KR101288936B1 - Traffic management apparatus and method for transmitting of traffic informaion - Google Patents

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Abstract

교통 관리 장치 및 교통 정보 전송 방법을 개시한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 관리 장치는 복수의 통신 방식을 통하여 차량의 교통 정보를 수집하는 제1 통신부, 상기 수집된 교통 정보에 대응되는 통신 방식을 기초로 상기 수집된 교통 정보의 우선 순위를 결정하는 제어부 및 상기 결정된 우선 순위에 기초하여 상기 수집된 교통 정보를 교통 관제 서버에 전송하는 제2 통신부를 포함한다. 이에 따라, 상이한 무선 통신 방식으로 전송된 교통 정보들에 대한 우선 순위를 결정할 수 있다A traffic management apparatus and a traffic information transmission method are disclosed. Traffic management apparatus according to an embodiment of the present invention is a first communication unit for collecting traffic information of the vehicle through a plurality of communication methods, the priority of the collected traffic information based on the communication method corresponding to the collected traffic information And a second communication unit for transmitting the collected traffic information to the traffic control server based on the determined priority. Accordingly, priorities for traffic information transmitted in different wireless communication schemes can be determined.

Description

교통 관리 장치 및 교통 정보 전송 방법{Traffic management apparatus and method for transmitting of traffic informaion}Traffic management apparatus and method for transmitting of traffic informaion

본 발명은 교통 관리 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 유비쿼터스 차량 센서 네트워크 상의 교통 관리 장치에서 수집된 차량의 교통 정보를 제공하는 교통 관리 장치 및 교통 정보 전송 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a traffic management apparatus, and more particularly, to a traffic management apparatus and a traffic information transmission method for providing traffic information of a vehicle collected by a traffic management apparatus on a ubiquitous vehicle sensor network.

유비쿼터스 교통(u-Transportation)은 유비쿼터스 환경에서 여행자, 교통시설, 교통수단이 실시간으로 네트워킹하여 안정성과 이동성에 기여하는 인간 중심의 미래형 교통 서비스 및 시스템을 제공하는 새로운 교통 공간이다. 이 같은 유비쿼터스 교통 환경을 제공하기 위해서는 유비쿼터스 교통 센서 네트워크(Ubiquitous Transportation Sensor Network)을 통해 교통 관련 정보가 실시간으로 모니터링 되어 신속하고 안전하게 저장, 분석, 예측될 수 있어야 한다. U-Transportation is a new transportation space that provides human-centered future transportation services and systems that contribute to stability and mobility by real-time networking of travelers, transportation facilities and transportation in the ubiquitous environment. In order to provide such a ubiquitous traffic environment, traffic related information must be monitored in real time through the ubiquitous transportation sensor network so that it can be stored, analyzed and predicted quickly and safely.

또한, 유비쿼터스 교통 센서 네트워크 환경에서는 차량이 고속으로 이동하면서 차량과 차량, 차량과 노변 장치 및 노변 장치와 교통 관리 장치 간의 데이터 통신히 원활히 이루어져야 한다. 특히, 이 같은 유비쿼터스 교통 센서 네트워크 환경에서, 차량의 차량 단말 장치로부터 교통 정보를 수집하는 노변 장치와, 그 노변 장치로부 수집된 교통 정보를 수신하여 교통 상황을 분석하는 교통 관리 장치 간의 데이터 통신이 원활히 이루어져야 한다.In addition, in a ubiquitous traffic sensor network environment, while the vehicle moves at high speed, data communication between the vehicle and the vehicle, the vehicle and the roadside device, and the roadside device and the traffic management device should be performed smoothly. In particular, in such a ubiquitous traffic sensor network environment, data communication between a roadside device that collects traffic information from a vehicle terminal device of a vehicle and a traffic management device that receives traffic information collected from the roadside device and analyzes traffic conditions is performed. It should be done smoothly.

한편, 노변 장치로부터 수집된 교통 정보를 수신하여 교통 관제 서버로 전송하는 교통 관리 장치는 복수의 노변 장치로부터 실시간으로 많은 양의 교통 정보관 데이터를 수신하기 때문에 복수의 노변 장치들로부터 교통 정보를 수신하는 과정에서 트래픽이 발생하거나, 복수의 노변 장치들로부터 수신되는 교통 정보를 교통 관제 서버로 전송하는데 있어서, 그 혼란이 야기되어 교통 관제 서버로의 교통 정보 전송이 다소 지연되는 문제가 종종 발생한다.Meanwhile, the traffic management apparatus that receives the traffic information collected from the roadside apparatus and transmits the traffic information to the traffic control server receives the traffic information from the plurality of roadside apparatuses because it receives a large amount of traffic information center data in real time from the plurality of roadside apparatuses. When traffic is generated in the process, or when traffic information received from a plurality of roadside devices is transmitted to the traffic control server, the confusion is caused, so that the traffic information transmission to the traffic control server is often delayed.

본 발명의 목적은 교통 센서 네트워크 환경에서의 교통 관리 장치에서 복수의 무선 통신 방식으로 수신되는 복수의 차량 단말 장치로부터 교통 정보에 대한 우선 순위를 결정하도록 함을 목적으로 한다.An object of the present invention is to determine the priority of traffic information from a plurality of vehicle terminal devices received in a plurality of wireless communication methods in a traffic management device in a traffic sensor network environment.

나아가, 본 발명을 통해 결정된 우선 순위에 대응하는 교통 정보부터 교통 관제 서버로 전송하여 교통 정보 전송에 따른 트래픽 발생을 방지하도록 함을 목적으로 한다.Furthermore, it is an object of the present invention to transmit traffic information corresponding to the priority determined through the present invention to a traffic control server to prevent traffic generation due to traffic information transmission.

전술한 기술적 과제는 후술하는 본 발명의 특징적인 양상들에 의해 달성된다. 본 발명에 따른 교통 관리 장치는 복수의 통신 방식을 통하여 차량의 교통 정보를 수집하는 제1 통신부, 상기 수집된 교통 정보에 대응되는 통신 방식을 기초로 상기 수집된 교통 정보의 우선 순위를 결정하는 제어부 및 상기 결정된 우선 순위에 기초하여 상기 수집된 교통 정보를 교통 관제 서버에 전송하는 제2 통신부를 포함한다.The above-described technical problem is achieved by the characteristic aspects of the present invention described later. The traffic management apparatus according to the present invention includes a first communication unit which collects traffic information of a vehicle through a plurality of communication methods, and a controller which determines the priority of the collected traffic information based on a communication method corresponding to the collected traffic information. And a second communication unit configured to transmit the collected traffic information to a traffic control server based on the determined priority.

그리고, 상기 복수의 통신 방식은, DSRC, WAVE, WIFI, 3G(WCDMA), 4G(Wibro, LTE) 중 적어도 하나의 방식으로 통신을 수행하는 제1 통신 방식 및 상기 제1 통신 방식을 제외한 무선 통신 방식인 제2 통신 방식을 포함할 수 있다.The plurality of communication methods may include a first communication method for performing communication using at least one of DSRC, WAVE, WIFI, 3G (WCDMA), and 4G (Wibro, LTE) and wireless communication except for the first communication method. It may include a second communication scheme which is a scheme.

또한, FIFO(First-In First-Out) 방식으로 상기 수집된 교통 정보를 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a storage unit for storing the collected traffic information in a first-in first-out (FIFO) manner.

그리고, 상기 제어부는, 상기 결정된 우선 순위에 기초하여 상기 저장부에 저장된 교통 정보의 저장 순서를 변경할 수 있다.The controller may change a storage order of traffic information stored in the storage unit based on the determined priority.

또한, 상기 제2 통신부는, 상기 저장부에 저장된 교통 정보의 저장 순서에 기초하여 상기 저장된 교통 정보를 이더넷 통신 방식으로 전송할 수 있다.The second communication unit may transmit the stored traffic information by Ethernet communication based on a storage order of the traffic information stored in the storage unit.

그리고, 상기 제2 통신부는, IEEE 802.1q 표준에 기초하여 상기 교통 정보를 전송하고, 상기 결정된 우선 순위에 대한 우선 순위 정보를 "Tag"필드에 포함시켜 함께 전송할 수 있다.The second communication unit may transmit the traffic information based on the IEEE 802.1q standard, and include the priority information of the determined priority in the "Tag" field and transmit it together.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또다른 실시예에 따른, 교통 관리 장치에서 수집된 차량의 교통 정보를 교통 관리 장치로 전송하는 방법에 있어서, 상기 방법은 복수의 통신 방식을 통하여 차량의 교통 정보를 수집하는 단계, 상기 수집된 교통 정보에 대응되는 통신 방식을 기초로 상기 수집된 교통 정보의 우선 순위를 결정하는 단계 및 상기 결정된 우선 순위에 기초하여 상기 수집된 교통 정보를 상기 교통 관제 서버에 전송하는 단계를 포함한다.On the other hand, according to another embodiment of the present invention for achieving the above object, in a method for transmitting traffic information of the vehicle collected by the traffic management device to the traffic management device, the method through the plurality of communication schemes of the vehicle Collecting traffic information, determining a priority of the collected traffic information based on a communication scheme corresponding to the collected traffic information, and transmitting the collected traffic information to the traffic control server based on the determined priority. Sending to.

