KR20070053939A - 냉장고 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 냉장고 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 압축기를 갖는 냉장고는, 상기 압축기를 구동시키는 모터와; 상기 모터에 전원을 공급하는 모터구동부와; 상기 모터구동부에 제2지령속도에 대한 제어신호를 출력하고, 상기 모터구동부의 구동온/오프비가 기설정된 기준구동온/오프비 이하의 값으로 소정의 기준시간 동안 유지되는 경우, 상기 제2지령속도보다 높은 제1지령속도에 대한 제어신호를 상기 모터구동부에 출력하는 제어부를 포함한다. 이에 의해 과부하 또는 저전압 조건에서 압축기를 안정적이고 용이하게 구동시킬 수 있는 냉장고 및 그 제어방법이 제공된다.

Description

냉장고 및 그 제어방법{REFRIGERATOR AND CONTROL METHOD OF THE SAME}
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고의 제어블럭도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고의 제어방법을 설명하기 위한 제어흐름도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 압축기 20 : 모터
30 : 모터구동부 40 : 제어부
본 발명은 냉장고 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 외부조건에 의하여 압축기의 구동상태가 변경되는 냉장고 및 그 제어방법에 관한 것이다.
냉장고의 압축기는 모터에 연결되어 있는 피스톤 운동에 의해 냉매를 압축 및 팽창시킨다. 이러한 압축기를 실질적으로 구동시키는 모터는 냉장고의 주위 환경에 따라 속도가 제어된다.
냉장고 주변의 온도가 매우 높거나, 냉장고의 전원을 장시간 오프상태로 유지하다가 온한 경우와 같이 모터 운전속도가 급격히 상승하는 경우 모터의 운동을 방해하는 부하토크를 극복하기 위하여 모터의 속도는 평상시 보다 높게 구동된다.
하지만, 모터는 부하토크에 의하여 소정의 지령속도에 도달하지 못하는 경우가 많다. 이러한 경우 모터에 발생하는 소음 및 진동을 감소시키기 위하여 최초의 지령속도보다 낮은 속도의 지령속도로 모터를 구동한다.
이처럼 모터의 속도를 한 단계 낮추어 구동하는 경우, 냉장고의 모터 상태가 개선되어 초기의 지령속도에 맞추어 구동될 수 있음에도 불구하고 계속해서 낮은 속도로 유지되는 문제점이 발생한다. 낮은 속도로 모터가 구동될 경우 냉장고의 냉각속도가 감소하여 결국 냉장고의 효율이 저하되는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 과부하 또는 저전압 조건에서 압축기를 안정적이고 용이하게 구동시킬 수 있는 냉장고 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
상기 목적은, 본 발명에 따라 압축기를 갖는 냉장고에 있어서, 상기 압축기를 구동시키는 모터와; 상기 모터에 전원을 공급하는 모터구동부와; 상기 모터구동부에 제2지령속도에 대한 제어신호를 출력하고, 상기 모터구동부의 구동온/오프비가 기설정된 기준구동온/오프비 이하의 값으로 소정의 기준시간 동안 유지되는 경우, 상기 제2지령속도보다 높은 제1지령속도에 대한 제어신호를 상기 모터구동부에 출력하는 제어부를 포함하는 냉장고에 의해 달성된다.
상기 모터구동부의 속도는 상기 구동온/오프비가 증가할수록 증가하는 것이 바람직하다.
상기 제어부는 상기 구동온/오프비가 최대값을 가짐에도 불구하고 상기 모터의 속도가 소정의 지령속도 도달하지 못하는 경우, 상기 소정의 지령속도보다 낮은 지령속도에 대한 제어신호를 상기 모터구동부에 출력함으로써 모터의 속도가 서서히 소정의 지령속도에 도달하도록 유도하는 것이 바람직하다.
