KR20070102285A

KR20070102285A - 파레트 위치결정장치

Info

Publication number: KR20070102285A
Application number: KR1020060034234A
Authority: KR
Inventors: 허완성
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2006-04-14
Filing date: 2006-04-14
Publication date: 2007-10-18

Abstract

본 발명은 자동차용 차체패널 또는 부품 등을 로딩하여 각 작업공정에 투입하기 위한 파레트의 사양별로 공용성을 가지며, 위치 설정시 파레트가 일측으로 기울어지도록 정열하여 그 부품의 위치를 정확하게 설정하기 위한 파레트 위치결정장치를 제공한다.

위치결정장치, 파레트, 구동 실린더

Description

파레트 위치결정장치{A PALLET SETTING DEVICE}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 파레트 위치결정장치의 측면도이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 파레트 위치결정창치의 평면도이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 파레트 위치결정장치의 사용 상태도이다.

도 4는 종래 기술에 따른 파레트의 일례를 도시한 사시도이다.

도 5는 종래 기술에 따른 파레트의 위치결정을 위한 구성도이다.

본 발명은 파레트 위치결정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차용 차체패널 또는 부품 등을 로딩하여 각 작업공정에 투입하기 위한 파레트 및 그 부품의 위치를 정확하게 설정하기 위한 파레트 위치결정장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차의 바디는 여러 장의 패널을 프레스 작업을 통하여 그 형상을 만들어 조립하게 되는데, 이러한 자동차의 바디를 이루는 차체패널 또는 그 부품들은 각 부분 별로 라인에서 한번에 대량 생산을 통하여 그 수량을 확보하게 된다.

이와 같이 차체패널 또는 부품들을 대량 생산하게 됨에 따라 다음 공정까지 는 일시적으로 적재용 파레트를 이용하여 적재 보관 또는 이송하게 되는데, 이러한 종래 파레트의 일례로서, 도 4에서 도시한 바와 같이, 파레트 바닥(50)에 양측으로 나란히 분리 칸막이(51,52)를 구성하고, 상기 파레트 바닥(50)의 각 모서리부에는 전후 좌우로 지지기둥(53,54,55,56)을 구성하며, 상기 지지기둥(53,54,55,56)에는 그 상부에 전후방향으로 좌,우측 스톱바아(57,58)를 각각 연결하며, 상기 스톱바아(57,58)와 평행하게 좌,우측 힌지바아(59,60)를 각각 연결한다.

그리고 상기 힌지바아(59,60)에는 다수개의 렛치(61)를 다수개의 간격유지용 파이프(62)를 통하여 일정한 간격으로 배치하여 회전 가능하게 설치하여 이루어진다.

따라서 이러한 구성을 갖는 파레트(110)는 부품을 로딩한 상태로 각 작업공정에 부품과 함께 투입되어 로봇장치(미도시) 등에 의해 부품을 공정내에 투입이 되도록 하는데, 이때, 상기 파레트(110)는 각 작업공정에서 로봇장치 등이 부품을 정확하게 취출할 수 있도록 정확한 위치에서 위치결정이 이루어져야 하는데, 종래에는 도 5에서 도시한 바와 같이, 파레트(110)의 투입위치를 정확하게 설정하기 위하여 상기 투입위치의 작업실 바닥면(101)에 파레트 위치결정장치(103)를 먼저 배치시켜 놓고, 파레트(110) 자체의 바퀴(105)를 통하여 이동하여 지게차(100)나, 리프터 등에 의해 위치결정장치(103)에 놓도록 하고 있다.

이때, 상기 파레트 위치결정장치(103)는 지지빔(109)을 통하여 작업실 바닥면(101)에 설치되는 파레트 다이(107)와, 이 파레트 다이(107) 상의 모서리부분에 구성되는 플러그(111)로 이루어지며, 상기 파레트(110)는 상기 플러그(111) 위치에 대응하여 상기 파레트 바닥(50)의 하부면에 플러그 캡(113)을 설치하여 이루어지며, 지게차(100)가 상기 플러그(111)와 플러그 캡(113)의 위치를 맞춘 후, 안착시킴으로서 파레트(110)의 위치결정을 완료하게 된다.