그리고, 상기 복수의 통신 방식은, DSRC, WAVE, WIFI, 3G(WCDMA), 4G(Wibro, LTE) 중 적어도 하나의 방식으로 통신을 수행하는 제1 통신 방식 및 상기 제1 통신 방식을 제외한 무선 통신 방식인 제2 통신 방식을 포함할 수 있다.The plurality of communication methods may include a first communication method for performing communication using at least one of DSRC, WAVE, WIFI, 3G (WCDMA), and 4G (Wibro, LTE) and wireless communication except for the first communication method. It may include a second communication scheme which is a scheme.

또한, 상기 교통 정보가 수집되면, 상기 수집된 교통 정보를 FIFO(First-In First-Out) 방식으로 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, when the traffic information is collected, the method may further include storing the collected traffic information in a first-in first-out (FIFO) manner.

그리고, 상기 우선 순위를 결정하는 단계는, 상기 결정된 우선 순위에 기초하여 상기 저장된 교통 정보의 저장 순서를 변경할 수 있다.In the determining of the priority, the storage order of the stored traffic information may be changed based on the determined priority.

또한, 상기 교통 관제 서버에 전송하는 단계는, 상기 저장된 교통 정보의 저장 순서에 기초하여 상기 저장된 교통 정보를 이더넷 통신 방식으로 전송할 수 있다.In the transmitting of the traffic control server, the stored traffic information may be transmitted through an Ethernet communication method based on a stored order of the stored traffic information.

그리고, 상기 교통 관제 서버에 전송하는 단계는, IEEE 802.1q 표준에 기초하여 상기 교통 정보를 전송하고, 상기 결정된 우선 순위에 대한 우선 순위 정보를 "Tag"필드에 포함시켜 함께 전송할 수 있다.The transmitting of the traffic information to the traffic control server may include transmitting the traffic information on the basis of the IEEE 802.1q standard and including the priority information of the determined priority in the "Tag" field.

상술한 바와 같이, 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 교통 관리 장치는 복수의 차량들에 탑재된 차량 단말 장치로부터 상이한 무선 통신 방식으로 전송되는 교통 정보를 수신할 수 있으며, 기설정된 조건에 따라, 상이한 무선 통신 방식으로 전송된 교통 정보들에 대한 우선 순위를 결정할 수 있다.As described above, according to various embodiments of the present disclosure, the traffic management apparatus may receive traffic information transmitted in a different wireless communication scheme from a vehicle terminal apparatus mounted in a plurality of vehicles, and according to a preset condition, Priority may be determined for traffic information transmitted in different wireless communication schemes.

이에 따라, 교통 관리 장치는 결정된 우선 순위에 해당하는 교통 정보부터 교통 관제 서버로 전송함으로써, 교통 관제 서버는 복수의 교통 관리 장치들로부터 수신된 교통 정보에 대한 우선 순위에 기초하여 데이터 처리를 수행할 수 있다.Accordingly, the traffic management apparatus transmits the traffic information corresponding to the determined priority to the traffic control server so that the traffic control server performs data processing based on the priority of the traffic information received from the plurality of traffic management apparatuses. Can be.

이와 같은 본 발명을 통해 차량들의 교통 정보에 대한 데이터 통신이 원활히 이루어질 수 있다.Through the present invention as described above, data communication for traffic information of vehicles can be performed smoothly.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유비쿼터스 교통 센서 네트워크 시스템에 대한 예시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 관리 장치의 블록도,
도 3은 본 발명의 일 실시예 따른 교통 정보의 우선 순위 정보가 포함되는 이더넷 프레임의 예시도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 관리 장치에서 수집된 교통 정보를 교통 관제 서버로 전송하는 방법의 흐름도이다.1 is an exemplary diagram of a ubiquitous traffic sensor network system according to an embodiment of the present invention;
2 is a block diagram of a traffic management apparatus according to an embodiment of the present invention;
3 is an exemplary diagram of an Ethernet frame including priority information of traffic information according to an embodiment of the present invention;
4 is a flowchart illustrating a method of transmitting traffic information collected by a traffic management apparatus according to an embodiment of the present invention to a traffic control server.

전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명을 이러한 실시예들을 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The foregoing and further aspects of the present invention will become more apparent from the following detailed description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily understand and reproduce the present invention through these embodiments.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유비쿼터스 교통 센서 네트워크 시스템에 대한 예시도이다.1 is an exemplary diagram of a ubiquitous traffic sensor network system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템은 차량 단말 장치(10), 교통 관리 장치(20) 및 교통 관제 서버(30)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the ubiquitous sensor network system includes a vehicle terminal device 10, a traffic management device 20, and a traffic control server 30.

차량 단말 장치(10)는 차량 내부에 탑재되어 교통 정보를 생성하고, 그 생성된 교통 정보를 무선 통신 방식으로 인접한 교통 관리 장치(20)로 전송한다. 여기서, 교통 정보는 차량의 위치, 속도 등의 차량 상태 정보, 교통 사고 등과 같은 돌발 상황 발생 정보, 인접한 차량 단말 장치로부터 수집한 교통 정보 등을 포함할 수 있다.The vehicle terminal device 10 is mounted inside the vehicle to generate traffic information, and transmits the generated traffic information to the adjacent traffic management device 20 in a wireless communication manner. Here, the traffic information may include vehicle state information such as the location and speed of the vehicle, accident situation occurrence information such as a traffic accident, traffic information collected from an adjacent vehicle terminal device, and the like.

일 실시예에 따라, 차량 단말 장치(10)는 정밀 위성 측위 시스템(Differential Global Positioning System : DGPS)로부터 주기적으로 차량의 위치 정보, 시간 정보를 수신하여 그에 따른 차량 상태 정보를 포함하는 교통 정보를 생성한다. 이후, 차량 단말 장치(10)는 인접한 교통 관리 장치(20)로 전송할 수 있다. 또다른 실시예에 따라, 차량 단말 장치(10)는 교통 사고와 같은 돌발 상황 발생 정보를 포함하는 교통 정보를 인접한 교통 관리 장치(20) 혹은 인접한 차량 단말 장치로 전송할 수 있다. 또다른 실시예에 따라, 차량 단말 장치(10)는 인접한 차량 단말 장치로부터 차량 상태 정보, 돌발 상황 발생 정보 중 적어도 하나를 포함하는 교통 정보를 수신하고, 수신한 교통 정보를 교통 관리 장치(20) 혹은 인접한 또다른 차량 단말 장치로 전송할 수 있다. According to an embodiment, the vehicle terminal device 10 periodically receives location information and time information of the vehicle from a differential global positioning system (DGPS) and generates traffic information including vehicle status information accordingly. do. Thereafter, the vehicle terminal device 10 may transmit to the adjacent traffic management device 20. According to another exemplary embodiment, the vehicle terminal device 10 may transmit traffic information including accidental occurrence information such as a traffic accident to the adjacent traffic management device 20 or the adjacent vehicle terminal device. According to another exemplary embodiment, the vehicle terminal device 10 receives traffic information including at least one of vehicle state information and accident situation occurrence information from an adjacent vehicle terminal device, and transmits the received traffic information to the traffic management device 20. Or, it may transmit to another adjacent vehicle terminal device.

이와 같이, 인접한 차량 단말 장치 혹은 인접한 교통 관리 장치(20)와 교통 정보 관련 데이터 정보를 송수신하는 차량 단말 장치(10)는 무선 통신 방식으로 인접한 차량 단말 장치 혹은 교통 관리 장치(20)와 데이터 통신을 수행할 수 있다. 구체적으로, 차량 단말 장치(10)는 DSRC(Dedicated Short Range Communication), WAVE(Wireless Access Vehicle Environment), 3G(WCDMA), 4G(Wibro, LTE) 중 적어도 하나의 무선 통신 방식으로 인접한 차량 단말 장치 혹은 교통 관리 장치(20)와 데이터 통신을 수행할 수 있다.As such, the vehicle terminal device 10 that transmits and receives traffic information related data information with the adjacent vehicle terminal device or the adjacent traffic management device 20 communicates with the adjacent vehicle terminal device or the traffic management device 20 in a wireless communication manner. Can be done. Specifically, the vehicle terminal device 10 is a vehicle terminal device adjacent to each other by at least one wireless communication method of Dedicated Short Range Communication (DSRC), Wireless Access Vehicle Environment (WAVE), 3G (WCDMA), 4G (Wibro, LTE) or Data communication with the traffic management apparatus 20 may be performed.