상기 모터의 속도가 제1지령속도에 도달한 경우, 상기 제어부는 상기 기준구동온/오프비를 증가시킬 수 있다. 이는 다시 모터의 속도가 제1지령속도보다 작아졌다가 제1지령속도로 회복할 때, 모터에 속도변화에 대한 조건을 강화함으로써 모터의 속도 변화 시 발생할 수 있는 소음을 감소시킬 수 있다.
또는, 상기 모터의 속도가 제1지령속도에 도달한 경우, 상기 제어부는 상기 기준시간을 감소시킬 수도 있다.
상기 모터의 속도가 제1지령속도에 도달하지 못하는 경우, 상기 제어부는 상기 기준구동온/오프비를 감소시키는 것이 바람직하다. 이는 모터의 속도가 제1지령속도로 회복할 때 요구되는 조건을 완화함으로써 모터의 속도 변화가 보다 용이하게 이루어지도록 한다. 또한, 이로 인해 모터의 속도 변화 시 발생할 수 있는 소음을 감소시킬 수 있다.
그리고, 상기 모터의 속도가 제1지령속도에 도달하지 못한 경우, 상기 제어부는 상기 기준시간을 증가시켜 모터에 존재하는 부하토크가 감소되는 시간을 확보할 수도 있다.
상기 모터구동부는 스위칭 소자를 갖는 인버터를 포함하며, 상기 구동온/오프비는 상기 스위칭 소자의 듀티비인 것이 바람직하다.
한편, 상기 목적은, 본 발명에 따라 모터 및 상기 모터를 구동시키는 모터구동부를 갖는 냉장고의 제어방법에 있어서, 제2지령속도에 대한 제어신호를 상기 모터구동부로 출력하는 단계와; 상기 모터구동부의 구동온/오프비가 기설정된 기준구동온/오프비 이하의 값으로 소정의 기준시간 동안 유지되는지 여부를 판단하는 단계와; 판단 결과, 상기 구동온/오프비가 상기 기준시간 동안 유지되는 경우 상기 제2지령속도보다 높은 제1지령속도에 대한 제어신호를 출력하는 단계를 포함하는 냉장고의 제어방법에 의해서도 달성될 수 있다.
상기 모터의 속도가 상기 제1지령속도에 도달하는 경우, 상기 기준구동온/오프비를 증가시키는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 모터의 속도가 상기 제1지령속도에 도달하는 경우, 상기 기준시간을 감소키는 단계를 더 포함할 수도 있다.
한편, 상기 모터의 속도가 상기 제1지령속도에 도달하지 못하는 경우, 상기 기준구동온/오프비를 감소시키는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 모터의 속도가 상기 제1지령속도에 도달하지 못하는 경우, 상기 기준시간을 증가키는 단계를 더 포함할 수도 있다.
이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대하여 설명한다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고의 제어블럭도이다.
도시한 바와 같이 본 실시예에 따른 냉장고(1)는 압축기(10), 압축기(10)를 구동시키는 모터(20), 모터(20)에 전원을 공급하는 모터구동부(30) 및 모터구동부(30)를 제어하는 제어부(40)를 포함한다.
압축기(10)는 기체를 압축시켜 압력을 높이는 장치로 냉장고에 사용되는 압축기(10)는 냉매를 고온 및 고압으로 압축한다. 압축기(10)는 모터(20)에 연결되어 있는 피스톤은 포함하며, 모터(20)의 회전운동에 따라 피스톤의 직선운동을 반복하는 과정에서 냉매의 압축 및 팽창을 반복한다.
