KR20060074171A - 네비게이션 시스템의 교통정보 표시방법 - Google Patents

네비게이션 시스템의 교통정보 표시방법 Download PDF

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Abstract

각 노드에서 동일한 교통정보를 가지는 진입 링크 및 진출링크의 교통정보 표시를 병합 표시하여 사용자에게 교통정보를 정확하게 전달한다.
표시부에 표시되는 지도의 각 노드들을 제어부가 순차적으로 선택하는 노드 선택과정과, 상기 노드 선택과정에서 선택한 노드의 진입링크를 순차적으로 선택하고, 선택한 진입링크의 교통정보를 메모리에서 검색하여 판단하는 교통정보 판단과정과, 상기 교통정보 판단과정에서 선택한 진입링크에서 진출할 수 있는 모든 진출링크의 교통정보를 메모리에서 검색하여 상기 진입링크와 동일한 교통정보를 가지는 진출링크를 추출하고, 추출한 진출링크의 교통정보와 상기 진입링크의 교통정보를 병합하는 교통정보 병합과정과, 상기 교통정보 병합과정에서 병합한 진입링크 및 진출링크의 교통정보를 상기 표시부에 병합 표시하는 표시과정으로 이루어지는 것으로서 교통정보를 표시하는 화살표의 개수를 최소로 줄이면서 교통정보를 사용자에게 정확하게 전달할 수 있다.
GPS, 네비게이션, 교통정보, 화살표, 링크, 주행경로

Description

네비게이션 시스템의 교통정보 표시방법{Method for displaying traffic information in navigation system}
도 1은 종래의 교통정보 표시방법에 따라 교통정보를 표시한 상태를 예로 들어 보인 도면.
도 2는 본 발명의 교통정보 표시방법이 적용되는 네비게이션 시스템의 구성을 보인 블록도.
도 3은 본 발명의 교통정보 표시방법을 보인 신호흐름도.
도 4는 도 3의 동일 교통정보 병합과정을 보인 신호흐름도.
도 5a 및 도 5b는 교통정보 표시방법에 따라 교통정보를 병합 표시하는 것을 설명하기 위한 도면.
본 발명은 차량 등을 비롯한 소정의 이동체가 출발지로부터 목적지까지 주행할 주행경로를 탐색하고, 탐색한 주행경로를 따라 이동체가 주행하도록 안내하는 네비게이션 시스템에 있어서, 표시부의 화면에 지도와 함께 각 링크의 교통정보를 표시하는 네비게이션 시스템의 교통정보 표시방법에 관한 것이다.
차량 등을 비롯한 각종 이동체의 수가 지속적으로 증가하면서 교통혼잡이 심해지고 있다. 특히 이동체의 증가속도가 도로나 기타 운송시설이 확충되는 속도에 비해 매우 빠르다는 점에서 문제의 심각성이 있다.
교통혼잡에 대한 해결책 중에 하나로 네비게이션 시스템이 주목을 받고 있다. 상기 네비게이션 시스템은 GPS(Global Positioning System) 위성이 송신하는 항법 메시지를 GPS 수신기로 수신하고, 이동체에 자이로스코프(gyroscope) 및 속도센서 등과 같은 센서를 설치하여 이동체의 주행상태를 검출하며, 상기 GPS 수신기가 수신한 항법 메시지와 상기 센서들이 검출한 이동체의 주행상태 검출신호를 이용하는 데드레코닝(Dead-Reckoning)으로 주행중인 이동체의 현재위치를 판단하고, 판단한 이동체의 현재위치를 지도데이터에 매칭시켜 표시부의 화면에 지도와 함께 표시하는 것이다.
그러므로 이동체의 사용자들은 상기 네비게이션 시스템을 이용하여 이동체의 현재위치와, 현재위치로부터 목적지까지의 최단경로를 확인할 수 있고, 네비게이션 시스템의 안내에 따라 미리 이동체가 주행할 경로를 계획하고, 주행함으로써 주어진 도로망을 효율적으로 사용할 수 있다.
최근에는 교통정보 제공용 서버에서 교통정보를 수집하여 제공하고, 또한 방송국에서는 교통정보를 수집하여 TPEG(Transport Protocol Experts Group) 규격에 맞도록 구성하고, 이를 DMB(Digital Multimedia Broadcast) 전송 규격 등을 통해 방송할 수 있도록 준비하고 있다.