DSRC는 지능형 교통망(Intelligent Transport System : ITS) 서비스를 제공하기 위한 근거리 전용 통신 방식으로써, 이 같은 DSRC는 요금 정산 시스템(Electric Toll Collection : ETC), 교통 정보 시스템(Advanced Traffic Information System : ATIS), 버스 정보 시스템(Bus Information System : BIS) 및 기차 차량 정보 제공 관련 서비스 시스템에 널리 이용된다.DSRC is a short-range dedicated communication method for providing Intelligent Transport System (ITS) service. DSRC is an Electric Toll Collection (ETC), Advanced Traffic Information System (ATIS), and bus. It is widely used in bus information system (BIS) and service system related to providing train vehicle information.

WAVE는 최대 180km/h의 자동차 주행 환경에서도 차량과 차량 간의 상호 통신이 가능하고 통신 반응 시간 이 짧아 안전을 주목적으로 개발된 무선 통신 방식으로써, 고장 차량이나 졸음 운전에 의한 교통 사고를 예방하기 위한 교통 관리 서비스에 이용된다. WAVE is a wireless communication system that is designed for safety because the communication between the vehicle and the vehicle is possible and the communication response time is short, even in the driving environment of up to 180km / h.It is designed to prevent traffic accidents caused by broken vehicles or drowsy driving. Used for management services.

3G(3Generation)는 3세대 기기에 적용되는 통신 규격으로써, 정지된 상태일 뿐만 아니라, 이동 상태에서도 데이터 송수신이 가능한 무선 통신 방식이며, 4G는 3G 무선 통신이 개선된 4세대 무선 통신 방식으로써, 3G 무선 통신 방식에 비해 데이터 처리 속도가 우수하다.3G (3Generation) is a communication standard applied to 3G devices. It is a wireless communication method that can transmit and receive data not only in a stationary state but also in a mobile state. 4G is a 4G wireless communication method with improved 3G wireless communication. The data processing speed is superior to that of the wireless communication method.

실시예에 따라, 차량 단말 장치(10)는 DSRC, WAVE, 3G, 4G 중 WAVE 무선 통신 방식으로 인접한 차량 단말 장치 혹은 교통 관제 서버(30)와 교통 정보 관련 데이터를 송수신할 수 있다. 이 같은 WAVE 무선 통신 방식은 비연결성 무선 통신 방식으로써, IEEE 802.11p 무선 통신 규격일 수 있다. 이 같은 IEEE 802.11p 무선 통신 규격은 5GHz 대역의 무선랜 규격인 IEEE 802.11a와 동일한 물리계층 규격을 가지며, 차량의 고속 이동환경에서 도플러 효과를 개선하기 위한 대역폭을 무선랜의 반으로 줄인 10MHz를 사용한다. 따라서, 차량의 주행 속도가 100km/h 이상에서도 인접한 차량 단말 장치 또는 교통 관제 서버(30)와 교통 정보 관련 데이터를 송수신할 수 있다.According to an exemplary embodiment, the vehicle terminal device 10 may transmit / receive traffic information related data with the adjacent vehicle terminal device or the traffic control server 30 in a WAVE wireless communication method among DSRC, WAVE, 3G, and 4G. The WAVE wireless communication method is a connectionless wireless communication method, and may be an IEEE 802.11p wireless communication standard. The IEEE 802.11p wireless communication standard has the same physical layer standard as that of IEEE 802.11a, a wireless LAN standard of 5GHz band, and uses 10MHz, which is half the bandwidth of the WLAN to improve the Doppler effect in a high-speed mobile environment. do. Therefore, even when the vehicle traveling speed is 100 km / h or more, the traffic information related data can be transmitted and received with the adjacent vehicle terminal device or the traffic control server 30.

교통 관리 장치(20)는 기설정된 통신 범위(40) 내에 진입한 적어도 하나의 차량에 탑재된 차량 단말 장치(10)와 무선 통신 방식으로 교통 정보를 수신하고, 그 수신한 교통 정보를 교통 관제 서버(30)로 전송한다.The traffic management device 20 receives the traffic information in a wireless communication manner with the vehicle terminal device 10 mounted in the at least one vehicle entering the preset communication range 40, and transmits the received traffic information to the traffic control server. Transfer to 30.

이 같은 교통 관리 장치(20)는 기설정된 범위(40) 내에 진입한 차량의 차량 단말 장치(10)와 동일한 무선 통신 방식으로 교통 정보를 수신하고, 그 수신된 교통 정보를 유선 통신 방식에 적합하도록 변환하여 교통 관제 서버(30)로 전송한다. 이 같이, 기설정된 범위(40) 내에 진입한 차량의 차량 단말 장치(10)로부터 무선 통신 방식으로 수신된 교통 정보를 유선 통신 방식에 적합하도록 변환하여 교통 관제 서버(30)로 전송하는 교통 관리 장치(20)는 기설정된 임계 시간 동안 복수의 차량들로부터 교통 정보를 수신할 수 있다.The traffic management device 20 receives the traffic information by the same wireless communication method as that of the vehicle terminal device 10 of the vehicle entering the preset range 40, so that the received traffic information is suitable for the wired communication method. The conversion is transmitted to the traffic control server 30. As such, the traffic management apparatus converts the traffic information received from the vehicle terminal apparatus 10 of the vehicle entering the preset range 40 in a wireless communication method to be suitable for the wired communication method and transmits the traffic information to the traffic control server 30. 20 may receive traffic information from a plurality of vehicles for a preset threshold time.

이 경우, 각각의 차량 단말 장치(10)는 서로 상이한 무선 통신 방식으로 교통 정보를 교통 관리 장치(20)에 전송할 수 있다. 따라서, 교통 관리 장치(20)는 각각의 차량 단말 장치(10)와 서로 대응대는 무선 통신 방식을 통해 각각의 차량 단말 장치(10)들로부터 전송된 교통 정보들을 수신할 수 있다. 이 같이, 서로 상이한 무선 통신 방식을 통해 각각의 차량 단말 장치(10)들로부터 교통 정보가 수신되면, 교통 관리 장치(20)는 기설정된 조건에 따라, 수신된 교통 정보들의 우선 순위를 결정한다. 이후, 교통 관리 장치(20)는 결정된 우선 순위에 기초하여 수신된 각각의 교통 정보를 교통 관제 서버(30)로 전송한다. In this case, each vehicle terminal device 10 may transmit traffic information to the traffic management device 20 in a different wireless communication method. Accordingly, the traffic management apparatus 20 may receive traffic information transmitted from each of the vehicle terminal apparatuses 10 through a wireless communication system corresponding to each of the vehicle terminal apparatuses 10. As such, when traffic information is received from each of the vehicle terminal apparatuses 10 through different wireless communication schemes, the traffic management apparatus 20 determines the priority of the received traffic information according to a preset condition. Thereafter, the traffic management apparatus 20 transmits the received traffic information to the traffic control server 30 based on the determined priority.

예를 들어, 전술한 각각의 무선 통신 방식들 중 DSRC 무선 통신 방식이 제1 순위로 설정되고, WAVE 무선 통신 방식이 제2 순위로 설정되어 있으며, 제1 차량의 차량 단말 장치(10)로부터 DSRC 무선 통신 방식으로 교통 정보가 수신되고, 제2 차량의 차량 단말 장치(10)로부터 WAVE 무선 통신 방식으로 교통 정보가 수신될 수 있다. 이 경우, 교통 관리 장치(20)는 제1 차량의 차량 단말 장치(10)로부터 전송된 교통 정보를 교통 관제 서버(30)에 전송한 후, 제2 차량의 차량 단말 장치(10)로부터 전송된 교통 정보를 교통 관제 서버(30)에 전송할 수 있다.For example, the DSRC wireless communication scheme is set to the first rank among the aforementioned wireless communication schemes, the WAVE wireless communication scheme is set to the second rank, and the DSRC is received from the vehicle terminal apparatus 10 of the first vehicle. Traffic information may be received in a wireless communication manner, and traffic information may be received in a WAVE wireless communication manner from the vehicle terminal device 10 of the second vehicle. In this case, the traffic management device 20 transmits the traffic information transmitted from the vehicle terminal device 10 of the first vehicle to the traffic control server 30 and then transmitted from the vehicle terminal device 10 of the second vehicle. Traffic information may be transmitted to the traffic control server 30.

