KR20070009237A - 동작비교방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 동작비교방법에 관한 것으로, 특히 동영상의 동작과 이를 따라하는 사용자의 동작을 비교하는 동작비교방법에 관한 것이다.

이를 달성하기 위하여 동작을 비교하는 방법이, 동영상 재생 중 동작비교가 선택되면, 동작비교모드로 전환하는 과정과; 상기 동작비교모드에서 입력되는 영상데이터 중 적어도 두 개의 영상프레임을 추출하는 과정과; 상기 적어도 두 개의 영상프레임들 간의 변위프레임을 추출하는 과정과; 상기 변위프레임에서 일정방향들에 대한 샘플링데이터를 추출하는 과정과; 상기 일정방향들에 대한 샘플링데이터를 방향성데이터 값으로 변환하는 과정과; 상기 변환된 방향성데이터 값과 상기 재생중인 동영상의 방향성데이터 값을 비교하여, 비교결과를 표시하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

동영상, 영상프레임, 외곽선추출, 이진화, 샘플링데이터, 방향성데이터

Description

동작비교방법{METHOD FOR COMPARING MOTION}

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 휴대단말기의 구성도.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 휴대단말기에서 동작비교 과정을 도시한 흐름도.

도 3a - 도 3m은 도 2를 설명하기 위한 도면.

도 4는 도 2를 설명하기 위한 도면.

본 발명은 동작비교방법에 관한 것으로, 특히 동영상의 동작과 이를 따라하는 사용자의 동작을 비교하는 동작비교방법에 관한 것이다.

현재 휴대용 이동통신 단말기는 음성 통신 기능 이외에 고속의 데이터를 전송할 수 있는 구조로 변환하고 있다. 상기 데이터 통신을 수행하는 휴대단말기에서 처리할 수 있는 데이터들은 패킷데이터 및 영상데이터들이 될 수 있다.

현재 휴대단말기는 영상 데이터를 송수신할 수 있는 기능을 구비하고 있다. 따라서 기지국으로부터 수신되는 영상화면을 저장하거나 또는 획득한 영상화면을 기지국으로 전송하는 기능을 수행하고 있다. 또한 휴대단말기가 영상화면을 촬영하는 카메라와, 상기 카메라로부터 촬영된 영상신호를 표시하는 표시부를 구비할 수 있다. 여기서 상기 카메라는 CCD나 CMOS 센서를 사용할 수 있으며, 표시부는 LCD를 사용할 수 있다. 또한 상기 카메라 장치의 소형화에 따라 상기 영상을 촬영하는 장치는 점점 소형화되는 추세에 있다. 상기 휴대단말기는 영상 화면을 촬영하여 동영상(moving picture) 및 정지영상(still picture)으로 표시할 수 있으며, 또한 촬영된 영상 화면을 기지국에 전송할 수도 있다.

상기와 같이 동영상 재생이 가능하고 영상화면을 촬영할 수 있는 카메라를 구비한 휴대단말기에서, 재생되는 동영상의 동작을 따라 하는 사용자의 동작이 상기 동영상의 동작과 얼마나 정확하지 알 수 있다면, 상기 휴대단말기의 사용자에게 제공할 수 있는 편리하고 유용한 서비스가 될 것이다.

따라서 본 발명의 목적은 동영상의 동작과 이를 따라하는 사용자의 동작을 비교하는 동작비교방법을 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 동작을 비교하는 방법이, 동영상 재생 중 동작비교가 선택되면, 동작비교모드로 전환하는 과정과; 상기 동작비교모드에서 입력되는 영상데이터 중 적어도 두 개의 영상프레임을 추출하는 과정과; 상기 적어도 두 개의 영상프레임들 간의 변위프레임을 추출하는 과정과; 상기 변위프레임에서 일정방향들에 대한 샘플링데이터를 추출하는 과정과; 상기 일정방향들에 대한 샘플링데이 터를 방향성데이터 값으로 변환하는 과정과; 상기 변환된 방향성데이터 값과 상기 재생중인 동영상의 방향성데이터 값을 비교하여, 비교결과를 표시하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예들의 상세한 설명이 첨부된 도면들을 참조하여 설명될 것이다. 도면들 중 동일한 구성들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들을 나타내고 있음을 유의하여야 한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 휴대 단말기의 구성을 도시하는 도면으로써, 카메라를 구비하는 휴대 단말기의 구성을 도시하는 도면이다.

