KR20060052106A

KR20060052106A - Sewing machine

Info

Publication number: KR20060052106A
Application number: KR1020050094340A
Authority: KR
Inventors: 이치 하시구치
Original assignee: 쥬키 가부시키가이샤
Priority date: 2004-10-08
Filing date: 2005-10-07
Publication date: 2006-05-19
Also published as: KR101171396B1; CN1757812A; TW200624620A; JP2006102400A

Abstract

스테핑 모터의 적정한 회전을 도모한다.Proper rotation of the stepping motor is achieved.

천 누름부(21)를 승강가능하게 지지하는 천누름기구(20)와, 바늘판(11) 하방에서 고정 메스(41)와 가동 메스(42)를 구비하는 절단기구(40)와, 천누름기구(20) 및 절단기구(40)의 구동원이 되는 스테핑 모터(13)와, 스테핑 모터(13)의 회전구동력을 각 기구에 부여하는 동력전달기구(50)를 구비하며, 동력전달기구는 스테핑 모터에 의해 회전구동되는 2개의 회전 캠(51, 52)을 구비하고, 이들에 의해 각 기구에 구동력을 부여하여 천누름기구와 그 회전 캠 사이에 구동 동작량을 조정하는 동작량 조정기구(59)를 갖는 것으로 하였다.The cloth pressing mechanism 20 which supports the cloth pressing part 21 to raise / lower, the cutting mechanism 40 provided with the fixed blade 41 and the movable blade 42 below the needle plate 11, and cloth pressing A stepping motor 13 serving as a driving source of the mechanism 20 and the cutting tool 40, and a power transmission mechanism 50 for imparting rotational driving force of the stepping motor 13 to each mechanism, wherein the power transmission mechanism is stepping. An operation amount adjusting mechanism 59 provided with two rotary cams 51 and 52 which are rotationally driven by a motor, thereby applying driving force to each mechanism to adjust the driving operation amount between the cloth pressing mechanism and the rotary cam. ).

Description

재봉기{SEWING MACHINE}Sewing machine {SEWING MACHINE}

도 1은 발명의 실시형태에 따른 재봉기의 주요한 구성만을 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing only the main configuration of a sewing machine according to an embodiment of the invention.

도 2는 재봉기의 주요한 구성을 도 1과 다른 방향에서 바라본 사시도이다.2 is a perspective view of the main configuration of the sewing machine viewed from a direction different from that of FIG.

도 3은 바늘판의 하측에서 절단기구를 바라본 사시도이다.3 is a perspective view of the cutting tool from the lower side of the needle plate.

도 4는 제 2 레버부재와 종동링크체를 연결상태로부터 분해한 분해사시도이다.4 is an exploded perspective view in which the second lever member and the driven link body are disassembled from the connected state.

도 5는 제 2 레버부재에 대한 종동링크체의 각도조절에 따른 가압판의 승강이동량의 변화를 설명하기 위한 설명도이다.5 is an explanatory diagram for explaining a change in the lifting amount of the pressure plate according to the angle adjustment of the driven link member with respect to the second lever member.

도 6은 제 1 및 제 2 회전 캠에 의해 구동되는 절단기구의 실절단동작과 천 누름기구의 천 누름부 승강동작의 타이밍 챠트를 나타낸 도면이다.Fig. 6 is a diagram showing timing charts of the thread cutting operation of the cutting tool driven by the first and second rotary cams and the cloth pressing portion lifting operation of the cloth pressing mechanism.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 재봉기 11 : 바늘판10: sewing machine 11: needle plate

21 : 천 누름부 20 : 천누름기구21: cloth pressing unit 20: cloth pressing mechanism

13 : 스테핑 모터 40 : 절단기구13: stepping motor 40: cutting tool

41 : 고정 메스 42 : 가동 메스41: fixed scalpel 42: movable scalpel

50 : 동력전달기구 51 : 제 1 회전 캠50: power transmission mechanism 51: first rotating cam

52 : 제 2 회전 캠 57 : 제 2 레버부재(동작량 조정기구)52: 2nd rotation cam 57: 2nd lever member (operating amount adjustment mechanism)

59 : 종동링크체(동작량 조정기구)59: driven link body (operating amount adjusting mechanism)

본 발명은, 천누름기구와 이것에 이어지는 다른 기구의 동작을 연속적으로 수행하는 재봉기에 관한 것이다.The present invention relates to a sewing machine that continuously performs operations of a cloth pressing mechanism and another mechanism following it.

재봉기가, 천 누름부를 눌러내려 바늘판상의 피봉제물을 누르는 천누름기구와, 다른 기구, 예를 들면, 윗실 및 밑실을 절단하는 절단기구 등을 구비하는 경우에, 각 기구의 구동원으로서, 단일 스테핑 모터를 공용으로 사용하는 것이 알려져 있다. 예를 들면, 각 기구에 개별적으로 구동력을 부여하는 회전 캠을 각각 준비하여, 단일 스테핑 모터에 의해 각 회전 캠을 동시에 회전시키는 것이 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).When the sewing machine is provided with a cloth pressing mechanism for pushing down the sewing material on the needle plate by pressing down the cloth pressing portion, and other mechanisms, for example, a cutting tool for cutting the upper thread and the lower thread, single stepping as a driving source of each mechanism. It is known to use a motor in common. For example, some rotating cams which individually provide a driving force to each mechanism may be prepared, and each rotating cam may be simultaneously rotated by a single stepping motor (see Patent Document 1, for example).

각 회전 캠에는, 캠 종절(從節)에 의해 요동하는 아암과 복수의 링크부재로 구성되는 전달기구가 개별로 병설되어, 스테핑 모터의 1회전에 의해, 천누름기구와 절단기구가 소정의 순번으로 동작하도록 구성되어 있었다.In each rotary cam, a transmission mechanism composed of an arm and a plurality of link members oscillated by the cam end is provided separately, and the cloth pressing mechanism and the cutting mechanism are sequentially prescribed by one rotation of the stepping motor. It was configured to work with.

[특허문헌 1] 일본국 특허공개공보 제2003-210881호 [Patent Document 1] Japanese Patent Laid-Open No. 2003-210881

그러나, 천누름기구에 대해 회전 캠을 이용하여 천 누름부의 승강동작을 부여할 경우, 피봉제물의 두께가 두꺼운 경우에는, 천 누름부가 소정의 하강위치까지 하강할 수 없고, 그 결과 전달기구를 통한 캠 종절이 회전 캠의 주위에서 이루어질 수 없게 되어, 회전 캠의 회전이 방해된다는 문제가 있었다. 이 경우, 천누름기구에 대해서는 회전 캠이 더욱 회전함에 따라 천 누름부를 상승시키도록 구성되어 있기 때문에, 천 누름부를 상승시킬 수 없게 되고, 그와 동시에 연동을 도모한 절단기구 등의 다른 동작도 할 수 없게 된다는 결함이 있었다.However, in the case where the cloth pressing mechanism is provided with the lifting action of the cloth pressing portion by using the rotary cam, when the thickness of the material to be sealed is thick, the cloth pressing portion cannot be lowered to a predetermined lowered position, and as a result, There was a problem that the cam termination could not be made around the rotary cam, which hindered the rotation of the rotary cam. In this case, the cloth pressing mechanism is configured to raise the cloth pressing portion as the rotary cam is further rotated, so that the cloth pressing portion cannot be raised, and at the same time, other operations such as a cutting tool designed for interlocking can be performed. There was a flaw that could not be.

또한, 스테핑 모터가 강력한 경우에는, 천 누름부를 무리하게 하강시켜, 회전불능 상태에서 이탈할 수도 있는데, 이러한 경우에는 부하의 증대로 인해 스테핑 모터에 탈조(脫調)를 일으키고, 그 후, 정확한 타이밍에서 각 기구의 동작이 이루어질 수 없게 되는 결함이 있었다.In addition, if the stepping motor is powerful, the fabric pressing part may be forced down to release the motor from being unable to rotate. In such a case, the stepping motor may be out of step due to the increase of the load, and then the timing is correct. There was a defect in which the operation of each instrument could not be achieved.

본 발명의 목적은, 천누름기구와 이것에 이어지는 다른 기구의 동작을 원활하게 수행하는 데 있다. An object of the present invention is to smoothly perform the operation of the cloth pressing mechanism and other mechanisms following it.

