KR100651521B1 - 휴대단말기의 속력측정방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 휴대단말기의 속력측정방법에 관한 것으로, 휴대단말기의 카메라 프리뷰모드에서 이동되는 물체의 속력을 측정하는 휴대단말기의 속력측정방법에 관한 것이다.
이를 달성하기 위하여 카메라를 구비하는 휴대단말기에서 속력측정방법이, 상기 휴대단말기의 카메라 프리뷰모드에서 속력측정기능이 선택되면, 속력측정을 위한 프리뷰모드로 전환하는 과정과; 상기 속력측정을 위한 프리뷰모드에서 이동하는 물체의 거리를 측정하는 과정과; 상기 속력측정을 위한 프리뷰모드에서 이동하는 물체의 시간을 측정하는 과정과; 상기 측정된 물체의 거리 및 시간을 통해, 상기 이동하는 물체의 속력을 측정하여 표시하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 하며,
또한 적어도 두 개의 카메라를 구비하는 휴대단말기에서 속력측정방법이, 상기 휴대단말기의 카메라 프리뷰모드에서 속력측정기능이 선택되면, 속력측정을 위한 프리뷰모드로 전환하는 과정과; 상기 속력측정을 위한 프리뷰모드에서 두 개의 카메라를 통해 이동되는 물체의 영상데이터를 수신하여 상기 이동되는 물체의 시간을 측정하는 과정과; 상기 속력측정을 위한 프리뷰모드에서 두 개의 카메라를 통해 이동하는 물체의 거리를 추출하는 과정과; 상기 측정된 물체의 거리 및 시간을 통해, 상기 이동하는 물체의 속력을 측정하여 표시하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
속력측정을 위한 프리뷰모드, 이동시간, 이동거리
Description
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 휴대단말기의 구성도.
도 2는 본 발명의 제1실시 예에 따른 휴대단말기에서 속력을 측정하는 과정을 도시한 흐름도.
도 3은 상기 도 2를 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명의 제2실시 예에 따른 휴대단말기에서 속력을 측정하는 과정을 도시한 흐름도.
본 발명은 휴대단말기의 속력측정방법에 관한 것으로, 휴대단말기의 카메라 프리뷰모드에서 이동되는 물체의 속력을 측정하는 휴대단말기의 속력측정방법에 관한 것이다.
현재 휴대단말기는 음성 통신 기능 이외에 고속의 데이터를 전송할 수 있는 구조로 변환하고 있다. 상기 데이터 통신을 수행하는 휴대 단말기에서 처리할 수 있는 데이터들은 패킷 데이터 및 영상 데이터들이 될 수 있다.
현재 휴대단말기는 영상데이터를 송수신할 수 있는 기능을 구비하고 있다. 따라서 기지국으로부터 수신되는 영상화면을 저장하거나 또는 획득한 영상화면을 기지국으로 전송하는 기능을 수행하고 있다. 또한 휴대단말기가 영상화면을 촬영하는 카메라와, 상기 카메라로부터 촬영된 영상신호를 표시하는 표시부를 구비할 수 있다. 여기서 상기 카메라는 CCD나 CMOS 센서를 사용할 수 있으며, 표시부는 LCD를 사용할 수 있다. 또한 상기 카메라 장치의 소형화에 따라 상기 영상을 촬영하는 장치는 점점 소형화되는 추세에 있다. 상기 휴대단말기는 영상화면을 촬영하여 동영상(moving picture) 및 정지영상(still picture)으로 표시할 수 있으며, 또한 촬영된 영상 화면을 기지국에 전송할 수도 있다.
상기와 같이 카메라를 구비하는 휴대단말기에서 카메라를 통해 이동하는 물체의 영상데이터를 수신하여 상기 물체의 속력을 측정하여 표시할 수 있다면, 속력측정을 위한 별도의 장비를 가지고 있지 않아도 휴대단말기만을 이용하여 편리하게 물체의 속력을 측정할 수 있는 서비스를 사용자에게 제공할 수 있을 것이다.