상기 도 1을 참조하면, RF부123은 휴대 단말기의 무선 통신 기능을 수행한다. 상기 RF부123은 송신되는 신호의 주파수를 상승변환 및 증폭하는 RF송신기와, 수신되는 신호를 저잡음 증폭하고 주파수를 하강변환하는 RF수신기등을 포함한다. 모뎀(MODEM)120은 상기 송신되는 신호를 부호화 및 변조하는 송신기 및 상기 수신되는 신호를 복조 및 복호화하는 수신기 등을 구비한다. 오디오 처리부125는 코덱을 구성할 수 있으며, 상기 코덱은 패킷데이터 등을 처리하는 데이터 코덱과 음성 등의 오디오 신호를 처리하는 오디오 코덱을 구비한다. 상기 오디오 처리부125는 상기 모뎀120에서 수신되는 디지털 오디오신호를 상기 오디오코덱을 통해 아날로그신호 변환하여 재생하거나 또는 마이크로부터 발생되는 송신되는 아날로그 오디오신호를 상기 오디오코덱을 통해 디지털 오디오신호로 변환하여 상기 모뎀120으로 전송하는 기능을 수행한다. 상기 코덱은 별도로 구비거나 또는 제어부110에 포함될 수 있다.

메모리130은 프로그램 메모리, 데이터 메모리들로 구성될 수 있다. 상기 프로그램 메모리는 휴대 단말기의 일반적인 동작을 제어하기 위한 프로그램들 및 본 발명의 실시 예에 따라 동영상의 동작 영상데이터와 그에 대응되는 사용자의 동작 영상데이터를 비교하도록 제어하는 프로그램들을 저장할 수 있다. 또한 상기 데이터 메모리는 상기프로그램들을 수행하는 중에 발생되는 데이터들을 일시 저장하는 기능을 수행한다.

제어부110은 휴대단말기의 전반적인 동작을 제어하는 기능을 수행한다. 또한 상기 제어부110은 상기 모뎀120 및 코덱을 포함할 수도 있다. 또한 상기 제어부110은 본 발명의 실시 예에 따라 동작비교모드에서 재생되는 동영상의 동작 영상데이터와 카메라부140을 통해 입력되는 사용자의 동작 영상데이터를 비교하도록 제어한다. 또한 상기 제어부110은 상기 동영상의 동작 영상데이터와 사용자의 동작영상데이터의 일치정도에 따라 해당 결과를 표시하도록 제어한다.

상기 카메라부(camera module)140은 영상 데이터를 촬영하며, 촬영된 광 신호를 전기적 신호로 변환하는 카메라 센서와, 상기 카메라센서로부터 촬영되는 아날로그 영상신호를 디지털 데이터로 변환하는 신호처리부를 구비한다. 여기서 상기 카메라 센서는 CCD센서라 가정하며, 상기 신호처리부는 DSP(Digital Signal Processor: DSP)로 구현할 수 있다. 또한 상기 카메라 센서 및 신호처리부는 일체형으로 구현할 수 있으며, 또한 분리하여 구현할 수도 있다. 또한 상기 카메라부 (camera module)140은 본 발명의 실시 예에 따라 동작비교모드에서 사용자의 동작 영상데이터를 입력한다.

영상처리부150은 상기 카메라부140에서 출력되는 영상신호를 표시하기 위한 화면 데이터를 발생하는 기능을 수행한다. 상기 영상처리부150은 상기 카메라부40에서 출력되는 영상신호를 프레임 단위로 처리하며, 상기 프레임 영상데이터를 상기 표시부160의 특성 및 크기에 맞춰 출력한다. 또한 상기 영상처리부150은 영상코덱을 구비하며, 상기 표시부160에 표시되는 프레임 영상데이터를 설정된 방식으로 압축하거나, 압축된 프레임 영상데이터를 원래의 프레임 영상데이터로 복원하는 기능을 수행한다. 여기서 상기 영상코덱은 JPEG 코덱, MPEG4 코덱, Wavelet 코덱 등이 될 수 있다. 상기 영상처리부150은 OSD(On Screen Display) 기능을 구비한다고 가정하며, 상기 제어부110의 제어하여 표시되는 화면크기에 따라 온스크린 표시데이터를 출력할 수 있다. 또한 상기 영상처리부150은 본 발명의 실시 예에 따라 동영상 재생 중 상기 카메라부140으로부터 사용자의 동작 영상데이터를 수신한다.