청구항 1에 기재된 발명은, 바늘판 위로 하강하여 피봉제물을 유지시키는 천 누름부를 가지며, 상기 천 누름부를 승강가능하게 지지하는 천누름기구와, 상기 바늘판의 하방에 배치하며 가동 메스의 이동에 의해 재봉실을 절단하는 절단기구와, 상기 천 누름부의 승강 및 상기 가동 메스 이동의 구동원이 되는 스테핑 모터와, 상기 스테핑 모터에 의해 동시에 회전구동되는 2개의 회전 캠을 구비하며, 상기 2개의 회전 캠에 종동(從動)하여 상기 천누름기구 및 상기 절단기구를 개별로 동작시키는 동력전달기구를 구비한 재봉기에 있어서, 상기 천누름기구와 이것에 구동력을 부여하는 회전 캠과의 사이에 상기 천누름기구에 대한 구동 동작량을 조정하는 동작량 조정기구를 갖는 구성을 채용한다.Invention of Claim 1 has a cloth press part which descends on a needle plate, and hold | maintains the to-be-sealed object, The cloth press mechanism which supports the said cloth press part up and down, and arrange | positions under the said needle plate, and moves by a movable blade A cutting tool for cutting the sewing thread, a stepping motor serving as a driving source for the lifting and moving of the cloth pressing portion, and two rotary cams simultaneously driven by the stepping motor, and driven by the two rotary cams. In the sewing machine provided with a power transmission mechanism for operating the cloth pressing mechanism and the cutting mechanism separately, the cloth pressing mechanism is provided between the cloth pressing mechanism and a rotating cam that applies a driving force to the cloth pressing mechanism. A configuration having an operation amount adjustment mechanism for adjusting the drive operation amount for the present invention is adopted.

상기 구성에서는, 천누름기구와 이것에 연동하는 절단기구를 구비하고, 각 기구에 대응하는 회전 캠이 스테핑 모터에 의해 동시에 회전구동된다. 그리고, 이에 따라, 스테핑 모터가 1회전하는 동안에, 천누름기구와 절단기구가 소정의 순번과 소정의 타이밍에서 각각 동작을 수행한다. In the above configuration, a cloth pressing mechanism and a cutting mechanism interlocked with the cloth pressing mechanism are provided, and the rotary cam corresponding to each mechanism is simultaneously driven by a stepping motor. Then, while the stepping motor is rotated once, the cloth pressing mechanism and the cutting mechanism respectively perform the operations at a predetermined order and at a predetermined timing.

또한, 피봉제물이 두꺼운 것인 경우에는, 천 누름부가 당초의 하위치(下位置)까지 하강하지 않는 사태가 생길 수 있다. 이 경우, 동작량 조정기구에 의해, 천누름기구에 전달되는 구동 동작량을 저감하도록 조정한다. 이에 따라, 캠의 종절이 회전 캠의 회전을 방해하는 상태를 회피할 수 있고, 나중에 이어지는 다른 동작도 모두 원활히 수행할 수 있다. 또한, 스테핑 모터가 과도하게 부하되는 것을 회피하여, 탈조를 방지한다. In addition, when the to-be-sealed thing is thick, the situation where a cloth press part does not fall to the original lower level may arise. In this case, the operation amount adjusting mechanism adjusts to reduce the amount of driving operation delivered to the cloth pressing mechanism. Accordingly, it is possible to avoid a state in which the termination of the cam interferes with the rotation of the rotary cam, and all other subsequent operations can be performed smoothly. In addition, the stepping motor is avoided from being excessively loaded to prevent outage.

(실시형태)Embodiment

(발명의 실시형태의 전체 구성)(Overall Configuration of Embodiments of the Invention)

이하에서는, 도 1 내지 도 6에 기초하여, 본 발명의 실시형태를 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명의 실시형태인 재봉기(10)의 주요한 구성만을 도시한 사시도이고, 도 2는 재봉기(10)의 주요한 구성만을 도시한 도 1과는 다른 방향에서 바라본 사시도이다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, embodiment of this invention is described in detail based on FIG. 1 is a perspective view showing only the main configuration of a sewing machine 10 which is an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view seen from a different direction from FIG. 1 showing only the main configuration of the sewing machine 10.

재봉기(10)는, 각 구성을 유지시키거나 혹은 수납하는 재봉기 프레임(도시생략)을 구비하고 있으며, 이러한 재봉기 프레임은 재봉기(10) 전체에 있어서 하부에 위치하는 베드부와, 재봉기 베드부의 길이방향 일단부에서 상방에 세워 설치된 세 로몸체부와, 세로몸체부의 상단부로부터 베드부와 동일한 방향으로 연장설치된 아암부를 구비하고 있다. 이하의 설명에서, 재봉기(10)를 수평면에 놓은 상태에서, 수평이면서 베드부의 길이방향에 평행인 방향을 Y축방향으로 하고, 수평이면서 Y축방향에 직교하는 방향을 X축방향이라 하고, X축 및 Y축방향에 직교하는 방향을 Z축방향이라 한다.The sewing machine 10 is provided with a sewing machine frame (not shown) for maintaining or accommodating each component, and the sewing machine frame includes a bed portion located at a lower portion of the sewing machine 10 and a length of the sewing machine bed portion. It has a vertical body part standing up from one end part, and the arm part extended in the same direction as a bed part from the upper end part of a vertical body part. In the following description, in the state where the sewing machine 10 is placed on a horizontal plane, a horizontal and parallel direction in the longitudinal direction of the bed portion is referred to as the Y-axis direction, and a horizontal and orthogonal direction to the Y-axis direction is referred to as the X-axis direction, X The direction orthogonal to an axis and a Y-axis direction is called Z-axis direction.

재봉기(10)는, 바늘판(11)상으로 하강하여 피봉제물인 천을 유지시키는 천 누름부(21)를 승강가능하게 지지하는 천누름기구(20)와, 바늘판(11)의 하측에 위치하며 봉제 후에 윗실 및 밑실을 절단하는 절단기구(40)와, 천 누름부(21)의 하강 및 절단기구(40)의 절단동작의 구동원이 되는 스테핑 모터(13)와, 스테핑 모터(13)의 회전구동력을 천누름기구(20) 및 절단기구(40)에 부여하는 동력전달기구(50)를 구비하고 있다.The sewing machine 10 is positioned below the needle plate 11 and the cloth pressing mechanism 20 for lowering the needle plate 11 so as to support the fabric pressing portion 21 for raising and lowering the cloth being the sewing object. And a stepping motor 13 for cutting the upper thread and the lower thread after sewing, a stepping motor 13 serving as a driving source for the lowering of the cloth pressing part 21, and the cutting operation of the cutting tool 40, and the stepping motor 13 A power transmission mechanism 50 is provided to impart rotational driving force to the cloth pressing mechanism 20 and the cutting mechanism 40.

또한, 재봉기(10)는, 재봉바늘을 유지시키며 상하로 이동시키는 상하이동기구, 바늘판의 하방에서 재봉바늘에 삽입통과된 윗실에 밑실을 얽어매는 가마기구, 천누름기구(20)를 통해 천 누름부(21)를 바늘판(11) 상면을 따라 이동시켜 바늘낙하위치를 임의로 행하게 하는 천이동기구 등과 같이 봉제에 필요한 각종 기구를 구비하고 있으나, 이들은 주지되어 있으므로, 그에 대한 도시 및 설명은 생략하기로 한다.In addition, the sewing machine 10, the Shanghai copper mechanism to move up and down while maintaining the sewing needle, the kiln mechanism to tie the lower thread to the upper thread inserted into the sewing needle under the needle plate, the cloth through the cloth pressing mechanism 20 Although the pressing part 21 is provided with various mechanisms necessary for sewing, such as a cloth moving mechanism for moving the needle plate 11 along the upper surface of the needle drop position arbitrarily, these are well known, and thus the illustration and description thereof are omitted. Let's do it.

(천누름기구)(Cloth pressing mechanism)

천누름기구(20)는, 그 기저단부를 천이동기구에 유지됨과 동시에 그 선단부측이 X-Y 평면을 따른 임의의 위치로 위치결정되는 지지 프레임(22)과, 천 누름부 (21)의 하측에 위치하며 천 누름부(21)와의 사이에서 천을 유지시키는 하부판(23)과, 천 누름부(21)의 일단부에 세워설치된 누름유지부재(24)와, 지지 프레임(22)의 선단부에 설치됨과 동시에 유지부재(24)를 통해 천 누름부(21)를 승강가능하게 지지하는 가이드 프레임(25)과, 지지 프레임(22)에 요동가능하게 지지됨과 동시에 요동에 의해 일단부에서 누름유지부재(24)에 대해 승강의 이동력을 부여하는 한쌍의 요동빔(26)과, 재봉기 프레임에 의해 상하이동이 가능하게 지지된 가압판(27)과, 지지 프레임(22)의 상부에서 요동가능하게 지지됨과 동시에 일단부가 가압판(27)의 하면과 접하는 요동부재(28)와, 요동부재(28)의 타단부와 각 요동빔(26)의 타단부를 상하에 대해 동일방향으로 연동시키는 제 1 및 제 2 링크체(29, 30)를 구비하고 있다.The cloth pressing mechanism 20 includes a support frame 22 and a lower portion of the cloth pressing portion 21 in which the base end thereof is held by the movement mechanism and the tip end side thereof is positioned at an arbitrary position along the XY plane. A lower plate 23 positioned to hold the fabric between the fabric pressing portion 21, a pressing holding member 24 standing up at one end of the fabric pressing portion 21, and a tip of the supporting frame 22; At the same time, the guide frame 25 supporting the cloth pressing portion 21 to be lifted and lowered through the holding member 24 and the supporting frame 22 are supported so as to be swingable, and at the same time, the pressing holding member 24 at the one end by swinging. A pair of swinging beams 26 for providing lifting force to the upper and lower sides, a pressing plate 27 supported by the sewing machine frame so as to be movable by a sewing machine frame, and swinging at the top of the support frame 22, Rocking member 28 in contact with the lower surface of the additional pressure plate 27, and rocking Against the other end of the member and the other end of each rocking beam (26) of 28 to the top and bottom and a first and second link members (29, 30) which interlock in the same direction.