이러한 교통정보는 네비게이션 시스템이 제공받고, 그 제공받은 교통정보를 표시부의 화면에 지도와 함께 표시하여 사용자가 교통정보를 실시간으로 확인할 수 있도록 하며, 또한 이동체의 주행경로를 탐색할 경우에 상기 교통정보를 이용하여 목적지까지 최단 시간 내에 주행할 수 있는 주행경로를 계획할 수 있다.
상기 교통정보는 노드와 노드 사이의 링크 즉, 도로에서의 이동체의 주행속도 정보를 포함하고 있는 것으로서 종래의 네비게이션 시스템은 표시부의 화면에 지도와 함께 교통정보를 표시할 경우에 각각의 링크 및 이동체의 주행방향을 구분하여 화살표로 표시하였다.
예를 들면, 도 1에 도시된 바와 같이 표시부의 화면에 복수의 노드(100)와, 노드(100)들 사이에 위치하는 도로들인 링크(110)들이 표시되었다고 가정하고, 네비게이션 시스템은 교통정보 제공용 서버로부터 제공받은 교통정보 또는 수신된 방송신호에서 추출한 교통정보를 화면에 표시할 경우에 교통정보에서 각각의 링크(110)에 대하여 이동체의 주행방향에 따른 속도정보를 추출하고, 이동체의 주행방향을 화살표(120)로 표시함과 아울러 화살표(120)의 색상을 속도정보에 따라 적색, 황색 또는 녹색 등으로 표시하였다.
이러한 종래의 교통정보 표시방법은 진입 및 진출 링크의 수가 적은 교차로 등에서는 이동체의 사용자에게 주변의 교통정보를 정확하게 전달하여 이동체의 사용자가 교통정보에 따라 이동체를 주행시킬 수 있다. 그러나 진입 및 진출 링크의 수가 많은 교차로 등에서는 표시되는 화살표(120)의 수가 너무 많고, 이로 인하여 이동체의 사용자에게 정확한 교통정보를 전달하지 못하게 되는 등의 문제점이 있었다.
그러므로 본 발명의 목적은 각 노드에서 동일한 교통정보를 가지는 진입 링크 및 진출링크의 교통정보 표시를 병합 표시하여 화면에 표시되는 화살표의 개수를 최소로 줄이고, 이동체의 사용자에게 교통정보를 정확하게 전달할 수 있도록 하는 네비게이션 시스템의 교통정보 표시방법을 제공하는데 있다.
이러한 목적을 가지는 본 발명의 네비게이션 시스템의 교통정보 표시방법의 일 실시 예는, 표시부에 표시되는 지도의 각 노드들을 제어부가 순차적으로 선택하는 노드 선택과정과, 상기 노드 선택과정에서 선택한 노드의 진입링크를 순차적으로 선택하고, 선택한 진입링크의 교통정보를 메모리에서 검색하여 판단하는 교통정보 판단과정과, 상기 교통정보 판단과정에서 선택한 진입링크에서 진출할 수 있는 모든 진출링크의 교통정보를 메모리에서 검색하여 상기 진입링크와 동일한 교통정보를 가지는 진출링크를 추출하고, 추출한 진출링크의 교통정보와 상기 진입링크의 교통정보를 병합하는 교통정보 병합과정과, 상기 교통정보 병합과정에서 병합한 진입링크 및 진출링크의 교통정보를 상기 표시부에 병합 표시하는 표시과정으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 네비게이션 시스템의 교통정보 표시방법의 다른 실시 예는 표시부에 표시되는 지도의 각 노드들을 제어부가 순차적으로 선택하는 노드 선택과정과, 상기 노드 선택과정에서 선택한 노드의 진출링크를 순차적으로 선택하고, 선택한 진출링크의 교통정보를 메모리에서 검색하여 판단하는 교통정보 판단과정과, 상기 교통정보 판단과정에서 선택한 진출링크로 진출할 수 있는 모든 진입링크의 교통정 보를 메모리에서 검색하여 상기 진출링크와 동일한 교통정보를 가지는 진입링크를 추출하고, 추출한 진입링크의 교통정보와 상기 진출링크의 교통정보를 병합하는 교통정보 병합과정과, 상기 교통정보 병합과정에서 병합한 진입링크 및 진출링크의 교통정보를 상기 표시부에 병합 표시하는 표시과정으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 네비게이션 시스템의 교통정보 표시방법의 또 다른 실시 예는 제어부가 이동체의 주행경로를 탐색하여 표시부에 표시하는 주행경로 탐색과정과, 상기 주행경로 탐색과정에서 탐색한 주행경로 상의 각 노드들을 순차적으로 선택하는 노드 선택과정과, 상기 노드 선택과정에서 선택한 노드의 진출링크를 순차적으로 선택하고, 선택한 진출링크의 교통정보를 메모리에서 검색하여 판단하는 교통정보 판단과정과, 상기 교통정보 