상기 표시부160은 상기 영상처리부150에서 출력되는 영상신호를 화면으로 표시하며, 상기 제어부110에서 출력되는 사용자 데이터를 표시한다. 여기서 상기 표시부160은 LCD를 사용할 수 있으며, 이런 경우 상기 표시부160은 LCD제어부(LCD controller), 영상데이터를 저장할 수 있는 메모리 및 LCD표시소자 등을 구비할 수 있다. 여기서 상기 LCD를 터치스크린(touch screen) 방식으로 구현하는 경우, 입력부로 동작할 수도 있다. 또한 상기 표시부160은 본 발명의 실시 예에 따라 동작비교모드에서 동영상의 동작 영상데이터와 사용자의 동작 영상데이터의 비교결과를 표시한다.

키입력부127은 숫자 및 문자 정보를 입력하기 위한 키들 및 각종 기능들을 설정하기 위한 기능키들을 구비한다. 또한 상기 키 입력부127은 본 발명의 실시 예에 따라 동작비교를 설정하기 위한 키를 구비할 수 있다.

상기와 같은 휴대단말기에서 재생되는 동영상에서 표시되는 동작과 사용자의 동작을 비교하는 과정을 도 2 - 도 4를 통해 살펴본다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 휴대단말기에서 동작비교 과정을 도시한 흐름도이다.

이하 본 발명의 실시 예를 도 1, 도 3a - 도 3m 및 도 4의 참조와 함께 상세히 설명한다.

상기 도 2를 참조하면, 상기 휴대단말기에서 동영상을 재생하는 201단계에서 동작비교가 선택되면, 상기 제어부110은 202단계에서 이를 감지하고 상기 휴대단말기를 동작비교모드로 전환한다.

상기 동작비교모드에서 상기 카메라부140으로부터 영상데이터가 입력되면, 상기 제어부110은 203단계에서 이를 감지하고 상기 카메라부140으로부터 출력되는 영상데이터의 프레임들 중 적어도 두 개의 영상프레임을 추출한다. 본 발명의 실시 예에서는 (t)번째 영상프레임과 (t+1)번째 영상프레임 추출을 가정하여 설명한다.

상기 카메라부140으로부터 출려되는 영상프레임들 중 먼저 상기 제어부110은 204단계에서 (t)번째 영상프레임을 추출한다. 상기 제어부110은 상기 추출된 (t)번째 영상프레임을 흑백이미지로 변환하고, 미디언 필터(Median Filter)를 통해 노이 즈를 제거하는 205단계를 진행한다.

그런 후, 상기 제어부110은 206단계에서 상기 카메라부140으로부터 출려되는 영상프레임들 중 (t+1)번째 영상프레임을 추출한다. 상기 제어부110은 상기 추출된 (t+1)번째 영상프레임을 흑백이미지로 변환하고, 상기 미디언 필터(Median Filter)를 통해 노이즈를 제거하는 207단계를 진행한다.

상기 (t)번째 영상프레임과 상기 (t+1)번째 영상프레임이 추출되면, 상기 제어부110은 상기 (t)번째 영상프레임과 상기 (t+1)번째 영상프레임을 XOR연산을 통해 연산하여, 상기 두 프레임간의 변위량에 따른 변위프레임을 추출하는 208단계를 진행한다.

상기 도 3a는 상기 (t)번째 영상프레임과 상기 (t+1)번째 영상프레임간의 추출된 변위프레임을 나타낸다. 상기 도 3b는 상기 도 3a의 변위프레임에서 필터링을 통해 노이즈를 제거한 상태를 나타낸다.

