KR20070066662A

KR20070066662A - 차량 사고 정보 저장장치

Info

Publication number: KR20070066662A
Application number: KR1020050128089A
Authority: KR
Inventors: 서성하; 강균호; 최종태; 박병진
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2005-12-22
Filing date: 2005-12-22
Publication date: 2007-06-27

Abstract

본 발명은, 차량 사고 정보 저장장치에 관한 것으로, 예를 들어 차량의 외부 상황 이미지를 촬영하기 위한 카메라 모듈과, 차량의 상태 정보를 검출하기 위한 센서와, 상기 외부 상황 이미지와 운전 상태 정보를 저장하기 위한 비휘발성 저장매체와, 상기 검출된 차량의 상태 정보에 근거하여, 차량 사고 발생시, 상기 저장매체에 저장된 정보를 유지 보존시키기 위한 컨트롤러 등이 포함 구성되는 차량용 블랙 박스(Car Black Box)를, 차량에 탑재하여 차량 사고 발생의 원인을 보다 객관적으로 정확하게 분석할 수 있도록 함으로써, 운전사고 예방 및 그에 따른 대책 마련을 보다 효율적으로 수행할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다.

차량용 블랙 박스, 카메라 모듈, 어안 렌즈, 씨씨디, 외부 상황 이미지, 운전 상태 정보, 배터리 전원

Description

차량 사고 정보 저장장치 {Apparatus for recording car accident information}

도 1은 본 발명에 따른 차량 사고 정보 저장장치에 대한 구성을 도시한 것이고,

도 2는 본 발명에 따른 카메라 모듈에 적용되는 도우넛 형상의 어안 렌즈와 다수의 씨씨디들이 조합 구성된 실시예를 도시한 것이고,

도 3은 본 발명에 따른 카메라 모듈에 대한 회로 구성을 도시한 것이고,

도 4는 본 발명에 따른 차량 사고 정보 저장장치에 전원이 공급되는 실시예를 도시한 것이다.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 스토리지 11 : 블랙 박스 컨트롤러

12 : 캔 모듈 13 : 정보 처리부

14 : 비디오 표시부 15 : 카메라 모듈

20 : 전자 컨트롤 유니트 100 : 차량용 블랙 박스

본 발명은, 차량 사고 정보 저장장치에 관한 것으로, 예를 들어 차량 사고 발생시, 그 발생 원인을 보다 객관적으로 정확하게 분석할 수 있도록 하기 위한 차량용 블랙 박스(Car Black Box)인 차량 사고 정보 저장장치에 관한 것이다.

최근에 개발 출시되고 있는 일부 차량에는, 안전한 주차 등을 위하여, 차량의 뒤범퍼 또는 사이드 미러 등에 소형 카메라가 설치되고 있는 데, 상기 소형 카메라에 의해 촬영되는 영상 신호는, 예를 들어 차량 내부에 설치된 카 네비게이션 단말기 등의 엘씨디(LCD) 화면을 통해 표시된다.

그리고, 상기 차량의 운전자는, 차량의 후방 또는 측방에 존재하는 장애물들을, 상기 엘씨디 화면을 통해 눈으로 확인한 후, 보다 안전하게 후진 주차를 하게 되며, 상기 차량이 도로 상에서 정차하고 있는 동안에는, 차량의 후방 또는 측방에 위치하고 있는 다른 차량들을, 상기 엘씨디 화면을 통해 눈으로 확인하여, 보다 안전하게 차량을 운전하게 된다.

그러나, 상기와 같이 차량의 뒤범퍼 또는 사이드 미러 등에 설치된 소형 카메라에 의해 촬영되는 영상 신호는, 운전자가 차량의 후방 또는 측방 시야를 확보하기 위해, 상기 엘씨디 화면에 표시되지만, 차량 사고 발생시, 그 발생 원인을 분석하기 위한 영상 자료로는 사용되고 있지 않다.

한편, 차량 사고 발생시, 그 발생 원인을 보다 객관적으로 정확하게 분석할 수 있도록 하기 위한 차량용 블랙 박스(Car Black Box)의 개발이 요구되고 있는 데, 이에 대한 효율적인 해결 방안이 마련되어 있지 않아, 그 해결 방안 마련이 시급히 요구되고 있는 실정이다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 실정을 감안하여 창작된 것으로서, 예를 들어 차량의 외부 상황 이미지를 촬영함과 아울러, 차량의 상태 정보를 검출하여, 비휘발성 저장매체에 기록 저장함으로써, 차량 사고 발생시, 그 발생 원인을 객관적으로 정확하게 분석할 수 있도록 하기 위한 차량용 블랙 박스인 차량 사고 정보 저장장치를 제공하는 데, 그 목적이 있는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 정보 저장장치는, 차량의 외부 상황 이미지를 촬영하기 위한 촬영수단; 차량의 상태 정보를 검출하기 위한 검출수단; 상기 외부 상황 이미지와 운전 상태 정보를 저장하기 위한 저장수단; 및 상기 검출된 차량의 상태 정보에 근거하여, 차량 사고 발생시, 상기 저장 수단에 저장된 정보를 유지 보존시키기 위한 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,

