KR20070095184A - Film peeling device - Google Patents

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KR20070095184A
KR20070095184A KR1020070006941A KR20070006941A KR20070095184A KR 20070095184 A KR20070095184 A KR 20070095184A KR 1020070006941 A KR1020070006941 A KR 1020070006941A KR 20070006941 A KR20070006941 A KR 20070006941A KR 20070095184 A KR20070095184 A KR 20070095184A
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South Korea
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film
clamp
wiring board
printed wiring
adhesive
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Application number
KR1020070006941A
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Inventor
아키라 이가라시
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가부시키가이샤 아도테크 엔지니어링
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Abstract

A film peeling device is provided to prevent an end portion of a substrate from being bent during delaminating the film from the substrate by maintaining the adhesive force of an adhesion roller uniformly. A film peeling device peels a film from a target having an exposure portion. The film peeling device includes a clamp(1), adhesives, an adhesion roller(2), a moving device, and a conveyor. The clamp clamps the exposure portion. The moving device moves the clamp to peel the film adhered to the adhesives from the target. The target is a printed wire board. The film is peeled from an end portion thereof by a predetermined length by movement of the clamp. The adhesion roller adheres to the film. The conveyer conveys a plate body.

Description

필름 박리장치{Film peeling device}Film peeling device

도 1은 본 발명의 1 실시형태를 도시한 정면도이고,1 is a front view showing an embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 1 실시형태를 도시한 좌측면도이고,2 is a left side view showing an embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 1 실시형태를 도시한 평면도이고,3 is a plan view showing one embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 1 실시형태에 따른 클램프 장치(1)의 확대도이고,4 is an enlarged view of the clamp device 1 according to one embodiment of the present invention,

도 5는 본 발명의 1 실시형태의 동작 설명도이고,5 is an operation explanatory diagram of one embodiment of the present invention;

도 6은 본 발명의 1 실시형태의 동작 설명도이고,6 is an operation explanatory diagram of one embodiment of the present invention;

도 7은 본 발명의 1 실시형태의 동작 설명도이다.7 is an operation explanatory diagram of one embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1: 클램프 장치 2: 점착롤러1: clamp device 2: adhesive roller

3: 평벨트 장치 4: 보조박리장치3: flat belt device 4: auxiliary peeling device

9: 제어장치 10: 클램프부9: control device 10: clamp part

11: 슬라이드부 12: 기대11: slide section 12: expectation

19: 회동판 31: 평벨트 풀리19: Meeting board 31: Flat belt pulley

32: 평벨트 풀리 33: 평벨트32: flat belt pulley 33: flat belt

34: 평벨트 50: 반입 컨베이어34: flat belt 50: carrying conveyor

51: 반출 컨베이어 55: 반송롤러51: carrying out conveyor 55: conveying roller

60: 필름 수납 카고(cargo)60: film storage cargo (cargo)

61: 필름 수납 덕트61: film storage duct

90: 프린트 배선 기판90: printed wiring board

91: 노출부 92: 포토 레지스트91: exposed portion 92: photoresist

93: 필름 94: 필름단부93: film 94: film end

[특허문헌 1] 일본국 특허공개 2002-211836호 공보[Patent Document 1] Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-211836

본 발명은 프린트 배선기판(print circuit board) 등의 드라이 필름 포토 레지스트(photo resist)의 표면에 장착되어진 폴리에스테르 커버 필름 등의 필름을 벗겨내기 위한 필름 박리장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a film peeling apparatus for peeling a film such as a polyester cover film mounted on a surface of a dry film photoresist such as a printed circuit board.

기판 등에 회로를 형성할 때에 IC 제조기술에 사용되어지는 리쏘그라피 방법(photolithographic method)이 근년에 이용되고 있다. 이 경우 기판 상에 도포되는 포토 레지스트로서는 드라이 필름 포토 레지스트가 이용되어지고 있다. 그런데, 이 포토 레지스트 상에는 폴리에스테르 재질의 보호용 커버 필름이 점착되어 지는 것이 일반적이다.In recent years, the photolithographic method used in IC manufacturing technology when forming a circuit in a board | substrate etc. is used. In this case, a dry film photoresist is used as the photoresist applied on the substrate. By the way, it is common for the protective cover film of polyester material to stick on this photoresist.

