KR20060129993A - Apparatus and method for controlling traffic signal - Google Patents
Apparatus and method for controlling traffic signal Download PDFInfo
- Publication number
- KR20060129993A KR20060129993A KR1020060117765A KR20060117765A KR20060129993A KR 20060129993 A KR20060129993 A KR 20060129993A KR 1020060117765 A KR1020060117765 A KR 1020060117765A KR 20060117765 A KR20060117765 A KR 20060117765A KR 20060129993 A KR20060129993 A KR 20060129993A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- signal
- traffic
- control
- controllers
- data
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/07—Controlling traffic signals
- G08G1/075—Ramp control
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04Q—SELECTING
- H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
도 1은 본 발명에 따른 교통 신호 제어 장치의 구성 블록도.1 is a block diagram of a traffic signal control apparatus according to the present invention.
도 2a는 본 발명에 따른 시간 동기 정보 포맷의 일 실시예를 나타낸 도면.2A illustrates one embodiment of a time synchronization information format in accordance with the present invention.
도 2b는 본 발명에 따른 신호 제어 정보 포맷의 일 실시예를 나타낸 도면.2B illustrates an embodiment of a signal control information format in accordance with the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 교통 신호 제어를 수행하기 위한 플로우 챠트.3 is a flow chart for performing traffic signal control according to the present invention.
도 4는 일반적인 도로의 교차로 및 횡단보도의 구성을 개략적으로 나타낸 도면.4 is a view schematically showing the configuration of intersections and pedestrian crossings of a general road.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
100 : 교통 제어 센터100: traffic control center
102 : 제1 무선신호 송수신 안테나102: first wireless signal transmission and reception antenna
110-1 내지 110-N : 제1 내지 제N 교통 신호 제어기110-1 to 110-N: first to Nth traffic signal controllers
112 : 제2 무선신호 송수신 안테나112: second wireless signal transmission and reception antenna
114 : 무선신호 송수신부114: wireless signal transceiver
116 : 프로세서116: processor
본 발명은 교통 신호 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수집된 교통 정보에 따른 무선 제어 신호에 의해 교통 신호 제어기를 제어하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a traffic signal control apparatus and method, and more particularly, to an apparatus and method for controlling a traffic signal controller by a radio control signal according to the collected traffic information.
인구의 증가에 비해 차량은 기하 급수적으로 증가하고 있는 추세로서, 차량의 증가에 따른 교통 체증이 심각한 문제를 야기하고 있다.Vehicles are growing exponentially with the increase in population, and traffic jams are causing serious problems.
다음의 표는 기존 도로의 원인에 따른 정체율을 나타낸 것이다.The following table shows the congestion rate according to the causes of existing roads.
상기 표와 같이 도심의 교차로 및 횡단 보도에서 차량 정지 시간이 30%를 상회하게 된다. 따라서, 교차로, 횡단 보도에서 신호 주기 제어를 통하여 차량의 진행을 개선하는 방안으로서, 신 교통 신호 시스템(이하, 신 신호 시스템)이 도입된 것이다.As shown in the table above, vehicle stop times exceed 30% at intersections and crosswalks in the city center. Therefore, a new traffic signal system (hereinafter referred to as a new signal system) has been introduced as a way to improve the progress of the vehicle through signal period control at intersections and crosswalks.
신 신호 시스템은 기존 도로망의 극대화를 위하여 첨단 교통 정보 시스템(Advanced Traveler Information System: ATIS)과 첨단 교통 관리 시스템(Advanced Traffic Management System: ATMS)을 접목시킨 한 분야이다.New signal system is a field that combines Advanced Traveler Information System (ATIS) and Advanced Traffic Management System (ATMS) to maximize the existing road network.
즉, 신 신호 시스템은 도로의 교통 정보를 수집하여 그 정보를 바탕으로 신호 주기를 연동하여 교차로나 횡단 보도에서의 차량의 대기 시간을 단축시키고 소통을 개선시키는 시스템을 말한다.In other words, the new signal system refers to a system that collects traffic information of a road and interlocks signal cycles based on the information to shorten the waiting time of a vehicle at an intersection or a crosswalk and improve communication.
상술한 바와 같은 신 신호 시스템을 운영하는데 필요한 기초 자료를 산출하기 위한 교통 정보로는 도로 구간의 교통량, 대기 행렬 점유율, 도로 구간의 차량 평균 속도 등이 있다.Traffic information for calculating the basic data required to operate the new signal system as described above includes traffic volume of the road section, queue occupancy, vehicle average speed of the road section, and the like.
여기서, 신 신호 시스템의 운영을 위해 필요한 기초 자료를 산출하기 위한 교통 정보는 프루브 카 등에 장착되는 교통 정보 수집 장치에서 당해 차량이 주행하고 있는 도로 및 당해 차량에 관련된 교통 정보 관련 데이터를 수집, 분석 및 가공하여 생성한다.Here, the traffic information for calculating the basic data necessary for the operation of the new signal system may be collected, analyzed, and collected on the road on which the vehicle travels and the traffic information related to the vehicle in a traffic information collecting device mounted on a probe car or the like. To produce.
이렇게 생성된 수집용 교통 정보는 교통 정보 제어 센터로 전송되고, 교통 관제 센터는 전송된 수집용 교통 정보에 따라 교통 신호 제어기의 신호 변환 주기를 조절하기 위한 제어 신호를 출력한다.The traffic information for collection thus generated is transmitted to the traffic information control center, and the traffic control center outputs a control signal for adjusting a signal conversion period of the traffic signal controller according to the collected traffic information.
