KR101314179B1

KR101314179B1 - Apparatus for fire training simulation system

Info

Publication number: KR101314179B1
Application number: KR1020110067959A
Authority: KR
Inventors: 장명광; 장종학
Original assignee: 주식회사 도담시스템스
Priority date: 2011-07-08
Filing date: 2011-07-08
Publication date: 2013-10-02
Also published as: KR20130006113A

Abstract

본 발명에 따른 영상 사격 훈련 장치는, 스크린과, 상기 스크린에 하나의 사격영상이 나타나도록 분할된 섹션영상을 영사하는 복수 개의 프로젝터와, 상기 스크린을 향해 레이저를 발사하는 하나 이상의 총기와, 상기 섹션영상에 입사하는 상기 레이저의 모의탄착지점을 촬영하는 복수 개의 영상촬영부 및 상기 복수 개의 영상촬영부의 촬영이미지를 기초로 상기 사격영상에 대한 상기 모의탄착지점을 추출하는 영상획득부와 상기 모의탄착지점을 기초로 상기 사격영상에 표현되는 표적에 대한 명중결과를 연산하는 처리부를 구비하는 제어시스템을 포함하며,
100m 이상의 장거리 사격 환경을 영상 시뮬레이션으로 구현하여 장거리 사격장을 마련하기 위한 부지 확보 및 장거리 사격장을 건설하고 유지하기 위한 인력과 비용 소모를 줄일 수 있고, 복수 개의 카메라 및 프로젝터를 이용하여 고해상도의 영상을 구현하고, 탄착지점을 정밀하게 포착할 수 있으며, 레이저에 의한 모의 탄착지점을 기초로 탄도궤적을 고려한 사거리별 실제 탄착지점을 연산하여 실제 환경과 동일한 사격 훈련의 성과를 얻을 수 있다.An image shooting training apparatus according to the present invention includes a screen, a plurality of projectors for projecting a section image divided so that one shooting image appears on the screen, one or more firearms for firing a laser toward the screen, and the section. An image acquisition unit for extracting the simulated impact point for the shooting image based on a plurality of image capturing units for capturing the simulated impact point of the laser incident on the image and the captured images of the plurality of image capturing units and the simulated impact point It includes a control system having a processing unit for calculating a hit result for the target represented in the shooting image based on,
By realizing a long range shooting environment of more than 100m by image simulation, it is possible to reduce the manpower and cost to build a site for the long range shooting range, and to construct and maintain the long range shooting range, and to implement high resolution image using multiple cameras and projectors. In addition, it is possible to precisely capture the impact point, and to calculate the actual impact point by the range considering the trajectory trajectory based on the simulated impact point by the laser, and to achieve the same shooting training results as the actual environment.

Description

영상 사격 훈련 장치{Apparatus for fire training simulation system}Apparatus for fire training simulation system

본 발명은 영상 사격 훈련 장치에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 영상장비를 이용한 가상 사격장에서 사격 훈련을 할 수 있도록 하는 영상 사격 훈련 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an image shooting training apparatus, and more particularly, to an image shooting training apparatus for enabling training in a virtual shooting range using imaging equipment.

영상기술의 발달로 실제 상황과 유사한 가상현실을 구현하는 시뮬레이터가 여러 분야에 이용되고 있다. 예를 들면, 항공기의 조종 훈련을 위한 비행 시뮬레이터나 차량의 운전 연습을 위한 차량 시뮬레이터 등이 있다.With the development of imaging technology, simulators that implement virtual reality similar to real situations are being used in various fields. For example, there is a flight simulator for training a maneuver of an aircraft or a vehicle simulator for driving practice of a vehicle.

시뮬레이션 기술은 훈련비용절감 및 사고방지효과 등의 장점 때문에, 이용되는 분야가 확대되는 추세이며, 최근에는 총기 사격 훈련에도 시뮬레이션 기술이 이용되고 있다.Simulation techniques have tended to be expanded due to advantages such as training cost reduction and accident prevention effects. Recently, simulation techniques have also been used for gun shooting training.

종래의 총기 사격 훈련 시뮬레이션은 총기에서 발사되는 레이저가 스크린에 영사되는 타켓에 입사되는 것을 검출하는 방식으로 구성된다. 그러나 프로젝터나 카메라 해상도의 한계로 종래의 총기 사격 훈련 시뮬레이션은 50m이하의 근거리 사격 훈련에 대한 시뮬레이션만을 제공한다.Conventional gun shooting training simulations are constructed in such a way as to detect that a laser fired from the gun is incident on a target projected onto the screen. However, due to the limitations of projector or camera resolution, conventional gun shooting training simulations only provide simulations for near-field shooting training of 50 meters or less.

KRKR 10-075150310-0751503 B1B1

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 100m 이상의 장거리 사격 훈련이 가능한 영상 사격 훈련 장치를 제공하기 위한 것이다.
The present invention is to solve the above-mentioned problems, an object of the present invention is to provide a video shooting training apparatus capable of a long distance shooting training of 100m or more.

전술한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 영상 사격 훈련 장치는,Image shooting training apparatus according to the present invention for solving the above problems,

스크린과, 상기 스크린에 하나의 사격영상이 나타나도록 분할된 섹션영상을 영사하는 복수 개의 프로젝터와, 상기 스크린을 향해 레이저를 발사하는 하나 이상의 총기와, 상기 섹션영상에 입사하는 상기 레이저의 모의탄착지점을 촬영하는 복수 개의 영상촬영부 및 상기 복수 개의 영상촬영부의 촬영이미지를 기초로 상기 사격영상에 대한 상기 모의탄착지점을 추출하는 영상획득부와 상기 모의탄착지점을 기초로 상기 사격영상에 표현되는 표적에 대한 명중결과를 연산하는 처리부를 구비하는 제어시스템을 포함한다.A plurality of projectors for projecting a screen, a section image segmented so that one shooting image appears on the screen, one or more guns for firing a laser toward the screen, and a simulated landing point of the laser incident on the section image; An image acquisition unit for extracting the simulated impact point for the shooting image based on a plurality of image capturing units photographing the captured image and the captured images of the plurality of image capturing units, and a target expressed in the shooting image based on the simulated impact point; It includes a control system having a processing unit for calculating a hit result for.

