KR20070062277A

KR20070062277A - 다기능 차량 자세제어장치

Info

Publication number: KR20070062277A
Application number: KR1020050122088A
Authority: KR
Inventors: 유동현
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2005-12-12
Filing date: 2005-12-12
Publication date: 2007-06-15

Abstract

본 발명은 다기능 차량 자세제어장치에 관한 것으로, 특히 본 발명은 ESP 시스템의 전자제어유닛에 타이어압력감지시스템의 TPMS 수신모듈을 실장하여 PCB 패턴을 통해 신호를 송수신할 수 있도록 구성함으로서 ESP 시스템과 TPMS 시스템의 모듈적 통합을 통하여 시스템 단일화를 구현하여 시스템의 배선, 복잡성, 시스템 비용 등의 문제를 해결할 수 있고, 개별 시스템이 독립적으로 운용됨으로서 발생할 수 있는 안전성 문제 및 종합적 성능저하를 방지할 수 있어 차량의 최적의 성능을 구현할 수 있다.

이를 위해 본 발명은 타이어의 압력을 검출하여 송신하는 TPMS 송신모듈 및 검출된 타이어의 압력정보를 수신하여 타이어 압력의 변화를 감지하기 위한 TPMS 수신모듈을 갖는 타이어압력감지시스템과, 전반적인 차량 자세제어를 수행하는 전자제어유닛을 구비한 ESP 시스템을 포함하고, 상기 전자제어유닛에 상기 TPMS 수신모듈을 실장하여 PCB 패턴을 통해 신호를 송수신하는 것을 특징으로 한다.

Description

다기능 차량 자세제어장치{MULTI-FUNCTIONAL ELECTRONICS STABILITY PROGRAM IN A VEHICLE}

도 1은 본 발명에 따른 다기능 차량 자세제어장치의 제어블록도이다.

*도면의 주요 기능에 대한 부호의 설명*

10 : TPMS 송신모듈 20 : ESP ECU

21 : TPMS 수신모듈 22 : MCU

23 : 데이터라인 30 : 타이어압력경고부

40 : ESP 센서부 50 : ESP 구동부

본 발명은 다기능 차량 자세제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 ESP 시스템과 TPMS 시스템의 모듈적 통합을 통하여 시스템 단일화 및 원가절감을 도모할 수 있는 다기능 차량 자세제어장치에 관한 것이다.

일반적으로, 차량 자세제어장치(ELECTRONIC STABILITY PROGRAM ; 이하 ESP 라 칭함)는 차량의 주행자세를 최적으로 제어하기 위한 장치로, 제동시에 차바퀴의 잠김을 막는 안티록 브레이크 시스템(Anti-Lock Brake System ; ABS)의 차세대 장 치이다. ESP 시스템은 차량이 미끄러지려고 할 때 안정성을 유지하기 위해 순간적으로 네 바퀴를 각각 독립적으로 제어하여 건조한 노면, 빗길, 자갈길, 눈길 등에서 주행안정성을 강화해 준다.

또한, 타이어압력 감지시스템(Tire Pressure Monitoring System ; 이하 TPMS 라 칭함)은 타이어의 압력을 검출하여 송신하는 TPMS 송신모듈 및 검출된 타이어의 압력정보를 수신하여 타이어 압력의 변화를 감지하기 위한 TPMS 수신모듈를 구비하고, 운행 중인 자동차의 타이어 공기압을 실시간으로 운전자에게 알려주어 주행 중 타이거가 펑크 나거나 날 가능성 등을 운전자에게 경고하기 위한 시스템이다.

상기한 시스템들은 개별 기능부품으로 상용화되고 있다. 하지만, 개별 시스템의 정보를 서로 공유하지 못하여 성능적인 문제점뿐만 아니라, 차량에서 각 시스템과 배선이 필요하며, 개별 시스템이 고가이므로 장착비용이 상당히 많은 드는 문제점이 있다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 ESP 시스템과 TPMS 시스템의 모듈적 통합을 통하여 시스템 단일화 및 원가절감을 도모할 수 있을 뿐만 아니라, ESP 시스템의 전자제어유닛이 차체의 차량 자세정보와 더불어 상기한 타이어 공기압 정보를 더 근거로 하여 차량의 자세를 안정적으로 제어할 수 있는 다기능 차량 자세제어장치를 제공하는 것이다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다기능 차량 자세제어장치는 타이어 의 압력을 검출하여 송신하는 TPMS 송신모듈 및 검출된 타이어의 압력정보를 수신하여 타이어 압력의 변화를 감지하기 위한 TPMS 수신모듈을 갖는 타이어압력감지시스템과, 전반적인 차량 자세제어를 수행하는 전자제어유닛을 구비한 ESP 시스템을 포함하고, 상기 전자제어유닛에 상기 TPMS 수신모듈을 실장하여 PCB 패턴을 통해 신호를 송수신하는 것을 특징으로 한다.

상기 전자제어유닛은 상기 TPMS 수신모듈을 통하여 제공받은 타이어의 압력정보를 기초하여 타이어의 압력이상을 사용자에게 경고하는 것을 특징으로 한다.

상기 전자제어유닛은 차량 자세제어정보와, 상기 TPMS 수신모듈을 통하여 제공받은 타이어의 압력정보를 근거로 하여 차량 자세제어를 수행하는 것을 특징으로 한다.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.