그러나 상기한 바와 같은 구성을 통하여 파레트의 위치결정작업을 이루는 과정에서 기존 설비에 신규차종 투입시 파레트 사이즈에 따른 파레트 위치결정장치의 개조가 필연적이다.

즉, 파레트 다이 1개로 여러 종류의 파레트에 대한 위치결정이 불가하여 파레트 다이의 개조 및 신작시 제작 비용이 과다하게 발생하며, 파레트 위치 결정시, 미끄러짐 및 안착시의 충격 등으로 파레트에 적재된 부품이 흐트러지는 현상이 발생하여 로봇 및 기타 로딩 설비에 의한 부품 로딩의 경우에는 안착불량의 원인으로 작용하는 단점이 있다.

따라서 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 자동차용 차체패널 또는 부품 등을 로딩하여 각 작업공정에 투입하기 위한 파레트의 사양별로 공용성을 가지며, 위치 설정시 파레트가 일측으로 기울어지도록 정열하여 그 부품의 위치를 정확하게 설정하기 위한 파레트 위치결정장치를 제공하는 것이다.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 파레트 위치결정장치는 작업실 바닥면 상에 다수개의 지지빔을 통하여 설치되는 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임 상의 일측 모서리부분에 힌지 작동부를 형성하여 그 상부에 힌지작동 가능하게 설치되며, 상부면에는 상기 파레트가 로딩되는 베이스 플레이트; 상기 힌지 작동부를 기준으로 상기 베이스 플레이트 상의 좌우 양측 가장자리를 따라 고정 설치되는 파레트 가이더; 상기 베이스 프레임 상의 힌지 작동부를 제외한 각 모서리 상부면에 설치되어 상기 베이스 플레이트의 하부면을 지지하여 수평을 유지해주는 스톱퍼; 상기 베이스 프레임 상의 일측을 가로지르는 지지프레임에 힌지 체결되며, 그 작동로드는 상기 베이스 플레이트의 하부면 일측에 힌지 결합되어 상기 힌지 작동부를 중심으로 상기 베이스 플레이트의 타측을 상하로 힌지 작동시키는 구동 실린더; 상기 베이스 플레이트 상의 상부 일측에 장착되어 로딩되는 파레트의 일측을 감지하여 그 신호를 제어기로 출력하는 파레트 감지센서; 상기 베이스 플레이트 상의 상부 타측에 장착되어 로딩된 파레트 상의 마지막 부품을 감지하여 그 신호를 제어기로 출력하는 부품 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 스톱퍼는 고무소재로 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 구동 실린더는 그 작동압을 공압으로 하며, 공압을 공급하기 위한 공압 라인상의 일측에는 솔레노이드 밸브가 구성되며, 상기 솔레노이드 밸브는 제어기의 제어신호에 의해 구동되어 공압제어를 이루어 구동 실린더의 전후진 구동을 이루는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 파레트 위치결정장치의 측면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 파레트 위치결정창치의 평면도이다.

본 발명의 실시예에 따른 파레트 위치결정장치(1)의 구성은, 상기 도 1과 도 2에서 도시한 바와 같이, 작업실 바닥면(3) 상에 4개의 지지빔(5)을 통하여 베이스 프레임(7)이 설치된다.

상기 베이스 프레임(7) 상의 일측 모서리부분에는 힌지 작동부(H)를 형성하고, 그 상부에 힌지작동 가능하게 베이스 플레이트(9)가 설치된다.

상기 베이스 플레이트(9)의 상부면에는 상기한 파레트(미도시)가 로딩 가능하도록 구성된다.