또는 상기 복수 개의 프로젝터는 인접하는 상기 섹션영상이 서로 일부 중첩 되도록 상기 섹션영상을 영사할 수 있다.Alternatively, the plurality of projectors may project the section images so that the adjacent section images partially overlap each other.

또는 상기 복수 개의 프로젝터는 상기 섹션영상이 1열로 중첩 배열되도록 배치될 수 있다.Alternatively, the plurality of projectors may be arranged such that the section images are superposed in one column.

또는 상기 영상촬영부는 상기 복수 개의 프로젝터마다 구비될 수 있다.Alternatively, the image capturing unit may be provided for each of the plurality of projectors.

또는 상기 영상촬영부는 적어도 하나 이상의 카메라를 구비할 수 있다.Alternatively, the image capturing unit may include at least one camera.

또는 상기 총기는 상기 레이저를 발사하는 레이저방출부와, 격발신호를 생성하는 트리거부를 포함할 수 있다.Alternatively, the gun may include a laser emitter for firing the laser and a trigger for generating a trigger signal.

또는 상기 레이저방출부는 상기 격발신호에 의해 상기 레이저를 발사할 수 있다.Alternatively, the laser emitter may emit the laser by the trigger signal.

또는 상기 영상촬영부는 상기 격발신호에 의해 상기 모의탄착지점을 촬영할 수 있다.Alternatively, the image photographing unit may photograph the simulated impact point by the trigger signal.

또는 상기 제어시스템은 상기 격발신호를 수신하여 상기 영상촬영부가 상기 모의탄착지점을 촬영하도록 제어하는 촬영제어부를 더 포함할 수 있다.Alternatively, the control system may further include a photographing controller that receives the trigger signal and controls the image photographing unit to photograph the simulated impact point.

또는 상기 영상획득부는 상기 격발신호에 의해 상기 모의탄착지점을 추출할 수 있다.Alternatively, the image acquisition unit may extract the simulated impact point by the trigger signal.

또는 상기 총기와 상기 제어시스템은 무선통신에 의해 상기 격발신호를 송수신할 수 있다.Alternatively, the firearm and the control system may transmit and receive the triggered signal by wireless communication.

또는 상기 총기는 상기 격발신호에 의해 상기 총기에 반동을 주는 반동생성부를 더 포함할 수 있다.Alternatively, the firearm may further include a reaction generating unit which gives a reaction to the firearm by the triggering signal.

또는 상기 사격영상에 표현되는 상기 표적은 100m 사거리 표적을 포함할 수 있다.Alternatively, the target represented in the shooting image may include a 100m range target.

또는 상기 사격영상에 표현되는 상기 표적은 150m 사거리 표적을 포함할 수 있다.Alternatively, the target represented in the shooting image may include a 150m range target.

또는 상기 사격영상에 표현되는 상기 표적은 250m 사거리 표적을 포함할 수 있다.Alternatively, the target represented in the shooting image may include a 250m range target.

또는 상기 사격영상에 표현되는 상기 표적은 100m 사거리 표적과, 상기 100m 사거리 표적보다 작게 표현되는 150m 사거리 표적과, 상기 150m 사거리 표적보다 작게 표현되는 250m 사거리 표적을 포함할 수 있다.Alternatively, the target expressed in the shooting image may include a 100m range target, a 150m range target expressed smaller than the 100m range target, and a 250m range target expressed smaller than the 150m range target.

또는 상기 처리부는 상기 모의탄착지점을 기초로 상기 총기의 탄도방정식을 이용해 상기 사거리에 따른 실제탄착지점을 연산하고, 상기 실제탄착지점으로 상기 표적에 대한 명중결과를 연산할 수 있다.Alternatively, the processor may calculate an actual impact point according to the range using the ballistic equation of the firearm based on the simulated impact point, and calculate a hit result for the target as the actual impact point.

또는 상기 처리부는 상기 모의탄착지점을 기초로 상기 총기의 사거리별 조준점과 탄착점의 오차데이터를 이용해 상기 사거리에 따른 실제탄착지점을 연산하고, 상기 실제탄착지점으로 상기 표적에 대한 명중결과를 연산할 수 있다.Alternatively, the processor may calculate an actual impact point according to the range using the aiming point and the impact data of the firing range of the firearm based on the simulated impact point, and calculate a hit result for the target as the actual impact point. have.

또는 상기 제어시스템은 상기 섹션영상을 상기 복수 개의 프로젝터에 분배하는 이미지분배부를 더 포함할 수 있다.Alternatively, the control system may further include an image distribution unit that distributes the section image to the plurality of projectors.

또는 상기 레이저는 비가시 레이저일 수 있다.
Or the laser may be an invisible laser.

본 발명에 따른 영상 사격 훈련 장치는 100m 이상의 장거리 사격 환경을 영상 시뮬레이션으로 구현하여 장거리 사격장을 마련하기 위한 부지 확보 및 장거리 사격장을 건설하고 유지하기 위한 인력과 비용 소모를 줄일 수 있다.Image shooting training apparatus according to the present invention can implement a long range shooting environment of 100m or more in the image simulation can reduce the manpower and cost consumption to secure the site for preparing a long range shooting range and to construct and maintain a long range shooting range.

또한 복수 개의 카메라 및 프로젝터를 이용하여 고해상도의 영상을 구현하고, 탄착지점을 정밀하게 포착할 수 있다.In addition, a plurality of cameras and projectors can be used to implement high resolution images and accurately capture impact points.

또한 레이저에 의한 모의 탄착지점을 기초로 탄도궤적을 고려한 사거리별 실제 탄착지점을 연산하여 실제 환경과 동일한 사격 훈련의 성과를 얻을 수 있다.In addition, based on the simulated impact point by the laser, the actual impact point by range can be calculated by considering the trajectory trajectory.