모터(20)는 브러쉬리스 직류모터(brushless DC motor)로 공지되어 있는 방법에 의하여 동작되며, 도시하지 않은 고정자에 대하여 회전하는 회전자, 회전자에 연결되어 있는 회전축, 회전축과 압축기(10)의 피스톤을 연결하는 크랭크부로 구성되어 있다. 모터(20)는 모터구동부(30)로부터 전원을 제공받아 실질적으로 압축기(10)를 구동시키는 역할을 한다. 모터(20)의 속도는 제어부(40) 및 모터구동부(30)에 의해 결정되며, 일반적으로 냉장고의 주변의 환경에 따라 속도가 가변적으로 변한다. 예컨대, 모터(20)의 속도는 냉장고의 주위온도, 냉장 또는 냉동실 내부의 현재 온도 및 설정온도 등에 따라 변할 수도 있으며, 모터(20)에 잔류하는 압력과 같은 부하에 의하여 변할 수도 있다. 냉장고의 주위온도가 높거나 현재 냉장실 내부의 온도와 설정온도의 차이가 큰 경우 압축기(10)를 고속으로 운전시켜 냉각속도를 높이고, 반대로 냉장고 주위의 온도가 낮거나 현재 냉장실 내부의 온도와 설정온도의 차이가 작은 경우 압축기(10)를 저속으로 운전시켜 냉각속도를 적절히 유지한다.
또한, 냉장고의 온도가 특별히 높거나 장시간 냉장고의 전원을 오프시켜 놓은 후에 냉장고를 다시 가동시키는 경우에는 냉장고 내의 온도를 감소시키는데 상당해 많은 전력이 요구된다. 이처럼 냉동싸이클이 과부화 상태로 동작하게 되면 압 축기(10)의 토출부와 흡입부 사이의 압력차가 매우 커져서 압축기(10)를 구동시키는 모터(20)에는 부하토크가 커지게 된다. 이러한 부하토크 하에서는 모터(20)의 속도는 증가된다.
모터구동부(30)는 모터(20)를 구동시키기 위한 전원을 모터(20)에 공급하며 제어부(40)의 제어에 의하여 구동온/오프비가 변경된다. 모터구동부(30)는 도시하지 않은 컨버터 및 컨버터로부터 출력된 직류전원을 모터(20)의 입력전원으로 변환시키는 인버터를 포함한다.
컨버터는 입력되는 교류전원을 직류전원으로 변경시키며, 이렇게 변경된 직류전원은 인버터에서 소정의 제어신호에 따라 스위칭된다.
인버터는 복수의 스위칭 소자를 포함하며, 스위칭 소자는 제어부(40)로부터 출력된 PWM 제어신호에 따라 온/오프를 반복한다. 구동온/오프비는 스위칭 소자가 오프인 시간에 대한 온 시간의 비율을 의미하는 것으로 구동온/오프비가 증가할수록 모터(20)에는 많은 전원이 인가되어 모터(20)의 속도는 커진다. 이처럼 구동온/오프비가 증가할수록 모터(20)의 속도가 증가하는 관계를 만족한다면, 구동 온시간에 대한 기준값은 변경될 수 있다.
따라서, 이하 본 실시예에 따른 구동온/오프비는 인버터가 포함하고 있는 스위칭 소자의 듀티비로 정의한다. 스위칭 소자의 한 주기에 대한 온 시간의 비를 일반적으로 듀티비라고 하며, 스위칭 소자의 듀티비가 증가할수록 모터(20)에 많은 전원이 인가되어 모터(20)의 속도는 커지게 된다.
제어부(40)는 냉장고의 상태에 따라 모터(20)의 속도를 제어하기 위하여 냉 장고의 상태 및 모터(20)의 속도를 감지하고 이에 기초하여 모터구동(30)에 소정의 지령속도에 대한 제어신호를 출력한다. 제어부(40)가 출력하는 제어신호는 인버터의 스위칭 소자를 제어하기 위한 PWM 제어신호를 포함한다.
상술한 바와 같이 냉동싸이클이 과부화 상태로 동작하여 모터(20)의 부하토크가 커지게 되면, 평소 모터(20)에 제공되는 정격전압보다 높은 전압이 모터(20)에 인가되어야 한다. 이를 위하여 제어부(40)는 정격전압 하에서 구동되던 모터(20)의 속도보다 높은 지령속도에 대한 제어신호를 모터구동부(30)로 출력한다. 이하 부하토크를 극복하기 위한 모터(20)의 속도를 제1지령속도라고 한다.