이 필름은 포토 레지스트 상에 회로 패턴을 인화시키는 노광공정 후에 벗겨 낼 필요가 있어 종래부터 이러한 종류의 필름을 자동적으로 효율적으로 박리하는 장치의 개발이 시도되어 왔다.Since this film needs to be peeled off after the exposure process which prints a circuit pattern on a photoresist, the development of the apparatus which peels this kind of film automatically and efficiently efficiently has been tried conventionally.

이 중 하나로는 본 발명의 출원인에 의해 제안되어진 일본국 특허공개 2002-211836호에 개시되어진 것이 알려져 있다. 이 발명에서는 표면에 요철(凹凸)이 돌설된 널링 롤러(knurling roller)에 의해 필름 단부를 끌어 올려 부분적으로 박리부를 형성하고, 이로부터 기판을 반송롤러에 의해 반송하면서 점착롤러에 의해 박리를 행하는 구성이다.One of them is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-211836 proposed by the applicant of the present invention. In the present invention, the film ends are pulled up by a knurling roller with irregularities protruding from the surface to form a peeling part, and the peeling is performed by an adhesive roller while conveying the substrate by the conveying roller. to be.

그러나, 근년들어 프린트 배선 기판의 두께가 감소되는 경향이 있고, 또한 점착롤러의 점착력이 균일하지 못하여 필름박리 중에 기판의 단부가 휘어지거나, 장치 내에 권입되는 사고가 발생하는 문제가 있다.However, in recent years, the thickness of the printed wiring board tends to be reduced, and there is a problem that the adhesive force of the adhesive roller is not uniform and the end of the substrate is bent during film peeling or an accident occurs in the device.

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention aims to solve the above problems of the prior art.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 적어도 일면에 필름이 점착되고, 이 필름 점착면의 적어도 하나의 단부에는 필름이 점착되어 있지 않은 노출부를 갖는 대상물의 상기 필름을 박리하기 위한 필름 박리장치에 있어서, 상기 노출부를 잡아주는 클램프 기구와, 상기 필름을 점착시키는 점착체와, 상기 클램프 기구를 이동 시켜 상기 점착체에 점착된 필름을 대상물로부터 벗겨내는 이동장치를 구비하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the present invention provides a film peeling apparatus for peeling the film of the object having an exposed portion in which a film is adhered to at least one surface, and at least one end of the film adhesive surface is not adhered to the film. And a clamp mechanism for holding the exposed portion, an adhesive to adhere the film, and a moving device to move the clamp mechanism to peel off the film adhered to the adhesive from an object.

클램프 기구에 의해 대상물을 끌어 당김으로, 대상물의 휘어짐 등을 방지하고, 안정된 필름 박리를 가능하게 한다. By pulling the object by the clamp mechanism, it is possible to prevent the object from warping and to allow stable film peeling.

또한, 청구항 2의 발명은 적어도 일면에 필름이 점착되고, 이 필름 점착면의 적어도 일 단부에는 필름이 점착되어 있지 않은 노출부를 가지고 있는 판상체의 상기 필름을 박리하는 필름 박리장치에 있어서, 상기 판상체를 반송하는 반송장치와, 이 반송장치에 의해 반송되어 지는 판상체의 상기 필름에 점착하여 회전가능한 점착롤러와, 이 반송장치에 의해 반송된 판상체의 상기 노출부를 잡아주는 클램프 기구와, 상기 클램프 기구를 상기 반송방향으로 이동시키는 이동장치를 구비하고, 상기 이동장치에 따른 클램프 기구의 이동에 의해 상기 점착롤러의 회전과 함께 이 점착롤러에 점착된 필름을 대상물로부터 박리하는 것을 특징으로 한다. In the invention of claim 2, the film is adhered to at least one surface, and the film peeling apparatus for peeling the film of a plate-like body having an exposed portion where the film is not adhered to at least one end of the film adhesive surface, wherein the plate A conveying apparatus for conveying the upper body, an adhesive roller rotatable by adhering to the film of the plate-shaped object conveyed by the conveying apparatus, a clamp mechanism for holding the exposed portion of the plate-shaped object conveyed by the conveying apparatus, and And a moving device for moving the clamp mechanism in the conveying direction, wherein the film adhered to the pressure-sensitive adhesive roller is peeled from the object with the rotation of the pressure-sensitive roller by the movement of the clamping mechanism according to the moving device.