판단과정에서 선택한 진출링크로 진출할 수 있는 모든 진입링크의 교통정보를 메모리에서 검색하여 상기 진출링크와 동일한 교통정보를 가지는 진입링크를 추출하고, 추출한 진입링크의 교통정보와 상기 진출링크의 교통정보를 병합하는 교통정보 병합과정과, 상기 교통정보 병합과정에서 병합한 진입링크 및 진출링크의 교통정보를 상기 표시부에 병합 표시하는 표시과정과, 상기 주행경로 탐색과정에서 탐색한 주행경로를 따라 이동체를 주행시키게 안내하는 주행경로 안내과정으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 교통정보 판단과정은 메모리에 교통정보가 저장되어 있는지의 여부를 판단하고, 교통정보가 저장되어 있지 않을 경우에 교통정보를 취득하여 메모리에 저장하는 과정을 더 구비하고, 상기 교통정보 취득은 제어부가 인터페이스 수단을 통해 교통정보 제공용 서버에 접속하여 교통정보를 요청하고, 그 요청에 따라 교통정보 제공용 서버가 제공하는 교통정보를 취득하거나 또는 방송국에서 방송하는 교통정보 방송신호를 방송신호 수신부가 수신하고, 수신한 방송신호에서 교통정보 추출부가 추출하여 취득하는 것을 특징으로 한다.
상기 주행경로 탐색과정은 명령 입력부를 통해 이동체의 출발지 및 목적지를 입력받고, 명령 입력부로부터 주행경로의 탐색 명령이 입력될 경우에 제어부가 상기 지도데이터 저장부에 저장된 지도데이터를 이용하여 이동체의 출발지로부터 목적지까지의 주행경로를 탐색하는 것을 특징으로 한다.
상기 이동체의 출발지는 GPS 수신기가 수신하는 항법 메시지와 센서부가 검출하는 이동체의 주행상태 검출신호를 이용한 데드레코닝으로 제어부가 판단한 이동체의 현재위치인 것을 특징으로 한다.
상기 주행경로 안내과정은 이동체의 현재위치를 판단하여 지도데이터에 매칭시키고, 표시부에 지도와 함께 표시하는 과정을 더 포함하고, 상기 이동체의 현재위치 판단은 GPS 수신기가 수신하는 항법 메시지와 센서부가 검출하는 이동체의 주행상태 검출신호를 이용한 데드레코닝으로 제어부가 이동체의 현재위치를 판단하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도 2 내지 도 5의 도면을 참조하여 본 발명의 네비게이션 시스템의 교통정보 표시방법을 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 교통정보 표시방법이 적용되는 네비게이션 시스템의 구성 을 보인 블록도이다. 이에 도시된 바와 같이 GPS용 위성이 송신하는 항법 메시지를 안테나(200)를 통해 수신하는 GPS 수신기(202)와, 상기 안테나(200)를 통해 교통정보 센터(도면에 도시되지 않았음)와 데이터 통신을 수행하여 교통정보를 제공받는 인터페이스 수단(204)과, 공중파를 통해 방송되는 교통정보 방송신호를 안테나(206)를 통해 수신하는 방송신호 수신부(208)와, 상기 방송신호 수신부(208)가 수신한 교통정보 방송신호에서 교통정보를 추출하는 교통정보 추출부(210)와, 지도데이터를 저장하고 있는 지도데이터 저장부(212)와, 이동체에 자이로스코프 및 속도 센서 등을 설치하여 이동체의 이동방향 및 이동속도 등의 이동상태를 검출하는 센서부(214)와, 상기 GPS 수신기(202)가 수신하는 항법 메시지 및 상기 센서부(214)가 검출하는 이동체의 이동상태 검출신호로 이동체의 현재위치를 판단하고, 판단한 이동체의 현재위치를 상기 지도데이터 저장부(212)에 저장된 지도데이터에 매칭시킨 후 상기 인터페이스 수단(204) 및 상기 교통정보 추출부(210)에서 출력되는 교통정보와 함께 표시하는 것을 제어하는 제어부(216)와, 상기 제어부(216)의 제어에 따라 지도, 이동체의 현재위치, 교통정보 및 이동체의 주행경로를 표시하는 표시부(218)와, 사용자의 조작에 따른 동작명령을 상기 제어부(216)로 입력시키는 명령 입력부(220)와, 상기 제어부(216)의 작업 데이터와 인터페이스 수단(204) 및 상기 교통정보 추출부(210)에서 출력되는 교통정보를 저장하는 메모리(222)와, 상기 제어부(216)의 제어에 따라 안내 음성신호를 생성하여 스피커(226)로 출력하는 안내음성 생성부(224)로 구성하였다.
