KR20060081062A - 차량 근접 경고 시스템 및 방법 - Google Patents

차량 근접 경고 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20060081062A
KR20060081062A KR1020050001454A KR20050001454A KR20060081062A KR 20060081062 A KR20060081062 A KR 20060081062A KR 1020050001454 A KR1020050001454 A KR 1020050001454A KR 20050001454 A KR20050001454 A KR 20050001454A KR 20060081062 A KR20060081062 A KR 20060081062A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
distance
vehicle
proximity
alarm
warning
Prior art date
Application number
KR1020050001454A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101115221B1 (ko
Inventor
노성택
Original Assignee
주식회사 현대오토넷
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 현대오토넷 filed Critical 주식회사 현대오토넷
Priority to KR1020050001454A priority Critical patent/KR101115221B1/ko
Priority to US11/162,758 priority patent/US7365641B2/en
Priority to CNA200510109356XA priority patent/CN1801243A/zh
Publication of KR20060081062A publication Critical patent/KR20060081062A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101115221B1 publication Critical patent/KR101115221B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
    • B60Q5/006—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated indicating risk of collision between vehicles or with pedestrians
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/525—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking automatically indicating risk of collision between vehicles in traffic or with pedestrians, e.g. after risk assessment using the vehicle sensor data
    • B60Q1/535—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking automatically indicating risk of collision between vehicles in traffic or with pedestrians, e.g. after risk assessment using the vehicle sensor data to prevent rear-end collisions, e.g. by indicating safety distance at the rear of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93271—Sensor installation details in the front of the vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93272—Sensor installation details in the back of the vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93274—Sensor installation details on the side of the vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 차량 접근 경고 시스템에 관한 것으로, 주행 중 다른 차량과의 거리를 측정하는 복수개의 센서들과, 상기 센서들을 통해 측정되는 측정 신호를 입력받아 다른 차량과의 거리를 계산하고 상기 계산된 거리가 미리 설정된 차량 근접 근접 거리 설정값 이내에 있는 판단하고 상기 계산된 거리값이 상기 근접 거리 설정값 이내에 있으면 경보신호를 생성하여 출력하는 시스템 제어부와, 상기 경보 신호를 입력받아 경보를 발생하는 경보부로 이루어져 운전중 졸음운전으로 인한 다른 차량으로의 접근 및 다른 차량이 자신의 차량으로 인접해 올 때 경보를 발생하여 운전자에게 알려주므로써 사고를 미연에 방지할 수 있는 것이다.
차량 근접, 근접 거리 설정값, 거리 감지 센서, 측면 경고 램프