따라서 본 발명의 목적은 휴대단말기의 카메라 프리뷰모드에서 이동되는 물체의 속력을 측정하는 휴대단말기의 속력측정방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 카메라를 구비하는 휴대단말기에서 속력측정방법이, 상기 휴대단말기의 카메라 프리뷰모드에서 속력측정기능이 선택되면, 속력측정 을 위한 프리뷰모드로 전환하는 과정과; 상기 속력측정을 위한 프리뷰모드에서 이동하는 물체의 거리를 측정하는 과정과; 상기 속력측정을 위한 프리뷰모드에서 이동하는 물체의 시간을 측정하는 과정과; 상기 측정된 물체의 거리 및 시간을 통해, 상기 이동하는 물체의 속력을 측정하여 표시하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한 적어도 두 개의 카메라를 구비하는 휴대단말기에서 속력측정방법이, 상기 휴대단말기의 카메라 프리뷰모드에서 속력측정기능이 선택되면, 속력측정을 위한 프리뷰모드로 전환하는 과정과; 상기 속력측정을 위한 프리뷰모드에서 두 개의 카메라를 통해 이동되는 물체의 영상데이터를 수신하여 상기 이동되는 물체의 시간을 측정하는 과정과; 상기 속력측정을 위한 프리뷰모드에서 두 개의 카메라를 통해 이동하는 물체의 거리를 추출하는 과정과; 상기 측정된 물체의 거리 및 시간을 통해, 상기 이동하는 물체의 속력을 측정하여 표시하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예들의 상세한 설명이 첨부된 도면들을 참조하여 설명될 것이다. 도면들 중 동일한 구성들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들을 나타내고 있음을 유의하여야 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 휴대단말기의 구성을 도시하는 도면으로써, 두 개의 카메라를 구비하는 휴대단말기의 구성을 도시하는 도면이다.
상기 도 1을 참조하면, RF부(123)는 휴대단말기의 무선 통신 기능을 수행한다. 상기 RF부(123)는 송신되는 신호의 주파수를 상승변환 및 증폭하는 RF송신기와, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF수신기등을 포함한다. 모뎀(MODEM)(120)은 상기 송신되는 신호를 부호화 및 변조하는 송신기 및 상기 수신되는 신호를 복조 및 복호화 하는 수신기 등을 구비한다. 오디오 처리부(125)는 코덱을 구성할 수 있으며, 상기 코덱은 패킷데이터 등을 처리하는 데이터 코덱과 음성 등의 오디오신호를 처리하는 오디오 코덱을 구비한다. 상기 오디오 처리부(125)는 상기 모뎀(120)에서 수신되는 디지털 오디오신호를 상기 오디오 코덱을 통해 아날로그신호로 변환하여 재생하거나 또는 마이크로부터 발생되어 송신되는 아날로그 오디오신호를 상기 오디오코덱을 통해 디지털 오디오신호로 변환하여 상기 모뎀(120)으로 전송하는 기능을 수행한다. 상기 코덱은 별도로 구비거나 또는 제어부(110)에 포함될 수 있다.
메모리(130)는 프로그램 메모리, 데이터 메모리들로 구성될 수 있다. 상기 프로그램 메모리는 휴대단말기의 일반적인 동작을 제어하기 위한 프로그램들 및 본 발명의 실시 예에 따라 속력측정을 위한 카메라 프리뷰모드에서 이동되는 물체의 속력을 측정하도록 제어하는 프로그램들을 저장할 수 있다. 또한 상기 데이터 메모리는 상기 프로그램들을 수행하는 중에 발생되는 데이터들을 일시 저장하는 기능을 수행한다.
제어부(110)는 휴대단말기의 전반적인 동작을 제어하는 기능을 수행한다. 또한 상기 제어부(110)는 상기 모뎀(120) 및 코덱을 포함할 수도 있다. 또한 상기 제 어부(110)는 본 발명의 제1실시 예에 따라 속력측정을 위한 카메라 프리뷰모드에서 하나의 카메라부를 이용하여 이동되는 물체의 속력을 측정하여 표시하도록 제어한다. 또한 상기 제어부(110)는 본 발명의 제2실시 예에 따라 속력측정을 위한 카메라 프리뷰모드에서 두개의 카메라부들을 이용하여 이동되는 물체의 속력을 측정하여 표시하도록 제어한다.
카메라부(camera module)(140)는 제1카메라부(141)와 제2카메라부(142)로 이루어지며, 본 발명의 실시 예에 따라 상기 제1카메라부(141)와 상기 제2카메라부(142)는 상기 휴대단말기에 고정되어 장착된다. 상기 카메라부(140)는 영상데이터를 촬영하며, 촬영된 광 신호를 전기적 신호로 변환하는 카메라 센서와, 상기 카메라센서로부터 촬영되는 아날로그 영상신호를 디지털 데이터로 변환하는 신호처리부를 구비한다. 여기서 상기 카메라 센서는 CCD센서라 가정하며, 상기 신호처리부는 DSP(Digital Signal Processor: DSP)로 구현할 수 있다. 또한 상기 카메라 센서 및 신호처리부는 일체형으로 구현할 수 있으며, 또한 분리하여 구현할 수도 있다.