그리고 상기 힌지 작동부(H)를 기준으로 상기 베이스 플레이트(9) 상의 좌우 양측 가장자리를 따라 파레트 가이더(11)가 고정 설치된다.

상기 베이스 프레임(7) 상의 힌지 작동부(H)를 제외한 각 모서리 상부면에는 스톱퍼(13)가 설치되어 상기 베이스 플레이트(9)의 하부면을 지지하여 수평을 유지해주게 된다.

여기서, 상기 스톱퍼(13)는 강화 고무소재로 이루어지는 것이 바람직하다.

한편, 상기 베이스 프레임(7) 상의 일측을 가로지르는 지지프레임(15)에는 구동 실린더(17)가 힌지(19) 체결되는데, 상기 구동 실린더(17)는 그 작동로드(21)가 상기 베이스 플레이트(9)의 하부면 일측에 힌지(23) 결합되어 상기 힌지 작동(H)를 중심으로 상기 베이스 플레이트(9)의 타측을 상하로 힌지 작동시키게 된다.

여기서, 상기 구동 실린더(17)는 그 작동압을 공압으로 하며, 공압을 공급하 기 위한 공압 라인(L)상의 일측에는 솔레노이드 밸브(25)가 구성되며, 상기 솔레노이드 밸브(25)는 제어기(27)의 제어신호에 의해 구동되어 공압제어를 이루어 구동 실린더(17)의 전후진 구동을 이루는 것이 바람직하다.

상기 베이스 플레이트(9) 상의 상부 일측에는 파레트 감지센서(29)가 장착되어 로딩되는 파레트(미도시)의 일측을 감지하여 그 신호를 제어기(27)로 출력하도록 구성된다.

여기서, 상기 파레트 감지센서(29)는 근접센서로 이루어지는 것이 바람직하다.

그리고 상기 베이스 플레이트(9) 상의 상부 타측에는 부품 감지센서(31)가 장착되어 로딩된 파레트(미도시) 상의 마지막 부품을 감지하여 그 신호를 제어기(27)로 출력하도록 구성된다.

여기서, 상기 부품 감지센서(31)도 근접센서로 이루어지는 것이 바람직하다.

따라서 상기한 바와 같이 구성되는 파레트 위치결정장치(1)의 작동은, 먼저, 도 1과 같은 상태에서, 상기 베이스 플레이트(9) 상에 도 3에서와 같이, 부품이 적재된 파레트(10)가 올려지면, 상기 파레트 감지센서(29)와 부품 감지센서(31)는 동시에 감지신호를 제어기(27)로 출력하게 된다.

이에, 제어기(27)는 솔레노이드 밸브(25)를 제어하여 전진작동 공압을 구동 실린더(17)로 공급하여 구동 실린더(17)를 전진 구동시키게 된다.

그러면, 도 3에서 도시한 바와 같이, 베이스 플레이트(9)는 그 힌지 작동부(H)를 기준으로 타측이 들어 올려지게 되며, 이에 따라 상기 파레트(10)는 베이 스 플레이트(9) 상에서 힌지 작동부(H)를 향하여 중력방향으로 미끄러져 움직이며, 파레트 가이더(11)에 의해서 그 가장자리를 따라 안내되어 파레트(10)의 위치가 일정하게 결정된다.

그리고 상기 파레트(10) 상의 각 부품은 파레트(10)가 중력방향으로 미끄러져 이동할 때, 파레트(10) 내에서 한 방향으로 기울어져 파레트(10)의 위치 결정시, 부품(P) 위치도 일정하게 정돈된다.

이러한 상태로, 상기 파레트(10) 상의 부품(P)이 작업공정으로 모두 투입된 후, 마지막 부품(P)까지 공정으로 공급된 후에는 상기 부품 감지센서(31)는 그 감지신호를 출력하지 않게 되며, 이에 따라 제어기(27)에는 파레트 감지센서(29)로부터의 감지신호만이 인가된다.