Description

차량 근접 경고 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR ALERTING WHEN OTHER VEHICLES APPROXIMATES BY OWN VEHICLE}
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 근접 경고 시스템의 구성을 나타낸 도면
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 근접 경고 방법을 나타낸 흐름도
도 3은 본 발명의 실시 예에 따라 차량에 설치되는 경보수단의 일예를 개념적으로 나타낸 도면
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 거리 측정 센서의 설치 예를 나타낸 도면
본 발명은 자동차의 안전 시스템에 관한 것으로서, 특히 주행중 다른 차량들과의 거리를 측정하여 일정 거리 이내로 근접하는 차량이 있을 경우 경보를 발생하는 하는 차량 근접 경고 시스템 및 방법에 관한 것이다.
현재, 자동차의 보급률은 지속적으로 증가하고 있다. 자동차의 보급률이 높 아짐에 따라 차량으로 인한 크고 작은 사고들이 많이 발생하고 있다. 이러한 크고 작은 사고들을 미연에 방지하기 위해서 자동차에는 다양한 장치들이 개발되어 장착되고 있다.
이러한 장치의 일예로는 주차 시 또는 후진 시 차량 뒤의 물체 또는 사람을 감지하고 상기 물체 또는 사람까지의 거리를 알려주고 상기 거리가 일정 거리 이내가 되면 운전자에게 경고하여 충돌 및 대인 사고를 미연에 방지할 수 있는 후방 물체 감지 장치 등이 있으며, 현재 차량에 많이 장착되고 있는 추세이다. 상기 후방 물체 감지 장치는 차량이 저속으로 이동하는 경우, 즉 후진 시와 같이 저속 주행 시 제한된 거리 내에서의 물체에 대해서 운전자에게 경고한다.
상기에서 설명한 바와 같이 차량의 보급률이 지속적으로 증가함에 따라 발생하는 사고들을 미연에 방지할 수 있는 장치들의 개발이 요구되고 있다.
상기 후방 물체 감지 장치가 단지 한 방향에 대해서만 제한된 거리와 제한된 속도 내에서 후방 물체 및 사람등과 충돌에 의한 비교적 작은 사고만을 미연에 방지할 수 있는 것뿐만 아니라 주행 중에도 접촉 및 대형 사고를 미연에 방지할 수 있는 다양한 부가 장치들이 요구되어지고 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 고속 주행 중에도 자신의 차량에 일정 거리 이내로 근접하는 차량이 있을 경우 운전자에게 경고할 수 있는 차량 접근 경고 시스템 및 방법을 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는; 차량 근접 경고 장치에 있어서, 다른 차량과의 거리를 측정하는 복수개의 센서들을 구비하는 센서부와, 상기 센서들을 통해 측정되는 측정 신호를 입력받아 다른 차량과의 거리를 계산하고 상기 계산된 거리가 미리 설정된 차량 근접 근접 거리 설정값 이내에 있는 판단하고 상기 계산된 거리값이 상기 근접 거리 설정값 이내에 있으면 경보신호를 생성하여 출력하는 시스템 제어부와, 상기 경보 신호를 입력받아 경보를 발생하는 경보부로 이루어짐을 특징으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은; 차량 근접 경고 방법에 있어서, 사용자에 의해 적어도 하나 이상의 근접거리 설정값을 입력받아 설정하는 과정과, 다른 차량과의 거리를 측정하는 과정과, 상기 측정된 거리를 상기 설정된 근접거리 설정값들에 순차적으로 비교하여 해당하는 근접 거리 설정값에 대응하는 경보를 발생하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 근접 경고 장치의 구성을 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따라 차량에 설치되는 경보수단의 일예를 개 념적으로 나타낸 도면이며, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 거리 측정 센서의 설치 예를 나타낸 도면이다. 이하 도 1 및 도 3 내지 4를 참조하여 설명한다.