이와 같이, 본 발명에 따른 교통 관리 장치(20)는 복수의 차량 단말 장치(10)들로부터 수신되는 교통 정보의 우선 순위를 결정하고, 그 결정된 우선 순위에 대응하는 교통 정보부터 교통 관제 서버(30)로 전송함으로써, 교통 관제 서버(30)로 전송하는 교통 정보의 전송 속도를 개선하거나 혹은 중요도가 높은 교통 정보부터 신속하게 교통 관제 서버(30)로 전송할 수 있다.In this way, the traffic management apparatus 20 according to the present invention determines the priority of the traffic information received from the plurality of vehicle terminal devices 10, the traffic control server 30 from the traffic information corresponding to the determined priority ), The transmission speed of the traffic information transmitted to the traffic control server 30 can be improved, or the traffic information with high importance can be quickly transmitted to the traffic control server 30.

한편, 교통 관제 서버(30)는 유선 통신 방식으로 복수의 교통 관리 장치(20)들로부터 수집된 차량 단말 장치(10)들의 교통 정보를 수신하고, 수신된 각각의 교통 정보를 분석하여 각각의 교통 관리 장치(20)와 관련된 도로 상황 정보를 제공한다. 이 같은 교통 관제 서버(30)는 복수의 교통 관리 장치(20)들로부터 결정된 우선 순위에 대응하는 교통 정보부터 수신함으로써, 복수의 교통 관리 장치(20)로부터 수집된 교통 정보를 보다 신속하게 수신하여 각 도로별 교통 상황을 신속하게 분석할 수 있다.Meanwhile, the traffic control server 30 receives traffic information of the vehicle terminal devices 10 collected from the plurality of traffic management devices 20 in a wired communication manner, analyzes each received traffic information, and analyzes each traffic. The road situation information related to the management device 20 is provided. The traffic control server 30 receives the traffic information corresponding to the priority determined from the plurality of traffic management devices 20, thereby receiving traffic information collected from the plurality of traffic management devices 20 more quickly. You can quickly analyze traffic conditions on each road.

지금까지, 본 발명에 따른 유비쿼터스 교통 센서 네트워크 시스템에서 장치들간의 원활한 데이터 통신을 위한 동작에 대해서 간략하게 설명하였다. 이하에는, 본 발명에 따른 유비쿼터스 교통 센서 네트워크 시스템 상에서 차량 단말 장치(10)로부터 수집된 교통 정보를 교통 관제 서버(30)로 전송하는 교통 관리 장치(20)의 각 구성들에 대해서 상세히 설명하도록 한다.Up to now, the operation for smooth data communication between devices in the ubiquitous traffic sensor network system according to the present invention has been briefly described. Hereinafter, the respective components of the traffic management apparatus 20 for transmitting the traffic information collected from the vehicle terminal apparatus 10 to the traffic control server 30 in the ubiquitous traffic sensor network system according to the present invention will be described in detail. .

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 관리 장치의 블록도이다.2 is a block diagram of a traffic management apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 교통 관리 장치는 통신부(210), 제어부(220) 및 저장부(230)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the traffic management apparatus includes a communication unit 210, a control unit 220, and a storage unit 230.

통신부(210)는 기설정된 범위 내에 진입한 차량에 탑재된 차량 단말 장치와 교통 정보 관련 데이터 통신을 수행하고, 해당 차량 단말 장치로부터 교통 정보가 수신되면, 수신된 교통 정보를 교통 관제 서버로 전송한다.The communication unit 210 performs traffic information-related data communication with a vehicle terminal device mounted in a vehicle entering a preset range, and when traffic information is received from the vehicle terminal device, transmits the received traffic information to the traffic control server. .

이 같은 통신부(210)는 제1 통신부(211) 및 제2 통신부(213)를 통해 차량 단말 장치 및 교통 관제 서버와 교통 정보 관련 데이터 통신을 수행할 수 있다. 제1 통신부(211)는 복수의 무선 통신 방식을 통하여 차량의 교통 정보를 수집한다. 그리고, 제2 통신부(213)는 제1 통신부(211)를 통해 수집된 복수의 차량 단말 장치들의 교통 정보를 유선 통신 방식으로 교통 관제 서버로 전송한다.The communication unit 210 may perform traffic information-related data communication with the vehicle terminal device and the traffic control server through the first communication unit 211 and the second communication unit 213. The first communication unit 211 collects traffic information of the vehicle through a plurality of wireless communication methods. The second communication unit 213 transmits the traffic information of the plurality of vehicle terminal devices collected through the first communication unit 211 to the traffic control server through a wired communication method.

구체적으로, 복수의 무선 통신 방식으로 차량의 교통 정보를 수집하는 제1 통신부(211)는 제1 통신 방식 및 제2 통신 방식을 통해 복수의 차량들별 차량 단말 장치들과 데이터 통신을 수행하여 각 차량들별 교통 정보를 수집할 수 있다.Specifically, the first communication unit 211 that collects traffic information of the vehicle through a plurality of wireless communication methods performs data communication with the vehicle terminal devices for each of the plurality of vehicles through the first communication method and the second communication method. Traffic information for each vehicle can be collected.

제1 통신 방식은 DSRC, WAVE, 3G, 4G 중 적어도 하나의 방식으로 통신을 수행하며, 제2 통신 방식은 제1 통신 방식을 제외한 무선 통신 방식으로 통신을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따라, 기설정된 범위 내에 진입한 차량의 차량 단말 장치가 DSRC 무선 통신 방식으로 교통 정보를 전송하면, 제1 통신부(211)는 제1 통신 방식을 통해 해당 차량 단말 장치로부터 전송된 교통 정보를 수신할 수 있다. 한편, 기설정된 범위 내에 진입한 또다른 차량의 차량 단말 장치가 WAVE 무선 통신 방식으로 교통 정보를 전송하면, 제1 통신부(211)는 제2 통신 방식을 통해 해당 차량 단말 장치로부터 전송된 교통 정보를 수신할 수 있다.The first communication method may perform communication using at least one of DSRC, WAVE, 3G, and 4G, and the second communication method may perform communication using a wireless communication method except for the first communication method. According to an embodiment of the present disclosure, when the vehicle terminal apparatus of a vehicle entering the preset range transmits traffic information through a DSRC wireless communication scheme, the first communication unit 211 transmits traffic transmitted from the corresponding vehicle terminal apparatus through the first communication scheme. Information can be received. On the other hand, when the vehicle terminal device of another vehicle that has entered within the preset range transmits the traffic information by the WAVE wireless communication method, the first communication unit 211 receives the traffic information transmitted from the vehicle terminal device through the second communication method. Can be received.

이와 같이, 본 발명에 따른 제1 통신부(211)는 제1 통신 방식을 통해 복수의 무선 통신 방식 중 하나의 무선 방식으로 차량 단말 장치로부터 전송되는 교통 정보를 수신할 수 있으며, 제2 통신 방식을 통해 현재 제1 통신 방식에서 적용되는 무선 통신 방식을 제외한 나머지 무선 통신 방식 중 하나의 무선 통신 방식으로 또다른 차량 단말 장치로부터 전송되는 교통 정보를 수신할 수 있다.As described above, the first communication unit 211 according to the present invention may receive traffic information transmitted from the vehicle terminal apparatus in one of a plurality of wireless communication methods through the first communication method, and the second communication method. Through one of the other wireless communication methods except for the wireless communication method currently applied in the first communication method, traffic information transmitted from another vehicle terminal device may be received.

또다른 실시예에 따라, 제1 통신부(211)는 복수개의 서브 통신부로 구성될 수 있다. 즉, 제1 통신부(211)는 DSRC 무선 통신 가능한 DSRC 통신부, WAVE 무선 통신이 가능한 WAVE 통신부, 3G 무선 통신이 가능한 3G 통신부 및 4G 통신이 가능한 4G 통신부로 구성될 수 있다. 예를 들어, 기설정된 범위 내에 진입한 차량의 차량 단말 장치가 DSRC 무선 통신 방식으로 교통 정보를 전송하면, 제1 통신부(211)는 DSRC 통신부를 통해 해당 차량의 교통 정보를 수신할 수 있다. 그리고, 기설정된 범위 내에 진입한 차량의 차량 단말 장치가 WAVE 무선 통신 방식으로 교통 정보를 전송하면, 제1 통신부(211)는 WAVE 통신부를 통해 해당 차량이 교통 정보를 수신할 수 있다. According to another embodiment, the first communication unit 211 may be composed of a plurality of sub communication units. That is, the first communication unit 211 may include a DSRC communication unit capable of DSRC wireless communication, a WAVE communication unit capable of WAVE wireless communication, a 3G communication unit capable of 3G wireless communication, and a 4G communication unit capable of 4G communication. For example, when a vehicle terminal device of a vehicle entering a preset range transmits traffic information through a DSRC wireless communication method, the first communication unit 211 may receive traffic information of a corresponding vehicle through a DSRC communication unit. When the vehicle terminal device of the vehicle entering the preset range transmits the traffic information through the WAVE wireless communication method, the first communication unit 211 may receive the traffic information through the WAVE communication unit.