영상처리부(150)는 상기 카메라부(140)에서 출력되는 영상신호를 표시하기 위한 화면 데이터를 발생하는 기능을 수행한다. 상기 영상처리부(150)는 상기 카메라부(140)에서 출력되는 영상신호를 프레임 단위로 처리하며, 상기 프레임 영상데이터를 상기 표시부(160)의 특성 및 크기에 맞춰 출력한다. 또한 상기 영상처리부(150)는 영상코덱을 구비하며, 상기 표시부(160)에 표시되는 프레임 영상데이터를 설정된 방식으로 압축하거나, 압축된 프레임 영상데이터를 원래의 프레임 영상데이터로 복원하는 기능을 수행한다. 여기서 상기 영상코덱은 JPEG 코덱, MPEG4 코덱, Wavelet 코덱 등이 될 수 있다. 상기 영상처리부(150)는 OSD(On Screen Display) 기능을 구비한다고 가정하며, 상기 제어부(110)의 제어하여 표시되는 화면크기에 따라 온스크린 표시데이터를 출력할 수 있다.
상기 표시부(160)는 상기 영상처리부(150)에서 출력되는 영상신호를 화면으로 표시하며, 상기 제어부(110)에서 출력되는 사용자 데이터를 표시한다. 여기서 상기 표시부(160)는 LCD를 사용할 수 있으며, 이런 경우 상기 표시부(160)는 LCD제어부(LCD controller), 영상데이터를 저장할 수 있는 메모리 및 LCD표시소자 등을 구비할 수 있다. 여기서 상기 LCD를 터치스크린(touch screen) 방식으로 구현하는 경우, 입력부로 동작할 수도 있다. 또한 상기 표시부(160)는 본 발명의 실 시예에 따라 휴대단말기의 속력측정을 위한 프리뷰모드에서 측정된 물체의 속력을 표시할 수 있다.
키입력부(127)는 숫자 및 문자 정보를 입력하기 위한 키들 및 각종 기능들을 설정하기 위한 기능 키들을 구비한다. 또한 상기 키 입력부(1270)는 본 발명의 실시 예에 따라 휴대단말기에서 속력을 측정하도록 제어하는 기능키를 구비할 수 있다.
상기와 같은 휴대단말기에서 이동하는 물체의 속력을 측정하는 동작을 도 2 - 도 4를 통해 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 제1실시 예에 따른 휴대단말기에서 속력을 측정하는 과정을 도시한 흐름도이며, 도 3은 상기 도 2를 설명하기 위한 도면이다. 본 발명의 제1실시 예에서는 제1카메라부와 제2카메라부 중 어느 하나의 카메라부(카메라부 (140)로 설명함)를 통해서 이동되는 물체의 속력을 측정하여 표시하는 과정을 설명한다.
이하 본 발명의 실시 예를 도 1의 참조와 함께 상세히 설명한다.
상기 도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 휴대단말기에서 카메라 촬영이 선택되면, 상기 제어부(110)는 이를 감지하고 상기 휴대단말기를 카메라부(140)를 통해 영상데이터가 수신되어 표시되는 카메라 프리뷰모드로 전환하는 201단계를 진행한다. 상기 카메라 프리뷰모드에서 속력측정기능이 선택되면, 상기 제어부(110)는 202단계에서 이를 감지하고 속력측정을 위한 프리뷰모드로 전환하는 203단계를 진행한다.
또는 상기 휴대단말기의 메뉴에서 속력측정기능이 선택되면, 상기 제어부(110)는 이를 감지하고 상기 휴대단말기를 속력측정을 위한 프리뷰모드로 전환하는 상기 203단계로 진행할 수 있다.
상기 속력측정을 위한 프리뷰모드에서 속력측정이 선택되면, 상기 제어부(110)는 204단계에서 이를 감지하고 상기 표시부(160)의 속력측정을 위한 프리뷰모드에서 이동되는 물체의 시작지점을 추출하는 205단계를 진행한다.
상기 205단계에서 상기 제어부(110)는 상기 속력측정이 선택된 이후부터 상기 카메라부(140)를 통해 수신되는 영상데이터 프레임의 픽셀 값을 저장하면서, 수신되는 영상데이터 프레임의 픽셀 값과 이전에 수신된 영상데이터 프레임의 픽셀 값을 비교한다. 상기 비교결과, 상기 수신되는 영상데이터 프레임의 픽셀 값과 이전에 수신된 영상데이터 프레임의 픽셀 값이 일정 픽셀 값 이상 차이가 발생되면, 상기 제어부(110)는 속력을 측정하고가 하는 물체의 영상데이터가 수신됨을 감지하고 상기 수신되는 영상데이터 프레임을 물체의 시작지점에 해당하는 시작프레임으로 추출하도록 제어한다. 상기 도 3의 'A1'는 상기 물체의 시작지점을 나타내고 있다.