본 발명에 따른 차량 근접 경고 시스템은 센서부(20)와 시스템 제어부(10)와 경보부(30)로 구성된다.
상기 센서부(20)는 차량의 전후좌우에 설치되어 차량의 전후좌우에서 근접하는 차량과의 거리를 센싱하고 거리에 따른 센싱신호를 생성하여 상기 시스템 제어부(10)로 출력한다.
본 발명에서 상기 센서부(20)는 도 4와 같이 전방 차량과의 거리를 측정하는 제1거리감지 센서(21)와 차량 우측에서 접근하는 차량과의 거리를 측정하는 제2거리감지 센서(23)와 차량 좌측에서 접근하는 차량과의 거리를 측정하는 제3거리감지 센서(25)와 차량 후방에서 접근하는 차량과의 거리를 측정하는 제4거리감지 센서(27)로 구성하였다. 본 발명에 대해서는 4방향에 대해서만 접근하는 차량과의 거리를 측정하였으나, 상기 전후좌후 방향의 대각선 방향에 4개의 센서를 더 구비하여 대각선 방향을 포함하는 8방향에 대해서도 접근하는 차량과 거리를 측정할 수도 있다. 상기 각 센서들은 각각의 거리에 따른 센싱 신호를 생성하여 상기 시스템 제어부(10)로 출력한다.
시스템 제어부(10)는 제어부(11)와 거리 설정부(12)와 입력신호 처리부(13)와 거리 연산부(14)와 출력신호 처리부(15)로 구성된다.
상기 제어부(11)는 본 발명에 따른 타 차량의 접근을 경고하기 위한 제어프로그램 및 상기 프로그램 중에 발생하는 데이터를 일시 저장하는 저장 영역을 구비 하고 본 발명에 따른 차량 근접 경고 시스템의 전반적인 동작을 제어한다.
거리 설정부(12)는 사용자에 의해 설정되는 적어도 하나 이상의 근접 거리 설정값들을 저장한다. 상기 근접 거리 설정값은 키입력장치(도시하지 않음)를 통해 사용자에 의해 입력되며, 복수개가 설정될 수 있다. 예를 들어 설명하면, 사용자, 즉 운전자가 제1근접거리 설정값으로 3m, 제2근접거리 설정값으로 1m, 제3근접거리 설정값으로 50Cm 등과 같이 하나 이상 설정 가능하다.
입력신호 처리부(13)는 상기 각 센서들로부터 입력되는 센싱신호를 거리값들로 변환 하여 출력한다.
거리 연산부(14)는 상기 측정된 거리값들과 상기 제어부(11)를 통해 미리 설정된 하나 이상의 근접 거리 설정값들을 입력받아 상기 측정된 각 거리값과 상기 근접 거리 설정값들을 순차적으로 비교하여 작은지를 판단한다. 예를 들어 설명하면, 전방 측정 거리값, 즉 제1거리감지 센서를 통해 측정된 거리값이 1.5m였다고 가정하면, 거리 연산부(14)는 먼저 측정된 거리값 1.5m와 상기 제1근접거리 설정값 3m비교하고 측정된 거리값이 작다고 판단하고, 다음 제2근접거리 설정값 1m보다는 크다고 판단한다. 따라서 상기 제3근접거리 설정값 0.5m와는 비교를 수행하지 않는다. 상기 거리 연산부(14)는 비교 판단이 완료되면 판단 결과를 상기 제어부(11)로 출력한다. 이때 제어부(11)는 상기 판단 결과에 따라 상기 출력신호 처리부(15)를 제어한다.
상기 출력신호 처리부(15)는 상기 제어부(11)의 제어를 받아 경보 신호를 생성하여 출력한다. 상기 제어부(11)의 제어에 따라 상기 생성되는 경보 신호는 달라 진다. 또한, 상기 경보 신호는 경보부(30)의 구성에 따라 램프 점멸신호, 또는 텍스트 데이터, 경고음 발생 신호가 될 수 있다.
경보부(30)는 상기 경보 신호를 입력받고 경보를 발생하여 운전자 및 상대방 운전자에게 차량 근접을 경고한다.
경보부(30)는 도 3의 301-1 및 301-2와 같이 차량의 전면 또는 후면의 측면 프레임에 설치되는 측면 경고 램프 처리부(31)와 320-1 및 320-2와 같이 차량 전면 유리의 양측에 설치되어 운전자에게 텍스트 또는 바(Bar) 형식으로 타 차량의 근접을 경고하는 유리창 경고 표시 처리부(33)와 경고음을 발생하는 경고음 발생부(35)로 구성된다.
상기 측면 경고 램프 처리부(31)는 타 차량 운전자에게 경고하기 위한 것이고, 유리창 경고 표시 처리부(33)는 운전자에게 경고하기 위한 것이며, 경고음 발생부(35)는 운전자와 타 차량 운전자 모두에게 경고하기 위한 것이다.
