단(10)과, 상기 스텝모터(5)의 동력으로 베이스프레임(1)의 배열방향을 따라서 전후진 이동이 가능하도록 상기 트랜스퍼빔(7)에 고정 설치됨과 더불어 상기 베이스프레임(1)상에 놓여진 바디(B)의 밑면을 선택적으로 지 지하여 바디(B)를 다음 공정의 베이스프레임(1)으로 이송시키도록 하는 다수개의 바디이송수단(30)과, 상기 스텝모터(5)와 상기 바디지지수단(10) 및 상기 바디이송수단(30)의 동작을 제어하는 콘트롤러(50)로 구성된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the shuttle line system according to the present invention includes a plurality of base frames 1 installed to be arranged in a straight line, and a base frame 1 to connect the plurality of base frames 1 at a time. The transfer beam 7 is formed to have a long length that is installed on the roller 3 through the roller 3 and is installed to enable forward and backward movement along the arrangement direction of the base frame 1 by receiving power from the step motor 5. And, body support means which is installed to support the bottom of the body (B) loaded into the base frame (1) while being installed to be able to slide in the vertical direction by the pneumatic on the base frame ( 10) and fixed to the transfer beam (7) so as to be able to move forward and backward along the arrangement direction of the base frame (1) by the power of the step motor (5) A plurality of body transfer means 30 for selectively supporting the underside of the body B placed on the sframe 1 to transfer the body B to the base frame 1 of the next process, and the step It consists of a motor 50, the controller 50 for controlling the operation of the body support means 10 and the body transfer means (30).

여기서, 바디지지수단(10)은, 상기 베이스프레임(1)상에서 서로 이격되어 고정 설치되는 가이드블록(11)과, 상기 콘트롤러(50)에 의해 내부의 압력이 제어되도록 상기 가이드블록(11)에 고정 설치되는 제1에어실린더(12)와, 상기 제1에어실린더(12)를 따라 직선 이동하는 피스톤(12a)과 일체로 연결되면서 상기 가이드블록(11)을 따라 상하방향으로 슬라이드 이동이 가능하도록 설치되어 상기 베이스프레임(1)으로 로딩된 바디(B)의 전후방측 밑면을 선택적으로 지지하는 블록지그(13)와, 상기 가이드블록(11)사이에 위치하도록 베이스프레임(1)상에 고정 설치되면서 상기 콘트롤러(50)에 의해 내부의 압력이 제어되도록 설치되는 제2에어실린더(14)와, 상기 제2에어실린더(14)를 따라 직선 이동하는 피스톤(14a)상에 일체로 결합되어 상기 베이스프레임(1)으로 로딩된 바디(B)의 중간부위측 밑면을 선택적으로 지지하는 실린더지그(15)로 구성된다.Here, the body support means 10, the guide block 11 is spaced apart from each other on the base frame (1) and fixed to the guide block 11 so that the internal pressure is controlled by the controller 50. The first air cylinder 12 fixedly installed and the piston 12a linearly moving along the first air cylinder 12 are integrally connected to allow the slide movement in the vertical direction along the guide block 11. Block jig 13 for selectively supporting the front and rear bottom surface of the body (B) loaded into the base frame (1) and fixed installation on the base frame (1) so as to be located between the guide block (11) While being coupled to the second air cylinder 14 and the piston 14a linearly moving along the second air cylinder 14 is installed to control the pressure inside the controller 50 is the base Bar loaded into frame (1) The middle portion of the bottom side (B) may optionally be composed of a cylindrical jig 15 for supporting the.

여기서, 상기 가이드블록(11)은 소공정에 해당하는 한 개의 베이스프레임(1)당 최소한 4개로 이루어지고, 상기 가이드블록(11)마다 각각 결합된 블록지그(13)는 베이스프레임(1)으로 로딩된 바디(B)의 전후방향 및 좌우방향측 밑면을 지지하여, 바디(B)를 안정화시키게 된다.Here, the guide block 11 is composed of at least four per one base frame (1) corresponding to a small process, each block jig 13 coupled to each of the guide block 11 is a base frame (1) By supporting the front and rear and left and right bottom surfaces of the loaded body (B), the body (B) is stabilized.

