KR20060131145A - 이차원 영상을 이용한 삼차원 물체의 렌더링 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 단말기에 있어서, 특히 3차원 물체를 렌더링(rendering)할 때, 다시점 2차원 영상을 이용한 3차원 물체의 렌더링 방법에 관한 것이다.

본 발명에 따른 이차원 영상을 이용한 삼차원 물체의 렌더링 방법은, 3차원 물체를 처음 시점에서 일정 오프셋으로 360도 회전하여 이미지를 각각 캡쳐하여, 다수개의 이미지를 생성한 후, 상기 캡쳐된 이미지 중 최대 사이즈를 커버하는 사각형 메쉬를 생성하고, 그 생성된 사각형 메쉬가 놓여질 물체의 위치를 저장하는 단계; 이후, 런 타임시 특정 사각형 메쉬를 바라보는 카메라의 시점이 결정되면, 물체의 처음 시점에서 로테이션된 카메라 시점과 3차원 물체간에 생기는 각도를 이용하여 매핑된 이미지 번호를 추출하는 단계; 그 상기 카메라 시점과 3차원 물체간에 생기는 각도만큼 일정 방향으로 사각형 메쉬를 로테이션시키며, 상기 추출된 이미지를 사각형 메쉬의 텍스쳐로 적용하여 렌더링을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

QTVR, 빌보드, 렌더링

Description

이차원 영상을 이용한 삼차원 물체의 렌더링 방법{Randering method of three dimension object using two dimension picture}

도 1은 본 발명 실시 예에 따른 이차원 영상을 이용한 삼차원 물체의 렌더링 방법을 나타낸 플로우 챠트.

도 2는 본 발명 실시 예에 따른 이차원 영상을 이용한 삼차원 물체의 렌더링 방법을 나타낸 플로우 챠트.

도 3은 본 발명에 따른 삼차원 물체의 좌표에 따른 각도 계산 예를 나타낸 도면.

도 4는 본 발명에 따른 삼차원 물체의 좌표에 따른 각도 계산의 다른 예를 나타낸 도면.

본 발명은 휴대 단말기에 있어서, 특히 3차원 물체를 렌더링(rendering)할 때, 다시점 2차원 영상을 이용한 3차원 물체의 렌더링 방법에 관한 것이다.

일반적으로 렌더링(rendering)은 물체의 모양을 그 형이나 위치, 광원 등의 외부 정보를 고려하면서 실감나는 화상을 표현하는 컴퓨터 도형의 기법이다. 즉, 2D나 3D에서 컴퓨터 그래픽스(CG) 영상 작성 시 최종 단계로 영상을 생성하는 것이다. 2D CG에서 렌더링은 동화상에 대한 화상 처리 공정의 최종 단계로서 처리 완료된 화상을 생성하는 공정을 말하며, 또한 3D CG의 경우에는 컴퓨터 내부에 기록되어 있는 모델 데이터를 디스플레이 장치에 묘화(描畵)될 수 있도록 영상화하는 것을 말한다

3차원 그래픽의 디스플레이 예를 보면, 웹에서 3차원 그래픽을 보일 수 있는 QTVR(Quick Time VR(Virtual Reality))이나, 중요 시점이외의 물체를 러프하게 표현하기 위한 빌보드(Billboard) 같은 기법들을 사용하여, 3차원 그래픽을 보이는 것과 같은 이미지를 연출하기도 한다.

QTVR은 한 시점에서 3차원의 물체를 360도 회전하며 이미지 캡쳐를 한 후, 웹 상에서 사용자의 마우스 움직임에 따라 시점과 각도에 해당되는 이미지를 보여줌으로써, 3차원의 물체를 실제로 보여주는 것과 같은 효과를 볼 수 있는 기법이다.

이러한 3차원 그래픽 표현시 특히, 잎이 많은 나무와 같은 3차원 물체를 렌더링시에는 많은 자원이 드는 반면에, 보여지는 이미지는 비슷한 느낌이 들뿐 아니라, 주된 이미지가 아니므로, 사용자의 시점에서 조금 벗어나 신경 쓰이지 않는 부분이 사용된다.

이러한 물체를 전체 3차원으로 표현하기보다는 플레이트(Plate) 한 판을 세워 나무의 이미지를 캡쳐한 것으로 표현하고, 이 플레이트 한 판을 사용자의 시점에 따라 로테이션 시키게되면, 사용자는 3차원의 나무가 서있는 것과 같은 느낌을 받을 수 있다. 이러한 기법을 빌보드 기법이라고 한다.