상기 물체의 시작지점에 해당하는 시작프레임이 추출되면, 상기 제어부(110)는 이를 감지하고 상기 표시부(160)의 속력측정을 위한 프리뷰모드에서 이동되는 물체의 끝 지점을 추출하는 206단계를 진행한다.
상기 206단계에서 상기 제어부(110)는 상기 시작프레임이 추출된 이후부터 상기 카메라부(140)를 통해 수신되는 영상데이터 프레임의 픽셀 값을 저장하면서, 수신되는 영상데이터 프레임의 픽셀 값과 이전에 수신된 영상데이터 프레임의 픽셀 값을 비교한다. 상기 비교결과, 상기 수신되는 영상데이터 프레임의 픽셀 값과 이전에 수신된 영상데이터 프레임의 픽셀 값이 일정 픽셀 값 이상 차이가 발생되면, 상기 제어부(110)는 속력을 측정하고가 하는 물체의 영상데이터가 더 이상 수신되지 않음을 감지하고 상기 수신되는 영상데이터 프레임을 물체의 끝 지점에 해당하는 끝 프레임으로 추출하도록 제어한다. 상기 도 3의 'A3'는 상기 물체의 시작지점을 나타내고 있다.
상기 205단계에서 물체의 시작지점에 해당하는 시작프레임과 상기 206단계에서 물체의 끝 지점에 해당하는 끝 프레임이 추출되면, 상기 제어부(110)는 상기 시작프레임의 번호와 상기 끝 프레임의 번호를 더한 후 '2'로 나누어서 물체의 중간지점에 해당하는 프레임 번호를 추출하는 207단계를 진행한다. 상기 도 3의 'A2'는 상기 물체의 중간지점을 나타내고 있다.
상기 207단계에서 상기 물체의 중간지점에 해당하는 프레임이 추출되면, 상기 제어부(110)는 상기 카메라부(140)와 상기 물체의 중간지점(A2)간의 거리 즉, 도 3의 'H'를 추출하는 208단계를 진행한다.
상기 208단계에서 상기 제어부(110)는 상기 휴대단말기의 자동 포커싱 기능을 통해 상기 카메라부(140)와 상기 물체의 중간지점(A2)간의 거리(H)를 추출할 수 있다. 상기 자동 포커싱 기능은 상기 속력측정을 위한 프리뷰모드에서 상기 속력측정이 선택될 때 함께 수행될 수 있다. 상기 제어부(110)는 상기 자동 포커싱 기능을 통해 상기 카메라부(140)를 통해 수신되는 모든 영상데이터 프레임들 각각과 상기 카메부(140)간의 측정된 거리를 상기 메모리(130)에 저장할 수 있다.
그럼으로 상기 제어부(110)는 상기 208단계에서 상기 자동 포커싱 기능을 통해 상기 메모리(130)에 저장된 상기 카메라부(140)와 영상데이터 프레임들 간의 거리 값들 중 상기 카메라부(140)와 상기 중간지점(A2)에 해당하는 프레임 간의 거리(H)를 추출할 수 있다.
상기 208단계에서 상기 카메라부(140)와 상기 중간지점 간의 거리(H)가 추출되면, 상기 제어부(110)는 하기 <수학식 1>을 통해 상기 이동되는 물체의 거리(D)를 측정하는 209단계를 진행한다.
<수학식 1>
상기 209단계에서 상기 <수학식 1>을 통해 상기 물체의 거리(D)가 측정되면, 상기 제어부(110)는 하기 <수학식 2>을 통해 상기 이동되는 물체의 시간(T)을 측정하는 210단계를 진행한다.
<수학식 2>
상기 <수학식 2>에서'Start frame 은 상기 물체의 시작지점(A1)에 해당하는 시작프레임을 의미하는 것으로, 상기 205단계에서 추출된 물체의 시작프레임 번호를 대입하면 된다. 또한, 'End frame' 은 상기 물체의 끝 지점(A3)에 해당하는 끝 프레임을 의미하는 것으로, 상기 206단계에서 추출된 물체의 끝 프레임 번호를 대입하면 된다. 또한, '1 frame 시간'은 상기 카메라부(140)를 통해 수신되는 한 프레임의 수신시간을 의미하는 것으로, 초당 수신되는 프레임의 수를 통해 한 프레임의 수신시간을 측정할 수 있다.