이상과 같은 본 발명의 기술적 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The technical effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other technical effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 영상 사격 훈련 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 사격영상을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 사격영상의 분할 섹션 영상의 배열상태를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 총기를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 영상 사격 훈련 장치를 도시한 블록도이다.
도 6은 총기의 탄도궤적을 도시한 도면이다.
도 7은 사거리별 모의탄착지점과 실제탄착지점을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 영상 사격 훈련 장치를 도시한 블록도이다.1 is a diagram illustrating an image shooting training apparatus according to a first embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a shooting image according to a first embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating an arrangement state of the divided section image of the shooting image according to the first embodiment of the present invention.
4 is a view showing a firearm according to a first embodiment of the present invention.
5 is a block diagram illustrating an image shooting training apparatus according to a first embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a trajectory trajectory of a firearm.
FIG. 7 is a diagram illustrating simulated impact points and actual impact points by range.
8 is a block diagram illustrating an image shooting training apparatus according to a second embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 실시예는 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 위하여 과장되게 표현된 부분이 있을 수 있으며, 도면 상에서 동일 부호로 표시된 요소는 동일 요소를 의미한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be implemented in various forms, and the present embodiments are not intended to be exhaustive or to limit the scope of the invention to those skilled in the art. It is provided to let you know completely. The shape and the like of the elements in the drawings may be exaggerated for clarity, and the same reference numerals denote the same elements in the drawings.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 영상 사격 훈련 장치를 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating an image shooting training apparatus according to a first embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 영상 사격 훈련 장치(100)는 스크린(110)과, 복수 개의 프로젝터(121,122,123)와, 복수 개의 영상촬영부(131,132,133)와, 총기(140)와, 제어시스템(150)을 포함한다.As shown in FIG. 1, the image shooting training apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention includes a screen 110, a plurality of projectors 121, 122, 123, a plurality of image capturing units 131, 132, 133, and a firearm. 140, and a control system 150.

스크린(110)은 복수 개의 프로젝터(121,122,123)의 전방에 위치하여, 복수 개의 프로젝터(121,122,123)에서 영사하는 영상을 표시한다. The screen 110 is positioned in front of the plurality of projectors 121, 122, and 123, and displays an image projected by the plurality of projectors 121, 122, and 123.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 사격영상을 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 사격영상의 분할 섹션 영상의 배열상태를 도시한 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating a shooting image according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram illustrating an arrangement state of a divided section image of a shooting image according to a first embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 스크린(110)에 표시되는 사격영상(111)은 100m 사거리 표적(112a)과, 150m 사거리 표적(112b), 그리고 250m 사거리 표적(112c)이 표시되는 사격영상(111)일 수 있다. 또한 동시에 여러 명이 사격을 할 수 있도록 복수 개의 사로가 표시될 수 있다.As shown in FIG. 2, the shooting image 111 displayed on the screen 110 is a shooting image 111 in which a 100m range target 112a, a 150m range target 112b, and a 250m range target 112c are displayed. May be). In addition, multiple shooters may be displayed so that several people can shoot at the same time.

또는 100m 사거리 표적(112a)이 표시된 100m 사거리 사격용 영상과, 150m 사거리 표적(112b)이 표시된 150m 사거리 사격용 영상과, 250m 사거리 표적(112c)이 표시된 250m 사거리 사격용 영상이 별도로 제어시스템(150)에 저장되고, 제어시스템(150)에 의해 사거리별 사격용 영상이 선택되어 프로젝터(121,122,123)에 영사되도록 할 수 있다.Alternatively, a 100m range shooting image with a 100m range target 112a, a 150m range shooting image with a 150m range target 112b, and a 250m range shooting image with a 250m range target 112c are separately controlled. ), And the shooting image for each range is selected by the control system 150 to be projected to the projectors 121, 122, and 123.

도 3에 도시된 바와 같이, 스크린(110)에 표시되는 사격영상(111)은 프로젝터(121,122,123)의 개수만큼 분할된 복수 개의 섹션영상(111a,111b,111c)으로 구성될 수 있다. 이 경우 각 프로젝터(121,122,123)는 각 섹션영상(111a,111b,111c)을 영사하도록 구비될 수 있다. As shown in FIG. 3, the shooting image 111 displayed on the screen 110 may include a plurality of section images 111a, 111b, and 111c divided by the number of projectors 121, 122, and 123. In this case, each of the projectors 121, 122, and 123 may be provided to project the section images 111a, 111b, and 111c.

각 프로젝터(121,122,123)는 각 섹션영상(111a,111b,111c)이 이웃하는 섹션영상(111a,111b,111c)과 경계선이 일치하도록 설치될 수 있다. 또는 각 섹션영상(111a,111b,111c)이 이웃하는 섹션영상(111a,111b,111c)과 서로 일부 중첩되도록 설치될 수 있다.Each of the projectors 121, 122, and 123 may be installed such that the section images 111a, 111b, and 111c coincide with neighboring section images 111a, 111b, and 111c. Alternatively, the respective section images 111a, 111b and 111c may be installed to partially overlap with the neighboring section images 111a, 111b and 111c.

각 프로젝터(121,122,123)는 각 섹션영상(111a,111b,111c)의 밝기와 컨트라스트 보정을 통해 각 섹션영상(111a,111b,111c)이 조합된 사격영상(111)이 하나의 프로젝터에 의해 영사된 것과 같이 영사할 수 있다.Each of the projectors 121, 122, and 123 is a projection image of the section images 111a, 111b, and 111c combined with the shooting image 111 combined with each projector through the brightness and contrast correction of the section images 111a, 111b, and 111c. You can project together.

도 3에는 3개의 프로젝터(121,122,123)에 의해 3개의 섹션영상(111a,111b,111c)이 일렬로 영사되는 것으로 도시되어 있으나, 사격장의 크기 및 요구되는 해상도에 따라 프로젝터(121,122,123) 및 섹션영상(111a,111b,111c)의 수는 조절될 수 있으며, 다수 열로 배열될 수도 있다.In FIG. 3, three section images 111a, 111b, and 111c are projected in a line by three projectors 121, 122, and 123, but the projectors 121, 122, 123 and the section image 111a depend on the size of the shooting range and the required resolution. The number of 111b and 111c can be adjusted and can be arranged in multiple rows.