천 누름부(21)는 직사각형상의 프레임체이며, 네변의 내측은 크게 개구되어 있다. 이러한 개구부의 내측에서 유지된 천에 대해 바늘이 낙하되어, 봉제가 이루어지게 되어 있다.The cloth pressing part 21 is a rectangular frame body, and the inside of four sides is largely opened. The needle is dropped against the fabric held inside the opening, and sewing is performed.

이에 대응하여 하부판(23)도 천 누름부(21)와 거의 동일한 크기의 직사각형 프레임부를 가지며, 천 누름부(21)와 마찬가지로 크게 개구되어 있다. 또한, 하부판(23)은, 그 장변의 중간에 해당하는 부위로부터 단변과 평행하게 연장되는 연장부를 가지며, 상기 연장부의 선단부에서 천이동기구에 유지되어 있다. 그리고, 지지 프레임(22)의 선단부와 함께, 직사각형의 프레임부측이 X-Y평면을 따른 임의의 위치에 위치결정되도록 되어 있다.Correspondingly, the lower plate 23 also has a rectangular frame portion of substantially the same size as the cloth pressing portion 21, and is largely opened like the cloth pressing portion 21. FIG. Further, the lower plate 23 has an extension portion extending in parallel with the short side from a portion corresponding to the middle of the long side, and is held by the transition mechanism at the distal end of the extension portion. The rectangular frame portion side is positioned at an arbitrary position along the X-Y plane together with the tip portion of the support frame 22.

지지 프레임(22)은, 재봉기 베드부의 상면에 배치되고, 전술한 바와 같이 그 기저단부가 천이동기구에 유지되며, 그 선단부는 기저단부에 대해 상방으로부터 서서히 전방을 향하도록 연장설치되어 있다. 또, 상기 지지 프레임(22)의 길이방향(연장설치방향)은 Y축방향을 따르도록 재봉기 베드부상에 설치되어 있다.The support frame 22 is disposed on the upper surface of the sewing machine bed portion, and the base end thereof is held by the cloth moving mechanism as described above, and the tip end thereof is extended so as to gradually move forward from the top with respect to the base end portion. Moreover, the longitudinal direction (extension installation direction) of the said support frame 22 is provided on the sewing machine bed part so that it may follow the Y-axis direction.

누름유지부재(24)는, 대략 L자 형상으로 형성되어 있으며, 그 일단부가 천 누름부(21)에 고정되어 연결되고, 그 타단부는 가이드 프레임(25)에 지지되어 있다.The pressing holding member 24 is formed in substantially L shape, one end thereof is fixedly connected to the cloth pressing part 21, and the other end thereof is supported by the guide frame 25.

가이드 프레임(25)은, 지지 프레임(22)의 선단부에 고정적으로 장비되어 있으며, 누름유지부재(24)의 타단부를 슬라이드가능하게 지지하는 가이드홈을 구비하고 있다. 이러한 가이드홈이 Z축방향(상하방향)을 따르도록 가이드 프레임(25)은 지지 프레임(22)에 장비되어 있다. 이에 따라, 천 누름부(21)는 지지 프레임(22)에 대해 승강동작을 할 수 있게 되어 있다.The guide frame 25 is fixedly provided at the distal end of the support frame 22 and has a guide groove for slidably supporting the other end of the pressing holding member 24. The guide frame 25 is provided in the support frame 22 so that this guide groove may follow the Z-axis direction (up-down direction). As a result, the cloth pressing portion 21 can move up and down with respect to the support frame 22.

각 요동빔(26)은, 지지 프레임(22)을 사이에 끼우도록 설치되어 있으며, 각각 대략 Y축방향을 따른 상태에서 지지 프레임(22)에 지지되어 있다. 또한, 각 요동빔(26)은, 그 길이방향 중간부에서 X축방향을 따른 축을 중심으로 지지 프레임(22)에 요동가능하게 지지되어 있으며, 그 요동을 행하는 일단부가, 가이드 프레임(25)에 지지된 누름유지부재(24)의 타단부에 설치된 관통구멍에 삽입되어 있다. 따라서, 요동빔(26)의 요동에 의해 그 일단부가 상하로 이동하면, 누름유지부재(24)를 통해 천 누름부(21)도 상하로 이동하게 되어 있다. 또한, 각 요동빔(26)은, 그 축지지부분에서 비틀림 코일스프링(도시생략)에 의해 천 누름부(21)가 상방을 향해 이동하는 방향으로 항상 가세(加勢)되어 있다.Each oscillation beam 26 is provided so that the support frame 22 may be interposed, and is supported by the support frame 22 in the state substantially along the Y-axis direction, respectively. In addition, each swing beam 26 is pivotally supported by the support frame 22 about the axis along the X-axis direction in the longitudinal middle part thereof, and one end of the swing beam 26 is moved to the guide frame 25. It is inserted into a through hole provided at the other end of the supported holding member 24. Therefore, when one end part moves up and down by rocking of the rocking beam 26, the cloth press part 21 also moves up and down via the press holding member 24. FIG. In addition, each swing beam 26 is always added to the direction in which the cloth press part 21 moves upwards by the torsion coil spring (not shown) in the axial support part.

가압판(27)은, 직사각형의 평판으로서, 그 상면중앙에 수직으로 세워져 고정설치된 지지축(27a)을 구비하고 있다. 이러한 지지축(27a)은 환봉형상이며, 재봉기 프레임에 고정적으로 장비된 원통형상의 금속 베어링(32)에 삽입통과되고, 상기 지지축(27a)을 통해 가압판(27)은 Z축방향을 따라 승강가능하게 지지되어 있다.The pressure plate 27 is a rectangular flat plate, and is provided with the support shaft 27a which is erected and fixed perpendicular to the center of the upper surface. The support shaft 27a has an annular bar shape and is inserted into a cylindrical metal bearing 32 fixed to the sewing machine frame, and the pressing plate 27 can be elevated along the Z axis direction through the support shaft 27a. Is supported.

또한, 지지축(27a)은, 그 상단부가 금속 베어링(32)으로부터 상방으로 돌출되어 있고, 상기 지지축(27a)의 상단부에는, 그 반경방향 양측으로 핀(27b)이 설치되어 있다. 각 핀(27a)은, 동력전달기구(50)에 결합되어 하방으로의 가압력을 입력받기 위한 것이다.Moreover, the upper end part of the support shaft 27a protrudes upward from the metal bearing 32, and the pin 27b is provided in the both ends of the said support shaft 27a in the radial direction. Each pin 27a is coupled to the power transmission mechanism 50 so as to receive a pressing force downward.

요동부재(28)는, Y축방향을 따른 상태에서 지지 프레임(22) 상부에 설치되어 있다. 요동부재(28)는, 그 길이방향 중간부에서 X축방향을 따른 축을 중심으로 지지 프레임(22)에 요동가능하게 지지되어 있으며, 그 요동에 의해 상하로 이동하는 일단부는 가압판(27)의 하면 중앙부에 접하도록 배치되어 있다.The swinging member 28 is provided above the support frame 22 in a state along the Y axis direction. The swinging member 28 is pivotally supported by the support frame 22 about the axis along the X-axis direction in the longitudinal middle part thereof, and the one end which moves up and down by the swinging is the lower surface of the pressure plate 27. It is arrange | positioned so that it may contact a center part.

한편, 요동부재(28)의 타단부는 2개의 링크체(29, 30)를 통해 각 요동빔(26)의 타단부(천 누름부(21)와는 반대되는 측의 단부)에 연결되어 있다. 각 요동빔(26)은 비틀림 코일스프링에 의해 그 타단부가 하방으로 가세되어 있기 때문에, 2개의 링크체(29, 30)를 통해 요동부재(28)의 타단부도 하방으로 가세된다. 이에 따라, 요동부재(28)의 일단부는 비틀림 코일스프링의 탄성에 의해 상방을 향해 가세되게 되고, 그 결과, 가압판(27)은 항상 상방으로 밀어올려진 상태를 유지하게 된다.On the other hand, the other end of the swinging member 28 is connected to the other end (end of the side opposite to the cloth presser 21) of each swinging beam 26 through two link bodies 29 and 30. As shown in FIG. Since the other end of each rocking beam 26 is added downward by the torsion coil spring, the other end of the rocking member 28 is also downward through the two link members 29 and 30. As a result, one end of the swinging member 28 is biased upward by the elasticity of the torsion coil spring, and as a result, the pressure plate 27 is always kept in a state of being pushed upward.

