KR20070046292A - Anti-pinch sensor unit for power sliding door - Google Patents

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KR20070046292A
KR20070046292A KR1020050102813A KR20050102813A KR20070046292A KR 20070046292 A KR20070046292 A KR 20070046292A KR 1020050102813 A KR1020050102813 A KR 1020050102813A KR 20050102813 A KR20050102813 A KR 20050102813A KR 20070046292 A KR20070046292 A KR 20070046292A
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sensor
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이중수
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기아자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 모터의 동력에 의해 개폐되는 전동식 슬라이딩도어의 안티핀치 센서 유닛에 관한 것으로서, 특히, 슬라이딩도어에 설치되어 신체나 기타 이물질의 끼임을 검출하는 안티핀치 센서 유닛을 개선하여 슬라이딩도어의 폐쇄방향 뿐 아니라 횡방향 끼임도 검출하기 위한 장치에 관한 것으로서, 계단형태로 절곡된 형상의 미세 간극(110)이 형성되도록 상호 이격된 두 개의 전도성 고무(120)와, 상기 전도성 고무(120)에 각각 연결된 도선(130)을 포함하는 센서(100)와; 상기 센서(100)를 감싸는 센싱부(210)와, 슬라이딩도어(30)의 전방을 감싸 지지되는 지지부(220)가 일체로 형성되어 비전도성 고무로 이루어진 웨더스트립(200)으로 구성되어, 조립성이 양호할 뿐 아니라, 모터에 의해 구동되는 전동식 슬라이딩도어의 편의성과 사용자의 안전성을 극대화시킬 수 있도록 하는 것이다.The present invention relates to an anti-finch sensor unit of an electric sliding door that is opened and closed by the power of a motor. In particular, the anti-finch sensor unit installed in the sliding door to detect the pinch of the body or other foreign substances is improved to close the sliding door. In addition, the present invention relates to a device for detecting a lateral pinch, wherein the two conductive rubbers 120 are spaced apart from each other to form a fine gap 110 bent in a step shape and connected to the conductive rubbers 120, respectively. A sensor (100) comprising conducting wire (130); Sensing part 210 surrounding the sensor 100 and the support part 220 wrapped around the front of the sliding door 30 is formed integrally composed of a weather strip 200 made of non-conductive rubber, assembly This is not only good, but to maximize the convenience and safety of the user-driven sliding door driven by the motor.

슬라이딩도어, 센서, 웨더스트립, 체결수단, 전도성, 고무 Sliding door, sensor, weather strip, fastening means, conductive, rubber

Description

전동식 슬라이딩도어의 안티핀치 센서 유닛{Anti-pinch sensor unit for power sliding door}Anti-pinch sensor unit for electric sliding doors {Anti-pinch sensor unit for power sliding door}

도 1은 일반적인 전동식 슬라이딩도어의 안티핀치 센서 유닛을 도시하는 도,1 is a view showing an anti-pinch sensor unit of a general electric sliding door,

도 2는 도 1의 A부분에 대한 평단면도로서, 종래의 전동식 슬라이딩도어의 FIG. 2 is a plan sectional view of a portion A of FIG. 1, illustrating a conventional electric sliding door

안티핀치 센서 유닛에 대한 평단면도,       Cross-sectional view of the anti-pinch sensor unit,

도 3은 본 발명의 전동식 슬라이딩도어의 안티핀치 센서 유닛에 대한 3 is an anti-pinch sensor unit of the electric sliding door of the present invention

평단면도.       Flat section view.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