제어부(40)가 모터구동부(30)에 제1지령속도에 대한 제어신호를 출력하면, 모터구동부(30)는 모터(20)를 제1지령속도로 구동시키기 위하여 인버터의 스위칭 소자를 스위칭한다. 하지만, 구동온/오프비가 최대값을 가짐에도 불구하고 다시 말해 스위칭 소자의 듀티비가 100%임에도 불구하고 모터(20)의 속도가 부하토크에 의하여 제1지령속도 도달하지 못하는 경우, 제어부(40)는 제1지령속도보다 낮은 제2지령속도에 대한 제어신호를 출력한다. 이는 냉장고에서 발생할 수 있는 소음을 감소시키고 과구동으로 인하여 모터(20)에 발생할 수 있는 결함을 방지하기 위함이다.
제2지령속도에 대한 제어신호를 출력한 뒤, 제어부(40)는 모터구동부(30)의 구동온/오프비가 소정의 기준구동온/오프비 이하의 값으로 소정의 기준시간동안 유지되는지 여부를 판단한다. 좀 더 구체적으로 언급하면, 구동온/오프비가 100%가 아닌 기설정된 기준구동온/오프비, 예컨대 80% 이하의 값으로 기준시간을 유지할 수 있다면 이는 모터(20)가 충분히 제2지령속도로 구동되고 있음을 의미한다.
제1지령속도보다 낮은 제2지령속도로 모터(20)가 기준시간 이상동안 구동되었다면, 제어부(40)는 모터(20)의 부하토크가 감소한 것으로 판단하고 다시 제1지령속도도에 대한 제어신호를 출력한다.
만약, 제2지령속도로 모터(20)의 속도를 감소시킨 경우에도 전원이 최대로 공급됨에도 불구하고 제2지령속도에 도달하지 못한 경우, 제어부(40)는 제2지령속도보다 낮은 지령속도에 대한 제어신호를 출력하여 상기 과정을 반복할 수 있다.
종래에는 제1지령속도보다 낮은 제2지령신호가 출력된 후, 제2지령속도가 지속되었기 때문에 냉각속도가 감소하는 문제점이 있었지만, 본 실시예에 따르면 모터(20)의 속도는 다시 모터(20)의 상태를 고려하여 제1지령속도로 회복될 수 있다.
출력된 제1지령속도에 대한 제어신호에 의하여 모터(20)의 속도가 제1지령속도에 도달하였다면, 제어부(40)는 기준구동온/오프비를 증가시키거나 또는 기준시간을 감소시킨다. 모터(20) 구동에 대한 상기와 같은 조건의 변경은 모터(20)의 속도변화 시 야기될 수 있는 소음을 방지하고, 모터(20)의 속도를 반복적으로 변경할 경우 모터(20)를 보다 안정적으로 구동하기 위함이다. 즉, 제1지령속도에 도달한 모터(20)의 속도는 다시 감소할 수 있으며, 이 경우 다시 제2지령속도에 따라 구동될 것이다. 이러한 반복되는 속도의 변경을 피하고 안정적으로 모터(20)를 구동하기 위하여 제2지령속도에서 제1지령속도로 변경되는 조건을 강화하는 방안으로 기준구동온/오프비를 기존의 80%에서 90%로 증가시킨다. 또는, 제2지령속도가 유지되 는 기준시간을 감소시켜 제2지령속도에서 제1지령속도로 신속히 변경될 수 있도록 할 수도 있다.