교통 신호 제어기는 교통 관제 센터에 연결되어 교통 관제 센터에서 출력되는 제어 신호에 따라 신호 변환을 수행하여 차량의 흐름을 조절하게 된다.The traffic signal controller is connected to the traffic control center to perform signal conversion according to the control signal output from the traffic control center to adjust the flow of the vehicle.
이때, 교통 신호 제어기는 전용선을 통해 교통 관제 센터에 연결되는데, 일반적으로 교차로 등의 주요 도로 구역에 설치되어 있는 교통 신호기만이 교통 관제 센터에 연결되어 있다.At this time, the traffic signal controller is connected to the traffic control center through a dedicated line, and in general, only traffic signals installed in major road areas such as intersections are connected to the traffic control center.
교차로 등의 주요 도로 구역 외에 설치되어 있는 교통 신호 제어기는 신호 변환 동작 수행의 주기가 미리 일정하게 설정되고, 그 미리 설정된 주기에 따라 신호 변환이 이루어져 차량의 흐름을 조절하게 된다. 즉, 교통 관제 센터에 연결되어 있는 교통 신호 제어기를 제외한 그 외의 교통 신호 제어기는 교통 관제 센터의 제어와는 무관한 상태로 동작된다.In the traffic signal controller installed outside the main road area such as an intersection, the period of performing the signal conversion operation is set in advance, and the signal conversion is performed according to the preset period to adjust the flow of the vehicle. That is, the traffic signal controllers other than the traffic signal controller connected to the traffic control center operate in a state unrelated to the control of the traffic control center.
상술한 바와 같이 종래에는 교통 제어 센터에 전용선을 통해 연결된 교통 신호기만이 교통 상황에 따른 수집용 교통 정보에 따라 교통 신호 제어기의 신호 변환 동작을 제어하여 차량의 흐름을 제어하고, 그 외의 교통 신호 제어기는 미리 설정된 신호 변환 주기에 의해 신호 변환 동작이 수행되므로, 전체적인 교통 신호기의 신호 제어를 수행할 수 없어 원활한 차량의 흐름을 제어할 수 없는 문제점이 있다.As described above, in the related art, only a traffic signal connected to a traffic control center through a dedicated line controls the flow of the vehicle by controlling the signal conversion operation of the traffic signal controller according to the traffic information for collection according to the traffic situation, and other traffic signal controllers. Since the signal conversion operation is performed by a predetermined signal conversion period, there is a problem in that it is not possible to control signal of the overall traffic signal and thus cannot smoothly control the flow of the vehicle.
또한, 전체적인 교통 신호 제어기의 신호 제어를 위해 교통 관제 센터에 모든 교통 신호 제어기를 연결하기 위해서는 막대한 비용이 소모되는 문제점이 있다.In addition, there is a problem that a huge cost is consumed in order to connect all the traffic signal controllers to the traffic control center for the signal control of the overall traffic signal controller.
또한, 교통 제어 센터에 전용선에 의해 연결된 교통 신호 제어기와 교통 제어 센터에 연결되지 않은 교통 신호 제어기는 다른 방식으로 제어되므로, 상기의 교통 신호 제어기간의 동기화가 어려운 문제점이 있다.In addition, since the traffic signal controller connected to the traffic control center by a dedicated line and the traffic signal controller not connected to the traffic control center are controlled in different ways, there is a problem that synchronization between the traffic signal controllers is difficult.
따라서, 본 발명은 종래 기술의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 교통 제어 센터는 교통 신호 제어기를 제어하기 위한 제어신호를 무선에 의해 선택적으로 출력하여 신호 변환 동작을 제어하기 위한 교통 신호 제어 장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the problems of the prior art, the traffic control center is a traffic signal control device for controlling the signal conversion operation by selectively outputting the control signal for controlling the traffic signal controller by wireless And to provide a method.
또한, 본 발명의 목적은 교통 제어 센터에서 출력되는 제어 신호에 의해 모든 교통 신호 제어기를 용이하게 동기화 시키기 위한 교통 신호 제어 장치 및 방법을 제공함에 있다.It is also an object of the present invention to provide a traffic signal control apparatus and method for easily synchronizing all traffic signal controllers by a control signal output from a traffic control center.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 복수의 제어기에 의한 신호등의 교통 신호 제어 방법에 있어서, 신호등을 제어하기 위한 신호등 제어신호를 무선 수신하는 단계, 수신된 신호등 제어신호 내의 식별코드를 검출하는 단계, 검출된 식별코드와 동일한 코드를 갖는 복수의 제어기 중 어느 하나에 의해 신호등 제어신호 내의 상기 신호등의 신호 변환 데이터를 검출하는 단계, 검출된 신호 변환 데이터에 의해 신호등의 신호 변환을 제어하는 단계를 포함하여 이루어지는 교통 신호 제어 방법을 제공함에 그 특징이 있다.In order to achieve the above object, the present invention provides a traffic signal control method of a traffic light by a plurality of controllers, the method comprising: wirelessly receiving a traffic light control signal for controlling a traffic light, and detecting an identification code in the received traffic light control signal. Detecting signal conversion data of the traffic light in the traffic light control signal by any one of a plurality of controllers having the same code as the detected identification code, and controlling signal conversion of the traffic light by the detected signal conversion data. It is characterized by providing a traffic signal control method.