상기 구성의 경우에 동일한 양식으로, 클램프 기구에 의해 판상체를 끌어 당김으로, 판상체의 휘어짐 등을 방지하고, 안정한 필름 박리가 가능하게 된다.In the case of the said structure, by pulling a plate-shaped object by a clamp mechanism by the clamp mechanism, the plate-shaped body etc. are prevented from bending and stable film peeling is attained.

상기 대상물 및 판상체로서는 프린트 배선기판을 가장 전형적인 것의 하나로 들 수 있다. Examples of the object and the plate-shaped body include a printed wiring board as one of the most typical ones.

또한, 상기 클램프 기구의 이동에 의해 상기 필름의 박리는 그의 단부로부터 소정 길이만을 박리시키면 양호하여, 완전하게 클램프 기구에 의해 박리시킬 필요는 없다.In addition, peeling of the said film by the movement of the said clamp mechanism should just peel a predetermined length from the edge part, and it is not necessary to peel it completely by a clamp mechanism.

이하, 본 발명의 실시의 형태를 첨부 도면에 근거하여 자세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described in detail based on an accompanying drawing.

도 1 및 2에 의하면, 프린트 배선 기판(90)은 반입 컨베이어(50)에 의해 장치 본체(A)에 반입되고, 이에 의해 필름(93)의 박리가 이루어지며, 반출 컨베이어(51)에 의해 반출되어 다음의 공정으로 이송되어 지도록 구성되어있다.1 and 2, the printed wiring board 90 is carried into the apparatus main body A by the loading conveyor 50, whereby the film 93 is peeled off, and taken out by the loading conveyor 51. It is configured to be transferred to the next process.

반입 컨베이어(50)와 반출 컨베이어(51)는 복수의 반송롤러(55)를 구비하고 반송롤러(55)를 회전구동시켜 그 위에 실린 프린트 배선 기판(90)을 반송하도록 구성되어 있다.The carrying-in conveyor 50 and the carrying-out conveyor 51 are equipped with the some conveyance roller 55, and are comprised so that the conveyance roller 55 may be rotated to convey the printed wiring board 90 loaded thereon.

장치 본체(A)의 반입 컨베이어(50) 측에는 보조박리장치(4)가 설치되어 있고, 필름단부(94)의 표면에 널링롤러 등에 의해 요철을 형성하여, 박리가 용이하도록 박리 개시부를 형성하도록 구성되어 있다. 이 보조박리장치(4)로는, 예로서 일본국 특허공개공보 제2002-211836호 공보에 개시된 널링롤러와 같은 구성을 채용하는 것이 가능하다.The auxiliary peeling apparatus 4 is provided in the carrying-in conveyor 50 side of the apparatus main body A, and the unevenness is formed in the surface of the film edge part 94 by a knurling roller etc., and it is comprised so that peeling start part may be formed so that peeling may be easy. It is. As this auxiliary peeling apparatus 4, it is possible to employ | adopt the structure similar to the knurling roller disclosed by Unexamined-Japanese-Patent No. 2002-211836, for example.

장치 본체(A)는 점착롤러(2)를 구비하고, 이 점착롤러(2)에 의해 필름(93)을 벗겨내도록 구성되어 있다. 점착롤러(2)는 프린트 배선 기판(90)의 표리에 대향하도록 1대 설치되어 프린트 배선 기판(90)의 표리에 점착된 필름(93)을 벗겨낼 수 있도록 되어 있다. 벗겨진 필름(93)은 평벨트 장치(3)에 의해 배출된다.The apparatus main body A is equipped with the adhesive roller 2, and is comprised so that the film 93 may be peeled off by this adhesive roller 2. As shown in FIG. One adhesive roller 2 is provided so as to face the front and back of the printed wiring board 90 so that the film 93 adhered to the front and back of the printed wiring board 90 can be peeled off. The peeled film 93 is discharged by the flat belt device 3.

점착롤러(2)는 도 2에 도시된 바와 같이 프린트 배선 기판(90)의 폭 방향으로 4개 설치되어져 표리로 합계 8개가 설치되어 있다.As shown in FIG. 2, four adhesive rollers 2 are provided in the width direction of the printed wiring board 90, and eight in total are provided in the front and back.