도 1과 도시된 바와 같이, ESP 시스템은 ESP 시스템의 전반적인 제어를 수행하는 전자제어유닛(Electronic Control Unit ; ECU 라 칭함)(20)과, 차량 자세제어를 위한 각종 센서들로 이루어진 ESP 센서부(40)와, 엔진구동력과 제동력을 제어하는 방식으로 차량의 자세를 안정적으로 유지시키기 위한 ESP 구동부(50)를 구비한다.

또한, EPS 시스템은 후술하겠지만 타이어의 압력이상을 경고하기 위한 타이어압력경고부(30)를 더 구비한다.

한편, ESP 시스템에서 TPMS 시스템을 통해 검출한 타이어의 압력정보를 제공 받을 수 있도록 하기 위해서, 각 바퀴(FF,FR,RF,RR)에는 압력센서를 통해 타이어의 압력을 검출하여 안테나를 통해 무선 송신하는 TPMS 송신모듈(10)을 설치하고, 검출된 타이어의 압력정보를 안테나를 통해 무선 수신하여 타이어 압력의 변화를 감지하기 위한 TPMS 수신모듈(21)을, ESP ECU(20)의 PCB 기판에 PCB 패턴화하는 방식으로 실장한다. 그리고, TPMS 수신모듈(21)과, ESP ECU(20)의 전반적인을 제어를 수행하는 마이크로컨트롤러유닛(Micro Controller Unit ; 이하 MCU 라 칭함)(22)사이를, PCB 패턴신호를 송수신하기 위한 데이터라인(23)을 통하여 연결한다. 이로 인해, ESP 시스템과 TPMS 시스템의 모듈적 통합을 통하여 시스템 단일화를 구현하여 시스템의 배선, 복잡성, 시스템 비용 등의 문제를 해결할 수 있고, 개별 시스템이 독립적으로 운용됨으로서 발생할 수 있는 안전성 문제 및 종합적 성능저하를 방지할 수 있어 차량의 최적의 성능을 구현할 수 있다.

따라서, 4개의 바퀴(FF,FR,RF,RR)에 마련된 TPMS 송신모듈(10)을 통하여 검출된 각 타이어의 압력정보는 ESP ECU(20)의 PCB 패턴상에 마련된 TPMS 수신모듈(21)로 무선 송신되고, TPMS 수신모듈(21)에서 각 타이어의 압력정보를 무선 수신한 후 데이터라인(23)을 통하여 연결된 ESP ECU(20)의 MCU(22)에 제공한다. MCU(22)는 제공받은 각 타이어의 압력정보에 기초하여 압력이상인 타이어에 대해서는 타이어압력경고부(30)를 통해 타이어 압력이상을 사용자에게 경고한다. 또한, MCU(22)는 ESP 센서부(40)를 통해 얻은 차량의 자세정보와 더불어 각 타이어의 압력정보를 더 근거로 하여 ESP 구동부(50)를 통해 차량 자세제어를 수행한다.

따라서, 종래의 ESP 시스템은 타이어의 압력변화가 발생되면, 휠 속도의 변 화, 요우레이트 및 횡가속도의 변화 등 노면의 상태 및 차량의 동특성이 변화된 것으로 판단하여 부정확한 제어를 수행하거나 관련센서의 오류로 판단한다. 하지만, 본 발명의 ESP 시스템에서는 타이어 내의 압력센서에서 압력의 변화를 감지하여 무선으로 송신하는 TPMS 송신모듈과 ECU 내에서 이 신호를 받는 TPMS 수신모듈을 통해 타이어의 압력 및 압력변화를 주기적으로 인지할 수 있으므로 운전자에게 타이어의 이상유무를 알려주는 기능뿐 아니라, ESP 오류를 줄일 수 있고 갑작스런 타이어압 변화시 능동적인 제어를 통해 차량의 안정성을 확보할 수 있게 된다. 즉, 제어량과 제어시기를 좀 더 정밀히 제어할 수 있게 된다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 ESP 시스템의 전자제어유닛에 타이어압력감지시스템의 TPMS 수신모듈을 실장하여 PCB 패턴을 통해 신호를 송수신할 수 있도록 구성함으로서 ESP 시스템과 TPMS 시스템의 모듈적 통합을 통하여 시스템 단일화를 구현하여 시스템의 배선, 복잡성, 시스템 비용 등의 문제를 해결할 수 있고, 개별 시스템이 독립적으로 운용됨으로서 발생할 수 있는 안전성 문제 및 종합적 성능저하를 방지할 수 있어 차량의 최적의 성능을 구현할 수 있다. 이로 인해, 나날이 증가하는 있는 자동차의 안전성 및 높은 성능에 대한 기대를 충족시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims

타이어의 압력을 검출하여 송신하는 TPMS 송신모듈 및 검출된 타이어의 압력정보를 수신하여 타이어 압력의 변화를 감지하기 위한 TPMS 수신모듈을 갖는 타이어압력감지시스템과, 전반적인 차량 자세제어를 수행하는 전자제어유닛을 구비한 ESP 시스템을 포함하고, 상기 전자제어유닛에 상기 TPMS 수신모듈을 실장하여 PCB 패턴을 통해 신호를 송수신하는 것을 특징으로 하는 다기능 차량 자세제어장치.
제1항에 있어서, 상기 전자제어유닛은 상기 TPMS 수신모듈을 통하여 제공받은 타이어의 압력정보를 기초하여 타이어의 압력이상을 사용자에게 경고하는 것을 특징으로 하는 다기능 차량 자세제어장치.
제2항에 있어서, 상기 전자제어유닛은 차량 자세제어정보와, 상기 TPMS 수신모듈을 통하여 제공받은 타이어의 압력정보를 근거로 하여 차량 자세제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 다기능 차량 자세제어장치.