KR20060074668A

KR20060074668A - System and method for training a image fire using laser beam

Info

Publication number: KR20060074668A
Application number: KR1020040113476A
Authority: KR
Inventors: 최우창; 박병운; 박창우
Original assignee: 주식회사 에스엔아이티
Priority date: 2004-12-28
Filing date: 2004-12-28
Publication date: 2006-07-03

Abstract

본 발명은 레이저빔을 이용한 영상사격 훈련시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 총기에서 발사되는 레이저빔을 이용한 영상사격 훈련시스템에 있어서, 타겟 영상을 표시하는 영상 표시부(10)와; 상기 영상 표시부(10)에 타겟 영상을 투사하며, 상기 영상 표시부(10)로 발사된 레이저빔의 탄착점 및 총구의 궤적을 인식하는 영상 처리부(20)와; 상기 영상 표시부(10)로 레이저빔을 발사하는 총기(30)와; 상기 총기(30)에서 발생되는 각종 총기 음향을 출력하는 음향 출력부(40)와; 소정의 사격 훈련과정을 운영하고, 상기 영상 처리부(20)를 통해 상기 영상 표시부(10)로 타겟 영상을 투사하며, 상기 영상 표시부(10)로 발사된 레이저빔의 탄착점 및 총구의 궤적을 좌표값으로 처리하여 저장하는 메인 시스템(50)과; 상기 총기(30)로 공기를 공급하는 공기 공급부(60) 및 상기 메인 시스템(50)에서 출력되는 각종 영상을 표시하거나 또는 각종 데이터를 출력하는 사격결과 출력부(70)를 포함하는 레이저를 이용한 영상사격 훈련시스템을 제공한다.The present invention relates to an image shooting training system using a laser beam and a method thereof. The present invention provides an image shooting training system using a laser beam emitted from a firearm, comprising: an image display unit (10) displaying a target image; An image processor (20) for projecting a target image onto the image display unit (10) and recognizing the impact point of the laser beam emitted by the image display unit (10) and the trajectory of the muzzle; A firearm (30) for emitting a laser beam to the image display unit (10); A sound output unit 40 for outputting various firearm sounds generated by the firearm 30; Operating a predetermined shooting training process, projecting a target image to the image display unit 10 through the image processing unit 20, the coordinate value of the trajectory point of the impact point and muzzle of the laser beam emitted to the image display unit 10 Main system 50 to process and store with; An image using a laser including an air supply unit 60 for supplying air to the firearm 30 and a firing result output unit 70 for displaying various images output from the main system 50 or outputting various data. Provide a shooting training system.

사격훈련, 정지타겟, 불특정타겟, 이동타겟, 상황훈련, 레이저, 영상Shooting Training, Stop Target, Unspecified Target, Moving Target, Situation Training, Laser, Image

Description

레이저빔을 이용한 영상사격 훈련시스템 및 그 방법{ System and method for training a image fire using laser beam}System and method for training a image fire using laser beam}

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 영상사격 훈련시스템의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of an image shooting training system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 메인 시스템(50)의 상세 구성도이다.FIG. 2 is a detailed configuration diagram of the main system 50 shown in FIG. 1.

도 3은 본 발명에 따라 영상 표시부(10)에 투사된 영상 인식과정을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining an image recognition process projected on the image display unit 10 according to the present invention.

도 4는 본 발명에 일실시예에 따른 사격 준비단계를 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining the shooting preparation step according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명에 일실시예에 따른 사수 정보 입력단계를 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining a shooter information input step according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명에 일실시예에 따른 사격 훈련과정의 옵션 설정과정을 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining the option setting process of the shooting training process according to an embodiment of the present invention.

[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명][Description of Symbols for Main Parts of Drawing]

10 영상 표시부, 20 영상처리부,10 image display unit, 20 image processing unit,

21 영상 투사부, 23 영상 인식부,21 image projector, 23 image recognition unit,

30 총기, 40 음향 출력부, 30 firearms, 40 sound outputs,

50 메인 시스템, 60 공기 공급부,50 main systems, 60 air supply,

70 사격결과 출력부.70 Shooting Result Output.

본 발명은 레이저빔을 이용한 영상사격 훈련시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 멀티미디어 기술을 응용해서 실제로 발생할 수 있는 상황을 가상의 현실로 구현하여 총기 사격훈련 과정에 적용함으로써, 실제 총기 사격훈련시 발생되는 안전사고의 위험을 방지하면서 실제와 같은 상황하에서 총기 사격훈련을 실시하는 레이저빔을 이용한 영상사격 훈련시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an image shooting training system using a laser beam and a method thereof, and in particular, by applying a multimedia technology to a virtual reality by applying a situation that can actually occur in the gun shooting training process, it occurs during the actual gun shooting training The present invention relates to an image shooting training system using a laser beam and a method for performing gun shooting training in a realistic situation while preventing a risk of a safety accident.

일반적으로, DVD 플레이어, CCD 카메라 등의 멀티미디어 기술을 이용해서 실제 상황과 거의 동일한 가상 현실을 체험할 수 있다. 예컨대, 자동자, 오토바이 및 항공기 등의 운전 훈련과정에서는 멀티미디어 기술이 도입된 가상 현실 상황하에서 운전자가 이들 기기를 운전함으로써 훈련하고 있다. 또한, 각종 오락이나 게임분야에서도 멀티미디어 기술을 도입한 가상 현실 상황하에서 현실 체험 오락이나 게임을 행하고 있다.In general, multimedia technologies such as a DVD player, a CCD camera, and the like can be used to experience virtual reality that is almost identical to a real situation. For example, in driving training courses for automobiles, motorcycles and aircrafts, drivers are trained by driving these devices in a virtual reality situation in which multimedia technology is introduced. In addition, various types of entertainment and games are also being carried out for real-world entertainment and games under virtual reality situations in which multimedia technology has been introduced.

또한, 총기 사격훈련에도 멀티미디어 기술이 도입되었다. 즉, 총기 사격 훈현시 스크린상에 빔 프로젝트 등을 이용하여 가상의 타겟을 표시하고, 총기에서 실탄이 아닌 레이저빔을 타겟을 향해 발사한다. 이때, 총기에서 발사된 레이저빔이 스크린상에 투사되면, 이것을 CCD 카메라를 통해 레이저빔의 좌표를 인식하여 분석 하고, 그 결과를 모니터 혹은 프린터를 통해 출력하고 있다.In addition, multimedia technology was also introduced in gun shooting training. In other words, when a gun is fired, a virtual target is displayed on the screen by using a beam project or the like, and the gun fires a laser beam instead of a bullet. At this time, when the laser beam emitted from the gun is projected on the screen, it recognizes and analyzes the coordinates of the laser beam through a CCD camera, and outputs the result through a monitor or a printer.

그러나, 종래의 총기 사격훈련은 타켓이 고정되거나 정형화된 정적인 상황하에서 사격 훈련이 실시되기 때문에, 많은 사격 훈련을 실시하여도 실제로 발생될 수 있는 다양한 상황에 쉽게 적응하지 못해 실제 상황에서 총기 오발사고가 발생된다는 문제점이 있었다.However, since conventional gun shooting training is carried out under a fixed or standardized static situation, gun shooting is not easily adapted to various situations that may actually occur even after a lot of shooting training. There was a problem that occurs.

또한, 종래에는 총기 사격훈련시 총기에서 레이저를 발사할 때, 총기에서 발생되는 반동이 약하고, 총기 음향을 정확하게 구현하지 못하므로, 실제 총기 사격훈련과 같은 현실감을 얻을 수 없다는 문제점도 있었다.In addition, conventionally, when firing a laser from a firearm during firearm training, the recoil generated in the firearm is weak, and since the gun sound cannot be accurately implemented, there is a problem in that real gun fire training cannot be obtained.

게다가, 종래의 총기 사격훈련은 스크린상에 표시되는 가상의 타겟을 향해 레이저빔을 발사하고, 그 결과를 모니터 혹은 프린터를 통해 출력하기 때문에, 개인별로 사격 습관을 교정하거나 체계적으로 총기 사격을 훈련시키지 못한다는 문제점도 있었다.In addition, conventional gun shooting fires a laser beam toward a virtual target displayed on the screen, and outputs the result through a monitor or a printer, so that individual firearms are not corrected or systematically trained. There was also a problem.

따라서, 본 발명의 목적은 멀티미디어 기술을 이용하여 실제로 발생될 수 있는 다양한 상황에 용이하게 적응할 수 있는 사격 훈련과정을 수행하는 레이저빔을 이용한 영상사격 훈련시스템 및 그 방법을 제공한다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an image shooting training system and method using a laser beam that performs a shooting training process that can be easily adapted to various situations that can actually occur using multimedia technology.

또한, 본 발명의 다른 목적은 실제 총기에서 발생되는 총기 음향 및 반동을 제공하는 총기를 이용하여 사격 훈련과정을 수행하는 레이저빔을 이용한 영상사격 훈련시스템 및 그 방법을 제공한다.In addition, another object of the present invention is to provide an image shooting training system and method using a laser beam to perform a shooting training process using a firearm that provides firearm sound and recoil generated in an actual firearm.

그리고, 본 발명의 또 다른 목적은 사격 훈련시 사격 습관을 교정하는 레이 저빔을 이용한 영상사격 훈련시스템 및 그 방법을 제공한다.Another object of the present invention is to provide an image shooting training system using a laser beam and a method for correcting shooting habits during shooting training.

본 발명의 상기 및 그 이외의 목적과 신규한 특징은, 본 명세서의 기술 및 첨부 도면으로부터 명백하게 될 것이다.The above and other objects and novel features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.