본 발명의 다른 특징은 신호등 제어신호는 복수개 제어기의 시간을 동기화 시키기 위한 동기 정보 및 제어기에 의해 제어되는 신호등의 신호 변환 주기를 제어하기 위한 신호 변환 제어 정보를 포함하여 이루어지는 교통 신호 제어 방법을 제공함에 있다.Another feature of the present invention is to provide a traffic signal control method comprising a traffic light control signal comprising synchronization information for synchronizing the times of a plurality of controllers and signal conversion control information for controlling a signal conversion period of a traffic light controlled by the controller. have.
본 발명의 다른 특징은 복수개의 제어기에 의해 신호등을 제어하는 교통신호 제어방법에 있어서, 일정의 프루브 카로부터 교통 상황 정보를 수신하는 단계, 수신된 교통 상황 정보에 따라 신호등 제어 데이터를 산출하는 단계, 산출된 제어 데 이터에 제어기 식별코드를 포함하는 신호등 제어신호를 무선으로 전송하는 단계를 포함하여 이루어지는 교통신호 제어방법을 제공함에 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a traffic signal control method for controlling traffic lights by a plurality of controllers, the method comprising: receiving traffic condition information from a predetermined probe car, calculating traffic light control data according to the received traffic condition information, The present invention provides a traffic signal control method comprising the step of wirelessly transmitting a traffic light control signal including a controller identification code to the calculated control data.
본 발명의 또 다른 특징은 복수의 제어기에 의한 신호등의 교통 신호 제어 장치에 있어서, 신호등을 제어하기 위한 신호등 제어신호를 무선 수신하는 수단, 무선 수신된 신호등 제어신호 내의 식별코드를 검출하는 수단, 검출된 식별코드와 동일한 코드를 갖는 복수의 제어기 중 어느 하나에 의해 신호등 제어신호 내의 신호 변환 데이터를 검출하는 수단, 검출된 신호 변환 데이터에 의해 신호등의 신호 변환을 제어하는 수단을 포함하여 구성되는 교통 신호 제어 장치를 제공함에 있다.Still another aspect of the present invention is a traffic signal control apparatus for traffic lights by a plurality of controllers, the means comprising: means for wirelessly receiving a traffic light control signal for controlling traffic lights, means for detecting an identification code in a wirelessly received traffic light control signal, detection A traffic signal comprising means for detecting signal conversion data in the traffic light control signal by any one of a plurality of controllers having the same code as the identified identification code, and means for controlling signal conversion of the traffic light by the detected signal conversion data. In providing a control device.
본 발명의 또 다른 특징은 복수개 신호등을 제어하는 교통 신호 제어장치에 있어서, 신호등을 제어하기 위한 신호등 제어신호를 무선 수신하는 안테나, 안테나를 통해 수신한 신호등 제어신호의 식별 ID를 검출하고, 식별 ID에 따라 선택적으로 신호등 제어신호의 신호등 신호 변환 데이터를 검출하고, 검출된 신호 변환 데이터를 신호등으로 출력하는 프로세서를 포함하여 구성되는 교통 신호 제어장치를 제공함에 있다.In still another aspect of the present invention, in a traffic signal control apparatus for controlling a plurality of traffic lights, an antenna for wirelessly receiving a traffic light control signal for controlling traffic lights, an identification ID of a traffic light control signal received through the antenna, and an identification ID According to an aspect of the present invention, there is provided a traffic signal control device including a processor for selectively detecting traffic light signal conversion data of a traffic light control signal and outputting the detected signal conversion data as a traffic light.
본 발명의 또 다른 특징은 복수의 제어기에 의한 신호등의 교통 신호 제어 방법에 있어서, 복수의 제어기의 이상 상태 또는 신호등의 이상 상태 정보를 복수의 제어기를 제어하는 교통 관제 센터로 무선 전송하는 단계, 전송된 이상 상태 정보내의 식별코드와 동일한 식별코드를 갖는 복수의 제어기 중 어느 하나에 이상 상태를 제어하기 위한 이상 상태 제어신호를 수신하는 단계, 수신된 이상 상태 제어신호에 의해 복수의 제어기 또는 신호등의 이상 상태를 제어하는 단계를 포함하여 이루어지는 교통 신호 제어방법을 제공함에 있다.In still another aspect of the present invention, in a traffic signal control method of a traffic light by a plurality of controllers, wirelessly transmitting abnormal state information of a plurality of controllers or abnormal state information of a traffic light to a traffic control center controlling a plurality of controllers, and transmitting them. Receiving an abnormal state control signal for controlling the abnormal state to any one of the plurality of controllers having the same identification code as the identification code in the abnormal state information, the abnormality of the plurality of controllers or the traffic lights by the received abnormal state control signal. It provides a traffic signal control method comprising the step of controlling the state.