상기 변위프레임이 추출되면, 상기 제어부110은 상기 변위프레임에 소벨 마스크(Sobel mask)를 적용하여 상기 도 3c와 같이 흰색바탕에 검은 색으로 외곽선을 추출하는 209단계를 진행한다. 그리고 상기 제어부110은 상기 209단계에서 외곽선이 추출된 변위프레임을 이진화 처리한다.

상기 외곽선 추출 후 이진화 처리된 변위프레임에서, 상기 제어부110은 일정방향에 대한 샘플링데이터를 추출하는 211단계를 진행한다. 본 발명의 실시 예에서는 좌측/우측/상측방향에 대한 각각의 샘플링데이터 추출을 가정하여 설명한다.

먼저, 좌측방향에 대한 샘플링데이터 추출을 상기 도 3d를 통해 살펴보면, 상기 제어부110은 좌측방향에서 우측방향으로 스캔 과정을 수행한다. 상기 스캔 도중 검은 픽셀이 검출되면, 상기 제어부110은 상기 검출된 검은 픽셀의 위치 값을 저장한다. 상기와 같이 좌측방향에서 우측방향으로의 스캔 과정이 상측방향에서 하측방향으로 수행되면서 검출되는 검은 픽셀의 위치저장이 완료되면, 상기 도 3e와 같은 좌측방향에 대한 샘플링데이터가 추출되어 저장된다. 상기 도 3d는 상기 외곽선이 추출 후 이진화 처리된 상기 변위프레임을 나타낸다.

그리고, 우측방향에 대한 샘플링데이터 추출을 상기 도 3f를 통해 살펴보면, 상기 제어부110은 우측방향에서 좌측방향으로 스캔 과정을 수행한다. 상기 스캔 도중 검은 픽셀이 검출되면, 상기 제어부110은 상기 검출된 검은 픽셀의 위치 값을 저장한다. 상기와 같이 우측방향에서 좌측방향으로의 스캔 과정이 상측방향에서 하측방향으로 수행되면서 검출되는 검은 픽셀의 위치저장이 완료되면, 상기 도 3g와 같은 우측방향에 대한 샘플링데이터가 추출되어 저장된다. 상기 도 3f는 상기 외곽선이 추출 후 이진화 처리된 상기 변위프레임을 나타낸다.

마지막으로, 상측방향에 대한 샘플링데이터 추출을 상기 도 3h를 통해 살펴보면, 상기 제어부110은 상측방향에서 하측방향으로 스캔 과정을 수행한다. 상기 스캔 도중 검은 픽셀이 검출되면, 상기 제어부110은 상기 검출된 검은 픽셀의 위치 값을 저장한다. 상기와 같이 상측방향에서 하측방향으로의 스캔 과정이 좌측방향에서 우측방향으로 수행되면서 검출되는 검은 픽셀의 위치저장이 완료되면, 상기 도 3i와 같은 상측방향에 대한 샘플링데이터가 추출되어 저장된다. 상기 도 3h는 상기 외곽선이 추출 후 이진화 처리된 상기 변위프레임을 나타낸다.

상기 211단계에서 좌측/우측/상측에 대한 샘플링데이터가 추출되면, 상기 제어부110은 상기 각각의 샘플링데이터를 방향성데이터 값으로 변환하는 212단계를 진행한다.

상기 212단계에서 상기 제어부110은 상기 도 3j와 같은 방향성데이터 값을 근거로 하여, 상기 도 3e의 좌측방향에 대한 샘플링데이터를 상기 도 3k와 같은 방향성데이터 값으로 변환하도록 제어한다.

또한, 상기 제어부110은 상기 도 3j와 같은 방향성데이터 값을 근거로 하여, 상기 도 3g의 우측방향에 대한 샘플링데이터를 상기 도 3l과 같은 방향성데이터 값으로 변환하도록 제어한다.

또한, 상기 제어부110은 상기 도 3j와 같은 방향성데이터 값을 근거로 하여, 상기 도 3i의 상측방향에 대한 샘플링데이터를 상기 도 3m과 같은 방향성데이터 값으로 변환하도록 제어한다.