30 : 슬라이딩도어 40 : 플레이트30: sliding door 40: plate

50 : 체결수단 100 : 센서50: fastening means 100: sensor

110 : 미세 간극 120 : 전도성 고무110: fine gap 120: conductive rubber

130 : 도선 200 : 웨더스트립130: conductor 200: weather strip

210 : 센싱부 221 : U자형 중공 단면210: sensing unit 221: U-shaped hollow cross section

220 : 지지부220: support

본 발명은 전동식 슬라이딩도어의 안티핀치 센서 유닛에 관한 것으로서 특히, 슬라이딩도어에 설치되어 신체나 기타 이물질의 끼임을 검출하는 안티핀치 센서 유닛을 개선하여 슬라이딩도어의 폐쇄방향 뿐 아니라 횡방향 끼임도 검출하기 위한 장치로써, 조립성이 양호할 뿐 아니라, 모터에 의해 구동되는 전동식 슬라이딩도어의 편의성과 사용자의 안전성을 극대화시킬 수 있는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an anti-pinch sensor unit of an electric sliding door, in particular, to improve the anti-pinch sensor unit installed in the sliding door to detect the pinch of the body or other foreign matter to detect the pinch as well as the closing direction of the sliding door. The present invention relates to a device capable of maximizing assemblability and maximizing convenience and safety of an electric sliding door driven by a motor.

일반적으로 차량의 측면에 마련된 슬라이딩도어는 차체 전후 방향으로 안내되기 때문에 협소한 공간에서도 도어를 용이하게 개폐시킬 수 있어 널리 적용되고 있는 실정이다.In general, since the sliding door provided on the side of the vehicle is guided in the front and rear direction of the vehicle body, the door can be easily opened and closed even in a narrow space and is widely applied.

최근 들어, 이러한 슬라이딩도어를 전동식으로 작동시키는 기술이 적용됨에 따라, 슬라이딩도어를 닫을 때 신체나 기타 이물질이 끼이는 안전사고를 예방하기 위하여, 전동식 슬라이딩도어에 안전장치를 부가하고 있다.In recent years, as the technology for operating the sliding door is applied electrically, in order to prevent a safety accident that the body or other foreign substances are caught when closing the sliding door, a safety device is added to the electric sliding door.

도 1은 일반적인 전동식 슬라이딩도어의 안티핀치 센서 유닛을 도시하는 도로서, 일반적인 슬라이딩도어의 안티핀치 센서 유닛은 도 1에 도시된 바와 같이, 슬라이딩도어(30)의 전방에 설치되어, 슬라이딩도어(30)를 닫을 때 신체나 기타 이물질의 끼임 발생시 이를 검출함으로써, 슬라이딩도어(30)가 닫히는 것을 제한하고 구동모터를 반대방향으로 구동시켜 슬라이딩도어(30)를 여는 방향으로 움직이게 한다.1 is a view showing an anti-pinch sensor unit of a general electric sliding door, the anti-finch sensor unit of a general sliding door is installed in front of the sliding door 30, as shown in Figure 1, the sliding door 30 By detecting the jamming of the body or other foreign matter when closing the), the sliding door 30 is limited to close and drives the drive motor in the opposite direction to move the sliding door 30 in the opening direction.

도 2는 도 1의 A부분에 대한 평단면도로서, 종래의 전동식 슬라이딩도어의 안티핀치 센서 유닛에 대한 평단면도이다.FIG. 2 is a plan sectional view of portion A of FIG. 1, which is a plan sectional view of an anti-pinch sensor unit of a conventional electric sliding door.

종래의 전동식 슬라이딩도어의 안티핀치 센서 유닛은 도 2에 도시된 바와 같이, 미세 간극(11)이 형성되도록 상호 이격된 두 개의 전도성 고무(12)와, 상기 전도성 고무(12)에 각각 연결된 도선(13)을 포함하는 센서(10)와; 상기 센서(10)를 감싸는 센싱부(21)와, 슬라이딩도어(30)의 전방을 감싸 지지되는 지지부(22)가 일체로 형성되어 비전도성 고무로 이루어진 웨더스트립(20)으로 구성된다.As shown in FIG. 2, an anti-pinch sensor unit of a conventional electric sliding door includes two conductive rubbers 12 spaced apart from each other to form a fine gap 11, and conductive wires connected to the conductive rubbers 12, respectively. A sensor 10 comprising 13; The sensing unit 21 surrounding the sensor 10 and the support unit 22 that surrounds and supports the front of the sliding door 30 are integrally formed to constitute a weather strip 20 made of non-conductive rubber.

여기에서, 도면부호 40과 50은 각각 센서 유닛을 슬라이딩도어(30)에 지지시키기 위한 플레이트(40)와 체결수단(50)이고, 도면부호 60은 프론트 도어이다.Here, reference numerals 40 and 50 denote plates 40 and fastening means 50 for supporting the sensor unit on the sliding door 30, respectively, and reference numeral 60 denotes a front door.