상기 209단계에서 상기 <수학식 1>을 통해 상기 물체의 이동거리(D)가 측정되고, 상기 210단계에서 상기 <수학식 2>을 통해 상기 물체의 이동시간(T)이 측정되면, 상기 제어부(110)는 하기 <수학식 3>을 통해 상기 물체의 속력을 측정하여 표시하는 211단계를 진행한다.
<수학식 3>
속력 = 이동거리(D) / 이동시간(T)
상기 211단계에서 측정된 물체의 속력이 표시된 상태에서 저장이 선택되면, 상기 제어부(110)는 212단계에서 이를 감지하고 상기 표시된 물체의 속력을 저장하는 213단계를 진행한다. 그리고, 상기 속력측정기능이 종료되면, 상기 제어부(110)는 214단계에서 이를 감지하고 상기 속력측정을 위한 프리뷰모드를 종료하도록 제어한다. 상기 속력측정을 위한 프리뷰모드가 종료되면, 상기 201단계의 카메라 프리뷰모드로 전환되거나 또는 대기모드로 전환될 수 있다.
도 4는 본 발명의 제2실시 예에 따른 휴대단말기에서 속력을 측정하는 과정을 도시한 흐름도이다. 본 발명의 제2실시 예에서는 제1카메라부와 제2카메라부를 통해 이동되는 물체의 속력을 측정하여 표시하는 과정을 설명한다.
이하 본 발명의 실시 예를 도 1의 참조와 함께 상세히 설명한다.
상기 도 4를 참조하면, 상기 휴대단말기에서 카메라 촬영이 선택되면, 상기 제어부(110)는 이를 감지하고 상기 휴대단말기를 카메라부(140)를 통해 영상데이터가 수신되어 표시되는 카메라 프리뷰모드로 전환하는 401단계를 진행한다. 상기 카메라 프리뷰모드에서 속력측정기능이 선택되면, 상기 제어부(110)는 402단계에서 이를 감지하고 속력측정을 위한 프리뷰모드로 전환하는 403단계를 진행한다.
또는 상기 휴대단말기의 메뉴에서 속력측정기능이 선택되면, 상기 제어부(110)는 이를 감지하고 상기 휴대단말기를 속력측정을 위한 프리뷰모드로 전환하는 상기 403단계로 진행할 수 있다.
상기 403단계에서 속력측정을 위한 프리뷰모드에서는 상기 제1카메라부(141)와 상기 제2카메라부(142)가 동시에 영상데이터를 수신하여 표시하며, 이때 상기 표시부(160)는 상기 제1카메라부(141)를 통해 수신되는 영상데이터와 상기 제2카메 라부(142)를 통해 수신되는 영상데이터를 동시에 표시하기 위한 두 개의 화면으로 분류될 수 있다. 상기 제1카메라부(141)와 상기 제2카메라부(142)의 영상데이터 수신은 상기 401단계의 카메라 프리뷰모드에서 이루어지거나 또는 상기 403단계의 속력측정을 위한 프리뷰모드에서 자동적으로 또는 선택적으로 이루어 질 수 있다.
상기 제1카메라부(141)와 상기 제2카메라부(142)가 동시에 영상데이터를 수신하는 상기 속력측정을 위한 프리뷰모드에서 속력측정이 선택되면, 상기 제어부(110)는 404단계에서 이를 감지하고 상기 제1카메라부(141)를 통해 수신되는 영상데이터들 중 중간지점에 해당하는 제1중간프레임을 추출하는 405단계와 상기 제2카메라부(142)를 통해 수신되는 영상데이터들 중 중간지점에 해당하는 제2중간프레임을 추출하는 406단계를 진행한다.
먼저, 상기 405단계를 살펴보면, 상기 속력측정을 위한 프리뷰모드에서 속력측정이 선택되면, 상기 제어부(110)는 상기 제1카메라부(141)를 통해 수신되는 영상데이터가 표시되는 상기 표시부(160)의 속력측정을 위한 프리뷰모드에서 이동되는 물체의 시작지점을 추출하도록 제어한다. 상기 제어부(110)는 상기 속력측정이 선택된 이후부터 상기 제1카메라부(141)를 통해 수신되는 영상데이터 프레임의 픽셀 값을 저장하면서, 수신되는 영상데이터 프레임의 픽셀 값과 이전에 수신된 영상데이터 프레임의 픽셀 값을 비교한다. 상기 비교결과, 상기 수신되는 영상데이터 프레임의 픽셀 값과 이전에 수신된 영상데이터 프레임의 픽셀 값이 일정 픽셀 값 이상 차이가 발생되면, 상기 제어부(110)는 속력을 측정하고가 하는 물체의 영상데이터가 수신됨을 감지하고 상기 수신되는 영상데이터 프레임을 물체의 시작지점에 해당하는 시작프레임으로 추출하도록 제어한다.