상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 레이저빔을 이용한 영상사격 훈련시스템은 총기에서 발사되는 레이저빔을 이용한 영상사격 훈련시스템에 있어서, 타겟 영상을 표시하는 영상 표시부와; 상기 영상 표시부에 타겟 영상을 투사하고, 상기 영상 표시부로 발사된 레이저빔의 탄착점 및 총구의 궤적을 인식하는 영상 처리부와; 상기 영상 표시부로 레이저빔을 발사하는 총기와; 상기 총기에서 발생되는 각종 총기 음향을 출력하는 음향 출력부와; 소정의 사격 훈련과정을 운영하고, 상기 영상 처리부를 통해 상기 영상 표시부로 타겟 영상을 투사하며, 상기 영상 표시부로 발사된 레이저빔의 탄착점 및 총구의 궤적을 좌표값으로 처리하여 저장하는 메인 시스템과; 상기 총기로 공기를 공급하는 공기 공급부 및 상기 메인 시스템에서 출력되는 각종 영상을 표시하거나 또는 각종 데이터를 출력하는 사격결과 출력부를 포함한다.In order to achieve the above object, an image shooting training system using a laser beam of the present invention, the image shooting training system using a laser beam emitted from a firearm, comprising: an image display unit for displaying a target image; An image processing unit for projecting a target image to the image display unit and recognizing the impact point of the laser beam emitted to the image display unit and the trajectory of the muzzle; A firearm for emitting a laser beam to the image display unit; A sound output unit for outputting various firearm sounds generated by the firearm; A main system for operating a predetermined shooting training process, projecting a target image to the image display unit through the image processing unit, and processing and storing the trajectory point of the laser beam emitted to the image display unit as a coordinate value; And an air supply unit for supplying air to the firearm and a shooting result output unit for displaying various images output from the main system or outputting various data.

또한, 본 발명의 레이저 빔을 이용한 영상사격 훈련방법은 영상 표시부와, 타겟 영상을 투사하고 레이저빔의 탄착점 및 총구의 궤적 등을 인식하는 영상 처리부와, 비가시성 레이저빔을 발사하는 총기와, 각종 총기 음향을 출력하는 음향 출력부와, 소정의 사격 훈련과정을 운영하는 메인 시스템과, 공기 공급부 및 각종 영상을 표시하거나 또는 각종 데이터를 출력하는 사격결과 출력부를 포함하는 영상사 격 훈련시스템의 레이저를 이용한 영상사격 훈련방법에 있어서, 상기 메인 시스템에 저장된 사격 훈련과정을 수행하기 전에 수동영점조정, 영점조정을 행하는 사격 준비단계와; 사로별로 소속과 이름을 입력하는 사수 정보 입력단계와; 고정타겟, 불특정 타겟, 이동타겟, 돌발타겟 및 상황훈련 중 어느 하나를 선택하여 설정하는 사격 훈련과정 선택단계와; 상기 사격 훈련과정 선택단계에서 설정된 타겟 영상을 영상 처리부를 통해 상기 영상 표시부에 투사한 후 상기 총기에서 상기 영상 표시부로 레이저빔을 발사하는 사격 훈련과정 실행단계와; 상기 총기에서 발사되어 상기 영상 표시부에 표시되는 레이저빔의 탄착점과 상기 총기의 총구 궤적을 상기 영상 처리부로 인식하여 상기 메인 시스템에 저장하는 사격결과 저장단계와; 상기 사격결과 저장단계에서 저장된 사격 결과를 영상으로서 모니터로 출력하거나 또는 데이터로서 프린터로 출력하여 사격 자세를 교정하는 사격자세 교정단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, an image shooting training method using the laser beam of the present invention includes an image display unit, an image processing unit for projecting a target image, recognizing the impact point of the laser beam, the trajectory of the muzzle, a firearm for firing an invisible laser beam, A laser of an image shooting training system including a sound output unit for outputting a gun sound, a main system for operating a predetermined shooting training process, an air supply unit and a shooting result output unit for displaying various images or outputting various data; An image shooting training method comprising: a shooting preparation step of performing manual zeroing and zeroing before performing a shooting training process stored in the main system; A shooter information input step of inputting affiliation and name for each prisoner; A shooting training course selection step of selecting and setting any one of a fixed target, an unspecified target, a moving target, a flash target, and a situation training; Executing a shooting training process of projecting a target image set in the shooting training course selection step to the image display unit through an image processing unit and then firing a laser beam from the firearm to the image display unit; A shooting result storing step of recognizing the impact point of the laser beam emitted from the firearm and displayed on the image display unit and the muzzle trajectory of the firearm as the image processing unit and storing it in the main system; And a shooting posture correcting step of correcting the shooting posture by outputting the shooting result stored in the shooting result storing step as an image to a monitor or as a data to a printer.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention;

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 영상사격 훈련시스템의 개략적인 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시된 메인 시스템(50)의 상세 구성도이며, 도 3은 본 발명에 따라 영상 표시부에 투사된 영상 인식과정을 설명하기 위한 도면이다.1 is a schematic configuration diagram of an image shooting training system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a detailed configuration diagram of the main system 50 shown in FIG. 1, and FIG. 3 is an image display unit according to the present invention. The figure for explaining the image recognition process projected on the.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 레이저빔을 이용한 영상사격 훈련시스템은 영상 표시부(10)와; 영상 처리부(20)와; 총기(30)와; 음향 출력부(40)와; 메인 시스템(50)과; 공기 공급부(60) 및 사격결과 출력부(70)를 포함한다.As shown in Figures 1 to 3, the image shooting training system using the laser beam of the present invention and the image display unit 10; An image processor 20; A firearm 30; A sound output unit 40; Main system 50; And an air supply unit 60 and a shooting result output unit 70.

먼저, 영상 표시부(10)는, 실내 총기 사격훈련장의 한쪽 벽에 설치되는, 타 겟 영상을 표시하는 무반사형의 스크린을 사용하는 것이 바람직하다. 이때, 상기 영상 표시부(10)의 크기는 150인치(300㎝×240㎝)로 하는 것이 바람직하다.First, the image display unit 10, it is preferable to use a non-reflective screen for displaying the target image, which is installed on one wall of the indoor gun shooting training ground. In this case, the size of the image display unit 10 is preferably set to 150 inches (300 cm x 240 cm).

또한, 상기 영상 처리부(20)는 상기 영상 표시부(10)와 대향하는 방향에서 실내 총기 사격훈련장의 천정에 설치되며, 상기 메인 시스템(50)에서 제공되는 타겟 영상을 상기 영상 표시부(10)로 투사하는 영상 투사부(21)와, 상기 총기(30)에서 상기 영상 표시부(10)로 발사된 레이저빔의 탄착점 및 총구의 궤적을 인식하는 영상 인식부(23)를 포함한다. 상기 영상 투사부(21)로는 LCD 또는 DLP 프로젝터를 사용하는 것이 바람직하고, 상기 영상 인식부(23)로는 비가시성 레이저빔을 인식하는 필터가 부착된 CCD 카메라를 사용하는 것이 바람직하다.In addition, the image processing unit 20 is installed on the ceiling of the indoor gun shooting training center in a direction facing the image display unit 10, and projects the target image provided by the main system 50 to the image display unit 10. The image projection unit 21 and the image recognition unit 23 for recognizing the impact point and the trajectory of the muzzle of the laser beam emitted from the firearm 30 to the image display unit 10. It is preferable to use an LCD or a DLP projector as the image projector 21, and it is preferable to use a CCD camera equipped with a filter for recognizing an invisible laser beam as the image recognition unit 23.

또한, 상기 총기(30)는 실내 총기 사격훈련장에서 상기 영상 표시부(10)와 대향하는 각각의 사로에 개인화기(31, 33, 35, 37)로서 설치되며, 각각 방아쇠, 총신, 공이, 손잡이, 비가시성 레이저빔을 생성하는 레이저빔 생성부, 사격시 실제 총기에서 발생되는 반동을 생성하는 반동 생성부, 트리거 및 격발 등의 전기신호를 생성하는 신호 생성부 및 상기 공기 공급부(60)와 연결되는 공기 공급로를 포함한다. 상기 개인화기(31, 33, 35, 37)로는 권총, 소총 및 기관총을 사용하는 것이 바람직하다. 또, 상기 레이저빔 생성부는 각각의 사로에 위치된 총기(31, 33, 35, 37)마다 구별될 수 있는 다른 레이저빔을 생성하여 상기 영상 표시부(10)로 발사하며, 상기 신호 생성부는 각각의 사로에 위치된 총기(31, 33, 35, 37)마다 식별될 수 있는 분류신호를 발생하여 메인 시스템(50)으로 공급한다. 또, 상기 반동 생성부는 상기 공기 공급부(60)에서 공기 공급로를 통해 상기 총기(30)의 내부로 공급 된 압축공기를 이용하여 총기 사격시 상기 총기(30)에서 반동을 생성하여 실제 총기 사격과 같은 현실감을 제공한다.In addition, the firearm 30 is installed as a personalizer (31, 33, 35, 37) in each of the caps facing the image display unit 10 in the indoor gun shooting training field, each of the trigger, gun barrel, ball, handle, A laser beam generator for generating an invisible laser beam, a recoil generator for generating recoil generated in a real firearm when shooting, a signal generator for generating an electrical signal such as a trigger and a trigger, and the air supply unit 60 It includes an air supply path. As the personalizers 31, 33, 35, 37, it is preferable to use a pistol, a rifle and a machine gun. In addition, the laser beam generator generates another laser beam that can be distinguished for each of the firearms 31, 33, 35, and 37 located in each of the caps and emits the laser beam to the image display unit 10. A classification signal that can be identified for each of the firearms 31, 33, 35, 37 located in the prisoner is generated and supplied to the main system 50. In addition, the recoil generation unit generates a recoil in the firearm 30 when fired by using the compressed air supplied into the inside of the firearm 30 through the air supply path from the air supply unit 60 to the actual fire and It provides the same realism.

또한, 상기 음향 출력부(40)는 실내 총기 사격훈련장에서 상기 영상 표시부(10)의 양쪽에 설치되는 스피커(41, 43)를 사용하는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that the sound output unit 40 uses speakers 41 and 43 installed at both sides of the image display unit 10 at the indoor firearm training ground.