또, 상술한 제 1 링크체(29)는 지지 프레임(22)에 의해 요동가능하게 지지되 어 있고, 제 2 링크체(30)는 제 1 링크체(29)의 요동단부 및 요동부재(28)의 타단부와 연결되어 있다. 또한, 제 1 링크체(29)의 요동단부는, 인장 스프링(31)에 의해 요동빔(26)의 타단부와 압접되도록 연결되어 있다. 이러한 인장 스프링(31)은, 전술한 비틀림 코일스프링보다도 강력하여, 상기 비틀림 코일스프링에 대항하여 제 1 링크체(29)의 요동단부가 상방으로 요동할 경우, 요동빔(26)의 타단부도 상방으로 끌어올려질 수 있게 된다.The first link member 29 is pivotably supported by the support frame 22, and the second link member 30 is the swing end of the first link member 29 and the oscillation member 28. Is connected to the other end of the In addition, the swing end of the first link member 29 is connected to the other end of the swing beam 26 by pressure spring 31 so as to be press-contacted. This tension spring 31 is stronger than the torsional coil spring described above, and the other end of the oscillation beam 26 when the rocking end of the first link member 29 swings upward against the torsional coil spring. It can be pulled upwards.

천누름기구(20)는, 통상적으로는, 그 요동빔(26)이 비틀림 코일스프링에 의해 천 누름부(21)를 상방을 끌어올리는 방향으로 가세되어 있다. 즉, 외력이 부여되지 않는 한, 천 누름부(21)와 하부판(23)은 이격된 상태가 유지된다.The cloth pressing mechanism 20 is normally added to the direction in which the swing beam 26 raises the cloth pressing part 21 upward by a torsional coil spring. That is, unless the external force is applied, the cloth pressing portion 21 and the lower plate 23 is maintained in a spaced apart state.

또한, 동력전달기구(50)에 의해, 가압판(27)의 지지축(27a)이 하방으로 가압되면, 요동부재(28)의 일단부가 하강하고 타단부는 상승하여, 각 링크부재(29, 30)를 통해 요동빔(26)의 타단부도 상방으로 끌어올린다. 이에 따라, 천 누름부(21)는 하방으로 가압되고, 천 누름부(21)와 하부판(23) 사이에서 천이 유지된 상태가 된다.In addition, when the support shaft 27a of the pressure plate 27 is pressed downward by the power transmission mechanism 50, one end of the swinging member 28 is lowered and the other end is raised, so that each link member 29, 30 The other end of the swinging beam 26 is also pulled upward through). As a result, the cloth pressing portion 21 is pressed downward, and the cloth is held between the cloth pressing portion 21 and the lower plate 23.

(절단기구)(Cutting mechanism)

절단기구(40)는, 재봉기 베드부내에서, 바늘판(11)의 하측에 배치되어 있다. 도 3은 바늘판(11)의 하측으로부터 절단기구(40)를 바라본 사시도이다. 도 3에서 부호 12는 바늘판(11)에 돌출형성된 바늘구멍을 나타낸다.The cutting tool 40 is disposed below the needle plate 11 in the sewing machine bed portion. 3 is a perspective view of the cutting tool 40 viewed from the lower side of the needle plate 11. In FIG. 3, reference numeral 12 denotes a needle hole protruding from the needle plate 11.

절단기구(40)는, 바늘구멍(12)의 근방으로 날끝이 향하도록 바늘판(11)의 하면에 고정적으로 장비된 고정 메스(41)와, 회동동작을 함으로써 윗실 및 밑실을 고 정칼과 끼워 절단하는 가동 메스(42)와, 동력전달기구(50)에 의해 왕복의 요동력을 부여받는 요동링크체(43)와, 상기 요동링크체(43)와 함께 요동가능하게 바늘판(11)의 하면측에 지지되도록 장비된 종동링크체(44)와, 가동 메스(42)와 종동링크체(44)를 연결하는 연결링크체(45)를 구비하고 있다.The cutting tool 40 has a fixed knife 41 fixedly mounted on the lower surface of the needle plate 11 so that the blade tip faces the needle hole 12, and the upper thread and the lower thread are fitted with a fixed knife by rotating. Of the needle plate 11 so as to be able to swing together with the movable scalpel 42 to be cut, the swing link body 43 which is provided with the swing force of reciprocation by the power transmission mechanism 50, and the swing link body 43. A driven link member 44 provided to be supported on the lower surface side, and a link member 45 for connecting the movable blade 42 and the driven link member 44 are provided.

가동 메스(42)는, 단붙이 나사(46)를 지지축으로 하여 바늘판(11)의 하면측에 회동가능하게 지지되어 있으며, 그 왕복회동시에 바늘구멍(12)의 하방을 통과할 수 있도록 바늘판(11)의 하면에 배치되어 있다.The movable scalpel 42 is rotatably supported on the lower surface side of the needle plate 11 by using the stepped screw 46 as a support shaft, so that the movable knife 42 can pass below the needle hole 12 during the reciprocating rotation. It is arrange | positioned at the lower surface of the needle plate 11.

봉제 종료 직후, 윗실은 그 공급원으로부터 재봉바늘을 통과하고, 또한 바늘판(11)의 바늘구멍(12)을 통과하여 가마기구와 결합되며, 되접어 반대로 꺽어 다시 바늘구멍(12)을 통과하여 천에 봉제되어 있다. 또한, 밑실은 가마 내측의 밑실공급원인 보빈으로부터 풀려나와, 바늘판(11)의 하방에서 되접어 반대로 꺽여 있는 윗실에 얽어매어져 바늘구멍(12)을 통과하여 천에 봉제되어 있다. 즉, 바늘구멍(12)의 수직하방에서는, 재봉바늘로부터 가마에 이르는 윗실과, 가마로부터 천에 이르는 윗실과, 가마로부터 천에 이르는 밑실의 세 가닥이 존재하는 상태가 된다. Immediately after the end of sewing, the upper thread passes through the sewing needle from its source, and also passes through the needle hole 12 of the needle plate 11 to be engaged with the kiln, and is folded back and passes through the needle hole 12 again. It is sewn on. Further, the lower thread is released from the bobbin serving as the lower thread supply source inside the kiln, and is entangled with the upper thread which is folded back from the lower side of the needle plate 11 and is sewn into the cloth through the needle hole 12. That is, in the vertically below the needle hole 12, there are three strands of the upper thread from the sewing needle to the hook, the upper thread from the hook to the cloth, and the lower thread from the hook to the cloth.

이러한 상태에서, 봉제가 종료된 천을 재봉기(10)로부터 제거하기 위해서는, 밑실과 한쪽의 윗실만을 절단할 필요가 있다. 특히 윗실에 대해서는, 여유 길이를 확보하기 위해, 가마로부터 천에 이르는 윗실만을 절단할 필요가 있다.In this state, in order to remove the finished cloth from the sewing machine 10, it is necessary to cut only the lower thread and one upper thread. In particular, for the upper thread, it is necessary to cut only the upper thread from the kiln to the cloth in order to secure the clearance length.

즉, 가동 메스(42)는, 바늘구멍(12)의 수직하방에 있어서의 세 가닥의 실 중소정의 두 가닥을 선택하여 절단할 필요가 있다. 한편, 세 가닥의 실은 가마의 배치에 따라, 바늘구멍(12)의 수직하방위치에서, 그 배치순서가 항상 일정하다. 이 때문에, 왕복회동의 전진경로가 되는 전진회동(Tf)시에, 그 뾰족형상부(42a)가 절단을 하지 않는 윗살만을 회동중심의 내측으로 권취하도록 골라내는, 이른바 실선별동작을 하고, 후진경로가 되는 후퇴회동(Tb)시에 남은 두 가닥을 뾰족형상부(42b)에 의해 포착되어 권취함과 동시에 고정 메스(41)의 날끝으로 가져가, 절단하도록 되어 있다.That is, the movable scalpel 42 needs to select and cut two strands of three small yarns in the vertical direction of the needle hole 12. On the other hand, according to the arrangement of the kilns, the arrangement of the three strands is always constant at the vertically downward position of the needle hole 12. For this reason, during the forward rotation Tf, which is the forward path of the reciprocating rotation, a so-called solid-screening operation is performed in which the pointed portion 42a picks up only the upper teeth which are not cut, to the inside of the rotation center, The two strands remaining in the retraction rotation Tb serving as the backward path are picked up by the pointed part 42b, wound up, and brought to the blade edge of the fixed blade 41 to be cut.

요동링크체(43)는, 그 길이방향 중간부에서 단붙이 나사(47)에 의해 회동가능하게 바늘판(11)의 하면에 지지되어 있다. 요동링크체(43)의 일단부는, 동력전달기구(50)의 후술하는 동력전달빔(54)의 일단부에 연결되어 있으며, 상기 동력전달빔(54)의 Y축방향을 따른 전진/후퇴이동에 의해 요동링크체(43)는 요동되게 되어 있다.The swing link member 43 is supported by the lower surface of the needle plate 11 so as to be rotatable by a stepped screw 47 at its longitudinal middle portion. One end of the oscillating link member 43 is connected to one end of the power transmission beam 54, which will be described later, of the power transmission mechanism 50, and moves forward / retracted along the Y axis direction of the power transmission beam 54. As a result, the swing link member 43 swings.

요동링크체(43)의 타단부에는 단붙이 나사(47)를 중심으로 하는 원호방향을 따른 길다란 구멍(43a)이 형성되고, 상기 길다란 구멍(43a)에 고정나사(48)가 삽입되어 종동링크체(44)와 요동링크체(43)가 연결되어 있다.The other end of the oscillating link member 43 is formed with an elongated hole 43a along the arc direction centering on the stepped screw 47, and a fixing screw 48 is inserted into the elongated hole 43a to drive the driven link. The sieve 44 and the oscillating link body 43 are connected.