상기 213단계에서 각 방향에 대한 방향성데이터 값이 추출되면, 상기 제어부110은 이를 감지하고 사용자의 동작 영상데이터에 대한 방향성데이터 값과 그에 대응되는 동영상의 동작 영상데이터의 방향성데이터 값을 비교하여 그 결과를 출력하는 213단계를 진행한다.

상기 213단계에서 상기 제어부110은 상기 사용자의 동작 영상데이터에서 대한 방향데이터 값들 중 좌측방향에 대한 방향성데이터 값은 상기 동영상의 동작 영상데이터에 대한 방향데이터 값들 중 좌측방향에 대한 방향성데이터 값과 비교한다. 또한 상기 제어부110은 상기 사용자의 동작 영상데이터에서 대한 방향데이터 값들 중 우측방향에 대한 방향성데이터 값은 상기 동영상의 동작 영상데이터에 대한 방향데이터 값들 중 우측방향에 대한 방향성데이터 값과 비교한다. 또한 상기 제어부110은 상기 사용자의 동작 영상데이터에서 대한 방향데이터 값들 중 상측방향에 대한 방향성데이터 값은 상기 동영상의 동작 영상데이터에 대한 방향데이터 값들 중 상측방향에 대한 방향성데이터 값과 비교한다.

상기 동영상의 동작영상데이터에 대한 방향성데이터 값들은 미리 저장될 수 있다. 또는 상기 동영상의 동작영상데이터에 대한 방향성데이터 값들은 상기 204단계- 상기 212단계를 통해 추출될 수 있다.

상기 도 4의 (a)는 상기 동영상의 동작 영상데이터에 대한 방향데이터 값들 중 좌측방향에 대한 방향성데이터 값을 나타내며, 상기 도 4의 (a)는 상기 사용자의 동작 영상데이터에서 대한 방향데이터 값들 중 좌측방향에 대한 방향성데이터 값을 나타낸다.

상기와 같이 상기 제어부110은 동영상의 방향성데이터 값과 상기 카메라부140을 통해 출력되는 사용자의 영상데이터에 대한 방향성데이터 값을 비교하여, 설정된 일치정도에 따라 비교결과를 상기 표시부160에 표시한다.

상기 204단계 - 상기 213단계를 반복수행하며 상기 동영상의 동작 영상데이터와 이를 따라 하는 상기 사용자의 동작데이터의 비교결과를 출력 중, 동작비교가 종료되면, 상기 제어부110은 214단계에서 이를 감지하고 상기 동작비교모드를 종료한다. 또는 상기 204단계 - 상기 213단계를 반복수행 중 상기 동영상이 종료되면, 상기 제어부110은 215단계에서 이를 감지하고 상기 동작비교모드 종료와 함께 상기 동영상재생을 종료한다.

상술한 본 발명의 설명에서는 휴대 단말기와 같은 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시 할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위와 특허청구범위의 균등한 것에 의해 정해져야 한다.

즉, 상술한 바와 같이 본 발명은 동작비교방법을 제공함으로써, 동영상의 동작을 따라하는 사용자가 자신이 어느 정도 동영상의 동작과 일치되게 따라하는지 알 수 있는 효과가 있다.

Claims (12)

1. 동작을 비교하는 방법에 있어서,

   동영상 재생 중 동작비교가 선택되면, 동작비교모드로 전환하는 과정과,

   상기 동작비교모드에서 입력되는 영상데이터 중 적어도 두 개의 영상프레임을 추출하는 과정과,

   상기 적어도 두 개의 영상프레임들 간의 변위프레임을 추출하는 과정과,

   상기 변위프레임에서 일정방향들에 대한 샘플링데이터를 추출하는 과정과,

   상기 일정방향들에 대한 샘플링데이터를 방향성데이터 값으로 변환하는 과정과,

   상기 변환된 방향성데이터 값과 상기 재생중인 동영상의 방향성데이터 값을 비교하여, 비교결과를 표시하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 상기 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 적어도 두 개의 영상프레임을 추출하는 과정이,