본 발명의 또 다른 특징은 복수개의 제어기에 의해 신호등의 신호 변환을 제어하는 교통 신호 제어장치에 있어서, 복수개의 제어기의 이상 상태 또는 신호등의 이상 상태 정보를 무선으로 전송하는 수단, 이상 상태 정보에 따른 제어기 또는 신호등 제어를 위한 이상상태 제어신호를 무선 수신하는 수단, 무선 수신된 이상상태 제어신호에 따른 제어기 또는 신호등의 이상상태를 제어하는 수단을 포함하여 구성되는 교통 신호 제어장치를 제공함에 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a traffic signal control apparatus for controlling signal conversion of a traffic light by a plurality of controllers, the means for wirelessly transmitting abnormal state information of a plurality of controllers or abnormal state information of a traffic light, according to the abnormal state information. Means for wirelessly receiving an abnormal state control signal for controlling a controller or a traffic light, and providing a traffic signal control device comprising a means for controlling an abnormal state of a controller or a traffic light according to a wireless received abnormal state control signal.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 교통 신호 제어 장치의 구성 블록도이고, 도 2a는 본 발명에 따른 시간 동기 정보 포맷의 일 실시예를 나타낸 도면이며, 도 2b는 본 발명에 따른 신호 제어 정보 포맷의 일 실시예를 나타낸 도면이다. 도 3은 본 발명에 따른 교통 신호 제어를 수행하기 위한 플로우 챠트이다. 그러나, 하기의 실시예에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.1 is a block diagram of a traffic signal control apparatus according to the present invention, Figure 2a is a view showing an embodiment of a time synchronization information format according to the present invention, Figure 2b is a signal control information format according to the present invention It is a figure which shows an Example. 3 is a flow chart for performing traffic signal control according to the present invention. However, the present invention is not limited or limited by the following examples.
도 1을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 교통 신호 제어 장치는 제1 무선신호 송수신 안테나(102), 교통 제어 센터(100) 및 제1 내지 제N 교통 신호 제어기(110-1,...,110-N)로 구성된다.Referring to Figure 1, the traffic signal control apparatus according to the present invention is a first radio signal transmitting and receiving
제1 교통 신호 제어기(110-1)는 제2 무선신호 송수신 안테나(112), 무선신호 송수신부(114), 프로세서(116) 및 복수개의 신호등(118-1,118-2,...)으로 구성되 며, 그 외의 교통 신호 제어기도 제1 교통 신호 제어기(110-1)와 동일한 내부 구성을 갖도록 구성됨은 자명하다.The first traffic signal controller 110-1 includes a second radio
본 발명에 따른 교통 제어 장치는 일정의 교통 정보 수집 장치로부터 수집용 교통 정보를 입력받고, 그 입력받은 수집용 교통 정보에 따라 일정의 제어 신호를 제1 무선신호 송수신 안테나(102)를 통해 무선으로 전송하거나 또는 제1 내지 제N 교통 신호 제어기(110-1,...,110-N)로부터 전송되는 제어기 및 신호등의 상태 정보를 수신하는 교통 제어 센터(100) 및 교통 제어 센터(100)로부터 전송되는 제어 신호를 수신하여 그에 따른 신호 변환 동작을 수행하거나 또는 제어기 내부 이상상태 및 복수 신호등의 이상상태 정보를 교통 제어 센터(100)로 전송하는 제1 내지 제N 교통 신호 제어기(110-1,...,110-N)로 구성된다.The traffic control apparatus according to the present invention receives the traffic information for collection from a certain traffic information collection device, and wirelessly transmits a predetermined control signal through the first wireless signal transmission /
여기서, 제1 교통 신호 제어기(110-1)는 교통 제어 센터(100)로부터 전송되는 제어 신호를 수신하거나 또는 제1 교통 신호 제어기(100-1)의 동작 상태 및 복수개의 신호등(118-1,118-2,...)의 동작상태에 대한 정보를 전송하기 위한 제2 무선신호 송수신 안테나(112), 수신된 제어 신호를 내부의 신호 처리를 수행하거나 또는 제어기 자체 및 복수 신호등의 동작상태 정보를 전송하기 위한 신호로 변환하는 무선신호 송수신부(114) 및 변환된 제어 신호에 따라 복수개의 신호등(118-1,118-2,...)의 신호 변환을 수행하는 프로세서(116)로 구성되며, 그 외의 교통 신호 제어기도 동일한 구성을 갖는다.Here, the first traffic signal controller 110-1 receives a control signal transmitted from the
이때, 교통 제어 센터(100)에서 제1 무선신호 송수신 안테나(102)를 통해 전송되는 제어 신호에는 제1 내지 제N 교통 신호 제어기(110-1,...,110-N)를 구별하 기 위한 식별 ID를 포함하고 있다. 또한, 제1 내지 제N 교통 신호 제어기(110-1,...,110-N)에서 제2 무선신호 송수신 안테나(112)를 통해 교통 제어 센터(100)로 출력되는 제1 내지 제N 교통 신호 제어기(110-1,...,110-N) 및 복수의 신호등 동작 상태 신호도 식별 ID를 포함하여 구성된다.At this time, the first to the N-th traffic signal controller (110-1, ..., 110-N) to distinguish the control signal transmitted from the
이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 교통 신호 제어 장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the traffic signal control apparatus according to the present invention configured as described above are as follows.