상기와 같이 구성된 종래의 전동식 슬라이딩도어의 안티핀치 센서 유닛은 슬라이딩도어(30)를 닫을 때 신체나 기타 이물질의 끼임이 발생할 경우 도 2의 a방향으로 압력이 작용함에 따라, 미세 간극(11)을 두고 이격되어 있던 두 전도성 고무(12)가 상호 접촉하게 됨으로써, 도선(13) 간의 저항 변화를 통하여 슬라이딩도어(30)가 닫히는 것을 방지하게 되는 것이다.The anti-pinch sensor unit of the conventional electric sliding door configured as described above has a fine gap 11 as the pressure acts in the direction a of FIG. 2 when the sliding door 30 is caught by a body or other foreign matter. As the two conductive rubbers 12 spaced apart from each other come into contact with each other, the sliding door 30 is prevented from being closed through the resistance change between the conductive lines 13.

그러나, 종래의 전동식 슬라이딩도어의 안티핀치 센서 유닛은 웨더스트립의 센싱부 내부에 센서를 삽입하는 작업이 난해할 뿐 아니라, 슬라이딩도어를 닫을 때 오직 도 2에 나타난 a방향 압력만을 검출할 수 있기 때문에 사용자의 안전성이 크게 떨어지고 있다는 기술상의 문제점이 있었다.However, since the conventional anti-pinch sensor unit of the electric sliding door is not only difficult to insert the sensor into the sensing part of the weather strip, but also detects only the a-direction pressure shown in FIG. 2 when the sliding door is closed. There was a technical problem that the safety of the user is greatly reduced.

본 발명은 상기의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 슬라이딩도어에 설치되어 신체나 기타 이물질의 끼임을 검출하는 안티핀치 센서 유닛에 있어서 전도성 고무의 형상을 개선함으로써, 조립성이 양호할 뿐 아니라, 슬라이딩도어의 폐쇄방향과 횡방향 끼임 모두를 검출할 수 있어 모터에 의해 구동되는 전동식 슬라이딩도어의 편의성과 사용자의 안전성을 극대화시킬 수 있도록 하는 슬라이딩도어의 안티핀치 센서 유닛을 제공하고자 한다.The present invention is to solve the above problems, by improving the shape of the conductive rubber in the anti-pinch sensor unit installed in the sliding door to detect the pinch of the body or other foreign matter, as well as good assembly, sliding door It is to provide an anti-pinch sensor unit of the sliding door that can detect both the closing direction and the lateral pinch of the sliding door to maximize the convenience and safety of the electric sliding door driven by the motor.

이러한 본 발명은 계단형태로 절곡된 형상의 미세 간극이 형성되도록 상호 이격된 두 개의 전도성 고무와, 상기 전도성 고무에 각각 연결된 도선을 포함하는 센서와; 상기 센서를 감싸는 센싱부와, 슬라이딩도어의 전방을 감싸 지지되는 지지부가 일체로 형성되어 비전도성 고무로 이루어진 웨더스트립으로 구성함으로써 달성된다.The present invention includes a sensor comprising two conductive rubbers spaced apart from each other so as to form a minute gap bent in a step shape, and conductive wires connected to the conductive rubbers; The sensing part surrounding the sensor and the support part wrapped around the front of the sliding door are integrally formed to form a weather strip made of non-conductive rubber.

본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 전동식 슬라이딩도어의 안티핀치 센서 유닛에 대한 평단면도이다.Figure 3 is a plan sectional view of the anti-pinch sensor unit of the electric sliding door of the present invention.