그리고, 상기 제1에어실린더(12)는 한 개의 베이스프레임(1)에서 한 개의 가이드블록(11)에만 설치하여 나머지의 블록지그(13)들을 연동시키는 구조를 갖출 수 도 있으나, 모든 블록지그(13)들의 동작 정확성을 높이기 위해 가이드블록(11)마다 한 개씩 설치되는 것이 바람직하다.In addition, the first air cylinder 12 may be installed in only one guide block 11 in one base frame 1 and may have a structure in which the remaining block jigs 13 are interlocked, but all block jigs ( In order to increase the operation accuracy of the 13) it is preferable that one is provided for each guide block (11).

또한, 상기 제2에어실린더(14)와 상기 실린더지그(15)도 한 개의 베이스프레임(1)당 각각 4개씩 이루어지도록 구성됨으로써, 상기 블록지그(13)와 함께 바디(B)의 안정화를 이룩하게 된다.In addition, the second air cylinder 14 and the cylinder jig (15) is also configured to be made of four per one base frame 1, thereby achieving the stabilization of the body (B) with the block jig (13). Done.

그리고, 상기 바디이송수단(30)은, 상기 콘트롤러(50)에 의해 내부의 압력이 제어되도록 상기 트랜스퍼빔(7)에 고정 설치되는 메인에어실린더(31)와, 상기 트랜스퍼빔(7)상에 위치하는 상태에서 상기 메인에어실린더(31)를 따라 직선 이동하는 피스톤(31a)과 일체로 결합되어 승하강 작동하는 바닥플레이트(32)와, 상기 바닥플레이트(3)상에 고정 설치되어 상기 바닥플레이트(32)의 승강이동시 상기 바디지지수단(10)상에서 위치가 고정된 바디(B)의 중간부위측 밑면을 선택적으로 지지하는 플레이트지그(33)로 구성된다.The body transfer means 30 includes a main air cylinder 31 fixed to the transfer beam 7 so that the pressure inside the controller is controlled by the controller 50 and on the transfer beam 7. A bottom plate 32 which is integrally coupled with the piston 31a which moves linearly along the main air cylinder 31 in a positioned state, and moves up and down, and is fixedly installed on the bottom plate 3 and the bottom plate. It consists of a plate jig (33) for selectively supporting the bottom of the middle portion side of the body (B) fixed in position on the body support means 10 during the lifting movement of (32).

또한, 상기 바디이송수단(30)은, 상기 메인에어실린더(31)의 측부에서 상기 트랜스퍼빔(7)에 고정 설치되는 원통형상의 가이드하우징(34)과, 상기 가이드하우징(34)을 통해 상기 트랜스퍼빔(17)을 관통하면서 일단이 상기 바닥플레이트(32)의 밑면에 고정되도록 설치되는 가이드샤프트(35)를 더 포함하여 구성된다.In addition, the body transfer means 30, the cylindrical guide housing 34 is fixed to the transfer beam 7 at the side of the main air cylinder 31 and the transfer through the guide housing 34 It further comprises a guide shaft 35 is installed so that one end is fixed to the bottom surface of the bottom plate 32 while penetrating the beam 17.

여기서, 상기 메인에어실린더(31)와 상기 플레이트지그(33) 및 상기 가이드하우징(34)와 상기 가이드샤프트(35)는 도시된 상태에서 반대편의 위치에도 각각 존재하도록 구성되는 것이 바람직하다.Here, the main air cylinder 31, the plate jig 33, the guide housing 34 and the guide shaft 35 is preferably configured to exist in the opposite position in the illustrated state, respectively.

이하, 본 발명에 따른 셔틀라인 시스템의 작용 및 효과에 대해 도 3 내지 도 9를 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation and effects of the shuttle system according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 9.