종동링크체(44)는, 그 길이방향 일단부가 요동링크체(43)와 함께 단붙이 나사(47)에 의해 회동가능하게 바늘판(11)의 하면에 지지되어 있고, 길이방향 중간부에서 고정나사(48)에 의해 요동링크체(43)에 대해 길다란 구멍(43a)을 통해 연결되어 있다. 또한, 종동링크체(44)의 길이방향 타단부는 연결링크체(45)의 일단부에 연결되어 있다. 또한, 연결링크체(45)의 타단부는 가동 메스(42)에 연결되어 있다.The driven link member 44 is supported on the lower surface of the needle plate 11 so that its one end in the longitudinal direction can be rotated together with the swinging link member 43 by a stepped screw 47, and is fixed at the longitudinal middle part. The screw 48 is connected to the swing link member 43 through a long hole 43a. Further, the other end in the longitudinal direction of the driven link member 44 is connected to one end of the link member 45. In addition, the other end of the connecting link member 45 is connected to the movable scalpel 42.

따라서, 고정나사(48)를 체결할 때, 종동링크체(44)는 요동링크체(43)와 일 체가 되어 요동하고, 동력전달빔(54)의 Y축방향을 따른 전진(이동방향 F) 또는 후퇴이동(이동방향 B)에 따라, 전달링크체(45)를 통해 가동 메스(42)를 바늘구멍(12)을 향해 전진회동(Tf) 또는 바늘구멍(12)측으로부터 후퇴회동(Tb)시킨다.Therefore, when the fixing screw 48 is tightened, the driven link member 44 oscillates integrally with the swing link member 43, and moves forward along the Y axis direction of the power transmission beam 54 (moving direction F). Alternatively, in accordance with the retraction movement (moving direction B), the movable scalpel 42 is moved forward through the transmission link member 45 toward the needle hole 12 or backward movement Tb from the needle hole 12 side. Let's do it.

또한, 고정나사(48)를 느슨하게 함으로써, 종동링크체(44)는, 길다란 구멍(43a)의 길이 범위에서 요동링크체(43)와는 별개로 요동가능해지므로, 적당히 요동링크체(43)에 대한 상대적인 각도조절을 하여, 다시 고정나사(48)를 체결함으로써, 적정한 위치에 고정할 수가 있다.In addition, by loosening the fixing screw 48, the driven link member 44 can swing independently of the swing link member 43 in the length range of the elongated hole 43a. By adjusting the relative angle and tightening the fixing screw 48 again, it can be fixed at an appropriate position.

요동링크체(43)는, 동력전달빔(54)에 연결되어 있기 때문에, 상기 동력전달빔(54)의 전진 또는 후퇴의 스트로크에 따라 일정한 각도범위에서만 요동을 하게 되는데, 종동링크체(44)는, 고정나사(48)와 길다란 구멍(43a)에 의해 요동링크체(43)에 대해 각도조절이 가능하므로, 요동을 하는 각도범위는 변화하지 않지만, 회동의 개시위치 및 종료위치를 조절할 수가 있다. 이에 따라, 가동 메스(42)의 절단시의 회동 개시위치 및 종료위치(실제로는 왕복회동을 하므로 엄밀히 말하면 되접어 꺽는 위치)를 조절할 수 있으며, 이에 수반하여, 가동 메스(42)의 바늘구멍(12)의 통과 타이밍, 즉 절단 타이밍을 조절할 수 있도록 되어 있다.Since the swing link body 43 is connected to the power transmission beam 54, the swing link body 43 oscillates only in a predetermined angular range according to the stroke of the forward or the backward movement of the power transmission beam 54. The driven link body 44 The angle of the swing link member 43 can be adjusted by the fixing screw 48 and the long hole 43a. Therefore, the swing angle range does not change, but the starting and ending positions of the rotation can be adjusted. . Thereby, the rotation start position and end position (actually reciprocating rotation position since it performs reciprocation rotation at the time of cutting | disconnection of the movable knife 42) can be adjusted, and with this, the needle hole (of the movable knife 42) The passage timing of 12), that is, the cutting timing can be adjusted.

(동력전달기구)(Power transmission mechanism)

동력전달기구(50)는, 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 스테핑 모터(13)에 의해 동시에 회전구동되는 제 1 및 제 2 회전 캠(51, 52)과, 제 1 회전 캠(51)에 따라 스테핑 모터(13)의 출력축(13a)의 주위를 주회(周回)이동하는 제 1 롤러부재(53)와, 절단기구(40)에 절단을 위한 동력을 전달하는 동력전달빔(54)과, 제 1 롤 러부재(53)를 일단부에서 지지함과 동시에 타단부가 동력전달빔(54)에 연결된 제 1 레버부재(55)와, 제 2 회전 캠(52)에 따라 스테핑 모터(13)의 출력축(13a)의 주위를 주회이동하는 제 2 롤러부재(56)와, 일단부에서 제 2 롤러부재(56)를 지지하고 상기 제 2 롤러부재(56)의 주회이동에 따라 요동하는 제 2 레버부재(57)와, 고정나사(58)에 의해 연결되어 제 2 레버부재(57)와 함께 요동하는 종동링크체(59)와, 천누름기구(20)의 핀(27b)을 요동동작에 의해 하방으로 누르는 한 쌍의 아암부재(60, 61)와, 종동링크체(59)의 요동단부와 아암부재(60)를 연결하는 길다란 동력전달판(62)을 구비하고 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, the power transmission mechanism 50 includes first and second rotary cams 51 and 52 that are simultaneously rotated by the stepping motor 13 and the first rotary cam 51. And a first roller member 53 which pivots around the output shaft 13a of the stepping motor 13, and a power transmission beam 54 which transmits power for cutting to the cutting tool 40. And a stepping motor 13 according to the first lever member 55 and the second rotating cam 52, which support the first roller member 53 at one end and the other end thereof is connected to the power transmission beam 54. A second roller member 56 pivoting around the output shaft 13a of the < RTI ID = 0.0 >) < / RTI > and one end supporting the second roller member 56 and oscillating according to the pivoting movement of the second roller member 56. 2 Lever member 57, driven link member 59 connected by fixing screw 58 and swinging together with second lever member 57, and pin 27b of cloth pressing mechanism 20 to swing. Pressed down by A pair of arm members 60 and 61, and an elongated power transmission plate 62 for connecting the swing end of the driven link member 59 and the arm member 60 are provided.

제 1 롤러부재(53)는, 홈 캠인 제 1 회전 캠(51)의 가이드홈 내에 배치되며, 제 1 회전 캠(51)의 회전에 따라 홈을 따라 스테핑 모터(13)의 출력축(13a) 주위를 주회이동한다.The first roller member 53 is disposed in the guide groove of the first rotary cam 51, which is the groove cam, and around the output shaft 13a of the stepping motor 13 along the groove as the first rotary cam 51 rotates. Move around.

제 1 레버부재(55)는 재봉기의 세로몸체부내에서, 그 길이방향이 대략 Z축방향을 따른 상태에서, 그 길이방향 중간위치에서 재봉기 프레임에 요동가능하게 축지지되어 있다. 상기 제 1 레버부재(55)는, X축방향을 따른 축에 의해 축지지되어 있으며, 일단부에 위치하는 제 1 롤러부재(53)는 주회운동에 의해 Y축방향을 따라 이동한다. 이에 따라, 제 1 롤러부재(53)의 이동에 따라 제 1 레버부재(55)가 요동하고, 그 타단부에 연결된 동력전달빔(54)에 대략 Y축방향을 따른 진퇴이동력을 부여한다.The first lever member 55 is axially supported on the sewing machine frame at the intermediate position thereof in the longitudinal body portion of the sewing machine, with its longitudinal direction substantially along the Z-axis direction. The first lever member 55 is axially supported by an axis along the X axis direction, and the first roller member 53 positioned at one end thereof moves along the Y axis direction by a circumferential motion. As a result, the first lever member 55 oscillates in accordance with the movement of the first roller member 53, and the forward and backward movement force along the Y-axis direction is applied to the power transmission beam 54 connected to the other end thereof.

동력전달빔(54)은, 재봉기 베드부내에서, 길이방향이 대략 Y축방향을 따른 상태에서 배치되어 있다. 이 때문에, 제 1 레버부재(55)의 요동에 의해, 동력전달 빔(54)이 자신의 길이방향을 따른 진퇴이동을 한다. 이러한 진퇴이동시의 전진이동(이동방향 F)에 의해, 절단기구(40)의 요동링크체(43)를 통해 가동 메스(42)를 전진회동(Tf; 한 쪽의 윗실만을 끌어넣도록 선별하기 위한 회동)시키고, 진퇴이동시의 후퇴이동(이동방향 B)에 의해, 가동 메스(42)를 후퇴회동(Tb; 다른 쪽 윗실과 밑실을 포착하여 절단하기 위한 회동)시키도록 되어 있다.The power transmission beam 54 is arrange | positioned in the sewing machine bed part in the longitudinal direction along the substantially Y-axis direction. For this reason, by the fluctuation of the 1st lever member 55, the power transmission beam 54 moves forward and backward along its longitudinal direction. By the forward movement (movement direction F) at the time of the forward and backward movement, the movable scalpel 42 is selected to draw only the upper thread of one upper thread through the swing link member 43 of the cutting tool 40. Rotation), and the movable scalpel 42 is retracted (Tb (rotation for capturing and cutting the other upper thread and the lower thread) by the retraction movement (moving direction B) at the time of advancing movement).