상기 경보부(30)는 상기 경보 신호에 따라 그 정도를 달리하여 운전자 및 타 차량 운전자에게 경보할 수 있다. 예를 들면, 운전자가 제1근접거리 설정값 이내의 거리로 근접했다면 램프 점멸 속도를 1로, 제2근접거리 설정값 이내의 거리로 근접했다면 램프 점멸 속도를 2로 제3근접거리 설정값 이내의 거리로 근접했다면 램프 점멸 속도를 5로 하여 점멸하는 것과 같이 근접거리에 따라 점멸 속도 빠르게 할 수 있다. 또한, 유리창 경고 표시 처리부(33)인 경우에는 표시되는 근접 거리 경고 텍스트의 색깔을 달리하여 표시할 수 있을 것이다. 그리고 경고음 발생부(35)의 경우에는 경고음의 소리 크기를 달리하여 발생시킬 수 있을 것이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 근접 경고 방법을 나타낸 흐름도이다. 이하 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한다.
우선 차량에 전원이 인가되거나 시동이 걸리면 제어부(11)는 201단계에서 시스템을 초기화 한다. 상기 시스템 초기화 후 제어부(11)는 203단계에서 키입력장치(도시하지 않음)를 통해 사용자로부터 근접거리 설정값을 입력받아 설정한다. 상기 203단계는 한 번 사용자에 의해 설정되면 사용자가 재설정하기 전까지는 실행되지 않는다. 상기 근접거리 설정값의 재설정은 사용자가 근접거리 설정값을 설정하기 위한 키입력장치의 키를 입력하면, 상기 제어부(11)가 근접거리 재설정을 인식하여 이후에 입력되는 값을 새로운 근접거리 설정값으로 설정한다.
상기 과정이 완료되면 제어부(11)는 205단계에서 입력신호 처리부(13)를 제어하여 센서부(20)로 거리를 측정할 것을 요구하는 제어신호를 출력한다. 그러면 입력신호 처리부(13)는 센서부(20)로부터 센싱 신호들을 입력받고 상기 각 센싱 신호들을 거리값으로 변환하여 출력한다.
상기 측정된 거리값은 제어부(11)로 입력하여 저장될 수도 있고, 거리 연산부(14)로 출력되어 저장될 수도 있다. 상기 거리 연산부(14)로 출력되는 경우 상기 입력신호 처리부(13)는 상기 측정된 거리값을 거리 연산부(14)로 출력함과 동시에 제어부(11)로 측정 결과값을 거리 연산부(14)로 출력했음을 알리는 신호를 출력해야 한다. 그러면 제어부(11)는 거리 설정부(12)로부터 미리 설정되어 있는 근접 거리 설정값을 상기 거리 연산부(14)로 출력한다.
상기 과정이 끝나면 제어부(11)는 207단계 및 209단계 및 211단계에서 측정 된 각 거리값과 상기 제어부(11)로부터 입력받은 근접 거리 설정값들을 순차적으로 비교한다. 상기 207단계에서 측정 거리값이 제1근접 거리 설정값보다 작고 209단계에서의 판단 결과 제2근접 거리 설정값보다 크다면 제어부(11)는 217단계로 진행하여 3급 경보를 발생한다. 즉, 경고음일 경우 가장 작은 소리로 경고음을 발생시킨다. 그리나 209단계에서의 판단 결과 측정된 거리값이 제2근접거리 설정값보다도 작다면 211단계에서 상기 측정된 거리값이 제3근접 거리 설정값보다 작은지를 판단하게 된다. 상기 211단계에서 측정된 거리값이 제3근접 거리 설정값보다 크다면 제어부(11)는 218단계로 진행하여 2급 경보를 발생한다. 경고음인 경우 중간 레벨의 소리 크기로 경고음을 발생한다. 반면, 상기 거리값이 제3근접 거리 설정값보다도 작다면 제어부(11)는 219단계로 진행하여 3급 경보를 발생한다.
상기 경보 발생 후에 제어부(11)는 상기 205단계로 진행하여 계속해서 거리 측정을 수행한다.
그리고 상기 207단계에서 측정된 거리값이 상기 제1근접 거리 설정값보다 크다면 제어부(11)는 213단계로 진행하여 현재 경보 발생중인지를 판단한다. 즉, 이는 타 차량이 상기 근접 거리 설정값 이내에 있어 경보가 발생되었으나 상기 타 차량이 상기 경보를 인지하여 상기 근접 거리 설정값 밖으로 벗어난 경우일 것이다.
상기 213단계에서 경보중이 아니었으면 제어부(11)는 상기 205단계로 진행하여 계속해서 거리 측정을 수행하고, 경보중이었다면 215단계로 진행하여 경보를 해제하고 상기 205단계로 진행하여 경보를 해제하고 상기 205단계로 진행한다.
상술한 바와 같은 본 발명은, 주행중에 타 차량의 근접을 운전자 및 타 차량 운전자에게 경보함으로써 접촉 사고나 대형 사고를 미연에 방지할 수 있는 이점이 있으며, 자동차 사고로 인한 사상자 수를 줄일 수 있고 개인의 재산을 보호할 수 있는 이점을 가진다.