상기 물체의 시작지점에 해당하는 시작프레임이 추출되면, 상기 제어부(110)는 이를 감지하고 상기 표시부(160)의 속력측정을 위한 프리뷰모드에서 이동되는 물체의 끝 지점을 추출하도록 제어한다. 상기 제어부(110)는 상기 시작프레임이 추출된 이후부터 상기 제1카메라부(141)를 통해 수신되는 영상데이터 프레임의 픽셀 값을 저장하면서, 수신되는 영상데이터 프레임의 픽셀 값과 이전에 수신된 영상데이터 프레임의 픽셀 값을 비교한다. 상기 비교결과, 상기 수신되는 영상데이터 프레임의 픽셀 값과 이전에 수신된 영상데이터 프레임의 픽셀 값이 일정 픽셀 값 이상 차이가 발생되면, 상기 제어부(110)는 속력을 측정하고가 하는 물체의 영상데이터가 더 이상 수신되지 않음을 감지하고 상기 수신되는 영상데이터 프레임을 물체의 끝 지점에 해당하는 끝 프레임으로 추출하도록 제어한다.
상기 물체의 시작지점에 해당하는 시작프레임과 상기 물체의 끝 지점에 해당하는 끝 프레임이 추출되면, 상기 제어부(110)는 상기 시작프레임의 번호와 상기 끝 프레임의 번호를 더한 후 '2'로 나누어서 물체의 중간지점에 해당하는 제1중간프레임 번호를 추출하도록 제어한다.
상기 406단계에서 상기 제2카메라부(142)를 통해 수신되는 영상데이터들 중 중간지점에 해당하는 제2중간프레임의 추출은 상기 405단계와 동일하게 동시에 수행될 수 있다.
상기 405단계에서 제1중간프레임이 추출되고, 상기 406단계를 통해 제2중간프레임이 추출되면, 상기 제어부(110)는 상기 제1중간프레임이 상기 제1카메라부 (141)를 통해 수신된 시간과 상기 제2중간프레임이 상기 제2카메라부(142)를 통해 수신된 시간을 추출한다. 그리고 상기 제어부(110)는 상기 제1중간프레임이 수신된 시간으로부터 상기 제2중간프레임이 수신된 시간까지를 상기 물체의 이동시간(T)으로 측정하는 407단계를 진행한다.
상기 제1카메라부(141)와 상기 제2카메라부(142)는 상기 휴대단말기의 고정되어 장착되어 있음으로, 상기 제어부(110)는 상기 제1카메라부(141)가 장착된 위치와 상기 제2카메라부(142)의가 장착된 위치간의 거리를 상기 물체의 거리(D)로 측정하는 408단계를 진행하다.
상기 407단계에서 상기 물체의 이동시간(T)이 측정되고, 상기 408단계에서 상기 물체의 이동거리(D)가 측정되면, 상기 제어부(110)는 하기 <수학식 3>을 통해 상기 물체의 속력을 측정하여 표시하는 409단계를 진행한다.
<수학식 3>
속력 = 이동거리(D) / 이동시간(T)
상기 409단계에서 측정된 물체의 속력이 표시된 상태에서 저장이 선택되면, 상기 제어부(110)는 410단계에서 이를 감지하고 상기 표시된 물체의 속력을 저장하는 411단계를 진행한다. 그리고, 상기 속력측정기능이 종료되면, 상기 제어부(110)는 412단계에서 이를 감지하고 상기 속력측정을 위한 프리뷰모드를 종료하도록 제어한다. 상기 속력측정을 위한 프리뷰모드가 종료되면, 상기 201단계의 카메라 프리뷰모드로 전환되거나 또는 대기모드로 전환될 수 있다.
상술한 본 발명의 설명에서는 휴대 단말기와 같은 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시 할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위와 특허청구범위의 균등한 것에 의해 정해져야 한다.
즉, 상술한 바와 같이 본 발명은 휴대단말기의 카메라 프리뷰모드에서 이동되는 물체의 속력을 측정하여 표시함으로써, 별도의 속력측정을 위한 장비 없이도 휴대단말기를 이용하여 편리하게 이동되는 물체의 속력을 측정하여 표시할 수 있는 효과가 있다.