그리고, 상기 메인 시스템(50)은 실내 총기 사격훈련장과 분리된 공간이나 장소에 설치되며, 상기 공기 공급부(60) 및 상기 총기(30)를 제어하는 컨트롤러 모듈(51)과; 키보드(52a) 및 마우스(52b)로 이루어지는 입력장치(52)와; 각종 프로그램이나 데이터베이스 및 데이터를 저장하는 기억장치, 마이크로 프로세서, 프레임 그래버(53a) 및 인터페이스 카드(53b)를 포함하는 컴퓨터 모듈(53)과; 상기 컴퓨터 모듈(53)의 기억장치에 데이터로서 저장된 타겟 영상을 고해상도의 이미지로 제공하는 DVD 모듈(55) 및 상기 총기(30)에서 발생되는 각종 총기 음향을 처리하는 오디오 모듈(57)을 포함한다.And, the main system 50 is installed in a space or a place separate from the indoor gun shooting training site, the controller module 51 for controlling the air supply unit 60 and the firearm 30; An input device 52 comprising a keyboard 52a and a mouse 52b; A computer module 53 including a storage device for storing various programs or databases and data, a microprocessor, a frame grabber 53a, and an interface card 53b; And a DVD module 55 for providing a target image stored as data in a storage device of the computer module 53 as a high resolution image, and an audio module 57 for processing various gun sounds generated by the firearm 30. .

상기 콘트롤러 모듈(51)은 메인 시스템(50)을 효과적으로 운영하기 위해 필요한 전력을 각각의 모듈로 분배하며, 또 총기(30)의 작동에 필요한 부분을 컨트롤한다. The controller module 51 distributes the power required for effectively operating the main system 50 to each module, and controls the parts necessary for the operation of the firearm 30.

또한, 상기 입력장치(52)는 키보드(52a) 및 마우스(52b)를 통해 각종 데이터 및 정보를 상기 컴퓨터 모듈(53)로 입력한다.In addition, the input device 52 inputs various data and information to the computer module 53 through the keyboard 52a and the mouse 52b.

또한, 상기 컴퓨터 모듈(53)은 메인 시스템(50) 전체를 제어하고, 소정의 기억장치에 저장된 각종 사격 훈련과정을 운영하여 총기(30)의 조준 및 격발, 이에 따라 상기 영상 인식부(23)에 의해 상기 총기(30)에서 상기 DVD 모듈(55) 및 상기 영상 투사부(21)를 통해 상기 영상 표시부(10)로 발사된 정확한 레이저빔의 탄착점 및 총구의 궤적을 인식하는 등 다른 모듈들을 자동적으로 제어한다.In addition, the computer module 53 controls the entire main system 50, operates various shooting training courses stored in a predetermined memory device, and aims and triggers the firearm 30, and accordingly, the image recognition unit 23. Other modules are automatically detected by the firearm 30 by recognizing the exact point of impact of the laser beam and the trajectory of the muzzle that are fired from the firearm 30 to the image display unit 10 through the DVD module 55 and the image projector 21. To control.

상기 프레임 그래버(53a)는 상기 영상 인식부(23)에서 디지털 데이터로 변환된 상기 영상 표시부(10)의 타겟 영상, 레이저빔의 탄착점 및 총구의 궤적 등을 레이저 좌표값으로 변환하여 기억장치에 저장하며, 상기 인터페이스 카드(53b)는 상기 총기(30)의 신호 생성부에서 발생된 트리거 신호 및 격발 신호를 디지털 데이터로 변환한 후 총기(30)의 식별번호와 함께 상기 프레임 그래버(53a)로 전송한다.The frame grabber 53a converts a target image, an impact point of a laser beam, a trajectory of a muzzle, etc. of the image display unit 10 converted into digital data by the image recognition unit 23 into a laser coordinate value and stores the result in a memory device. The interface card 53b converts the trigger signal and the trigger signal generated by the signal generator of the firearm 30 into digital data and transmits the digital signal to the frame grabber 53a together with the identification number of the firearm 30. do.

그리고, 상기 DVD 모듈(55)은 좀더 현실적인 이미지를 제공하기 위해 MPEG기술이 이용하여 영상 투사부(21)를 통해 상기 영상 표시부(10)에 고해상도의 이미지를 타겟 영상으로 투사한다. In order to provide a more realistic image, the DVD module 55 projects a high resolution image onto the image display unit 10 as a target image through the image projector 21 using MPEG technology.

상기 오디오 모듈(57)은 실제 총기 사격시 발생되는 음향과 거의 동일한 소리를 음향 출력부(40)로 출력하며, 볼륨 조절이 가능하다.The audio module 57 outputs a sound almost identical to the sound generated when the actual firearm is fired to the sound output unit 40, and the volume is adjustable.

상기 공기 공급부(60)는 상기 메인 시스템(50)과 전기적으로 연결되어 상기 공기 공급로를 통해 상기 총기(30)의 반동 생성부로 압축공기를 공급하는 에어 컴프레서를 사용하는 것이 바람직하다.The air supply unit 60 is preferably connected to the main system 50 using an air compressor for supplying compressed air to the reaction generating unit of the firearm 30 through the air supply passage.

또한, 사격결과 출력부(70)는 상기 메인 시스템(50)의 컴퓨터 모듈(53)에 저장된 사격훈련 결과를 각종 영상으로 표시하는 모니터(71)와 각종 데이터로 출력하는 프린터(73)를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the shooting result output unit 70 includes a monitor 71 for displaying the shooting training results stored in the computer module 53 of the main system 50 in various images and a printer 73 for outputting various data. It is preferable.

이와 같이 구성되는 본 발명의 레이저빔을 이용한 영상사격 훈련시스템의 동작에 대해서 상세히 설명한다. The operation of the image shooting training system using the laser beam of the present invention configured as described above will be described in detail.

먼저, 사격 훈련교관은 영상사격 훈련시스템의 메인 시스템(50)을 구동하여 사수 및 사격 훈련과정을 선택한다. 예컨대, 사격 훈련과정은 사격 훈련 프로그램에 따라 기초과정, 기본과정, 숙달과정으로 구분시켜 다양하게 설정한다.First, the shooting training instructor drives the main system 50 of the video shooting training system to select a shooter and shooting training process. For example, shooting training courses are divided into basic courses, basic courses, and mastery courses according to shooting training programs.

이들 과정은 예컨대 고정타겟, 불특정 타겟, 이동타겟, 돌발타겟 및 상황훈련 등이 포함하며, 각 단계별로 사격 조건에 맞는 타켓 영상과 총기 음향이 각각 영상 표시부(10) 및 음향 출력부(40)를 통해서 제공된다.These processes include, for example, fixed targets, unspecified targets, moving targets, flash targets, and situational training, and target images and gun sounds suitable for shooting conditions for each stage are provided with the image display unit 10 and the audio output unit 40, respectively. It is provided through.

다음에, 상기 메인 시스템(50)에서 사격 훈련교관에 의해 선택된 사격 훈련과정에 따라, 각각의 사로에 위치된 사수에게 상기 영상 표시부(10)를 통해 각종 타겟 영상이 제공된다. 이때, 상기 메인 시스템(50)에서 컴퓨터 모듈(53)의 기어장치에 저장된 타겟 영상, 예컨대 정지 화상 또는 동화상이 상기 DVD 모듈(55)을 통해 고해상도의 이미지로서 영상 투사부(21)를 통해 상기 영상 표시부(10)로 투사된다. Next, according to the shooting training process selected by the shooting training instructor in the main system 50, various target images are provided to the shooters located in the shooting lanes through the image display unit 10. In this case, a target image, for example, a still image or a moving image, stored in the gear device of the computer module 53 in the main system 50 is a high resolution image through the DVD module 55 and the image is projected through the image projector 21. Projected onto the display portion 10.

이 후, 영상 인식부(23)는 상기 영상 표시부(10)에 투사되는 타겟 영상을 촬영하여 디지타이저에 매칭시켜 좌표값으로 버퍼 등의 기억장치에 저장하고, 상기 총기(30)에서 영상 표시부(10)로 발사된 레이저빔의 탄착점을 디지털 데이터로 검출한다. 이렇게 검출된 디지털 데이터가 상기 컴퓨터 모듈(53)의 프레임 그래버(53a)로 전송되어 좌표값으로 변환되고, 상기 타겟 영상의 좌표값과 대비되어 사격 결과가 상기 컴퓨터 모듈(53)의 기억장치에 기록된다.Thereafter, the image recognition unit 23 captures a target image projected on the image display unit 10, matches the digitizer, stores the coordinate image in a storage device such as a buffer as a coordinate value, and stores the image display unit 10 in the firearm 30. The point of impact of the laser beam emitted by the NX is detected by digital data. The detected digital data is transmitted to the frame grabber 53a of the computer module 53 and converted into coordinate values, and the shooting result is recorded in the storage device of the computer module 53 in contrast with the coordinate values of the target image. do.

이어서, 사수가 상기 영상 표시부(10)를 통해 제공되는 타겟 영상을 향해 총기(30)를 조준하면 신호 생성부에서 트리거 신호가 발생되어 컴퓨터 모듈(53)의 인 터페이스 카드(53b)를 통해 프레임 그래버(53a)로 전송되고, 또 상기 총기(30)에서상기 영상 표시부(10)의 타겟 영상을 향해 비가시 레이저빔을 발사하면 격발신호가 상기 신호 생성부에서 인터페이스 카드(53b)를 통해 프레임 그래버(53a)로 전송된다. Subsequently, when the shooter aims the firearm 30 toward the target image provided through the image display unit 10, a trigger signal is generated in the signal generator to generate a frame through the interface card 53b of the computer module 53. Transmitted to the grabber 53a, and when the firearm 30 emits an invisible laser beam toward the target image of the image display unit 10, a trigger signal is transmitted through the interface card 53b in the signal generator. Is sent to 53a.