Claims (11)

  1. 차량 근접 경고 장치에 있어서,
    다른 차량과의 거리를 측정하는 복수개의 센서들을 구비하는 센서부와,
    상기 센서들을 통해 측정되는 측정 신호를 입력받아 다른 차량과의 거리를 계산하고 상기 계산된 거리가 미리 설정된 차량 근접 근접 거리 설정값 이내에 있는 판단하고 상기 계산된 거리값이 상기 근접 거리 설정값 이내에 있으면 경보신호를 생성하여 출력하는 시스템 제어부와,
    상기 경보 신호를 입력받아 경보를 발생하는 경보부로 이루어짐을 특징으로 하는 차량 근접 경고 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 센서부가,
    전방의 차량과의 거리를 센싱하는 제1거리감지 센서와,
    우측면의 차량과의 거리를 센싱하는 제2거리감지 센서와,
    좌측면의 차량과의 거리를 센싱하는 제3거리감지 센서와,
    후방의 차량과의 거리를 센싱하는 제4거리감지 센서로 이루어짐을 특징으로 하는 차량 근접 경고 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 시스템 제어부가,
    미리 설정되는 근접 거리 설정값을 저장하는 거리 설정부와,
    소정의 제어를 받아 상기 센서들로부터 각각의 센싱 신호들을 입력받고 거리값들로 변환하여 출력하는 입력신호 처리부와,
    소정의 제어를 받아 상기 각 거리값들과 상기 근접 거리 설정값을 비교하여 상기 거리값들 중 상기 근접 거리 설정값보다 더 작은 값을 가지는 거리값이 있는지를 판단하고 판단 결과 신호를 생성하여 출력하는 거리 연산부와,
    소정의 제어받아 경보 신호를 생성하여 출력하는 출력 신호 처리부와,
    상기 입력신호 처리부와 거리 연산부를 제어하고 차량 근접 경고 모드에서 상기 근접 거리 설정값을 읽어 상기 거리 연산부로 출력하며, 상기 판단 경과 신호를 입력받고 경보 신호를 생성하여 상기 출력 신호 처리부로 출력시키는 제어부로 이루어짐을 특징으로 하는 차량 근접 경고 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 경보부가,
    차량의 좌우측에 복수개의 램프들을 구비하고 상기 경보 신호를 입력받아 상기 램프들을 점멸하는 측면 경고 램프 처리부와,
  5. 제1항에 있어서,
    상기 경보 신호가 차량 근접 경고 텍스트 데이터임을 특징으로 하는 차량 근접 경고 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 경보부가
    자동차의 전면 유리의 단부에 설치되고 상기 차량 근접 경고 텍스트 데이터를 입력받아 표시하는 유리창 경고 표시 처리부임을 특징으로 하는 차량 근접 경고 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 유리창 경고 표시 처리부가 유기 EL 디스플레이 장치임을 특징으로 하는 차량 근접 경고 시스템.
  8. 차량 근접 경고 방법에 있어서,
    사용자에 의해 적어도 하나 이상의 근접거리 설정값을 입력받아 설정하는 과 정과,
    다른 차량과의 거리를 측정하는 과정과,
    상기 측정된 거리를 상기 설정된 근접거리 설정값들에 순차적으로 비교하여 해당하는 근접 거리 설정값에 대응하는 경보를 발생하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 차량 근접 경고 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 경보가 경보음 신호를 방생하는 것임을 특징으로 하는 차량 근접 경고 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 경보가 차량 근접 경고 텍스트 데이터를 표시하는 것임을 특징으로 하는 차량 근접 경고 방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 경보가 차량 외부의 양측에 설치되고 점멸하여 상대 차량에게 접근 금지를 경고하는 램프임을 특징으로 하는 차량 근접 경고 방법.
KR1020050001454A 2005-01-07 2005-01-07 차량 근접 경고 시스템 및 방법 KR101115221B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050001454A KR101115221B1 (ko) 2005-01-07 2005-01-07 차량 근접 경고 시스템 및 방법
US11/162,758 US7365641B2 (en) 2005-01-07 2005-09-21 Vehicle proximity alerting system and method
CNA200510109356XA CN1801243A (zh) 2005-01-07 2005-10-13 车辆邻近报警***和方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050001454A KR101115221B1 (ko) 2005-01-07 2005-01-07 차량 근접 경고 시스템 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060081062A true KR20060081062A (ko) 2006-07-12
KR101115221B1 KR101115221B1 (ko) 2012-02-14

