KR20060084331A - 차분 이원직교 첩 편이 변조 방식을 이용한 무선 통신 및위치 측정을 위한 방법 및 장치 - Google Patents

차분 이원직교 첩 편이 변조 방식을 이용한 무선 통신 및위치 측정을 위한 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차분 이원직교 첩 편이 변조 방식을 이용한 무선 통신 및 위치 측정을 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명은, 첩 편이 변조 (Chirp Shift Keying) 신호를 차분직교(Differentially Orthogonal) 함수 혹은 차분적 이원직교(Differentially Bi Orthogonal) 함수로 변조(Modulation)하여 통신에 사용하면 간단한 구조의 수신기로 수신이 가능하며, Chirp Shift Keying 신호의 조합 순서와 방향을 바꾸어 조합하면 Chirp Shift Keying 간의 준 직교성(Quasi Orthogonality)을 얻을 수 있어 이렇게 만들어진 Chirp Shift Keying 신호들을 서로 다른 송신기 수신기가 동시에 사용하여도 서로간의 혼신을 최소화 할 수 있다는 장점이 있다.
직교 변조, 차분 인코딩, 직교 함수, 차분 디코딩, 시간 간격 차이, 직교 신호

Description

차분 이원직교 첩 편이 변조 방식을 이용한 무선 통신 및 위치 측정을 위한 방법 및 장치{Method and System for Providing Wireless Communication and Location Measurement by Using Differentially Bi Orthogonal Chirp Shift Keying}
도 1은 첩 신호의 파형,
도 2는 2개의 첩 신호간의 Correlation 특성,
도 3림은 첩신호를 시간축에서 파형으로 나타낸 그림,
도 4는 서브첩의 파형,
도 5, 도 6은 신호의 스펙트럼,
도 7은 도 4의 (나)의 첩 편이 변조 신호가 반복되는 시간 차이를 이용하여 각 첩 편이 신호간의 상관 값 (correlation)이 최소가 되도록 구성한 예,
도 8은 차분적 이원 직교함수의 예,
도 9은 차분적 이원직교함수로 첩 편이 신호를 변조하는 과정,
도 10은 도 9의 변조기 (DBO CSK MOD) 의 출력이 RF (Radio Frequency) 회로를 통해 송신되는 과정과, 수신되어 복조기 (DBO CSK DEMOD)로 입력되는 과정을 도시한 것이다.
본 발명은 차분 이원직교 첩 편이 변조 방식을 이용한 무선 통신 및 위치 측정을 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 첩 편이 변조 (Chirp Shift Keying) 신호를 차분직교(Differentially Orthogonal) 함수 혹은 차분적 이원직교(Differentially Bi Orthogonal) 함수로 변조(Modulation)하여 통신에 사용하면 간단한 구조의 수신기로 수신이 가능하며, Chirp Shift Keying 신호의 조합 순서와 방향을 바꾸어 조합하면 Chirp Shift Keying 간의 준 직교성(Quasi Orthogonality)을 얻을 수 있어 이렇게 만들어진 Chirp Shift Keying 신호들을 서로 다른 송신기 수신기가 동시에 사용하여도 서로간의 혼신을 최소화 할 수 있도록 하는 차분 이원직교 첩 편이 변조 방식을 이용한 무선 통신 및 위치 측정을 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
통신 라인 또는 무선 링크를 통해서, 정보 또는 데이터를 한 지점에서 다른 지점으로 또는 한 장치로부터 제 2 의 장치로 전송하기 위해, 통상적으로 데이터를 반송파(Carrier)에 실음으로써 전송되기에 적합한 형태로 데이터를 변환하는 조작을 "변조(Modulation)"라 한다. 변조된 데이터는 제 2 의 장치에 의해 수신된 후에 '복조', 즉, 반송파를 제거하여 제 2 의 장치에서 차후 사용되기에 적절한 형태로 복원된다.
여기서 변조 방식은, 전송하려는 정보를 표시하는 신호파에 따라 정현파 또는 주기적 펄스 등의 고주파 전류 또는 전압의 진폭, 주파수, 그 밖에 시간적인 변 화 등을 주는 방식 등이 있다.
변조 방식 중 직교 변조(Orthogonal Modulation) 방식은 변조시 직교 코드(Orthogonal Code)를 이용하는 것인데, 직교 변조 방식은 변조 차수(Modulation Dimension)를 증가시킴에 따라 주어진 비트 오율(Bit Error Rate)을 달성하는 데 요구되는 비트 당 신호 대 잡음비(Signal to Noise Ratio, SNR)가 낮아지므로 사용할 수 있는 전력이 제한적인 시스템에 적합한 변조 방식이라는 특징이 있다.