교통 제어 센터(100)는 프로브 카(도시되지 않음) 등에 설치된 교통 정보 수집 장치에서 전송되는 교통 상황 정보를 일정의 네트워크를 통해 입력받는다. 이때, 네트워크는 예를 들어, PCS 망, 셀룰러 망, 디지털 데이터 통신망, 인터넷, TRS 망 등이 될 수 있다.The
그리고, 교통 제어 센터(100)는 네트워크를 통해 입력받은 교통 상황 정보에 의해 일정 지역의 교통 상황을 파악하고, 파악된 교통 상황에 따라 차량의 흐름을 제어하기 위한 제어 신호를 제1 무선신호 송수신 안테나(102)를 통해 무선으로 출력한다.In addition, the
이때, 무선으로 출력되는 제어 신호는 도 2와 같은 포맷 형태를 가진다.At this time, the wirelessly output control signal has the format shown in FIG.
교통 제어 센터(100)에서 출력하는 제어 신호는 제1 내지 제N 교통 신호 제어기(110-1,...,110-N)의 시간을 동기화 시키기 위한 도 2a와 같은 시간 동기 정보와 제1 내지 제N 교통 신호 제어기(110-1,...,110-N)의 신호 변환 주기를 제어하기 위한 도 2b와 같은 신호 제어 정보를 각각 갖도록 구성된다.The control signals output from the
즉, 도 2a에서와 같이, 시간 동기 정보는 제어 신호가 시간 동기 제어를 위 한 정보인지 또는 신호 제어를 위한 정보인지를 구별하기 위한 구분 데이터(200)와, 제1 내지 제N 교통 신호 제어기(110-1,...,110-N)의 시간을 동기화 시켜 제1 내지 제N 교통 신호 제어기(110-1,...,110-N) 간의 시간 오차를 없애기 위한 정보인 시간 데이터(202)를 포함하여 구성된다. 여기서, 시간 동기 정보는 일정 주기마다 전송되어 제1 내지 제N 교통 신호 제어기(110-1,...,110-N) 내에 내장된 시간을 리셋(reset) 시키고, 시간 데이터(202)는 현재 시간을 하루를 기준으로 00000 내지 86400(=24시간×60분×60초)의 범위에서 초 단위로 제공된다.That is, as shown in FIG. 2A, the time synchronization information is divided
상술한 시간 동기 정보에 의해 제1 내지 제N 교통 신호 제어기(110-1,...,110-N)의 동기를 일치시킬 수 있어 그에 따라 제어되는 복수개의 신호등(118-1,118-2,...)의 신호 변환도 연동되도록 제어된다.The plurality of traffic lights 118-1, 118-2, which can synchronize the synchronization of the first to Nth traffic signal controllers 110-1,. The signal conversion of ..) is also controlled to work together.
또한, 도 2b에서와 같이, 신호 제어 정보는 시간 동기 제어 정보인지 또는 신호 제어 정보인지를 구별하기 위한 구분 데이터(210), 신호 변환 동작이 실시되는 개시 시간 정보를 갖는 개시 시간 데이터(212), 제1 내지 제N 교통 신호 제어기(110-1,...,110-N)의 식별 ID를 갖는 제어기 ID 데이터(214), 제1 내지 제N 교통 신호 제어기(110-1,...,110-N)에 의해 제어되는 복수개의 신호등(118-1,118-2,...)을 선택하기 위한 신호등 번호 데이터(216), 복수개의 신호등(118-1,118-2,...)의 신호 변동 순서를 위한 신호 순서 데이터(218) 및 변동된 신호의 유지 시간을 위한 신호 주기 데이터로 구성된다.In addition, as shown in FIG. 2B, the signal control information is divided
여기서, 신호 순서 데이터에 의해 신호가 변동되는 순서는 정지->좌회전->직진->정지, 정지->직진->정지, 정지->좌회전->정지->직진->정지 등의 정해진 신호 체계에 의해 복수개의 신호등(118-1,118-2,...)의 신호를 변환시킨다.Here, the order in which the signal is changed by the signal sequence data is determined by the signal system such as Stop-> Left-> Straight-> Stop, Stop-> Straight-> Stop, Stop-> Left-> Stop-> Straight-> Stop. This converts the signals of the plurality of traffic lights 118-1, 118-2, ....