조립대상에 해당하는 차량의 바디(B)가 행거에 의해 이동되어 도 3에 도시된 바와 같이 1공정에 해당하는 베이스프레임(1)상에 로딩되면, 상기 바디(B)의 밑면은 블록지그(13)와 실린더지그(15)에 의해 지지되어 진다.When the body B of the vehicle corresponding to the assembly object is moved by a hanger and loaded on the base frame 1 corresponding to one step as shown in FIG. 3, the bottom surface of the body B is a block jig ( 13) and the cylinder jig (15).

이와 같이, 1공정으로 진입된 차량의 바디(B)가 지그들에 의해 안정화되면 용접 건(gun)을 장착한 로봇이 컴퓨터에 입력된 데이터를 통해 바디(B)의 일정 포인트를 용접하게 된다.As such, when the body B of the vehicle entered in the first step is stabilized by the jig, the robot equipped with the welding gun welds a certain point of the body B through data input to the computer.

이후, 용접작업이 완료되면 도 4에 도시된 바와 같이 메인에어실린더(31)의 작동으로 바닥플레이트(32)가 승강이동을 하게 되고, 이 결과 차량의 바디(B)는 블록지그(13)와 실린더지그(15) 및 플레이트지그(33)에 의해 그 밑면이 동시에 지지되어 진다.Subsequently, when the welding operation is completed, the bottom plate 32 moves up and down by the operation of the main air cylinder 31 as shown in FIG. 4, and as a result, the body B of the vehicle is connected with the block jig 13. The bottom surface is simultaneously supported by the cylinder jig 15 and the plate jig 33.

상기 차량의 바디(B)가 블록지그(13)와 실린더지그(15) 및 플레이트지그(33)에 의해 동시에 지지된 상태에서도 선택적인 용접작업이 가능함은 물론이다.Although the body B of the vehicle is supported simultaneously by the block jig 13, the cylinder jig 15, and the plate jig 33, a selective welding operation is possible.

상기 플레이트지그(33)에 의해 바디(B)의 밑면이 지지되고 나면, 제1에어실린더(12) 및 제2에어실린더(14)의 작동으로 도 5에 도시된 바와 같이 블록지그(13)와 실린더지그(15)가 하강이동을 하게 된다.After the bottom surface of the body B is supported by the plate jig 33, the operation of the first air cylinder 12 and the second air cylinder 14, as shown in Figure 5 and the block jig 13 The cylinder jig 15 moves downward.

이때, 차량의 바디(B)는 플레이트지그(33)에 의해서만 지지되고 있는 상태이다.At this time, the body B of the vehicle is in a state of being supported only by the plate jig 33.

상기 블록지그(13)와 실린더지그(15)의 하강이동이 종료되면 스텝모터(5)가 구동하게 되고, 동시에 트랜스퍼빔(7) 및 바디이송수단(30)은 도 6에 도시된 바와 같이 2공정의 베이스프레임(1)을 향해 전진 이동을 하게 된다.When the lowering movement of the block jig 13 and the cylinder jig 15 is completed, the step motor 5 is driven, and at the same time, the transfer beam 7 and the body transfer means 30 are shown in FIG. A forward movement is made toward the base frame 1 of the process.

이 결과, 1공정의 베이스프레임(1)상에 존재하고 있던 차량의 바디(B)는 플레이트지그(33)에 의해 지지된 상태를 유지하면서 도 7에 도시된 바와 같이 2공정의 베이스프레임(1)으로 이송되어 진다.As a result, the body B of the vehicle existing on the base frame 1 in one step is maintained in the state supported by the plate jig 33, and as shown in FIG. Is transferred to).

한편, 2공정의 베이스프레임(1)상에 존재하고 있던 또 다른 차량의 바디(B)는 3공정의 베이스프레임(1)으로 이송되어진 상태이다.On the other hand, the body B of another vehicle existing on the base frame 1 of the second step is transferred to the base frame 1 of the third step.

