KR20070060227A - Integrated road side equipment system and method for providing traffic information using the same - Google Patents

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KR20070060227A KR1020050119334A KR20050119334A KR20070060227A KR 20070060227 A KR20070060227 A KR 20070060227A KR 1020050119334 A KR1020050119334 A KR 1020050119334A KR 20050119334 A KR20050119334 A KR 20050119334A KR 20070060227 A KR20070060227 A KR 20070060227A
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Abstract

An integrated RSE system and a traffic information providing method using the same are provided to reduce management cost of a communication network by wirelessly transmitting and receiving data through the integrated RSE system. An integrated RSE(Road Side Equipment) system includes a VPN(Virtual Private Network) unit(131), a second wireless internet connecting unit(132), and an RSE unit(134). The VPN unit transmits/receives traffic information to/from a traffic control server(110) through a local loop(120). The second wireless internet connecting unit transmits/receives traffic information to/from a web camera(140b), a bus information kiosk(140c), and a mobile terminal(140d) through wireless communication. The RSE unit transmits traffic information to the traffic control server through the VPN via the second wireless internet connecting unit, and transmits to another RSE unit.

Description

통합 노변기지국 시스템 및 이를 이용한 교통정보 제공방법{INTEGRATED ROAD SIDE EQUIPMENT SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING TRAFFIC INFORMATION USING THE SAME}INTEGRATED ROAD SIDE EQUIPMENT SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING TRAFFIC INFORMATION USING THE SAME}

도 1은 종래의 교통정보를 제공하는 기지국 시스템을 나타내는 도면.1 is a diagram illustrating a base station system for providing conventional traffic information.

도 2는 본 발명에 따른 통합 노변기지국 시스템을 나타내는 구성도.2 is a block diagram showing an integrated roadside base station system according to the present invention.

도 3은 차량단말기 및 웹 카메라를 통해 수집된 정보를 인접한 노변기지국으로 전송하는 방법을 설명하기 위한 도면,3 is a view for explaining a method of transmitting information collected through a vehicle terminal and a web camera to a neighboring roadside station;

도 4는 차량단말기 및 웹 카메라를 통해 수집된 정보를 인접한 노변기지국으로 전송하는 방법을 나타내는 순서도.4 is a flowchart illustrating a method of transmitting information collected through a vehicle terminal and a web camera to an adjacent roadside base station.

도 5는 노변기지국의 장애시 웹 카메라를 작동시키는 방법을 나타내는 순서도.5 is a flowchart illustrating a method of operating a web camera in the event of a failure of a roadside base station.

도 6은 통합 노변기지국 장치에 선택적으로 우선순위를 부여하는 방법을 나타내는 순서도.6 is a flowchart illustrating a method of selectively giving priority to an integrated roadside base station apparatus;

도 7은 노변기지국이 웹 카메라를 통해 촬영한 화상정보를 인접한 노변기지국 및 교통관제서버에 전송하는 방법을 나타내는 순서도.7 is a flowchart illustrating a method of transmitting image information photographed by a roadside base station through a web camera to an adjacent roadside base station and a traffic control server.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Explanation of symbols for main parts of drawings *

110 : 교통관제 서버 115 : 공중망110: traffic control server 115: public network

120 : xDSL(MODEM) 125 : 제 1 AP120: xDSL (MODEM) 125: first AP

131 : 가상사설통신망(VPN) 132 : 제 2 AP131: virtual private communication network (VPN) 132: second AP

133 : 브리지(Bridge) 134 : 노변기지국133: Bridge 134: Roadside base station

135 : 지그비(ZigBee) 136 : FRID 리더(Reader)135: ZigBee 136: FRID Reader

137 : 웹 카메라 인터페이스 140a : 차량단말기(OBE)137: web camera interface 140a: vehicle terminal (OBE)

140b ~ 140f : 각종 통신장치140b ~ 140f: Various communication devices

본 발명은 통합 노변기지국 시스템 및 이를 이용한 교통정보 제공방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량단말기, 웹 카메라(CCTV) 및 버스정보 키오스크 등의 각종 통신장치와 노변기지국과의 통신시, 무선으로 데이터를 송수신할 수 있는 통합 노변기지국 시스템 및 이를 이용한 교통정보 제공방법에 관한 것이다.The present invention relates to an integrated roadside base station system and a traffic information providing method using the same, and more particularly, when communicating with various roadside stations and various communication devices such as a vehicle terminal, a web camera (CCTV) and a bus information kiosk, An integrated roadside station system capable of transmitting and receiving a traffic information providing method using the same.

오늘날, 대도시뿐만 아니라 지방의 중소도시에서도 자동차가 많이 증가함에 따라 교통이 매우 혼잡함과 동시에 교통사고가 빈번히 발생하고 있다.Today, as the number of automobiles increases not only in large cities but also in local small and medium cities, traffic is very crowded and traffic accidents frequently occur.

이러한 교통의 혼잡함과 교통사고를 감소시키는 방지책으로서, 전국의 도로 상에 각종 웹 카메라 또는 CCTV, 노변기지국(RSE ; Road side Equipment)을 설치하여 교통소통상황을 모니터링하고, 과속을 방지하는 등과 같이 차세대 교통정보 시스템으로서 지능형 교통 시스템(ITS; Intelligent Transport System)을 설치하여 운용하고 있다.As a preventive measure to reduce traffic congestion and traffic accidents, the next generation of web cameras, CCTVs and roadside equipment (RSE) are installed on roads across the country to monitor traffic conditions and prevent speeding. As a traffic information system, an intelligent transport system (ITS) is installed and operated.

이러한 지능형 교통 시스템(ITS)은 도로 곳곳에 무선통신이 가능한 노변기지국 장치를 설치하고, 도로 위를 운행하는 차량에 무선통신 단말기(OBE; On Board Equipment)를 설치하여, 노변기지국 장치와 차량용 단말기 간에 자동으로 통신이 이루어지도록 함으로써 교통관제센터에서 실시간으로 운행하는 차량의 교통소통상황이나 위치 및 속도를 감지할 수 있는 시스템이다.The intelligent transportation system (ITS) installs a roadside base station device capable of wireless communication throughout the road, and installs a wireless communication terminal (OBE; On Board Equipment) in a vehicle running on the road, between the roadside station device and the vehicle terminal. It is a system that can detect the traffic communication situation, location and speed of the vehicle running in real time in the traffic control center by automatically communicating.

즉, 상기와 같은 종래의 노변기지국 시스템의 일예를 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다.That is, an example of the conventional roadside base station system as described above will be described with reference to FIG. 1.

도 1에 나타낸 바와 같이, 종래의 노변기지국 시스템은 교통관제서버(10), 공중망(15), 복수개의 디지털 가입자 회선(xDSL)(20a~20c), 노변기지국(30), 이 노변기지국(30)과 무선통신하는 차량단말기(31a), xDSL(20b)과 유선통신하는 버스안내 키오스크(BIS(Bus Information System) KIOSK) 및 xDSL(20c)과 유선통신하는 웹 카메라(31c)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the conventional roadside base station system includes a traffic control server 10, a public network 15, a plurality of digital subscriber line (xDSL) 20a to 20c, a roadside base station 30, and this roadside base station 30. ) And a vehicle terminal 31a for wireless communication, a bus information system (BIS) kiosk for wired communication with the xDSL 20b, and a web camera 31c for wired communication with the xDSL 20c. .

구체적으로 설명하면, TCP/IP 이더넷 방식으로 공중망(15)을 구성하고, 교통관제서버(10)가 공중망(15)에 접속된 상태에서, 차량단말기(31a)에 데이터를 전송하기 위해 통신 회선인 xDSL(20a)의 말단에 노변기지국(30)을 설치하여 DSRC(Dedicated Short Range Communication) 5.8Ghz의 전파를 통해 무선으로 데이터를 송수신한다.Specifically, the public network 15 is configured by TCP / IP Ethernet, and the traffic control server 10 is a communication line for transmitting data to the vehicle terminal 31a in a state in which the traffic control server 10 is connected to the public network 15. A roadside base station 30 is installed at the end of the xDSL 20a to transmit / receive data wirelessly through radio waves of Dedicated Short Range Communication (DSRC) 5.8Ghz.