이와 같이, 본 발명에 따른 제1 통신부(211)는 각각의 무선 통신 방식에 대응하는 서브 통신부를 구비하고 있어, 각각의 차량 단말 장치의 무선 통신 방식과 대응하는 서브 통신부를 통해 해당 차랑 단말 장치로부터 전송된 교통 정보를 수신할 수 있다.As described above, the first communication unit 211 according to the present invention includes a sub communication unit corresponding to each wireless communication method, and from the vehicle terminal device through the sub communication unit corresponding to the wireless communication method of each vehicle terminal device. The transmitted traffic information can be received.

한편, 각각의 구성들을 제어하는 제어부(220)는 제1 통신부(211)를 통해 수집된 교통 정보에 대응되는 통식 방식을 기초로 수집된 교통 정보의 우선 순위를 결정하며, 저장부(230)는 제1 통신부(211)를 통해 수집된 교통 정보를 FIFO(First-In First-Out) 방식으로 저장한다.On the other hand, the control unit 220 for controlling the respective components determine the priority of the traffic information collected on the basis of the common manner corresponding to the traffic information collected through the first communication unit 211, the storage unit 230 Traffic information collected through the first communication unit 211 is stored in a first-in first-out (FIFO) manner.

구체적으로, 제1 통신부(211)를 통해 복수의 차량 단말 장치들로부터 상이한 무선 통신 방식으로 교통 정보가 수신될 수 있다. 이 같은 복수의 교통 정보가 수신되면, 저장부(230)는 제어부(220)의 제어 명령에 따라, 상이한 무선 통신 방식으로 수신된 교통 정보들을 저장한다. 즉, 저장부(230)에 저장되는 교통 정보들은 시간 순서에 따라 수신된 교통 정보들이 순차적으로 저장될 수 있다.In detail, the traffic information may be received from the plurality of vehicle terminal apparatuses in a different wireless communication scheme through the first communication unit 211. When such a plurality of traffic information is received, the storage unit 230 stores the traffic information received by different wireless communication schemes according to a control command of the controller 220. That is, the traffic information stored in the storage 230 may sequentially store the received traffic information in chronological order.

이 같이, 수신된 시간 순서에 따라 복수의 교통 정보들이 저장되면, 제어부(220)는 복수의 무선 통신 방식에 대해서 기설정된 우선 순위 조건을 참조하여 저장된 복수의 교통 정보들이 전송된 무선 통신 방식에 대응하는 우선 순위를 결정한다. 실시예에 따라, DSRC 통신 방식의 우선 순위를 제1 순위, WAVE 통신 방식의 우선 순위를 제2 순위, 4G 통신 방식의 우선 순위를 제3 순위 그리고, 3G 통신 방식의 우선 순위를 제4 순위로 설정할 수 있다. 이 같은 우선 순위 조건에 따라, 제어부(220)는 상이한 통신 방식으로 수신한 교통 정보의 우선 순위를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제1 차량의 차량 단말 장치로부터 DSRC 통신 방식으로 교통 정보가 수신되고, 제2 차량의 차량 단말 장치로부터 3G 통신 방식으로 교통 정보가 수신될 수 있다. 그리고, 제3 차량의 차량 단말 장치로부터 WAVE 통신 방식으로 교통 정보가 수신될 수 있으며, 제4 차량의 차량 단말 장치로부터 4G 통신 방식으로 교통 정보가 수신될 수 있다.As such, when a plurality of traffic information is stored according to the received time sequence, the controller 220 corresponds to the wireless communication method in which the plurality of stored traffic information is transmitted with reference to a preset priority condition for the plurality of wireless communication methods. To determine the priority. According to an embodiment, the priority of the DSRC communication method is the first priority, the priority of the WAVE communication method is the second priority, the priority of the 4G communication method is the third priority, and the priority of the 3G communication method is the fourth priority. Can be set. According to the priority condition, the controller 220 may determine the priority of the traffic information received by different communication methods. For example, the traffic information may be received from the vehicle terminal device of the first vehicle by the DSRC communication method, and the traffic information may be received from the vehicle terminal device of the second vehicle by the 3G communication method. The traffic information may be received from the vehicle terminal device of the third vehicle through the WAVE communication method, and the traffic information may be received from the vehicle terminal device of the fourth vehicle through the 4G communication method.

이 경우, 저장부(230)에는 시간 순서에 따라, 제1 차량, 제2 차량, 제3 차량 및 제4 차량의 차량 단말 장치로부터 수신된 교통 정보가 저장될 수 있다. 이 같이, 제1,2,3,4 차량의 차량 단말 장치들로부터 서로 다른 통신 방식으로 수신된 교통 정보가 저장부(230)에 저장되면, 제어부(220)는 기설정된 우선 순위 조건에 따라, 저장부(230)에 저장된 각각의 교통 정보의 우선 순위를 결정할 수 있다. 전술한 바와 같이, DSRC, WAVE, 4G, 3G 통신 방식 순위로 우선 순위가 기설정됨에 따라, 제어부(220)는 DSRC 통신 방식으로 수신된 제1 차량의 교통 정보를 제1 순위로 설정하고, WAVE 통신 방식으로 수신된 제3 차량의 교통 정보를 제2 순위로 설정할 수 있다. 그리고, 제어부(220)는 4G 통신 방식으로 수신된 제4 차량의 교통 정보를 제3 순위로 설정하고, 3G 통신 방식으로 수신된 제2 차량의 교통 정보를 제3 순위로 설정할 수 있다.In this case, the storage unit 230 may store the traffic information received from the vehicle terminal device of the first vehicle, the second vehicle, the third vehicle, and the fourth vehicle in chronological order. As such, when traffic information received from vehicle terminal devices of the first, second, third, and fourth vehicles in different communication schemes is stored in the storage unit 230, the controller 220 according to a predetermined priority condition, The priority of each traffic information stored in the storage 230 may be determined. As described above, as the priority is preset to the DSRC, WAVE, 4G, 3G communication scheme priority, the controller 220 sets the traffic information of the first vehicle received in the DSRC communication scheme to the first priority, WAVE The traffic information of the third vehicle, which is received through the communication scheme, may be set as the second rank. In addition, the controller 220 may set traffic information of the fourth vehicle, which is received through the 4G communication scheme, as the third ranking, and set traffic information of the second vehicle, which is received through the 3G communication scheme, as the third ranking.

이와 같이, 저장부(230)에 저장된 각각의 교통 정보들에 우선 순위가 결정되면, 제어부(220)는 결정된 우선 순위에 따라, 저장부(230)에 저장된 교통 정보들의 저장 순서를 변경할 수 있다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 제어부(230)는 기설정된 우선 순위 조건에 따라, 실시간으로 복수의 차량들의 차량 단말 장치들로부터 수신되는 교통 정보의 우선 순위를 결정하여 저장부(230)에 저장할 수 있다.As such, when a priority is determined for each traffic information stored in the storage 230, the controller 220 may change the storage order of the traffic information stored in the storage 230 according to the determined priority. However, the present invention is not limited thereto, and the controller 230 determines the priority of the traffic information received from the vehicle terminal devices of the plurality of vehicles in real time according to a preset priority condition and stores the priority in the storage unit 230. Can be stored.