이러한 구성의 네비게이션 시스템에 적용되는 본 발명의 교통정보 표시방법 은 도 3에 도시된 바와 같이 단계(300)에서 사용자가 명령 입력부(220)를 조작하여 출발지 및 목적지를 입력하고, 단계(302)에서 주행경로의 탐색을 명령할 경우에 제어부(216)는 단계(304)에서 상기 출발지로부터 목적지까지의 주행경로를 탐색하고, 탐색한 주행경로를 표시부(218)의 화면에 표시하여 사용자가 확인할 수 있도록 한다.
여기서, 상기 출발지는 GPS 수신기(202)가 수신하는 항법 메시지와 센서부(214)가 검출한 이동체의 이동상태 검출신호를 이용한 데드레코닝으로 제어부(216)가 판단한 이동체의 현재위치로 설정할 수도 있다.
그리고 상기 주행경로의 탐색은 먼저 인터페이스 수단(204)을 통해 교통정보 센터와 데이터 통신을 수행하여 교통정보를 취득하여 메모리(222)에 저장하거나 또는 교통정보 추출부(210)가 교통정보를 추출하여 메모리(222)에 저장한 후 그 메모리(222)에 저장한 교통정보를 이용하여 이동체의 주행경로를 탐색할 수도 있다.
다음 단계(306)에서 명령 입력부(220)로부터 교통정보의 표시명령이 입력되면, 제어부(216)는 단계(308)에서 메모리(222)에 교통정보가 저장되어 있는지의 여부를 판단하고, 교통정보가 저장되어 있지 않을 경우에 단계(310)에서 교통정보를 취득하여 메모리(222)에 저장한다.
여기서, 상기 단계(310)의 교통정보 취득은, 제어부(216)가 인터페이스 수단(204)을 통해 교통정보 센터와 데이터 통신을 수행하여 교통정보를 취득하여 메모리(222)에 저장하거나 또는 교통정보 추출부(210)가 교통정보를 추출하여 메모리(222)에 저장한다.
다음 단계(312)에서 제어부(216)는 본 발명의 교통정보 표시방법에 따라 각 노드에서 동일한 교통정보를 병합한다. 여기서, 교통정보의 병합은 예를 들면, 상기 탐색한 주행경로 상의 각 노드에 연결되어 있는 링크들의 교통정보들을 병합한다. 그리고 교통정보의 병합이 완료될 경우에 병합된 교통정보를 표시부(218)로 출력하여 화면에 표시된 지도상에 교통정보를 표시한다.
이와 같이 하여 화면에 교통정보가 표시된 상태에서 단계(316)에서 이동체가 주행할 경우에 제어부(216)는 단계(318)에서 GPS 수신기(202)가 수신하는 항법 메시지와 센서부(214)가 검출한 이동체의 이동상태 검출신호를 이용한 데드레코닝으로 이동체의 현재위치를 판단하고, 판단한 이동체의 현재위치를 표시부(218)의 화면에 표시하면서 단계(320)에서 이동체의 주행경로를 안내한다.