직교 변조 방식으로 변조된 정보를 복원하기 위해서는 수신 측에서 동기 검출(Coherent Detection) 기술을 사용하는 경우, 동기 검출 기술은 신호 대 잡음 특성이 상대적으로 우수하여 신호 검출을 정확히 할 수 있다는 장점이 있는 반면 이를 위한 수신기의 구조가 복잡해지고 동기를 잡는 데 많은 시간이 걸린다는 단점이 있다. 따라서 동기 검출 기술은 수신기의 신호 대 잡음 특성이 우수하여야 하는 경우에는 비록 수신기의 구조가 복잡하여도 좋은 선택이 될 수 있으나, 수신기의 구조가 간단하여야 하거나 수신기의 파워 소모가 적어야 하는 경우에는 적합하지 않다는 문제점이 있다.
한편, 첩 신호는 레이더 기술 등에서 거리 측정 목적으로 특히 적합한 것으로 알려져 있다. 이러한 첩 신호의 검출에는 일반적으로 SAW(Surface Acoustic Wave) 소자를 사용한다. SAW 소자란, 결정질(結晶質)의 고체 내에서 탄성파로 전파되는 음향파는 결정에 기계적 충격을 가하거나 압전 효과의 결과로 생성될 수 있는데, 이러한 특성을 이용하여 초소형 기판(Substrate) 위에 탄성파를 전파시켜 광범위한 기능을 수행하는 소자로 신호 처리 시스템에서 사용되는 것이다.
이러한 SAW 소자를 이용한 첩 신호의 검출 기술은, 수신 측에 SAW 소자를 사용하여 첩 신호의 상관값을 시간 연속적으로 구함으로서 최대 상관값이 나오는 시점과 신호의 크기를 이용하는 검출(Detection) 기술이다. 이 기술은 첩 신호의 검출 확률이 우수하며 첩 신호가 도달한 시간을 정확히 구분해 낼 수 있다는 장점이 있는 반면 디지털 반도체 소자에 비해 소자의 크기가 크고 가격이 비싸다는 단점이 있다.
또한, 반도체 기술을 이용하여 송수신 장치 전체를 SoC(System on a Chip)화하기 위해서는 SAW 소자를 사용치 않고 첩 신호를 전자 회로만으로 검출하는 기술이 필요하다는 요구가 있다. 그런데, 첩 신호의 검출을 위해 디지털 방식의 전자 회로를 사용하는 경우, 매우 짧은 폭의 상호 상관 최대치(Cross correlation Peak) 검출을 위하여 짧은 상관(Correlation) 폭의 약 1/4 정도의 샘플링(Sampling)을 하여 상호 상관 최대치를 구하여야 원활한 검출이 가능하게 된다. 그러나 이러한 정도의 빠른 샘플링 주파수를 사용하는 경우에는 그 계산량이 과도하게 되어 구현상 문제점이 생긴다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, 차분 검출(Differential Detection) 시 준 직교(Quasi Orthogonal)특성을 갖도록 송신 신호군(Signal Set)을 생성 하여 디지털 통신의 송신 신호로 사용하면 수신 측에서는 SAW소자 방식의 검출을 대신해 간단한 구조의 차분 검출기(Differential Detector)를 사용하여 첩 편이 변조 신호의 검출을 제공한다. 이 신호의 특성 중 반복시간간격이 서로 다른 신호간 준 직교특성을 갖는 것을 응용하면 다중의 송신기가 동시에 동일 매체를 통해 송신 하여도 수신 측에서 반복시간간격 별로 각각을 구분하여 분리 수신 할 수 있다는 특징을 가지고 있다. 또한 첩 편이 변조 신호를 차분직교함수 혹은 차분이원직교 함수로 변조하면 수신 측에서는 동기 방식의 검출을 대신해 간단한 구조의 차분 검출기를 사용하여 신호의 검출이 가능하다. 이 신호의 특성 중 신호간 직교특성을 갖는 것을 응용하면 다중 송신기가 동시에 동일 매체를 통해 송신 하여도 수신 측에서 각각을 구분하여 분리 수신 할 수 있다는 특징을 가지고 있다.