또한, 버스 노선, 버스 도착시간 및 교차로의 차량 소통 상태나 불법 주정차량 단속을 위해, 버스안내 키오스크(31b) 및 웹 카메라(31c)를 각각의 통신 회선인 xDSL(20b, 20c)에 유선으로 각각 연결시킨 후, 교통관제서버(10)에서 노변기지국 (30) 및 웹 카메라(31c)를 모니터링하여, 수집된 정보를 노변기지국(30)을 통해 텍스트 형태로 차량단말기(31a)에 제공하고, 버스안내 키오스크(31b)를 통해 버스안내서비스를 제공하고 있다.In addition, the bus guidance kiosk 31b and the web camera 31c are wired to respective communication lines xDSLs 20b and 20c for bus traffic, bus arrival times, vehicle traffic conditions at intersections, and illegal parking vehicle crackdowns. After the connection, the traffic control server 10 monitors the roadside base station 30 and the web camera 31c, and provides the collected information to the vehicle terminal 31a in the form of text through the roadside base station 30, the bus Bus guidance services are provided through the guidance kiosk 31b.

그러나, 이러한 종래의 기지국 시스템은 노변기지국(30), 키오스크(31b) 및 웹 카메라(31c)를 위해 각각의 통신 회선인 xDSL(20a~20c)을 설치하여야 하므로, 통신 회선을 설치하기 위한 설치비가 중복될 뿐만 아니라, 통신 회선을 운용함에 있어서도 그 운용비가 각각 소요되므로 운용에 따르는 비용이 증가하는 문제점이 있다.However, such a conventional base station system has to install xDSLs 20a to 20c, which are respective communication lines, for the roadside base station 30, the kiosk 31b, and the web camera 31c. In addition to the overlap, there is a problem in that the operation costs are increased because each of the operating costs are also required to operate the communication line.

또한, 노변기지국(30)이 통신 회선인 xDSL(20a)을 통해 공중망(15)에 유선으로만 접속되기 때문에, 공중망 구성비용과 유연성에 많은 제약이 따르는 문제점이 있다.In addition, since the roadside base station 30 is connected to the public network 15 only by wire through the xDSL 20a, which is a communication line, there is a problem that a lot of restrictions are placed on the cost and flexibility of the public network configuration.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 차량단말기, 웹 카메라 및 버스안내 키오스크 등의 각종 통신장치와 노변기지국과의 통신시, 무선으로 데이터를 송수신할 수 있는 통합 노변기지국 시스템 및 이를 이용한 교통정보 제공방법을 제공하는 것이다. The present invention has been made to solve the above problems, the object of which is an integrated roadside that can transmit and receive data wirelessly when communicating with various communication devices such as vehicle terminals, web cameras and bus guidance kiosks and roadside station. It is to provide a base station system and a traffic information providing method using the same.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따른 통합 노변기지국 시스템은, 교통관제서버(110), 공중망(115), 가입자회선(120), 통합 노변기지국 장치(130) 및 외부의 무선통신장치를 통해 교통관련 정보를 제공하는 통합 노변기 지국 시스템으로서, 상기 통합 노변기지국 장치(130)는, 상기 가입자회선(120)과 유선으로 연결되어 교통관련 정보를 교통관제서버(110)와 송수신하는 가설사설망(131)과, 상기 외부의 무선통신장치인 웹 카메라(140b), 버스정보 키오스크(140c) 및 노트북,PDA(140d)와 무선으로 인터넷 서비스를 가능하게 하는 제 2 무선 인터넷 접속장치(132)와, 상기 제 2 무선 인터넷 접속장치(132)에 의해, 상기 웹 카메라(140b)를 통해 수집된 차량의 화상정보, 차량단말기(140a)를 통해 수집된 교통관련 정보를 가설사설망(131)을 통해 교통관제서버(110)에 송신하거나, 다른 노변기지국에 송신하는 노변기지국(134)을 포함한다.Integrated roadside base station system according to an aspect of the present invention for achieving the above object, traffic control server 110, public network 115, subscriber line 120, integrated roadside station device 130 and external wireless An integrated roadside station system for providing traffic related information through a communication device, wherein the integrated roadside station device 130 is connected to the subscriber line 120 in a wired manner to transmit and receive traffic related information with the traffic control server 110. A second wireless Internet access device for enabling an Internet service wirelessly with a hypothesis private network 131, a web camera 140b, a bus information kiosk 140c, a notebook computer, and a PDA 140d. 132 and the second wireless Internet access device 132, the temporary information network 131, the image information of the vehicle collected through the web camera 140b, and the traffic related information collected through the vehicle terminal 140a. Through the traffic control server (11 And a roadside base station 134 for transmitting to another roadside base station.

한편, 본 발명의 다른 측면에 따른 통합 노변기지국 시스템을 이용한 교통정보 제공방법은, 교통관제서버(110), 공중망(115), 가입자회선(120), 제 1 무선 인터넷 접속장치(125), 통합 노변기지국 장치(130) 및 외부의 무선통신장치를 통해 교통관련 정보를 제공하는 통합 노변기지국 시스템을 이용한 교통정보 제공방법으로서, (A) 통합 노변기지국 장치(130)가 본 발명에 적용된 노변기지국(134, A)이 설치된 교차로 부근을 운행하고 있는 차량의 차량단말기(140a)를 통해 주행정보를 수신하고, 웹 카메라 인터페이스(137)를 통해 연결된 웹 카메라(140b)에 의해 교통상황을 나타내는 화상정보를 수신하는 단계(S200); (B) 통합 노변기지국 장치(130)가 상기 (A) 단계를 통해 수신된 주행정보 및 화상정보를 인접한 다른 노변기지국(B, C, D) 및 교통관제서버(110)에 전송하는 단계(S300); (C) 상기 (B) 단계를 통해 교통관련 정보를 수신한 각각의 노변기지국(B, C, D) 및 교통관제 서버(110)가 해당 교차로를 주행하고 있는 차량단말기에 노변기지국(134, A)이 설치된 교차로의 교통관련 정보를 전송하는 단계(S400); 및 (D) 해당 교차로를 주행하는 차량단말기(140a)가 노변기지국(134, A)이 설치된 교차로의 교통상황 정보를 실시간으로 수신하는 단계(S500)를 포함한다.On the other hand, the traffic information providing method using the integrated roadside base station system according to another aspect of the present invention, traffic control server 110, public network 115, subscriber line 120, the first wireless Internet access device 125, integration As a traffic information providing method using an integrated roadside base station system for providing traffic related information through a roadside base station device 130 and an external wireless communication device, (A) a roadside base station device (130) to which the integrated roadside base station device 130 is applied to the present invention; The driving information is received through the vehicle terminal 140a of the vehicle running near the intersection where 134, A) is installed, and the image information indicating the traffic situation is received by the web camera 140b connected through the web camera interface 137. Receiving step (S200); (B) the integrated roadside base station device 130 transmits the driving information and the image information received through the step (A) to the other roadside station (B, C, D) and the traffic control server 110 adjacent (S300) ); (C) Roadside stations (134, A) to the vehicle terminal that each roadside station (B, C, D) and traffic control server 110 that received the traffic-related information through the step (B) is driving the intersection. Transmitting traffic related information of the intersection where S1) is installed (S400); And (D) receiving, by the vehicle terminal 140a driving the corresponding intersection, traffic information of the intersection where the roadside station 134, A is installed in real time (S500).

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따르는 통합 노변기지국 시스템 및 이를 이용한 교통정보 제공방법을 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, an integrated roadside base station system and a traffic information providing method using the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 통합 노변기지국 시스템을 나타내는 구성도이다.2 is a block diagram showing an integrated roadside base station system according to the present invention.

도 2에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 통합 노변기지국 시스템은 교통관제서버(110), 공중망(115), 가입자회선(xDSL, 120), 제 1 무선 인터넷 접속장치(제 1 AP, 125), 노변기지국(134)을 포함하는 통합 노변기지국 장치(130) 및 각종 무선통신장치(140a~140f)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the integrated roadside base station system according to the present invention includes a traffic control server 110, a public network 115, a subscriber line (xDSL, 120), a first wireless Internet access device (first AP, 125), An integrated roadside base station apparatus 130 including a roadside base station 134 and various wireless communication devices 140a to 140f are included.

이때, 각종 무선통신장치(140a~140f)는 차량단말기(140a), 웹 카메라(140b), 버스안내 키오스크(BIS KIOSK, 140c), 노트북이나 PDA(personal digital assistants; 휴대용 개인정보 단말기)(140d), RFID 태그(140e) 및 지그비(ZigBee, 140f) 등을 포함한다.In this case, the various wireless communication devices 140a to 140f include a vehicle terminal 140a, a web camera 140b, a bus guide kiosk (BIS KIOSK, 140c), a laptop or a personal digital assistant (PDA) 140d. , RFID tag 140e and ZigBee 140f.