Claims (12)
- 카메라를 구비하는 휴대단말기에서 속력측정방법에 있어서,상기 휴대단말기의 카메라 프리뷰모드에서 속력측정기능이 선택되면, 속력측정을 위한 프리뷰모드로 전환하는 과정과,상기 속력측정을 위한 프리뷰모드에서 이동하는 물체의 거리를 측정하는 과정과,상기 속력측정을 위한 프리뷰모드에서 이동하는 물체의 시간을 측정하는 과정과,상기 측정된 물체의 거리 및 시간을 통해, 상기 이동하는 물체의 속력을 측정하여 표시하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 휴대단말기의 속력측정방법.
- 제1항에 있어서, 상기 이동하는 물체의 거리는 <수학식 1>을 통해 구함을 특징으로 하는 휴대단말기의 속력측정방법.<수학식 1>
여기서 D는 물체의 이동거리를 의미하며, H 는 카메라와 물체 간의 거리를 의미. - 제2항에 있어서, 상기 카메라와 물체 간의 거리(H)는,휴대단말기의 속력측정을 위한 프리뷰모드에서 이동되는 물체의 중간지점을 추출하는 과정과,상기 카메라와 상기 물체의 중간지점 간의 거리를 추출하는 과정을 통해 구함을 특징으로 하는 휴대단말기의 속력측정방법.
- 제3항에 있어서, 상기 물체의 중간지점을 추출하는 과정이,상기 휴대단말기의 속력측정을 위한 프리뷰모드에서 카메라를 통해 수신되는 영상데이터 프레임의 픽셀 값과 이전에 수신된 영상데이터 프레임의 픽셀 값을 비교하는 과정과,상기 수신되는 영상데이터 프레임의 픽셀 값과 이전에 수신된 영상데이터 프레임의 픽셀 값이 일정 픽셀 값 이상 차이가 발생되면, 상기 수신되는 영상데이터 프레임을 물체의 시작지점에 해당하는 시작프레임으로 추출하는 과정과,상기 물체의 시작프레임을 추출한 후, 상기 카메라를 통해 수신되는 영상데이터 프레임의 픽셀 값과 이전에 수신된 영상데이터 프레임의 픽셀 값을 비교하는 과정과,상기 수신된 영상데이터 프레임의 픽셀 값과 이전에 수신된 영상데이터 프레임의 픽셀 값이 일정 픽셀 값 이상 차이가 발생되면, 상기 수신된 영상데이터 프레임을 물체의 끝 지점에 해당하는 끝 프레임으로 추출하는 과정과,상기 시작프레임과 상기 끝 프레임을 통해 상기 물체의 중간지점에 해당하는 중간프레임을 추출하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 휴대단말기의 속력측정방법.
- 제3항에 있어서상기 카메라와 상기 물체의 중간지점 간의 거리는 자동 포커싱 기능을 통해 추출되는 것을 특징으로 하는 휴대단말기의 속력측정방법.
- 제1항에 있어서, 상기 이동하는 물체의 시간을 <수학식 2>을 통해 구함을 특징으로 하는 휴대단말기의 속력측정방법.<수학식 2>
여기서 T는 물체의 이동시간을 의미하며, Start frame 은 이동되는 물체의 시작지점에 해당하는 시작프레임을 의미하며, End frame 은 이동되는 물체의 끝 지 점에 해당하는 끝 프레임을 의미하며, 1 frame 시간은 한 프레임이 수신되는 시간을 의미. - 제6항에 있어서, 상기 시작프레임(Start frame) 및 상기 끝 프레임(End frame)은,상기 휴대단말기의 속력측정을 위한 프리뷰모드에서 카메라를 통해 수신되는 영상데이터 프레임의 픽셀 값과 이전에 수신된 영상데이터 프레임의 픽셀 값을 비교하는 과정과,상기 수신되는 영상데이터 프레임의 픽셀 값과 이전에 수신된 영상데이터 프레임의 픽셀 값이 일정 픽셀 값 이상 차이가 발생되면, 상기 수신되는 영상데이터 프레임을 물체의 시작지점에 해당하는 시작프레임으로 추출하는 과정과,상기 물체의 시작프레임 추출 후, 상기 카메라를 통해 수신되는 영상데이터 프레임의 픽셀 값과 이전에 수신된 영상데이터 프레임의 픽셀 값을 비교하는 과정과,상기 수신된 영상데이터 프레임의 픽셀 값과 이전에 수신된 영상데이터 프레임의 픽셀 값이 일정 픽셀 값 이상 차이가 발생되면, 상기 수신된 영상데이터 프레임을 물체의 끝 지점에 해당하는 끝 프레임으로 추출하는 과정을 통해 구함을 특징으로 하는 휴대단말기의 속력측정방법.