본 발명의 전동식 슬라이딩도어의 안티핀치 센서 유닛은 도 3에 도시된 바와 같이, 계단형태로 절곡된 형상의 미세 간극(110)이 형성되도록 상호 이격된 두 개의 전도성 고무(120)와, 상기 전도성 고무(120)에 각각 연결된 도선(130)을 포함하는 센서(100)와; 상기 센서(100)를 감싸는 센싱부(210)와, 슬라이딩도어(30)의 전 방을 감싸 지지되는 지지부(220)가 일체로 형성되어 비전도성 고무로 이루어진 웨더스트립(200)으로 구성되는 것을 그 기술상의 기본 특징으로 한다.As shown in FIG. 3, the anti-pinch sensor unit of the electric sliding door of the present invention includes two conductive rubbers 120 spaced apart from each other to form a fine gap 110 bent in a step shape, and the conductive rubbers. A sensor 100 including conductive wires 130 respectively connected to the 120; The sensing unit 210 surrounding the sensor 100 and the support unit 220 that is supported and wrapped around the front of the sliding door 30 are integrally formed to constitute a weather strip 200 made of non-conductive rubber. It is a basic technical feature.

이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described with reference to FIG. 3.

상기와 같이 구성된 본 발명의 전동식 슬라이딩도어의 안티핀치 센서 유닛은 도 3에 도시된 바와 같이, 센서(100) 내부에 마련된 전도성 고무(120)의 형상을 개선하여 미세 간극(110)의 형상을 계단형태로 형성함으로써, 웨더스트립(200) 내부에 센서(100)를 용이하게 삽입할 수 있을 뿐 아니라, 슬라이딩도어(30)의 폐쇄방향은 물론 그 내외측방향으로의 끼임에 대한 압력을 검출할 수 있는 것이다.The anti-pinch sensor unit of the electric sliding door of the present invention configured as described above, as shown in FIG. 3, improves the shape of the conductive rubber 120 provided inside the sensor 100 and steps the shape of the fine gap 110. By forming in the shape, not only can the sensor 100 be easily inserted into the weather strip 200, but also the pressure for the pinch in the closing direction of the sliding door 30 as well as its inner and outer directions can be detected. It is.

여기에서, 슬라이딩도어(30), 플레이트(40), 체결수단(50), 프론트 도어(60)는 기존과 동일하므로, 종래와 동일한 도면부호를 중복하여 이하 설명한다.Here, since the sliding door 30, the plate 40, the fastening means 50, the front door 60 is the same as before, the same reference numerals as in the prior art will be described below.

우선, 본 발명의 전동식 슬라이딩도어의 안티핀치 센서 유닛은 크게 센서(100)와 웨더스트립(200)으로 이루어진다.First, the anti-pinch sensor unit of the electric sliding door of the present invention comprises a sensor 100 and a weather strip 200.

이때, 상기 센서(100)는 계단형상의 미세 간극(110)이 형성되는 상호 이격된 두 개의 전도성 고무(120)로 이루어져, 외력이 작용할 경우, 즉 슬라이딩도어(30)를 닫을 때 신체나 기타 이물질의 끼임이 발생할 경우, 두 개의 상기 전도성 고무(120)가 변형하여 상호 접촉할 경우 도선(130)을 통하여 통전이 이루어짐으로써, 저항변화를 이용하여 끼임의 발생을 검출할 수 있는 것이다.At this time, the sensor 100 is composed of two mutually spaced conductive rubber 120 is formed a stepped minute gap 110, when the external force is applied, that is, when closing the sliding door 30 or other foreign body In the case where the pinch occurs, when the two conductive rubbers 120 are deformed and contacted with each other, current is conducted through the conductive wires 130, so that occurrence of the pinch can be detected using a resistance change.

이를 위하여, 상기 전도성 고무(120)는 외력 작용시 변형이 손쉽게 발생하지만, 외력의 미작용시에는 자체 형상을 유지할 수 있는 전도성의 고무재질로 이루어지는 것이 바람직하다.To this end, the conductive rubber 120 is easily deformed when the external force is applied, but preferably made of a conductive rubber material that can maintain its shape when the external force is not applied.

그리고, 상기 전도성 고무(120)가 형성하는 미세 간극(110)은 전도성 고무(120)의 변형시 상호 접촉할 수 있는 적절한 폭을 유지하며, 본 발명에 있어서는 두 개의 상기 전도성 고무(120) 사이의 미세 간극(110)은 그 폭이 1mm인 것이 양호하다.In addition, the minute gap 110 formed by the conductive rubber 120 maintains an appropriate width that can be in contact with each other when the conductive rubber 120 is deformed, and in the present invention, between the two conductive rubbers 120 Preferably, the fine gap 110 has a width of 1 mm.