여기서, 상기 차량단말기(140a)는 상기 노변기지국(134)과 무선으로 통신하는 5.8Ghz DSRC OBE(On Board Equipment)이고, 웹 카메라(140b)는 유선 또는 무선으로 작동할 수 있는 CCTV이며, 버스안내 키오스크(BIS KIOSK, 140c)는 버스 노선 및 버스 도착시간 등을 알려주는 장치이고, 노트북이나 PDA(140d)는 휴대 가능한 개인용 컴퓨터장치를 포함하는 개념이며, RFID 태그(140e)는 소형 칩을 장착하여 사물의 정보와 주변 환경정보를 무선으로 송신하는 장치이고, 지그비(140f)는 홈오 토메이션 및 데이터 네트워크를 위한 것으로서, 버튼 하나로 하나의 동작을 잡아 집안 어느 곳에서나 전등 제어, 홈보안 시스템 및 VCR을 온/오프 할 수 있는 장치이다.Here, the vehicle terminal 140a is a 5.8Ghz DSRC OBE (On Board Equipment) wirelessly communicating with the roadside base station 134, the web camera 140b is a CCTV that can operate by wire or wireless, bus guidance Kiosk (BIS KIOSK, 140c) is a device that informs the bus route and bus arrival time, etc., the laptop or PDA (140d) is a concept including a portable personal computer device, RFID tag (140e) is equipped with a small chip Zigbee 140f is a device for wirelessly transmitting information of objects and surrounding environment information, and is intended for home automation and data networks, and enables control of lights, home security systems, and VCRs anywhere in the house by a single button operation. The device can be turned on and off.

한편, 상기 교통관제서버(110)는 상기 각종 무선통신장치(140a~140f)로부터 수집된 정보를 통합 노변기지국 장치(130) 및 공중망(115)을 통해 수신하여, 그 수집된 정보를 차량단말기(140a) 및 다른 노변기지국에 전송할 수 있도록 제어하는 서버로서, 웹 내용을 디스플레이 할 수 있는 인터넷 브라우저를 가지고 있고, 데스크 탑 컴퓨터, 노트북 컴퓨터 등과 같은 개인용 컴퓨터 등을 포함한 통신 가능한 컴퓨터 장치이다.On the other hand, the traffic control server 110 receives the information collected from the various radio communication devices (140a ~ 140f) through the integrated roadside base station device 130 and the public network 115, and receives the collected information to the vehicle terminal ( 140a) and a server for controlling transmission to other roadside stations, which have an Internet browser capable of displaying web content, and are communicable computer devices including personal computers such as desktop computers, notebook computers, and the like.

공중망(115)은 유선으로 접속할 수 있는 TCP/IP 프로토콜과 DSRC RSE 및 노트북 등의 무선으로 접속할 수 있는 WAP 프로토콜 등의 유무선 인터넷 통신망을 의미한다.The public network 115 refers to a wired or wireless Internet communication network such as a TCP / IP protocol that can be connected by wire and a WAP protocol that can be wirelessly connected such as a DSRC RSE and a laptop.

가입자회선(120)(x Digital Subscriber Line ; 이하, 'xDSL'이라 함)은 전화선을 이용해 초고속 데이터통신을 가능하게 하는 여러 종류의 디지털 가입자 회선으로서, 일반적인 ADSL 외에도 자동 적응형 디지털 가입자 회선인 RADSL(rate adaptive DSL), 다중속도 디지털 가입자 회선인 MDSL(multi rate DSL), 대칭형 디지털 가입자 회선인 SDSL(symmetric DSL), 초고속 디지털 가입자 회선인 VDSL(very high speed DSL), 보급형 비대칭 디지털 가입자 회선인 UADSL(universal asymmetric DSL), 고속 디지털 가입자 회선인 HDSL(high bit rate DSL) 등 각종 멀티미디어 서비스를 제공할 수 있는 장치이다.Subscriber line 120 (x Digital Subscriber Line; hereinafter referred to as 'xDSL') is a type of digital subscriber line that enables high-speed data communication using a telephone line. In addition to general ADSL, RADSL (automatic adaptive digital subscriber line) is used. rate adaptive DSL), multi rate DSL (MDSL), a symmetric digital subscriber line (SDSL) It is a device that can provide various multimedia services such as universal asymmetric DSL) and high bit rate DSL (HDSL).

제 1 무선 인터넷 접속장치(125)(Access Point ; 이하, '제 1 AP'라 함)는 상기 xDSL(120)에 연결되어, 통합 노변기지국 장치(130)의 브리지(Bridge, 133)와 무선 인터넷 통신을 가능하게 하는 중계기로서, IEEE 802.11a/b/g 등의 2.4GHz, 또는 5.8GHz의 직교 주파수 분할 다중방식(OFDM) 무선랜을 서비스하는 장치이다.A first wireless Internet access device 125 (hereinafter referred to as a “first AP”) is connected to the xDSL 120 to connect the bridge 133 of the integrated roadside base station device 130 with the wireless Internet. As a repeater that enables communication, an apparatus for serving an orthogonal frequency division multiplex (OFDM) WLAN of 2.4 GHz or 5.8 GHz such as IEEE 802.11a / b / g.

또한, 통합 노변기지국 장치(130)는 가상사설망(131), 제 2 AP(132), 브리지(133), 노변기지국(134), 지그비 수신기(135), RFID 리더(136) 및 웹 카메라 인터페이스(137)를 포함한다.Also, the integrated roadside base station device 130 may include a virtual private network 131, a second AP 132, a bridge 133, a roadside base station 134, a Zigbee receiver 135, an RFID reader 136, and a web camera interface ( 137).

구체적으로, 가상사설망(131)(Virtual Private Network ; VPN)은 상기 xDSL(120)과 유선으로 통신하여 트래픽을 안전하게 압축시킴과 동시에 보안을 철저히 하기 위해 구축한 사설망이다.Specifically, the virtual private network 131 (Virtual Private Network (VPN)) is a private network established to securely compress the traffic and securely communicate with the xDSL 120 by wire.

즉, 상기 통합 노변기지국 장치(130)에 설치된 가상사설망(131)은 xDSL(120)과 제 1 AP(125)와의 통신 회선에 안정성을 고려하여 유선 및 무선으로 접속하는 경우에 사용되는 장치이다.That is, the virtual private network 131 installed in the integrated roadside base station device 130 is a device used when the wired and wireless connection in consideration of the stability of the communication line between the xDSL 120 and the first AP (125).

제 2 AP(132)는 각종 무선통신장치(140b~140d)와 무선으로 교통관련 정보를 송수신하는 무선 인터넷 접속장치이다.The second AP 132 is a wireless Internet access device that transmits and receives traffic related information wirelessly with various wireless communication devices 140b to 140d.

브리지(133)는 두 개의 근거리 통신망(LAN)을 상호 접속해 주는 통신망 연결장치로서, 제 1 AP(125)와 무선으로 교통관련 정보를 송수신하는 장치이다.The bridge 133 is a communication network connection device that interconnects two local area networks (LANs), and is a device that transmits and receives traffic related information wirelessly with the first AP 125.

즉, 교통관제서버(110)와 통합 기지국장치(130)의 송수신시, 유선으로 통신이 이루어지는 경우에는 xDSL(120)과 가상사설망(131)이 유선으로 연결되어 통신이 이루어지며, 무선으로 통신이 이루어지는 경우에는 제 1 AP(125)와 브리지(133)를 통해 무선으로 통신이 이루어진다.That is, when the traffic control server 110 and the integrated base station device 130 transmits and receives a wired communication, the xDSL 120 and the virtual private network 131 are connected by wire and the communication is performed wirelessly. In this case, communication is wirelessly performed through the first AP 125 and the bridge 133.

이때, 브리지(133)를 가상사설망(131)을 거쳐 제 2 AP(132)의 WAN(Wide Area Network) 포트(도시생략)에 연결하고, 노변기지국(134)의 IP를 제 2 AP(132)의 WAN 포트에 할당한다.At this time, the bridge 133 is connected to the Wide Area Network (WAN) port (not shown) of the second AP 132 via the virtual private network 131, and the IP of the roadside base station 134 is connected to the second AP 132. Assign to WAN port.