Family

ID=36696182

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050001454A KR101115221B1 (ko) 2005-01-07 2005-01-07 차량 근접 경고 시스템 및 방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US7365641B2 (ko)
KR (1) KR101115221B1 (ko)
CN (1) CN1801243A (ko)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI298298B (en) * 2006-03-09 2008-07-01 Chih Jung Ho The warning system for measuring the distance to a following vehicle
US7703996B1 (en) 2006-03-13 2010-04-27 Sti, Inc. Surveillance unit and method of use thereof
WO2008041497A1 (en) * 2006-09-29 2008-04-10 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Alarm device for vehicle and alarm method for vehicle
CN101458078A (zh) * 2007-12-10 2009-06-17 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 一种汽车防撞***及方法
US20090167514A1 (en) * 2007-12-31 2009-07-02 Brian Lickfelt Combined Radar Backup Assist and Blindspot Detector and Method
WO2010001195A1 (en) * 2008-07-01 2010-01-07 Kpit Cummins Infosystems Limited Sensor system for vehicle safety
JP2010054530A (ja) * 2008-08-26 2010-03-11 Sony Corp 情報処理装置、発光制御方法およびコンピュータプログラム
US8237555B2 (en) * 2009-10-09 2012-08-07 Mccarthy Tom Hazardous vehicle alert system and method based on reaction time, distance and speed
JP5029703B2 (ja) * 2010-01-15 2012-09-19 株式会社デンソー 車両存在報知装置
JP5430454B2 (ja) * 2010-03-12 2014-02-26 Ｕｄトラックス株式会社 安全運転促進システム
US8878660B2 (en) 2011-06-28 2014-11-04 Nissan North America, Inc. Vehicle meter cluster
US9123248B2 (en) * 2011-09-12 2015-09-01 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Alarm device
US9050930B2 (en) * 2011-10-14 2015-06-09 Xerox Corporation Collision avoidance signal
CN102390322A (zh) * 2011-10-20 2012-03-28 北京百纳威尔科技有限公司 具有汽车安全警示功能的移动终端
CN102490654A (zh) * 2011-11-17 2012-06-13 唐梓蛟 一种电子预警装置及其实现方法
CN103138808B (zh) * 2011-12-02 2016-03-30 联想(北京)有限公司 一种信息处理方法、装置及设备
ES1078359Y (es) * 2012-12-07 2013-04-04 Arnaiz Miguel Ambrona Dispositivo de aviso de aproximacion entre vehiculos en circulacion
JP2014146177A (ja) * 2013-01-29 2014-08-14 Denso Corp 側突防止装置
US10576889B2 (en) 2015-10-18 2020-03-03 Danielle Constantine Wireless sensor or device, portable or detachable from either a motorized or unmotorized vehicle, connected via a phone or electronic tablet application system
DE102016004175A1 (de) * 2016-04-07 2017-10-12 Daimler Ag Fahrassistenzsystem für ein Fahrzeug
CN106080375A (zh) * 2016-06-24 2016-11-09 联想(北京)有限公司 一种信息处理方法及交通工具
WO2018119860A1 (zh) * 2016-12-29 2018-07-05 深圳市柔宇科技有限公司 车辆预警方法、装置及***
CN107248245B (zh) * 2017-06-06 2019-05-24 余姚市菲特塑料有限公司 警灯闪烁强度控制平台
CN107277705A (zh) * 2017-06-06 2017-10-20 余姚德诚科技咨询有限公司 盆形电喇叭控制平台
US10576881B2 (en) 2018-03-05 2020-03-03 Ford Global Technologies, Llc Autonomous vehicle B-pillar proximity warning system
CN108806332A (zh) * 2018-06-25 2018-11-13 ***通信集团西藏有限公司 一种基于蓝牙、gsm的车距管理***
CN110027466A (zh) * 2019-03-20 2019-07-19 丽清汽车科技(上海)有限公司 一种汽车的智能侦测及尾灯控制***及其控制方法
CN110556011A (zh) * 2019-08-26 2019-12-10 安徽因特维可信息科技股份有限公司 具有预警***的公交车装置
KR102407349B1 (ko) * 2020-06-23 2022-06-10 유인환 차량 2차 사고 방지 시스템