이와 같이 종래에는 3차원 그래프 표현 시, 복잡한 알고리즘과 많은 계산 과정이 필요하여 수행 속도를 빠르게 하기 위해서는 PC(Personal Computer) 또는 휴대 단말기(PDA(personal digital assistant), 핸드폰, 카메라 폰 등)의 하드웨어 사양이 높아야 한다. 또한 하드웨어적 사양이 높다 하더라도, 휴대 단말기의 공간적인 제약 조건 때문에, 휴대 단말기에 지원될 수 있는 성능에 한계가 있기 때문에, 3차원 그래픽을 구현하기란 쉽지가 않다.

본 발명은 시점간에 생기는 2차원 영상을 이용한 3차원 물체의 렌더링 방법을 제공함에 있다.

본 발명의 제 1목적은 3차원 모델을 렌더링할 때 QTVR의 장점과 빌보드의 장점을 응용하여 3차원 모델을 사각형 메쉬로 구현하여 렌더링함으로써, 낮은 사양에서도 높은 화면의 질로 전체를 3차원과 같이 표현할 수 있는 것을 그 특징으로 하고 있다.

본 발명의 제 2목적은 3차원 모델의 메쉬 수가 많을 이용함으로써, 낮은 사양에서도 높은 속도 값과 3차원 효과를 기대할 수 있도록 함에 있다.

본 발명의 제 3목적은 다 시점으로 발생되는 이미지를 이용함으로써, 사용자의 시점이 변하여도 그에 상응하는 시각 효과를 기대할 수 있도록 함에 있다.

본 발명의 제 4목적은 사각형의 메쉬(mesh)에 생성한 이미지를 텍스쳐로 사 용함으로써, 원본을 이용할 때 보다 빠른 수행 속도를 제공하는데 있다.

상기한 목적 달성을 위한 본 발명에 따른 2차원 영상을 이용한 3차원 물체의 렌더링 방법은,

3차원 물체를 처음 시점에서 일정 오프셋으로 360도 회전하여 이미지를 각각 캡쳐하여, 다수개의 이미지를 생성하는 단계;

상기 캡쳐된 이미지 중 최대 사이즈를 커버하는 사각형 메쉬를 생성하고, 그 생성된 사각형 메쉬가 놓여질 물체의 위치를 저장하는 단계;

이후, 런 타임시 특정 사각형 메쉬를 바라보는 카메라의 시점이 결정되면, 물체의 처음 시점에서 로테이션된 카메라 시점과 3차원 물체간에 생기는 각도를 이용하여 매핑된 이미지 번호를 추출하는 단계;

상기 카메라 시점과 3차원 물체간에 생기는 각도만큼 일정 방향으로 사각형 메쉬를 로테이션시키며, 상기 추출된 이미지를 사각형 메쉬의 텍스쳐로 적용하여 렌더링을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 카메라 시점과 3차원 물체간에 생기는 각도는 기준점과 물체 사이를 제 1벡터 및 카메라 시점과 물체 사이를 제 2벡터라 하고, 두 벡터의 내적을 구하여 각도를 계산하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 카메라 시점과 3차원 물체간에 생기는 각도를 오프셋으로 나누어 상기 캡쳐된 다수개의 이미지 중에서 이미지 번호를 추출하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 이미지 번호가 추출되면, 물체의 각도와 카메라의 각도를 비교하여 서로 대칭한 두 이미지 중에서 하나의 이미지 번호를 추출하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 본 발명 실시 예에 따른 2차원 영상을 이용한 3차원 물체 렌더링 방법에 대해 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 빌보드 기법과 QTVR을 조합하여 3차원 공간에서 정교한 오브젝트를 이미지가 매칭되는, 그리고 카메라(CAM)를 바라보도록 회전하는, 평면 오브젝트를 대치하되, 평면 오브젝트에 매핑되는 이미지를 QTVR과 같이 여러 상황에 따라 미리 생성해 두고 대치하도록 함으로써, 렌더링 시간을 최소화하며 동시에 보다 사실적인 오브젝트 표현이 가능하도록 한 것이다.