즉, 상기 통합 노변기지국 장치(130)는 제 2 AP(132)를 통해 노변기지국(134)의 IP를 이용하여 차량단말기(140a) 및 웹 카메라(140b) 등을 포함하는 각종 무선통신장치(140c~140d)와 무선인터넷 서비스를 가능하게 한다.That is, the integrated roadside base station apparatus 130 uses various IPs of the roadside base station 134 through the second AP 132, including a vehicle terminal 140a, a web camera 140b, and the like. 140d) and wireless Internet service.

한편, 노변기지국(134)은 제 2 AP(132)에 의해, 차량단말기(140a) 및 웹 카메라(140b)를 통해 수집된 주행정보(예컨대, 차량의 위치와 속도), 교통상황, 화상정보(예컨대, 이미지 및 동영상) 등을 수신하는 장치로서, 웹 카메라 인터페이스(137)와 제 2 AP(132)와의 유선 통신을 위한 인터페이스(134a), 상기 차량단말기(140a)로부터 각종 주행정보 및 교통상황 정보를 수신하는 입력부(134b), 상기 입력부(134b)를 통해 수신된 정보를 외부로 출력하는 출력부(134c), 상기 입력부(134b)를 통해 수신된 정보 및 노변기지국 운영과 관련된 각종 정보를 저장하는 저장부(134d) 및 상기 인터페이스(134a)와 각 부(134b~134d)를 제어하는 제어부(134e)를 포함한다.Meanwhile, the roadside base station 134 is collected by the second AP 132 via the vehicle terminal 140a and the web camera 140b (for example, the position and speed of the vehicle), traffic conditions, image information ( For example, as an apparatus for receiving an image and a video, etc., an interface 134a for wired communication between the web camera interface 137 and the second AP 132 and various driving information and traffic situation information from the vehicle terminal 140a. An input unit 134b for receiving a signal, an output unit 134c for outputting information received through the input unit 134b to the outside, and information received through the input unit 134b and storing various information related to the operation of the roadside base station. And a storage unit 134d and a control unit 134e for controlling the interface 134a and the units 134b to 134d.

이때, 노변기지국(134) 내의 입력부(134b) 및 출력부(134c)는 무선으로 차량단말기(140a)와 통신이 가능한 RF(Radio Frequency) 송신기 및 수신기인 것이 바람직하다.In this case, the input unit 134b and the output unit 134c in the roadside base station 134 are preferably radio frequency (RF) transmitters and receivers capable of wirelessly communicating with the vehicle terminal 140a.

RFID(Radio Frequency IDentification; 전파 식별장치) 리더(136)는 제 2 AP(132)에 연결되며, 상기 각종 무선통신장치 중, 소형 칩을 장착하여 사물의 정보와 주변 환경정보를 무선으로 송신하는 RFID 태그(140e)로부터의 무선신호를 수신한다.An RFID reader 136 is connected to the second AP 132, and is equipped with a small chip among the various wireless communication devices to wirelessly transmit information of an object and surrounding environment information. The radio signal from the tag 140e is received.

지그비(Zigbee) 수신기(135)는 제 2 AP(132)에 연결되며, IEEE802.15.4에 규정된 단거리 저전력 무선통신 규격으로서, 상기 각종 무선통신장치 중 지그비(140f)로부터의 무선신호를 수신한다.The Zigbee receiver 135 is connected to the second AP 132 and is a short-range low power wireless communication standard defined in IEEE802.15.4. The Zigbee receiver 135 receives a radio signal from the Zigbee 140f among the various wireless communication devices.

웹 카메라 인터페이스(137)는 상기 각종 무선통신장치 중 웹 카메라(140b)와 유선으로 연결되어 교통관련 정보를 송수신하는 것으로서, 종래에는 교통관제서버에서의 제어신호에 따라 웹 카메라(140b)가 구동되었지만, 본 발명에서는 노변기지국(134)에서 차량단말기(140a), 웹 카메라(140b) RFID 태그(140e) 및 지그비(140f)를 통해 수집한 차량의 위치와 속도, 교통상황, 이미지 및 동영상 등의 정보를 제어하여, 필요에 따라 교통관제서버(110) 또는 인접한 노변기지국에 교통상황을 이미지나 동영상으로 전송할 수 있도록 한다.The web camera interface 137 is a wired connection with the web camera 140b of the various wireless communication devices to transmit and receive traffic related information. In the past, the web camera 140b was driven in accordance with a control signal from a traffic control server. In the present invention, the location and speed of the vehicle collected by the roadside base station 134 through the vehicle terminal 140a, the web camera 140b, the RFID tag 140e and the Zigbee 140f, traffic information, images and videos, etc. By controlling, the traffic control server 110 or the adjacent roadside base station to transmit the traffic situation as an image or video as needed.

즉, 통합 노변기지국 장치(130)는 웹 카메라 인터페이스(137)와 웹 카메라(140b)를 유선 또는 무선으로 접속하여 교통관련 정보를 송수신하고 있다가, 노변기지국(134)이 장애나 고장 등으로 동작불능상태가 되거나 트래픽의 폭주시에는 제 2 AP(132)로 전환하여 유선이나 무선으로 교통관련 정보를 전송한다.That is, the integrated roadside base station device 130 transmits and receives traffic related information by connecting the web camera interface 137 and the web camera 140b by wire or wirelessly, and the roadside base station 134 operates due to a failure or failure. When it becomes disabled or when the traffic is congested, it switches to the second AP 132 to transmit traffic related information by wire or wirelessly.

구체적으로, 통합 노변기지국 장치(130)는 노변기지국(134) 내의 입력부(134b)에 의해, 차량단말기(140a)를 통해 수집한 차량의 위치와 속도 및 교통상황 정보와, 제 2 AP(132)에 의해 웹 카메라(140b)를 통해 수집한 이미지나 동영상 정 보를 비교 및 판단 후, 교통관제서버(110)나 인접한 교차로의 노변기지국(A~D)으로 차량단말기(140a) 및 웹 카메라(140b)를 통해 수집된 정보를 전송한다.In detail, the integrated roadside base station apparatus 130 may include the location, speed, and traffic state information of the vehicle collected through the vehicle terminal 140a by the input unit 134b in the roadside base station 134, and the second AP 132. After comparing and determining the image or video information collected through the web camera 140b by the traffic control server 110 or the roadside station (A-D) of the adjacent intersection, the vehicle terminal 140a and the web camera 140b. Send the collected information through.

이하, 도 2 내지 도 4를 참조하여, 차량단말기(140a) 및 웹 카메라(140b)를 통해 수집된 정보를 인접한 노변기지국(A~D)으로 전송하는 방법을 설명한다.Hereinafter, a method of transmitting information collected through the vehicle terminal 140a and the web camera 140b to adjacent roadside base stations A to D will be described with reference to FIGS. 2 to 4.

도 3은 차량단말기(140a) 및 웹 카메라(140b)를 통해 수집된 정보를 인접한 노변기지국(A~D)으로 전송하는 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 차량단말기(140a) 및 웹 카메라(140b)를 통해 수집된 정보를 인접한 노변기지국(A~D)으로 전송하는 방법을 나타내는 순서도이며, 도 5는 도 4의 단계 S200에서, 노변기지국의 장애시 웹 카메라를 작동시키는 방법을 나타내는 순서도이고, 도 6은 통합 노변기지국 장치에 선택적으로 우선순위를 부여하는 방법을 나타내는 순서도이며, 도 7은 노변기지국이 웹 카메라를 통해 촬영한 화상정보를 인접한 노변기지국 및 교통관제서버에 전송하는 방법을 나타내는 순서도이다.3 is a diagram illustrating a method of transmitting information collected through the vehicle terminal 140a and the web camera 140b to adjacent roadside base stations A through D. FIG. 4 is a view showing the vehicle terminal 140a and the web camera. FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of transmitting information collected through 140b to adjacent roadside base stations A to D. FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of operating a web camera when a roadside station fails in step S200 of FIG. 4. 6 is a flowchart illustrating a method of selectively giving priority to an integrated roadside base station apparatus, and FIG. 7 illustrates a method of transmitting image information photographed by a roadside base station through a web camera to an adjacent roadside base station and a traffic control server. It is a flowchart showing.

먼저, 통합 노변기지국 장치(130)는 본 발명에 적용된 노변기지국(134, A)이 설치된 교차로 부근을 운행하고 있는 차량의 차량단말기(140a)를 통해 주행정보를 수신하고, 웹 카메라 인터페이스(137)를 통해 연결된 웹 카메라(140b)에 의해 교통상황을 나타내는 화상정보(예컨대, 이미지나 동영상 정보)를 수신한다(S200).First, the integrated roadside base station apparatus 130 receives the driving information through the vehicle terminal 140a of the vehicle running near the intersection where the roadside base stations 134 and A applied to the present invention are installed, and the web camera interface 137. Image information (eg, image or video information) indicating a traffic situation is received by the web camera 140b connected through S200.