반면에 모터(20)의 속도가 제1지령속도에 도달하지 못할 경우, 제어부(40)는 기준구동온/오프비를 80%에서 70%로 감소시키거나, 기준시간을 증가시킬 수 있다. 제1지령속도에 대한 제어신호에도 불구하고 모터(20)의 속도가 제1지령속도에 도달하지 못하는 것은 기준구동온/오프비가 너무 높게 설정되어 있을 수도 있으며, 모터(20)에 잔존하는 부하토크가 여전히 크기 때문일 수도 있다. 따라서, 제어부(40)는 기준구동온/오프비를 감소시켜 제2지령속도로 지속되는 조건을 완화하거나, 모터(20)의 부하토크가 충분히 감소할 때 까지 기준시간을 증가시킬 수도 있다.
이러한 추가적인 제어에 의하여, 모터(20)가 제1지령속도 및 제2지령속도 사이에서 비정상적으로 구동되는 과정을 생략할 수 있으며, 모터(20)의 속도변경시 발생할 수 있는 구동소음 및 진동을 감소시킬 수 있다.
상술한 제어부(40)의 작동은 모터(20)에 부하토크가 존재할 경우뿐만 아니라, 냉장고에 입력되는 최초 전원의 전압이 평소보다 낮아 상대적으로 모터(20)가 고속으로 구동되어야만 하는 경우를 포함한다.
또한, 본 실시예에 따른 제어부(40)는 냉장고의 상태에 대한 판단과 모터구동부(30)에 대한 제어를 모두 수행하는 것으로 설명하였으나 이는 기능상으로 제어부(40)를 기술한 것이다. 냉장고의 온도 등을 감지하여 냉장고의 전체적인 상태를 제어하는 제어부와 모터구동부(30)를 제어하는 별도의 제어부를 구비하고, 양 제어부의 통신에 의하여 모터(20)가 제어되는 것 역시 가능하다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고의 제어방법을 설명하기 위한 제어흐름도이다. 도2를 참조하여 본 실시예에 따른 냉장고의 제어방법을 정리하면 다음과 같다.
우선, 냉장고가 과부하 상태에 있거나 전원의 전압이 낮은 경우 정상적인 모터(20)의 속도보다 큰 제1지령속도에 대한 제어신호를 출력한다(S10). 소정의 시간이 경과한 후, 모터구동부(30)의 구동온/오프비가 최대값을 가지는지 여부를 판단한다(S20).
구동온/오프의 비가 최대값을 갖지 않는다면 이는 제1지령속도에 대응하여 모터(20)가 구동되는 것을 의미한다.
반면, 구동온/오프비가 최대값을 가지는 것으로 판단된다면 모터(20)의 속도가 제1지령속도에 도달하였는지 여부를 판단한다(S30). 구동온/오프비가 최대값을 가짐에도 불구하고, 모터(20)의 속도가 제1지령속도에 도달하지 못하는 경우 모터(20)에 발생할 수 있는 소음 및 진동을 방지하고 모터(20)의 부하를 감소시키기 위하여 제어부(40)는 제1지령속도보다 낮은 제2지령속도에 대한 제어신호를 출력한다(S40).
그런 다음, 모터구동부(30)의 구동온/오프비가 기준구동온/오프비 이하의 값에서 기준시간 동안 유지되는지 여부를 판단한다(S50). 판단 결과 기준시간 동안 유지된다면, 다시 제1지령속도에 대한 제어신호를 출력한다(S60). 이는 모터(20)의 상태가 제1지령속도에 도달할 수 있다는 것을 의미하기 때문이다.
제1지령속도에 대한 제어신호 출력 후, 제어부(40)는 모터(20)의 속도가 제1 지령속도에 도달하였는지 여부를 판단한다(S70).
판단 결과, 모터(20)의 속도가 제1지령속도에 도달하지 못하는 경우, 제1지령속도에 용이하게 도달하도록 기준구동온/오프비를 감소시키거나, 모터(20)의 부하토크가 충분히 감소될 수 있도록 제2지령속도로 구동되는 기준시간을 증가시킨다(S80).