DE102020120596A1 (de) * 2020-08-05 2022-02-10 Audi Aktiengesellschaft Verfahren zum Betrieb einer Heckleuchte eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3569926B2 (ja) * 1993-03-03 2004-09-29 株式会社デンソー 車両走行制御装置
DE4425419C1 (de) * 1994-07-19 1995-12-14 Daimler Benz Ag Kurzreichweitige Ultraschall-Abstandswarnanlage in einem Kraftfahrzeug, insbesondere als Einparkhilfe
KR960013776A (ko) * 1994-10-04 1996-05-22 신성운 자동차의 자동운행 및 운행정보 표시장치
US5574426A (en) * 1995-06-30 1996-11-12 Insys, Ltd. Obstacle detection system for vehicles moving in reverse
US5754123A (en) * 1996-05-06 1998-05-19 Ford Motor Company Hybrid ultrasonic and radar based backup aid
KR19980035211U (ko) * 1996-12-12 1998-09-15 박병재 자동차 도어 보호 장치
KR19980055585U (ko) * 1996-12-31 1998-10-07 박병재 차량정체시 자동출발 및 정지장치
US6124647A (en) * 1998-12-16 2000-09-26 Donnelly Corporation Information display in a rearview mirror
US6211778B1 (en) * 1998-09-14 2001-04-03 Michael J. Reeves Vehicle safety sensor
US6606027B1 (en) * 1998-09-14 2003-08-12 Michael J. Reeves Vehicle safety sensor system
US6339369B1 (en) * 1998-09-23 2002-01-15 Ajit P. Paranjpe Retrofittable vehicle collision warning apparatus
DE19847013A1 (de) * 1998-10-13 2000-04-20 Bosch Gmbh Robert Einparkhilfesystem
US6225918B1 (en) * 1999-02-19 2001-05-01 Bing Kam Automatic warning signal system for vehicles
US6097285A (en) * 1999-03-26 2000-08-01 Lucent Technologies Inc. Automotive auditory feedback of changing conditions outside the vehicle cabin
US6734807B2 (en) * 1999-04-01 2004-05-11 Lear Automotive Dearborn, Inc. Polarametric blind spot detector with steerable beam
US6894608B1 (en) * 1999-07-22 2005-05-17 Altra Technologies Incorporated System and method for warning of potential collisions
JP2001202600A (ja) * 1999-09-27 2001-07-27 Michihiro Kannonji 車間距離警報装置ならびに車間距離表示装置
WO2001085491A1 (en) * 2000-05-08 2001-11-15 Automotive Technologies International, Inc. Vehicular blind spot identification and monitoring system
DE10113323C2 (de) * 2001-03-20 2003-04-03 Bosch Gmbh Robert Radarsensorplattform
US6879248B2 (en) * 2001-05-31 2005-04-12 Omega Patents, L.L.C. Back-up warning system for a vehicle and related method
DE10206764A1 (de) * 2002-02-19 2003-08-28 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Einparken eines Fahrzeugs
US6914521B2 (en) * 2002-04-12 2005-07-05 Lear Corporation Visual display for vehicle
US7123168B2 (en) * 2002-04-25 2006-10-17 Donnelly Corporation Driving separation distance indicator
KR20040033101A (ko) 2002-10-11 2004-04-21 삼성전자주식회사 디지털방송 시스템의 전송장치 및 전송방법
KR100920738B1 (ko) 2002-10-19 2009-10-07 삼성전자주식회사 통신환경에 따라 오류정정 부호화 과정을 달리하는디지털방송 시스템의 전송장치 및 방법
KR20040035297A (ko) 2002-10-19 2004-04-29 삼성전자주식회사 복합적 오류정정 부호화 기능을 갖는 디지털방송 시스템의전송장치 및 방법
KR100927144B1 (ko) 2002-10-19 2009-11-18 삼성전자주식회사 램덤화 특성이 개선된 내부 인터리버를 가지는 디지털방송시스템의 전송장치 및 그의 전송방법
JP3672914B2 (ja) * 2003-01-24 2005-07-20 三菱電機株式会社 車両用警報装置
US6867692B2 (en) * 2003-01-27 2005-03-15 Tamra Weatherspoon Automobile message display device
DE10343175A1 (de) * 2003-09-18 2005-04-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Abstandsmessung und Messeinrichtung hierzu