그리고, 1공정에 있던 바디(B)가 다음 공정인 2공정으로 이송되어 베이스프레임(1)상에 위치하고 나면, 2공정상에 존재하는 제1에어실린더(12) 및 제2에어실린더(14)의 작동으로 블록지그(13)와 실린더지그(15)가 바디(B)의 밑면을 지지하게 되고(1공정상에 존재하는 블록지그(13)와 실린더지그(15)도 동시에 상승이동을 하게 된다), 계속해서 도 8에 도시된 바와 같이 메인에어실린더(31)의 작동으로 바닥플레이트(32)가 하강이동을 하게 된다.After the body B in the first step is transferred to the next step 2 and positioned on the base frame 1, the first air cylinder 12 and the second air cylinder 14 present in the second step are present. The block jig 13 and the cylinder jig 15 support the bottom surface of the body B by the operation of the block jig (the block jig 13 and the cylinder jig 15 existing in one step are simultaneously moved upwards). As shown in FIG. 8, the bottom plate 32 moves downward by the operation of the main air cylinder 31.

이때, 차량의 바디(B)는 2공정상에 존재하는 블록지그(13)와 실린더지그(15)에 의해서만 그 밑면이 지지된 상태를 유지하게 되며, 이와 같은 상태에서 2공정상에 위치한 차량의 바디(B)는 용접 건(gun)을 장착한 로봇에 의해 용접작업이 진행되어지게 진다.At this time, the body B of the vehicle is maintained in a state where the bottom surface thereof is supported only by the block jig 13 and the cylinder jig 15 existing in the second process. The body B is welded by a robot equipped with a welding gun.

한편, 2공정상에 존재하는 메인에어실린더(31)의 하강작동이 종료되고 나면, 이와 동시에 1공정의 베이스프레임(1)으로는 새로운 차량의 바디(B)가 행거에 의해 이동되어 블록지그(13)와 실린더지그(15)에 의해 그 밑면이 지지되어 진다.On the other hand, after the lowering operation of the main air cylinder 31 existing in the second process is completed, at the same time, the body B of the new vehicle is moved by the hanger to the base frame 1 of the first process and the block jig ( 13) and the cylinder jig 15 to support the bottom surface thereof.

또한, 2공정상에 존재하는 메인에어실린더(31)의 하강작동이 종료되고 나면, 스텝모터(5)가 재차 구동하게 되고, 이에 따라 트랜스퍼빔(7)은 1공정의 베이스프레임(1)을 향해 전진 이동을 하게 된다.In addition, after the lowering operation of the main air cylinder 31 existing in the two steps is completed, the step motor 5 is driven again, so that the transfer beam 7 moves the base frame 1 in one step. Will move forward.

이 결과, 2공정상에 존재하고 있던 바디이송수단(30)은 트랜스퍼빔(7)의 후퇴 이동에 연동하여 도 9에 도시된 바와 같이 1공정의 베이스프레임(1)으로 복귀되어지게 된다.As a result, the body transfer means 30 existing in the second process is returned to the base frame 1 of the first process as shown in FIG. 9 in conjunction with the backward movement of the transfer beam 7.

여기서, 2공정의 베이스프레임(1)에 도시된 바디이송수단(30)은 3공정상에 존재하고 있던 바디이송수단(30)이 트랜스퍼빔(7)의 후퇴 이동에 연동하여 2공정의 베이스프레임(1)으로 복귀된 상태를 나타낸 것이다.Here, the body transfer means 30 shown in the base frame 1 of the second process is the base frame of the second process in conjunction with the retreat movement of the transfer beam 7 by the body transfer means 30 existing in the third process. The state returned to (1) is shown.

이와 같이, 1공정의 베이스프레임(1)으로 복귀된 바디이송수단(30)은 전술한 바와 같이 메인에어실린더(31)의 작동으로 재차 상승이동을 하여 플레이트지그(33)를 통해 차량의 바디(B)를 지지하게 된다.As described above, the body transfer means 30 returned to the base frame 1 in one step is moved upward again by the operation of the main air cylinder 31 as described above, and thus the body of the vehicle through the plate jig 33 ( Support B).

이후, 본 발명에 따른 셔틀라인 시스템은 전술한 동작을 반복 수행하면서 차량의 바디(B)를 공정순을 따라서 순차적으로 이송시키게 된다.Subsequently, the shuttle line system according to the present invention sequentially transfers the body B of the vehicle in the process order while repeatedly performing the above-described operation.