상술한 바와 같이, 교통 제어 센터(100)에서 출력되는 제어 신호에는 제1 내지 제N 교통 신호 제어기(110-1,...,110-N)에게 선택적으로 신호를 전송하기 위한 식별 ID를 포함하고 있으므로, 제1 내지 제N 교통 신호 제어기(110-1,...,110-N)는 제어 신호 내에 포함되어 있는 식별 ID와 제1 내지 제N 교통 신호 제어기(110-1,...,110-N)의 식별 ID가 일치하는 경우에만 선택적으로 제어 신호를 수신한다.As described above, the control signal output from the
즉, 제어 신호 내에 제1 교통 신호 제어기(110-1)의 식별 ID가 포함되어 있는 경우에는 제1 교통 신호 제어기(110-1)가 제2 무선신호 송수신 안테나(112)를 통해 무선으로 전송되는 제어 신호를 수신한다.That is, when the identification ID of the first traffic signal controller 110-1 is included in the control signal, the first traffic signal controller 110-1 is wirelessly transmitted through the second radio signal transmission /
제1 교통 신호 제어기(110-1)의 무선신호 송수신부(114)는 제2 무선신호 송수신 안테나(112)를 통해 수신되는 제어 신호를 신호 처리하여 출력하고, 프로세서(116)는 신호 처리된 제어 신호에 따라 복수개의 신호등(118-1,118-2,...)의 신호 변환 동작을 선택적으로 제어한다.The
교통 제어 센터(100)로부터 전송된 무선 제어 신호를 수신하여 그에 따라 제1 내지 제N 교통 신호 제어기(110-1,...,110-N)의 교통 신호 제어 방법을 도 3을 참조하여 보다 상세히 설명한다.Receiving a wireless control signal transmitted from the
먼저, 교통 제어 센터(100)는 프루브 카 등에 설치된 교통 수집 장치(도시되지 않음)로부터 각 도로의 교통 상황에 따른 교통 상황 정보를 입력한다(S300).First, the
여기서, 교통 제어 센터(100)에 입력되는 교통 상황 정보는 예를 들면, 프루브 카의 속도, 위치, 대기 행렬 등의 정보이다.Here, the traffic state information input to the
교통 제어 센터(100)는 입력되는 교통 상황 정보에 따라 현재의 차량의 교통 흐름을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 생성된 제어 신호를 제1 무선신호 송수신 안테나(102)를 통해 무선으로 전송한다(S302).The
여기서, 교통 제어 센터(100)에서의 제어 신호 생성을 첨부도면을 참조하여 설명한다.Here, control signal generation in the
도 4는 일반적인 도로의 교차로 및 횡단보도의 구성을 개략적으로 나타낸 도면으로서, 하나의 제어기에 의해 제어되는 신호등은 교차로에서 차량의 흐름을 제어하기 위한 복수개의 신호등과, 교차로에 구성되는 4개의 횡단보도에서 행인들의 흐름을 제어하기 위한 복수개의 신호등이 구성된다.4 is a view schematically showing the configuration of the intersection and pedestrian crossing of a general road, a traffic light controlled by one controller is a plurality of traffic lights for controlling the flow of the vehicle at the intersection, and four pedestrian crossings configured at the intersection A plurality of traffic lights are configured to control the flow of passers-by.
상기와 같은 제1 교차로(400)에서 직진하고자 하는 차량이 증가하여 교통 상황 정보를 수집하는 프루브 카의 속도가 감소하고, 그에 따라 산출되는 대기 행렬이 길어지는 경우에는 교통 제어 센터(100)는 차량의 흐름을 빠르게 진행시키기 위해 정체된 방향의 신호를 길게 주기 위한 제어 신호를 산출하여 전송한다.When the vehicle to go straight at the
이때, 전송되는 제어 신호에는 도 2에서와 같이, 교통 제어 센터(100)에 따라 신호 변환 동작을 제어하기 위한 제1 내지 제N 교통 신호 제어기(110-1,...,110-N) 간의 시간 오차를 없애기 위한 시간 동기 정보와 각각의 식별 ID를 포함하고 있는 신호 제어 정보를 포함한다.In this case, as shown in Figure 2, the transmitted control signal between the first to N-th traffic signal controller (110-1, ..., 110-N) for controlling the signal conversion operation according to the
여기서, 제1 내지 제N 교통 신호 제어기(110-1,...,110-N)는 각각의 식별 ID를 갖도록 구성된다.Here, the first to Nth traffic signal controllers 110-1, ..., 110-N are configured to have respective identification IDs.
교통 제어 센터(100)에서 전송되는 제어 신호 내의 식별 ID와 동일한 ID를 갖는 제1 내지 제N 교통 신호 제어기(110-1,...,110-N)가 선택적으로 제어 신호를 수신한다(S304).The first to N th traffic signal controllers 110-1, ..., 110-N having the same ID as the identification ID in the control signal transmitted from the
이어, 제어 신호내의 식별 ID와 동일한 ID를 갖는 제1 내지 제N 교통 신호 제어기(110-1,...,110-N)의 동작에 의해 각 신호등의 신호 변환 동작이 수행된다(S306).Subsequently, a signal conversion operation of each traffic light is performed by the operations of the first to Nth traffic signal controllers 110-1, ..., 110-N having the same ID as the identification ID in the control signal (S306).
예를 들어, 교통 제어 센터(100)에서 제1 교통 신호 제어기(110-1)를 제어하기 위해 제1 교통 신호 제어기(110-1)의 식별 ID를 포함한 제어 신호를 전송하는 경우, 제1 교통 신호 제어기(110-1)는 제2 무선신호 송수신 안테나(112)를 통해 전송되는 무선의 제어 신호를 수신한다.For example, when the
제2 무선신호 송수신 안테나(112)를 통해 수신된 제어 신호는 제1 교통 신호 제어기(110-1) 내에서의 신호 처리를 위해 무선신호 송수신부(114)에서 신호 변환된 후 프로세서(116)로 출력한다.The control signal received through the second wireless signal transmission /
프로세서(116)는 신호 변환된 제어 신호에 의해 제1 교통 신호 제어기(110-1)에 의해 제어되는 복수개의 신호등(118-1,118-2,...)의 신호 변환 주기를 제어하게 된다.The
즉, 제1 교통 신호 제어기(110-1)의 프로세서(116)는 신호 제어 정보에 의해 복수개의 신호등(118-1,118-2,...)의 신호 변환 주기를 제어한다. 예를 들어, 제1 신호등(118-1)의 신호 변환 순서가 정지->좌회전->직진->정지 순으로 변화되는 신호 변환의 주기를 제어하게 된다.That is, the
그러므로, 차량의 수가 증가하여 정체가 되는 경우에는 직진 또는 좌회전 등 의 신호 변환의 주기를 길게 조절함에 의해 보다 많은 차량이 이동할 수 있도록 제어하게 된다.Therefore, when the number of vehicles increases and becomes congested, more vehicles can be moved by adjusting the period of signal conversion such as going straight or turning left.