한편 각각의 프로젝터(121,122,123)는 영상촬영부(131,132,133)를 구비하고, 영상촬영부(131,132,133)는 적어도 하나 이상의 카메라를 포함한다. (도 1 참조) 카메라는 후술하는 총기(140)에서 발사된 레이저가 사격영상(111)에 입사하여 형성되는 모의탄착지점(114,115,116,117;도 7 참조)을 촬영한다.Each of the projectors 121, 122, and 123 includes image capturing units 131, 132, and 133, and the image capturing units 131, 132, and 133 include at least one camera. (See FIG. 1) The camera photographs simulated landing points 114, 115, 116, and 117 formed by the laser emitted from the gun 140, which will be described later, enter the shooting image 111 (see FIG. 7).

도 3에 도시된 바와 같이, 각 프로젝터(121,122,123)마다 하나의 영상촬영부(131,132,133)가 구비되어 각 영상촬영부(131,132,133)는 해당 프로젝터(121,122,123)가 영사하는 섹션영상(111a,111b,111c)을 촬영할 수 있다. As shown in FIG. 3, one image capturing unit 131, 132, 133 is provided for each projector 121, 122, 123, and each image capturing unit 131, 132, 133 is a section image 111a, 111b, 111c projected by the corresponding projector 121, 122, 123. You can shoot.

각 영상촬영부(131,132,133)는 오류를 최소화하며 모의탄착지점(114,115,116,117;도 7 참조)을 촬영할 수 있도록, 해당 섹션영상(111a,111b,111c)보다 넓은 영역을 촬영할 수 있다. 따라서 이웃하는 영상촬영부(131,132,133)는 촬영하는 영역이 일부 중첩될 수 있다. 예를 들면, 제1 영상촬영부(131)와 제2 영상촬영부(132)가 중복촬영하는 제1 중첩영역(134a)과 제2 영상촬영부(132)와 제3 영상촬영부(133)가 중복촬영하는 제2 중첩영역(134b)이 형성될 수 있다.Each of the image capturing units 131, 132, and 133 may capture a wider area than the corresponding section images 111a, 111b, and 111c to minimize the error and to capture the simulation landing points 114, 115, 116, and 117 (see FIG. 7). Therefore, neighboring image capturing units 131, 132, and 133 may partially overlap the region to be photographed. For example, the first overlapping region 134a, the second image capturing unit 132, and the third image capturing unit 133, which are overlapped by the first image capturing unit 131 and the second image capturing unit 132, may be photographed. The second overlapping region 134b may be formed to overshoot.

모의탄착지점(114,115,116,117;도 7 참조)이 중첩영역(134a,134b)에 형성되는 경우에 대비하여, 중첩영역(134a,134b)에 모의탄착지점(114,115,116,117;도 7 참조)이 형성되면 중첩영역(134a,134b)을 촬영하는 영상촬영부(131,132,133) 중 우선순위가 높은 영상촬영부(131,132,133)에 의해 모의탄착지점(114,115,116,117;도 7 참조)이 인식되도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 제1 중첩영역(134a)에 모의탄착지점(114,115,116,117;도 7 참조)이 형성된 경우, 제1 영상촬영부(131)가 제2 영상촬영부(132)에 우선하여 모의탄착지점(114,115,116,117;도 7 참조)을 인식할 수 있다.In contrast to the case where the simulated impact points 114, 115, 116, 117 (see FIG. 7) are formed in the overlap regions 134a, 134b, when the simulated impact points 114, 115, 116, 117 (see FIG. 7) are formed in the overlap regions 134a, 134b Among the image capturing units 131, 132, 133 photographing 134a and 134b, the simulation target points 114, 115, 116, 117 (see FIG. 7) may be recognized by the high priority image capturing units 131, 132, 133. For example, when the simulated impact points 114, 115, 116, and 117 (see FIG. 7) are formed in the first overlapping region 134a, the first image capture unit 131 takes precedence over the second image capture unit 132. 114, 115, 116, 117 (see FIG. 7).

촬영 해상도를 높이기 위해 영상촬영부(131,132,133)는 복수 개의 카메라를 구비할 수 있으며, 이 경우 각 프로젝터(121,122,123)마다 복수 개의 카메라가 구비되며, 복수 개의 카메라는 각각 섹션영상(111a,111b,111c)을 분할하여 촬영할 수 있다.In order to increase the resolution, the image capturing units 131, 132, and 133 may include a plurality of cameras. In this case, a plurality of cameras may be provided for each of the projectors 121, 122, and 123, and the plurality of cameras may be section images 111a, 111b, and 111c, respectively. You can shoot by dividing.

100m 이상의 장거리 사격 훈련 영상을 구현하면, 100m 이상의 거리에 위치한 표적(112)은 표적(112)의 크기가 너무 작아 고해상의 카메라를 사용하지 않는 이상 레이저 등에 의한 표적(112)의 적중여부를 판단하기 어렵다.When the long range target training image of more than 100m is implemented, the target 112 located at a distance of 100m or more is too small to determine whether the target 112 is hit by a laser or the like unless a high resolution camera is used. it's difficult.

예를 들면, 100cm*50cm 크기의 표적을 100m 사거리에 위치시키는 경우 640*480의 해상도를 가진 카메라로 촬영하면 해당 표적은 6*3 픽셀 정도로 인식되며, 250m 사거리에 위치시키는 경우 해당 표적은 2*1 픽셀 정도로 인식되어, 레이저가 타켓에 명중하였는지 여부를 감지하기 어렵다.For example, if a 100cm * 50cm target is placed at 100m range, shooting with a camera with a resolution of 640 * 480 will recognize the target as 6 * 3 pixels, and if it is placed at 250m range, the target will be 2 *. Recognized as about 1 pixel, it is difficult to detect whether the laser hit the target.

따라서 본 발명에 따른 영상 사격 훈련 장치(100)는 복수 개의 카메라를 구비하여 100m 이상의 거리에 위치하는 것으로 표현되는 작은 크기의 표적(112)을 감지하는 픽셀 수는 증가시키고, 레이저의 탄착점 추출 정확도를 향상한다.
Therefore, the image training apparatus 100 according to the present invention includes a plurality of cameras and increases the number of pixels for detecting the target 112 having a small size represented as being located at a distance of 100 m or more, and improves the accuracy of extraction of the impact point of the laser. Improve.