또한, 상기 촬영수단은, 도우넛 형상의 어안 렌즈와 다수의 씨씨디들이 조합 된 카메라 모듈이고, 상기 검출수단은, 차량의 엔진 상태, 페달 상태, 충격 상태 중 적어도 어느 하나 이상의 상태 정보를 검출하기 위한 다수의 센서들이고, 상기 저장수단은, 상기 외부 상황 이미지와 운전 상태 정보를 영구적으로 저장하기 위한 비휘발성 저장매체인 것을 특징으로 하며,

또한, 상기 제어수단은, 상기 검출된 차량의 상태 정보에 근거하여, 차량 사고 발생으로 판별되면, 상기 저장수단에 저장된 정보들이 갱신되지 않도록 저장동작을 중지시키고, 상기 제어수단과, 차량용 전자 컨트롤 유니트(ECU)간의 통신을 위한 통신수단을 더 포함하여 구성되고, 상기 각 구성수단에 필요한 전원이, 메인 배터리로부터 공급되지 않을 때, 상기 각 구성수단에 전원을 자체적으로 공급하기 위한 다수의 배터리들이 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 차량 사고 정보 저장장치에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

우선, 본 발명에 따른 차량 사고 정보 저장장치에는, 도 1에 도시한 바와 같이, 스토리지(10), 블랙 박스 컨트롤러(11), 캔 모듈(12), 정보 처리부(13), 비디오 표시부(14), 그리고 카메라 모듈(15) 등이 포함 구성될 수 있으며, 상기 스토리지(10)는, 치명적인 사고 등으로 인해 차량이 파손되더라도, 그 직전까지 저장된 정보를 안전하게 영구적으로 저장할 수 있는 대용량의 비휘발성 저장매체가 사용된다.

한편, 상기 블랙 박스 컨트롤러(11)는, 상기 캔(CAN: Car Area Network) 모 듈(12)을 통해, 차량에 탑재된 전자 컨트롤 유니트(ECU: Electronic Control Unit)(20)와 통신하여, 차량 상태, 예를 들어 엔진 회전수(RPM) 등과 같은 차량 상태 정보들을 수신하게 된다.

또한, 상기 블랙 박스 컨트롤러(11)는, 상기 정보 처리부(13)를 통해 신호 처리되는 다양한 센서(Sensor 1∼k)들의 검출 정보를 수신하여, 차량 사고 발생 여부를 판별함과 아울러, 상기 검출 정보들을 비휘발성 저장매체인 스토리지(10)에 저장하게 되는데, 예를 들어, 상기 다수의 센서들에 의해 검출되는 검출 정보에는, 차량의 엔진 상태, 페달 상태, 충격 상태 중 적어도 어느 하나 이상의 상태 정보가 포함된다.

그리고, 상기 블랙 박스 컨트롤러(11)는, 상기 카메라 모듈(15)을 동작 제어함과 아울러, 상기 카메라 모듈(15)에 의해 촬영되는 영상 신호를, 상기 비휘발성 저장매체에 저장하게 되는 데, 예를 들어, 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 카메라 모듈(15)에는, 4 개의 씨씨디(CCD)(151∼154)들이 사각형 모양으로 배치됨과 아울러, 수평 방향으로 360도 광각 촬영이 가능한 도우넛 형상의 어안(魚眼) 렌즈(150)가 사용될 수 있다.

한편, 상기 카메라 모듈(15)에는, 도 3에 도시한 바와 같이, 4 개의 씨씨디(151∼154)와, 4 채널 비디오 디코더(155), 그리고 이미지 정정부(156), 3 차원 파노라마 이미지 복원부(157), 그리고 2 차원 이미지 영상부(158)가 포함 구성될 수 있는 데, 상기 4 개의 씨씨디(151∼154)에서는, 도 2에 도시한 도우넛 형상의 어안렌즈(150)를 통해 각각 입사되는 소정 각도(예: 90도 이상) 범위의 피사체 이미지 를 전기신호로 변환하여 출력하게 된다.

또한, 상기 4 채널 비디오 디코더(155)에서는, 상기 4 개의 씨씨디(151∼154)에서 출력되는 전기신호, 즉 4 채널의 씨씨디 출력 신호들을 순차적으로 디코딩하여, 4 개의 피사체 이미지를 하나의 이미지로 출력하게 되며, 상기 이미지 정정부(156)에서는, 상기 출력되는 하나의 이미지에 존재하는 왜곡 성분, 예를 들어 4 개의 피사체 이미지가 하나로 합쳐지면서 왜곡된 일부 영역에 대한 이미지 정정 동작을 수행하게 된다.

그리고, 상기 3 차원 파노라마 이미지 복원부(157)에서는, 상기와 같이 이미지 정정 동작이 완료된 하나의 이미지에 대해, 3 차원 파노라마 이미지 복원 동작을 수행하게 되며, 상기 2 차원 이미지 영상부(158)에서는, 상기 3 차원 파노라마 이미지를 2 차원 이미지 영상으로 신호 처리하게 된다.