첩 편이 변조 신호가 반복되는 시간간격을 변조기(Modulator) 별로 달리 변조하여 송신하고, 수신 측에서는 특정 송신기에서 사용된 반복시간간격을 이용하여 차분 검출(Differential Detection)을 수행하면 첩 편이 변조 신호의 특성상 수신기의 첩 편이 변조 신호검출 시간간격과 같은 시간 간격으로 변조 된 송신신호는 첩 편이 변조 신호의 상관 값의 최대치(Correlation Peak)가 차분 검출기에서 검출(Detection)되고 반복시간간격이 다른 송신신호는 첩 편이 변조 신호 상관 값이 매우 적은 값이 되어 차분 검출기에서 검출되지 않는 특성을 이용하여 차분적 준직교 신호군(Differentially Quasi Orthogonal Signal Set)을 생성하는 방법과 첩 편이 변조 (Chirp Shift Keying) 신호를 차분직교(Differentially Orthogonal) 함수 혹은 차분적 이원직교(Differentially Bi Orthogonal) 함수로 변조(Modulation)하여 이 신호를 무선통신 및 위치 측정에 응용하는 것에 관한 것이다.
본 발명에 따른 특정 반복시간간격을 갖는 첩 편이 변조 신호를 디지털 통신 의 송신부 변조기(Modulator)에 사용하면 간단한 구조의 차분 검출을 이용한 복조기(Demodulator)로 첩 신호의 수신을 가능하게 하며, 다중 사용자가 동시에 동일 매체를 통하여 다중 송신(Multiple Access)을 하는 경우 제안된 준직교 특성을 갖는 서로 다른 반복시간간격의 첩 편이 변조 신호를 사용하면 수신 측에서 반복시간간격 별로 구분하여 역다중화(De Multiplexing) 수신이 가능케 되는 특징이 있다.
첩 편이 변조 (Chirp Shift Keying) 신호란 반복시간간격이 다른 첩 편이 변조 신호간의 상관값을 더 낮출 수 있도록 하기 위하여 업첩/다운첩(Up Chirp / Down Chirp) 및 하나의 첩 신호를 시간 등분한 서브첩(Sub Chirp) 신호의 서로 다른 재결합을 하여 만들어진 서브첩의 조합 신호를 말한다. 이렇게 하면 반복시간간격이 다른 신호간의 분리도를 향상 시킬 수 있다.
첩 편이 변조 신호는 그 특성이 전자파 (Electro magnetic wave)의 전파거리 (Propagation Distance)를 측정하기에 적합하여, 이 신호로 변조된 신호를 송신하는 송신기의 위치를 파악하는데 사용 하기에 적합하다.
이상과 같이, 첩 편이 변조 신호를 차분직교함수 혹은 차분이원직교함수로 변조하여 첩 편이 변조신호의 반복시간 간격을 달리하는 송신신호 다중화 기법이 본 발명의 핵심이며, 첩 편이 변조 신호를 구성하는 서브첩의 서로 다른 조합의 구성 방법도 본 발명의 주요 부분이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도 록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
첩(Chirp) 신호는 식(1)로 표현되며 선형 첩(Linear Chirp)이라고도 한다.첩 신호의 특징은 식(1)에서 보는 바와 같이 신호의 시작과 끝에서 주파수가 다르며 그 사이에서 주파수가 선형적으로 바뀌어 간다.
Figure 112005003127675-PAT00001
식(1)
이 식에서
Figure 112005003127675-PAT00002
는 첩 신호의 시작 주파수,
Figure 112005003127675-PAT00003
은 첩 신호의 존속시간(Duration Time),
Figure 112005003127675-PAT00004
는 첩 신호의 주파수 폭(Bandwidth), 그리고
Figure 112005003127675-PAT00005
는 단위 계단함수 이다.
Figure 112005003127675-PAT00006
식(2)
식(2)는 식(1)의 실수부(Real Part) 만을 취한 식이며, 이를 그래프로 표현 한 것이 도 1의 파형이다. 그림을 보면 첩 신호는 낮은 주파수에서 시작하여 시간이 경과 함에 따라 점차 높은 주파수로 변화해 가다가 총 주파수 변화량이
Figure 112005003127675-PAT00007
가 되는 시점에서 신호가 종료된다.
첩 신호는 신호 자체의 Cross correlation 특성이 우수하다는 장점이 있다.
도 2에 2개의 첩 신호간의 Correlation 특성을 나타내었다. 2개의 첩 신호가 동일 시점에 일치 할 때 도 2의 Correlation 최대값이 나오며 서로의 위치가 좌측 혹은 우측으로 어긋나면 그 Correlation 값이 급격히 적은 값이 되는 것을 알 수 있다.