도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 총기를 도시한 도면이다.4 is a view showing a firearm according to a first embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 총기(140)는 사격영상(111)에 표현되는 사로의 수만큼 구비될 수 있다.As shown in FIG. 4, the firearm 140 may be provided as many as the number of caps expressed in the shooting image 111.

총기(140)는 실제 화기에 레이저가 발사되는 레이저방출부(141)와 방아쇠(142)와 연계하여 격발신호를 생성하는 트리거부(143)를 부가한 것을 사용할 수 있다. 또는 레이저방출부(141)와 트리거부(143)를 포함하고 실제 화기와 흡사하게 제작된 훈련용 모의 총기를 사용할 수도 있다.The firearm 140 may be used to add a trigger unit 143 for generating a trigger signal in association with the laser emitter 141 and the trigger 142 in which the laser is fired. Alternatively, a training simulator including a laser emitter 141 and a trigger 143 and manufactured similar to an actual firearm may be used.

레이저방출부(141)는 총기(140)의 조준선과 일치하거나 평행하도록 총기(140)의 총구부에 설치될 수 있다. 또는 총기(140)의 측부 또는 상부에 설치될 수 있다. The laser emitter 141 may be installed in the muzzle of the gun 140 so as to coincide with or parallel to the aiming line of the gun 140. Or it may be installed on the side or top of the gun 140.

훈련성과를 높이기 위해 레이저방출부(141)에서 발사되는 레이저는 눈에 보이지 않는 적외선 레이저와 같은 비가시 레이저가 이용될 수 있다.In order to enhance the training performance, the laser emitted from the laser emitter 141 may use an invisible laser, such as an invisible infrared laser.

레이저방출부(141)는 전원이 인가되면 지속적으로 레이저를 방출하도록 구성될 수 있다. 또는 방아쇠(142)를 당김으로서 트리거부(143)에서 격발신호가 발생하면 격발신호에 의해 레이저가 일정 시간 동안 방출되도록 구성될 수도 있다.The laser emitter 141 may be configured to continuously emit a laser when power is applied. Alternatively, when the trigger signal is generated in the trigger unit 143 by pulling the trigger 142, the trigger signal may be configured to emit the laser for a predetermined time.

또한 총기(140)에는 무선송신모듈(144)이 구비될 수 있다. 무선송신모듈(144)은 트리거부(143)와 연결되어 격발신호를 제어시스템(150)으로 전달할 수 있다.In addition, the gun 140 may be provided with a wireless transmission module 144. The wireless transmission module 144 may be connected to the trigger unit 143 to transmit a trigger signal to the control system 150.

또한 총기(140)에는 반동생성부(145)가 더 구비될 수 있다. 반동생성부(145)는 총기(140)의 총열부 또는 개머리판에 구비될 수 있으며, 격발신호에 의해 압축가스를 분출하여 총기(140)에 충격을 가함으로 실제 사격 시에 작용하는 반동과 유사한 반동이 총기(140)에 작용하도록 할 수 있다.
In addition, the firearm 140 may be further provided with a reaction generating unit 145. Recoil generating unit 145 may be provided on the barrel or the butt plate of the firearms 140, and the recoil similar to the recoil acting during actual shooting by blowing compressed gas by the trigger signal to impact the firearms 140 Can act on the firearms 140.

도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 영상 사격 훈련 장치를 도시한 블록도이다.5 is a block diagram illustrating an image shooting training apparatus according to a first embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 영상 사격 훈련 장치(100)의 제어시스템(150)은 이미지분배부(151)와, 무선수신모듈(155)과, 영상획득부(153)와, 처리부(152)를 구비할 수 있다.As shown in FIG. 5, the control system 150 of the image shooting training apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention includes an image distribution unit 151, a wireless reception module 155, and an image acquisition unit. 153 and the processing unit 152 can be provided.

이미지분배부(151)는 하나의 사격영상(111)을 구성하기 위해 프로젝터(121,122,123)의 수와 프로젝터(121,122,123)의 배열상태에 따라 사격영상(111)을 섹션영상(111a,111b,111c)으로 분할하고, 각 프로젝터(121,122,123)에 섹션영상(111a,111b,111c)을 분배할 수 있다.The image distribution unit 151 converts the shooting image 111 into the section images 111a, 111b, and 111c according to the number of the projectors 121, 122, and 123 and the arrangement of the projectors 121, 122, and 123 to form one shooting image 111. The image may be divided, and the section images 111a, 111b, and 111c may be distributed to the projectors 121, 122, and 123, respectively.

그리고 무선수신모듈(155)은 총기(140)에 구비되는 무선송신모듈(144)로부터 송신된 격발신호를 수신할 수 있다. In addition, the wireless reception module 155 may receive a trigger signal transmitted from the wireless transmission module 144 provided in the firearm 140.

제어시스템(150)은 무선수신모듈(155)과 연계되는 촬영제어부(154)를 구비할 수 있다. 촬영제어부(154)는 영상촬영부(131,132,133)의 촬영을 제어하는 구성요소로서, 무선수신모듈(155)이 격발신호를 수신하면, 영상촬영부(131,132,133)가 해당 섹션영상(111a,111b,111c)을 촬영을 개시하도록 할 수 있다.The control system 150 may include an image capturing controller 154 associated with the wireless receiving module 155. The photographing controller 154 is a component that controls the photographing of the image capturing units 131, 132, and 133. When the wireless receiving module 155 receives a trigger signal, the image capturing units 131, 132, 133 may display the corresponding section images 111a, 111b, 111c. ) Can be started.

한편 영상획득부(153)는 복수 개의 영상촬영부(131,132,133)와 연결되어, 영상촬영부(131,132,133)에서 촬영한 이미지를 기초로 레이저의 모의탄착지점()을 검출한다. 영상획득부(153)는 무선수신모듈(155)과 연결되어 무선수신모듈(155)에 격발신호가 수신되면 모의탄착지점(114,115,116,117;도 7 참조)을 검출하도록 구성될 수도 있다.The image acquisition unit 153 is connected to the plurality of image capture units 131, 132, and 133 and detects a simulated landing point of the laser based on the image photographed by the image capture units 131, 132, and 133. The image acquisition unit 153 may be connected to the wireless reception module 155 to detect the simulation landing points 114, 115, 116, 117 (see FIG. 7) when a trigger signal is received by the wireless reception module 155.