이와 같이, 각각의 차량 단말 장치로부터 수신한 교통 정보의 우선 순위가 결정되어 저장부(230)에 저장되면, 제2 통신부(213)는 제어부(220)의 제어 명령에 따라, 저장부(230)에 저장된 교통 정보의 저장 순서에 기초하여 저장된 각각의 교통 정보를 이더넷 통신 방식으로 전송한다. 전술한 바와 같이, 각각의 교통 정보들은 우선 순위에 따라, 저장 순서가 결정되어 저장부(230)에 저장된다. 전술한 예와 같이, 제어부(220)는 DSRC 통신 방식으로 수신된 제1 차량의 교통 정보를 제1 순위로 설정하고, WAVE 통신 방식으로 수신된 제2 차량의 교통 정보를 제2 순위로 설정할 수 있다. 그리고, 제어부(220)는 4G 통신 방식으로 수신된 제4 차량의 교통 정보를 제3 순위로 설정하고, 3G 통신 방식으로 수신된 교통 정보를 제3 순위로 설정할 수 있다. 따라서, 저장부(230)에는 제1 차량, 제3 차량, 제4 차량 및 제2 차량의 교통 정보 순서대로 저장될 수 있다. 이에 따라, 제2 통신부(213)는 제1 차량의 교통 정보를 이더넷 통신 방식으로 교통 관제 서버로 전송할 수 있다.As described above, when the priority of traffic information received from each vehicle terminal apparatus is determined and stored in the storage unit 230, the second communication unit 213 stores the storage unit 230 according to a control command of the control unit 220. Based on the storage order of the traffic information stored in the transmission of each traffic information stored in the Ethernet communication method. As described above, each traffic information is stored in the storage 230 after the storage order is determined according to the priority. As in the above-described example, the controller 220 may set traffic information of the first vehicle received by the DSRC communication method to the first rank and set traffic information of the second vehicle received by the WAVE communication method to the second rank. have. In addition, the controller 220 may set traffic information of the fourth vehicle received in the 4G communication scheme as the third ranking, and set traffic information received in the 3G communication scheme as the third ranking. Therefore, the storage 230 may be stored in order of traffic information of the first vehicle, the third vehicle, the fourth vehicle, and the second vehicle. Accordingly, the second communication unit 213 may transmit the traffic information of the first vehicle to the traffic control server through the Ethernet communication method.

이와 같이, 저장부(230)에 저장된 교통 정보들의 저장 순서에 기초하여 각각의 교통 정보들을 이더넷 통신 방식으로 전송하기 위해 제2 통신부(213)는IEEE 802.1q 표준에 기초하여 교통 관제 서버로 전송하는 것이 바람직하다. 이때, 제2 통신부(213)는 IEEE 802.1q 필드(이하 이더넷 프레임이라 함) 중 "Tag" 필드에 교통 관제 서버로 전송할 교통 정보의 우선 선위 정보를 포함시켜 교통 관제 서버로 전송하는 것이 바람직하다.As such, the second communication unit 213 transmits the traffic information to the traffic control server based on the IEEE 802.1q standard in order to transmit each traffic information based on the storage order of the traffic information stored in the storage 230 in the Ethernet communication scheme. It is preferable. At this time, the second communication unit 213 preferably transmits the priority information of the traffic information to be transmitted to the traffic control server in the "Tag" field of the IEEE 802.1q field (hereinafter referred to as Ethernet frame) and transmits it to the traffic control server.

도 3은 본 발명의 일 실시예 따른 교통 정보의 우선 순위 정보가 포함되는 이더넷 프레임의 예시도이다.3 is an exemplary view of an Ethernet frame including priority information of traffic information according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 이더넷 프레임인 IEEE 802.1q 필드는 VLAN 상에서 스위치 간에 VID(VLAN 식별자) 정보를 전달하는 방법으로써, 이더넷 프레임에 덧붙이는 태그 방식, 즉 VLAN(가상 LAN)에 대한 IEEE 표준을 말한다. 여기서, 2바이트로 구성된 "Tag" 필드는 Priority(3비트), CFI(1비트) 및 VLAN ID(12비트)로 구성된다. 여기서, Priority는 8 단계의 우선 순위 서비스를 제공할 수 있는 하위 필드이며, CFI(Canonical Format Identifier)는 토큰링과 이더넷 간의 호환을 위한 하위 필드이며, VLAN ID는 가상 LAN에 대한 식별 정보를 제공하는 하위 필드이다. 따라서, 제2 통신부(213)는 저장부(230)에 저장된 교통 정보의 우선 순위 정보를 "Tag" 필드의 Priority에 포함시켜 전송할 수 있다.As shown in FIG. 3, the IEEE 802.1q field, which is an Ethernet frame, is a method of transferring VID (VLAN identifier) information between switches on a VLAN, and is an IEEE standard for a tag scheme, that is, a VLAN (virtual LAN), which is added to an Ethernet frame. Say Here, the "Tag" field consisting of 2 bytes is composed of Priority (3 bits), CFI (1 bit), and VLAN ID (12 bits). Here, Priority is a subfield that can provide 8 levels of priority services, CFI (Canonical Format Identifier) is a subfield for compatibility between Token Ring and Ethernet, and VLAN ID provides identification information about the virtual LAN. This is a subfield. Accordingly, the second communication unit 213 may transmit the priority information of the traffic information stored in the storage unit 230 in the priority of the "Tag" field.

이와 같이, 교통 정보에 대한 이더넷 프레임의 "Tag"에 해당 교통 정보의 우선 순위 정보를 포함시켜 이더넷 통신 방식으로 전송함으로써, 교통 관제 서버는 복수의 교통 관리 장치들로부터 전송된 이더넷 프레임들 각각에 포함된 우선 순위 정보에 따라, 데이터 처리의 우선 순위를 결정하여 수행할 수 있다.As such, by including the priority information of the corresponding traffic information in the "Tag" of the Ethernet frame for the traffic information and transmitting the information by the Ethernet communication method, the traffic control server is included in each of the Ethernet frames transmitted from the plurality of traffic management devices. According to the priority information, the priority of data processing may be determined and performed.

지금까지, 본 발명에 따른 교통 관리 장치에서 복수의 차량들의 차량 단말 장치들로부터 수신한 교통 정보의 우선 순위를 결정하여 그 결정된 우선 순위에 대응하는 교통 정보부터 교통 관제 서버로 전송하는 동작에 대해서 상세히 설명하였다. 이하에서는 본 발명에 따른 교통 관리 장치에서 수집된 차량의 교통 정보를 전송하는 방법에 대해서 상세히 설명하도록 한다.So far, the traffic management apparatus according to the present invention determines the priority of the traffic information received from the vehicle terminal devices of the plurality of vehicles and transmits the traffic information corresponding to the determined priority from the traffic information to the traffic control server in detail. Explained. Hereinafter, a method of transmitting traffic information of a vehicle collected by the traffic management apparatus according to the present invention will be described in detail.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 관리 장치에서 수집된 교통 정보를 교통 관제 서버로 전송하는 방법의 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method of transmitting traffic information collected by a traffic management apparatus according to an embodiment of the present invention to a traffic control server.

도 4에 도시된 바와 같, 교통 관리 장치는 기설정된 범위 내에 진입한 차량에 탑재된 차량 단말 장치와 교통 정보 관련 데이터 통신을 수행하고, 해당 차량 단말 장치로부터 교통 정보가 수신되면, 수신된 교통 관제 서버로 전송한다. 이 같은 교통 관리 장치는 최초, 기설정된 범위 내에 진입하는 복수의 차량들에 탑재된 차량 단말 장치들로부터 수신된 교통 정보를 수집한다(S410). 이 같이, 교통 관리 장치로 교통 정보를 전송하는 복수의 차량에 탑재된 각각의 차량 단말 장치는 서로 상이한 무선 통신 방식으로 교통 정보를 전송할 수 있다. 따라서, 교통 관리 장치는 복수의 무선 통신 방식을 통해 기설정된 범위 내에 진입한 차량들의 차량 정보를 수집할 수 있다.As shown in FIG. 4, the traffic management device performs traffic information-related data communication with a vehicle terminal device mounted on a vehicle entering a preset range, and when traffic information is received from the vehicle terminal device, the received traffic control Send to server. The traffic management apparatus collects traffic information received from vehicle terminal apparatuses mounted on a plurality of vehicles initially entering a predetermined range (S410). As such, each vehicle terminal device mounted in a plurality of vehicles that transmit traffic information to the traffic management device may transmit traffic information in a different wireless communication method. Accordingly, the traffic management apparatus may collect vehicle information of vehicles entering a predetermined range through a plurality of wireless communication methods.

이 같이, 복수의 무선 통신 방식을 통해 차량의 교통 정보를 수집하는 교통 관리 장치는 제1 통신 방식 및 제2 통신 방식을 통해 복수의 차량들별 차량 단말 장치들과 데이터 통신을 수행하여 각 차량들별 교통 정보를 수집할 수 있다. As such, the traffic management apparatus for collecting traffic information of a vehicle through a plurality of wireless communication schemes performs data communication with vehicle terminal devices for each of a plurality of vehicles through a first communication scheme and a second communication scheme. Collect star traffic information.