이때, 제1 교통 신호 제어기(110-1)의 프로세서(116)는 수신된 제어 신호의 시간 동기 정보에 의한 시간 데이터(202)에 의해 교통 제어 센터(100)에 의해 제어되는 다른 교통 신호 제어기와 동기화 시킨다.In this case, the
즉, 도 4의 제1 교차로(400)의 제1 횡단보도(410)의 직진 신호를 길게 주는 경우 제 2 교차로의 제2 횡단보도(420)의 직진 신호도 길게 주는 동기화 동작에 의해 정체된 차량의 흐름을 조절하게 된다.That is, when the straight signal of the
또한, 제1 내지 제N 교통 신호 제어기(110-1,...,110-N)는 제어기 내부의 이상 동작 또는 복수 신호등의 이상 상태 등의 정보를 무선신호 송수신부(114)에서 신호처리를 통하여 제2 무선신호 송수신 안테나(112)를 통해 전송한다.Further, the first to Nth traffic signal controllers 110-1,..., 110 -N perform signal processing by the
교통 제어 센터(100)는 전송되는 제어기 내부의 이상 동작 또는 복수 신호등(118-1,118-2,...)의 이상 상태 정보를 제1 무선신호 송수신 안테나(102)를 통해 수신하여 제1 내지 제N 교통 신호 제어기(110-1,...,110-N)의 이상 상태를 감지하여 그에 따른 제1 내지 제N 교통 신호 제어기(110-1,...,110-N)의 제어신호를 전송하게 된다.The
본 발명에 따른 교통 신호 제어 장치 및 방법은 무선의 신호등 제어 신호에 의해 제어되는 신호등의 신호 변환 주기뿐만 아니라 신호 변환 시점을 제어할 수 있도록 설정할 수 있음은 자명하다.It is apparent that the apparatus and method for controlling traffic signals according to the present invention can be set to control not only a signal conversion period of a traffic light controlled by a wireless traffic light control signal but also a signal conversion time point.
본 발명에 따른 교통 신호 제어 장치 및 방법은 수집용 교통 정보에 의해 교통을 제어하기 위해 교통 제어 센터에서 식별 ID를 포함한 교통 정보 제어 신호를 무선으로 전송하고, 복수개의 교통 신호 제어기 중 그 전송되는 무선 제어 신호의 식별 ID와 동일한 ID를 갖는 교통 신호 제어기가 선택적으로 수신하여 신호등의 신호 변환 주기를 제어하게 된다.The traffic signal control apparatus and method according to the present invention wirelessly transmits a traffic information control signal including an identification ID in a traffic control center to control traffic by collecting traffic information, and transmits the radio signal among a plurality of traffic signal controllers. The traffic signal controller having the same ID as the identification ID of the control signal is selectively received to control the signal conversion period of the traffic light.
또한, 본 발명은 복수개의 교통 신호 제어기에서 내부의 이상 상태 또는 복수 신호등의 이상 상태 정보를 교통 제어 센터로 전송하고, 전송되는 이상 상태 정보에 의해 교통 제어 센터에서 이상 상태를 제어하기 위한 제어신호를 복수개의 교통 신호 제어기로 전송하여 이상 상태를 제어한다.In addition, the present invention transmits an internal abnormal state or abnormal state information of a plurality of traffic lights to a traffic control center in a plurality of traffic signal controllers, and transmits a control signal for controlling the abnormal state in the traffic control center based on the transmitted abnormal state information. The abnormal state is controlled by transmitting to a plurality of traffic signal controllers.
그러므로, 본 발명은 복수개의 교통 신호 제어기에 각각의 식별 ID를 부여하고, 교통 제어 센터에서 그 식별 ID를 포함하는 제어 신호를 무선으로 전송함에 의해 복수개의 교통 신호 제어기가 신호등의 신호 변환 주기를 제어하도록 구성할 수 있어 전용선에 의한 시스템 구축에 비해 비용을 대폭적으로 감소시킬 수 있는 효과가 있다.Therefore, according to the present invention, a plurality of traffic signal controllers control a signal conversion period of a traffic light by assigning each identification ID to a plurality of traffic signal controllers and wirelessly transmitting a control signal including the identification ID in a traffic control center. It can be configured so as to significantly reduce the cost compared to building a system by leased lines.
또한, 교통 제어 센터와 복수개의 교통 신호 제어기가 무선에 의해 간편하게 설치되므로 하나의 교통 제어 센터가 보다 많은 교통 신호 제어기를 제어할 수 있는 효과도 있다.In addition, since the traffic control center and the plurality of traffic signal controllers are easily installed by wireless, there is an effect that one traffic control center can control more traffic signal controllers.
또한, 교통 제어 센터에서 출력되는 제어 신호에 동기화를 위한 정보를 포함하여 전송하여 복수개의 교통 신호 제어기간의 동기를 제어할 수 있으므로 차량의 흐름 변화에 대한 신호 제어를 효율적으로 수행할 수 있는 효과도 있다.In addition, since the synchronization between the plurality of traffic signal controllers can be controlled by including the information for synchronization in the control signal output from the traffic control center, it is also effective to efficiently control the signal of the flow of the vehicle. have.