또한, 상기 센서(100)를 수용하여 슬라이딩도어(30)에 지지되는 웨더스트립(200)은 비전도성 고무재질로 이루어지며, 상기 센서(100)를 수용하기 위한 센싱부(210)와 슬라이딩도어(30)를 일부 감싸 지지되는 지지부(220)가 일체로 형성되어 있다.In addition, the weather strip 200 which receives the sensor 100 and is supported by the sliding door 30 is made of a non-conductive rubber material, and the sensing unit 210 and the sliding door for accommodating the sensor 100 ( The support part 220 partially wrapped and supported by 30 is integrally formed.

상기 웨더스트립(200) 또한 외력 작용시 변형이 손쉽게 발생하지만, 외력의 미작용시에는 자체 형상을 유지할 수 있도록 한다.The weather strip 200 also easily deforms when the external force is applied, but maintains its own shape when the external force is not applied.

이와 더불어, 상기 지지부(220) 내에는 U자형 중공 단면(221)이 형성되어 있는 것이 바람직하며, 상기 지지부(220)는 별도의 플레이트(40)를 통하여 슬라이딩도어(30)의 전방 내면에 체결수단(50)으로 지지되는 것이 본 발명에 있어서 가장 바람직하다.In addition, it is preferable that the U-shaped hollow cross section 221 is formed in the support part 220, and the support part 220 is fastened to the front inner surface of the sliding door 30 through a separate plate 40. Supported by (50) is most preferred in the present invention.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용을 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above in detail as follows.

우선, 슬라이딩도어(30)를 닫을 때 도 3에 도시된 바와 같이, 센서(100) 및 웨더스트립(200)의 변형은 발생치 않는다.First, as shown in FIG. 3 when the sliding door 30 is closed, deformation of the sensor 100 and the weather strip 200 does not occur.

이때, 상기 센서(100)의 전도성 고무(120)에 연결된 도선은 단락된 상태를 유지하여 저항값이 무한대에 이른다.At this time, the conductive wire connected to the conductive rubber 120 of the sensor 100 is maintained in a shorted state, the resistance value reaches infinity.

만약, 슬라이딩도어(30)를 닫을 때 신체나 기타 이물질이 끼일 경우, 상기 센서(100)와 웨더스트립(200)은 함께 변형되며, 상기 센서(100) 내부에 형성된 계단 형상의 미세 간극(110)을 유지하던 두 개의 전도성 고무(120)는 변형에 따라 상호 접촉하게 되는 것이다.If the body or other foreign substances are caught when the sliding door 30 is closed, the sensor 100 and the weather strip 200 are deformed together, and the stepped minute gap 110 formed in the sensor 100 is formed. The two conductive rubbers 120 that maintain the will be in contact with each other according to the deformation.

여기에서, 상기 전도성 고무(120)에 의하여 형성된 미세 간극(110)의 형상이 계단 형상이기 때문에 센서(100)에 작용하는 외력, 즉 끼임에 의하여 작용하는 힘의 방향이 슬라이딩도어(30)의 폐쇄방향에 대향하는 a방향은 물론이고, 차체 측면 외부로부터의 b방향 및 차체 측면 내부로부터의 c방향으로 작용하더라도 두 개의 전도성 고무(120)는 상호 접촉하게 되는 것이다.Here, since the shape of the fine gap 110 formed by the conductive rubber 120 is a step shape, the external force acting on the sensor 100, that is, the direction of the force acting by the pinch is closed of the sliding door 30. The two conductive rubbers 120 come into contact with each other even if they act in a direction opposite to the direction, as well as in the b direction from the outside of the vehicle body side and the c direction from the inside of the vehicle body side.

이에 따라, 상기 전도성 고무(120)에 각각 연결된 도선(130) 사이의 저항값은 소정의 값으로 변하게 되며, 이러한 저항값의 변화를 검출할 경우 슬라이딩도어(30)가 닫히는 것을 정지시키고 다시 슬라이딩도어(30)가 열리는 방향으로 구동모터를 구동시켜서 승객의 안전을 확보하게 되는 것이다.Accordingly, the resistance value between the conductive wires 130 respectively connected to the conductive rubber 120 is changed to a predetermined value. When the resistance value is detected, the sliding door 30 is stopped from closing and the sliding door is closed again. By driving the driving motor in the direction in which the 30 is opened to ensure the safety of the passengers.