이때, 상기 프레임 그래버(53a)는 상기 총기(30)에서 상기 인터페이스 카드(53b)를 통해 전송되는 트리거 신호와 격발 신호와, 상기 영상 인식부(23)에서 디지털 데이터로 변환되어 전송되는 상기 영상 표시부(10)로 발사된 비가시성 레이저빔을 통해 탄착점의 좌표와 총기를 식별한다. 즉, 비가시성 레이저빔을 인식하는 필터가 부착된 CCD 카메라로 이루어진 상기 영상 인식부(23)는 상기 총기(30)에서 조준시 발생되는 트리거 신호 및 사격시 발생되는 격발 신호를 이용하여 총기의 궤적을 인식하고, 또 격발 신호에 의해 상기 영상 표시부(10)로 발사된 레이저빔의 컬러에 해당하는 탄착점을 인식하여 총기(30)를 구별한다. 보다 상세하게는, 상기 총기의 구별은 각각의 총기(30)마다 다른 색깔의 레이저빔을 발사하게 하고, 상기 영상 표시부(10)에 발사된 레이저빔의 컬러를 영상 인식부로 촬영하여 그 색깔을 판정하여 총기를 구별한다.In this case, the frame grabber 53a includes a trigger signal and a trigger signal transmitted from the firearm 30 through the interface card 53b, and the image display unit converted into digital data by the image recognition unit 23 and transmitted. The invisible laser beam fired at 10 identifies the firearm's coordinates and firearm. That is, the image recognition unit 23 made of a CCD camera with a filter for recognizing an invisible laser beam is a trajectory of the firearm using a trigger signal generated when aiming at the firearm 30 and a trigger signal generated when shooting. Recognizes the impact point corresponding to the color of the laser beam emitted to the image display unit 10 by the trigger signal to distinguish the firearm 30. More specifically, the differentiation of the firearm causes the laser beam of a different color to be fired for each firearm 30, and the color of the laser beam emitted to the image display unit 10 is photographed by the image recognition unit to determine the color. Distinguish firearms.

또한, 상기 총기(30)에서 상기 영상 표시부(10)로 발사된 레이저빔의 탄착점 은, 상기 영상 인식부(23)에 의해 미리 인식된 타켓 영상의 좌표에 상기 총기(30)에서 발사된 레이저빔의 탄착점의 좌표를 매칭시켜 좌표값으로 인식한다.In addition, the impact point of the laser beam emitted from the firearm 30 to the image display unit 10 is the laser beam fired from the firearm 30 at the coordinates of the target image previously recognized by the image recognition unit 23. Match the coordinates of the impact point of and recognize them as coordinate values.

그리고, 상기 총기(30)는 단발 또는 연발 사격이 가능하며, 사격과 동시에 상기 공기 공급부(60)에서 상기 공기 공급로를 통해 상기 총기(30)의 반동 생성부 로 압축공기를 공급하여 실제 총기의 사격과 같은 반동을 생성함으로써 사수에게 실제 사격과 같은 사격 현실감을 제공한다. In addition, the firearm 30 may be fired by single shot or continuous fire, and at the same time as the fire, the compressed air is supplied from the air supply unit 60 to the reaction generating unit of the firearm 30 through the air supply path. By creating a recoil like shot, it gives the shooter a realistic shooting like a real shot.

다음에, 상기 총기(30)에서 상기 영상 표시부(10)로의 사격은 컴퓨터 모듈(53)에서 좌표값으로 변환되어 데이터베이스에 저장되고, 그 사격 결과는 모니터(71) 또는 프린터(73)로 출력되어 사수의 사격 자세를 교정하는데 사용되어 사수의 사격 능력을 향상시킬수 있다.Next, the shot from the firearm 30 to the image display unit 10 is converted into coordinate values by the computer module 53 and stored in a database, and the shooting result is output to the monitor 71 or the printer 73. It can be used to correct the shooter's shooting posture and improve the shooter's shooting ability.

다음에, 본 발명의 레이저빔을 이용한 영상사격 훈련방법에 대해서 상세히 설명한다.Next, the image shooting training method using the laser beam of the present invention will be described in detail.

도 4는 본 발명에 일실시예에 따른 사격 준비단계를 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 본 발명에 일실시예에 따른 사수 정보 입력단계를 설명하기 위한 도면이며, 도 6은 본 발명에 일실시예에 따른 사격 훈련과정의 옵션 설정과정을 설명하기 위한 도면이다.Figure 4 is a view for explaining the shooting preparation step according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a view for explaining the shooter information input step according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a view to the present invention A diagram for describing an option setting process of the shooting training course according to the embodiment.

본 발명의 레이저를 이용한 영상사격 훈련방법은 영상 표시부(10)와, 타겟 영상을 투사하고 레이저빔의 탄착점 및 총구의 궤적 등을 인식하는 영상 처리부(20)와, 비가시성 레이저빔을 발사하는 총기(30)와, 각종 총기 음향을 출력하는 음향 출력부(40)와, 소정의 사격 훈련과정을 운영하는메인 시스템(50)과, 공기 공급부(60) 및 각종 영상을 표시하거나 또는 각종 데이터를 출력하는 사격결과 출력부(70)를 포함하는 영상사격 훈련시스템의 레이저를 이용한 영상사격 훈련방법에 있어서, 사격 준비단계와; 사수 정보 입력단계와; 사격 훈련과정 선택단계와; 사격 훈련과정 실행단계와; 사격결과 저장단계 및 사격자세 교정단계를 포함한다. The image shooting training method using the laser of the present invention includes an image display unit 10, an image processing unit 20 for projecting a target image, recognizing the impact point of the laser beam, the trajectory of the muzzle, and a firearm for firing an invisible laser beam. 30, a sound output unit 40 for outputting various gun sounds, a main system 50 for operating a predetermined shooting training process, an air supply unit 60, and various images are displayed or various data are outputted An image shooting training method using a laser of an image shooting training system including a shooting result output unit 70, the shooting preparation step; A shooter information input step; A shooting training course selection step; Executing the shooting training process; It includes storage of shooting results and correction of shooting posture.

우선, 사격 훈련교관이 메인 시스템(50)을 구동시켜 영상사격 훈련시스템을 구동시키면, 상기 사격결과 출력부(70)의 모니터(71)를 통해 도 4에 도시된 화면을 표시한다. First, when the shooting trainer instructs the main system 50 to drive the image shooting training system, the screen shown in FIG. 4 is displayed through the monitor 71 of the shooting result output unit 70.

이어서, 상기 모니터(71)의 화면상에서 각각의 사로에 할당된 총기(31, 33, 35, 37)의 수동영점조정, 영점조정을 실시하고(사격 준비단계), 도 5에 도시된 바와 같이 상기 메인 시스템(50)의 컴퓨터 모듈(53)에 연결된 키보드(52a) 또는 마우스(52b)의 입력장치(52)를 통해서 각각의 사로에 배치되는 사수의 소속과 이름을 입력한다(사수 정보 입력단계).Subsequently, manual zeroing and zeroing of the firearms 31, 33, 35, and 37 assigned to each captivity on the screen of the monitor 71 are performed (shooting preparation step), and as shown in FIG. Input the shooter's affiliation and name of each shooter arranged in each prisoner through the input device 52 of the keyboard 52a or the mouse 52b connected to the computer module 53 of the main system 50 (shooter information input step). .

다음에, 사격 훈련교관은 사수가 훈련받고자 하는 사격 훈련과정, 예컨대 고정타겟, 불특정 타겟, 이동타겟, 돌발타겟 및 상황훈련 중 어느 하나를 선택하여 도 6에 도시된 바와 같이 각각의 옵션을 설정하고(사격 훈련과정 선택단계), 상기 사격 훈련과정 선택단계에서 설정된 타겟 영상을 영상 처리부(20)를 통해 상기 영상 표시부(10)에 투사한 후 상기 총기(30)에서 상기 영상 표시부(10)로 레이저빔을 발사한다(사격 훈련과정 실행단계).Next, the shooting trainer instructs each of the shooting training courses to be trained, for example, a fixed target, an unspecified target, a moving target, a flash target, and a situation training to set each option as shown in FIG. (Shooting training course selection step), the target image set in the shooting training course selection step is projected on the image display unit 10 through the image processing unit 20 and then the laser from the firearm 30 to the image display unit 10 Fire the beam (shooting training phase).

상기 고정타겟 사격 훈련과정에서는, 상기 사격 훈련과정 선택단계의 옵션 설정과정에서 원형 또는 하반신의 타겟, 6~38m의 사격거리, 3~30초의 제한시간, 1~10발의 제한총탄 등의 옵션을 설정하고, 이들 옵션에 따라 상기 DVD 모듈(55)에서 상기 영상 투사부(21)를 통해 상기 영상 표시부(10)로 원형 또는 하반신의 타겟영상을 투사한다. 이어서, 사수가 상기 영상 표시부(10)에 표시되는 타겟 영상을 향해 상기 총기(30)에서 레이저빔을 발사하여 상기 영상 표시부(10)에 탄착점을 형 성함으로써, 고정타겟 사격 훈련을 실시한다.In the fixed target shooting training process, options such as a round or lower body target, a shooting distance of 6 to 38m, a shooting time of 3 to 30 seconds, a limited time of 1 to 10 bullets, etc. are set in the option setting process of the shooting training course selection step. According to these options, the DVD module 55 projects a target image of a circular or lower body through the image projector 21 to the image display unit 10. Subsequently, the shooter emits a laser beam from the firearm 30 toward the target image displayed on the image display unit 10 to form a point of impact on the image display unit 10, thereby performing fixed target shooting training.