이후, 통합 노변기지국 장치(130)는 상기 S200 단계를 통해 수신된 주행정보 및 화상정보를 인접한 다른 노변기지국(B, C, D) 및 교통관제서버(110)에 전송한다(S300).Thereafter, the integrated roadside base station device 130 transmits the driving information and the image information received through the step S200 to the other roadside station (B, C, D) and the traffic control server 110 adjacent (S300).

이후, 상기 S300 단계를 통해 교통관련 정보를 수신한 각각의 노변기지국(B, C, D) 및 교통관제 서버(110)는 해당 교차로를 주행하고 있는 차량단말기에 노변기지국(134, A)이 설치된 교차로의 교통관련 정보를 전송한다(S400).Subsequently, each roadside base station (B, C, D) and traffic control server 110 receiving the traffic-related information through the step S300 is a roadside station (134, A) is installed in the vehicle terminal driving the intersection. Transmits the traffic related information of the intersection (S400).

따라서, 노변기지국(B, C, D)이 설치된 교차로를 주행하는 차량단말기(140a)의 운전자는 노변기지국(134, A)이 설치된 교차로의 교통상황 정보를 실시간으로 파악한 후, 노변기지국(A)의 교차로를 사전에 우회하여 교통 혼잡을 피하고 안전운전을 할 수 있게 된다(S500).Therefore, after the driver of the vehicle terminal 140a driving the intersection where the roadside base stations B, C, and D are installed, grasps the traffic situation information of the intersection where the roadside base stations 134 and A are installed in real time, the roadside station A By bypassing the intersection in advance to avoid traffic congestion it is possible to drive safely (S500).

한편, 상기 S200 단계에서, 통합 노변기지국 장치(130)는 노변기지국(134)이 고장 등으로 인한 장애에 의해 동작 불능 상태이거나, 트래픽이 폭주하여 비정상적으로 동작할 때에는 웹 카메라 인터페이스(137)를 사용하지 않고, 제 2 AP(132)를 통해 주행정보 및 화상정보를 포함하는 교통관련 정보를 인접한 노변기지국(B, C, D) 및 교통관제서버(110)에 전송하는데, 그에 대한 설명을 도 5를 참조하여 구체적으로 설명한다.On the other hand, in step S200, the integrated roadside base station device 130 is inoperable due to a failure due to the failure of the roadside base station 134, or when the traffic is congested abnormally operated using the web camera interface 137 Instead, the second AP 132 transmits traffic-related information including driving information and image information to adjacent roadside base stations B, C, and D and the traffic control server 110. The description thereof will be described with reference to FIG. It will be described in detail with reference to.

즉, 도 5에 나타낸 바와 같이, 노변기지국(134), 웹 카메라(140b), 버스안내 키오스크(140c), 제 2 AP(132), 지그비 수신기(135) 및 RFID 리더(136)가 정상적으로 동작(S211)하는 상태에서, 통합 노변기지국 장치(130)는 교통관제서버(110)로부터 노변기지국(134)이 정상적으로 동작하는지를 묻는 요청신호를 수신한다(S212).That is, as shown in FIG. 5, the roadside base station 134, the web camera 140b, the bus guidance kiosk 140c, the second AP 132, the Zigbee receiver 135, and the RFID reader 136 operate normally ( In the state of S211, the integrated roadside base station apparatus 130 receives a request signal from the traffic control server 110 to ask whether the roadside base station 134 operates normally (S212).

다음에, 교통관제서버(110)는 통합 노변기지국 장치(130)의 노변기지국(134)이 정상적으로 동작하고 있는지의 여부를 판단한다(S213).Next, the traffic control server 110 determines whether or not the roadside base station 134 of the integrated roadside base station device 130 is operating normally (S213).

즉, 교통관제서버(110)는 노변기지국(134)으로부터 정상적으로 동작하고 있음을 알리는 응답신호(메시지)를 수신하면, 상기 S211 단계를 유지하고, 노변기지 국(134)으로부터 지정된 시간 내에 응답이 없거나 비정상적인 메시지가 수신되면, 노변기지국(134)이 미동작 및 오동작하는 것으로 판단하여, 웹 카메라(140b)를 제 2 AP(132)와 직접 통신하게 하는 전용모드로 전환시킨다(S214).That is, when the traffic control server 110 receives a response signal (message) indicating that it is operating normally from the roadside base station 134, and maintains the step S211, there is no response within a specified time from the roadside station 134 If an abnormal message is received, the fire station base station 134 determines that it is inoperative and malfunctions, thereby switching the web camera 140b to the dedicated mode for direct communication with the second AP 132 (S214).

구체적으로, 통합 노변기지국 장치(130)는 노변기지국(134)이 고장 등으로 인한 장애에 의해 동작 불능 상태이거나, 트래픽이 폭주하여 비정상적으로 동작할 때에는 웹 카메라 인터페이스(137)를 사용하지 않고, 제 2 AP(132)를 통해 주행정보 및 화상정보를 포함하는 교통관련 정보를 인접한 노변기지국(B, C, D) 및 교통관제서버(110)에 전송한다.Specifically, the integrated roadside base station device 130 does not use the web camera interface 137 when the roadside base station 134 is inoperable due to a failure due to a failure or the like, or when the traffic is congested and abnormally operates. 2 The AP 132 transmits traffic related information including driving information and image information to adjacent roadside base stations B, C, and D and the traffic control server 110.

이후, 상기 S214 단계를 통해, 웹 카메라(140b)가 전용모드로 전환된 상태에서, 교통관제서버(110)는 노변기지국(134)이 현재 정상적으로 동작하고 있는지의 여부를 묻는 재요청신호를 전송하여, 정상적으로 동작하고 있는지의 여부를 판단한다(S215).Subsequently, through the step S214, while the web camera 140b is switched to the dedicated mode, the traffic control server 110 transmits a re-request signal asking whether the roadside base station 134 is currently operating normally. In operation S215, it is determined whether the device is operating normally.

상기 판단 결과(S215), 교통관제서버(110)는 노변기지국(134)이 현재까지 미동작 및 오동작인 것으로 판단되면, 상기 S214 단계를 유지하고, 노변기지국(134)으로부터 정상적으로 동작하고 있음을 알리는 응답신호를 수신하면, 노변기지국(134)이 복구된 것으로 판단하여, 웹 카메라(140b) 전송라인을 원래의 웹카메라 인터페이스(137) 라인으로 전환시켜, 상기 S211 단계를 수행한다(S216).As a result of the determination (S215), the traffic control server 110, if it is determined that the roadside base station 134 has been inoperable and malfunctioning to date, maintains the step S214, and notifies that the roadside base station 134 is operating normally. Upon receiving the response signal, it is determined that the roadside base station 134 has been restored, and converts the transmission line of the web camera 140b to the original web camera interface 137 line, and performs step S211 (S216).

여기서, 상술한 설명에서는 노변기지국(134)이 미동작 및 오작동으로 인한 장애시, 교통관제서버(110)가 웹 카메라(140b)를 제 2 AP(132)를 통한 전용모드로 전환하는 것을 설명하고 있지만, 교통관제서버(110)는 통합 노변기지국 장치(130) 를 제어하여, 노변기지국(134), 웹 카메라(140b), 버스안내 키오스크(140c), 제 2 AP(132)에 연결된 지그비 수신기(135) 및 RFID 리더(136) 중 어느 하나 만을 동작하도록, 선택적으로 우선순위를 부여할 수 있다.Here, in the above description, the traffic control server 110 switches the web camera 140b to the dedicated mode through the second AP 132 when the roadside base station 134 is disabled due to non-operation and malfunction. However, the traffic control server 110 controls the integrated roadside base station device 130, the Zigbee receiver connected to the roadside station 134, the web camera 140b, the bus guide kiosk 140c, the second AP (132) ( Priority may be optionally given to operate only one of 135 and RFID reader 136.

이하, 도 6을 참조하여, 통합 노변기지국 장치(130)에 선택적으로 우선순위를 부여하는 방법을 설명한다.Hereinafter, a method of selectively giving priority to the integrated roadside base station apparatus 130 will be described with reference to FIG. 6.