   상기 입력되는 영상데이터 중 t번째 영상프레임을 추출하는 과정과,

   상기 t번째 영상프레임을 흑백이미지로 변환하는 과정과,

   상기 입력되는 영상데이터 중 t+1번째 영상프레임을 추출하는 과정과,

   상기 t+1번째 영상프레임을 흑백이미지로 변환하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 상기 방법.
3. 제1항에 있어서,

   상기 적어도 두 개의 영상프레임들 간의 변위프레임은 XOR연산을 통해 추출하는 것을 특징으로 하는 상기 방법.
4. 제1항에 있어서,

   상기 변위프레임에서 외곽선을 추출하는 과정과,

   상기 외곽선이 추출된 변위프레임을 이진화 처리하는 과정이 더 포함된 것을 특징으로 하는 상기 방법.
5. 제4항에 있어서,

   상기 외곽선추출은 소벨 마스크(Sobel Mask)를 통해 이루어지는 것을 특징으로 하는 상기 방법.
6. 제1항에 있어서, 상기 샘플링데이터를 추출하는 과정이,

   상기 변위프레임에서 좌측에서 우측으로 스캔 중 검은 픽셀이 추출되면, 상기 추출된 검은 픽셀의 위치 값을 저장하면서 좌측방향에 대한 샘플링데이터를 추 출하는 과정과,

   상기 변위프레임에서 우측에서 좌측으로 스캔 중 검은 픽셀이 추출되면, 상기 추출된 검은 픽셀의 위치 값을 저장하면서 우측방향에 대한 샘플링데이터를 추출하는 과정과,

   상기 변위프레임에서 상측에서 하측으로 스캔 중 검은 픽셀이 추출되면, 상기 추출된 검은 픽셀의 위치 값을 저장하면서 상측방향에 대한 샘플링데이터를 추출하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 상기 방법.
7. 제6항에 있어서,

   상기 변위프레임은 외곽선 추출 후 이진화 처리된 것임을 특징으로 하는 상기 방법.
8. 제1항에 있어서, 상기 방향성 데이터 값으로 변환하는 과정이,

   상기 샘플링데이터 중 좌측방향에 대한 샘플링데이터를 수치화된 방향성 데이터 값으로 변환하는 과정과,

   상기 샘플링데이터 중 우측방향에 대한 샘플링데이터를 수치화된 방향성 데이터 값으로 변환하는 과정과,

   상기 샘플링데이터 중 상측방향에 대한 샘플링데이터를 수치화된 방향성 데 이터 값으로 변환하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 상기 방법.
9. 제1항에 있어서, 상기 비교결과를 표시하는 과정이,

   상기 방향성데이터 값들 중 좌측방향에 대한 방향데이터 값과 상기 재생중인 동영상에서 해당 영상프레임의 좌측방향에 대한 방향데이터 값을 비교하여 일치정도를 판단하는 과정과,

   상기 방향성데이터 값들 중 우측방향에 대한 방향데이터 값과 상기 재생중인 동영상에서 해당 영상프레임의 우측방향에 대한 방향데이터 값을 비교하여 일치정도를 판단하는 과정과,

   상기 방향성데이터 값들 중 상측방향에 대한 방향데이터 값과 상기 재생중인 동영상에서 해당 영상프레임의 상측방향에 대한 방향데이터 값을 비교하여 일치정도를 판단하는 과정과,

   상기 변위프레임의 방향성데이터 값들과 상기 재생중인 동영상에서 해당 영상프레임의 방향데이터 값들에 대한 일치정도에 따라, 해당 결과를 표시하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 상기 방법.
10. 제9항에 있어서,

    상기 재생중인 동영상에서 해당 영상프레임의 방향데이터 값들은 미리저장된 것을 특징으로 하는 상기 방법.
11. 제9항에 있어서,

    상기 재생중인 동영상에서 해당 영상프레임의 방향데이터 값들은 상기 동작비교모드에서 입력되는 영상데이터와 동일한 동작을 수행하며 추출되는 것을 특징으로 하는 상기 방법.
12. 제9항에 있어서,

    상기 재생중인 동영상에서 해당 영상프레임은 상기 변위프레임과 대응되는 프레임인 것을 특징으로 하는 상기 방법.

Images