평벨트 장치(3)는 점착롤러(2)에 동일한 축으로 설치되어진 평벨트 풀리(31) 를 가지며, 이 평벨트 풀리(31)와 상방에 설치되어있는 다른 평벨트 풀리(31)와의 사이에 평벨트(33)가 걸려 지지되어 있다. 또한, 점착롤러(2)의 반출 컨베이어(51) 측에는 평벨트 풀리(32)가 설치되고, 동일한 양식으로 상방에 설치된 평벨트 풀리(32)와의 사이에 평벨트(34)가 설치되어 있다. 이 평벨트(33)와 평벨트(34)에 의해 점착롤러(2)에서 벗겨진 필름(93)을 잡아주어 배출하도록 되어 있다. 평벨트(33)와 평벨트(34)는 폭 방향으로 복수의 세트로 설치되어 있다.The flat belt device (3) has a flat belt pulley (31) provided on the adhesive roller (2) in the same axis, and between the flat belt pulley (31) and another flat belt pulley (31) provided above. The flat belt 33 is caught and supported. Moreover, the flat belt pulley 32 is provided in the carrying-out conveyor 51 side of the adhesion roller 2, and the flat belt 34 is provided between the flat belt pulley 32 provided in the same way upward. The flat belt 33 and the flat belt 34 hold and release the film 93 peeled off from the adhesive roller 2. The flat belt 33 and the flat belt 34 are provided in plural sets in the width direction.

상기 구성의 평벨트 장치(3)는 동일한 양식으로 프린트 배선 기판(90)의 표리에 설치되어 있다.The flat belt apparatus 3 of the said structure is provided in the front and back of the printed wiring board 90 by the same form.

점착롤러(2)의 반출 컨베이어(51) 측에 클램프 장치(1)가 설치되어 있다. 클램프 장치(1)는 장치 본체(A)에 장착되어, 장치 본체(A)에 대하여 상하 방향으로 승강할 수 있도록 기대(12)를 가지고 있다. 그리고 기대(12)에는 프린트 배선 기판(90)의 반송 방향으로 미끄러질 수 있도록 슬라이드부(11)가 설치되어 있고, 이 슬라이드부(11)의 선단에는 클램프부(10)가 설치되어 있다.The clamping apparatus 1 is provided in the carrying-out conveyor 51 side of the adhesion roller 2. The clamp apparatus 1 is attached to the apparatus main body A, and has the base 12 so that it may raise and lower with respect to the apparatus main body A in the up-down direction. And the base part 12 is provided with the slide part 11 so that it may slide in the conveyance direction of the printed wiring board 90, and the clamp part 10 is provided in the front-end | tip of this slide part 11. As shown in FIG.

기대(12)는 도 3에 도시된 바와 같이 폭 방향의 양 단으로 1대 설치되고, 이 기대(12, 12) 사이에는 슬라이드부(11)가 프린트 배선 기판(90)의 반송방향 및 그 역방향으로 미끄러질 수 있도록 설치되어 있다. 슬라이드부(11)의 폭 방향에 복수의 클램프부(10)(이 실시형태에서는 5개)가 설치되어 있고, 슬라이드부(11)와 함께 슬라이드 가능하게 되어있다.As shown in Fig. 3, one base 12 is provided at both ends in the width direction, and a slide portion 11 is disposed between the bases 12 and 12 so as to convey the printed wiring board 90 and its reverse direction. It is installed so that it can slide. A plurality of clamp portions 10 (five in this embodiment) are provided in the width direction of the slide portion 11, and are slideable together with the slide portion 11.

점착롤러(2)와 클램프부(10)의 폭 방향위치는 상호 간섭이 일어나지 않는 위치로 배치되어있고, 5개의 클램프부(10) 사이에는 4개의 점착롤러(2)가 위치되도록 구성되어 있다.The adhesive roller 2 and the clamp portion 10 in the width direction are arranged so that mutual interference does not occur, and the four adhesive rollers 2 are arranged between the five clamp portions 10.

클램프부(10)는 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이 점착롤러(2)의 반출 컨베이어(51) 측에 위치되도록 설계되어져, 프린트 배선 기판(90)의 선단의 노출부(91)를 파지하도록 되어 있다. 클램프부(10)의 잡아주는 동작을 행하는 기구로는 각종의 것이 가능하나, 그 실시형태로는 플라이어(plier) 형상의 1쌍의 회동판(19)으로 노출부(91)를 표리로부터 단단하게 파지할 수 있도록 되어 있다.The clamp portion 10 is designed to be located on the side of the conveyance conveyor 51 of the adhesive roller 2 as shown in Figs. 4 to 7 to hold the exposed portion 91 at the tip of the printed wiring board 90. It is supposed to be. Various mechanisms can be used as the mechanism for holding the clamp portion 10. In the embodiment, the exposed portion 91 is firmly secured from the front and back by a pair of swivel plates 19 having a plier shape. It can be grasped.