처리부(152)는 영상획득부(153)에서 검출한 모의탄착지점(114,115,116,117;도 7 참조)에 대한 정보를 전달받아서, 모의탄착지점(114,115,116,117;도 7 참조)의 좌표와 표적(112;도 2 참조)의 좌표를 비교하여 표적에 대한 명중결과를 연산한다.The processor 152 receives information about the simulated impact points 114, 115, 116, 117 (see FIG. 7) detected by the image acquisition unit 153, and coordinates and targets of the simulated impact points 114, 115, 116, 117 (see FIG. 7) and the target 112 (FIG. 2). Compute the hit result for the target by comparing the coordinates of the reference).

도 6은 총기의 탄도궤적을 도시한 도면이고, 도 7은 사거리별 모의탄착지점과 실제탄착지점을 도시한 도면이다.FIG. 6 is a diagram illustrating a trajectory trajectory of a firearm, and FIG. 7 is a diagram illustrating a simulation landing point and an actual landing point for each range.

도 6에 도시된 바와 같이, 총기(140)에서 발사되는 탄환의 탄도궤적은 중력에 의해 포물선을 그리게 된다. 그러나 총기(140)에서 발사되는 레이저는 직선으로 진행하므로 레이저에 의한 모의탄착지점(114,115,116,117)과 실제 탄환이 표적에 도달하여 형성되는 실제탄착지점(113)은 도 7에 도시된 바와 같이 오차가 발생하게 되고, 모의탄착지점(114,115,116,117)과 실제탄착지점(113)의 오차는 사거리별로 달라지게 된다.As shown in FIG. 6, the ballistic trajectory of the bullet emitted from the gun 140 draws a parabola by gravity. However, since the laser emitted from the firearm 140 proceeds in a straight line, the simulated impact points 114, 115, 116 and 117 by the laser and the actual impact points 113 formed by reaching the targets have errors as shown in FIG. Then, the error between the simulated impact point 114, 115, 116, 117 and the actual impact point 113 will vary by range.

예를 들면, K-2 소총의 경우, 약 25m 와 250m에서 모의탄착지점(117)과 실제탄착지점(113)은 대략 일치하고, 100m에서 모의탄착지점(115)은 실제탄착지점(113)보다 약 10cm 위에 위치한다. 150m에서의 모의탄착지점(114)은 100m에서 모의탄착지점(115)과 실제탄착지점(113)사이에 위치하고, 250m이상에서의 모의탄착지점(116)은 실제탄착지점(113)보다 아래에 위치하게 된다.For example, in the case of a K-2 rifle, the simulated impact point 117 and the actual impact point 113 approximately coincide at about 25m and 250m, and at 100m the simulated impact point 115 is larger than the actual impact point 113. It is located about 10 cm above. The simulated impact point 114 at 150m is located between the simulated impact point 115 and the actual impact point 113 at 100m, and the simulated impact point 116 above 250m is located below the actual impact point 113. Done.

따라서 처리부(152)는 상기 오차를 포함하여 표적(112)에 대한 명중결과를 연산할 수 있다. Therefore, the processor 152 may calculate the hit result for the target 112 including the error.

예를 들면, 처리부(152)에는 사용되는 총기(140)에 따른 탄도방정식이 입력되어 있고, 처리부(152)는 모의탄착지점(114,115,116,117)이 형성된 표적(112)의 사거리를 탄도방정식에 입력하여 모의탄착지점(114,115,116,117)과 실제탄착지점(113)의 오차를 계산한 후, 모의탄착지점(114,115,116,117)으로부터 해당 오차를 가감하여 실제탄착지점(113)을 연산하고, 실제탄착지점(113)과 표적(112)의 좌표를 비교하여 명중결과를 판단할 수 있다.For example, the ballistic equation according to the firearm 140 to be used is input to the processing unit 152, and the processing unit 152 inputs the range of the target 112 on which the simulation landing points 114, 115, 116, and 117 are formed into the ballistic equation to simulate the ballistic equation. After calculating the error between the impact point 114, 115, 116, 117 and the actual impact point 113, the actual impact point 113 is calculated by subtracting the corresponding error from the simulated impact point 114, 115, 116, 117, and the actual impact point 113 and the target ( The result of the hit can be determined by comparing the coordinates of 112).

또는 처리부(152)에는 사용되는 총기(140)에 따른 사거리별 조준선(레이저의 진행궤적)과 탄환의 탄도궤적의 오차 데이터가 입력되어 있고, 모의탄착지점(114,115,116,117)이 형성된 표적(112)의 사거리에 해당하는 오차 데이터를 모의탄착지점(114,115,116,117)에 적용하여 실제탄착지점(113)을 연산하고, 실제탄착지점(113)과 표적(112)의 좌표를 비교하여 명중결과를 판단할 수 있다.Alternatively, the processing unit 152 receives error data of the aiming line (the progress trajectory of the laser) and the trajectory trajectory of the bullet according to the firearm 140 used, and the range of the target 112 on which the simulated landing points 114, 115, 116 and 117 are formed. The error data corresponding to the simulated impact points 114, 115, 116, and 117 may be applied to calculate the actual impact point 113, and the hit result may be determined by comparing the coordinates of the actual impact point 113 and the target 112.

상기와 같은 구성에 의해, 본 발명의 제1 실시예에 따른 영상 사격 훈련 장치(100)는 100m 이상의 장거리 사격에 대한 영상 훈련을 가능하게 하고, 영상으로 표현되는 100m 이상의 거리에 위치한 표적에 대한 적중여부를 정확히 판단할 수 있으며, 사거리에 따른 모의탄착지점(114,115,116,117)과 실제탄착지점(113)의 오차를 보정하여 실사격 시와 동일한 사격 감각을 익힐 수 있도록 한다.
By the above configuration, the image shooting training apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention enables image training for a long range shot of 100 m or more, and hits a target located at a distance of 100 m or more represented by an image. It is possible to accurately determine whether, by correcting the error of the simulated impact point (114, 115, 116, 117) and the actual impact point 113 according to the range to learn the same shooting feeling as when shooting.