또한, 상기 불특정타겟 사격 훈련과정에서는, 상기 사격 훈련과정 선택단계의 옵션 설정과정에서 원형 또는 하반신의 타겟 모양, 6~38m의 사격거리, 3~30초의 제한시간, 1~10발의 제한총탄 등의 옵션을 설정하고, 이들 옵션에 따라 상기 DVD 모듈(55)에서 상기 영상 투사부(21)를 통해 상기 영상 표시부(10)로 다양한 모양과 거리의 타겟 영상을 연속적으로 투사한다. 이어서, 사수가 상기 영상 표시부(10)에 표시되는 타겟 영상을 향해 상기 총기(30)에서 레이저빔을 발사하여 상기 영상 표시부(10)에 탄착점을 형성함으로써, 불특정타겟 사격 훈련을 실시한다.In addition, in the non-specific target shooting training process, the target shape of the round or lower body, the shooting distance of 6 to 38m, the shooting time of 3 to 30 seconds, the limited time of 1 to 10 bullets, etc. Options are set, and the DVD module 55 continuously projects target images of various shapes and distances from the DVD module 55 through the image projector 21 to the image display unit 10. Subsequently, the shooter emits a laser beam from the firearm 30 toward the target image displayed on the image display unit 10 to form an impact point on the image display unit 10, thereby performing unspecific target shooting training.

또한, 상기 이동타겟 사격 훈련과정에서는, 상기 사격 훈련과정 선택단계의 옵션 설정과정에서 원형 또는 하반신의 타겟 모양, 1~10회의 타겟 사격횟수, 왼족, 오른쪽, 위, 아래, 대각선의 타겟 이동방향, 타겟 수량 및 타겟 이동 속도 등의 옵션을 설정하고, 이들 옵션에 따라 상기 DVD 모듈(55)에서 상기 영상 투사부(21)를 통해 상기 영상 표시부(10)로 이동하는 타겟 영상을 순서대로 투사한다. 이어서, 사수가 상기 영상 표시부(10)에 표시되는 타겟 영상을 향해 상기 총기(30)에서 레이저빔을 발사하여 상기 영상 표시부(10)에 탄착점을 형성함으로써, 이동타겟 사격 훈련을 실시한다.In the moving target shooting training process, the target shape of the round or lower body in the option setting process of the shooting training course selection step, the number of target shots 1 to 10 times, left foot, right, up, down, diagonal target moving direction, Options such as a target quantity and a target moving speed are set, and the target images moving from the DVD module 55 to the image display unit 10 through the image projector 21 are sequentially projected according to these options. Subsequently, the shooter emits a laser beam from the firearm 30 toward the target image displayed on the image display unit 10 to form an impact point on the image display unit 10, thereby performing the target movement training.

또한, 상기 돌발타겟 사격 훈련과정에서는, 상기 사격 훈련과정 선택단계의 옵션 설정과정에서 1~17가지의 상황 종류, 1~10개의 상황별 타겟, 최대 20발의 상황별 사격 횟수, 최대 5초의 타겟 출현시간, 경상, 중상 및 치명상의 타겟 진압정도 및 범인, 인질 또는 행인의 타겟 종류 등의 옵션을 설정하고, 이들 옵션에 따라 상기 DVD 모듈(55)에서 상기 영상 투사부(21)를 통해 상기 영상 표시부(10)로 하나의 돌발타겟 영상을 투사한다. 이어서, 사수가 상기 영상 표시부(10)에 표시되는 타겟 영상을 향해 상기 총기(30)에서 레이저빔을 발사하여 상기 영상 표시부(10)에 탄착점을 형성함으로써, 돌발타겟 사격 훈련을 실시한다.In addition, in the sudden target shooting training process, 1 to 17 types of situations, 1 to 10 situational targets, up to 20 situational firings, and up to 5 second targets appear in the option setting process of the shooting training course selection step. Set options such as target suppression degree of time, injury, serious injury and fatality and target type of criminal, hostage, or pedestrian, and according to these options, the image display unit through the image projector 21 in the DVD module 55 Project one flash target image with (10). Subsequently, the shooter emits a laser beam from the firearm 30 toward the target image displayed on the image display unit 10 to form an impact point on the image display unit 10, thereby performing sudden target shooting training.

그리고, 상기 상황훈련 사격 훈련과정에서는, 상기 사격 훈련과정 선택단계의 옵션 설정과정에서 불시검문이나 음주폭력 등의 상황의 종류, 1~6사격 횟수, 경상, 중상 및 치명상의 진압 정도 등의 옵션을 설정하고, 이들 옵션에 따라 상기 DVD 모듈(55)에서 상기 영상 투사부(21)를 통해 상기 영상 표시부(10)로 이미 발생된 또는 발생 가능성이 있는 상황의 타겟 영상을 투사한다. 이어서, 사수가 상기 영상 표시부(10)에 표시되는 타겟 영상을 향해 상기 총기(30)에서 레이저빔을 발사하여 상기 영상 표시부(10)에 탄착점을 형성함으로써, 상황훈련 사격 훈련을 실시한다.In the situation training shooting training process, options such as the types of situations such as an untimely questionnaire or drinking violence, the number of shots from 1 to 6 shots, the degree of suppression of serious injuries and fatalities, etc. And project the target image in a situation that has already occurred or is likely to occur in the DVD module 55 through the image projector 21 to the image display unit 10 according to these options. Then, the shooter fires a laser beam from the firearm 30 toward the target image displayed on the image display unit 10 to form an impact point on the image display unit 10, thereby performing situation training shooting training.

계속해서, 상기 총기(30)에서 발사되어 상기 영상 표시부(10)에 표시되는 레이저빔의 탄착점과 상기 총기(30)의 조준 및 격발에 의해 생성되는 총구 궤적을 상기 영상 처리부(20)의 영상 인식부(23)로 인식하여 상기 메인 시스템(50)의 컴퓨터 모듈(53)의 기억장치에 저장한다(사격결과 저장단계).Subsequently, the image processing unit 20 recognizes the shot point of the laser beam emitted from the firearm 30 and displayed on the image display unit 10 and the muzzle trajectory generated by aiming and triggering the firearm 30. It is recognized as a unit 23 and stored in the storage device of the computer module 53 of the main system 50 (shooting result storage step).

그리고, 상기 사격결과 저장단계에서 상기 컴퓨터 모듈(53)의 기억장치에 저장된 저장된 사격 결과를 영상으로서 모니터(71)로 출력하거나 또는 데이터로서 프린터(73)로 출력하여 사격에 따른 사격 자세를 교정한다(사격자세 교정단계).In the shooting result storage step, the shooting result stored in the storage device of the computer module 53 is output to the monitor 71 as an image or to the printer 73 as data to correct the shooting posture according to the shooting. (Shooting position correction stage).

이와 같이 구성되는 본 발명의 레이저빔을 이용한 영상사격 훈련방법의 동작 에 대해서 상세히 설명한다.Operation of the image shooting training method using the laser beam of the present invention configured as described above will be described in detail.

우선, 사격 훈련교관은 영상사격 훈련시스템의 메인 시스템(50)을 구동시킨다. First, the shooting training instructor drives the main system 50 of the image shooting training system.

이어서, 도 4에 도시된 화면이 모니터(71)상에 표시되면, 수동영점조정 또는 영점조정을 실행하여 사격 준비단계를 실행한다. 상기 영점조정에서는 각각의 사로에 위치된 총기(30)(31, 33, 35, 37)중 영점 조정할 총기(31, 33, 35, 37)를 선택하여, 상기 영상 투사부(21)에서 상기 영상 표시부(10)의 중앙에 십자표시 영상 타겟을 투사한다. 이어서, 사수는 총기(30)에서 상기 영상 표시부(10)의 십자표시 영상 타겟을 향해 조준하여 5발의 사격을 실시하고, 이 5발의 사격 결과가 컴퓨터 모듈(53)에서 자동으로 보정된다(도 4).Subsequently, when the screen shown in FIG. 4 is displayed on the monitor 71, manual zeroing or zeroing is executed to execute the shooting preparation step. In the zero adjustment, the zero-adjusting firearms 31, 33, 35, and 37 are selected from the firearms 30, 31, 33, 35, and 37 located in the respective captive positions, and the image projection unit 21 selects the image. The crosshair image target is projected on the center of the display unit 10. Subsequently, the shooter aims at the crosshairs image target of the image display unit 10 at the firearm 30 to perform five shots, and the five shot results are automatically corrected by the computer module 53 (FIG. 4). ).

다음에, 사수 정보 입력단계를 실행하여 사로 별로 사수정보를 통해 소속과 이름을 입력하여 컴퓨터 모듈(53)의 데이터베이스에 등록하여 개인별 사격결과를 평가한다(도 5).Next, the shooter information input step is executed to input the belonging name and the name through the shooter information for each shooter to be registered in the database of the computer module 53 to evaluate the shooting result for each person (FIG. 5).

그리고, 도 5에 도시된 화면상에서 고정타겟, 불특정 타겟, 이동타겟, 돌발타겟 및 상황 훈련과정 중 어느 하나를 선택하여 설정하고, 실행하여 사격을 실시한다(사격 훈련과정 선택단계 및 사격 훈련과정 실행단계).In addition, any one of a fixed target, an unspecified target, a moving target, a flash target, and a situation training course is selected and set on the screen shown in FIG. 5, and executed by firing (shooting course selection step and shooting training course execution). step).

이때, 어느 하나의 사격 훈련과정을 실행하게 되면, 메인 시스템(50)의 컴퓨터 모듈(53)의 기억장치에 저장된 타겟 영상이 DVD 모듈(55)을 통해서 고해상도의 이미지로서 영상 표시부(10)로 투사된다. 이와 동시에, 음향 출력부(40)도 총기(30)에서 발생되는 각종 총기 음향을 출력할 수 있도록 준비된다. At this time, if one of the shooting training process is executed, the target image stored in the storage device of the computer module 53 of the main system 50 is projected to the image display unit 10 as a high resolution image through the DVD module 55. do. At the same time, the sound output unit 40 is also prepared to output various firearm sounds generated by the firearm 30.

그리고, 사격 훈련교관의 지시에 따라 각 사로의 사수는 영상 표시부(10에 표시되는 타겟 영상을 조준하여 사격을 시작하게 된다. Then, according to the instruction of the shooting training instructor, the shooter of each shooter aims at the target image displayed on the image display unit 10 to start shooting.

