KR20060113054A - Crops growth observation system and thereof method - Google Patents

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KR20060113054A
KR20060113054A KR1020050035886A KR20050035886A KR20060113054A KR 20060113054 A KR20060113054 A KR 20060113054A KR 1020050035886 A KR1020050035886 A KR 1020050035886A KR 20050035886 A KR20050035886 A KR 20050035886A KR 20060113054 A KR20060113054 A KR 20060113054A
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Abstract

A system and a method for observing growth of crops are provided to quickly collect crops growth information from a remote place, minimize time/expense needed for collecting the information, and predict yield according to the crops growth information by capturing the crops with cameras and transmitting captured image data through the web. The cameras(10-30) capture the growth of the crops in day and night. An AWS(Automatic Weather System)(40) measures a wind direction/speed, a sunshine duration/intensity, temperature, humidity, and rainfall of an area including the camera. A data logger(50) stores images captured in the camera, stores weather data received from the AWS, and analyzes the stored crops image. A main server(60) remotely controls an operation of the data logger and the camera, and remotely monitors the crops growth of the specific area and provides crops growth information by storing/displaying the image at the same time if the image analyzed in the data logger is input. A database server(70) periodically stores the data inputted from the main server, data logger, and the AWS.

Description

작물 생장 관측 시스템 및 그 방법. {Crops growth observation system and thereof method}Crop growth observation system and method thereof. {Crops growth observation system and pretty method}

도 1은 본 발명에 따른 작물 생장 관측 시스템의 전체 구성 블록도이고,1 is a block diagram of the overall configuration of the crop growth observation system according to the present invention,

도 2a 내지 도 2c는 본 발명에 따른 작물 생장 관측 시스템에 의해 실험한 작물의 영상을 시뮬레이션한 예시도이고,2a to 2c is an exemplary view simulating the image of the crop experimented by the crop growth observation system according to the present invention,

도 3a는 본 발명에 따른 작물 생장 관측 방법의 순서도이고,Figure 3a is a flow chart of the crop growth observation method according to the invention,

도 3b는 본 발명에 따른 클라이언트의 계정등록 순서도이다.3B is a flowchart of account registration of a client according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10: 제 1 카메라 20: 제 2 카메라 10: first camera 20: second camera

30: 제 3 카메라 40: AWS 시스템 30: third camera 40: AWS system

50: 데이터 로거 60: 메인 서버 50: data logger 60: main server

70: DB서버 80, 80': 클라이언트70: DB server 80, 80 ': client

본 발명은 작물 생장 관리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 작물 생장 관측을 위해 복수개의 카메라로 촬영한 작물의 실시간 영상 데이터를 저장 및 분석함으로써 작물 생육 정보 수집을 자동화할 수 있고, 정보 수집에 소요되는 시간과 비용의 손실을 최소화 하며, 사람이 측정함으로써 발생하는 작물 성장의 저하를 방지하고, 측정 오차를 최대한으로 줄이는 작물 생장 관측 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a crop growth management system and method, and more particularly, to automatically collect crop growth information by storing and analyzing real-time image data of crops photographed by a plurality of cameras for crop growth observation, and collecting information. The present invention relates to a crop growth observing system and method for minimizing the loss of time and cost, preventing the degradation of crop growth caused by human measurements, and minimizing measurement errors to the maximum.

일반적으로 작물 생장과 생장 속도 등을 관측하기 위하여 사람의 육안에 의한 계측방법을 사용하여 왔다. 작물은 햇빛이 많은 여름에 가장 많이 생장하게 되는데 변화가 심한 날씨 때문에 일 년의 총 소출을 예상하기 어려웠다. 이에 따라 수출입하고자 하는 특정 작물 및 작물의 양과 또한 수입되는 작물 및 작물의 양을 예측하기 어려웠다.In general, the human visual measurement method has been used to observe the crop growth and growth rate. Crops are most likely to grow in sunny summers, and it is difficult to predict a year's total output because of the changing weather. As a result, it was difficult to predict the amount of specific crops and crops to be imported and exported, and also the amount of crops and crops to be imported.

또한 기상 변화에 따른 작물 생장 관측 및 소출 예측을 보다 정확히 하기 위하여 산간오지의 작물 생장 등도 정확히 측정하는 것이 필수적임에도 불구하고, 이를 매순간마다 정확히 측정할 수 있는 수단이 없었으며, 사람이 매번 일일이 관측하여야 하는 불편함이 있었기 때문에, 정확한 작물 생장 자료를 관측 및 저장하는 데 곤란한 문제점이 있었고, 그 정확도, 정밀도를 증가시키는데 한계가 있었다.In addition, although it is essential to accurately measure crop growth in mountainous regions in order to more accurately observe the crop growth and the prediction of extinction due to weather changes, there was no means to accurately measure it at every moment. Because of the inconvenience, there was a difficulty in observing and storing accurate crop growth data, and there was a limit in increasing its accuracy and precision.

또한 사람이 관측함으로써 재배 작물의 생장상태를 관찰하는 데에는 관찰시점의 불일치와 관찰빈도가 제한되는 문제점이 있었고, 사람이 직접 측정 시 손으로 만지며 측정하는 관계로 일반적 성장과의 차이가 있었으며, 작물의 생육정보 측정 에 많은 시간을 낭비하고, 연구원 또는 농진청과 정보를 교환하는데 불편함이 많았으며 이로 인해 연구 자료로 사용할 수 없었고 한 해의 소출을 예측하기 어려웠다. In addition, there was a problem of observing the growth state of cultivated crops by human observation, and there was a problem of limiting the inconsistency of observation point and the frequency of observation. It was a waste of time to measure growth information, and it was inconvenient to exchange information with researchers or the Rural Development Administration, which could not be used as research data and it was difficult to predict the output of a year.

본 발명은, 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 복수개의 카메라로 특정 작물을 촬영함으로써, 시간 변화에 따른 작물의 생장(즉, 잎의 개수, 줄기의 굵기, 작물의 키 및 색의 변화 등)을 관측가능 하고, 이를 웹 기반으로 전송함으로써 원격감시가 가능하여 특정 지역에 대한 작물 생장 정보를 신속하게 수집함과 아울러 정보 수집에 소요되는 시간과 비용을 최소화 할 수 있고, 작물 생장 정보에 따라 소출도 예측 가능한 작물 생장 관측 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, an object of the present invention by photographing a specific crop with a plurality of cameras, the growth of the crop over time (that is, the number of leaves, stem Thickness, crop height, color change, etc.) can be observed and transmitted via web-based remote monitoring, so that crop growth information for a specific region can be collected quickly, and the time and cost required to collect the information The present invention provides a crop growth observation system and method which can minimize and predict the yield according to crop growth information.

본 발명의 다른 목적은 작물 생장 관측 시스템을 완전 자동화함으로써 사람이 직접 관측하는 것과 오차가 없어 정밀한 작물생장 관측 및 작물 생장 정보를 수집 가능함은 물론 연구자의 인력 낭비가 없는 작물 생장 관측 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to fully automate the crop growth observation system, there is no error in the human observation directly and can accurately collect crop growth observation and crop growth information, as well as the crop growth observation system and method without waste of human resources of the researcher To provide.