도 4에 도시된 바와 같이, 프린트 배선 기판(90)에는 포토 레지스트(92)가 피복되고 다시 그 위에 필름(93)이 점착되어 있지만, 프린트 배선 기판(90)의 선단부에는 포토 레지스트(92)와 필름(93)이 없는 노출부(91)가 형성되어 있다. 클램프부(10)는 이 노출부(91)를 잡아주기 위해, 프린트 배선 기판(90)에 손상을 줄 위험이 없도록 한다. As shown in FIG. 4, the photoresist 92 is coated on the printed wiring board 90 and the film 93 is adhered on the printed wiring board 90, but the photoresist 92 and the front end of the printed wiring board 90 are attached. An exposed portion 91 without the film 93 is formed. The clamp portion 10 is such that there is no risk of damaging the printed wiring board 90 to hold the exposed portion 91.

클램프부(10)에 의해 노출부(91)를 잡아주면서, 슬라이드부(11)를 반송방향으로 슬라이드시켜 프린트 배선 기판(90)을 끌어당기면서 이동시킨다. 이에 의해, 도 7에 도시된 바와 같이, 필름(93)은 점착롤러(2)에 의해서 프린트 배선 기판(90)으로부터 박리되어질 수 있게 된다.While holding the exposed part 91 by the clamp part 10, the slide part 11 is slid in a conveyance direction, and the printed wiring board 90 is pulled and moved. As a result, as shown in FIG. 7, the film 93 can be peeled from the printed wiring board 90 by the adhesive roller 2.

또한, 프린트 배선 기판(90)은 클램프부(10)에 의해 잡아 당겨짐으로, 프린트 배선 기판(90)이 얇더라도, 또 점착롤러(2)의 점착력이 균일하지 못하더라도, 필름 박리 중에 프린트 배선 기판(90)의 단부가 절곡되지 않고, 프린트 배선 기판(90)이 장치 내로 말려 들어가는 사고의 발생을 방지하는 것이 가능하다.In addition, since the printed wiring board 90 is pulled by the clamp part 10, even if the printed wiring board 90 is thin and the adhesive force of the adhesive roller 2 is not uniform, the printed wiring board 90 during film peeling. It is possible to prevent the occurrence of an accident in which the end portion of the 90 is not bent and the printed wiring board 90 is rolled into the apparatus.

클램프 장치(1)의 슬라이드 길이는 150㎜ 정도이거나 그 이상으로 되는 것이 바람직하다. 0.05㎜ 미만의 얇은 프린트 배선 기판(90)인 경우에도 150 ~ 180㎜ 정도 끌어당기면 그 뒤에는 반송롤러(55)의 송출만으로 안정적인 박리를 할 수 있게 된다.The slide length of the clamp device 1 is preferably about 150 mm or more. Even in the case of a thin printed wiring board 90 of less than 0.05 mm, when pulled about 150 to 180 mm, thereafter, stable peeling can be performed only by the feeding of the conveying roller 55.

클램프부(10)와 슬라이드부(11)은 일정한 거리를 슬라이드 한 후, 기대(12)의 상승에 따라 상방으로 대피시킬 수 있게 구성되어 있다.The clamp portion 10 and the slide portion 11 are configured to be evacuated upward as the base 12 rises after sliding a certain distance.

박리된 필름(93)은 평벨트 장치(3)에 의해 배출된다. 프린트 배선 기판(90)의 표면측(상측)의 필름(93)은 도 2에 도시된 바와 같이 평벨트(33, 34)에 의해 상방의 필름 수납 덕트(61)로 운반되고, 송풍장치(도시 생략)에 의한 송풍으로 필름 수납 덕트(61) 내로 이동되어 필름 수납 카고(60)로 회수된다.The peeled film 93 is discharged by the flat belt device 3. The film 93 on the surface side (upper side) of the printed wiring board 90 is conveyed to the upper film storage duct 61 by the flat belts 33 and 34, as shown in FIG. Blown) is moved into the film storage duct 61 and recovered to the film storage cargo 60.