다음에, 본 발명의 실시예에 따른 각각의 사격 훈련과정에 대해서 상세히 설명한다. Next, each shooting training process according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

먼저, 고정타겟 사격 훈력과정은 다음과 같이 수행된다. 사격 훈련교관이 도 6과 같이 모니터(71)상에 표시되는 각종 옵션을 설정한다. 예컨대, 타겟은 원형이나 하반신, 사격거리 단위는 yd, cm, m, ft, inch, 사격거리는 6~38m, 제한 시간은 1발당 3~30초, 제한 총탄은 1~10발을 각각 설정한다. 이때, 사격 거리, 제한시간, 제한 총탄은 연장 또는 추가할 수 있다.First, the fixed target shooting training process is performed as follows. The shooting trainer sets various options displayed on the monitor 71 as shown in FIG. For example, the target is a round or lower body, the shooting distance unit is set to yd, cm, m, ft, inch, the shooting range is 6 to 38m, the time limit is 3 to 30 seconds per shot, the limited bullet is set to 1 to 10 shots, respectively. At this time, the shooting distance, the time limit, the limited bullet can be extended or added.

이후, 각 사로의 사수는 상기 영상 표시부(10)에 표시되는 타겟 영상을 향해 총기(30)에서 레이저빔을 발사하여 상기 영상 표시부(10)에 탄착점을 형성함으로써, 고정타겟 사격을 실시한다. 이때, 각 사로의 사수는 상기 영상 표시부(10)에 녹색 표시선이 보이는 동안 사격을 실시할 수 있다.Thereafter, each shooter shoots a laser beam from the gun 30 toward the target image displayed on the image display unit 10 to form a point of contact on the image display unit 10 to perform fixed target shooting. In this case, the shooter of each captive may shoot while the green display line is visible on the image display unit 10.

이 고정타겟 사격 결과 및 총구의 괘적은 사격이 종료되면, 모니터(71)에서 확대된 타겟 영상으로서 표시되며, 각 사수별로 사격결과가 표시된다. 이때, 각 사수들의 사격결과는 총기(30)의 격발 순서에 따라 차례대로 표시되거나 또는 한번에 표시될 수 있다. 또, 상기 영상 인식부(23)에 의해 인식되는 총구의 궤적은 각 사수가 타겟 영상을 조준하기 시작한 시점부터 격발한 순간까지의 총구의 움직임을 표시한다. 또, 총구 궤적의 색깔은 녹색, 빨간색, 파란색 등 선택적으로 나타낼 수 있다. 사격 훈련교관은 모니터(71)상에 표시되는 사격 결과 및 총구의 궤적을 통해 각 사수들의 잘못된 조준방법에 대해 교정을 지시한다.The fixed target shooting result and the target of the muzzle are displayed as the enlarged target image on the monitor 71 when the shooting is finished, and the shooting result is displayed for each shooter. At this time, the shooting result of each shooter may be displayed in sequence or displayed at once according to the firing order of the firearm (30). In addition, the trajectory of the muzzle recognized by the image recognition unit 23 indicates the movement of the muzzle from the time when each shooter starts aiming at the target image until the triggered moment. In addition, the color of the muzzle trajectory can be selectively represented, such as green, red, blue. The shooting trainer instructs each shooter to correct the wrong aiming method through the shooting result displayed on the monitor 71 and the trajectory of the muzzle.

또한, 불특정 타겟 사격 훈력과정은 다음과 같이 수행된다. 사격 훈련교관이 모니터(71)상에 표시되는 각종 옵션을 설정한다. 예컨대, 타겟은 원형이나 하반신, 사격거리 단위는 yd, cm, m, ft, inch, 사격거리는 6~38m, 제한 시간은 1발당 3~30초, 제한 총탄은 1~10발을 각각 설정한다. 이때, 상기 영상 표시부(10)에 표시되는 타겟 영상은 사로당 10개까지 설정할 수 있다. In addition, the unspecified target shooting training process is performed as follows. The shooting trainer sets various options displayed on the monitor 71. For example, the target is a round or lower body, the shooting distance unit is set to yd, cm, m, ft, inch, the shooting range is 6 to 38m, the time limit is 3 to 30 seconds per shot, the limited bullet is set to 1 to 10 shots, respectively. In this case, up to 10 target images displayed on the image display unit 10 may be set.

이후, 각 사로의 사수는 상기 영상 표시부(10)에 표시되는 연속적으로 다양한 모양과 거리의 타겟 영상을 향해 총기(30)에서 레이저빔을 발사하여 상기 영상 표시부(10)에 탄착점을 형성함으로써, 불특정 타겟 사격을 실시한다. Thereafter, each shooter of the captive shoots a laser beam from the gun 30 toward a target image of various shapes and distances continuously displayed on the image display unit 10, thereby forming an impact point on the image display unit 10. Target fire.

이 불특정 타겟 사격 결과 및 총구의 괘적은 사격이 종료되면, 모니터(71)에서 확대된 타겟 영상으로서 표시되며, 각 사수별로 사격결과가 표시된다. 이때, 각 사수들의 사격결과는 총기(30)의 격발 순서에 따라 차례대로 표시되거나 또는 한번에 표시될 수 있다. 또, 상기 영상 인식부(23)에 의해 인식되는 총구의 궤적은 각 사수가 타겟 영상을 조준하기 시작한 시점부터 격발한 순간까지의 총구의 움직임을 표시한다. 또, 사격 훈련교관은 모니터(71)상에 표시되는 사격 결과 및 총구의 궤적을 통해 각 사수들의 잘못된 조준방법에 대해 교정을 지시한다.The unspecified target shooting result and the target of the muzzle are displayed as the enlarged target image on the monitor 71 when shooting ends, and the shooting result is displayed for each shooter. At this time, the shooting result of each shooter may be displayed in sequence or displayed at once according to the firing order of the firearm (30). In addition, the trajectory of the muzzle recognized by the image recognition unit 23 indicates the movement of the muzzle from the time when each shooter starts aiming at the target image until the triggered moment. In addition, the shooting training instructor instructs the shooter on the shooting result displayed on the monitor 71 and the trajectory of the muzzle to correct the wrong aiming method of each shooter.

또한, 이동타겟 사격 훈련과정은 다음과 같이 수행된다. 사격 훈련교관이 모니터(71)상에 표시되는 각종 옵션을 설정한다. 예컨대, 사격거리는 10~50m, 타겟은 원형이나 하반신, 타겟 횟수는 1~10회, 타겟당 사격 횟수는 타겟당 1~6발, 타겟의 이동방향은 왼쪽, 오른쪽, 위, 아래, 대각선, 타겟당 통과점수는 1~10점을 각각 설 정한다. 이때, 향상된 이동타겟의 옵션으로는, 타겟은 원형이나 하반신, 사격거리 단위는 yd, cm, m, ft, inch, 사격거리는 6~38m, 제한 시간은 없음, 제한 총탄은 1~10발, 타겟은 최대 10개, 이동 속도는 1~10m/s, 통과점수는 적용 또는 미적용을 각각 설정한다.In addition, the mobile target shooting training process is performed as follows. The shooting trainer sets various options displayed on the monitor 71. For example, the shooting range is 10-50m, the target is round or lower body, the target number is 1-10 times, the number of shots per target is 1-6 shots per target, and the moving direction of the target is left, right, up, down, diagonal, target The passing score is set between 1 and 10 points each. At this time, as an option of the improved moving target, the target is a round or lower body, the shooting range unit is yd, cm, m, ft, inch, the shooting range is 6 ~ 38m, there is no time limit, the limited bullet is 1-10 shots, the target Set up to 10, moving speed is 1 ~ 10m / s, and passing score is applied or not applied respectively.

이후, 각 사로의 사수는 상기 영상 표시부(10)에 순서대로 표시되는 하나의 타겟 영상을 향해 총기(30)에서 레이저빔을 발사하여 상기 영상 표시부(10)에 탄착점을 형성함으로써, 이동타겟 사격을 실시한다. Thereafter, each shooter shoots a moving target by firing a laser beam from the gun 30 toward one target image displayed in order on the image display unit 10 to form an impact point on the image display unit 10. Conduct.

이 이동타겟 사격 결과는 사격이 종료되면, 모니터(71)에서 확대된 타겟 영상으로서 표시되며, 각 사수별로 사격결과가 표시된다. 이때, 각 사수들의 사격결과는 순서대로 타겟당 사격횟수, 탄착점 및 총점으로서 표시될 수 있다. 또, 사격 훈련교관은 모니터(71)상에 표시되는 사격 결과를 각 사수들의 잘못된 사격에 대해 교정을 지시한다.This shooting target shooting result is displayed as an enlarged target image on the monitor 71 when shooting is finished, and shooting results are displayed for each shooter. At this time, the shooting result of each shooter may be displayed as the number of shots per shot, impact point and total score in order. In addition, the shooting trainer instructs the shooting results displayed on the monitor 71 to be corrected for the wrong shooting of each shooter.

또한, 돌발타겟 사격 훈련과정은 다음과 같이 수행된다. 사격 훈련교관이 모니터(71)상에 표시되는 각종 옵션을 설정한다. 예컨대, 상황의 종류는 1~17개, 상황별 타겟의 갯수는 1~10 타겟(상황별), 상황별 사격횟수는 최대 20발(상황별), 타겟 출현시간은 최대 5초, 타겟 진압정도는 경상, 중상, 치명상, 타겟종류는 범인 또는 행인(인질)을 각각 설정한다. In addition, the flash target shooting training process is performed as follows. The shooting trainer sets various options displayed on the monitor 71. For example, the number of situations is 1 to 17, the number of targets for each situation is 1 to 10 targets (per situation), the number of shots per situation is up to 20 shots (per situation), the target appearance time is up to 5 seconds, the target suppression degree In the case of minor, serious, fatal, and target types, the culprit or the hostage is set.

이후, 각 사로의 사수는 상기 영상 표시부(10)에 표시되는 하나의 톨발타겟 영상을 향해 총기(30)에서 레이저빔을 발사하여 상기 영상 표시부(10)에 탄착점을 형성함으로써, 이동타겟 사격을 실시한다. Subsequently, each shooter shoots a laser beam from the gun 30 toward one tall target image displayed on the image display unit 10 to form a point of contact on the image display unit 10, thereby performing a moving target shooting. do.

