KR20060118168A - 차선 변경 감시 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차선 변경 감시 시스템에 있어서, 소정 제어에 따라 센싱 신호를 발생하여 상기 차선 변경에 따른 차량 측방을 감시하며, 상기 발생한 센싱 신호를 전압 레벨로 출력하는 다수의 센서들로 구성되는 센서부와, 소정 제어에 따라 경보를 발생하는 경보부와, 상기 다수의 센서들의 센싱 신호 발생을 제어하며, 상기 다수의 센서들에서 출력하는 전압 레벨에 상응하게 상기 차량 측방의 물체 존재 여부를 판단하여 그에 상응하게 상기 경보부의 구동을 제어하는 제어부를 포함한다.

차선 변경, 차량 측방, 영상 선서, 적외선 센서, 초음파 센서

Description

차선 변경 감시 시스템 및 그 제어 방법{SYSTEM FOR MONITORING CHANGE OF A TRAFFIC LANE AND CONTROL METHOD THEREOF}

도 1은 본 발명의 실시예에서의 기능을 수행하는 차선 변경 감시 시스템의 내부 구조를 도시한 도면

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차선 변경 감시 시스템의 동작 과정을 도시한 순서도

본 발명은 차량용 감시 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 차선 변경을 감시하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.

현재 제안되어 있는 차량용 감시 시스템으로는 차량용 전방 감시 시스템과 차량용 후방 김시 시스템 등이 존재한다. 여기서, 상기 차량용 후방 감시 시스템은 차량이 후진할 때 룸미러 혹은 사이드 미러 등을 통해 확인 불가능한 시야의 시각 지대에 존재하는 후방의 물체와 차량이 접촉하는 접촉 사고를 방지하기 위해 설치 되는 시스템이다. 즉, 상기 차량용 후방 감시 시스템은 후방의 물체를 감지하여 상기 감지한 후방의 물체와 차량이 미리 설정한 설정 거리내에 존재하게 되면 경보를 발생하는 시스템이다. 또한, 상기 차량용 후방 감시 시스템과 마찬가지로 차량용 전방 감시 시스템은 전방의 물체를 감지하여 상기 감지한 전방의 물체와 차량이 미리 설정한 설정 거리내에 존재하게 되면 경보를 발생하는 시스템이다.

그런데, 현재까지 제안되어 있는 차량용 감시 시스템은 대부분 상기에서 설명한 차량용 후방 감시 시스템 및 차량용 전방 감시 시스템이며, 차량 주행중 차선 변경을 감시하는 시스템은 존재하지 않는다. 그러나, 차량 주행중 차선 변경으로 발생하는 시야 장애는 상기 차량 전방 및 차량 후방에서 발생할 수 있는 시야 장애의 정도에 비해 그 사고 위험성이 굉장히 크며, 따라서 차량 주행중 차선 변경을 감시하는 시스템에 대한 필요성이 대두되고 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 차선 변경을 감시하는 시스템 및 그 제어 방법을 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 시스템은; 차선 변경 감시 시스템에 있어서, 소정 제어에 따라 센싱 신호를 발생하여 상기 차선 변경에 따른 차량 측방을 감시하며, 상기 발생한 센싱 신호를 전압 레벨로 출력하는 다수의 센서들로 구성되는 센서부와, 소정 제어에 따라 경보를 발생하는 경보부와, 상기 다수의 센서들의 센싱 신호 발생을 제어하며, 상기 다수의 센서들에서 출력하는 전압 레벨에 상응하게 상기 차량 측방의 물체 존재 여부를 판단하여 그에 상응하게 상기 경보부의 구동을 제어하는 제어부를 포함함을 특징으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은; 차선 변경 감시 시스템의 제어 방법에 있어서, 차선 변경에 따라 차량 측방에 물체가 존재함을 검출하는 과정과, 상기 물체와 차량간의 이격 거리에 상응하게 차량 측방에 물체가 존재함을 경보하는 과정을 포함함을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.

본 발명은 차선 변경 감시 시스템 및 제어 방법을 제안한다. 특히, 본 발명은 차선 변경 감지시 차량 측방 적소에 부착되어 있는 영상 센서와, 초음파 센서 및 적외선 센서등을 사용하여 차선 변경을 감시하는 시스템 및 그 제어 방법을 제안한다.

도 1은 본 발명의 실시예에서의 기능을 수행하는 차선 변경 감시 시스템의 내부 구조를 도시한 도면이다.

상기 도 1을 참조하면, 상기 차선 변경 감시 시스템은 제어부(111)와, 메모리(113)와, 센서부(115)와, 경보부(117)로 구성된다. 상기 제어부(111)는 상기 차 선 변경 감시 시스템의 전반적인 동작을 제어하며, 특히 본 발명의 실시예에서는 차량 주행중 차선이 변경됨을 감지한 후 미리 설정한 설정 이격 거리내에 물체가 존재할 경우 경보를 발생하도록 하여 차량 운전자가 차선 변경에 따른 위험을 인지할 수 있도록 제어한다. 상기 제어부(111)는 상기 차선 변경에 따라 차량 측방에 물체가 존재할 경우 1차적으로 제1설정 이격 거리내에 상기 물체가 존재할 경우 1차 경보를 발생시키고, 2차적으로 상기 제1설정 이격 거리 미만의 제2설정 이격 거리내에 상기 물체가 존재할 경우 2차 경보를 발생시키도록 제어한다.