제1 통신 방식은 DSRC, WAVE, 3G, 4G 중 적어도 하나의 방식으로 통신을 수행하며, 제2 통신 방식은 제1 통신 방식을 제외한 무선 통신 방식으로 통신을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따라, 기설정된 범위 내에 진입한 차량의 차량 단말 장치가 DSRC 무선 통신 방식으로 교통 정보를 전송하면, 교통 관리 장치는 제1 통신 방식을 통해 해당 차량 단말 장치로부터 전송된 교통 정보를 수신할 수 있다.The first communication method may perform communication using at least one of DSRC, WAVE, 3G, and 4G, and the second communication method may perform communication using a wireless communication method except for the first communication method. According to an embodiment of the present disclosure, when the vehicle terminal apparatus of a vehicle entering the preset range transmits traffic information through a DSRC wireless communication scheme, the traffic management apparatus receives the traffic information transmitted from the corresponding vehicle terminal apparatus through the first communication scheme. can do.

한편, 기설정된 범위 내에 진입한 또다른 차량의 차량 단말 장치가 WAVE 무선 통신 방식으로 교통 정보를 전송하면, 교통 관리 장치는 제2 통신 방식을 통해 해당 차량 단말 장치로부터 전송된 교통 정보를 수신할 수 있다.On the other hand, when the vehicle terminal device of another vehicle that has entered within the preset range transmits the traffic information through the WAVE wireless communication method, the traffic management device may receive the traffic information transmitted from the corresponding vehicle terminal device through the second communication method. have.

이와 같이, 본 발명에 따른 교통 관리 장치는 제1 통신 방식을 통해 복수의 무선 통신 방식 중 하나의 무선 방식으로 차량 단말 장치로부터 전송되는 교통 정보를 수신할 수 있으며, 제2 통신 방식을 통해 현재 제1 통신 방식에서 적용되는 무선 통신 방식을 제외한 나머지 무선 통신 방식 중 하나의 무선 통신 방식으로 또는 차량 단말 장치로부터 전송되는 교통 정보를 수신할 수 있다.As such, the traffic management apparatus according to the present invention may receive traffic information transmitted from the vehicle terminal apparatus in one of a plurality of wireless communication schemes through a first communication scheme, and is currently provided through a second communication scheme. Except for the wireless communication method applied in the one communication method, it is possible to receive traffic information transmitted from one of the other wireless communication methods or from the vehicle terminal device.

이와 같이, 복수의 무선 통신 방식을 통해 복수의 차량들에 탑재된 차량 단말 장치들로부터 교통 정보가 수신되면, 수신된 교통 정보를 수집하여 저장부에 저장한다(S420). 이때, 교통 관리 장치는 수집된 교통 정보를 FIFO(First-In First-Out) 방식으로 저장부에 저장함이 바람직하다. 이 같이, 복수의 차량 단말 장치들로부터 수신된 교통 정보들이 저장되면, 교통 관리 장치는 저장된 교통 정보들의 우선 순위를 결정한다(S430).As such, when traffic information is received from vehicle terminal devices mounted in a plurality of vehicles through a plurality of wireless communication schemes, the received traffic information is collected and stored in the storage unit (S420). In this case, the traffic management device preferably stores the collected traffic information in a storage unit in a first-in first-out (FIFO) manner. As such, when traffic information received from the plurality of vehicle terminal devices is stored, the traffic management device determines the priority of the stored traffic information (S430).

구체적으로, 교통 관리 장치는 복수의 무선 통신 방식에 대해서 기설정된 우선 순위 조건을 참조하여 저장부에 저장된 교통 정보들이 전송된 무선 통신 방식에 대응하는 우선 순위를 결정한다. 실시예에 따라, DSRC 통신 방식의 우선 순위를 제1 순위, WAVE 통신 방식의 우선 순위를 제2 순위, 4G 통신 방식의 우선 순위를 제3 순위 그리고, 3G 통신 방식의 우선 순위를 제4 순위로 설정할 수 있다. 이 같은 우선 순위 조건에 따라, 교통 관리 장치는 상이한 통신 방식으로 수신한 교통 정보의 우선 순위를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제1 차량의 차량 단말 장치로부터 DSRC 통신 방식으로 교통 정보가 수신되고, 제2 차량의 차량 단말 장치로부터 3G 통신 방식으로 교통 정보가 수신될 수 있다. 그리고, 제3 차량의 차량 단말 장치로부터 WAVE 통신 방식으로 교통 정보가 수신될 수 있으며, 제4 차량의 차량 단말 장치로부터 4G 통신 방식으로 교통 정보가 수신될 수 있다.In detail, the traffic management apparatus determines a priority corresponding to a wireless communication method in which traffic information stored in a storage unit is transmitted with reference to a predetermined priority condition for a plurality of wireless communication methods. According to an embodiment, the priority of the DSRC communication method is the first priority, the priority of the WAVE communication method is the second priority, the priority of the 4G communication method is the third priority, and the priority of the 3G communication method is the fourth priority. Can be set. According to such a priority condition, the traffic management apparatus may determine the priority of the traffic information received by different communication methods. For example, the traffic information may be received from the vehicle terminal device of the first vehicle by the DSRC communication method, and the traffic information may be received from the vehicle terminal device of the second vehicle by the 3G communication method. The traffic information may be received from the vehicle terminal device of the third vehicle through the WAVE communication method, and the traffic information may be received from the vehicle terminal device of the fourth vehicle through the 4G communication method.

한편, 저장부에는 제1 차량, 제2 차량, 제3 차량 및 제4 차량의 차량 단말 장치로부터 수신된 교통 정보가 순서대로 저장될 수 있다. 이 같이, 제1,2,3,4 차량의 차량 단말 장치들로부터 서로 다른 통신 방식으로 수신된 교통 정보가 순서로 저장되면, 교통 관리 장치는 기설정된 우선 순위 조건에 따라, 저장부에 저장된 각각의 교통 정보들의 우선 순위를 결정할 수 있다.Meanwhile, the storage unit may sequentially store traffic information received from the vehicle terminal apparatuses of the first vehicle, the second vehicle, the third vehicle, and the fourth vehicle. As such, when traffic information received from vehicle terminal devices of the first, second, third, and fourth vehicles in different communication schemes is stored in order, the traffic management apparatus is stored in the storage unit according to a preset priority condition. It is possible to determine the priority of the traffic information.

전술한 바와 같이, DSRC, WAVE, 4G, 3G 통신 방식 순위로 우선 순위가 기설정됨에 따라, 교통 관리 장치는 DSRC 통신 방식으로 수신된 제1 차량의 교통 정보를 제1 순위로 설정하고, WAVE 통신 방식으로 수신된 제2 차량의 교통 정보를 제2 순위로 설정할 수 있다. 그리고, 교통 관리 장치는 4G 통신 방식으로 수신된 제4 차량의 교통 정보를 제3 순위로 설정하고, 3G 통신 방식으로 수신된 교통 정보를 제3 순위로 설정할 수 있다.As described above, the priority is set to the DSRC, WAVE, 4G, 3G communication scheme priority, the traffic management device sets the traffic information of the first vehicle received in the DSRC communication scheme to the first priority, WAVE communication The traffic information of the second vehicle received in the manner may be set as the second rank. In addition, the traffic management apparatus may set traffic information of the fourth vehicle received in the 4G communication scheme as the third ranking, and set traffic information received in the 3G communication scheme as the third ranking.

이와 같이, 저장부에 저장된 각각의 교통 정보들에 대한 우선 순위가 결정되면, 교통 관리 장치는 결정된 우선 순위에 따라, 저장부에 저장된 교통 정보들의 저장 순서를 변경한다. 이와 같이, 저장부에 저장된 교통 정보들의 저장 순서가 결정된 우선 순위에 따라 변경되면, 교통 관리 장치는 저장부에 저장된 교통 정보의 저장 순서에 기초하여 저장된 교통 정보를 이더넷 통신 방식으로 교통 관제 서버로 전송한다(S440). 이와 같이, 저장부에 저장된 각각의 교통 정보들의 저장 순서에 기초하여 각각이 교통 정보들을 이더넷 통신 방식으로 전송하기 위해, 교통 관리 장치는 IEEE 802.1q 표준에 기초하여 교통 관제 서버로 전송하는 것이 바람직하다. 이때, 교통 관리 장치는 IEEE 802.1q 필드(이하 이더넷 프레임이라 함) 중 "Tag" 필드에 교통 관제 서버로 전송할 교통 정보의 우선 선위 정보를 포함시켜 교통 관제 서버로 전송하는 것이 바람직하다.As such, when the priority of each traffic information stored in the storage unit is determined, the traffic management apparatus changes the storage order of the traffic information stored in the storage unit according to the determined priority. As such, when the order of storing the traffic information stored in the storage unit is changed according to the determined priority, the traffic management device transmits the stored traffic information to the traffic control server through the Ethernet communication method based on the storage order of the traffic information stored in the storage unit. (S440). As such, in order for each of the traffic information to be transmitted through the Ethernet communication method based on the order of storing the traffic information stored in the storage unit, the traffic management device preferably transmits the traffic control server to the traffic control server based on the IEEE 802.1q standard. . At this time, the traffic management device preferably transmits the priority information of the traffic information to be transmitted to the traffic control server in the "Tag" field of the IEEE 802.1q field (hereinafter referred to as Ethernet frame) and transmits it to the traffic control server.