이 돌발타겟 사격 결과는 사격이 종료되면, 모니터(71)에서 확대된 타겟 영상으로서 표시되며, 각 타겟에 대한 사격결과가 표시된다. 이때, 각 사수들의 사격결과는 각 타겟에 대해 몇 발을 명중시켰는지, 어떤 부위를 사격하였는지를 표시한다. 또, 사격 훈련교관은 모니터(71)상에 표시되는 사격 결과를 통해 미리 설정한 진압정도로 사격이 실시되었는지도 확인할 수 있으며, 각 사수들의 잘못된 사격에 대해서는 교정을 지시한다.When shooting ends, the sudden target shooting result is displayed as the enlarged target image on the monitor 71, and shooting results for each target are displayed. At this time, the shooting result of each shooter indicates how many shots were hit against each target, and which part was shot. In addition, the shooting training instructor can confirm whether shooting was carried out at a predetermined suppression degree through the shooting result displayed on the monitor 71, and instructs the correction of wrong shooting of each shooter.

그리고, 상황훈련 사격 훈련과정은 이미 발생했거나 발생가능성이 있는 범죄 상황을 촬영하여 유사한 상황에 대비하는 훈련이다. 이것은 기존의 사격훈련보다 한 걸음 진보한 사격 훈련과정으로서 다음과 같이 수행된다. 사격 훈련교관이 모니터(71)상에 표시되는 각종 옵션을 설정한다. 예컨대, 시나리오(상황)의 종류, 사격횟수, 진압정도 등을 각각 설정한다. In addition, the situation training shooting training process is to prepare for a similar situation by photographing a crime situation that has already occurred or is likely to occur. This is a step up from the conventional shooting training and is carried out as follows. The shooting trainer sets various options displayed on the monitor 71. For example, the type of scenario (situation), the number of shots, the degree of suppression, etc. are set respectively.

이후, 각 사로의 사수는 사격 시작전 지시받은 지침에 근거해서 상기 영상 표시부(10)에 표시되는 범죄자에 대해 자신의 결단력으로 사격 시점을 결정하여 총기(30)에서 레이저빔을 발사하여 상기 영상 표시부(10)에 탄착점을 형성함으로써, 범인에 대한 사격을 실시한다. 좀더 효과적인 사격 훈련을 실시하기 위해 각각의 시나리오(상황)에서 최대 6발의 사격을 실시할 수 있다. 이때, 사격지침은 타겟이 사람인 경우에는 사격 시점, 진압 정도 등의 지침이 미리 설정되고, 타겟이 차량인 경우에는 사격 지점, 예컨대 타이어에 대한 지침이 미리 설정된다.Thereafter, each shooter shoots the laser beam from the gun 30 by deciding the shooting time with his determination for the criminal displayed on the image display unit 10 on the basis of the instructions before the shooting starts. By forming an impact point at (10), the shooter is fired. Up to six shots can be taken in each scenario to provide more effective shooting training. In this case, when the target is a target, the targets such as the timing of firing, the degree of suppression, etc. are set in advance, and when the target is a vehicle, the target of the shooting point, for example, the tire, is preset.

이 상황훈련 사격 결과는 사격이 종료되면 모니터(71)에 표시된다. 즉, 각 사수들이 사격 지침에 의거해서 사격을 실시했는지 각 사격에 대한 결과를 분석하 여 모니터(71)에 표시된다. 이 사격 분석결과에 따라 정당 방어인지 과잉 진압인지에 대한 사격 시점을 판단하여 분석한다.This situation training shooting result is displayed on the monitor 71 when shooting is complete | finished. In other words, the result of each shot is analyzed and displayed on the monitor 71 by each shooter according to the shooting guidelines. Based on the results of the shooting analysis, the shooting time for the party defense or excessive suppression is judged and analyzed.

한편, 사격시 사용되는 총기(30)는 실제 총기를 개조한 것으로서 단발 및 연사가 가능하며, 공기 공급부(60)에서 총기(30)내의 반동 생성부로 압축공기가 도입되어 실제 총기 사격시 발생되는 총기 반동과 거의 동일한 현실감을 사수에게 제공한다. 또한, 총기 사격시 음향 출력부(40)를 통해 총기 음향도 함께 출력하므로, 사수는 실제 사격과 동일한 현실감을 느끼게 된다. On the other hand, the firearm 30 used in the shooting is a modified gun, the single-shot and continuous shooting, the compressed air is introduced from the air supply unit 60 to the reaction generating unit in the firearm 30, the firearm generated when the actual firearms fired It gives the shooter almost the same realism as recoil. In addition, since the gun sound is also output through the sound output unit 40 when the gun is fired, the shooter feels the same realism as the actual fire.

이와 같이 다양한 사격 훈련과저을 통해 사격을 실시하여 사격결과를 컴퓨터모듈의 데이터베이스에 개인별로 저장함으로써, 사격 훈련에 따른 조준 및 사격 잣를 교정할 수 있다.In this way, shooting is carried out through various shooting drills and the shooting results are stored in the database of the computer module for each individual, so that aiming and shooting pine according to shooting training can be corrected.

이상, 본 발명을 실시형태에 의거해서 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위내에서 여러가지 변경 가능한 것은 말할 필요도 없다.As mentioned above, although this invention was concretely demonstrated based on embodiment, it is a matter of course that this invention is not limited to the said embodiment and can be variously changed within the range which does not deviate from the summary.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면 멀티미디어 기술을 응용해서 실제로 발생할 수 있는 다양한 상황을 실내 총기 사격훈련장에서 구현함으로써, 실제 상황에 능동적으로 대처할 수 있는 사격 능력을 향상시킬수 있고, 또 실제 총기의 오발사고를 미연에 방지할 수 있다는 효과도 있다. As described above, according to the present invention, by implementing a variety of situations that can actually occur by applying the multimedia technology in the indoor gun shooting training site, it is possible to improve the shooting ability to actively cope with the actual situation, and accidental accident of the actual firearms There is also an effect that can be prevented in advance.

또한, 본 발명에 의하면 실제 총기에서 발생되는 총기 음향 및 반동을 제공하는 총기를 이용하여 실내에서 현실감 있게 사격 훈련을 실시할 수 있다는 효과도 있다.In addition, according to the present invention there is an effect that can be carried out realistically indoor shooting training using a firearm that provides the sound and recoil fired from the actual firearm.

또한, 본 발명은 사격 훈련과정을 통해 컴퓨터의 기억장치에 저장된 사격 결과 또는 총구의 궤적을 이용하여 사격 자세를 교정할 수 있다는 효과도 있다.
In addition, the present invention has the effect that the shooting posture can be corrected by using the shooting result stored in the memory of the computer or the trajectory of the muzzle through the shooting training process.

Claims

총기에서 발사되는 레이저빔을 이용한 영상사격 훈련시스템에 있어서,In the image shooting training system using a laser beam emitted from a firearm,

타겟 영상을 표시하는 영상 표시부(10)와; An image display unit 10 displaying a target image;

상기 영상 표시부(10)에 타겟 영상을 투사하며, 상기 영상 표시부(10)로 발사된 레이저빔의 탄착점 및 총구의 궤적을 인식하는 영상 처리부(20)와;An image processor (20) for projecting a target image onto the image display unit (10) and recognizing the impact point of the laser beam emitted by the image display unit (10) and the trajectory of the muzzle;

상기 영상 표시부(10)로 레이저빔을 발사하는 총기(30)와; A firearm (30) for emitting a laser beam to the image display unit (10);

상기 총기(30)에서 발생되는 각종 총기 음향을 출력하는 음향 출력부(40)와;A sound output unit 40 for outputting various firearm sounds generated by the firearm 30;

소정의 사격 훈련과정을 운영하고, 상기 영상 처리부(20)를 통해 상기 영상 표시부(10)로 타겟 영상을 투사하며, 상기 영상 표시부(10)로 발사된 레이저빔의 탄착점 및 총구의 궤적을 좌표값으로 처리하여 저장하는 메인 시스템(50)과;Operating a predetermined shooting training process, projecting a target image to the image display unit 10 through the image processing unit 20, the coordinate value of the trajectory point of the impact point and muzzle of the laser beam emitted to the image display unit 10 Main system 50 to process and store with;

상기 총기(30)로 공기를 공급하는 공기 공급부(60) 및An air supply unit 60 for supplying air to the firearm 30 and

상기 메인 시스템(50)에서 출력되는 각종 영상을 표시하거나 또는 각종 데이터를 출력하는 사격결과 출력부(70)를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 영상사격 훈련시스템.Image shooting training system using a laser, characterized in that it comprises a shooting result output unit 70 for displaying the various images output from the main system (50) or output various data.

제 1 항에 있어서,The method of claim 1,

상기 영상 처리부(20)는, 상기 메인 시스템(50)에서 제공되는 타겟 영상을 영상 표시부(10)로 투사하는 영상 투사부(21)와, 상기 총기(30)에서 상기 영상 표시부(10)로 발사된 레이저빔의 탄착점 및 총구의 궤적을 인식하는 영상 인식부(23) 를 포함하고,The image processor 20 is configured to project the target image provided by the main system 50 to the image display unit 10, and to fire the image display unit 10 from the firearm 30. An image recognition unit 23 for recognizing the impact point of the laser beam and the trajectory of the muzzle,

상기 영상 투사부(21)는 LCD 또는 DLP 프로젝터이고, 상기 영상 인식부(23)는 레이저빔을 인식하는 필터가 부착된 CCD 카메라인 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 영상사격 훈련시스템.The image projection unit 21 is an LCD or a DLP projector, and the image recognition unit 23 is an image shooting training system using a laser, characterized in that the CCD camera with a filter for recognizing the laser beam.