전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 셔틀라인 시스템은 베이스프레임(1)상에 놓여진 차량의 바디(B)가 승하강 이동됨이 없이 트랜스퍼빔(7)을 따라서 전진이동만을 하게 됨으로써, 지그(13,15,33)에 의한 바디(B)의 변형 및 파손을 예방할 수 있게 된다.As described above, the shuttle line system according to the present invention is only to move forward along the transfer beam 7 without moving the body B of the vehicle placed on the base frame 1, the jig 13 It is possible to prevent the deformation and breakage of the body (B) by, 15, 33.

또한, 본 발명의 셔틀라인 시스템은 일반적인 종래의 시스템과 비교하여 볼 때 바디(B)의 승하강 이동시간을 없앨 수 있게 됨으로써 전체적인 공정에 소요되는 시간을 대폭 단축시킬 수 있게 되며, 이로 인해 생산성의 증대에도 큰 도움이 되는 잇점이 있다.In addition, the shuttle line system of the present invention can eliminate the lifting movement time of the body (B) in comparison with the conventional system, it is possible to significantly shorten the time required for the overall process, thereby improving productivity There are also benefits to increase.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 셔틀라인 시스템을 따라서 이동하는 차량 바디의 변형 및 파손을 예방할 수 있게 되고, 동시에 차량의 바디가 공정을 따라 이동하는데 소요되는 시간을 대폭 단축시킬 수 있게 됨으로써 생산성이 크게 증대되는 효과가 있게 된다.As described above, according to the present invention, it is possible to prevent deformation and damage of the vehicle body moving along the shuttle line system, and at the same time, it is possible to significantly shorten the time required for the body of the vehicle to move along the process. The effect is greatly increased.

Claims (4)