한편, 상기 2 차원 이미지 영상부(158)를 통해 출력되는 피사체 이미지는, 상기 블랙 박스 컨트롤러(11)를 통해, 상기 스토리지(10)에 기록 저장되는 데, 이때 상기 블랙 박스 컨트롤러(11)에서는, 상기 정보 처리부(13)를 통해 수신되는 각 센서(Sensor 1∼k)들의 검출 정보와, 상기 캔 모듈(12)을 통해 전자 컨트롤 유니트(20)로부터 수신되는 차량 상태 정보들을 수신하여, 상기 피사체 이미지와 함께, 상기 스토리지(10) 내에 갱신 저장하는 일련의 동작을 수행하게 된다.

또한, 상기 컨트롤러(11)에서는, 상기 각 센서(Sensor 1∼k)들의 검출 정보와 차량 상태 정보들을 참조하여, 차량 사고 여부를 판별하게 되는 데, 예를 들어 차량 사고 발생으로 판별되면, 그 직전까지 저장된 피사체 이미지와 각종 정보들 이, 상기 스토리지(10)에 영구적으로 유지 보전될 수 있도록 갱신 동작을 중지시키게 된다.

한편, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 카메라 모듈, 비디오 표시부, 다수의 센서들, 정보 처리부, 그리고 블랙 박스 컨트롤러 등에는, 각각 별도의 소형 배터리들(160∼164)이 설치 사용될 수 있는 데, 예를 들어 감시용으로 항시 동작 상태를 유지해야 하는 차량용 블랙 박스의 전원은, 메인 카 배터리(Car Battery) 전원을 우선적으로 공급 사용한다.

그리고, 이후 상기 카 배터리 전원이 모두 방전되는 경우, 각각의 소형 배터리에 충전된 전원을 공급 전원으로 사용하여, 감시 동작 상태가, 소정 시간이 이상 더 유지될 수 있도록 함으로써, 장시간 주차로 인해 메인 카 배터리 전원이 모두 방전되거나, 또는 제3자가 고의로 메인 카 배터리를 분리시키더라도, 블랙 박스의 감시 기능을 소정 시간 이상 더 유지시킬 수 있게 된다.

이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또 다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 차량 사고 정보 저장장치는, 예를 들 어 차량의 외부 상황 이미지를 촬영하기 위한 카메라 모듈과, 차량의 상태 정보를 검출하기 위한 센서와, 상기 외부 상황 이미지와 운전 상태 정보를 저장하기 위한 비휘발성 저장매체와, 상기 검출된 차량의 상태 정보에 근거하여, 차량 사고 발생시, 상기 저장매체에 저장된 정보를 유지 보존시키기 위한 컨트롤러 등이 포함 구성되는 차량용 블랙 박스(Car Black Box)를, 차량에 탑재하여 차량 사고 발생의 원인을 보다 객관적으로 정확하게 분석할 수 있도록 함으로써, 운전사고 예방 및 그에 따른 대책 마련을 보다 효율적으로 수행할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다.

Claims

차량의 외부 상황 이미지를 촬영하기 위한 촬영수단;

차량의 상태 정보를 검출하기 위한 검출수단;

상기 외부 상황 이미지와 운전 상태 정보를 저장하기 위한 저장수단; 및

상기 검출된 차량의 상태 정보에 근거하여, 차량 사고 발생시, 상기 저장 수단에 저장된 정보를 유지 보존시키기 위한 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 사고 정보 저장장치.
제 1항에 있어서,

상기 촬영수단은, 도우넛 형상의 어안 렌즈와 다수의 씨씨디들이 조합된 카메라 모듈인 것을 특징으로 하는 차량 사고 정보 저장장치.
제 1항에 있어서,

상기 검출수단은, 차량의 엔진 상태, 페달 상태, 충격 상태 중 적어도 어느 하나 이상의 상태 정보를 검출하기 위한 다수의 센서들인 것을 특징으로 하는 차량 사고 정보 저장장치.
제 1항에 있어서,

상기 저장수단은, 상기 외부 상황 이미지와 운전 상태 정보를 영구적으로 저 장하기 위한 비휘발성 저장매체인 것을 특징으로 하는 차량 사고 정보 저장장치.
제 1항에 있어서,

상기 제어수단은, 상기 검출된 차량의 상태 정보에 근거하여, 차량 사고 발생으로 판별되면, 상기 저장수단에 저장된 정보들이 갱신되지 않도록 저장동작을 중지시키는 것을 특징으로 하는 차량 사고 정보 저장장치.
제 1항에 있어서,

상기 제어수단과, 차량용 전자 컨트롤 유니트(ECU)간의 통신을 위한 통신수단을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 사고 정보 저장장치.
제 1항에 있어서,

상기 각 구성수단에 필요한 전원이, 메인 배터리로부터 공급되지 않을 때, 상기 각 구성수단에 전원을 자체적으로 공급하기 위한 다수의 배터리들이 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 사고 정보 저장장치.