다음 단계(322)에서 제어부(216)는 이동체가 목적지까지 주행을 완료하였는지의 여부를 판단하고, 판단 결과 주행을 완료하지 않았을 경우에 단계(306)로 복귀하여 이동체의 주행경로를 안내하는 동작을 반복 수행하며, 이동체가 주행을 완료하였을 경우에 종료한다.
상기 단계(312)에서의 교통정보 병합은 도 4에 도시된 바와 같이 단계(400)에서 교통정보를 병합할 하나의 노드를 선택하고, 선택한 하나의 노드로 진입하는 하나의 진입 링크를 선택한다.
다음 단계(404)에서 상기 선택한 진입링크의 교통정보를 메모리(222)에서 검출하여 판단하고, 단계(406)에서 상기 선택한 진입링크로부터 진출할 수 있는 전체 진출링크들 중에서 상기 선택한 진입링크와 동일한 교통정보를 가지는 진출링크를 추출하여 단계(408)에서 교통정보를 병합한다.
다음 단계(410)에서 상기 선택한 진입링크가 마지막 진입링크인지의 여부를 판단하여 마지막 진입링크가 아닐 경우에 단계(402)로 복귀하여 다음 진입링크를 선택하고, 교통정보를 병합하는 동작을 반복 수행한다.
그리고 상기 단계(410)의 판단 결과 마지막 진입링크일 경우에 상기 선택한 노드에서의 교통정보 병합을 완료하고, 단계(412)에서 상기 선택한 노드가 마지막 노드인지의 여부를 판단하고, 판단 결과 마지막 노드가 아닐 경우에 단계(400)로 복귀하여 다음 노드를 선택하고, 교통정보를 병합하는 동작을 반복 수행하며, 마지막 노드일 경우에 교통정보의 병합 동작을 종료하고, 상기한 단계(314)에서 병합한 교통정보를 표시한다.
예를 들면, 도 5a에 도시된 바와 같은 교통정보가 메모리(222)에 저장되어 있다고 가정할 경우에 하나의 노드(500)를 선택하고, 그 노드(500)에서 진입링크의 교통정보(502)와 진출링크의 교통정보(504)를 비교하여 교통정보(502)(504)가 동일할 경우에 이를 병합하고, 노드(506)의 진입링크의 교통정보(504)와 동일한 교통정보(508)를 병합하며, 이러한 병합과정을 각각의 노드에서 모두 수행하여 예를 들면, 도 5b에 도시된 바와 같이 교통정보를 표시한다.
한편, 상기에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 이탈하지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있다. 즉, 상기에서는 주행경로 를 탐색한 후 교통정보를 표시하는 것을 예로 들어 설명한 것으로서 본 발명을 실시함에 있어서는 주행경로를 탐색하지 않고, 이동체가 주행할 경우에도 간단히 적용시켜 실시할 수 있으며, 또한 상기 교통정보를 병합할 경우에 먼저 진출링크를 선택하고, 선택한 진출링크로 진출할 수 있는 진입링크들 중에서 교통정보가 동일한 진입링크를 추출하여 교통정보를 병합할 수 있는 등 여러 가지로 변형 실시할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 표시부의 화면에 지도와 함께 교통정보를 표시할 경우에 각 노드에서 진입링크 및 진출링크들 중에서 동일한 교통정보를 병합하여 표시함으로써 화살표의 표시를 최소로 줄이면서 교통정보를 사용자에게 정확하게 전달할 수 있다.

Claims (10)

  1. 표시부에 표시되는 지도의 각 노드들을 제어부가 하나씩 선택하는 노드 선택과정;
    상기 노드 선택과정에서 선택한 노드의 진입링크를 하나씩 선택하고, 선택한 진입링크의 교통정보를 메모리에서 검색하여 판단하는 교통정보 판단과정;
    상기 교통정보 판단과정에서 선택한 진입링크에서 진출할 수 있는 모든 진출링크의 교통정보를 메모리에서 검색하여 상기 진입링크와 동일한 교통정보를 가지는 진출링크를 추출하고, 추출한 진출링크의 교통정보와 상기 진입링크의 교통정보를 병합하는 교통정보 병합과정; 및
    상기 교통정보 병합과정에서 병합한 진입링크 및 진출링크의 교통정보를 상기 표시부에 병합 표시하는 표시과정으로 이루어진 네비게이션 시스템의 교통정보 표시방법.