상기 메모리(113)는 상기 제어부(111)의 동작에 따라 발생하는 데이터들을 일시적으로 저장하거나, 혹은 상기 차선 변경 감시 시스템의 동작 프로그램들을 저장한다. 특히 본 발명의 실시예에서는 상기 메모리(113)는 상기 설정 이격 거리를 나타내는 전압 레벨 정보를 포함한다.

상기 센서부(115)는 영상 센서와, 초음파 센서 및 적외선 센서 등으로 구현되며, 상기 제어부(111)의 제어에 따라 그 센싱된 신호를 발생하며, 상기 발생한 센싱 신호를 전압 레벨로 변환하여 상기 제어부(111)로 출력한다.

상기 경보부(117)는 부저(buzzer) 혹은 발광 다이오드(LED: Light Emitting Diode)로 구성되며, 상기 제어부(111)의 제어에 따라 차량 측방에 물체가 존재함을 경보를 발생한다. 여기서, 상기 경보부(117)가 발생하는 경보 형태는 발생하는 경보 형태가 1차 경보인지 혹은 2차 경보인지에 따라 상이할 수 있으며, 이와는 달리 경보 형태에 상관없이 동일할 수도 있다.

상기 도 1에서는 본 발명의 실시예에서의 기능을 수행하는 차선 변경 감시 시스템의 내부 구조에 대해서 설명하였으며, 다음으로 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차선 변경 감시 시스템의 동작 과정에 대해서 설명하기로 한다.

상기 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차선 변경 감시 시스템의 동작 과정을 도시한 순서도이다.

상기 도 2를 참조하면, 먼저 제어부(111)는 211단계에서 센서부(115)에서 제공하는 센싱 신호의 전압 레벨을 입력받고 213단계로 진행한다. 상기 213단계에서 상기 제어부(111)는 상기 센서부(115)에서 제공하는 센싱 신호의 전압 레벨을 가지고 차량 측방에 존재하는 물체의 이격 거리를 계산하고 215단계로 진행한다. 상기 215단계에서 상기 제어부(111)는 상기 계산된 물체와 차량과의 이격 거리가 미리 설정되어 있는 제1설정 이격 거리 미만일 경우 상기 경보부(117)를 구동하도록 제어하여 1차 경보를 발생시키고 217단계로 진행한다. 상기 217단계에서 상기 제어부(111)는 상기 계산된 물체와 차량과의 이격 거리가 미리 설정되어 있는 제2설정 이격 거리 미만일 경우 상기 경보부(117)를 구동하도록 제어하여 2차 경보를 발생시키고 종료한다.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

상술한 바와 같은 본 발명은, 차선 변경을 감시하는 차선 변경 감시 시스템 및 그 제어 방법을 제안함으로써 차량 측방에 물체가 존재하는지 여부를 차량과의 이격 거리에 따라 경보함으로써 차량 주행중 차선 변경시 안전 운전을 할 수 있도록 하는 이점을 가진다.

Claims (7)

1. 차선 변경 감시 시스템에 있어서,

   소정 제어에 따라 센싱 신호를 발생하여 상기 차선 변경에 따른 차량 측방을 감시하며, 상기 발생한 센싱 신호를 전압 레벨로 출력하는 다수의 센서들로 구성되는 센서부와,

   소정 제어에 따라 경보를 발생하는 경보부와,

   상기 다수의 센서들의 센싱 신호 발생을 제어하며, 상기 다수의 센서들에서 출력하는 전압 레벨에 상응하게 상기 차량 측방의 물체 존재 여부를 판단하여 그에 상응하게 상기 경보부의 구동을 제어하는 제어부를 포함함을 특징으로 하는 차선 변경 감시 시스템.
2. 제1항에 있어서,

   상기 제어부는 상기 전압 레벨이 상기 차량과 상기 물체간의 이격 거리가 미리 설정한 제1설정 이격 거리 미만일 경우 상기 경보부가 1차 경보를 발생하도록 제어하고, 상기 전압 레벨이 상기 차량과 상기 물체간의 이격 거리가 미리 설정한 제2설정 이격 거리 미만일 경우 상기 경보부가 2차 경보를 발생하도록 제어함을 특징으로 하는 차선 변경 감시 시스템.
3. 제2항에 있어서,

   상기 제어부는 상기 제2설정 이격 거리는 상기 제1설정 이격 거리 미만으로 설정함을 특징으로 하는 차선 변경 감시 시스템.
4. 제1항에 있어서,

   상기 센서들은 차량 측방의 적소에 부착됨을 특징으로 하는 차선 변경 감시 시스템.
5. 차선 변경 감시 시스템의 제어 방법에 있어서,

   차선 변경에 따라 차량 측방에 물체가 존재함을 검출하는 과정과,

   상기 물체와 차량간의 이격 거리에 상응하게 차량 측방에 물체가 존재함을 경보하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 차선 변경 감시 시스템의 제어 방법.
6. 제5항에 있어서,

   상기 물체와 차량간의 이격 거리에 상응하게 차량 측방에 물체가 존재함을 경보하는 과정은;

   상기 물체와 차량간의 이격 거리가 미리 설정한 제1설정 이격 거리 미만일 경우 1차 경보를 발생하는 과정과,

   상기 1차 경보를 발생한 후 상기 물체와 차량간의 이격 거리가 미리 설정한 제2설정 이격 거리 미만일 경우 2차 경보를 발생하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 차선 변경 감시 시스템의 제어 방법.
7. 제6항에 있어서,

   상기 제2설정 이격 거리는 상기 제1설정 이격 거리 미만으로 설정됨을 특징으로 하는 차선 변경 감시 시스템의 제어 방법.

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