도 6에 나타낸 바와 같이, 노변기지국(134), 웹 카메라(140b), 버스안내 키오스크(140c), 제 2 AP(132), 지그비 수신기(135) 및 RFID 리더(136)가 정상적으로 동작(S221)하는 상태에서, 통합 노변기지국 장치(130)는 교통관제서버(110)로부터 상기 기기들 중 어느 기기들을 우선적으로 동작시키는 제어신호가 있는지의 여부를 판단한다(S222).As shown in FIG. 6, the roadside base station 134, the web camera 140b, the bus guidance kiosk 140c, the second AP 132, the Zigbee receiver 135 and the RFID reader 136 operate normally (S221). In this state, the integrated roadside base station apparatus 130 determines whether there is a control signal for preferentially operating any of the devices from the traffic control server 110 (S222).

상기 판단 결과(S222), 통합 노변기지국 장치(130)는 교통관제서버(110)로부터 어느 기기들을 우선적으로 동작시키는 제어신호가 없으면, 상기 S221 단계를 유지하고, 교통관제서버(110)로부터 어느 기기들을 우선적으로 동작시키도록 통신라인을 전환시키는 제어신호를 수신하면, 통합 노변기지국 장치(130)는 노변기지국(134), 웹 카메라(140b), 버스안내 키오스크(140c), 제 2 AP(132), 지그비 수신기(135) 및 RFID 리더(136) 중 어느 기기들에 우선순위가 부여되는지의 선택신호를 판단한다(S223).As a result of the determination (S222), the integrated roadside base station apparatus 130, if there is no control signal for operating any device preferentially from the traffic control server 110, and maintains the step S221, which device from the traffic control server 110 Upon receiving a control signal for switching communication lines to preferentially operate the devices, the integrated roadside base station device 130 may include a roadside base station 134, a web camera 140b, a bus guide kiosk 140c, and a second AP 132. In operation S223, the ZigBee receiver 135 determines which of the devices of the Zigbee receiver 135 and the RFID reader 136 are given priority.

상기 판단 결과(S223), 통합 노변기지국 장치(130)는 어느 하나의 기기를 선택적으로 동작시키는 우선순위가 없으면, 상기 S221 단계를 유지하고, 노변기지국(134), 웹 카메라(140b), 버스안내 키오스크(140c), 제 2 AP(132), 지그비 수신기 (135) 및 RFID 리더(136) 중 어느 하나의 기기를 선택적으로 동작시키는 선택신호가 있으면, 상기 기기들 중 우선순위가 부여된 선택신호의 기기를 동작시킨다(S224).As a result of the determination (S223), if there is no priority to selectively operate any one device, the integrated roadside base station device 130 maintains the step S221, the roadside base station 134, the web camera 140b, the bus guide If there is a selection signal for selectively operating any one of the kiosk 140c, the second AP 132, the Zigbee receiver 135, and the RFID reader 136, the priority signal of the selected devices Operate the device (S224).

이후, 통합 노변기지국 장치(130)는 교통관제서버(110)로부터 노변기지국(134), 웹 카메라(140b), 버스안내 키오스크(140c), 제 2 AP(132), 지그비 수신기(135) 및 RFID 리더(136)를 모두 동작시키는 제어신호(복구신호)가 있는지의 여부를 판단하여, 복구신호가 없으면 상기 S224 단계를 유지하고, 복구신호가 있으면 상기 S221 단계로 리턴하여, 우선순위에 관한 서비스를 종료한다(S225).Thereafter, the integrated roadside base station device 130 is a roadside station 134, a web camera 140b, a bus guide kiosk 140c, a second AP 132, a Zigbee receiver 135 and RFID from the traffic control server 110 It is determined whether there is a control signal (recovery signal) for operating all the readers 136, and if there is no recovery signal, the step S224 is maintained. It ends (S225).

한편, 상기 S300 단계에서, 통합 노변기지국 장치(130)는 웹 카메라(140b)를 통해 촬영한 화상정보를 인접한 노변기지국(B, C, D) 및 교통관제서버(110)에 전송하는데, 그에 대한 설명을 도 7을 참조하여 구체적으로 설명한다.Meanwhile, in step S300, the integrated roadside base station apparatus 130 transmits the image information photographed through the web camera 140b to the adjacent roadside base stations B, C, and D and the traffic control server 110. A detailed description will be given with reference to FIG. 7.

즉, 도 3 및 도 7에 나타낸 바와 같이, 먼저, 차량단말기(140a)가 장착된 차량이 노변기지국(134, A)이 설치된 근방의 섹터 내에 진입하면, 노변기지국(134, A)은 차량단말기(140a)가 장착된 차량이 섹터 내에 정차하는 시간, 간격, 위치 및 방향을 계산한다(S311).That is, as shown in FIG. 3 and FIG. 7, first, when a vehicle equipped with the vehicle terminal 140a enters a sector near the roadside base station 134, A, the roadside base station 134, A is connected to the vehicle terminal. The time, interval, position, and direction at which the vehicle 140a is mounted stop in the sector is calculated (S311).

이후, 노변기지국(134)은 섹터 내에 정차하는 차량단말기(140a)들의 시간, 간격, 위치 및 방향에 대한 계산값을 기준으로 하여, 저장부(134d)에 기저장된 설정값을 초과하면, 웹 카메라(140b)의 방향을 차량의 정차 위치로 이동시킨다(S312). Thereafter, the roadside base station 134, based on the calculated values for the time, interval, position and direction of the vehicle terminals 140a stationary in the sector, and exceeds the preset value stored in the storage unit 134d, the web camera The direction of 140b is moved to the stop position of the vehicle (S312).

이때, 노변기지국(134)은 차량단말기(140a)가 장착된 차량들의 섹터 내 정차 시간, 간격 및 위치 등에 따라, 웹 카메라(140b)의 방향을 이동시킬 수 있도록 설정값을 저장부(134d)에 저장하고 있을 뿐만 아니라, 교통상황에 따라 교통관제서버(110)로부터 설정값을 수신할 수도 있다.At this time, the roadside base station 134 transmits the setting value to the storage unit 134d to move the direction of the web camera 140b according to the stop time, interval, and position in the sector of the vehicle equipped with the vehicle terminal 140a. In addition to storing it, a setting value may be received from the traffic control server 110 according to a traffic situation.

그 다음, 웹 카메라(140b)의 방향을 차량단말기(140a)를 장착한 차량들의 정차 위치로 이동시켜 이미지 및 동영상 등으로 촬영을 한다(S313).Next, the direction of the web camera 140b is moved to the stop positions of the vehicles equipped with the vehicle terminal 140a and photographed with images and videos (S313).

이후, 상기 S312 단계를 통해 얻은 계산값과 저장부(134d)에 기저장된 설정값을 비교(S314)한 후, 상기 계산값이 기저장된 설정값을 초과하여 교통정체가 발생하였는지의 여부를 판단한다(S315).Thereafter, the calculated value obtained through the step S312 is compared with the preset value stored in the storage unit 134d (S314), and then it is determined whether the traffic congestion has occurred because the calculated value exceeds the preset stored value. (S315).

상기 판단 결과(S315), 계산값이 기저장된 설정값을 초과하지 않아서, 교통정체가 발생하지 않았으면, 상기 S311 단계로 리턴하고, 계산값이 기저장된 설정값을 초과하여 교통정체가 발생하였으면, 상기 S313 단계를 통해 촬영된 이미지 및 동영상 등의 화상정보를 인접한 노변기지국(B, C, D) 및 교통관제서버(110)에 전송한다(S316).As a result of the determination (S315), if traffic congestion has not occurred because the calculated value does not exceed the previously stored set value, the flow returns to step S311, and if traffic congestion occurs because the calculated value exceeds the previously stored set value, Image information, such as the image and video taken through the step S313 is transmitted to the adjacent roadside base station (B, C, D) and the traffic control server 110 (S316).

따라서, 노변기지국(B, C, D)이 설치된 교차로를 주행하는 차량단말기(140a)의 운전자는 노변기지국(134, A)이 설치된 교차로의 교통상황 정보를 텍스트 및 이미지 등으로 수신 받음으로써, 교통이 혼잡한 교차로를 우회할 수 있다.Accordingly, the driver of the vehicle terminal 140a driving the intersection where the roadside base stations B, C, and D are installed receives the traffic situation information of the intersection where the roadside station 134, A is installed as a text and an image. You can bypass this crowded intersection.