  2. 표시부에 표시되는 지도의 각 노드들을 제어부가 하나씩 선택하는 노드 선택과정;
    상기 노드 선택과정에서 선택한 노드의 진출링크를 하나씩 선택하고, 선택한 진출링크의 교통정보를 메모리에서 검색하여 판단하는 교통정보 판단과정;
    상기 교통정보 판단과정에서 선택한 진출링크로 진출할 수 있는 모든 진입링크의 교통정보를 메모리에서 검색하여 상기 진출링크와 동일한 교통정보를 가지는 진입링크를 추출하고, 추출한 진입링크의 교통정보와 상기 진출링크의 교통정보를 병합하는 교통정보 병합과정; 및
    상기 교통정보 병합과정에서 병합한 진입링크 및 진출링크의 교통정보를 상기 표시부에 병합 표시하는 표시과정으로 이루어진 네비게이션 시스템의 교통정보 표시방법.
  3. 제어부가 이동체의 주행경로를 탐색하여 표시부에 표시하는 주행경로 탐색과정;
    상기 주행경로 탐색과정에서 탐색한 주행경로 상의 각 노드들을 순차적으로 선택하는 노드 선택과정;
    상기 노드 선택과정에서 선택한 노드의 진출링크를 순차적으로 선택하고, 선택한 진출링크의 교통정보를 메모리에서 검색하여 판단하는 교통정보 판단과정;
    상기 교통정보 판단과정에서 선택한 진출링크로 진출할 수 있는 모든 진입링크의 교통정보를 메모리에서 검색하여 상기 진출링크와 동일한 교통정보를 가지는 진입링크를 추출하고, 추출한 진입링크의 교통정보와 상기 진출링크의 교통정보를 병합하는 교통정보 병합과정;
    상기 교통정보 병합과정에서 병합한 진입링크 및 진출링크의 교통정보를 상기 표시부에 병합 표시하는 표시과정; 및
    상기 주행경로 탐색과정에서 탐색한 주행경로를 따라 이동체를 주행시키게 안내하는 주행경로 안내과정으로 이루어진 네비게이션 시스템의 교통정보 표시방 법.
  4. 제 1 항 내지 제 4 항중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 교통정보 판단과정은;
    메모리에 교통정보가 저장되어 있는지의 여부를 판단하고, 교통정보가 저장되어 있지 않을 경우에 교통정보를 취득하여 메모리에 저장하는 과정을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 교통정보 표시방법.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 교통정보 취득은;
    제어부가 인터페이스 수단을 통해 교통정보 제공용 서버에 접속하여 교통정보를 요청하고, 그 요청에 따라 교통정보 제공용 서버가 제공하는 교통정보를 취득하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 교통정보 표시방법.
  6. 제 4 항에 있어서, 상기 교통정보 취득은;
    방송국에서 방송하는 교통정보 방송신호를 방송신호 수신부가 수신하고, 수신한 방송신호에서 교통정보 추출부가 추출하여 취득하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 교통정보 표시방법.
  7. 제 3 항에 있어서, 상기 주행경로 탐색과정은;
    명령 입력부를 통해 이동체의 출발지 및 목적지를 입력받는 제 11 과정;
    상기 제 11 과정 이후에 명령 입력부로부터 주행경로의 탐색 명령이 입력될 경우에 제어부가 상기 지도데이터 저장부에 저장된 지도데이터를 이용하여 이동체의 출발지로부터 목적지까지의 주행경로를 탐색하는 제 12 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 교통정보 표시방법.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 제 11 과정의 출발지는;
    GPS 수신기가 수신하는 항법 메시지와 센서부가 검출하는 이동체의 주행상태 검출신호를 이용한 데드레코닝으로 제어부가 판단한 이동체의 현재위치인 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 교통정보 표시방법.
  9. 제 3 항에 있어서, 상기 주행경로 안내과정은;
    이동체의 현재위치를 판단하여 지도데이터에 매칭시키고, 표시부에 지도와 함께 표시하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 교통정보 표시방법.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 이동체의 현재위치 판단은;
    GPS 수신기가 수신하는 항법 메시지와 센서부가 검출하는 이동체의 주행상태 검출신호를 이용한 데드레코닝으로 제어부가 이동체의 현재위치를 판단하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 교통정보 표시방법.
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