또한, 복수의 교통 신호 제어기로부터 전송되는 무선의 이상 상태 정보에 의해 교통 제어 센터는 교통 신호 제어기의 이상 상태를 감지할 수 있어 그에 따른 제어를 효율적으로 수행할 수 있는 효과도 있다.In addition, the traffic control center can detect the abnormal state of the traffic signal controller by the wireless abnormal state information transmitted from the plurality of traffic signal controllers, thereby effectively performing the control accordingly.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below It will be appreciated that modifications and variations can be made.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020060117765A KR100771070B1 (en) | 2006-11-27 | 2006-11-27 | Apparatus and method for controlling traffic signal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020060117765A KR100771070B1 (en) | 2006-11-27 | 2006-11-27 | Apparatus and method for controlling traffic signal |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020000018153A Division KR100715038B1 (en) | 2000-04-07 | 2000-04-07 | Apparatus and method for controlling traffic signal |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20060129993A true KR20060129993A (en) | 2006-12-18 |
| KR100771070B1 KR100771070B1 (en) | 2007-10-30 |
Family
ID=37810694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020060117765A KR100771070B1 (en) | 2006-11-27 | 2006-11-27 | Apparatus and method for controlling traffic signal |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100771070B1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100965553B1 (en) * | 2008-06-20 | 2010-06-23 | (주)코스텍시스템 | Traffic signal control system, apparatus and method using trunked radio system network |
| US9269262B2 (en) | 2011-08-05 | 2016-02-23 | Heung Soo LEE | Apparatus and method for controlling traffic signals using identification information having hierarchical structure |
| US9412272B2 (en) | 2011-07-18 | 2016-08-09 | Heung Soo LEE | Apparatus and method for controlling traffic signals |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102592458B1 (en) * | 2023-06-13 | 2023-10-24 | (주)코스텍시스템 | A device that requires traffic signal status information or a device equipped with software to analyze information transmitted to an autonomous vehicle and improve accuracy |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR970000422Y1 (en) * | 1993-12-29 | 1997-01-20 | 황규용 | Apparatus for remote controlling a traffic signal controller |
| KR960002100A (en) * | 1994-06-18 | 1996-01-26 | 정명세 | Interlocking control method of traffic signal controller by wireless calling method |
| KR960002101A (en) * | 1994-06-23 | 1996-01-26 | 정명세 | Wireless communication traffic controller and traffic signal controller control method |
| KR0157944B1 (en) * | 1995-10-24 | 1999-03-20 | 이희종 | Radio control and apparatus for traffic signal |
| KR19990075553A (en) * | 1998-03-16 | 1999-10-15 | 임왈선 | Wireless traffic control signal control method and device |
-
2006
- 2006-11-27 KR KR1020060117765A patent/KR100771070B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100965553B1 (en) * | 2008-06-20 | 2010-06-23 | (주)코스텍시스템 | Traffic signal control system, apparatus and method using trunked radio system network |
| US9412272B2 (en) | 2011-07-18 | 2016-08-09 | Heung Soo LEE | Apparatus and method for controlling traffic signals |
| US9269262B2 (en) | 2011-08-05 | 2016-02-23 | Heung Soo LEE | Apparatus and method for controlling traffic signals using identification information having hierarchical structure |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100771070B1 (en) | 2007-10-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2974553A2 (en) | Systems and methods for self commissioning and locating lighting system | |
| WO2003003210A3 (en) | Method and system for monitoring control signal traffic over a computer network | |
| KR101036745B1 (en) | A traffic information system providing forecasted traffic signal time | |
| EP1890444A3 (en) | Communication systems | |
| CN108885458B (en) | Method for operating a production facility and production facility | |
| CN106683448B (en) | Road signal lamp control system based on CPS and method thereof | |
| KR20060129993A (en) | Apparatus and method for controlling traffic signal | |
| JP2010039918A (en) | In-vehicle device, roadside machine, and traffic information system | |
| CN113273141B (en) | Lighting control system configurable by control device | |
| US20190045604A1 (en) | Secure network commissioning for lighting systems | |
| AU2004275339A1 (en) | Forwarding system for long-range preemption and corridor clearance for emergency response | |
| KR20010100275A (en) | Apparatus and method for controlling traffic signal | |
| KR101589663B1 (en) | Traffic signal control system for interfacing wire and wireless communication | |
| CN104137009A (en) | Method for controlling a system | |
| KR200393734Y1 (en) | The Control System for a numerous Speaker | |
| KR20070072260A (en) | Building management system and the operating method for the same | |
| KR102236637B1 (en) | Priority signal providing system for emergency vehicle | |
| KR20110086323A (en) | Traffic information generator and apparatus for controlling flexible traffic signal using vehicular ad-hoc networks | |
| KR20110120693A (en) | System and method for transmitting on/off status information of traffic signal lamp | |
| KR19990075553A (en) | Wireless traffic control signal control method and device | |
| JP7059535B2 (en) | Information processing equipment, information processing methods and information processing programs | |
| JP2015133265A (en) | tunnel lighting system | |
| KR200215346Y1 (en) | Wireless link control device of electrical traffic signal control apparatus | |
| CA2557760A1 (en) | Efficient method for traffic signal priority | |
| JP6132194B2 (en) | Tunnel warning system and tunnel warning transmission system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A107 | Divisional application of patent | ||
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |