KR20060087864A - 보빈유니트 및 이를 사용한 글래스용 라미네이터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 보빈유니트와 이를 사용한 글래스용 라미네이터에 관한 것이다. 본 발명의 보빈유니트는 그린시트(1)가 롤형상으로 감겨지고 그린시트(1)가 소정의 간격을 두고 나란히 풀려나오도록 설치되는 적어도 2개 이상의 시트보빈(32,32')과, 상기 각각의 시트보빈(32,32')을 시트보빈(32,32')의 회전중심축에 대해 평행한 방향으로 이송시키도록 지지대상에 설치되는 슬라이드기구(33)와, 상기 시트보빈(32,32')의 양단을 각각 회전가능하게 지지하는 척킹실린더(39)를 포함하여 구성된다. 상기 슬라이드기구(33)는 지지대(31)에 구비되는 레일(34)과, 상기 레일(34)을 따라 이동되고 시트보빈(32,32')의 양단에 해당되는 위치에 구비되며 상기 시트보빈(32,32')을 지지하는 척킹실린더(39)가 구비되는 슬라이드프레임(35)과, 상기 슬라이드프레임(35)의 이송을 위한 구동력을 리드스크류(38')를 통해 제공하는 이송모터(38)를 포함하여 구성된다. 본 발명에서는 다양한 사이즈의 그린시트를 동시에 여러장 공급할 수 있어 작업성이 높아지고, 시트보빈에서 풀려나오는 그린시트의 이동궤적이 정확하게 관리되어 글래스에 그린시트의 접착이 정확하게 된다.

평판 디스플레이, 글래스, 그린시트, 보빈유니트

Description

보빈유니트 및 이를 사용한 글래스용 라미네이터{Bobbin unit and laminator for glass using the same}

도 1은 일반적인 그린시트의 구성을 보인 단면도.

도 2a는 종래 기술에 의한 라미네이터의 구성을 보인 구성도.

도 2b는 종래 기술에 의한 라미네이터에 구비되는 보빈유니트와 주변 구성을 보인 개략평면도.

도 3은 종래 기술에 의한 라미네이터에서 그린시트를 글래스에 접착하는 과정을 보인 동작상태도.

도 4는 본 발명에 의한 보빈유니트의 바람직한 실시예가 채용된 라미네이터의 구성을 보인 측면구성도.

도 5a는 본 발명 실시예를 구성하는 보빈유니트의 구성을 보인 정면도.

도 5b는 도 5a에 도시된 보빈유니트의 구성을 보인 측면도.

도 5c는 도 5a에 도시된 보빈유니트의 요부 구성을 보인 저면도.

도 6은 본 발명에서 그린시트가 공급되어 글래스에 부착되는 것을 보인 동작상태도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1: 그린시트 3: 베이스필름

5: 세라믹층 7: 커버필름

9: 글래스 30: 보빈유니트

31: 지지대 32,32': 시트보빈

34: 레일 35: 슬라이드프레임

35': 피드가이드 36: 간격조절모터

36': 리드스크류 37: 이송가이드

38: 이송모터 39: 척킹실린더

40,40': 보조롤러 42: 에지감지유니트

45: 흡착유니트 47: 커팅유니트

47': 커터 48: 이송대

48m: 주행모터 48s: 리드스크류

49: 변위센서 49': 디지털게이지

50: 분리나이프 52: 택킹유니트

54: 정렬카메라 56: 테이블

58: 핫롤러 60: 피딩롤러

62: 니퍼롤러 64: 회수롤러

본 발명은 평판 디스플레이용 라미네이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 평판 디스플레이를 구성하는 글래스에 유전체 또는 격벽층을 성형하기 위한 그린시트를 공급하는 보빈유니트 및 이를 사용한 글래스용 라미네이터에 관한 것이다.

도 1에는 일반적인 그린시트의 구성을 보인 단면도가 도시되어 있고, 도 2에는 종래 기술에 의한 라미네이터가 개략적으로 도시되어 있다.

이들 도면에 따르면, 그린시트(Green sheet)(1)는 베이스필름(3)상에 세라믹층(5)이 구비되고, 상기 세라믹층(5)의 표면에는 커버필름(7)이 구비된다. 상기 세라믹층(5)은 글래스(9)상에 접착되어 유전체 또는 격벽층을 형성한다. 이와 같은 그린시트(1)는 전체 두께가 100 ~ 300㎛정도이다.

상기와 같은 그린시트(1)는 먼저, 상기 커버필름(7)을 제거한 상태로 글래스(9)상에 압착되는데, 이를 위해 도 2의 라미네이터가 사용된다. 이제 종래 기술에 의한 라미네이터의 구성을 살펴본다. 라미네이터의 베이스(도시되지 않음)상에 설치된 지지대(10)에는 슬라이드기구(10')가 구비되고, 상기 슬라이드기구(10')에는 시트보빈(11)이 설치된다. 상기 시트보빈(11)은 상기 슬라이드기구(10')에 의해 도 2b를 기준으로 좌우로 이동가능하다.