반면, 모터(20)의 속도가 제1지령속도에 도달하는 경우, 제2지령속도와 제1지령속도 사이에서 모터(20)가 반복되지 않도록 기준구동온/오프비를 증가시키거나, 모터(20)의 부하토크가 충분히 감소된 것을 판단하여 제2지령속도로 구동되는 기준시간을 감소시킬 수 있다(S90).
비록 본 발명의 몇몇 실시예들이 도시되고 설명되었지만, 본 발명의 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 원칙이나 정신에서 벗어나지 않으면서 본 실시예를 변형할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 발명의 범위는 첨부된 청구항과 그 균등물에 의해 정해질 것이다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 과부하 또는 저전압 조건에서 압축기를 안정적이고 용이하게 구동시킬 수 있는 냉장고 및 그 제어방법이 제공된다.

Claims (13)

  1. 압축기를 갖는 냉장고에 있어서,
    상기 압축기를 구동시키는 모터와;
    상기 모터에 전원을 공급하는 모터구동부와;
    상기 모터구동부에 제2지령속도에 대한 제어신호를 출력하고, 상기 모터구동부의 구동온/오프비가 기설정된 기준구동온/오프비 이하의 값으로 소정의 기준시간 동안 유지되는 경우, 상기 제2지령속도보다 높은 제1지령속도에 대한 제어신호를 상기 모터구동부에 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 냉장고.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 모터구동부의 속도는 상기 구동온/오프비가 증가할수록 증가하는 것을 특징으로 하는 냉장고.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 구동온/오프비가 최대값을 가짐에도 불구하고 상기 모터의 속도가 소정의 지령속도 도달하지 못하는 경우, 상기 소정의 지령속도보다 낮은 지령속도에 대한 제어신호를 상기 모터구동부에 출력하는 것을 특징으로 하는 냉장고.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 모터의 속도가 제1지령속도에 도달한 경우, 상기 제어부는 상기 기준구동온/오프비를 증가시키는 것을 특징으로 하는 냉장고.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 모터의 속도가 제1지령속도에 도달한 경우, 상기 제어부는 상기 기준시간을 감소시키는 것을 특징으로 하는 냉장고.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 모터의 속도가 제1지령속도에 도달하지 못하는 경우, 상기 제어부는 상기 기준구동온/오프비를 감소시키는 것을 특징으로 하는 냉장고.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 모터의 속도가 제1지령속도에 도달하지 못한 경우, 상기 제어부는 상기 기준시간을 증가시키는 것을 특징으로 하는 냉장고.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 모터구동부는 스위칭 소자를 갖는 인버터를 포함하며,
    상기 구동온/오프비는 상기 스위칭 소자의 듀티비인 것을 특징으로 하는 냉 장고.
  9. 모터 및 상기 모터를 구동시키는 모터구동부를 갖는 냉장고의 제어방법에 있어서,
    제2지령속도에 대한 제어신호를 상기 모터구동부로 출력하는 단계와;
    상기 모터구동부의 구동온/오프비가 기설정된 기준구동온/오프비 이하의 값으로 소정의 기준시간 동안 유지되는지 여부를 판단하는 단계와;
    판단 결과, 상기 구동온/오프비가 상기 기준시간 동안 유지되는 경우 상기 제2지령속도보다 높은 제1지령속도에 대한 제어신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 냉장고의 제어방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 모터의 속도가 상기 제1지령속도에 도달하는 경우, 상기 기준구동온/오프비를 증가시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 냉장고의 제어방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 모터의 속도가 상기 제1지령속도에 도달하는 경우, 상기 기준시간을 감소키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 냉장고의 제어방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 모터의 속도가 상기 제1지령속도에 도달하지 못하는 경우, 상기 기준구동온/오프비를 감소시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 냉장고의 제어방법.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 모터의 속도가 상기 제1지령속도에 도달하지 못하는 경우, 상기 기준시간을 증가키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 냉장고의 제어방법.
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