이상에서는 본 발명의 일실시예에 따라 본 발명을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 및 변형한 것도 본 발명에 속함은 당연하다.Although the present invention has been described above according to an embodiment of the present invention, a person skilled in the art to which the present invention belongs has changed and modified within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. Of course.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르는 통합 노변기지국 시스템 및 이를 이용한 교통정보 제공방법에 따르면, 차량단말기, 웹 카메라 및 키오스크 등의 각종 통신장비와 노변기지국과의 통신시, 무선으로 데이터를 송수신함으로써 통신 회선을 설치하기 위한 설치비 및 통신 회선을 운용하는 비용을 최소화할 수 있다.As described above, according to the integrated roadside base station system and the traffic information providing method using the same according to the present invention, when communicating with various communication equipment such as a vehicle terminal, a web camera and a kiosk and the roadside base station, communication by wirelessly transmitting and receiving data The cost of installing the circuit and operating the communication line can be minimized.

또한, 노변기지국을 통해 각종 통신장비들이 무선으로 데이터를 송수신하기 때문에 공중망의 구성을 단순화할 수 있을 뿐만 아니라, 그 운용을 효율적으로 수행할 수 있다.In addition, since various communication equipment transmits and receives data wirelessly through the roadside base station, not only the configuration of the public network can be simplified, but also its operation can be efficiently performed.

또, 노변기지국이 고장 등으로 인한 장애에 의해 동작 불능 상태이거나, 트래픽이 폭주하여 비정상적으로 동작할 때에는 웹 카메라 인터페이스를 사용하지 않고, 제 2 AP를 통해 주행정보 및 화상정보를 포함하는 교통관련 정보를 인접한 노변기지국 및 교통관제서버에 전송하므로, 노변기지국에 장애가 발생하더라도 해당 교차로의 교통상황을 영상으로 확인할 수 있다.In addition, when the roadside station is inoperable due to a failure due to a malfunction or the like, or when the traffic is congested and abnormally operates, traffic related information including driving information and image information through the second AP is not used. Since it transmits to neighboring roadside base station and traffic control server, it is possible to check the traffic situation of the corresponding intersection by video even if the roadside base station fails.

Claims (8)