또, 동력전달빔(54)의 근방에는, 상기 동력전달빔(54)이 전진위치에 있는지 후퇴위치에 있는지를 검출하는 센서(64)가 설치되어 있다.In the vicinity of the power transmission beam 54, a sensor 64 for detecting whether the power transmission beam 54 is in the forward position or the retracted position is provided.

2개의 아암부재(60, 61)는, 모두 그 기저단부가 천누름기구(20)의 상방에서 재봉기 프레임에 회전가능하게 지지된 지지축(66)에 동시에 고정적으로 연결되고, 2개의 아암부재(60, 61)와 지지축(66)이 일체가 되어 요동하도록 되어 있다.Both arm members 60 and 61 are simultaneously fixedly connected to a support shaft 66 whose base end is rotatably supported on the sewing machine frame above the cloth pressing mechanism 20, and the two arm members ( 60 and 61 and the support shaft 66 are united so as to swing.

또한, 각 아암부재(60, 61)의 요동단부는, 지지축(66)을 중심으로 하는 원의 반경방향에서 Y축방향을 따라 연장설치되고, 전술한 천누름기구(20)의 가압판(27)을 상하로 이동시키는 각 핀(27b)의 상방에 위치하고 있다. 즉, 각 아암부재(60, 61)의 요동단부가 요동에 의해 하강하면, 각 핀(27b)에 접하여 가압판(27)을 하강시킴으로서 천 누름부(21)에 의해 천을 누르도록 되어 있다.Moreover, the swing end of each arm member 60, 61 extends along the Y-axis direction in the radial direction of the circle centering on the support shaft 66, and press plate 27 of the cloth pressing mechanism 20 mentioned above. ) Is located above each pin 27b for moving the pin up and down. In other words, when the swing end portions of the arm members 60 and 61 are lowered by swinging, the fabric presser 21 presses the fabric by lowering the pressure plate 27 in contact with each pin 27b.

일측의 아암부재(60)는, 핀(27b)에 접하는 요동단부와는 별도로, 그 요동구동력이 입력되는 입력편(60a)이 지지축(66)을 중심으로 하는 반경방향에서 Z축방향으로 연장설치되어 있다. 이러한 입력편(60a)에는, 동력전달판(62)의 일단부가 연결되며, 상기 입력편(60a)을 Y축방향을 따라 요동시킨다. 이에 따라, 각 아암부재(60, 61) 전체가 요동을 한다.The arm member 60 on one side of the arm member 60 extends in the Z-axis direction from the radial direction centering on the support shaft 66 of the input piece 60a to which the swing driving force is input, apart from the swing end portion in contact with the pin 27b. It is installed. One end of the power transmission plate 62 is connected to the input piece 60a, and the input piece 60a is swinged along the Y-axis direction. As a result, the entire arm members 60 and 61 oscillate.

상기 동력전달판(62)은 길다란 형상이며, 재봉기의 아암부내에서 Y축방향을 따라 설치되어 있다. 전술한 바와 같이, 동력전달판(62)은 그 타단부가 종동링크체(59)의 요동단부에 연결되어 있기 때문에, 종동링크체(59)의 요동에 의해 동력전달판(62)은 그 길이방향을 따라 전진이동(이동방향 f)과 후퇴이동(이동방향 b)을 하며, 각 아암부재(60, 61)를 요동시키도록 되어 있다. 즉, 후퇴이동시에는, 각 아암부재(60, 61)가 천누름기구(20)의 핀(27b)을 눌러내리는 방향으로 요동하여, 천 누름부(21)를 눌러내린다. 또한, 전진이동시에는, 각 아암부재(60, 61)가 천누름기구(20)의 핀(27b)으로부터 이격되는 방향으로 요동하여, 천 누름부(21)를 눌러내린 상태에서 상방으로 이동시킨다.The power transmission plate 62 has an elongated shape and is provided along the Y axis direction in the arm part of the sewing machine. As described above, since the other end of the power transmission plate 62 is connected to the swinging end of the driven link body 59, the power transmission plate 62 has its length due to the swinging of the driven link body 59. A forward movement (moving direction f) and a backward movement (moving direction b) are performed along the direction, and the arm members 60 and 61 are rocked. That is, at the time of the retreat movement, the arm members 60 and 61 swing in the direction in which the pin 27b of the cloth pressing mechanism 20 is pushed down, and the cloth pressing portion 21 is pushed down. At the time of the forward movement, the arm members 60 and 61 are swung in the direction away from the pins 27b of the cloth pressing mechanism 20, and are moved upward while the cloth pressing portion 21 is pushed down. .

제 2 롤러부재(56)는 제 2 회전 캠(52)의 외주에 접한 상태로 배치되며, 제 2 회전 캠(52)의 회전에 따라 스테핑 모터(13)의 출력축(13a) 주위를 주회이동한다. 또, 상기 제 2 롤러부재(56)는 종동링크체(59)에 설치된 인장 스프링(67)에 의해, 항상 제 2 회전 캠(52)의 외주에 접하도록 장력이 부여되어 있다.The second roller member 56 is disposed in contact with the outer circumference of the second rotary cam 52, and moves around the output shaft 13a of the stepping motor 13 in accordance with the rotation of the second rotary cam 52. . Further, the second roller member 56 is tensioned so as to always be in contact with the outer circumference of the second rotary cam 52 by the tension spring 67 provided in the driven link member 59.

제 2 레버부재(57)는 대략 L자형상으로 형성되며, 그 굴곡부에서 지지축(65)에 의해 재봉기 프레임에 요동가능하게 축지지되어 있다. 상기 제 2 레버부재(57)는 X축방향을 따른 축에 의해 축지지되어 있으며, 일단부에 위치하는 제 2 롤러부재(56)가 주회운동에 의해 대략 Z축방향을 따라 이동하면, 그 타단부가 대략 Y축방향을 따라 이동하도록 굴곡되어 있다.The second lever member 57 is formed in an approximately L shape, and is pivotally supported on the sewing machine frame by the support shaft 65 at its bent portion. The second lever member 57 is axially supported by an axis along the X-axis direction, and when the second roller member 56 located at one end moves in the Z-axis direction by the pivoting movement, the other The end portion is bent so as to move substantially in the Y-axis direction.

도 4는 제 2 레버부재(57)와 종동링크체(59)를 연결상태로부터 분해한 분해 사시도이다. 제 2 레버부재(57)와 종동링크체(59)는 상호간에 각도조절을 할 수 있으며, 이에 따라, 천누름기구(20)에 대한 구동 동작량을 조정하는 동작량 조정기구를 구성하고 있다.4 is an exploded perspective view of the second lever member 57 and the driven link member 59 disassembled from the connected state. The second lever member 57 and the driven link body 59 can mutually adjust the angle, thereby forming an operation amount adjusting mechanism for adjusting the driving operation amount for the cloth pressing mechanism 20.

종동링크체(59)는, 그 길이방향 일단부에서 제 2 레버부재(57)와 함께 지지축(65)에 의해 회동가능하게 재봉기 프레임에 지지되어 있으며, 길이방향 중간부에는 지지축(65)을 중심으로 하는 원호형상의 길다란 구멍(59a)이 형성되어 있다. 또한, 종동링크체(59)의 길이방향 타단부는 동력전달판(62)의 타단부에 연결되어 있다.The driven link body 59 is supported on the sewing machine frame by the support shaft 65 at the one end in the longitudinal direction thereof with the second lever member 57, and the support shaft 65 in the longitudinal middle part. An arc-shaped elongated hole 59a around the center is formed. Further, the other end in the longitudinal direction of the driven link member 59 is connected to the other end of the power transmission plate 62.

따라서, 체결나사(58)를 체결할 때, 종동링크체(59)는 제 2 레버부재(57)와 일체가 되어 요동하고, 동력전달판(62)의 Y축방향을 따른 전진(이동방향 f) 또는 후퇴이동(이동방향 b)에 따라, 각 아암부재(60, 61)를 요동시켜, 천 누름부(21)의 승강상태를 전환한다.Accordingly, when the fastening screw 58 is fastened, the driven link body 59 swings integrally with the second lever member 57, and moves forward along the Y axis direction of the power transmission plate 62 (moving direction f). ) Or the arm members 60 and 61 are swung in accordance with the retraction movement (moving direction b) to switch the lifting state of the cloth pressing portion 21.