구체적으로, 본 발명은 2차원 영상을 위하여 3차원 물체로부터 일정 각도씩 나누어 360도 해당되는 이미지를 추출하며, 보이는 시점간에 생기는 이미지와, 시점과 물체간에 생기는 각도를 이용하여 3차원 물체를 사이의 각도에 따라 이미지를 보여줄 수 있도록 한다.

도 1은 본 발명에 따른 2차원 영상을 이용한 3차원 물체의 렌더링을 위한 전 처리 방법을 나타낸 도면이다.

3차원 모델을 사각형의 메쉬(QBM : Quick Time VR & Billboard Mesh)로 구현하기 위해서, QTVR과 빌보드 기법을 응용하기 위한 전처리 과정이 필요하게 된다. 상기 QTVR 응용을 위한 사각형 메쉬(QBM)의 텍스쳐 이미지는 3차원 모델을 360도 회전시켜 만들어진다.

이에 따라, 3차원 물체가 있을 경우 3차원 물체가 보일 각도를 계산하게 된다. 이때, 3차원 물체는 360도 회전이 가능하기 때문에, 3차원 물체의 로테이션(Rotation)에 따른 이미지와 이미지 사이의 각도를 오프셋(Offset)으로 결정하게 된다(S101).

그리고, 도 3에 도시된 바와 같이 기준점(BP: Base Point)에서 보이는 3차원 물체(OBJ)의 방향을 기준선(BL: Base Line)으로 하여, 오프셋 각도씩 360도 회전하여 이미지를 각각 캡쳐하게 된다(S103). 상기 360도를 오프셋 각도로 나눈 만큼의 텍스쳐 이미지 개수가 생성된다(S104).

여기서, 기준점(BP)의 기하학적 위치는 처음 시점(ORG)과 일치하는 것으로, 상기 처음 시점(ORG)는 이미지를 획득할 당시의 시작 기점이며, 기준점(BP)는 런타임에서 QBM의 텍스쳐 이미지 번호를 산출하기 위한 내적 연산의 기준점이다.

만약, 오프셋이 10일 경우, 360도를 10으로 나누면 36장(0~35)의 이미지가 생성된다. 이러한 오프셋 값이 작을수록 더 많은 이미지가 생성되므로, 더욱 자연스러운 시각 효과가 발생된다. 여기서, 상기 기준선(BL)은 이미지를 변화시킬 수 있도록 설정된 라인이며, 첫 번째 이미지가 보이게 되는 처음 시점(ORG)과 3차원 물체(OBJ)를 이은 선분의 수선이다.

그리고, 360도/오프셋 장의 이미지가 생성되면, 각각의 이미지의 사이즈는 3차원 물체를 모두 커버할 수 있는 최대 사각형(QBM: Quick Time VR & Billboard Mesh)이 생성된다(S105). 그리고, 상기 최대 사각형이 놓여질 위치 즉, 3차원 물체(OBJ)의 위치(물체의 좌표)를 저장하게 된다(S107).

여기서, 빌보드 기법을 응용하기 위하여 상기 생성된 이미지들 중에서 제일 큰 사이즈를 커버할 수 있는 사각형을 빌보드로 세우게 된다. 이에 따라 모든 이미지들이 제일 큰 사이즈를 커버하는 상기 사각형 빌보드에 의해 동일한 사이즈로 보이게 된다. 또한 상기 이미지를 빌보드화하기 위하여 이미지의 바탕은 이미지에 있지 않은 색을 기본으로 한다. 이에 따라, 이미지를 제외한 바탕을 투명 처리할 수 있게 된다.

여기서, 상기의 이미지 사이즈는 QBM에서 보고자하는 대상 오브젝트의 크기를 말하며, 이 사이즈는 카메라의 위치나 기타 상황에 따라 틀릴 수 있다. 예를 들어 자동차의 정면 이미지에서 자동차가 정확하게 차지하는 영역의 크기 대비, 자동차의 측면 이미지에서 자동차가 차지하는 영역의 크기가 다르게 된다.