한편, 프린트 배선 기판(90)의 뒷면(하측)의 필름(93)은 평벨트 장치(3)에 의해 필름 수납 카고(60)로 떨어져 회수된다.On the other hand, the film 93 on the back side (lower side) of the printed wiring board 90 is separated by the flat belt device 3 and separated into the film storage cargo 60.

또한, 반입 컨베이어(50)와 반출 컨베이어(51)의 반송롤러(55) 및 점착롤러(2)는 구동장치(도시 생략)에 의해 구동되도록 되며, 그 주기는 동일하게 되어 있다. 또 클램프 장치(1)의 슬라이드 속도도 이 주기와 동일하게 조정되어 있다.In addition, the conveyance roller 55 and the adhesion roller 2 of the carrying-in conveyor 50, the carrying-out conveyor 51 are driven by the drive apparatus (not shown), and the period is the same. The slide speed of the clamp device 1 is also adjusted in the same manner as this period.

또, 상기 실시형태에서는 클램프 장치(1)는 폭방향으로 5개 설치되지만, 프린트 배선 기판(90)의 폭으로 합하여서 사용되는 클램프 장치(1)의 수를 증감할 수 있도록 구성되어 있으나, 그 설치수의 증감은 적절히 선택가능하게 된다. 또한, 클램프 장치(1)의 폭을 넓게 하는 것도 가능하지만 프린트 배선 기판(90)의 절곡을 방지하는 점에서는 프린트 배선 기판(90)과 동일한 폭으로 하는 것이 바람직하다. 상기 실시예에서는 점착롤러(2)와의 간섭을 피하도록 하기 위해 분할하여 5개를 설 치하고 있다.In addition, although 5 clamp apparatuses 1 are provided in the width direction in the said embodiment, it is comprised so that the number of clamp apparatuses 1 used in the sum of the width of the printed wiring board 90 can be increased or decreased. The increase or decrease in the number of installations can be appropriately selected. In addition, although the width | variety of the clamp apparatus 1 can be made wide, it is preferable to make it the same width as the printed wiring board 90 in the point which prevents the bending of the printed wiring board 90. FIG. In the above embodiment, five pieces are installed in a divided manner so as to avoid interference with the adhesive roller 2.

다음에는 동작을 설명한다.Next, the operation will be described.

반입 컨베이어(50)에 의해 프린트 배선 기판(90)을 반송하여, 도 1에 나타난 보조박리장치(4)에서 일단 정지시키고 보조적인 박리를 실시한다. 이 동작의 상세한 예로는 일본국 특허공개공보 제2002-211836호 공보에 개시되어 있다.The printed wiring board 90 is conveyed by the carrying-in conveyor 50, and it stops once by the auxiliary peeling apparatus 4 shown in FIG. 1, and performs auxiliary peeling. A detailed example of this operation is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-211836.

보조박리 후에는, 도 5에 나타난 바와 같이 반입 컨베이어(50)로 다시 프린트 배선 기판(90)을 반송하여, 클램프부(10)의 선단에 노출부(91)가 도래할 시에 프린트 배선 기판(90)의 이송을 정지하고 노출부(91)를 클램프부(10)에 의해 잡아주도록 한다(도 6). 그리고, 클램프부(10)를 홀딩하는 슬라이드부(11)를 반송방향으로 150 ~ 180mm 정도 슬라이드시킴과 동시에 점착롤러(2)를 회전시켜 점착롤러(2)에 필름(93)을 접합시켜 필름(93)의 선단부를 박리한다.After the auxiliary peeling, the printed wiring board 90 is conveyed back to the carry-in conveyor 50 as shown in FIG. 5, and when the exposed portion 91 arrives at the tip of the clamp portion 10, the printed wiring board ( 90 is stopped, and the exposed portion 91 is held by the clamp portion 10 (FIG. 6). Then, the slide unit 11 holding the clamp unit 10 is slid about 150 to 180 mm in the conveying direction, and the adhesive roller 2 is rotated to bond the film 93 to the adhesive roller 2 to form a film ( The tip end of 93) is peeled off.