일직선으로 배열되도록 설치된 다수개의 베이스프레임(1)과,A plurality of base frames (1) installed to be arranged in a straight line, 상기 다수개의 베이스프레임(1)을 한번에 연결할 수 있도록 베이스프레임(1)상에서 롤러(3)를 매개로 설치됨과 더불어 스텝모터(5)의 동력을 전달받아 상기 베이스프레임(1)의 배열방향을 따라서 전후진 이동이 가능하도록 설치되는 길이가 길게 형성된 트랜스퍼빔(7)과,It is installed on the base frame (1) via the roller (3) so as to connect the plurality of base frames (1) at a time, and receives the power of the step motor (5) along the arrangement direction of the base frame (1) A transfer beam 7 formed with a long length to be able to move forward and backward, 상기 베이스프레임(1)상에서 공압에 의해 상하방향으로 슬라이드 이동이 가능하도록 설치되면서 상기 베이스프레임(1)으로 로딩된 바디(B)의 밑면을 선택적으로 지지할 수 있도록 설치되는 바디지지수단(10)과,Body support means (10) is installed to support the bottom surface of the body (B) loaded into the base frame (1) while being installed to slide in the vertical direction by the pneumatic on the base frame (1) and, 상기 스텝모터(5)의 동력으로 베이스프레임(1)의 배열방향을 따라서 전후진 이동이 가능하도록 상기 트랜스퍼빔(7)에 고정 설치됨과 더불어 상기 베이스프레임(1)상에 놓여진 바디(B)의 밑면을 선택적으로 지지하여 바디(B)를 다음 공정의 베이스프레임(1)으로 이송시키도록 하는 다수개의 바디이송수단(30)과,It is fixed to the transfer beam 7 so as to be able to move forward and backward along the arrangement direction of the base frame 1 by the power of the step motor 5 and the body B of the body B placed on the base frame 1. A plurality of body transfer means 30 to selectively support the bottom surface to transfer the body (B) to the base frame (1) of the next process, 상기 스텝모터(5)와 상기 바디지지수단(10) 및 상기 바디이송수단(30)의 동작을 제어하는 콘트롤러(50)로 구성되는 한편;A controller (50) for controlling the operation of the step motor (5), the body support means (10) and the body transfer means (30); 상기 바디지지수단(10)은, 상기 베이스프레임(1)상에서 서로 이격되어 고정 설치되는 가이드블록(11)과,The body support means 10, the guide block 11 is fixed to be spaced apart from each other on the base frame (1), 상기 콘트롤러(50)에 의해 내부의 압력이 제어되도록 상기 가이드블록(11)에 고정 설치되는 제1에어실린더(12)와,A first air cylinder 12 fixed to the guide block 11 so that the pressure inside the controller is controlled by the controller 50; 상기 제1에어실린더(12)를 따라 직선 이동하는 피스톤(12a)과 일체로 연결되면서 상기 가이드블록(11)을 따라 상하방향으로 슬라이드 이동이 가능하도록 설치되어 상기 베이스프레임(1)으로 로딩된 바디(B)의 전후방측 밑면을 선택적으로 지지하는 블록지그(13)와,The body is loaded into the base frame 1 by being integrally connected to the piston 12a linearly moving along the first air cylinder 12 to be slidably moved up and down along the guide block 11. A block jig 13 for selectively supporting the front and rear bottom surfaces of (B), 상기 가이드블록(11)사이에 위치하도록 베이스프레임(1)상에 고정 설치되면서 상기 콘트롤러(50)에 의해 내부의 압력이 제어되도록 설치되는 제2에어실린더(14)와,A second air cylinder 14 fixedly installed on the base frame 1 so as to be positioned between the guide blocks 11 and controlled to control internal pressure by the controller 50; 상기 제2에어실린더(14)를 따라 직선 이동하는 피스톤(14a)상에 일체로 결합되어 상기 베이스프레임(1)으로 로딩된 바디(B)의 중간부위측 밑면을 선택적으로 지지하는 실린더지그(15)로 구성되고;The cylinder jig 15 which is integrally coupled to the piston 14a linearly moving along the second air cylinder 14 and selectively supports the bottom surface of the middle portion of the body B loaded into the base frame 1. ); 상기 바디이송수단(30)은, 상기 콘트롤러(50)에 의해 내부의 압력이 제어되도록 상기 트랜스퍼빔(7)에 고정 설치되는 메인에어실린더(31)와,The body transfer means 30, the main air cylinder 31 is fixed to the transfer beam (7) so that the internal pressure is controlled by the controller 50, 상기 트랜스퍼빔(7)상에 위치하는 상태에서 상기 메인에어실린더(31)를 따라 직선 이동하는 피스톤(31a)과 일체로 결합되어 승하강 작동하는 바닥플레이트(32)와,A bottom plate 32 which is integrally coupled with the piston 31a which moves linearly along the main air cylinder 31 in the state positioned on the transfer beam 7, and moves up and down; 상기 바닥플레이트(3)상에 고정 설치되어 상기 바닥플레이트(32)의 승강이동시 상기 바디지지수단(10)상에서 위치가 고정된 바디(B)의 중간부위측 밑면을 선택적으로 지지하는 플레이트지그(33)로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 바디의 셔틀라인 시스템.The plate jig 33 fixedly installed on the bottom plate 3 to selectively support the bottom surface of the middle portion of the body B fixed on the body support means 10 when the bottom plate 32 moves up and down. Shuttleline system of the vehicle body, characterized in that consisting of. 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 바디이송수단(30)은,The method of claim 1, wherein the body transfer means 30, 상기 메인에어실린더(31)의 측부에서 상기 트랜스퍼빔(7)에 고정 설치되는 원통형상의 가이드하우징(34)과;A cylindrical guide housing (34) fixed to the transfer beam (7) at the side of the main air cylinder (31); 상기 가이드하우징(34)을 통해 상기 트랜스퍼빔(17)을 관통하면서 일단이 상기 바닥플레이트(32)의 밑면에 고정되도록 설치되는 가이드샤프트(35);A guide shaft 35 having one end fixed to a bottom surface of the bottom plate 32 while penetrating the transfer beam 17 through the guide housing 34; 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 바디의 셔틀라인 시스템.Shuttleline system of the vehicle body, characterized in that it further comprises.
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