그리고, 이미지 사이즈는 QBM에 텍스쳐로 사용하기 위해 획득한 2차원이고, 4각형인 이미지에는 실제 표현하고자 하는 오브젝트와 함께 배경에 해당하는 불필요한 픽셀들도 있기 때문에, QBM을 렌더링 할 경우 배경부분을 필터링해주는 작업을 진행하게 된다. 이와 같이 필터링되는 불필요한 이미지 부분들을 최소화하기 위하여, 획득한 이미지들의 크기를 동일하게 유지하되, 최소한으로 하도록 가공하는 작업을 진행하게 된다. 그리고, 3D공간에서 가공한 이미지의 상대적인 크기에 따라, QBM의 크기도 조절이 된다.

이와 같이 다시점 2차원 영상을 이용한 3차원 물체의 렌더링을 위해, 3차원 물체를 오프셋 각도씩만큼 각각의 이미지를 캡쳐한 후, 각 이미지마다의 물체 위치를 저장함으로써, 상기 캡쳐된 2차원 이미지 영상을 3차원으로 렌더링할 수 있는 전 처리 과정이 완료된다.

이러한 전 처리 과정을 통해 2차원 영상 이미지 및 각 이미지마다의 물체 위치를 이용하여 보이는 시점 즉, 카메라 시점과 물체 사이의 각도를 이용하여 이미지를 추출한 후, 사각형 메쉬의 텍스쳐로 적용할 수 있도록 이용하게 된다.

도 2를 본 발명에 따른 2차원 영상을 이용한 3차원 물체의 렌더링 방법을 나타낸 플로우 챠트이다. 도 3 및 도 4는 본 발명의 설명의 편의를 위해 기준선(BL)과 처음시점(ORG), 시점(CAM), 3차원 물체의 좌표(OBJ)에 따른 각도 계산을 나타낸 도면이다.

도 2 및 도 3, 4를 참조하면, 카메라의 시점이 결정되면(S111), 처음 시점(ORG)에서 카메라(다음 시점)까지의 로테이션된 3차원 물체의 위치 및 각도를 저장하게 된다. 이때, 도 3과 같이 기준선(BL)과 물체(OBJ)의 벡터 값을 제 1벡터(Vector1) 값으로 하고, 카메라 시점에서 물체 사이를 제 2벡터(Vector2)로 하여, 두 벡터의 내적으로 구하여 각도를 계산한다(S113). 여기서 제 1벡터 Vector1= BP-OBJ, 제 2벡터 Vector2 = Cam-OBJ로 구해진다.

여기서, 기준선(BL)과 물체(OBJ) 사이의 각도는 θ2이며, 이 θ2에서 90도를 감산한 값이 θ1로 구해진다. 즉, 카메라 시점(CAM)은 로테이션된 3차원 물체와 90도의 각도를 유지하기 때문에, 기준선(BL)에서 카메라 시점(CAM)까지의 각도(θ2)와 상기 90도를 이용하여 첫 시점에서 카메라 시점까지의 각도(θ1)를 계산할 수 있다. 이는 벡터의 내적을 통해 θ1과 θ2를 알게 되면, 이미지 인텍스를 얻을 수 있으며, QBM의 회전각도 얻을 수 있다.

이에 따라 상기 계산된 각도를 오프셋으로 나누어 실제 텍스쳐 이미지 번호를 알 수 있게 된다(S115). 상기 이미지 번호는 QBM의 텍스쳐 이미지 번호로서, 두 벡터의 내적을 오프셋으로 나누어 계산된 값에 해당되는 이미지 번호이다.

다시 말하면, 기준점(BP)의 기하학적 위치는 처음 시점(ORG)과 일치하는 것으로, 상기 처음 시점(ORG)는 이미지를 획득할 당시의 시작 기점이며, 기준점(BP)는 런타임에서 QBM의 텍스쳐 이미지 번호를 산출하기 위한 내적 연산의 기준점이다. 이러한 두 지점(BP, ORG)를 일치시킬 경우 간단한 연산으로 이미지 번호를 산출할 수 있다. 즉, 기준벡터(BP-OBJ)와 오브젝트가 카메라를 바라보는 벡터(CAM-OBJ)를 내적하면 두 벡터의 사이각을 알 수 있으며, 그 사이각을 오프셋으로 나누면 0~35 중 어느 하나의 값이 나오게 된다. 여기서, 오프셋이 10인 경우에 대해 이미지 번호를 설명한 것으로, 예를 들면, 기분벡터(BP-OBJ)와 오브젝트가 카메라를 바라보는 벡터(CAM-OBJ)의 사이각이 36.5도이고, 오프셋이 10인 경우 ANSIC 표준의 정수 나눗셈을 이용하면 이미지 번호 = (INT)(36.5/10) =3이 된다. 즉, 3번 이미지(4번째 이미지)를 회전시킨 평면 오브젝트에 매핑하게 된다.