또한, 체결나사(58)를 느슨하게 함으로써, 종동링크체(59)는 길다란 구멍(59a)의 길이 범위에서 제 2 레버부재(57)와 별개로 요동가능해지므로, 적당히 제 2 레버부재(57)에 대한 상대적인 각도조절을 하여, 다시 체결나사(58)를 체결함으로써, 적당한 제 2 레버부재(57)에 대한 종동링크체(59)는 상대적인 각도를 조절할 수 있다.Further, by loosening the fastening screw 58, the driven link member 59 can swing independently of the second lever member 57 in the length range of the elongated hole 59a. By adjusting the relative angle with respect to the fastening screw 58 again, the driven link body 59 relative to the appropriate second lever member 57 can adjust the relative angle.

도 5는, 제 2 레버부재(57)에 대한 종동링크체(59)의 각도조절에 의한 가압판(27)의 승강이동량의 변화를 설명하기 위한 설명도이다.FIG. 5 is an explanatory view for explaining the change of the lifting movement amount of the pressure plate 27 by adjusting the angle of the driven link member 59 with respect to the second lever member 57.

즉, 제 2 레버부재(57)에 대해, 도 5에서 실선으로 나타낸 각도에 종동링크체(59)를 각도조절하면, 각 아암부재(60, 61)와 핀(27b)의 틈새는 d2가 되고, 도 5 의 2점쇄선으로 나타낸 각도에 종동링크(59)를 각도조절하면, 각 아암부재(60, 61)와 핀(27b)의 틈새는 d1이 된다.That is, when the driven link member 59 is angled with respect to the second lever member 57 at the angle indicated by the solid line in FIG. 5, the clearance between the arm members 60 and 61 and the pin 27b becomes d2. When the driven link 59 is angled at the angle indicated by the dashed-dotted line in Fig. 5, the clearance between the arm members 60 and 61 and the pin 27b becomes d1.

한편, 각도조절을 하여도, 제 2 레버부재(57)의 요동 스트로크는 일정하기 때문에, 상술한 바와 같이, 각도조절에 의해 각 아암부재(60, 61)와 핀(27b)의 틈새 크기를 조절함으로써, 핀(27b) 및 가압판(27)의 하강방향으로의 밀어넣기량을 조절하는 것이 가능하도록 되어 있다.On the other hand, even if the angle adjustment is performed, since the swing stroke of the second lever member 57 is constant, as described above, the gap size of each arm member 60, 61 and the pin 27b is adjusted by the angle adjustment. As a result, the amount of pushing in the downward direction of the pin 27b and the pressure plate 27 can be adjusted.

다음으로, 제 1 및 제 2 회전 캠(51, 52)에 대해 설명한다. 도 6은 각 회전 캠(51, 52)에 의해 구동하는 절단기구(40)의 실절단동작과 천누름기구(20)의 천 누름부(21) 승강동작의 타이밍 챠트를 나타낸다. 도 6에서, 상측의 선이 천누름기구(20)의 동작을 나타내는 것이며, 세로축은 천 누름부(21)의 높이를 나타낸다. 또한, 도 6에서, 하측의 선이 절단기구(40)의 동작을 나타내는 것이며, 세로축은 전진회동방향으로의 회동각도량을 나타낸다.Next, the first and second rotary cams 51 and 52 will be described. 6 shows a timing chart of the thread cutting operation of the cutting tool 40 driven by the rotary cams 51 and 52 and the lifting operation of the cloth pressing portion 21 of the cloth pressing mechanism 20. In FIG. 6, the upper line represents the operation of the cloth pressing mechanism 20, and the vertical axis represents the height of the cloth pressing portion 21. 6, the lower line shows the operation | movement of the cutter tool 40, and a vertical axis | shaft shows the rotation angle amount to a forward rotation direction.

또한, 도 6에서 가로축은 스테핑 모터(13)의 회전각도량을 나타내는데, 도 6에는 그 한 주기가 도시되어 있으며, 절단동작을 개시하기 직전의 각도에서 도시되어 있다.In addition, in Fig. 6, the horizontal axis represents the rotation angle of the stepping motor 13, one cycle of which is shown in Fig. 6, at an angle just before starting the cutting operation.

제 1 회전 캠(51)은, 전술한 바와 같이 홈 캠이며, 상기 제 1 회전 캠(51)은 제 1 롤러부재(53)를 스테핑 모터(13)의 출력축을 중심으로 하는 원주의 궤적을 따라 안내함과 동시에, 그 일부에 대해서는 원의 내측을 향해 오목한 궤적을 따라 안내하도록 되어 있다. 즉, 제 1 회전 캠(51)의 가이드홈은, 대략 하트형상으로 형성되어 있다. The first rotary cam 51 is a groove cam as described above, and the first rotary cam 51 follows the trajectory of the circumference around the output shaft of the stepping motor 13 with the first roller member 53. At the same time, the part is guided along the concave trajectory toward the inside of the circle. That is, the guide groove of the 1st rotation cam 51 is formed in substantially heart shape.

이러한 제 1 회전 캠(51)은, 원주를 따른 구간에서는 제 1 레버부재(55)가 요동을 하지 않도록 하고, 오목한 구간(이하, ‘오목형상 구간’이라 함)에서만 요동하도록 한다. The first rotation cam 51 is such that the first lever member 55 does not swing in a section along the circumference, and swings only in a concave section (hereinafter referred to as 'concave section').

상기 제 1 회전 캠(51)의 오목형상 구간은, 원주 구간으로부터 완만하게 변하여, 서서히 스테핑 모터(13)의 출력축(13a)에 가까워지고, 상기 오목형상 구간의 정확히 중간에서 출력축(13a)에 가장 가까워진다. 그리고, 그곳을 통과하면 출력축(13a)으로부터 멀어져, 서서히 원주구간으로 되돌아오게 되어 있다.The concave section of the first rotary cam 51 gradually changes from the circumferential section, gradually approaches the output shaft 13a of the stepping motor 13, and is most in the output shaft 13a at exactly the middle of the concave section. Getting closer. And when it passes there, it moves away from the output shaft 13a and returns to a circumference section gradually.

이러한 제 1 회전 캠(51)의 형상에 의해, 제 1 롤러부재(53)가 오목형상 구간에 접어들면, 출력축에 가장 가까운 위치(이하, ‘바닥부’라 함)에 도달하기 까지, 제 1 레버부재(55)는 동력전달빔(54)을 전진이동시키며, 그와 동시에 절단기구(40)의 가동 메스(42)를 전진회동(Tf)시킨다. 이에 따라, 가동 메스(42)는 바늘구멍(12)으로부터 늘어뜨려진 한 쪽 윗실만을 선별하여 포착한다.Due to the shape of the first rotary cam 51, when the first roller member 53 enters the concave section, the first roller member 53 reaches the position closest to the output shaft (hereinafter referred to as 'bottom') until the first roller member 53 is reached. The lever member 55 moves the power transmission beam 54 forward, and at the same time, moves the movable blade 42 of the cutting tool 40 forward (Tf). As a result, the movable scalpel 42 selects and captures only one upper thread hung from the needle hole 12.

또한, 제 1 롤러부재(53)가 오목형상 구간의 바닥부를 통과하면, 원주구간에 도달하기까지, 제 1 레버부재(55)는 동력전달빔(54)을 후퇴이동시키며, 그와 동시에 절단기구(40)의 가동 메스(42)를 후퇴회동(Tr)시킨다. 이에 따라, 가동 메스(42)는 바늘구멍(12)으로부터 늘어뜨려진 다른 쪽 윗실과 밑실을 포착하여, 고정 메스(41)까지 가져와 절단한다.In addition, when the first roller member 53 passes through the bottom of the concave section, the first lever member 55 retreats the power transmission beam 54 until the circumferential section is reached, and at the same time, the cutter tool The movable blade 42 of 40 is retracted and rotated (Tr). As a result, the movable scalpel 42 picks up the other upper thread and the lower thread laid down from the needle hole 12, and brings it to the fixed scalpel 41 and cuts it.

제 2 회전 캠(52)은, 그 외주면에 제 2 롤러부재(56)를 접촉시켜 외주형상에 따라 이동시킴으로써, 외주면의 각 위치에서의 스테핑 모터(13)의 출력축(13a)으로부터의 거리에 따른 이동량으로 제 2 레버부재(57)를 요동시키는 기능을 구비하고 있다.The 2nd rotary cam 52 contacts the 2nd roller member 56 to the outer peripheral surface, and moves it according to an outer peripheral shape, and according to the distance from the output shaft 13a of the stepping motor 13 in each position of an outer peripheral surface. The function of rocking the 2nd lever member 57 by the movement amount is provided.

상기 제 2 회전 캠(52)은, 제 1 회전 캠(51)과 동일한 스테핑 모터(13)의 출력축(13a)상에 장비되며, 제 1 회전 캠(51)과 동시회전함으로써, 절단동작과 천누름동작과의 연동을 도모하고 있다.The second rotary cam 52 is mounted on the output shaft 13a of the same stepping motor 13 as the first rotary cam 51 and rotates simultaneously with the first rotary cam 51, thereby cutting the cloth and the cloth. It is intended to link with the pressing operation.