따라서, 본 발명의 전동식 슬라이딩도어의 안티핀치 센서 유닛은 기존에 슬라이딩도어(30)의 폐쇄방향 끼임만을 검출하던 것을 개선하여 슬라이딩도어(30)의 폐쇄방향은 물론 내외측방향 끼임 또한 검출할 수 있음으로써, 사용자의 안전성을 극대화시킬 수 있다는 탁월한 이점이 있는 발명인 것이다.Therefore, the anti-pinch sensor unit of the electric sliding door of the present invention improves the conventional detection of only the jamming direction of the sliding door 30 to detect the jamming direction of the sliding door 30 as well as the internal and external directions. In that case, the invention is an excellent advantage that can maximize the safety of the user.

상기 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구체적으로 설명하기 위한 일례로서, 본 발명의 범위는 상기의 도면이나 실시예에 한정되지 않는다.The above embodiment is an example for explaining the technical idea of the present invention in detail, and the scope of the present invention is not limited to the above drawings and embodiments.

이상과 같은 본 발명은 슬라이딩도어에 설치되어 신체나 기타 이물질의 끼임을 검출하는 안티핀치 센서 유닛에 있어서 전도성 고무의 형상을 개선함으로써, 조립성이 양호할 뿐 아니라, 슬라이딩도어의 폐쇄방향과 횡방향 끼임 모두를 검출할 수 있어 모터에 의해 구동되는 전동식 슬라이딩도어의 편의성과 사용자의 안전성을 극대화시킬 수 있는 발명인 것이다.The present invention as described above is installed in the sliding door to improve the shape of the conductive rubber in the anti-pinch sensor unit for detecting the pinch of the body or other foreign matter, as well as good assemblability, the closing direction and the transverse direction of the sliding door It is an invention that can detect all the pinch to maximize the convenience of the electric sliding door driven by the motor and the safety of the user.

Claims (4)

계단형태로 절곡된 형상의 미세 간극이 형성되도록 상호 이격된 두 개의 전도성 고무와, 상기 전도성 고무에 각각 연결된 도선을 포함하는 센서와;A sensor including two conductive rubbers spaced apart from each other so as to form a minute gap bent in a step shape, and conductive wires connected to the conductive rubbers; 상기 센서를 감싸는 센싱부와, 슬라이딩도어의 전방을 감싸 지지되는 지지부가 일체로 형성되어 비전도성 고무로 이루어진 웨더스트립으로 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 슬라이딩도어의 안티핀치 센서 유닛.The sensing unit surrounding the sensor and the support portion wrapped around the front of the sliding door is integrally formed to form an anti-pinch sensor unit of the electric sliding door, characterized in that consisting of a weather strip made of non-conductive rubber. 제 1항에 있어서, 상기 지지부 내에는 U자형 중공 단면이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전동식 슬라이딩도어의 안티핀치 센서 유닛.The anti-pinch sensor unit of an electric sliding door according to claim 1, wherein a U-shaped hollow cross section is formed in the support part. 제 1항에 있어서, 두 개의 상기 전도성 고무 사이의 미세 간극은 그 폭이 1mm인 것을 특징으로 하는 전동식 슬라이딩도어의 안티핀치 센서 유닛.The anti-pinch sensor unit of an electric sliding door according to claim 1, wherein a fine gap between the two conductive rubbers has a width of 1 mm. 제 1항에 있어서, 상기 지지부는 별도의 플레이트를 통하여 슬라이딩도어의 후측 내면에 체결수단으로 지지되는 것을 특징으로 하는 전동식 슬라이딩도어의 안티핀치 센서 유닛.The anti-pinch sensor unit of an electric sliding door according to claim 1, wherein the support part is supported by a fastening means on the rear inner surface of the sliding door through a separate plate.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109736045A (en) * 2018-11-30 2019-05-10 无锡小天鹅股份有限公司 Equipment progress control method, device and device for clothing processing
CN112096212A (en) * 2020-08-21 2020-12-18 宁波信泰机械有限公司 Contact type anti-clamping device

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