더블어, 상기 로테이션 위치가 360도를 기준으로 서로 대칭한 위치를 명확하게 구분하기 위해서 상기 물체의 위치 각도와 카메라 시점의 각도를 비교하게 된다. 이때, 물체의 위치 각도가 카메라 시점의 각도 이상이면 360에서 상기 텍스트 이미지 번호를 감산하여 실제 텍스쳐 이미지 번호를 구하고(S117), QBM에 적용하여 렌더링하게 된다(S119).

또한, 물체의 각도가 카메라의 각도 보다 작으면 사각형 메쉬(QBM)의 로테이 션된 값은 -1을 곱하여 반대편에 위치한 값(= -1*로테이션 값)으로 이미지 번호를 계산하여, 사각형 메쉬(QBM)에 적용 및 렌더링하게 된다.

여기서, 상기 텍스쳐로 사용할 이미지들은 물체를 중심으로 카메라를 오프셋 각도 만큼씩 움직이면서 얻을 수 있으므로, 기준점(ORG 또는 BP)를 정면 이미지라고 했을때, 오프셋이 90도이면 좌측면이미지, 180도이면 후면 이미지, 270도이면 우측면 이미지라고 할 수 있다. 런타임(runtime)에서 이미지 인덱스는 결국, 현재 카메라의 위치와 물체의 위치 관계가 이미지 획득시의 어떤 오프셋 값과 가장 유사한가를 판별하여 얻는 값이 되며, 오프셋 값을 찾았을 때, 이에 해당하는 이미지를 매핑하게 된다. 따라서, 런타임에서 카메라와 오브젝의 위치관계에 따라 매핑되는 이미지가 다르므로 카메라의 위치가 중요하게 되며, 매핑될 이미지를 선택하기 위해 미리 오프렛에 따른 이미지 인텍스 정보를 저장하고 있어야 하며, 오프셋을 측정하는 기준점으로 처음 시점 또는 기준점에 대한 정보도 가지고 있게 된다.

여기서, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 서로 대칭한 카메라 시점(CAM)(A)에서 구해지는 각도를 보면, θ1은 로테이션 각도이며, θ2는 QBM의 텍스쳐를 위한 각도이며, θ3는 OBJ>CAM일 때의 QBM의 텍스쳐를 위한 각도이다. 이는 360도의 이미지 번호를 오프셋 10으로 나눌 경우 36장(0~35)이 생기지면, 이동된 카메라 시점이 이미지 번호 8이거나 이미지 번호 26 중에서 하나이므로, 물체 각도와 카메라 시점 각도를 비교하여 텍스쳐 이미지 번호를 찾게 된다.

즉, 특정 벡터를 기준(ORG-OBJ)으로 0~9도 일때는 0번 이미지, 10~19도 일때는 1번이미지 등과 같이 설정되며(offset = 10 인경우 가정), 이와 같은 값을 구하 기 위해서 기준 벡터(BP-OBJ)와 벡터 2(CAM-OBJ)를 내적하며, 내적으로 얻어진 사이각(θ)에 따라 이미지 번호를 찾게 된다.

그리고, 상기 S119 단계에서의 렌더링시 상기 각도 만큼 반대 방향으로 사각형 메쉬(QBM)을 로테이션 시키게 되며, 더블어 상기에서 계산된 이미지를 사각형 메쉬(QBM)의 텍스쳐로 적용하게 된다. 즉, 카메라를 바라보도록 평면(QBM)이 계속적으로 회전하며, 매핑하는 이미지를 선택하기 위해서 QBM이 얼마나 회전하게 되는가 하는 각도 정보를 이용하여 사각형 메쉬의 텍스쳐를 적용하게 된다.

이와 같이, 기준선과 3차원 물체와 시점으로 생기는 선분 사이의 각도를 계산하여, 그 계산된 각도에 상응하는 이미지를 각각 적용함으로써, 2차원 영상을 이용하여 3차원 물체의 렌더링이 가능하게 된다. 또한 렌더링시 상기 생성된 이미지를 사용자에게 보이기 위하여 빌보드(Billboard)화한 이미지를 현 시점과 90도의 각도를 유지하게 된다.