제 1 항에 있어서,The method of claim 1,

상기 총기(30)는, 방아쇠, 총신, 공이, 손잡이, 비가시성 레이저빔을 생성하는 레이저빔 생성부, 사격시 반동을 생성하는 반동 생성부, 트리거 및 격발 등의 전기신호를 생성하는 신호 생성부 및 상기 공기 공급부(60)와 연결되는 공기 공급로를 포함하는 개인화기(31, 33, 35, 37)인 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 영상사격 훈련시스템.The firearm 30 includes a trigger, gun barrel, ball, handle, a laser beam generating unit for generating an invisible laser beam, a reaction generating unit for generating a recoil when shooting, a signal generating unit for generating electrical signals such as triggers and triggers And a personalizer (31, 33, 35, 37) including an air supply path connected to the air supply unit (60).

제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein

상기 개인화기(31, 33, 35, 37)는 권총, 소총 및 기관총인 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 영상사격 훈련시스템.The personalization machine (31, 33, 35, 37) is an image shooting training system using a laser, characterized in that the pistol, rifle and machine gun.

제 1 항에 있어서,The method of claim 1,

상기 음향 출력부(40)는 상기 영상 표시부(10)의 양쪽에 설치되는 스피커(41, 43)인 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 영상사격 훈련시스템.The sound output unit 40 is an image shooting training system using a laser, characterized in that the speaker (41, 43) installed on both sides of the image display unit (10).

제 1 항에 있어서,The method of claim 1,

상기 메인 시스템(50)은, The main system 50,

상기 공기 공급부(60) 및 상기 총기(30)를 제어하는 컨트롤러 모듈(51)과;A controller module (51) for controlling the air supply unit (60) and the firearm (30);

키보드(52a) 및 마우스(52b)로 이루어지는 입력장치(52)와;An input device 52 comprising a keyboard 52a and a mouse 52b;

각종 프로그램이나 데이터베이스 및 데이터를 저장하는 기억장치, 마이크로 프로세서, 프레임 그래버(53a) 및 인터페이스 카드(53b)를 포함하는 컴퓨터 모듈(53)과;A computer module 53 including a storage device for storing various programs or databases and data, a microprocessor, a frame grabber 53a, and an interface card 53b;

상기 컴퓨터 모듈(53)의 기억장치에 데이터로서 저장된 타겟 영상을 고해상도의 이미지로 제공하는 DVD 모듈(55) 및A DVD module 55 for providing a target image stored as data in a storage device of the computer module 53 as a high resolution image;

상기 총기(30)에서 발생되는 각종 총기 음향을 처리하는 오디오 모듈(57)을 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 영상사격 훈련시스템.Imaging fire training system using a laser, characterized in that it comprises an audio module (57) for processing various gun sounds generated by the firearm (30).

제 1 항에 있어서,The method of claim 1,

상기 영상 표시부(10)는 무반사 스크린이고,The image display unit 10 is an antireflection screen,

상기 공기 공급부(60)는 에어 컴프레서이며,The air supply unit 60 is an air compressor,

상기 사격결과 출력부(70)는 상기 메인 시스템(50)에서 치리된 각종 영상을 표시하는 모니터(71)와 각종 데이터를 출력하는 프린터(73)를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 영상사격 훈련시스템.The shooting result output unit 70 includes a monitor 71 for displaying various images taken from the main system 50 and a printer 73 for outputting various kinds of data. system.

영상 표시부(10)와, 타겟 영상을 투사하고 레이저빔의 탄착점 및 총구의 궤 적 등을 인식하는 영상 처리부(20)와, 비가시성 레이저빔을 발사하는 총기(30)와, 각종 총기 음향을 출력하는 음향 출력부(40)와, 소정의 사격 훈련과정을 운영하는메인 시스템(50)과, 공기 공급부(60) 및 각종 영상을 표시하거나 또는 각종 데이터를 출력하는 사격결과 출력부(70)를 포함하는 영상사격 훈련시스템의 레이저를 이용한 영상사격 훈련방법에 있어서, Outputs an image display unit 10, an image processing unit 20 for projecting a target image and recognizing the impact point of the laser beam, the trajectory of the muzzle, a firearm 30 for firing an invisible laser beam, and various kinds of gun sounds The sound output unit 40, the main system 50 for operating a predetermined shooting training process, and the air supply unit 60 and the firing result output unit 70 for displaying various images or outputting various data; In the video shooting training method using the laser of the video shooting training system to

상기 메인 시스템(50)에 저장된 사격 훈련과정을 수행하기 전에 수동영점조정, 영점조정을 행하는 사격 준비단계와;A shooting preparation step of performing manual zeroing and zeroing before performing the shooting training process stored in the main system 50;

사로별로 소속과 이름을 입력하는 사수 정보 입력단계와;A shooter information input step of inputting affiliation and name for each prisoner;

고정타겟, 불특정 타겟, 이동타겟, 돌발타겟 및 상황 훈련과정 중 어느 하나를 선택하여 설정하는 사격 훈련과정 선택단계와;A shooting training process selection step of selecting and setting any one of a fixed target, an unspecified target, a moving target, a flash target, and a situation training course;

상기 사격 훈련과정 선택단계에서 설정된 옵션에 따라 타겟 영상을 영상 처리부(20)를 통해 상기 영상 표시부(10)에 투사한 후 상기 총기(30)에서 상기 영상 표시부(10)로 레이저빔를 발사하는 사격 훈련과정 실행단계와;Shooting training in which the target image is projected onto the image display unit 10 through the image processing unit 20 according to the option set in the shooting training process selection step and then fires a laser beam from the firearm 30 to the image display unit 10. Process execution step;

상기 총기(30)에서 발사되어 상기 영상 표시부(10)에 표시되는 레이저빔의 탄착점과 상기 총기(30)의 총구 궤적을 상기 영상 처리부(20)로 인식하여 상기 메인 시스템(50)에 저장하는 사격결과 저장단계와;A shot fired by the firearm 30 to recognize the impact point of the laser beam displayed on the image display unit 10 and the muzzle trajectory of the firearm 30 as the image processing unit 20 and store it in the main system 50. A result storing step;

상기 사격결과 저장단계에서 저장된 사격 결과를 영상으로서 모니터로 출력하거나 또는 데이터로서 프린터로 출력하여 사격 자세를 교정하는 사격자세 교정단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 영상사격 훈련방법.And a shooting posture correcting step of correcting the shooting posture by outputting the shooting result stored in the shooting result storing step as a monitor or as data as a printer.

제 8 항에 있어서,The method of claim 8,

상기 고정타겟 선택단계에서는, 원형 또는 하반신의 타겟, 6~38m의 사격거리, 3~30초의 제한시간, 1~10발의 제한총탄 등의 옵션을 설정한 후, 상기 영상 표시부(10)에 정지된 타겟 영상을 제공하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 영상사격 훈련방법.In the fixed target selection step, after setting options such as a target of a circular or lower body, a shooting distance of 6 to 38m, a time limit of 3 to 30 seconds, and a limited number of 1 to 10 bullets, the image display unit 10 is stopped. Imaging training method using a laser, characterized in that providing a target image.

제 8 항에 있어서,The method of claim 8,

상기 불특정타겟 선택단계에서는, 원형 또는 하반신의 타겟 모양, 6~38m의 사격거리, 3~30초의 제한시간, 1~10발의 제한총탄 등의 옵션을 설정한 후, 상기 영상 표시부(10)에 연속적으로 다양한 모양과 거리의 타겟 영상을 제공하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 영상사격 훈련방법.In the unspecified target selection step, after setting options such as a target shape of a round or lower body, a shooting distance of 6 to 38m, a time limit of 3 to 30 seconds, a limited time of 1 to 10 bullets, and the like, the image display unit 10 is continuously connected. Imaging training method using a laser, characterized in that to provide a target image of various shapes and distance.

제 8 항에 있어서,The method of claim 8,

상기 이동타겟 선택단계에서는, 원형 또는 하반신의 타겟 모양, 1~10회의 타겟 사격횟수, 왼족, 오른쪽, 위, 아래, 대각선의 타겟 이동방향, 타겟 수량 및 타겟 이동 속도 등의 옵션을 설정한 후, 상기 영상 표시부(10)에 순서대로 이동하는 타겟 영상을 제공하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 영상사격 훈련방법. In the moving target selection step, after setting the options such as the target shape of the round or lower body, the number of target shots 1 to 10 times, the target movement direction, target quantity and target movement speed of the left, right, up, down and diagonal lines, Imaging target training method using a laser, characterized in that for providing a target image moving in sequence to the image display unit (10) .

제 8 항에 있어서,The method of claim 8,

상기 돌발타겟 선택단계에서는, 1~17가지의 상황 종류, 1~10개의 상황별 타 겟, 최대 20발의 상황별 사격 횟수, 최대 5초의 타겟 출현시간, 경상, 중상 및 치명상의 타겟 진압정도 및 범인, 인질 또는 행인의 타겟 종류 등의 옵션을 설정한 후, 상기 영상 표시부(10)에 하나의 돌발타겟 영상을 제공하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 영상사격 훈련방법.In the sudden target selection step, 1 to 17 types of situations, 1 to 10 contextual targets, up to 20 shots per situation, target appearance time of up to 5 seconds, target suppression degree and criminals of minor, serious and fatal injuries , After setting options such as target types of hostages or passers-by, and providing one flash target image to the image display unit 10.

제 8 항에 있어서,The method of claim 8,

상기 상황훈련 선택단계에서는, 불시검문이나 음주폭력 등의 상황의 종류, 1~6사격 횟수, 경상, 중상 및 치명상의 진압 정도 등의 옵션을 설정한 후, 상기 영상 표시부(10)에 이미 발생된 또는 발생 가능성이 있는 상황을 제공하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 영상사격 훈련방법.In the situation training selection step, after setting the type of the situation, such as a sudden test or drinking violence, the number of 1 to 6 shots, the degree of suppression of minor, serious and fatal wounds, and the like, the image display unit 10 Or image shooting training method using a laser, characterized in that to provide a situation that may occur.