일정한 거리를 슬라이드시키면 클램프부(10)를 언클램프(unclamp)시켜, 노출부(91)의 파지를 해제시키고, 기대(12)를 상승시켜서 클램프부(10)를 대피시킨다. 그리하여, 반입 컨베이어(50)와 반출 컨베이어(51)의 반송롤러(55)를 구동시키고, 점착롤러(2)도 회전구동시켜, 필름(93)의 박리를 계속시킨다.When the fixed distance is slid, the clamp portion 10 is unclamped to release the grip of the exposed portion 91, the base 12 is raised, and the clamp portion 10 is evacuated. Thus, the conveyance rollers 55 of the carrying-in conveyor 50 and the carrying-out conveyor 51 are driven, the adhesion roller 2 is also driven to rotate, and peeling of the film 93 is continued.

프린트 배선 기판(90)이 점착롤러(2)를 통과한 시점에서 필름(93)의 박리는 완료되고, 프린트 배선 기판(90)은 그대로 반송롤러(55)에 의해 반송되어져 다음 공정으로 보내게 된다.When the printed wiring board 90 passes the adhesive roller 2, peeling of the film 93 is completed, and the printed wiring board 90 is conveyed by the conveyance roller 55 as it is and sent to the next process. .

박리된 필름(93)은 평벨트 장치(3)에 의해 배출된다.The peeled film 93 is discharged by the flat belt device 3.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 필름박리장치는 대상물의 휘어짐 등을 방지할 수 있는 효과가 있다.The film peeling apparatus of the present invention configured as described above has an effect of preventing warpage of an object.

Claims (5)

적어도 일면에 필름이 점착되고, 이 필름 점착면의 적어도 일 단부에는 필름이 점착되어 있지 않은 노출부를 가지고 있는 대상물의 상기 필름을 박리하는 필름 박리장치에 있어서, In the film peeling apparatus which sticks a film to at least one surface, and peels the said film of the object which has the exposed part which a film is not stuck to at least one edge part of this film adhesive surface, 상기 노출부를 잡아주는 클램프 기구와, A clamp mechanism for holding the exposed portion, 상기 필름을 점착하는 점착체와, An adhesive to adhere the film, 상기 클램프 기구를 이동시켜 상기 점착체에 점착된 필름을 대상물로부터 벗겨내는 이동장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 필름 박리장치.And a moving device for moving the clamp mechanism to peel off the film adhered to the pressure-sensitive adhesive from the object. 적어도 일면에 필름이 점착되고, 이 필름 점착면의 적어도 일 단부에는 필름이 점착되어 있지 않은 노출부를 가지고 있는 판상체의 상기 필름을 박리하는 필름 박리장치에 있어서, In the film peeling apparatus which sticks a film to at least one surface, and peels the said film of the plate-shaped object which has the exposed part which a film is not stuck to at least one edge part of this film adhesive surface, 상기 판상체를 반송하는 반송장치와, A conveying apparatus for conveying the plate-shaped body, 이 반송장치에 의해 반송된 판상체의 상기 필름에 점착하여 회전가능한 점착롤러와, A pressure-sensitive adhesive roller rotatable by adhering to the film of the plate-shaped body conveyed by this conveying apparatus; 이 반송장치에 의해 반송된 판상체의 상기 노출부를 잡아주는 클램프 기구와, A clamp mechanism for holding the exposed portion of the plate-shaped body conveyed by this conveying device; 상기 클램프 기구를 상기 반송방향으로 이동시키는 이동장치를 구비하고, A moving device for moving the clamp mechanism in the conveying direction, 상기 이동장치에 따른 클램프 기구의 이동에 의해 상기 점착롤러의 회전과 함께 이 점착롤러에 점착된 필름을 대상물로부터 벗겨내는 것을 특징으로 하는 필름 박리장치.The film peeling apparatus characterized by peeling the film adhered to the adhesive roller from the object with the rotation of the adhesive roller by the movement of the clamp mechanism according to the moving device. 제 1항에 있어서, 상기 대상물이 프린트 배선 기판인 것을 특징으로 하는 필름 박리장치.The film peeling apparatus according to claim 1, wherein the object is a printed wiring board. 제 2항에 있어서, 상기 판상체가 프린트 배선 기판인 것을 특징으로 하는 필름 박리장치.The film peeling apparatus according to claim 2, wherein the plate-shaped body is a printed wiring board. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 클램프 기구의 이동에 의해 상기 필름을 그 단부로부터 소정의 길이 만큼 박리시킴을 특징으로 하는 필름 박리장치.The film peeling apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the film is peeled from the end portion by a predetermined length by the movement of the clamp mechanism.
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