본 발명은 카메라 시점(보는 시점)에 따른 2차원 영상을 위하여 360도에 해당되는 이미지를 추출하며, 카메라 시점과 3차원 물체 사이의 각도를 이용하여 추출한 이미지를 보이게 된다. 이는 원 3차원 모델 전체를 렌더링하는 것에 비하여, 사각형 메쉬(QBM)를 렌더링함으로써, 속도를 최대 70%나 향상시켜 줄 수 있다. 또한 영상 질에 대해 원 모델을 사용하는 것 보다 더 좋은 영상을 볼 수 있다.

본 발명은 저 사양의 PC나 PDA, 휴대 단말기에서 게임이나 아바타 등의 3차원 그래픽 구현시에 사용자에게 사실 감을 전달할 수 있다. 또한 휴대 전화 단말기와 같은 제한된 사양에서는 최소의 자원을 이용하여 불필요한 자원 낭비를 줄일 수 있다.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시 예를 중심으로 살펴보았으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적 기술 범위 내에서 상기 본 발명의 상세한 설명과 다른 형태의 실시 예들을 구현할 수 있을 것이다. 여기서 본 발명의 본질적 기술범위는 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

본 발명은 2차원 영상을 이용한 3차원 물체의 렌더링 방법에 의하면, 3차원 물체를 렌더링할 때, 카메라 시점간에 생기는 이미지 및 카메라 시점과 물체간에 생기는 각도를 이용하여 구해진 정보를 이용하여 3차원 메쉬를 대신 렌더링함으로써, 보다 빠른 속도로 3차원 물체의 렌더링을 수행할 수 있는 효과가 있다.

또한 다시점을 이용한 2차원 이미지를 사각형 메쉬의 텍스쳐로 사용하여, 3차원 모델 대신 렌더링함으로써 원본 보다 더 좋은 영상을 얻을 수 있으며, 빠른 속도를 지원할 수 있다.

본 발명은 저 사양의 PC나 PDA, 휴대 단말기에서 게임이나 아바타 등의 3차원 그래픽 구현시에 사용자에게 사실감을 느낄 수 있는 효과를 볼 수 있다.

또한 휴대 전화 단말기와 같은 제한된 사양에서는 최소의 자원을 이용하여 불필요한 자원 낭비를 방지하는 효과가 있다.

Claims (4)

1. 3차원 물체를 처음 시점에서 일정 오프셋으로 360도 회전하여 이미지를 각각 캡쳐하여, 다수개의 이미지를 생성하는 단계;

   상기 캡쳐된 이미지 중 최대 사이즈를 커버하는 사각형 메쉬를 생성하고, 그 생성된 사각형 메쉬가 놓여질 물체의 위치를 저장하는 단계;

   이후, 런 타임시 특정 사각형 메쉬를 바라보는 카메라의 시점이 결정되면, 물체의 처음 시점에서 로테이션된 카메라 시점과 3차원 물체간에 생기는 각도를 이용하여 매핑된 이미지 번호를 추출하는 단계;

   상기 카메라 시점과 3차원 물체간에 생기는 각도만큼 일정 방향으로 사각형 메쉬를 로테이션시키며, 상기 추출된 이미지를 사각형 메쉬의 텍스쳐로 적용하여 렌더링을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차원 영상을 이용한 삼차원 물체의 렌더링 방법.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 카메라 시점과 3차원 물체간에 생기는 각도는 기준점과 물체 사이를 제 1벡터 및 카메라 시점과 물체 사이를 제 2벡터라 하고, 두 벡터의 내적을 구하여 각도를 계산하는 것을 특징으로 하는 이차원 영상을 이용한 삼차원 물체의 렌더링 방법.
3. 제 1항에 있어서, 상기 카메라 시점과 3차원 물체간에 생기는 각도를 오프셋으로 나누어 상기 캡쳐된 다수개의 이미지 중에서 이미지 번호를 추출하는 것을 특징으로 하는 이차원 영상을 이용한 삼차원 물체의 렌더링 방법.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 이미지 번호가 추출되면, 물체의 각도와 카메라의 각도를 비교하여 서로 대칭한 두 이미지 중에서 하나의 이미지 번호를 추출하는 것을 특징으로 하는 이차원 영상을 이용한 삼차원 물체의 렌더링 방법.

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