첩 신호의 다른 특징은 시간 축으로 길게 신호를 보내어 낮은 전압으로 그 전체 에너지를 크게 할 수 있으며, 수신 측에서 Cross Correlation을 취하여 짧고 큰 전압의 수신 신호를 만들 수 있어 신호의 도착 시점을 정확히 검출 할 수 있다는 장점이 있다.
이런 첩 신호의 장점 때문에 RADAR 분야에서 오래 전부터 거리 측정에 사용 되어 왔다.
반면에 첩 신호의 매우 좁은 폭의 Cross correlation Peak 의 검출은 Analog 방식의 SAW(Surface Acoustic Wave) 소자에 의해 용이하게 수행 할 수 있는 반면, Digital 방식의 전자회로를 사용하는 경우 매우 짧은 폭의 Cross correlation Peak 검출을 위해서는 짧은 Correlation Peak 폭의 약 1/4 정도의 Sampling을 하여 Cross Correlation을 구하여야 원활한 검출이 가능하게 된다. 그러나 이러한 정도의 빠른 Sampling 주파수를 사용하는 경우 그 계산량이 과도하게 되어 구현상의 주요 문제가 되고 있다.
본 발명은 송신기의 변조부에서 첩 신호의 차분 부호화(Differential Encoding)를 하고 수신기의 복조부에서 차분 검출기(differential Detector)를 이용하여 용이하게 첩 신호의 검출을 할 수 있도록 하는 기술을 제안 한다.
도 3의 위 그림은 첩신호를 시간출에서 파형으로 나타낸 그림이다.
도 3의 아래 그림은 상하로는 주파수축, 좌우로는 시간축을 나타낸 것으로, 첩 신호가 시간에 따라 선형적 (Linear)으로 주파수가 높아지는 것을 나타낸 그림이다.
도 4의 (가)는 주파수 폭(상하 폭)을 4등분하여 만든 서부첩 (Sub Chirp)신호로 4가지 다른 조합을 만든 것을 나타낸 것이다.
도 4의 (나)는 주파수 폭(상하 폭을) 2등분하여 만든 서부첩 (Sub Chirp)신호를 각각 2번씩 사용하여 4가지 다른 조합을 만든 것을 나타낸 것.
각각의 서부첩도 첩 신호이며 이들의 주파수폭 및 시간 폭을 서로 다른 조합에 의해 조합된 신호들의 주파수 별 사용 밀도를 같게 하고 조합된 신호들의 시간 간격을 같게 만든 것을 특징으로 하며, 위 그림에 예로든 (가)와 (나) 각각의 4개씩의 첩 편이 변조 신호는 상호간에 상관값(Correlation)이 최소가 되도록 구성되었다는 특징이 있다.
이와 동등한 조합은 더 존재하나 여기서는 한가지의 예를 보인 것이다.
이러한 조합은 주파수 폭을 임의의 개수로 등분하고 이들의 임의의 개수의 조합을 한 경우도 같은 개념으로 볼 수 있으며 본 발명의 범주에 속한다.
도 5의 왼쪽은 도 4의 (가)의 경우에 대한 시간축 에서의 파형을 그린 것이며, 오른쪽은 주파수축에서 신호의 스펙트럼 (Spectrum)을 그린 것이다.
도 6의 왼쪽은 도 4의 (나)의 경우에 대한 시간축 에서의 파형을 그린 것이며, 오른쪽은 주파수축에서 신호의 스펙트럼 (Spectrum)을 그린 것이다.
도 7은 도 4의 (나)의 첩 편이 변조 신호가 반복되는 시간 차이를 이용하여 각 첩 편이 신호간의 상관 값 (correlation)이 최소가 되도록 구성한 예를 도시 한 것이다.
첩 편이 변조 신호들을 보면 첫번째 첩 편이 변조 신호 는 반복 주기가 0.3usec 와 2.1usec 간격으로 반복되고 있고, 두번째 첩 편이 변조 신호는 반복 주기가 0.6usec 와 1.8usec 간격으로, 세번째 첩 편이 변조 신호는 반복 주기가 0.9usec 와 1.5usec 간격으로, 4번째 첩 편이 변조 신호는 반복 주기가 1.2usec 와 1.2usec 간격으로 구성되어 정기적으로 반복주기의 쌍으로 반복되는 첩 편이 변조 신호로 구성되어 있다.