이하에서는 본 발명의 제2 실시예에 따른 영상 사격 훈련 장치에 대해 설명한다. 설명의 편의를 위하여 제1실시예와 유사한 부분은 동일한 도면번호를 사용하고, 제1실시예와 공통되는 부분은 설명을 생략한다.Hereinafter, an image shooting training apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described. For convenience of description, the same reference numerals as those in the first embodiment denote the same reference numerals, and a description of components common to those in the first embodiment will be omitted.

도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 영상 사격 훈련 장치를 도시한 블록도이다. 본 발명의 제2 실시예에 따른 영상 사격 훈련 장치(200)는 제1 실시예에 따른 영상 사격 훈련 장치(100)를 병렬로 복수 개 연결한 것과 유사하다.8 is a block diagram illustrating an image shooting training apparatus according to a second embodiment of the present invention. The image shooting training apparatus 200 according to the second embodiment of the present invention is similar to the plurality of image shooting training apparatuses 100 according to the first embodiment connected in parallel.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 영상 사격 훈련 장치(200)는 복수 개의 서브 훈련시스템(221,222,223)과 복수 개의 서브 훈련시스템(221,222,223)이 병렬적으로 연결되는 통합제어시스템(210)을 구비한다.As shown in FIG. 8, in the image shooting training apparatus 200 according to the second embodiment of the present invention, a plurality of sub training systems 221, 222, and 223 and a plurality of sub training systems 221, 222, 223 are connected in parallel to each other. System 210.

서브 훈련시스템(221,222,223)은 상술한 제1 실시예에 따른 영상 사격 훈련 장치(100)와 유사하므로 자세한 설명은 생략한다.Since the sub training systems 221, 222, and 223 are similar to the image shooting training apparatus 100 according to the first embodiment, detailed description thereof will be omitted.

통합제어시스템(210)은 각 서브 훈련시스템(221,222,223)의 제어시스템(150)을 실시간으로 제어할 수 있도록 구성되며, 통합제어시스템(210)과 서브 훈련시스템(221,222,223)의 제어시스템(150)은 UDP(User Datagram Protocol) 통신에 의해 정보를 주고 받을 수 있다.The integrated control system 210 is configured to control in real time the control system 150 of each sub training system (221, 222, 223), the control system 150 of the integrated control system 210 and the sub training system (221, 222, 223) Information can be sent and received by UDP (User Datagram Protocol).

통합제어시스템(210)은 각 서브 훈련시스템(221,222,223)의 사격 통제와 사격영상(111)의 선택 및 제어가 가능하도록 하여 각 서브 훈련시스템(221,222,223)을 일괄적으로 제어하도록 구성될 수 있다.The integrated control system 210 may be configured to collectively control each sub-training system 221, 222, 223 by controlling the fire of each sub-training system 221, 222, 223 and selecting and controlling the shooting image 111.

상기와 같은 구성에 의해, 본 발명의 제2 실시예에 따른 영상 사격 훈련 장치(200)는 많은 병력의 사격 훈련을 일괄 지휘할 수 있고, 소대별 또는 부대별 사격 훈련 결과의 평가를 동시에 진행하며 그 결과를 실시간으로 비교할 수 있다.
By the above configuration, the image shooting training apparatus 200 according to the second embodiment of the present invention can directly conduct a large number of shooting training of troops, and simultaneously perform evaluation of the firing training results for each platoon or unit. The results can be compared in real time.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
The embodiments of the present invention described above and shown in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art will be able to modify the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the scope of the present invention as long as they are obvious to those skilled in the art.

100: 제1 실시예에 따른 영상 사격 훈련 장치
110: 스크린 111:사격영상
111a,111b,111c: 섹션영상 112: 표적
112a: 100m 사거리 표적 112b: 150m 사거리 표적
112c: 250m 사거리 표적 113: 실제탄착지점
114,115,116,117,: 모의탄착지점 121,122,123: 프로젝터
131: 제1 영상촬영부 132: 제2 영상촬영부
133: 제3 영상촬영부 140: 총기
141: 레이저방출부 142: 방아쇠
143: 트리거부 144: 무선송신모듈
145: 반동생성부 150: 제어시스템
151: 이미지분배부 152: 처리부
153: 영상획득부 154: 촬영제어부
155: 무선수신모듈
200: 제2 실시예에 따른 영상 사격 훈련 장치
210: 통합제어시스템 221,222,223: 서브 훈련시스템100: the image shooting training apparatus according to the first embodiment
110: screen 111: shooting video
111a, 111b, 111c: section image 112: target
112a: 100m range target 112b: 150m range target
112c: 250m range target 113: actual impact point
114, 115, 116, 117, simulated landings 121, 122, 123: Projectors
131: first image capturing unit 132: second image capturing unit
133: third imaging unit 140: firearm
141: laser emitting unit 142: trigger
143: trigger unit 144: wireless transmission module
145: reaction generating unit 150: control system
151: image distribution unit 152: processing unit
153: image acquisition unit 154: shooting control unit
155: wireless receiving module
200: the image shooting training apparatus according to the second embodiment
210: integrated control system 221, 222, 223: sub training system

Claims

스크린;
상기 스크린에 하나의 사격영상이 나타나도록 분할된 섹션영상을 영사하되, 서로 인접하는 상기 섹션영상이 서로 일부 중첩 되도록 상기 섹션영상을 영사하는 복수 개의 프로젝터;
상기 스크린을 향해 레이저를 발사하는 하나 이상의 총기;
상기 섹션영상에 입사하는 상기 레이저의 모의탄착지점을 촬영하는 복수 개의 영상촬영부; 및
상기 복수 개의 영상촬영부의 촬영이미지를 기초로 상기 사격영상에 대한 상기 모의탄착지점을 추출하는 영상획득부와 상기 모의탄착지점을 기초로 상기 사격영상에 표현되는 표적에 대한 명중결과를 연산하는 처리부를 구비하는 제어시스템을 포함하는 영상 사격 훈련 장치.
screen;
A plurality of projectors for projecting a section image split so that one shooting image appears on the screen, and projecting the section image so that the section images adjacent to each other partially overlap each other;
One or more firearms for firing a laser towards the screen;
A plurality of image capturing units for capturing a simulated impact point of the laser incident on the section image; And
An image acquisition unit for extracting the simulated impact point for the shooting image based on the captured images of the plurality of image capturing units and a processing unit for calculating a hit result for the target expressed in the shooting image based on the simulated impact point; Imaging fire training device comprising a control system provided.