이에, 제어기(27)는 상기 솔레노이드 밸브(25)를 제어하여 후진작동 공압을 구동 실린더(17)로 공급하여 구동 실린더(17)를 후진 구동시키게 된다.

그러면, 다시 도 1에서 도시한 바와 같이, 베이스 플레이트(9)는 그 힌지 작동부(H)를 기준으로 타측이 수평으로 내려지게 되어 각 스톱퍼(13)에 의해 수평을 유지하게 되며, 지게차 등에 의해 상기 파레트(10)는 내려지게 된다.

이와 같이, 본 발명은 종전의 파레트 위치결정장치와 같이, 파레트(10)의 사이즈가 틀린 경우 설비 재사용 불가의 문제점을 개선한 시스템으로 파레트(10)의 사이즈에 관계없이 파레트(10)의 위치를 결정할 수 있는 이점이 있다.

또한, 종래의 파레트 위치결정장치에서 파레트 로딩 시에 발생되는 충격으로 인한 부품 위치의 산포 발생의 문제점을 개선하여, 파레트 위치 결정시에 파레트 로딩 및 운반시 발생된 부품의 위치 산포를 일 방향으로 정렬하는 기능을 갖는 이점이 있다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 파레트 위치결정장치에 의하면, 베이스 플레이트를 통하여 파레트를 로딩 함으로 파레트의 사양별로 공용성을 가지며, 위치 설정시 파레트가 일측으로 기울어지도록 정열하여 그 부품의 위치도 함께 정열함으로써 적재부품들의 위치 산포가 발생하지 않는다는 효과가 있다.

Claims

파레트의 작업위치를 결정하기 위한 파레트 위치결정장치에 있어서,

작업실 바닥면 상에 다수개의 지지빔을 통하여 설치되는 베이스 프레임;

상기 베이스 프레임 상의 일측 모서리부분에 힌지 작동부를 형성하여 그 상부에 힌지작동 가능하게 설치되며, 상부면에는 상기 파레트가 로딩되는 베이스 플레이트;

상기 힌지 작동부를 기준으로 상기 베이스 플레이트 상의 좌우 양측 가장자리를 따라 고정 설치되는 파레트 가이더;

상기 베이스 프레임 상의 힌지 작동부를 제외한 각 모서리 상부면에 설치되어 상기 베이스 플레이트의 하부면을 지지하여 수평을 유지해주는 스톱퍼;

상기 베이스 프레임 상의 일측을 가로지르는 지지프레임에 힌지 체결되며, 그 작동로드는 상기 베이스 플레이트의 하부면 일측에 힌지 결합되어 상기 힌지 작동부를 중심으로 상기 베이스 플레이트의 타측을 상하로 힌지 작동시키는 구동 실린더;

상기 베이스 플레이트 상의 상부 일측에 장착되어 로딩되는 파레트의 일측을 감지하여 그 신호를 제어기로 출력하는 파레트 감지센서;

상기 베이스 플레이트 상의 상부 타측에 장착되어 로딩된 파레트 상의 마지막 부품을 감지하여 그 신호를 제어기로 출력하는 부품 감지센서;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 파레트 위치결정장치.
제1항에 있어서,

상기 스톱퍼는 고무소재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 파레트 위치결정장치.
제1항에 있어서,

상기 구동 실린더는 그 작동압을 공압으로 하며, 공압을 공급하기 위한 공압 라인상의 일측에는 솔레노이드 밸브가 구성되며, 상기 솔레노이드 밸브는 제어기의 제어신호에 의해 구동되어 공압제어를 이루어 구동 실린더의 전후진 구동을 이루는 것을 특징으로 하는 파레트 위치결정장치.
제1항에 있어서,

상기 파레트 감지센서는 근접센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 파레트 위치결정장치.
제1항에 있어서,

상기 부품 감지센서는 근접센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 파레트 위치결정장치.