교통관제서버(110), 공중망(115), 가입자회선(120), 통합 노변기지국 장치(130) 및 외부의 무선통신장치를 통해 교통관련 정보를 제공하는 통합 노변기지국 시스템으로서,An integrated roadside base station system for providing traffic related information through a traffic control server 110, a public network 115, a subscriber line 120, an integrated roadside base station device 130, and an external wireless communication device, 상기 통합 노변기지국 장치(130)는,The integrated roadside base station device 130, 상기 가입자회선(120)과 유선으로 연결되어 교통관련 정보를 교통관제서버(110)와 송수신하는 가설사설망(131)과,A temporary private network 131 connected to the subscriber line 120 by wire to transmit and receive traffic related information to and from the traffic control server 110; 상기 외부의 무선통신장치인 웹 카메라(140b), 버스정보 키오스크(140c) 및 이동통신기기(140d)와 무선으로 교통관련 정보를 송신 및 수신하는 제 2 무선 인터넷 접속장치(132)와,A second wireless Internet access device 132 for transmitting and receiving traffic related information wirelessly with the external wireless communication device, the web camera 140b, the bus information kiosk 140c, and the mobile communication device 140d; 상기 제 2 무선 인터넷 접속장치(132)에 의해, 상기 웹 카메라(140b)를 통해 수집된 차량의 화상정보 등의 교통관련 정보를 가설사설망(131)을 통해 교통관제서버(110)에 송신하거나, 다른 노변기지국에 송신하는 노변기지국(134)을 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 노변기지국 시스템.The second wireless Internet access device 132 transmits traffic related information such as image information of the vehicle collected through the web camera 140b to the traffic control server 110 through the temporary construction network 131, or An integrated firebase station system, comprising: a firebase station (134) for transmitting to other firebase stations. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가입자회선(120)에 제 1 무선 인터넷 접속장치(125)를 설치하고,The first wireless Internet access device 125 is installed on the subscriber line 120, 상기 통합 노변기지국 장치(130)의 제 2 무선 인터넷 접속장치(125)에 브리지(133)를 설치하여, 상기 제 1 무선 인터넷 접속장치(125)와 브리지(133)를 통해 무선으로 교통관련 정보를 송수신하는 것을 특징으로 하는 통합 노변기지국 시스템.The bridge 133 is installed in the second wireless internet access device 125 of the integrated roadside base station device 130 to wirelessly transmit traffic related information through the first wireless internet access device 125 and the bridge 133. Integrated roadside station system, characterized in that for transmitting and receiving. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 통합 노변기지국 장치(130)는,The integrated roadside base station device 130, 상기 웹 카메라(140b)와 유선으로 연결되어 있는 웹 카메라 인터페이스(137)를 더 포함하되,Further comprising a web camera interface 137 is connected to the web camera 140b by wire, 상기 노변기지국(134)의 장애나 트래픽 폭주시 상기 웹 카메라(140b)는 상기 웹 카메라 인터페이스(137)를 상기 제 2 무선 인터넷 접속장치(132)로 전환하여 교통관련 정보를 송수신하는 것을 특징으로 하는 통합 노변기지국 시스템.When the roadside station 134 or the traffic congestion of the web camera 140b, the web camera interface 137 to the second wireless Internet access device 132, characterized in that for transmitting and receiving traffic-related information Integrated Road Base Station System. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 제 2 무선 인터넷 접속장치(132)에는,In the second wireless Internet access device 132, 지그비 수신기(135) 및 RFID 리더(136)가 더 설치되어 외부 무선통신장치인 휴대용 개인정보 단말기(140d), RFID 태그(140e) 및 지그비(140f)와 관련된 정보를 송수신하는 것을 특징으로 하는 통합 노변기지국 장치.Zigbee receiver 135 and the RFID reader 136 is further installed to transmit and receive information associated with the portable personal digital assistant 140d, the RFID tag 140e and the Zigbee 140f which is an external wireless communication device Base station device. 교통관제서버(110), 공중망(115), 가입자회선(120), 제 1 무선 인터넷 접속장치(125), 통합 노변기지국 장치(130) 및 외부의 무선통신장치를 통해 교통관련 정보를 제공하는 통합 노변기지국 시스템을 이용한 교통정보 제공방법으로서,Integration providing traffic related information through traffic control server 110, public network 115, subscriber line 120, first wireless Internet access device 125, integrated roadside station device 130 and external wireless communication device As a traffic information providing method using a roadside station system, (A) 통합 노변기지국 장치(130)가 노변기지국(134, A)이 설치된 교차로 부근을 운행하고 있는 차량의 차량단말기(140a)를 통해 주행정보를 수신하고, 웹 카메라 인터페이스(137)를 통해 연결된 웹 카메라(140b)에 의해 교통상황을 나타내는 화상정보를 수신하는 단계(S200);(A) The integrated roadside base station device 130 receives driving information through the vehicle terminal 140a of the vehicle running near the intersection where the roadside base stations 134 and A are installed, and is connected through the web camera interface 137. Receiving image information indicating a traffic situation by the web camera 140b (S200); (B) 통합 노변기지국 장치(130)가 상기 (A) 단계를 통해 수신된 주행정보 및 화상정보를 인접한 다른 노변기지국(B, C, D) 및 교통관제서버(110)에 전송하는 단계(S300);(B) the integrated roadside base station device 130 transmits the driving information and the image information received through the step (A) to the other roadside station (B, C, D) and the traffic control server 110 adjacent (S300) ); (C) 상기 (B) 단계를 통해 교통관련 정보를 수신한 각각의 노변기지국(B, C, D) 및 교통관제 서버(110)가 해당 교차로를 주행하고 있는 차량단말기에 노변기지국(134, A)이 설치된 교차로의 교통관련 정보를 전송하는 단계(S400); 및(C) Roadside stations (134, A) to the vehicle terminal that each roadside station (B, C, D) and traffic control server 110 that received the traffic-related information through the step (B) is driving the intersection. Transmitting traffic related information of the intersection where S1) is installed (S400); And (D) 해당 교차로를 주행하는 차량단말기(140a)가 노변기지국(134, A)이 설치된 교차로의 교통상황 정보를 실시간으로 수신하는 단계(S500)를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 노변기지국 시스템을 이용한 교통정보 제공방법.(D) the vehicle terminal 140a driving the corresponding intersection receives the traffic situation information of the intersection where the roadside station 134, A is installed in real time (S500) using an integrated roadside station system How to provide traffic information. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 (A) 단계는, Step (A) is (A1) 노변기지국(134), 웹 카메라(140b), 버스안내 키오스크(140c), 제 2 AP(132), 지그비 수신기(135) 및 RFID 리더(136)가 정상적으로 동작(S211)하는 상태에서, 통합 노변기지국 장치(130)가 교통관제서버(110)로부터 노변기지국(134)이 정상적으로 동작하는지를 묻는 요청신호를 수신(S212)하는 단계;(A1) In a state where the roadside base station 134, the web camera 140b, the bus guide kiosk 140c, the second AP 132, the Zigbee receiver 135 and the RFID reader 136 operate normally (S211), The integrated roadside base station apparatus 130 receiving a request signal from the traffic control server 110 to ask whether the roadside base station 134 operates normally (S212); (A2) 교통관제서버(110)가 통합 노변기지국 장치(130)의 노변기지국(134)이 정상적으로 동작하고 있는지의 여부를 판단(S213)하는 단계;(A2) the traffic control server 110 determining whether the roadside base station 134 of the integrated roadside base station device 130 is operating normally (S213); (A3) 교통관제서버(110)가 노변기지국(134)으로부터 지정된 시간 내에 응답이 없거나 비정상적인 응답신호가 수신되면, 노변기지국(134)이 미동작 및 오동작하는 것으로 판단하여, 웹 카메라(140b)를 제 2 AP(132)와 직접 통신하게 하는 전용모드로 전환(S214)시키는 단계;(A3) If the traffic control server 110 receives no response or an abnormal response signal from the roadside base station 134 within a designated time, the roadside base station 134 determines that it is inoperative and malfunctions, thereby causing the web camera 140b to fail. Switching to a dedicated mode for direct communication with the second AP 132 (S214); (A4) 상기 (A3) 단계를 통해, 웹 카메라(140b)가 전용모드로 전환된 상태에서, 교통관제서버(110)가 노변기지국(134)이 현재 정상적으로 동작하고 있는지의 여부를 묻는 재요청신호를 전송하여, 정상적으로 동작하고 있는지의 여부를 판단(S215)하는 단계; 및(A4) Through the step (A3), in the state that the web camera 140b is switched to the dedicated mode, the traffic control server 110 asks whether the roadside base station 134 is currently operating normally, the re-request signal Determining whether it is operating normally (S215); And (A5) 교통관제서버(110)가 노변기지국(134)으로부터 정상적으로 동작하고 있음을 알리는 응답신호를 수신하면, 노변기지국(134)이 복구된 것으로 판단하여, 웹 카메라(140b) 전송라인을 원래의 웹카메라 인터페이스(137) 라인으로 전환(S216)시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 노변기지국 시스템을 이용한 교통정보 제공방법.(A5) When the traffic control server 110 receives a response signal indicating that the roadside base station 134 is operating normally, it determines that the roadside base station 134 is restored, and transmits the transmission line of the web camera 140b. Transitioning to the web camera interface (137) line (S216) traffic information providing method using an integrated roadside station system. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 (A1) 단계는,Step (A1), (A11) 노변기지국(134), 웹 카메라(140b), 버스안내 키오스크(140c), 제 2 AP(132), 지그비 수신기(135) 및 RFID 리더(136)가 정상적으로 동작(S221)하는 상 태에서, 통합 노변기지국 장치(130)가 교통관제서버(110)로부터 상기 기기들 중 어느 기기들을 우선적으로 동작시키는 제어신호가 있는지의 여부를 판단(S222)하는 단계;(A11) The roadside base station 134, the web camera 140b, the bus guide kiosk 140c, the second AP 132, the Zigbee receiver 135 and the RFID reader 136 operates normally (S221). In step S222, the integrated roadside base station apparatus 130 determines whether there is a control signal for preferentially operating any of the devices from the traffic control server 110; (A12) 통합 노변기지국 장치(130)가 교통관제서버(110)로부터 상기 어느 기기들을 우선적으로 동작시키도록 통신라인을 전환시키는 제어신호를 수신하면, 통합 노변기지국 장치(130)가 노변기지국(134), 웹 카메라(140b), 버스안내 키오스크(140c), 제 2 AP(132), 지그비 수신기(135) 및 RFID 리더(136) 중 어느 기기들에 우선순위가 부여되는지의 선택신호를 판단(S223)하는 단계;(A12) When the integrated roadside base station device 130 receives a control signal from the traffic control server 110 to switch the communication line to preferentially operate any of the devices, the integrated roadside base station device 130 receives the roadside base station 134. Determine a selection signal of which devices are given priority among the web camera 140b, the bus guidance kiosk 140c, the second AP 132, the Zigbee receiver 135, and the RFID reader 136 (S223). ); (A13) 통합 노변기지국 장치(130)가 노변기지국(134), 웹 카메라(140b), 버스안내 키오스크(140c), 제 2 AP(132), 지그비 수신기(135) 및 RFID 리더(136) 중 어느 하나의 기기를 선택적으로 동작시키는 선택신호가 있으면, 상기 기기들 중 우선순위가 부여된 선택신호의 순서대로 기기를 동작(S224)시키는 단계; 및(A13) The integrated roadside base station unit 130 may be any of a roadside base station 134, a web camera 140b, a bus guide kiosk 140c, a second AP 132, a Zigbee receiver 135, and an RFID reader 136. If there is a selection signal for selectively operating one device, operating the devices in order of a selection signal given priority among the devices (S224); And (A15) 이후, 통합 노변기지국 장치(130)는 교통관제서버(110)로부터 노변기지국(134), 웹 카메라(140b), 버스안내 키오스크(140c), 제 2 AP(132), 지그비 수신기(135) 및 RFID 리더(136)를 모두 동작시키는 제어신호(복구신호)가 있는지의 여부를 판단하여, 복구신호가 있으면 상기 (A11) 단계로 리턴(S225)하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 노변기지국 시스템을 이용한 교통정보 제공방법.After (A15), the integrated roadside base station device 130 from the traffic control server 110, the roadside station 134, the web camera 140b, the bus guide kiosk 140c, the second AP 132, the Zigbee receiver 135 And determining whether there is a control signal (recovery signal) for operating both the RFID reader and the RFID reader 136, and if there is a recovery signal, returning to step (A11) (S225). Traffic information providing method using a base station system. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 (B) 단계는,Step (B) is, (B1) 차량단말기(140a)가 장착된 차량이 노변기지국(134, A)이 설치된 근방의 섹터 내에 진입하면 섹터 내에 정차하는 시간, 간격, 위치 및 방향을 계산(S311)하는 단계;(B1) calculating a time, an interval, a position, and a direction to stop in the sector when the vehicle equipped with the vehicle terminal 140a enters a sector near the roadside base station 134 or A (S311); (B2) 노변기지국(134)이 섹터 내에 정차하는 차량단말기(140a)들의 시간, 간격, 위치 및 방향에 대한 계산값을 기준으로 하여, 저장부(134d)에 기저장된 설정값을 초과하면 웹 카메라(140b)의 방향을 정차 위치로 이동(S312)시키는 단계:(B2) The web camera when the roadside base station 134 exceeds the preset values stored in the storage unit 134d based on the calculated values for the time, interval, position, and direction of the vehicle terminals 140a stopping in the sector. Step (S312) of moving the direction of 140b to the stop position: (B3) 웹 카메라(140b)의 방향을 차량단말기(140a)를 장착한 차량들의 정차 위치로 이동시켜 이미지 및 동영상 등으로 촬영(S313)하고, 상기 (B2) 단계를 통해 얻은 계산값과 저장부(134d)에 기저장된 설정값을 비교(S314)한 후, 상기 계산값이 기저장된 설정값을 초과하여 교통정체가 발생하였는지의 여부를 판단(S315)하는 단계; 및 (B3) The direction of the web camera 140b is moved to the stop positions of the vehicles equipped with the vehicle terminal 140a and photographed as an image and a video (S313), and the calculated value and the storage unit obtained through the step (B2). Comparing the preset values stored in step 134d at step S314, and determining whether traffic congestion has occurred because the calculated value exceeds the preset value at step S315; And (B4) 상기 계산값이 기저장된 설정값을 초과하여 교통정체가 발생하였으면, 상기 (B3) 단계를 통해 촬영된 이미지 및 동영상 등의 화상정보를 인접한 노변기지국(B, C, D) 및 교통관제서버(110)에 전송(S316)하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 노변기지국 시스템을 이용한 교통정보 제공방법.(B4) If traffic congestion occurs because the calculated value exceeds a preset value, traffic control stations (B, C, D) and traffic control adjacent to the image information such as the image and video photographed through the step (B3) Transmitting to the server 110 (S316) characterized in that it comprises a traffic information providing method using an integrated roadside base station system.
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