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제1항에 있어서,
상기 복수 개의 프로젝터는 상기 섹션영상이 1열로 중첩 배열되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 영상 사격 훈련 장치.
The method of claim 1,
And the plurality of projectors are arranged such that the section images are arranged to overlap one row.

제1항에 있어서,
상기 영상촬영부는 상기 복수 개의 프로젝터마다 구비되는 것을 특징으로 하는 영상 사격 훈련 장치.
The method of claim 1,
And the image photographing unit is provided for each of the plurality of projectors.

제4항에 있어서,
상기 영상촬영부는 적어도 하나 이상의 카메라를 구비하는 것을 특징으로 하는 영상 사격 훈련 장치.
5. The method of claim 4,
The image shooting unit comprises at least one camera.

제1항에 있어서,
상기 총기는 상기 레이저를 발사하는 레이저방출부와, 격발신호를 생성하는 트리거부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 사격 훈련 장치.
The method of claim 1,
The firearm includes a laser emitting unit for firing the laser, and the image shooting training apparatus, characterized in that it comprises a trigger for generating a trigger signal.

제6항에 있어서,
상기 레이저방출부는 상기 격발신호에 의해 상기 레이저를 발사하는 것을 특징으로 하는 영상 사격 훈련 장치.
The method according to claim 6,
And the laser emission unit fires the laser according to the trigger signal.

제6항에 있어서,
상기 영상촬영부는 상기 격발신호에 의해 상기 모의탄착지점을 촬영하는 것을 특징으로 하는 영상 사격 훈련 장치.
The method according to claim 6,
And the image photographing unit photographs the simulated impact point by the trigger signal.

제8항에 있어서,
상기 제어시스템은 상기 격발신호를 수신하여 상기 영상촬영부가 상기 모의탄착지점을 촬영하도록 제어하는 촬영제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 사격 훈련 장치.
9. The method of claim 8,
And the control system further includes a photographing control unit which receives the trigger signal and controls the image photographing unit to photograph the simulated impact point.

제6항에 있어서,
상기 영상획득부는 상기 격발신호에 의해 상기 모의탄착지점을 추출하는 것을 특징으로 하는 영상 사격 훈련 장치.
The method according to claim 6,
And the image acquisition unit extracts the simulated impact point by the triggered signal.

제9항 또는 제10항에 있어서,
상기 총기와 상기 제어시스템은 무선통신에 의해 상기 격발신호를 송수신하는 것을 특징으로 하는 영상 사격 훈련 장치.
11. The method according to claim 9 or 10,
And the firearm and the control system transmit and receive the triggered signal by wireless communication.

제6항에 있어서,
상기 총기는 상기 격발신호에 의해 상기 총기에 반동을 주는 반동생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 사격 훈련 장치.
The method according to claim 6,
The firearm further comprises a reaction generating unit for rebounding the firearm by the trigger signal.

제1항에 있어서,
상기 사격영상에 표현되는 상기 표적은 100m 사거리 표적을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 사격 훈련 장치.
The method of claim 1,
The target shooting apparatus represented in the shooting image comprises a 100m range target.

제1항에 있어서,
상기 사격영상에 표현되는 상기 표적은 150m 사거리 표적을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 사격 훈련 장치.
The method of claim 1,
And the target represented in the shooting image comprises a 150m range target.

제1항에 있어서,
상기 사격영상에 표현되는 상기 표적은 250m 사거리 표적을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 사격 훈련 장치.
The method of claim 1,
The target shooting apparatus represented in the shooting image comprises a 250m range target.

제1항에 있어서,
상기 사격영상에 표현되는 상기 표적은 100m 사거리 표적과, 상기 100m 사거리 표적보다 작게 표현되는 150m 사거리 표적과, 상기 150m 사거리 표적보다 작게 표현되는 250m 사거리 표적을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 사격 훈련 장치.
The method of claim 1,
The target image is represented in the shooting image is a target shooting target 100m range, 150m range target is represented smaller than the 100m range target, and 250m range target represented less than the 150m range target image training apparatus.

제13항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 처리부는 상기 모의탄착지점을 기초로 상기 총기의 탄도방정식을 이용해 상기 사거리에 따른 실제탄착지점을 연산하고, 상기 실제탄착지점으로 상기 표적에 대한 명중결과를 연산하는 것을 특징으로 하는 영상 사격 훈련 장치.
17. The method according to any one of claims 13 to 16,
The processor calculates an actual impact point according to the range using the ballistic equation of the firearm based on the simulated impact point, and calculates a hit result for the target with the actual impact point. .

제13항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 처리부는 상기 모의탄착지점을 기초로 상기 총기의 사거리별 조준점과 탄착점의 오차데이터를 이용해 상기 사거리에 따른 실제탄착지점을 연산하고, 상기 실제탄착지점으로 상기 표적에 대한 명중결과를 연산하는 것을 특징으로 하는 영상 사격 훈련 장치.
17. The method according to any one of claims 13 to 16,
The processing unit calculates an actual impact point according to the range using the aiming point of each fire range and the error data of the impact point based on the simulated impact point, and calculates a hit result for the target as the actual impact point. Shooting training device.

제1항에 있어서,
상기 제어시스템은 상기 섹션영상을 상기 복수 개의 프로젝터에 분배하는 이미지분배부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 사격 훈련 장치.
The method of claim 1,
The control system further comprises an image distribution unit for distributing the section image to the plurality of projectors.

제1항에 있어서,
상기 레이저는 비가시 레이저인 것을 특징으로 하는 영상 사격 훈련 장치.The method of claim 1,
The laser shooting apparatus, characterized in that the laser is an invisible laser.