Also Published As

Publication number Publication date
KR101115221B1 (ko) 2012-02-14
US7365641B2 (en) 2008-04-29
US20060164222A1 (en) 2006-07-27
CN1801243A (zh) 2006-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101115221B1 (ko) 차량 근접 경고 시스템 및 방법
US7289018B2 (en) Method for distance alert and distance alerting unit
EP3590764A1 (en) Warning apparatus and warning method
KR102322854B1 (ko) 초음파센서를 이용한 이동물체 검출 장치 및 그 방법과 이를 이용한 경보 시스템
CN108189783B (zh) 车辆行驶状态监控方法、装置以及车辆
KR101723129B1 (ko) 경고 시스템
JP6535884B2 (ja) 電子ミラー装置、電子ミラー装置の制御プログラム
KR20140036722A (ko) 운전자 시선을 고려한 차량 접근 경보 방법, 장치 및 시스템
JP5668706B2 (ja) 制動制御装置、制動制御方法、プログラム及び媒体
KR20110036366A (ko) 후방차량 접근 감지방법 및 그 방법을 이용한 경고장치
KR20060095146A (ko) 자동차용 주행 안전장치 및 이를 이용한 주행방법
JP2004231017A (ja) 車両用衝突警報装置
CN111986488B (zh) 一种疲劳驾驶的检测方法、装置、电子设备及储存介质
KR20180039838A (ko) 차량 후측방 경보 제어장치 및 방법
JP2010218504A (ja) 運転支援装置
KR101410109B1 (ko) 차량용 측방 장애물 감지 장치 및 시스템
KR0184815B1 (ko) 자동차의 추돌방지장치
KR101017010B1 (ko) 차량의 충돌 경보 장치 및 방법
TWI671717B (zh) 行車示警方法與行車示警系統
KR100725784B1 (ko) 이동체의 가감속 자동 감지를 통한 후방 표시기
KR20120132915A (ko) 차량의 추돌방지장치
KR970020705A (ko) 차량의 안전거리 경보장치 및 그 방법
KR100499802B1 (ko) 자동차의 가변검지거리 경고방법
CN109747570A (zh) 盲点侦测***及盲点侦测方法
KR20160068276A (ko) 블랙박스를 이용하는 사각지대 감지 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150120

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170124

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180129

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190129

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200128

Year of fee payment: 9