상기 시트보빈(11)에는 상기 그린시트(1)가 롤형상으로 감겨져 있다. 상기 시트보빈(11)에서는 그린시트(1)가 일정한 속도로 풀려나온다. 상기 시트보빈(11)은 그 회전중심을 관통하여 에어샤프트(Air shaft)(12)가 설치되어 회전가능하게 지지된다. 상기 에어샤프트(12)는 상기 시트보빈(11)의 회전중심을 관통하여 설치된 후에 공기가 주입되어 시트보빈(11)에 설치된다.

상기 시트보빈(11)에서 풀려나온 그린시트(1)는 보조롤러(13,13')가 소정의 방향으로 안내한다. 상기 보조롤러(13')를 통과한 위치에서 상기 그린시트(1)의 커버필름(7)이 분리되는데, 이 커버필름(7)은 커버필름회수롤러(15)에 회수되어 감겨진다.

상기 커버필름(7)이 분리된 상태의 그린시트(1)는 상기 보조롤러(13')를 지나 흡착롤러(17)에 의해 안내된다. 상기 흡착롤러(17)에는 도 2의 상세도에서 볼 수 있듯이, 절단홈(17')이 그 폭방향으로 길게 형성되어 있고, 상기 절단홈(17')과 대응되는 위치에는 커터(18)가 흡착롤러(17)에 인접하여 설치된다. 상기 커터(18)는 상기 그린시트(1)를 절단하는 것으로, 상기 흡착롤러(17)에서 소정 거리 떨어져 있다가 접근하면서 그린시트(1)를 절단한다.

핫롤러(19)는 흡착롤러(17)를 통과하여 온 그린시트(1)를 글래스(9)의 표면에 압착시키는 것이다. 상기 핫롤러(19)는 소정의 온도와 압력을 그린시트(1)에 가해 글래스(9)에 접착시킨다.

테이블(20)은 상기 글래스(9)가 안착되는 부분이다. 상기 테이블(20)의 상면에 상기 글래스(9)가 안착되고, 상기 테이블(20)은 직선운동한다. 상기 테이블(20)의 직선운동에 의해 글래스(9)가 이송되면서 핫롤러(19)에 의해 그린시트(1)가 글래스(9)에 접착된다.

한편, 상기 그린시트(1)의 선단이 상기 흡착롤러(17)에 위치된 것을 시트카메라(21)가 감지한다. 상기 시트카메라(21)는 상기 테이블(20)이 초기위치에 있을 때, 상기 그린시트(1)의 선단 위치를 감지한다. 상기 글래스(9)가 테이블(20)상에 정렬되어 위치되도록 정렬카메라(22)가 사용된다. 상기 정렬카메라(22)에서 얻어지는 영상정보를 기초로 상기 글래스(9)를 정렬시킨다.

이와 같은 구성을 가지는 종래 기술에서, 상기 시트보빈(11)에서 풀려나온 그린시트(1)는 상기 보조롤러(13,13')에 의해 안내되고, 보조롤러(13')를 통과한 위치에서 커버필름(7)이 벗겨진다. 상기 커버필름(7)은 커버필름회수롤러(15)에 연속적으로 감겨지면서 회수된다. 상기 커버필름(7)이 벗겨진 상태의 그린시트(1)는 흡착롤러(17)로 전달되고, 상기 흡착롤러(17)에서 상기 커터(18)에 의해 필요한 길이로 절단된다.

상기 그린시트(1)의 선단은 상기 시트카메라(21)에 의해 감지되고, 상기 테이블(20)상의 글래스(9)는 정렬카메라(22)에 의해 정렬이 이루어진다. 이와 같은 상태에서 상기 흡착롤러(17)가 90°회전하고 상기 테이블(20)이 도 3의 화살표 방향으로 이동한다.

다음으로, 상기 흡착롤러(17)가 상기 테이블(20)상으로 이동하여 그린시트(1)의 선단이 글래스(9) 표면에 위치되게 하고, 상기 테이블(20)을 이동시키면서 상기 핫롤러(16)가 그린시트(1)를 소정의 온도와 압력으로 글래스(9)상에 눌러주도록 하여 접착을 수행한다. 이와 같이 그린시트(1)의 접착과정에서 상기 커터(18)는 그린시트(1)를 글래스(9)의 길이에 맞도록 절단한다.

한편, 다면취 글래스(9)의 경우 그린시트(1)를 면취수에 맞춰 여러장 부착하게 된다. 이를 위해 도 2b에 도시된 바와 같이, 글래스(9)의 a,b,c,d 영역에 차례로 그린시트(1)를 부착한다.