특징은 위에서 보는 바와 같이 첫번째부터 네번째까지의 어떤 첩 편이 변조 신호도 서로 같은 간격이 나타나지 않도록 구성하였다는 것이다. 이렇게 하면 차분 복조시 준 직교성을 갖는다는 특징이 있다.
도 8은 차분적 이원 직교함수의 예이며, 2진수 (binary number) 3개로 구성된 데이터의 조합에 따라 8개의 이원직교 함수 중 하나로 메핑 (mapping) 하는 테이블 (Table)을 나타낸 것이다.
도 9은 차분적 이원직교함수로 첩 편이 신호를 변조하는 과정을 보인 것이다.
2진 데이터가 입력되면 직렬/병렬 변환기(Serial/Parallel Converter: S/P)에서 2진수 3개씩의 묶음을 만들어 심볼 메퍼 (도 7 참조)로 입력되면 이원적 직교코드가 출력된다.
이원적 직교 심볼 (symbol)이 차분인코더로 입력되면 출력에 차분적 이원직교 심볼이 출력된다. 이 출력을 병렬/직렬 변환기 (P/S)를 통하면 차분적 이원직교 특성을 갖는 바이폴라 (bipolar) 신호가 출력된다.
도 10은 도 9의 변조기 (DBO CSK MOD) 의 출력이 RF (Radio Frequency) 회로를 통해 송신되는 과정과, 수신되어 복조기 (DBO CSK DEMOD)로 입력되는 과정을 도시한 것이다.
본 발명에 따른 직교 신호들을 한 개의 송신기가 모두 사용하는 경우에는 차분 검출을 사용 하면서 동기 검출 방식의 이원 직교변조를 했을 때와 같은 높은 데이터 속도를 얻을 수 있다.
업첩/다운첩(Up Chirp / Down Chirp) 및 하나의 첩 신호를 시간 등분한 서브첩(Sub Chirp) 신호의 서로 다른 재결합을 하여 만들어진 서브첩의 조합 신호인 첩 편이 변조 신호들을 사용하면 신호 상호간의 간섭이 적어 동시에 이들 신호를 같은 거리에서 송신하여도 각각을 구분하여 수신 할 수 있다는 장점이 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 특정 반복 시간 간격 차이를 갖는 첩 신호를 디지털 통신의 송신부 변조기(Modulator)에 사용함으로써, 수신 측에서는 SAW 소자 방식의 검출을 대신해 간단한 구조의 차분 검출을 이용한 복조기(Demodulator)로 첩 신호의 수신을 가능하게 하며, 다중 사용자가 동시에 동일 매체를 통하여 다중 송신(Multiple Access)을 하는 경우에도 서로 다른 반복 시간 간격의 첩 신호를 사용하면 수신 측에서 반복 시간 간격 별로 구분하여 역다중화(De Multiplexing) 수신이 가능하게 된다는 효과가 있다.
또한, 반복 시간 간격이 다른 첩 신호 간의 상관값을 더 낮출 수 있도록 하 기 위하여 업첩/다운첩(Up Chirp / Down Chirp) 및 하나의 첩 신호를 시간 등분한 서브첩(Sub Chirp) 신호의 재결합 등 다양한 형태의 첩 신호를 이용함으로써 반복 시간 간격이 다른 신호 간의 분리도를 향상시킬 수 있다는 효과가 있다.

Claims (8)

  1. 차분 이원직교 첩 편이 변조 방식을 이용한 무선 통신 및 위치 측정을 위한 방법에 있어서,
    첩 편이 변조 신호가 반복되는 시간간격을 변조기(Modulator) 별로 달리 변조하여 송신하여 차분적 준직교 신호군(Differentially Quasi Orthogonal Signal Set)을 생성하고, 첩 편이 변조 (Chirp Shift Keying) 신호를 차분직교(Differentially Orthogonal) 함수 혹은 차분적 이원직교(Differentially Bi Orthogonal) 함수로 변조(Modulation)하여 무선 통신 및 위치 측정에 이용하는 것을 특징으로 하는 차분 이원직교 첩 편이 변조 방식을 이용한 무선 통신 및 위치 측정을 위한 방법.