상기한 목적을 달성하기 위한, 본 발명에 따른 기술적인 수단은 작물 생장 측정 시스템에 있어서, 작물의 생장을 주/야간 촬영하는 복수개의 카메라; 풍향계, 풍속계, 일조계, 일사계, 온도습계 및 강우감지기가 하나의 축대에 설치되어, 카메라가 설치된 특정 지역의 풍향, 풍속, 일조시간, 일사의 강도, 온도, 습도, 강우감지 및 강우량을 측정하는 ASW시스템; 카메라에서 촬영된 영상을 저장하며, AWS시스 템에서 전송된 기상 데이터를 저장하고, 저장된 작물의 영상을 분석하는 데이터로거; 데이터 로거와 카메라의 동작을 원격 제어하고, 데이터 로거에서 분석된 영상이 입력되면 입력된 영상을 저장하며 동시에 디스플레이함으로써 특정 지역의 작물 생장을 원격 감시함과 아울러 특정 지역에 따른 작물 생장 정보를 제공하는 메인서버; 메인서버에서 작물의 생장 영상이 입력되면, 입력된 데이터를 소정시간 간격으로 저장하고, 데이터 로거에서 영상 데이터가 분석됨과 동시에 메인서버를 통해 분석된 데이터가 입력되면 입력된 영상 데이터를 저장하며, 동시에 작물이 촬영된 동일 시점에서 AWS 시스템에서 측정된 기상 데이터를 저장하는 DB서버; 및 인터넷을 통해 메인서버에 접속하여 특정 지역에 대한 작물 생장 정보를 확인하거나 감시할 수 있는 클라이언트;로 구성된다.Technical means according to the present invention for achieving the above object is a crop growth measuring system, comprising: a plurality of cameras for day and night photographing the growth of the crop; A wind vane, anemometer, sunshine meter, solar meter, thermo-hygrometer and rainfall detector are installed on one shaft to measure wind direction, wind speed, sunshine time, intensity of solar radiation, temperature, humidity, rainfall detection, and rainfall in a specific area where the camera is installed. ASW system; A data logger for storing the image taken by the camera, storing the weather data transmitted from the AWS system, and analyzing the stored crop image; By remotely controlling the operation of the data logger and the camera, and storing the inputted image when the analyzed image is input from the data logger, the remote monitoring of crop growth in a specific region and the crop growth information according to a specific region are provided. Main server; When the crop growth image is input from the main server, the input data is stored at predetermined time intervals, and the image data is analyzed by the data logger, and when the analyzed data is input through the main server, the input image data is stored. DB server for storing the weather data measured by the AWS system at the same time the crop was taken; And a client capable of accessing the main server through the Internet to check or monitor crop growth information for a specific region.

상기한 목적을 달성하기 위한, 본 발명에 따른 기술적인 방법은 작물 생장을 측정하는 방법에 있어서, 카메라와 데이터로거, 메인서버의 설정값을 초기화 하는 단계; 카메라로 작물을 촬영하는 단계; 촬영된 영상을 디지털 신호로 변환 후 변환된 영상의 색상을 생성하고, 회색 영상을 생성한 후 색상 이미지와 회색 이미지를 각각 필터 처리하여, 초기 입력신호와 필터 처리된 색상 및 회색 이미지를 비교하여 작물이 아닌 부분을 제거하는 단계; 제 1 카메라에서 추출된 객체로부터 작물의 중심으로부터 뻗어나간 잎의 끝수를 추출하여 직전에 추출된 작물이미지와 비교하여 잎의 개수를 산출하고, 제 2 카메라에서 추출된 객체로부터 줄기 부분 추출 후 굵기를 산출하며, 제 3 카메라에서 추출된 객체로부터 킷값 추출하여 직전 추출된 작물 이미지와 비교 분석하여 작물의 키를 산출하여 저장하는 단계; 카메라에서 입 력된 영상과 데이터 로거에서 산출된 데이터를 메인서버로 전송함과 동시에 카메라에 의해 작물의 영상이 촬영되는 동일 시점에 측정된 기상 데이터를 메인서버로 전송하는 단계; 및 메인서버에 데이터가 입력되면 저장하고, 디스플레이하며 동시에 DB서버로 전송하며, 접속된 클라이언트에게 작물 생장 정보를 제공하는 단계;로 구성된다.In order to achieve the above object, the technical method according to the present invention includes a method for measuring crop growth, comprising: initializing setting values of a camera, a data logger and a main server; Photographing crops with a camera; After converting the captured image into a digital signal, generate the color of the converted image, generate a gray image, filter the color image and the gray image, and compare the initial input signal with the filtered color and gray image. Removing non-parts; The number of leaves is extracted from the object extracted by the first camera, and the number of leaves is extracted by comparing with the crop image extracted immediately before. The number of leaves is extracted from the object extracted by the second camera. Calculating a key value of the crop by extracting a kit value from the object extracted by the third camera, comparing the extracted crop image with a crop image immediately before extraction; Transmitting the image data input from the camera and the data calculated by the data logger to the main server and transmitting the weather data measured at the same time when the crop image is captured by the camera to the main server; And when data is input to the main server, storing, displaying and transmitting the data to the DB server at the same time, and providing crop growth information to the connected client.

본 발명에 의하면, 시간에 따른 생장(즉, 잎의 개수, 줄기의 굵기, 작물의 키 및 색의 변화 등) 변화를 관측할 수 있으며, 이를 웹 기반으로 측정된 데이터를 전송함으로써 원격감시가 가능하여 특정 지역에 대한 작물 생장 정보를 신속하게 수집함과 아울러 정보 수집에 소요되는 시간과 비용을 최소화 할 수 있고, 작물 생장 정보에 따라 소출도 예측할 수 있다.According to the present invention, changes in growth (ie, number of leaves, thickness of stems, change in height and color of a crop, etc.) with time can be observed, and remote monitoring is possible by transmitting the measured data based on the web. Therefore, it is possible to quickly collect crop growth information for a specific region, minimize the time and cost of collecting the information, and predict the yield according to the crop growth information.

또한 작물 생장 관측 시스템을 완전 자동화함으로써 사람이 측정함으로써 발생할 수 있는 작물 생장의 저하를 방지할 수 있고, 높은 해상도의 카메라를 통해 관측함으로써 측정 오차가 없어 정밀한 작물생장 관측 및 작물 생장 정보를 수집 가능함은 물론 연구자의 인력 낭비를 없앨 수 있다.In addition, by fully automating the crop growth observation system, it is possible to prevent crop degradation that can be caused by human measurement, and by using a high resolution camera, there is no measurement error so that accurate crop growth observation and crop growth information can be collected. Of course, it can eliminate the waste of researchers.

이하, 첨부한 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 자세히 설명하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 측정 시스템으로 제 1 카메라(10), 제 2 카메라(20), 제 3 카메라(30), AWS 시스템(40), 데이터 로거(50),　메인 서버(60), DB서버(70) 및 클라이언트(80, 80')로 구성된다.1 is a measurement system according to the present invention, the first camera 10, the second camera 20, the third camera 30, the AWS system 40, the data logger 50, the main server 60, DB Server 70 and clients 80 and 80 '.

제 1 카메라(10)는 특정 작물의 수직선상의 상단에 위치하여, 특정 작물을 촬영하여 촬영된 영상을 데이터 로거로 전송한다. 제 1 카메라에 의해 촬영된 영상은 시간에 따라 변화되는 특정 작물의 잎 개수를 관측하는데 사용된다.The first camera 10 is located at the top of the vertical line of the specific crop, and transmits the image taken by photographing the specific crop to the data logger. The image taken by the first camera is used to observe the number of leaves of a particular crop that changes over time.

제 2 카메라(20)는 특정 작물의 좌측 하단에 위치하여, 특정 작물을 촬영하여 촬영된 영상을 데이터 로거로 전송한다. 제 2 카메라에 의해 촬영된 영상은 시간에 따라 변화되는 특정 작물의 줄기 굵기를 관측하는데 사용된다. The second camera 20 is located at the lower left of the specific crop, and transmits the captured image of the specific crop to the data logger. The image taken by the second camera is used to observe the stem thickness of a particular crop that changes over time.

제 3 카메라(30)는 특정 작물의 우측 하단에 위치하여, 특정 작물을 촬영하여 촬영된 영상을 데이터 로거로 전송한다. 제 3 카메라에 의해 촬영된 영상은 시간에 따라 변화 되는 특정 작물의 키를 관측하는데 사용된다.The third camera 30 is located at the lower right of the specific crop, and transmits the captured image of the specific crop to the data logger. The image taken by the third camera is used to observe the height of a particular crop that changes over time.

제 1, 2, 3 카메라(10, 20, 30)는 외부의 충격이나 외부 환경 변화에 의한 고장을 방지하기 위해 실외용 하우징(미도시) 안에 장착되어 있고, 카메라 외부의 온도를 일정하게 유지시키는 항온장치(미도시)가 카메라의 일측에 장착되어 있으며, 제 1, 2, 3 카메라는 영상신호(video signal)를 NTSC(National Television System Committee) 또는 PAL(Phase Alternation by Line)방식을 사용하고, 가시범위는 3 내지 47.5°(와이드 렌즈 부착 시 65°)이며, 촬영된 영상을 데이터 로거(50)로 전송한다. The first, second, and third cameras 10, 20, and 30 are mounted in an outdoor housing (not shown) to prevent failure due to external shocks or external environmental changes, and maintain a constant temperature outside the camera. A device (not shown) is mounted on one side of the camera, and the first, second, and third cameras use the NTSC (National Television System Committee) or PAL (Phase Alternation by Line) video signal. The range is 3 to 47.5 ° (65 ° with a wide lens attached), and the captured image is transmitted to the data logger 50.

아울러 제 1, 2, 3 카메라는 야간측정 시에 생기는 영상 잡음에 대한 문제해결을 위한 대책으로 고성능 DSP(Digital signal process)기능을 갖춘 카메라로 자동초점조정, 영상화질 원격조정 및 자동조정 및 적외선조명 인식 가능(0.001lux)하여 야간에도 잡음 없이 작물의 생장 관측이 가능하다.In addition, the 1st, 2nd and 3rd cameras are cameras equipped with high performance DSP (Digital Signal Process) function to solve the problem of video noise caused by night time measurement. It is recognizable (0.001lux), so it is possible to observe the growth of crops without noise even at night.

상기 적외선 조명(미도시)은 50와트(W) 할로겐 등을 사용하며 주야간을 인식 하여 자동 점멸되며 이 또한 AWS에 의해 제어가 가능하다. 즉, 야간에는 점등되고 주간에는 소등되고 또한 필요시는 프로그램 및 관리자에 의해 점등, 소등이 가능한 적외선 조명등으로 야간에 촬영한 작물의 영상을 밝게 나타나게 한다.The infrared light (not shown) uses a 50 watt (W) halogen and the like and automatically blinks by recognizing day and night, which can also be controlled by AWS. That is, the image of the crop taken at night is brightened by an infrared light which is turned on at night, turned off at daytime, and can be turned on and off by the program and the manager if necessary.

AWS(Automatic weather system: 자동기상관측장비) 시스템(40)은 하나의 축대에 풍향계, 풍속계, 일사계, 일조계, 온습도계, 강우감지기를 설치하여, 제 1, 2, 3 카메라(10, 20, 30)로부터 소정거리 특정 위치에 설치되어, 작물이 재배되는 특정 지역의 풍향, 풍속, 일사의 강도(즉, 일사량), 일조시간, 온도, 습도, 강우량 및 강우감지 등의 기상을 감지하여 감지된 기상 데이터를 데이터 로거(50)로 전송한다. Automatic weather system (AWS) system 40 installs a wind vane, anemometer, solar system, solar meter, temperature and humidity meter, and rainfall sensor on one shaft, and includes first, second, and third cameras (10, 20, 30) installed at a specific distance from a certain distance, and detected by detecting weather conditions such as wind direction, wind speed, intensity of solar radiation (ie, solar radiation), sunshine time, temperature, humidity, rainfall and rainfall The weather data is transmitted to the data logger 50.

여기서, AWS시스템(40)은 데이터 로거(50)의 제어신호를 받아 작동시킬 수 있으며, 필요에 따라 메인서버(60)의 명령에 의해 작동시킬 수 있다.Here, the AWS system 40 may operate by receiving a control signal of the data logger 50 and may be operated by a command of the main server 60 as necessary.

여기서 풍향계의 측정범위 0 내지 360°분해능 1°)이고, 풍속계의 측정범위 0 내지 70m/s(0.2m/s가동풍속)이며, 온도계의 측정범위 영하 40 내지 영상 60℃(± 2℃ 정밀도)이고, 습도계의 측정범위 0 내지 100%(±1.5% 정밀도)이며, 일사계의 측정범위 0 내지 1000 Wm-2이고, A/D 컨버터(미도시)는 상기의 센서에서 감지한 아날로그 신호의 데이터를 디지털 신호로 변환하여 데이터 로거로 전송한다, Here, the measurement range of the wind vane is 0 to 360 ° resolution 1 °, the measurement range of the anemometer is 0 to 70 m / s (0.2 m / s movable wind speed), and the measurement range of the thermometer is minus 40 to 60 ° C (± 2 ° C accuracy). , The measuring range of the hygrometer is 0 to 100% (± 1.5% accuracy), the measuring range of the solar system is 0 to 1000 Wm -2 , and the A / D converter (not shown) is configured to detect the analog signal data detected by the sensor. Convert it to a digital signal and send it to the data logger.

데이터 로거(50)는 제 1, 2, 3 카메라(10, 20, 30)를 통해 측정된 작물의 영상이 캡처 카드를 통해 디지털 영상 신호로 변환되고, 변환된 영상이 카메라 별로 분석 및 저장하며, 분석된 영상을 통해 작물의 생장 변화를 분석한 영상 데이터를 분석 및 저장하고, AWS시스템(40)에서 전송된 기상데이터를 저장하여 유선 및 무선으로 메인서버(60)로 전송한다.The data logger 50 converts crop images measured by the first, second, and third cameras 10, 20, and 30 into digital image signals through a capture card, and analyzes and stores the converted images for each camera. Analyze and store the image data analyzing the growth change of the crop through the analyzed image, and stores the weather data transmitted from the AWS system 40 and transmits to the main server 60 by wire and wireless.

즉, 제 1, 2, 3 카메라(10, 20, 30)를 통해 측정된 영상이 입력되면, 객체 추출을 위한 전처리를 하는데, 전처리는 우선 색상값 기준의 영상을 생성(hue image 생성)하고, 회색 기반의 영상을 생성(gray image 생성)한 후 색상(hue) 이미지와 회색(gray) 이미지를 각각 필터 처리하여, 초기 입력신호와 필터 처리된 색상 및 회색 이미지를 비교하여 작물이 아닌 부분을 제거함으로써 작물의 이미지만 추출(객체추출)한다. That is, when the images measured through the first, second, and third cameras 10, 20, and 30 are input, preprocessing for object extraction is performed. The preprocessing first generates an image based on color values (hue image generation), After generating gray-based image (gray image generation), filter the hue image and gray image, respectively, and remove the non-crop by comparing the initial input signal with the filtered color and gray image. By extracting only the image of the crop (object extraction).

제 1, 2, 3 카메라(10, 20, 30)에서 전송된 영상에서 객체가 추출되면, 제 1, 2, 3 카메라(10, 20, 30)에서 입력된 영상으로부터 작물의 색상을 추출하고, 제 1 카메라(10)에서 추출된 객체 즉, 작물이미지를 통해 작물의 중심으로부터 뻗어나간 잎의 끝수를 추출하여 이전에 추출된 작물이미지와 비교하여 잎의 개수를 산출하며, 제 2 카메라(20)에서 추출된 객체 즉, 작물이미지를 통해 줄기 부분 추출 후 굵기를 산출하고, 제 3 카메라(30)에서 추출된 객체의 작물 이미지로부터 킷값 추출, 이전 추출된 작물 이미지와 비교 분석하여 작물의 키를 산출하여 저장 후, 제 1, 2, 3 카메라(10, 20, 30)에서 입력된 영상과 산출된 작물의 잎 개수, 줄기 굵기 및 작물 키 등의 데이터를 메인서버(60)로 전송한다. When the object is extracted from the image transmitted from the first, second, third cameras 10, 20, 30, the color of the crop is extracted from the image input from the first, second, third cameras 10, 20, 30, The number of leaves extracted from the object extracted from the first camera 10, that is, the leaves extending from the center of the crop through the crop image, is compared with the previously extracted crop image, and the number of leaves is calculated. Calculate the thickness after extracting the stem part through the object extracted from the crop image, that is, the crop image, and extract the kit value from the crop image of the object extracted by the third camera 30, and compare and compare with the previously extracted crop image to calculate the crop height After storing the data, the first, second, and third cameras 10, 20, and 30 transmit data to the main server 60, such as the image and the calculated leaf number, stem thickness, and crop height of the crop.

작물의 영상을 분석하기 위한 데이터 로거(50)는 4-채널 A/D 비디오 신호처리 회로(4-channel A/D video signal processing circuit)가 구비되어 카메라에서 입력된 영상을 디지털 영상신호로 변환하고, 변환된 영상으로 분석하여 분석된 영 상, 영상 데이터 및 기상 데이터를 네트워크(유선 256kbps 이상, 무선 128kbps 이상)를 통해 메인서버(60)로 전송한다.The data logger 50 for analyzing the crop image is provided with a 4-channel A / D video signal processing circuit, and converts the image input from the camera into a digital video signal. In addition, the analyzed image, the image data and the weather data are analyzed by the converted image and transmitted to the main server 60 through a network (wired 256kbps or more, wireless 128kbps or more).

메인 서버(60)는 제어부(61), 키입력부(62), 디스플레이부(63)로 구성되어, 제어부(61)는 데이터 로거(50)와 DB서버(70)의 동작을 제어하고, 각 카메라(10, 20, 30)의 초점, 팬, 틸트 및 확대/ 축소를 제어하며, 키입력부(62)를 통해 사용자의 지시 명령이 입력되면 키입력에 상응하는 명령을 지시 제어하고, 데이터 로거에서 전송된 영상, 영상 데이터 및 기상 데이터를 최근 측정된 작물의 영상을 기준으로 리스트로 디스플레이부(63)를 통해 실시간 디스플레이 되도록 지시 제어하며, 웹기반을 통해 작물의 생장 정보 데이터를 클라이언트(80, 80')에게 제공한다.The main server 60 is composed of a control unit 61, a key input unit 62, a display unit 63, the control unit 61 controls the operation of the data logger 50 and the DB server 70, each camera Controls the focus, pan, tilt, and enlargement / reduction of (10, 20, 30), and when a user's instruction command is input through the key input unit 62, the instruction control corresponding to the key input is controlled and transmitted from the data logger. And control the displayed image, image data and weather data to be displayed in real time through the display unit 63 as a list based on the image of the recently measured crop. The client 80, 80 ' To provide.

또한, 메인서버(60)는 데이터 로거(60)에서 전송된 영상, 영상 데이터 및 기상 데이터를 출력하기 위한 프린터(미도시) 및 데이터 로거에서 전송된 영상, 영상 데이터 및 기상 데이터를 저장하고 실시간 디스플레이시키기 위한 운용 프로그램이 저장된 메모리(미도시)가 더 구비된다.  In addition, the main server 60 stores a printer (not shown) for outputting the image, image data and weather data transmitted from the data logger 60 and the image, image data and weather data transmitted from the data logger and displays in real time. A memory (not shown) in which an operation program is stored is further provided.

즉, 메인서버(60)는 데이터 로거(50)에서 작물의 영상, 분석된 작물의 잎 개수, 줄기 굵기, 키 및 기상 정보가 입력되면, 입력된 데이터를 저장하고, DB서버(70)로 전송하며, 키 입력부(62)를 통해 입력된 검색 명령에 상응하여 검색조건에 따라 작물의 영상, 분석된 작물의 잎 개수, 줄기 굵기, 키 및 기상 정보를 디스플레이부(63)로 출력하고, 사용자가 키입력부(62)를 통해 입력한 각 카메라 지시 명령에 상응하여 각 카메라(10, 20, 30)의 초점 조절, 상하좌우 방향조절을 위한 팬, 틸트 및 영상 확대/ 축소를 위한 줌을 제어한다.That is, the main server 60 stores the input data when the image of the crop, the number of leaves of the analyzed crop, the stem thickness, the key and the weather information are input from the data logger 50, and transmits the data to the DB server 70. The image of the crop, the number of leaves of the analyzed crop, the thickness of the stem, the key and the weather information is output to the display unit 63 according to the search condition corresponding to the search command input through the key input unit 62. In response to the camera instruction command input through the key input unit 62, the camera controls the zoom for panning, tilting, and image zooming / reducing for adjusting the focus of each camera 10, 20, 30, up, down, left and right.

도 2a는 각 카메라를 제어할 경우 디스플레이 되는 예시도로서, 카메라 선택 버튼, 초점 조절버튼, 상하좌우 방향조절을 위한 팬, 틸트 버튼 및 영상 확대/ 축소 버튼, 작물의 측정 시간 버튼으로 구성된 시뮬레이션이 디스플레이 되고, 각 카메라에 의해 촬영되는 영상과, 작물의 영상 데이터 즉, 작물 생육 정보 및 기상가 함께 디스플레이된다.FIG. 2A is an exemplary view displayed when controlling each camera, and a simulation consisting of a camera selection button, a focus control button, a pan for tilting up, down, left and right directions, a tilt button and an image zoom in / out button, and a measurement time button of a crop are displayed. The image photographed by each camera and the crop image data, that is, the crop growth information and the weather are displayed together.

또한, DB서버(70)에 저장된 영상, 영상데이터 및 기상 데이터가 전송되면 저장 후, 키입력부(62)를 통해 사용자가 입력한 검색조건에 상응하는 작물의 생장 정보를 디스플레이하고, 키입력부(62)를 통한 사용자의 정보 출력지시에 상응하여 디스플레이부(63) 및 프린터(미도시)로 작물의 영상, 영상 데이터, 기상 데이터 및 각종 분석 데이터를 출력하고, 사용자의 그래프 출력 지시에 상응하여 영상, 영상데이터 및 기상 데이터를 그래프로 출력하며, 사용자의 저장 지시에 상응하여 엑셀 및 상용 스프레드시트로 저장한다.In addition, if the image, image data and weather data stored in the DB server 70 is transmitted, after storing, and displays the growth information of the crop corresponding to the search condition input by the user through the key input unit 62, the key input unit 62 ) Outputs crop images, image data, weather data and various analysis data to the display unit 63 and a printer (not shown) according to the user's information output instruction through the user, and according to the user's graph output instruction, Image data and weather data are output in graphs and saved in Excel and commercial spreadsheets according to user's storage instructions.

도 2b는 사용자의 그래프 출력 지시에 상응하여 영상, 영상데이터 및 기상 데이터를 그래프로 디스플레이한 그래프 예시도로서, 사용자가 원하는 항목만 선택하여 출력 가능하도록 한 항목선택 버튼과, 원하는 기간을 설정하도록 한 기간 설정 버튼과, 설정된 기간 및 항목들이 디스플레이되면 프린트 할 수 있도록 한 프린트 버튼, 설정된 기간 및 항목들을 스프레드시트로 저장할 수 있는 저장 버튼으로 구성된 시뮬레이션이 디스플레이된다.FIG. 2B is a graph showing an image, video data, and weather data in a graph corresponding to a graph output instruction of a user. FIG. 2B shows an item selection button for allowing a user to select only a desired item and output a desired period. The simulation consists of a set period button, a print button that allows you to print when the set period and items are displayed, and a save button that saves the set period and items into a spreadsheet.

또한, 키입력부(62)를 통한 지시에 상응하여 최근 측정된 데이터를 기준으로 리스트를 디스플레이하고, 각 영상을 선택하면 상세 영상 즉, 확대된 영상을 디스 플레이하며, 디스플레이된 복수개의 영상 중 어느 하나의 시간 정보를 선택하면 선택된 시간에 상응하는 작물 생장의 상세 정보를 디스플레이하고, 키입력부(62)를 통해 사용자가 임의로 기간을 설정하여 검색하면 설정된 기간에 촬영된 작물의 영상, 영상 테이터 및 기상 데이터를 디스플레이한다. In addition, a list is displayed based on recently measured data in response to an instruction through the key input unit 62, and when each image is selected, a detailed image, that is, an enlarged image, is displayed, and any one of the plurality of displayed images is displayed. If time information is selected, detailed information of crop growth corresponding to the selected time is displayed, and if the user arbitrarily sets and searches the period through the key input unit 62, the image, image data, and weather data of the crop photographed in the set time period are displayed. Is displayed.

상기에서 최근 측정된 작물의 영상을 기준으로 리스트로 출력된 영상은 도 2c로서, 영상 촬영 시간, 분석된 작물의 키, 잎 수, 색깔 및 줄기 굵기 각 카메라에 의해 촬영된 영상이 디스플레이되고, 좌측은 디스플레이된 복수개의 영상 중 어느 하나의 시간 정보를 선택하면 선택된 시간에 상응하는 작물 생장의 상세 정보를 디스플레이한 것이고, 우측은 사용자에 의해 선택된 상세 영상으로 확대되어 디스플레이된다.The image output as a list based on the recently measured crop image is shown in FIG. 2C, and the image photographing time, the height of the analyzed crop, the number of leaves, the color, and the stem thickness are displayed by images of the cameras. When the time information of any one of the plurality of images displayed is selected, detailed information of crop growth corresponding to the selected time is displayed, and the right side is enlarged and displayed on the detailed image selected by the user.

또한, 메인서버(60)는 클라이언트(80, 80')를 관리하는데, 즉 연구원 및 농업인 등의 클라이언트가 접속할 경우, 접속한 클라이언트(80, 80')의 계정이 등록되면 접속 권한을 부여한 후 클라이언트의 정보를 저장하고, 정보가 저장되면 클라이언트(80, 80')에게 작물 생장 정보를 제공한다. 아울러 클라이언트(80, 80')의 요구에 따라 정보 수정 및 계정 등록이 삭제 시킬 수 있다. In addition, the main server 60 manages the clients 80 and 80 ', that is, when a client such as a researcher or a farmer connects, when the account of the connected client 80 or 80' is registered, the client is granted access authority. Information is stored, and when the information is stored, provides crop growth information to the client (80, 80 '). In addition, information modification and account registration can be deleted at the request of the client (80, 80 ').

아울러, 작물의 생장 영상을 720*480의 해상도까지 관측할 수 있고, 실제 측정한 작물의 키 및 줄기 굵기 데이터와의 측정오차 ±1cm 이내이며, 각 카메라 원격제어는 평균 4frame/sec(40 내지 160 kbps)이다.In addition, crop growth images can be observed up to 720 * 480 resolution, and the measurement error with the actual measured height and stem thickness data is within ± 1cm, and each camera remote control averages 4 frames / sec (40 to 160). kbps).

DB서버(70)는 데이터 로거(50)에서 전송된 제 1, 2, 3카메라(10, 20, 30)의 영상이 메인서버(60)를 통해 입력되면, 입력된 영상 및 영상데이터를 30분 간격으 로 저장하고, 동시에 AWS 시스템(40)에서 전송된 각 기상센서에서 감지한 기상데이터를 저장하며, 데이터 로거의 영상 데이터 및 기상 데이터의 분석이 완료됨과 동시에 영상 정보 및 기상 정보를 데이터화 하여 저장하고, 메인서버(60)에서 제어신호가 입력되면 메인 서버(60)의 제어 신호에 상응하는 데이터를 추출하여 메인서버(60)로 전송한다. If the image of the first, second, third cameras 10, 20, 30 transmitted from the data logger 50 is input through the main server 60, the DB server 70 receives the input image and image data for 30 minutes. At the same time, it stores the weather data detected by each weather sensor transmitted from the AWS system 40, and analyzes the image data and the weather data of the data logger and saves the image information and the weather information. When the control signal is input from the main server 60, the data corresponding to the control signal of the main server 60 is extracted and transmitted to the main server 60.

클라이언트(80, 80')는 메인서버에 계정 등록 후, 메인서버(60)에 접속하여 작물 생장에 관한 프로그램이 제공되면, 클라이언트(80, 80')가 원하는 검색조건을 입력함으로써 입력된 검색 조건에 상응하는 작물 생장 정보가 디스플레이 된다. After the client 80, 80 'registers an account with the main server, and accesses the main server 60 to provide a program for crop growth, the client 80, 80' enters a search condition input by inputting a desired search condition. Corresponding crop growth information is displayed.

여기서 클라이언트(80, 80')가 데이터 검색하는 방법은 일차순, 관측값순, 관측위치순으로 검색할 수 있으며, 메인서버에서 전송되는 속도는 평균 4frame/sec(40 내지 160kbps)이고, 특정 클라이언트(80)는 카메라를 원격 제어할 수 있는 기능이 있어 각 카메라를 팬, 틸트 및 줌 등을 제어할 수 있다.In this case, the client 80, 80 'can search the data in the order of first order, observation value, observation position, and the speed transmitted from the main server is 4 frames / sec (40 to 160 kbps) on average. 80) has the ability to remotely control cameras, allowing each camera to control pan, tilt and zoom.

아울러, 클라이언트는 각 클라이언트에서 전송된 정보를 기반으로 DB서버의 기상 정보와 연동하여 작물의 생장과 소출 예측을 하는 프로그램이 저장되어 있다.In addition, the client stores a program for predicting the growth and dissipation of the crop in conjunction with the weather information of the DB server based on the information transmitted from each client.

도 3a는 작물 생장 관측 방법이고, 도 3b는 사용자 계정이 등록된 클라이언트가 메인서버에 접속하여 작물 생장 정보를 제공받는 과정으로 다음과 같다.3A illustrates a method for observing crop growth, and FIG. 3B illustrates a process in which a client registered with a user account receives crop growth information by accessing a main server.

제 1, 2, 3카메라(10, 20, 30) 및 메인서버(60) 등의 설정값을 초기화(S11)하고, 메인서버(60)는 제 1, 2, 3 카메라(10, 20, 30)를 제어하여 작물 생장 영상을 촬영(S12)한 후, 제 1, 2, 3 카메라(10, 20, 30)로부터 획득된 영상은 데이터로거(50)의 캡처 보드를 이용하여 디지털 영상 신호로 변환하여 저장 후 제 1, 2, 3 카메라(10, 20, 30)를 통해 측정된 영상이 입력되면, 객체 추출을 위한 전처리를 하는데, 전처리는 우선 색상값 기준의 영상을 생성(hue image 생성)하고, 회색 기반의 영상을 생성(gray image 생성)한 후 색상(hue) 이미지와 회색(gray) 이미지를 각각 필터 처리하여, 초기 입력신호와 필터 처리된 색상 및 회색 이미지를 비교하여 작물이 아닌 부분을 제거함으로써 작물의 이미지만 추출(객체추출, S13)한다.Initialize setting values of the first, second, and third cameras 10, 20, and 30 and the main server 60 (S11), and the main server 60 is the first, second, and third cameras (10, 20, and 30). ), After photographing the crop growth image (S12), the image obtained from the first, second, and third cameras 10, 20, and 30 is converted into a digital image signal using a capture board of the data logger 50. After storage, the measured images are input through the first, second, and third cameras 10, 20, and 30, and preprocessing for object extraction is performed. The preprocessing first generates an image based on a color value (hue image generation). After generating gray-based image (gray image), filter the hue image and gray image respectively, and compare the initial input signal with the filtered color and gray image, By removing only the crop image (object extraction, S13).

그 후, 제 1, 2, 3 카메라(10, 20, 30)에서 전송된 영상에서 객체가 추출되면, 제 1, 2, 3 카메라(10, 20, 30)에서 입력된 영상으로부터 작물의 색상을 추출하고, 제 1 카메라(10)에서 추출된 객체 즉, 작물이미지를 통해 작물의 중심으로부터 뻗어나간 잎의 끝수를 추출하여 직전에 추출된 작물이미지와 비교하여 잎의 개수를 산출하며, 제 2 카메라(20)에서 추출된 객체 즉, 작물이미지를 통해 줄기 부분 추출 후 굵기를 산출하고, 제 3 카메라(30)에서 추출된 객체의 작물 이미지로부터 킷값 추출하여 작물의 키를 산출(S14)하여 저장 후, 제 1, 2, 3 카메라(10, 20, 30)에서 입력되어 추출된 영상과 산출된 작물의 잎 개수, 줄기 굵기 및 작물 키 등의 데이터를 메인서버(60)로 전송함과 동시에 제 1, 2, 3카메라(10, 20, 30)에 의해 작물의 영상이 촬영되는 동일 시점에 AWS시스템(40)에서 전송된 기상 데이터를 메인서버(60)로 전송한다.Then, when the object is extracted from the image transmitted from the first, second, third cameras (10, 20, 30), the color of the crop from the image input from the first, second, third cameras (10, 20, 30) The number of leaves is extracted, and the number of leaves is calculated by extracting the end number of leaves extending from the center of the crop through the crop image, that is, the object extracted by the first camera 10, and comparing the crop image extracted immediately before. After extracting the stem portion through the object extracted from the object (20), that is, the crop image, the thickness is calculated, and a kit value is extracted from the crop image of the object extracted by the third camera 30 to calculate the height of the crop (S14) and then stored. And first, second, and third cameras 10, 20, and 30 transmit the extracted image and the calculated data such as leaf number, stem thickness and crop height of the crop to the main server 60, To the AWS system 40 at the same point in time when images of crops are taken by the cameras 2, 3, 10, 20, 30. And it transmits the weather data sent to the main server (60).

메인서버에 영상, 영상데이터 및 기상 데이터가 입력되면 저장과 동시에 DB서버(70)로 전송하고, 디스플레이하며, 접속된 클라이언트(80, 80')에게 정보를 제공(S15)한다. When video, video data and weather data are input to the main server, the data is stored and transmitted to the DB server 70 at the same time, displayed, and the information is provided to the connected clients 80 and 80 '(S15).

클라이언트(80, 80')는 웹 브라우저를 구동시킨 상태에서 주소창에 메인서버 (60)의 도메인 네임이나 주소를 입력하여 접속(S16)하여 특정 지역에 대한 작물 재생 정보를 제공(S17)받는다. 아울러, 클라이언트는 별도의 프로그램이 필요하지 않고 웹브라우저(인터넷 익스플로러, 네스케이프 등)가 설치되어 있는 컴퓨터이면 서비스를 받을 수 있다.Clients 80 and 80 ′ enter the domain name or address of the main server 60 in the address bar while the web browser is running (S16) to receive crop reproduction information for a specific region (S17). In addition, the client does not need a separate program and can be serviced if the computer is installed with a web browser (Internet Explorer, Netscape, etc.).

상기 클라이언트(80, 80')는 메인서버(60)에 사용자계정을 등록(S21)하면, 메인서버는 접속 권한을 부여(S22)하고, 권한이 부여되는 동시에 클라이언트의 정보를 저장(S23)한다. 클라이언트 정보가 저장된 후 클라이언트(80, 80')가 메인서버(60)에 접속(S24)하면, 클라이언트가 지시한 특정 명령에 상응하여 정보 즉, 영상, 분석된 영상 데이터 및 기상 데이터를 제공(S25)된다. When the client 80 or 80 'registers a user account in the main server 60 (S21), the main server grants access authority (S22), and at the same time, the client's information is stored (S23). . After the client information is stored, when the client 80 (80 ') connects to the main server 60 (S24), the information, that is, the image, the analyzed image data, and the weather data is provided according to a specific command instructed by the client (S25). )do.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하 청구 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the following claims.

이상에서 자세히 설명된 바와 같이, 본 발명은 복수개의 카메라를 사용하여 특정 작물의 생장을 촬영함으로써 시간에 따른 생장(즉, 잎의 개수, 줄기의 굵기, 작물의 키 및 색의 변화 등) 변화를 관측할 수 있으며, 이를 웹 기반으로 측정된 데이터를 전송함으로써 원격감시가 가능하여 특정 지역에 대한 작물 생장 정보를 신속하게 수집함과 아울러 정보 수집에 소요되는 시간과 비용을 최소화 할 수 있고, 작물 생장 정보에 따라 소출도 예측할 수 있다.As described in detail above, the present invention captures the growth of a specific crop using a plurality of cameras to change the growth (ie, the number of leaves, the thickness of the stem, the change in height and color of the crop, etc.) over time. Remote monitoring is possible by transmitting the measured data through web-based, so that it can quickly collect crop growth information for a specific area and minimize the time and cost required to collect the information. Depending on the information, output can also be predicted.

또한 작물 생장 관측 시스템을 완전 자동화함으로써 사람이 측정함으로써 발 생할 수 있는 작물 생장의 저하를 방지할 수 있고, 높은 해상도의 카메라를 통해 관측함으로써 측정 오차가 없어 정밀한 작물생장 관측 및 작물 생장 정보를 수집 가능함은 물론 연구자의 인력 낭비를 없앨 수 있다.In addition, by fully automating the crop growth observation system, it is possible to prevent the crop growth that can be caused by human measurement, and by using a high resolution camera, there is no measurement error so that accurate crop growth observation and crop growth information can be collected. Of course, the workforce of researchers can be eliminated.

Claims (11)

작물 생장 측정 시스템에 있어서,In a crop growth measuring system, 상기 작물의 생장을 주/야간 촬영하는 복수개의 카메라;A plurality of cameras for day / night photographing the growth of the crop; 풍향계, 풍속계, 일조계, 일사계, 온도습계 및 강우감지기가 하나의 축대에 설치되어, 상기 카메라가 설치된 특정 지역의 풍향, 풍속, 일조시간, 일사의 강도, 온도, 습도, 강우감지 및 강우량을 측정하는 ASW시스템;A wind vane, anemometer, sunshine meter, solar meter, thermo-hygrometer and rainfall detector are installed on one shaft to measure the wind direction, wind speed, sunshine time, intensity of the sun, temperature, humidity, rainfall detection and rainfall in the specific area where the camera is installed. ASW system; 상기 카메라에서 촬영된 영상을 저장하며, 상기 AWS시스템에서 전송된 기상 데이터를 저장하고, 저장된 작물의 영상을 분석하는 데이터로거;A data logger for storing the image taken by the camera, storing the weather data transmitted from the AWS system, and analyzing the stored crop image; 상기 데이터 로거와 카메라의 동작을 원격 제어하고, 상기 데이터 로거에서 분석된 영상이 입력되면 입력된 영상을 저장하며 동시에 디스플레이함으로써 특정 지역의 작물 생장을 원격 감시함과 아울러 특정 지역에 따른 작물 생장 정보를 제공하는 메인서버;Remotely control the operation of the data logger and the camera, and store and display the input image at the same time when the image analyzed by the data logger is input, and remotely monitor the crop growth in a specific region and display crop growth information according to the specific region. Providing main server; 상기 메인서버에서 작물의 생장 영상이 입력되면, 입력된 데이터를 소정시간 간격으로 저장하고, 상기 데이터 로거에서 영상 데이터가 분석됨과 동시에 상기 메인서버를 통해 분석된 데이터가 입력되면 입력된 영상 데이터를 저장하며, 동시에 작물이 촬영된 동일 시점에서 상기 AWS 시스템에서 측정된 기상 데이터를 저장하는 DB서버; 및When the crop growth image is input from the main server, the input data is stored at predetermined time intervals, and when the image data is analyzed by the data logger and the analyzed data is input through the main server, the input image data is stored. And at the same time, the DB server for storing the weather data measured by the AWS system at the same time the crop was taken; And 인터넷을 통해 상기 메인서버에 접속하여 특정 지역에 대한 작물 생장 정보를 확인하거나 감시할 수 있는 클라이언트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 작물 생장 관측 시스템.And a client capable of accessing the main server through the Internet to check or monitor crop growth information for a specific region. 제 1항에 있어서, 복수개의 카메라는The method of claim 1, wherein the plurality of cameras 상기 작물의 상측에 설치되어, 작물 잎의 개수를 측정하기 위한 제 1 카메라; 상기 작물의 일측에 설치되어, 작물 줄기의 굵기를 측정하기 위한 제 2 카메라; 및 상기 작물의 타측에 설치되어, 작물의 키를 측정하기 위한 제 3 카메라인 것을 특징으로 하는 작물 생장 관측 시스템.A first camera installed above the crop, for measuring the number of crop leaves; A second camera installed at one side of the crop to measure the thickness of the crop stem; And a third camera installed at the other side of the crop to measure height of the crop. 제 1항에 있어서, 상기 메인서버는 The method of claim 1, wherein the main server 특정 사용자의 지시 명령이 입력되면 입력된 명령을 전송하는 키입력부; 상기 데이터 로거에서 전송된 영상, 영상 데이터 및 기상 데이터를 디스플레이하고, 상기 키입력부에서 입력된 명령에 상응하는 데이터를 디스플레이하는 디스플레이부; 및 상기 데이터 로거, 상기 카메라, 상기 DB서버를 제어하고, 상기 키입력부에서 명령이 지시되면 명령에 상응하는 데이터를 상기 디스플레이부로 디스플레이되도록 지시하는 제어부;로 구성된 것을 특징으로 하는 작물 생장 관측 시스템.A key input unit which transmits an input command when an instruction command of a specific user is input; A display unit which displays the image, image data, and weather data transmitted from the data logger and displays data corresponding to a command input from the key input unit; And a control unit for controlling the data logger, the camera, and the DB server, and instructing the display unit to display data corresponding to the command when a command is instructed by the key input unit. 제 1항에 있어서, 상기 메인서버는The method of claim 1, wherein the main server 상기 클라이언트의 접속을 제어하되, 상기 클라이언트의 정보를 입력받아 클라이언트를 등록하고, 클라이언트에게 접속 권한을 부여하며 동시에 클라이언트의 정보를 저장함으로써 클라이언트 관리를 통해 계정이 등록된 클라이언트를 접속시 켜 작물 생장 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 작물 생장 관측 시스템.Control the client's connection, register the client by inputting the client's information, grant the client's access rights and at the same time store the client's information to connect the client whose account is registered through client management to obtain crop growth information. Crop growth observation system, characterized in that to provide. 제 1항에 있어서, 상기 메인서버는 The method of claim 1, wherein the main server 특정 사용자의 지시에 따라 작물의 영상, 영상 데이터 및 기상 데이터를 그래프로 출력하는 것을 특징으로 하는 작물 생장 관측 시스템.Crop growth observation system, characterized in that for outputting the crop image, image data and weather data according to the instructions of a specific user. 제 1항에 있어서, 상기 메인서버는 The method of claim 1, wherein the main server 특정 사용자의 지시에 따라 작물의 영상, 영상 데이터 및 기상 데이터를 스프레드시트로 저장하는 것을 특징으로 하는 작물 생장 관측 시스템.Crop growth observation system, characterized in that for storing the image, image data and weather data of the crop in a spreadsheet according to the instructions of a specific user. 제 1항에 있어서, 상기 메인서버는 The method of claim 1, wherein the main server 특정 사용자가 검색조검을 입력할 경우에는 검색조건에 상응하는 작물의 영상, 영상 데이터 및 기상 데이터를 디스플레이하고, 상기 사용자가 선택한 특정 영상을 확대 및 축소하여 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 작물 생장 관측 시스템.When the specific user inputs the search inspection, crop growth observation system, characterized in that to display the image, image data and weather data of the crop corresponding to the search conditions, and to enlarge and reduce the specific image selected by the user. 제 1항에 있어서, 상기 메인서버는 The method of claim 1, wherein the main server 작물의 생장 영상을 720*480의 해상도로 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 작물 생장 관측 시스템.Crop growth observation system, characterized in that for displaying a crop growth image of 720 * 480 resolution. 작물 생장을 측정하는 방법에 있어서, In the method for measuring crop growth, 상기 카메라와 데이터로거, 메인서버의 설정값을 초기화 하는 단계;Initializing setting values of the camera, the data logger and the main server; 상기 카메라로 작물을 촬영하는 단계;Photographing crops with the camera; 상기에서 촬영된 영상을 디지털 신호로 변환 후 변환된 영상의 색상을 생성하고, 회색 영상을 생성한 후 색상 이미지와 회색 이미지를 각각 필터 처리하여, 초기 입력신호와 필터 처리된 색상 및 회색 이미지를 비교하여 작물이 아닌 부분을 제거하는 단계;After converting the photographed image to a digital signal, the color of the converted image is generated, the gray image is generated, and the color image and the gray image are respectively filtered to compare the initial input signal with the filtered color and gray image. Removing the non-crop portion; 상기 제 1 카메라에서 추출된 객체로부터 작물의 중심으로부터 뻗어나간 잎의 끝수를 추출하여 직전에 추출된 작물이미지와 비교하여 잎의 개수를 산출하고, 상기 제 2 카메라에서 추출된 객체로부터 줄기 부분 추출 후 굵기를 산출하며, 상기 제 3 카메라에서 추출된 객체로부터 킷값 추출하여 직전 추출된 작물 이미지와 비교 분석하여 작물의 키를 산출하여 저장하는 단계;After extracting the tip of the leaf extending from the center of the crop from the object extracted by the first camera to calculate the number of leaves compared to the crop image extracted immediately before, after extracting the stem portion from the object extracted by the second camera Calculating a thickness, extracting a kit value from the object extracted by the third camera, comparing and analyzing the crop image with the crop image extracted immediately before, and calculating and storing the height of the crop; 상기 카메라에서 입력된 영상과 상기 데이터 로거에서 산출된 데이터를 메인서버로 전송함과 동시에 상기 카메라에 의해 작물의 영상이 촬영되는 동일 시점에 측정된 기상 데이터를 메인서버로 전송하는 단계; 및Transmitting the image data input from the camera and the data calculated by the data logger to the main server and transmitting the weather data measured at the same time when the crop image is photographed by the camera to the main server; And 상기 메인서버에 상기 데이터가 입력되면 저장하고, 디스플레이하며 동시에 DB서버로 전송하며, 접속된 클라이언트에게 작물 생장 정보를 제공하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 작물 생장 관측 방법.And storing and displaying the data when the data is input to the main server, simultaneously transmitting the data to the DB server, and providing crop growth information to the connected client. 제 9항에 있어서, 상기 메인서버에 상기 데이터를 디스플레이하며, 접속된 클라이언트에게 작물 생장 정보를 제공하는 단계는,The method of claim 9, wherein displaying the data on the main server and providing crop growth information to a connected client include: 상기 메인서버에 특정 사용자로부터 검색조건에 의한 디스플레이 지시 또는 상기 클라이언트로부터 검색 조건에 의한 디스플레이 지시가 입력될 경우에는 검색 조건에 상응하는 작물의 영상, 영상 데이터 및 기상 데이터를 디스플레이하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 작물 생장 관측 방법. Displaying a crop image, image data and weather data corresponding to the search condition when the display instruction according to the search condition is input from the client or the display instruction according to the search condition from the client. Crop growth observation method characterized in that. 제 9항에 있어서, 상기 메인서버에 상기 데이터를 디스플레이하는 단계는,The method of claim 9, wherein displaying the data on the main server comprises: 상기 메인서버에 특정 사용자로부터 파일로 저장 지시가 입력될 경우에는 디스플레이된 영상을 스프레드시트로 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 작물 생장 관측 방법. And storing the displayed image as a spreadsheet when a storage instruction as a file is input from a specific user to the main server.
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