이를 위해 먼저, 상기 시트보빈(11)이 도 2b를 기준으로 좌측에 있는 상태에서 그린시트(1)를 공급하여 a영역에 그린시트(1)를 부착한다. 다음으로 계속 그 위치에서 그린시트(1)를 공급하여 b영역에 그린시트(1)를 부착한다.

b영역에 그린시트(1)를 부착한 후에는, 상기 슬라이드기구(10')에 의해 상기 시트보빈(11)이 화살표 A방향으로 이동된다. 물론, 핫롤러(19)도 화살표 B방향으로 이동하여야 한다. 도면을 기준으로 우측으로 이동된 시트보빈(11)에서 공급된 그린시트(1)는 c영역에 부착된다. 다음으로, 공급되는 그린시트(1)는 d영역에 부착된다. 따라서, 종래 기술에서 그린시트(1)가 부착되는 순서는 화살표 C로 표시된다. 화살표 D는 테이블(20)의 이송방향을 표시하는 것으로, 그린시트(1)가 핫롤러(19)에 의해 부착되는 과정에서 그린시트(1)와 글래스(9)를 정렬하는 과정에서 움직이는 방향이다.

그러나 상기한 바와 같은 종래 기술에 의한 라미네이터에서는 다음과 같은 문제점이 있다.

먼저, 다면취의 글래스(9)에서 그린시트(1)를 여러장 부착하기 위해서는 상대적으로 많은 시간이 필요하다. 이는 a,b,c,d영역에 각각 그린시트(1)를 부착하는 과정에서 시트보빈(11)과 핫롤러(19)의 위치가 변경되어야 하는 등 준비를 위한 시간이 많이 소요되기 때문이다. 따라서 제품의 생산성이 크게 떨어지는 문제점이 있다.

그리고, 상기 시트보빈(11)은 그 감겨져 있는 그린시트(1)가 소진되면 교체해야 하는데, 상기 시트보빈(11)을 교체하기 위해서는 에어샤프트(12)를 미리 시트 보빈(11)에 장착하고, 이를 에어밸런서를 이용하여 슬라이드기구(10')에 설치하여야 한다. 따라서, 상기 시트보빈(11)을 교체하는데 많은 시간과 노력이 소요되는 문제점이 있다. 특히, 종래 기술에서는 하나의 시트보빈(11)에서 a,b,c,d영역에 부착되는 그린시트(1)를 공급하므로, 상대적으로 시트보빈(11)의 교체주기가 짧아져 위의 문제점이 가중된다.

또한, 종래 기술의 라미네이터에서는 그린시트(1)의 사용량을 감지할 수 없어 시트보빈(11)의 교체시기를 알 수 없다. 따라서, 작업중에 시트보빈(11)의 그린시트(1)가 소진되면 급작스럽게 시트보빈(11)을 준비하여 교체하여야 하는 불편한 점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 적어도 2개 이상의 시트보빈에서 그린시트를 동시에 공급할 수 있는 보빈유니트를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 시트보빈의 교체가 용이한 보빈유니트를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 다양한 사이즈의 그린시트를 공급할 수 있는 보빈유니트를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 다면취 글래스에 동시에 그린시트를 접착할 수 있도록 하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 시트보빈에서 공급되는 그린시트의 이동궤적이 정 확하게 관리되도록 하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 시트보빈에 감겨져 있는 그린시트의 양을 정확하게 파악할 수 있도록 하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 그린시트가 롤형상으로 감겨지고 그린시트가 소정의 간격을 두고 나란히 풀려나오도록 설치되는 적어도 2개 이상의 시트보빈과, 상기 각각의 시트보빈을 시트보빈의 회전중심축에 대해 평행한 방향으로 이송시키도록 지지대상에 설치되는 슬라이드기구와, 상기 시트보빈의 양단을 각각 회전가능하게 지지하는 척킹실린더를 포함하여 구성된다.

상기 슬라이드기구는 지지대에 구비되는 레일과, 상기 레일을 따라 이동되고 시트보빈의 양단에 해당되는 위치에 구비되며 상기 시트보빈을 지지하는 척킹실린더가 구비되는 슬라이드프레임과, 상기 슬라이드프레임의 이송을 위한 구동력을 리드스크류를 통해 제공하는 이송모터를 포함하여 구성된다.

상기 슬라이드프레임이 상기 레일을 따라 서로 멀어지거나 인접하도록 이동시키기 위해 간격조절모터와 리드스크류가 더 구비되는데, 상기 간격조절모터는 상기 레일을 따라 이동가능하다.

상기 시트보빈에서 풀려나가는 그린시트의 장력을 유지하기 위해 소정의 회전력을 제공하는 서보모터가 일측 슬라이드프레임에 더 구비된다.

상기 시트보빈에 감겨진 그린시트의 양과 시트보빈에서 풀려나오는 그린시트 의 단부 위치를 감지하는 에지감지유니트가 더 구비된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 그린시트가 롤형상으로 감겨지는 적어도 두개 이상의 시트보빈이 구비되는 상기의 보빈유니트와, 상기 보빈유니트의 시트보빈에서 풀려나온 그린시트의 이동을 안내하는 적어도 하나 이상의 보조롤러와, 상기 그린시트가 이송되는 경로 상에 구비되어 그린시트를 흡착하여 지지하면서 이송되게 하는 흡착유니트와, 상기 흡착유니트에 흡착된 그린시트에서 커버필름을 제외한 나머지 부분을 절단하는 커팅유니트와, 상기 커팅유니트를 통과한 그린시트에서 커버필름을 분리하는 분리나이프와, 상기 커버필름이 분리된 상태의 그린시트를 글래스 상에 압착하는 핫롤러와, 상기 그린시트가 표면에 접착되는 글래스를 지지하여 정렬 및 이송시키는 테이블과, 별도의 구동원에 의해 구동되어 상기 그린시트에서 분리된 커버필름을 당겨 전체 그린시트가 이송되게 하는 피딩롤러와, 상기 그린시트에서 분리된 커버필름을 회수하여 감아 보관하는 회수롤러를 포함하여 구성된다.

상기 그린시트와 글래스의 정렬이 완성되면 상기 그린시트의 선단을 상기 글래스에 접착시키는 택킹유니트가 더 구비된다.

상기 시트보빈에서 풀려나온 그린시트의 단부 위치를 감지하는 에지감지유니트가 더 구비된다.

상기 그린시트와 글래스를 서로 정렬시키기 위해 정보를 획득하는 정렬카메라가 그린시트의 선단 양단에 대응되는 위치에 더 구비된다.

상기 그린시트의 이송궤적은 에지감지유니트에 의해 감지되고, 에지감지유니 트에서 감지된 데이터를 기초로 상기 시트보빈을 그 회전중심축에 대해 평행한 방향으로 이동시킴에 의해 그린시트의 이송궤적이 변동된다.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면 다양한 사이즈의 그린시트를 동시에 여러장 공급할 수 있어 작업성이 높아지고, 시트보빈에서 풀려나오는 그린시트의 이동궤적이 정확하게 관리되어 글래스에 그린시트의 접착이 정확하게 된다. 그리고, 시트보빈에 남아 있는 그린시트의 양을 정확하게 파악할 수 있고 시트보빈의 착탈이 용이하여 시트보빈의 교체가 신속하게 이루어질 수 있는 이점이 있다.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 보빈유니트와 이를 사용한 글래스용 라미네이터의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.

도 4에는 본 발명에 의한 보빈유니트의 바람직한 실시예가 채용된 라미네이터의 구성 측면구성도로 도시되어 있고, 도 5a에는 본 발명 실시예를 구성하는 보빈유니트의 구성이 정면도로 도시되어 있으며, 도 5b에는 도 5a에 도시된 보빈유니트의 구성이 측면도로 도시되어 있으며, 도 5c에는 도 5a에 도시된 보빈유니트의 요부구성이 저면도로 도시되어 있다.

이들 도면에 도시된 바에 따르면, 보빈유니트(30)는 적어도 2개 이상의 시트보빈(32,32')을 구비하여 동시에 2장이상의 그린시트(1)를 공급할 수 있도록 한다. 상기 시트보빈(32,32')은 보빈유니트(30)에서 분리가능한 것으로, 그린시트(1)가 롤형상으로 감겨 있다.

상기 시트보빈(32,32')은 지지대(31)에 이동가능하게 지지된다. 상기 지지대(31)는 라미네이터의 베이스 상에 설치되는 것으로, 슬라이드기구(33)에 의해 지지 대(31)상에서 시트보빈(32,32')의 회전중심축 방향으로 이송된다. 상기 슬라이드기구(33)의 구성을 살펴보면 다음과 같다.

상기 지지대(31)의 일면에는 레일(34)이 설치된다. 상기 레일(34)을 따라서 슬라이드프레임(35)이 각각 이동가능하게 설치된다. 상기 슬라이드프레임(35)은 하나의 시트보빈(32,32')의 양단에 각각 하나씩 구비된다. 상기 슬라이드프레임(35)은 상기 레일(34)을 따라 이동된다. 상기 레일(34)은 상기 시트보빈(32,32')의 갯수에 대응되는 쌍이 구비된다. 상기 각각의 슬라이드프레임(35)에는 상기 시트보빈(32,32')이 착탈가능하게 설치된다.

상기 슬라이드프레임(35)에는 피드가이드(35')가 구비되는데, 상기 피드가이드(35')는 슬라이드플레임(35)이 상기 레일(34)을 따라 이동하기 위한 동력을 전달받는다. 상기 슬라이드프레임(35)의 이동을 위한 구동력은 간격조절모터(36)가 제공한다.

상기 간격조절모터(36)는 상기 레일(34)을 따라 이동가능하게 지지대(31)상에 설치되는 것으로, 그 회전축에는 리드스크류(36')가 연결된다. 상기 리드스크류(36')는 상기 간격조절모터(36)에 의해 회전하는 것으로, 상기 피드가이드(35')을 관통하여 설치된다. 상기 리드스크류(36')의 외주면과 피드가이드(35')의 내주면에는 서로 대응되는 나사산과 나사골이 형성되어 리드스크류(36')의 회전에 의해 피드가이드(35')가 리드스크류(36')를 따라 이송되어 상기 양단의 슬라이드프레임(35)이 레일(34)을 따라 서로 접근하거나 멀어지도록 한다.

상기 간격조절모터(36)측과 일체로 이동되게 이송가이드(37)가 구비된다. 상 기 이송가이드(37)는 상기 간격조절모터(36)나 이와 일체로 이동되는 부분에 설치되는 것이다. 상기 이송가이드(37)는 이송모터(38)의 구동력에 의해 이송된다. 상기 이송모터(38)는 상기 지지대(31)에 설치되는 것으로, 그 회전축에 리드스크류(38')가 연결된다. 상기 리드스크류(38')와 이송가이드(37)는 상기 피드가이드(35')와 리드스크류(36')와 동일한 원리로 동작된다. 따라서, 상기 이송모터(38)의 구동에 의해 양단의 슬라이드프레임(35)과 상기 간격조절모터(36)가 동시에 레일(34)을 따라 이송된다.

상기 슬라이드프레임(35)에는 척킹실린더(39)가 설치된다. 상기 척킹실린더(39)는 상기 시트보빈(32,32')을 슬라이드프레임(35)에 고정하는 기능을 수행한다. 상기 슬라이드프레임(35)중 일측에는 또한 서보모터(39')가 각각 구비된다. 상기 서보모터(39')는 상기 슬라이드프레임(35)에 장착된 시트보빈(32,32')을 회전시키는 역할을 수행한다. 상기 서보모터(39')는 그린시트(1)의 공급 반대방향으로 회전력을 제공하여 이송되는 그린시트(1)의 장력을 유지시킨다.

상기 시트보빈(32,32')에서 풀려나온 그린시트(1)는 보조롤러(40,40')에 의해 안내된다. 상기 보조롤러(40,40')는 상기 그린시트(1)가 소정의 방향으로 일정한 장력을 유지하면서 안내되도록 한다.

상기 그린시트(1)가 상기 보조롤러(40,40')쪽으로 일정한 궤적으로 이송되도록 하기 위해 에지감지유니트(42)가 구비된다. 상기 에지감지유니트(42)는 상기 그린시트(1)의 단부 위치를 감지하여 그린시트(1)가 일정한 궤도를 따라 공급될 수 있도록 제어하기 위한 데이터를 확보한다.

상기 보조롤러(40,40')의 사이에 해당되는 그린시트(1)의 이송경로상에는 흡착유니트(45)가 구비된다. 상기 흡착유니트(45)는 상기 그린시트(1)의 커버필름(7)이 표면에 흡착된 상태로 이송되게 하는 것으로, 상기 그린시트(1)의 폭과 대응되는 폭을 가지는 표면을 가진다.

상기 흡착유니트(45)와 대응되는 위치에는 커팅유니트(47)가 설치된다. 상기 커팅유니트(47)는 상기 흡착유니트(45)와 협력하여 상기 그린시트(1)를 하프커팅(Half-cutting)한다. 즉, 상기 그린시트(1)중 커버필름(7)을 제외한 베이스필름(3)과 세라믹층(5)을 절단하는 것이다. 상기 커팅유니트(47)는 실제로 그린시트(1)를 절단하는 커터(47')를 구비한다. 상기 커터(47')는 대략 원판상으로 구성될 수 있으며, 그린시트(1)를 폭방향으로 절단하게 된다. 상기 커터(47')의 이송은 상기 슬라이드프레임(35)이 이송되는 방식과 동일하게 될 수 있다.

상기 보조롤러(40')를 통과한 위치에는 분리나이프(50)가 설치된다. 상기 분리나이프(50)는 상기 그린시트(1)의 커버필름(7)을 벗겨 안내하는 역할을 한다. 물론 최초로 공급되는 그린시트(1)에서 분리되는 커버필름(7)은 미리 회수롤러(64)에 감겨져 있는 부분을 커버필름(7)이 이송되는 역방향으로 작업자가 전달하여 커버필름(7)과 연결시키고, 상기 피딩롤러(60)를 구동시켜 당겨준다.

택킹유니트(Tacking unit)(52)는 커버필름(7)이 벗겨진 그린시트(1)의 선단이 글래스(9)에 접착되도록 눌러주는 것이다. 상기 택킹유니트(52)는 평상시에는 그 선단이 글래스(9)에서 이격된 상태에 있다가, 상기 그린시트(1)와 글래스(9)가 정렬되면 그 선단이 그린시트(1)를 글래스(9)에 대고 눌러주는 것이다.

한편, 상기 그린시트(1)와 글래스(9)의 위치정렬을 위해 정렬카메라(54)가 구비된다. 상기 정렬카메라(54)는 상기 그린시트(1)의 선단 양측과 대응되는 위치에서 그린시트(1)의 글래스(9)에 대한 위치를 감지한다. 상기 정렬카메라(54)는 상기 택킹유니트(52)의 선단과 대응되는 글래스(9)의 양단부 위치에 구비된다.

테이블(56)은 상면에 글래스(9)가 얹어진 상태로 이동되는 것이다. 상기 테이블(56)은 글래스(9)와 그린시트(1)의 정렬을 위해 다양한 방향으로 이동될 수 있다. 상기 테이블(56)에는 히터(도시되지 않음)가 내장되고, 표면에는 글래스(9)를 진공으로 흡착하기 위한 구성이 구비된다.

상기 테이블(56)의 상방에서 상하로 이동되게 핫롤러(58)가 구비된다. 상기 핫롤러(58)는 실리콘러버로 구성되는 것으로, 200℃정도의 온도를 견딜 수 있다. 상기 핫롤러(58)는 소정의 온도와 압력으로 그린시트(1)를 글래스(9)에 대해 접착시키는 역할을 한다.

한편, 상기 분리나이프(50)에서 분리되어 나온 커버필름(7)을 당겨 전체 그린시트(1)가 소정의 속도로 이송되게 피딩롤러(60)가 구비된다. 상기 피딩롤러(60)는 별도의 서보모터에 의해 구동되는 것이다. 상기 피딩롤러(60)와 인접하여서는 니퍼롤러(Nipper roller)(62)가 구비된다. 상기 니퍼롤러(62)는 상기 피딩롤러(60)에 밀착되어 커버필름(7)을 압착시킨 상태로 이송하여 커버필름(7)이 외력의 영향을 받지 않고 이송되게 한다.

상기 니퍼롤러(62)를 통과한 커버필름(7)은 회수롤러(64)에 회수된다. 상기 회수롤러(64)도 서보모터에 의해 구동된다. 상기 회수롤러(62), 피딩롤러(60) 및 테이블(56)은 서로 연동되어 동작되어 그린시트(1)가 글래스(9)에 정확하게 접착되도록 한다.

이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 보빈유니트 및 이를 사용한 라미네이터의 작용을 상세하게 설명한다.

본 발명에서 상기 그린시트(1)는 상기 시트보빈(32,32')에서 풀려나와, 보조롤러(40), 흡착유니트(45), 보조롤러(40')를 거쳐 상기 테이블(56)상에 안착된 글래스(9)로 공급된다. 이때, 상기 그린시트(1)의 커버필름(7)은 상기 보조롤러(40')를 통과한 위치의 분리나이프(50)에서 분리되어 상기 피딩롤러(60), 니퍼롤러(62)를 거쳐 회수롤러(64)에 감겨진다.

이와 같은 경로를 통해 그린시트(1)가 공급되고 커버필름(7)이 분리되어 회수됨과 동시에 상기 그린시트(1)는 상기 핫롤러(58)에 의해 글래스(9)에 압착되어 부착된다. 이때, 상기 테이블(56)이 상기 그린시트(1)의 이송속도와 같은 속도로 이송된다.

여기서, 상기 핫롤러(58)에 의해 그린시트(1)가 글래스(9)에 압착되기 전에, 소정 길이의 그린시트(1)의 최선단은 상기 택킹유니트(52)에 의해 상기 글래스(9)에 접착된다. 상기 택킹유니트(52)는 상기 정렬카메라(54)에 의한 그린시트(1)와 글래스(9)의 정렬이 완성되면 동작된다. 즉, 상기 정렬카메라(54)가 그린시트(1)와 글래스(9)의 정렬이 완성된 것을 감지하면, 상기 택킹유니트(52)가 동작되어 그린시트(1)의 선단을 글래스(9)에 압착시킨다. 일단 압착이 끝나면 상기 택킹유니트(52)는 원래의 위치로 이동된다.

그리고, 한장의 글래스(9)에 접착되는 그린시트(1)의 길이는 글래스(9)의 치수에 따라 달라진다. 예를 들어 글래스(9)의 치수가 상대적으로 작은 경우에는 그린시트(1)의 접착이 시작되기 전에 절단유니트(54)가 동작되어 그린시트(1)를 절단하고, 글래스(9)의 치수가 상대적으로 큰 경우에는 그린시트(1)의 접착이 진행되는 도중에 절단유니트(54)가 동작되어 그린시트(1)를 절단할 수 있다.

여기서, 상기 그린시트(1)는 상기 커팅유니트(47)에 의해 하프커팅된다. 즉, 상기 그린시트(1)의 커버필름(7)을 제외한 베이스필름(3)과 세라믹층(5)이 절단된다. 하지만, 상기 커버필름(7)이 절단된 상태가 아니므로, 그린시트(1)는 커팅유니트(47)에서 하프커팅이 된 이후에도 커버필름(7)과 함께 베이스필름(3)과 세라믹층(5)이 함께 이송될 수 있다.

상기 그린시트(1)의 이송을 위한 구동력은 상기 피딩롤러(60)를 구동하는 서보모터에 의해 제공된다. 상기 피딩롤러(60)는 상기 그린시트(1)에서 분리된 상기 커버필름(7)을 당겨주는 것이나, 상기 커버필름(7)은 커팅유니트(47)에 의해 절단되지 않은 상태이므로 전체 그린시트(1)의 이송이 가능하게 되는 것이다.

한편, 상기 그린시트(1)가 공급될 때, 상기 에지감지유니트(42)는 상기 그린시트(1)의 양단부 위치를 감지한다. 감지된 그린시트(1)의 단부가 제 위치를 벗어나 있게 되면, 상기 시트보빈(32,32')을 그 회전중심축 방향으로 소정 거리만큼 이송시켜 그린시트(1)가 정확하게 이송되도록 한다. 즉, 상기 이송모터(36)의 구동에 의해 상기 슬라이드프레임(35)이 이송됨에 의해 상기 시트보빈(32,32')의 위치가 회전중심축 방향으로 이송되어 그린시트(1)의 이송위치가 정확하게 되도록 한다.

그리고, 상기 그린시트(1)의 공급이 제 위치를 따라 정확하게 이루어지고, 상기 그린시트(1)의 선단 양단 위치에 구비된 정렬카메라(54)를 사용하여 그린시트(1)와 글래스(9)의 정렬을 정확하게 수행함에 의해 그린시트(1)가 정확하게 글래스(9)에 부착될 수 있다.

이와 같은 방식으로 그린시트(1)와 글래스(9)를 정렬하는 경우, 나란히 공급되는 두장의 그린시트(1)를 동시에 글래스(9)에 접착시킬 수 있다. 즉, 상기 그린시트(1)가 두장이 공급될 때, 이들 각각의 이송경로를 에지감지유니트(42)가 각각 감지하여 시트보빈(32,32')의 위치를 조정함에 의해 정확한 경로를 따라 그린시트(1)가 이송될 수 있기 때문이다.

한편, 상기 에지감지유니트(42)는 상기 시트보빈(32,32')에 감겨 있는 그린시트(1)의 양을 감지한다. 즉, 시트보빈(32,32')에 감겨 있는 그린시트(1)의 전체 두께를 감지하여 현재 시트보빈(32,32')에 감겨 있는 그린시트(1)의 양을 파악하는 것이다. 따라서, 시트보빈(32,32')의 교체시기를 정확하게 파악할 수 있게 된다.

그리고, 본 발명에서는 상기 양단의 슬라이드프레임(35)사이의 거리가 달리 설정될 수 있다. 이는 상기 간격조절모터(36)에 의해 수행된다. 상기 간격조절모터(36)가 구동되면, 상기 리드스크류(36')가 회전되고, 상기 리드스크류(36')가 관통하여 설치된 피드가이드(35')는 리드스크류(36')를 따라 이동된다. 이때, 상기 양단의 슬라이드프레임(35)의 피드가이드(35')는 리드스크류(36')의 회전방향에 따라 서로 멀어지거나 인접하게 된다.

이와 같은 방식으로 상기 슬라이드프레임(35)의 척킹실린더(39)에 의해 지지 되는 시트보빈(32,32')의 길이, 즉 그린시트(1)의 폭을 달리할 수 있다. 이와 같이 되면 다양한 폭을 가지는 그린시트(1)를 공급할 수 있어, 하나의 장비에서 4면취나 6면취의 글래스(9)에 그린시트(1)를 접착할 수 있다. 물론, 이때, 상기 시트보빈(32,32')에서 공급되는 그린시트(1)는 서로 소정의 간격을 유지하도록 하여 간섭되지 않게 되어야 한다.

이는 상기 이송모터(38)에 의해 수행된다. 즉, 상기 슬라이드프레임(35)과 간격조절모터(36)등을 동시에 이송모터(38)의 구동력에 의해 이송시키는 것이다. 상기 이송모터(38)가 상기 리드스크류(38')를 회전시키면, 상기 리드스크류(38')를 따라 상기 이송가이드(37)가 이송된다. 상기 이송가이드(37)가 이동되면 상기 간격조절모터(36), 슬라이드프레임(35) 등은 함께 이동된다.

본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.

도시된 실시예에서는 동시에 2개 이상의 시트보빈(32,32')이 설치되고, 또한 다양한 폭을 가지는 시트보빈(32,32')의 사용이 가능하도록 되어 있으나, 시트보빈(32,32')의 양단을 지지하는 척킹실린더(39)를 구비하는 슬라이드프레임(35) 사이의 간격을 조절하는 기능은 없을 수도 있다.

이와 같이, 도시된 실시예에서는 다양한 기능을 모두 구비한 보빈유니트를 설명하고 있으나, 이중 일부의 기능만을 구비하여도 본 발명의 목적중 적어도 하나는 달성할 수 있다.

위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명에 의한 보빈유니트 및 이를 사용한 라미네이터에서는 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.

본 발명에서는 하나의 보빈유니트에서 2장 이상의 그린시트를 동시에 공급할 수 있어 상대적으로 면적이 큰 다면취 글래스에 동시에 그린시트를 공급하여 부착할 수 있게 되므로 제품 생산성이 높아지는 효과가 있다.

본 발명에서는 보빈유니트에 시트보빈을 장착함에 있어서, 시트보빈의 양단을 각각 척킹실린더로 지지하므로 시트보빈의 착탈이 보다 용이하게 되어 라미네이터에서 작업을 하기 위한 준비시간을 최소화할 수 있어 생산성을 높일 수 있다.