도 3에 도시된 바와 같이, 이더넷 프레임에 포함되는 "Tag" 필드는 riority(3비트), CFI(1비트) 및 VLAN ID(12비트)로 구성되며, Priority는 8 단계의 우선 순위 서비스를 제공한다. 따라서, 교통 관리 장치는 저장부에 저장된 각각의 교통 정보들에 대한 우선 순위 정보를 "Tag" 필드의 Prioriy에 포함시켜 전송할 수 있다.As shown in FIG. 3, the "Tag" field included in the Ethernet frame is composed of riority (3 bits), CFI (1 bit), and VLAN ID (12 bits), and Priority provides 8 levels of priority services. do. Accordingly, the traffic management apparatus may transmit priority information of each traffic information stored in the storage unit in the Prioriy of the "Tag" field.

이와 같이, 교통 정보에 대한 이더넷 프레임의 "Tag" 필드에 해당 교통 정보의 우선 순위 정보를 포함시켜 이더넷 통신 방식으로 전송함으로써, 교통 관제 서버는 복수의 교통 관리 장치들로부터 전송된 이더넷 프레임들 각각에 포함된 우선 순위 정보에 따라, 데이터 처리의 우선 순위를 결정하여 수행할 수 있다.As such, by including the priority information of the corresponding traffic information in the "Tag" field of the Ethernet frame for the traffic information and transmitting the information by the Ethernet communication method, the traffic control server is assigned to each of the Ethernet frames transmitted from the plurality of traffic management devices. The priority of data processing may be determined and performed according to the included priority information.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다.So far I looked at the center of the preferred embodiment for the present invention.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

10 : 차량 단말 장치 20 : 교통 관리 장치
30 : 교통 관제 서버 210 : 통신부
211 : 제1 통신부 213 : 제2 통신부
220 : 제어부 230 : 저장부10: vehicle terminal device 20: traffic management device
30: traffic control server 210: communication unit
211: first communication unit 213: second communication unit
220: control unit 230: storage unit

Claims (13)

복수의 통신 방식을 통하여 차량의 교통 정보를 수집하는 제1 통신부;
상기 수집된 교통 정보에 대응되는 통신 방식에 기설정된 우선 순위를 기초로 상기 수집된 교통 정보의 우선 순위를 결정하는 제어부; 및
상기 결정된 우선 순위에 기초하여 상기 수집된 교통 정보를 교통 관제 서버에 전송하는 제2 통신부;를 포함하며,
상기 복수의 통신 방식은,
DSRC, WAVE, WIFI, 3G(WCDMA), 4G(Wibro, LTE)에 대한 통신 방식을 포함하며, 상기 복수의 통신 방식 각각은 우선 순위가 기설정된 것을 특징으로 하는 교통 관리 장치.A first communication unit collecting traffic information of the vehicle through a plurality of communication methods;
A controller configured to determine a priority of the collected traffic information based on a priority set in a communication scheme corresponding to the collected traffic information; And
And a second communication unit configured to transmit the collected traffic information to a traffic control server based on the determined priority.
The plurality of communication schemes,
And a communication scheme for DSRC, WAVE, WIFI, 3G (WCDMA), and 4G (Wibro, LTE), wherein each of the plurality of communication schemes has a predetermined priority. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
FIFO(First-In First-Out) 방식으로 상기 수집된 교통 정보를 저장하는 저장부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 관리 장치.The method of claim 1,
A storage unit for storing the collected traffic information in a first-in first-out (FIFO) manner;
Traffic management apparatus further comprising a. 제 3 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 결정된 우선 순위에 기초하여 상기 저장부에 저장된 교통 정보의 저장 순서를 변경하는 것을 특징으로 하는 교통 관리 장치.The method of claim 3, wherein
The control unit,
And a storage order of the traffic information stored in the storage unit based on the determined priority. 제 4 항에 있어서,
상기 제2 통신부는,
상기 저장부에 저장된 교통 정보의 저장 순서에 기초하여 상기 저장된 교통 정보를 이더넷 통신 방식으로 전송하는 것을 특징으로 하는 교통 관리 장치.5. The method of claim 4,
The second communication unit,
And transmitting the stored traffic information by Ethernet communication based on the order of storing the traffic information stored in the storage. 제 5 항에 있어서,
상기 제2 통신부는,
IEEE 802.1q 표준에 기초하여 상기 교통 정보를 전송하고, 상기 결정된 우선 순위에 대한 우선 순위 정보를 "Tag"필드에 포함시켜 함께 전송하는 것을 특징으로 하는 교통 관리 장치.The method of claim 5, wherein
The second communication unit,
And transmitting the traffic information on the basis of the IEEE 802.1q standard and including the priority information on the determined priority in a "Tag" field. 교통 관리 장치에서 수집된 차량의 교통 정보를 교통 관리 장치로 전송하는 방법에 있어서,
복수의 통신 방식을 통하여 차량의 교통 정보를 수집하는 단계;
상기 수집된 교통 정보에 대응되는 통신 방식에 기설정된 우선 순위를 기초로 상기 수집된 교통 정보의 우선 순위를 결정하는 단계; 및
상기 결정된 우선 순위에 기초하여 상기 수집된 교통 정보를 상기 교통 관제 서버에 전송하는 단계;를 포함하며,
상기 복수의 통신 방식은,
DSRC, WAVE, WIFI, 3G(WCDMA), 4G(Wibro, LTE)에 대한 통신 방식을 포함하며, 상기 복수의 통신 방식 각각은 우선 순위가 기설정된 것을 특징으로 하는 교통 정보 전송 방법.In the method for transmitting the traffic information of the vehicle collected by the traffic management device to the traffic management device,
Collecting traffic information of the vehicle through a plurality of communication schemes;
Determining a priority of the collected traffic information based on a priority set in a communication scheme corresponding to the collected traffic information; And
And transmitting the collected traffic information to the traffic control server based on the determined priority.
The plurality of communication schemes,
And a communication scheme for DSRC, WAVE, WIFI, 3G (WCDMA), and 4G (Wibro, LTE), wherein each of the plurality of communication schemes has a predetermined priority. 삭제delete 제 7 항에 있어서,
상기 교통 정보가 수집되면, 상기 수집된 교통 정보를 FIFO(First-In First-Out) 방식으로 저장하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 정보 전송 방법.The method of claim 7, wherein
If the traffic information is collected, storing the collected traffic information in a first-in first-out (FIFO) manner;
Traffic information transmission method further comprises. 제 9 항에 있어서,
상기 우선 순위를 결정하는 단계는,
상기 결정된 우선 순위에 기초하여 상기 저장된 교통 정보의 저장 순서를 변경하는 것을 특징으로 하는 교통 정보 전송 방법.The method of claim 9,
Determining the priority,
And a storage order of the stored traffic information on the basis of the determined priority. 제 10 항에 있어서,
상기 교통 관제 서버에 전송하는 단계는,
상기 저장된 교통 정보의 저장 순서에 기초하여 상기 저장된 교통 정보를 이더넷 통신 방식으로 전송하는 것을 특징으로 하는 교통 정보 전송 방법.11. The method of claim 10,
The step of transmitting to the traffic control server,
And transmitting the stored traffic information by Ethernet communication based on the stored order of the stored traffic information. 제 11 항에 있어서,
상기 교통 관제 서버에 전송하는 단계는,
IEEE 802.1q 표준에 기초하여 상기 교통 정보를 전송하고, 상기 결정된 우선 순위에 대한 우선 순위 정보를 "Tag"필드에 포함시켜 함께 전송하는 것을 특징으로 하는 교통 정보 전송 방법.
The method of claim 11,
The step of transmitting to the traffic control server,
And transmitting the traffic information on the basis of the IEEE 802.1q standard, and including the priority information on the determined priority in the "Tag" field.
제 1 항에 있어서,
상기 DSRC는 제1 순위, 상기 WAVE는 제2 순위, 상기 4G는 제3 순위, 상기 3G는 제4 순위, 상기 WIFI는 제5 순위로 우선 순위가 기설정된 것을 특징으로 하는 교통 관리 장치.

The method of claim 1,
The DSRC is a first rank, the WAVE is a second rank, the 4G is a third rank, the 3G is a fourth rank, the WIFI is a priority is set to the fifth rank.

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