  2. 차분 이원직교 첩 편이 변조 방식을 이용한 무선 통신 및 위치 측정을 위한 방법에 있어서,
    첩 편이 변조 신호가 반복되는 시간간격을 변조기(Modulator) 별로 달리 변조하여 송신하고, 수신 측에서는 특정 송신기에서 사용된 반복시간간격을 이용하여 차분 검출(Differential Detection)을 수행하여, 첩 편이 변조 신호의 특성상 수신기의 첩 편이 변조 신호검출 시간간격과 같은 시간 간격으로 변조 된 송신신호는 첩 편이 변조 신호의 상관 값의 최대치(Correlation Peak)가 차분 검출기에서 검출(Detection)되고 반복시간간격이 다른 송신신호는 첩 편이 변조 신호 상관 값이 매 우 적은 값이 되어 차분 검출기에서 검출되지 않게 하여 상기 송신신호를 무선통신 및 위치 측정에 응용하는 것을 특징으로 하는 차분 이원직교 첩 편이 변조 방식을 이용한 무선 통신 및 위치 측정을 위한 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 첩 편이 변조 (Chirp Shift Keying) 신호란 반복시간간격이 다른 첩 편이 변조 신호간의 상관값을 더 낮출 수 있도록 하기 위하여 업첩/다운첩(Up Chirp / Down Chirp) 및 하나의 첩 신호를 시간 등분한 서브첩(Sub Chirp) 신호의 서로 다른 재결합을 하여 만들어진 서브첩의 조합 신호인 것을 특징으로 하는 차분 이원직교 첩 편이 변조 방식을 이용한 무선 통신 및 위치 측정을 위한 방법.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 첩 편이 변조 신호는 그 특성이 전자파 (Electro magnetic wave)의 전파거리 (Propagation Distance)를 측정하기에 적합하여, 이 신호로 변조된 신호를 송신하는 송신기의 위치를 파악하는데 사용되는 것을 특징으로 하는 차분 이원직교 첩 편이 변조 방식을 이용한 무선 통신 및 위치 측정을 위한 방법.
  5. 차분 이원직교 첩 편이 변조 방식을 이용한 무선 통신 및 위치 측정을 위한 장치에 있어서,
    첩 편이 변조 신호가 반복되는 시간간격을 변조기(Modulator) 별로 달리 변 조하여 송신하여 차분적 준직교 신호군(Differentially Quasi Orthogonal Signal Set)을 생성하고, 첩 편이 변조 (Chirp Shift Keying) 신호를 차분직교(Differentially Orthogonal) 함수 혹은 차분적 이원직교(Differentially Bi Orthogonal) 함수로 변조(Modulation)하여 무선 통신 및 위치 측정에 이용하는 것을 특징으로 하는 차분 이원직교 첩 편이 변조 방식을 이용한 무선 통신 및 위치 측정을 위한 장치.
  6. 차분 이원직교 첩 편이 변조 방식을 이용한 무선 통신 및 위치 측정을 위한 장치에 있어서,
    첩 편이 변조 신호가 반복되는 시간간격을 변조기(Modulator) 별로 달리 변조하여 송신하고, 수신 측에서는 특정 송신기에서 사용된 반복시간간격을 이용하여 차분 검출(Differential Detection)을 수행하여, 첩 편이 변조 신호의 특성상 수신기의 첩 편이 변조 신호검출 시간간격과 같은 시간 간격으로 변조 된 송신신호는 첩 편이 변조 신호의 상관 값의 최대치(Correlation Peak)가 차분 검출기에서 검출(Detection)되고 반복시간간격이 다른 송신신호는 첩 편이 변조 신호 상관 값이 매우 적은 값이 되어 차분 검출기에서 검출되지 않게 하여 상기 송신신호를 무선통신 및 위치 측정에 응용하는 것을 특징으로 하는 차분 이원직교 첩 편이 변조 방식을 이용한 무선 통신 및 위치 측정을 위한 장치.
  7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
    상기 첩 편이 변조 (Chirp Shift Keying) 신호란 반복시간간격이 다른 첩 편이 변조 신호간의 상관값을 더 낮출 수 있도록 하기 위하여 업첩/다운첩(Up Chirp / Down Chirp) 및 하나의 첩 신호를 시간 등분한 서브첩(Sub Chirp) 신호의 서로 다른 재결합을 하여 만들어진 서브첩의 조합 신호인 것을 특징으로 하는 차분 이원직교 첩 편이 변조 방식을 이용한 무선 통신 및 위치 측정을 위한 장치.
  8. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
    상기 첩 편이 변조 신호는 그 특성이 전자파 (Electro magnetic wave)의 전파거리 (Propagation Distance)를 측정하기에 적합하여, 이 신호로 변조된 신호를 송신하는 송신기의 위치를 파악하는데 사용되는 것을 특징으로 하는 차분 이원직교 첩 편이 변조 방식을 이용한 무선 통신 및 위치 측정을 위한 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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