본 발명에서는 다양한 폭을 가지는 시트보빈을 보빈유니트에 장착할 수 있어 다양한 사이즈의 그린시트를 공급할 수 있게 되어 하나의 장비에서 다양한 크기의 글래스에 그린시트를 접착할 수 있게 되는 효과도 있다.

그리고, 본 발명에서는 에지감지유니트를 사용하고 시트보빈을 그 회전중심축에 평행한 방향으로 이동할 수 있도록 하였다. 따라서, 시트보빈에서 풀려나온 그린시트가 보다 정확하게 궤적을 따라 이송될 수 있는 효과도 있다.

또한, 본 발명에서는 시트보빈에 감겨져 있는 그린시트의 양을 에지감지유니트가 감지하여 알 수 있다. 따라서, 작업자는 시트보빈의 교체시기를 정확하게 파악하여 신속하게 시트보빈을 교체할 수 있게 되어 생산성을 높일 수 있다.

Claims (10)

1. 그린시트가 롤형상으로 감겨지고 그린시트가 소정의 간격을 두고 나란히 풀려나오도록 설치되는 적어도 2개 이상의 시트보빈과,

   상기 각각의 시트보빈을 시트보빈의 회전중심축에 대해 평행한 방향으로 이송시키도록 지지대상에 설치되는 슬라이드기구와,

   상기 시트보빈의 양단을 각각 회전가능하게 지지하는 척킹실린더를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 보빈유니트.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 슬라이드기구는,

   지지대에 구비되는 레일과,

   상기 레일을 따라 이동되고 시트보빈의 양단에 해당되는 위치에 구비되며 상기 시트보빈을 지지하는 척킹실린더가 구비되는 슬라이드프레임과,

   상기 슬라이드프레임의 이송을 위한 구동력을 리드스크류를 통해 제공하는 이송모터를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 보빈유니트.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 슬라이드프레임이 상기 레일을 따라 서로 멀어지거나 인접하도록 이동시키기 위해 간격조절모터와 리드스크류가 더 구비되는데, 상기 간격조절모터는 상기 레일을 따라 이동가능함을 특징으로 하는 보빈유니트.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 시트보빈에서 풀려나가는 그린시트의 장력을 유지하기 위해 소정의 회전력을 제공하는 서보모터가 일측 슬라이드프레임에 더 구비됨을 특징으로 하는 보빈유니트.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 시트보빈에 감겨진 그린시트의 양과 시트보빈에서 풀려나오는 그린시트의 단부 위치를 감지하는 에지감지유니트가 더 구비됨을 특징으로 하는 보빈유니트.
6. 그린시트가 롤형상으로 감겨지는 적어도 두개 이상의 시트보빈이 구비되는 제1항 내지 제5항중 어느 한 항의 보빈유니트와,

   상기 보빈유니트의 시트보빈에서 풀려나온 그린시트의 이동을 안내하는 적어도 하나 이상의 보조롤러와,

   상기 그린시트가 이송되는 경로 상에 구비되어 그린시트를 흡착하여 지지하면서 이송되게 하는 흡착유니트와,

   상기 흡착유니트에 흡착된 그린시트에서 커버필름을 제외한 나머지 부분을 절단하는 커팅유니트와,

   상기 커팅유니트를 통과한 그린시트에서 커버필름을 분리하는 분리나이프와,

   상기 커버필름이 분리된 상태의 그린시트를 글래스 상에 압착하는 핫롤러와,

   상기 그린시트가 표면에 접착되는 글래스를 지지하여 정렬 및 이송시키는 테이블과,

   별도의 구동원에 의해 구동되어 상기 그린시트에서 분리된 커버필름을 당겨 전체 그린시트가 이송되게 하는 피딩롤러와,

   상기 그린시트에서 분리된 커버필름을 회수하여 감아 보관하는 회수롤러를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 글래스용 라미네이터.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 그린시트와 글래스의 정렬이 완성되면 상기 그린시트의 선단을 상기 글래스에 접착시키는 택킹유니트가 더 구비됨을 특징으로 하는 글래스용 라미네이터.
8. 제 7 항에 있어서, 상기 시트보빈에서 풀려나온 그린시트의 단부 위치를 감지하는 에지감지유니트가 더 구비됨을 특징으로 하는 글래스용 라미네이터.
9. 제 8 항에 있어서, 상기 그린시트와 글래스를 서로 정렬시키기 위해 정보를 획득하는 정렬카메라가 그린시트의 선단 양단에 대응되는 위치에 더 구비됨을 특징으로 하는 글래스용 라미네이터.
10. 제 9 항에 있어서, 상기 그린시트의 이송궤적은 에지감지유니트에 의해 감지되고, 에지감지유니트에서 감지된 데이터를 기초로 상기 시트보빈을 그 회전중심축에 대해 평행한 방향으로 이동시킴에 의해 그린시트의 이송궤적이 변동됨을 특징으로 하는 글래스용 라미네이터.

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