- 적어도 두 개의 카메라를 구비하는 휴대단말기에서 속력측정방법에 있어서,상기 휴대단말기의 카메라 프리뷰모드에서 속력측정기능이 선택되면, 속력측정을 위한 프리뷰모드로 전환하는 과정과,상기 속력측정을 위한 프리뷰모드에서 두 개의 카메라를 통해 이동되는 물체의 영상데이터를 수신하여 상기 이동되는 물체의 시간을 측정하는 과정과,상기 속력측정을 위한 프리뷰모드에서 두 개의 카메라를 통해 이동하는 물체의 거리를 추출하는 과정과,상기 측정된 물체의 거리 및 시간을 통해, 상기 이동하는 물체의 속력을 측정하여 표시하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 휴대단말기의 속력측정방법.
- 제8항에 있어서, 상기 이동되는 물체의 시간을 측정하는 과정이,상기 속력측정을 위한 프리뷰모드에서 두 개의 카메라 중 제1 카메라를 통해 수신된 상기 물체의 영상데이터 프레임들 중 중간지점에 해당하는 제1중간프레임을 추출하는 과정과,상기 속력측정을 위한 프리뷰모드에서 두 개의 카메라 중 제2카메라를 통해 수신된 상기 물체의 영상데이터 프레임들 중 중간지점에 해당하는 제2중간프레임을 추출하는 과정과,상기 제1프레임이 수신된 시간과 상기 제2프레임이 수신된 시간을 통해 상기 물체가 이동된 시간을 측정하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 휴대단말기의 속력측정방법.
- 제9항에 있어서, 상기 제1중간프레임을 추출하는 과정이,상기 속력측정을 위한 프리뷰모드에서 두 개의 카메라 중 제1카메라를 통해 수신되는 영상데이터 프레임의 픽셀 값과 이전에 수신된 영상데이터 프레임의 픽셀 값을 비교하는 과정과,상기 수신되는 영상데이터 프레임의 픽셀 값과 이전에 수신된 영상데이터 프레임의 픽셀 값이 일정 픽셀 값 이상 차이가 발생되면, 상기 수신되는 영상데이터 프레임을 물체의 시작지점에 해당하는 시작프레임으로 추출하는 과정과,상기 물체의 시작프레임 추출 후, 상기 카메라를 통해 수신되는 영상데이터 프레임의 픽셀 값과 이전에 수신된 영상데이터 프레임의 픽셀 값을 비교하는 과정과,상기 수신된 영상데이터 프레임의 픽셀 값과 이전에 수신된 영상데이터 프레임의 픽셀 값이 일정 픽셀 값 이상 차이가 발생되면, 상기 수신된 영상데이터 프레임을 물체의 끝 지점에 해당하는 끝 프레임으로 추출하는 과정과,상기 시작프레임과 상기 끝 프레임을 통해 상기 물체의 중간지점에 해당하는 제1중간프레임을 추출하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 휴대단말기의 속 력측정방법.
- 제9항에 있어서, 상기 제2중간프레임을 추출하는 과정이,상기 속력측정을 위한 프리뷰모드에서 두 개의 카메라 중 제2카메라를 통해 수신되는 영상데이터 프레임의 픽셀 값과 이전에 수신된 영상데이터 프레임의 픽셀 값을 비교하는 과정과,상기 수신되는 영상데이터 프레임의 픽셀 값과 이전에 수신된 영상데이터 프레임의 픽셀 값이 일정 픽셀 값 이상 차이가 발생되면, 상기 수신되는 영상데이터 프레임을 물체의 시작지점에 해당하는 시작프레임으로 추출하는 과정과,상기 물체의 시작프레임 추출 후, 상기 카메라를 통해 수신되는 영상데이터 프레임의 픽셀 값과 이전에 수신된 영상데이터 프레임의 픽셀 값을 비교하는 과정과,상기 수신된 영상데이터 프레임의 픽셀 값과 이전에 수신된 영상데이터 프레임의 픽셀 값이 일정 픽셀 값 이상 차이가 발생되면, 상기 수신된 영상데이터 프레임을 물체의 끝 지점에 해당하는 끝 프레임으로 추출하는 과정과,상기 시작프레임과 상기 끝 프레임을 통해 상기 물체의 중간지점에 해당하는 제2중간프레임을 추출하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 휴대단말기의 속력측정방법.
- 제8항에 있어서,상기 휴대단말기에 고정된 두 개의 카메라들 간의 거리를 상기 이동되는 물체의 거리로 측정하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기의 속력측정방법.
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