구체적으로는, 도 6에 나타낸 바와 같이, 제 1 회전 캠(51)에 의해 절단기구(40)가 실선별동작과 실절단동작을 한 후에 천 누름부(21)가 상승하도록 제 2 회전 캠(52)은 그 외주형상이 설정되어 있다. 즉, 제 2 회전 캠(52)은, 출력축(13a)을 중심으로 하는 반경이 크고 작은 2구간으로 구성되며, 반경이 큰 구간에서 작은 구간으로의 경계구간이 연동하는 제 1 회전 캠(51)의 오목형상 구간의 바로 뒤(회전방향 하류측)에 설치되며, 반경이 작은 구간이 스테핑 모터(13)의 거의 반 바퀴만큼 계속되고, 그런 다음, 경계구간을 지나 반경이 큰 구간으로 이행하는 형상으로 되어 있다.Specifically, as shown in FIG. 6, after the cutting tool 40 performs the solid-screening operation and the thread cutting operation by the first rotary cam 51, the second rotary cam ( 52, the outer circumferential shape is set. That is, the second rotary cam 52 is composed of two sections having a large and small radius centering on the output shaft 13a, and the first rotary cam 51 having a boundary section from a large radius section to a small section interlocks with each other. Is provided immediately after the concave section of (downstream in the rotational direction), and the section having a small radius continues by almost half a wheel of the stepping motor 13, and then passes through the boundary section to the section having a large radius. It is.

이러한 제 2 회전 캠(52)의 형상에 의해, 절단기구(40)가 아직 실의 선별 및 절단을 하지 않을 때에는, 제 2 롤러부재(56)는 반경이 큰 구간에 접촉하고, 제 2 레버부재(57) 및 종동링크체(59)에 의해 동력전달판(62)이 후퇴방향(b)으로 이동되어 있다. 따라서, 각 아암부재(60, 61)가 핀(27b)을 눌러내려, 천누름기구(20)가 천 누름부(21)를 눌러내린 상태를 유지하고 있다.Due to the shape of the second rotary cam 52, when the cutting tool 40 has not yet sorted and cut the yarn, the second roller member 56 contacts a section having a large radius, and the second lever member The power transmission plate 62 is moved in the retraction direction b by the 57 and the driven link body 59. Therefore, each arm member 60, 61 has pushed down the pin 27b, and the cloth pressing mechanism 20 has maintained the state which pushed down the cloth pressing part 21. As shown in FIG.

또한, 제 1 회전 캠(51)에 의해 절단동작이 완료되면, 제 2 롤러부재(56)는 반경이 큰 구간으로부터 작은 구간으로의 경계구간을 신속하게 통과하고, 제 2 레버부재(57) 및 요동링크체(59)가 요동하여 동력전달판(62)을 전진방향(f)으로 이동 시킨다. 따라서, 각 아암부재(60, 61)의 상방으로 회동하여 핀(27b)의 눌러내림을 해제시켜, 천누름기구(20)가 천 누름부(21)를 상승시켜, 천의 누름상태를 해제한다.In addition, when the cutting operation is completed by the first rotary cam 51, the second roller member 56 quickly passes the boundary section from the large radius section to the small section, and the second lever member 57 and The swing link body 59 swings to move the power transmission plate 62 in the forward direction f. Therefore, the upper portion of the arm members 60 and 61 rotates upward to release the pins 27b, and the cloth pressing mechanism 20 raises the cloth pressing portion 21 to release the pressed state of the cloth. .

이상의 구성으로부터 동력전달기구(50)는, 천누름기구(20)와 절단기구(40)의 연동을 도모하고 있다.From the above configuration, the power transmission mechanism 50 is designed to interlock the cloth pressing mechanism 20 and the cutting mechanism 40.

또, 스테핑 모터(13)의 출력축(13a)에는, 회전판(68)이 장비되어 있다. 상기 회전판(68)은 출력축과 동심인 원호형상으로 노치되어 있으며, 회전판의 존재를 검지하는 센서(69)에 의해, 스테핑 모터(13)가 현재 절단의 개시각도인지 종료각도인지의 여부, 혹은 회전불능상태가 발생하지 않고 적정하게 회전이 이루어져 있는지의 여부가 검출된다.Moreover, the rotating plate 68 is equipped with the output shaft 13a of the stepping motor 13. The rotating plate 68 is notched in an arc shape concentric with the output shaft, and by the sensor 69 detecting the presence of the rotating plate, whether the stepping motor 13 is the start angle or the end angle of the current cutting or rotation. It is detected whether the rotation is properly performed without an incapacity condition.

(재봉기의 동작설명)(Explanation of operation of sewing machine)

상기 구성으로 이루어진 재봉기(10)에서는, 상하이동기구에 의해 재봉실을 상하로 이동시켜, 가마기구에 의해 윗실로 한 실을 얽어매어 바늘판(11) 상면의 천의 봉제를 실행한다.In the sewing machine 10 having the above-described configuration, the sewing thread is moved up and down by a shanghai copper mechanism, the thread of the upper thread is entangled by the kiln mechanism, and sewing of the upper surface of the needle plate 11 is performed.

봉제중에는, 도 6에서의 원점의 각도상태에서 스테핑 모터(13)는 정지되어 있다. 그리고, 봉제가 종료하면, 스테핑 모터(13)가 회전구동을 개시한다. 이에 따라, 제 1 회전 캠(51)에서는 제 1 롤러부재(53)를 오목형상 구간으로 안내하고, 그 바닥부에 도달하기까지 절단기구(40)의 가동 메스(42)를 회동방향(Tf)을 향해 전진회동시킨다. 이에 따라, 윗실의 실공급원에 가까운 부위가 가동 메스(42)에 포착되어 실선별이 이루어진다. 또한, 제 1 롤러부재(53)가 오목형상 구간의 바닥 부로부터 이탈하면, 가동 메스(42)는 회동방향(Tb)을 향해 후퇴회동하고, 밑실과 윗실의 천에 가까운 부위가 절단된다.During sewing, the stepping motor 13 is stopped in the angular state of the origin in FIG. 6. And when sewing is complete | finished, the stepping motor 13 will begin rotation drive. Accordingly, the first rotary cam 51 guides the first roller member 53 to the concave section, and moves the movable scalpel 42 of the cutting tool 40 to the rotational direction Tf until reaching the bottom portion thereof. Rotate forward. As a result, a portion close to the thread supply source of the upper thread is picked up by the movable scalpel 42 to perform solid screening. Further, when the first roller member 53 is separated from the bottom of the concave section, the movable scalpel 42 moves back and forth in the rotational direction Tb, and a portion close to the fabric of the lower thread and the upper thread is cut.

그 동안, 제 2 회전 캠(52)에서는 제 2 롤러부재(56)는 반경이 큰 구간에 접촉하고 있고, 동력전달판(62)이 후퇴방향(b)으로 이동한 상태가 유지되어, 천누름기구(20)는 천 누름부(21)의 하강상태를 유지한다.In the meantime, in the second rotary cam 52, the second roller member 56 is in contact with a section having a large radius, and the state in which the power transmission plate 62 has moved in the retraction direction b is maintained, and the cloth is pressed. The mechanism 20 maintains the lowered state of the cloth pressing portion 21.

또한, 스테핑 모터(13)가 회전하면, 제 1 롤러부재(53)의 오목형상 구간으로부터 원주 구간으로 제 1 롤러부재(53)는 이동하고, 가동 메스는 후퇴후의 원위치에 대기한다.Further, when the stepping motor 13 rotates, the first roller member 53 moves from the concave section of the first roller member 53 to the circumferential section, and the movable scalpel stands by at its original position after retreat.

한편, 제 2 회전 캠(52) 및 제 2 롤러부재(56)는, 반경이 작은 구간으로 이행하고, 동력전달판(62)이 전진방향(f)으로 이동되어, 천누름기구(20)는 천 누름부(21)를 상승시켜, 누름상태를 해제한다.On the other hand, the second rotation cam 52 and the second roller member 56 move to a section having a small radius, and the power transmission plate 62 is moved in the forward direction f, so that the cloth pressing mechanism 20 The cloth pressing portion 21 is raised to release the pressed state.

또한, 피봉제물이 두꺼운 경우에는, 도 5에 나타낸 바와 같이, 체결나사(58)를 느슨하게 하여 제 2 레버부재(57)에 대해 종동링크체(59)를 2점쇄선의 위치로부터 실선위치로 이동조정하여, 다시 체결나사(58)를 체결한다. 또, 도 5는 실선, 2점쇄선 모두, 제 2 롤러부재(56)가 제 2 회전 캠(52)의 작은 구간에 접촉하고 있는 경우의 각 구성의 배치를 나타낸 것이다.In addition, when the to-be-sealed material is thick, as shown in FIG. 5, the tightening screw 58 is loosened and the driven link body 59 is moved to the solid line position with respect to the 2nd lever member 57 from the position of a 2-dot chain line. Then, tighten the fastening screw 58 again. 5 shows arrangement | positioning of each structure in the case where the 2nd roller member 56 is in contact with the small section of the 2nd rotation cam 52 in both the solid line and the dashed-two dotted line.

이러한 작업에 의해, 각 아암부재(60, 61)와 핀(27b)의 간격이 d1보다 더 넓은 d2로 조정된다. 이에 따라, 제 2 회전 캠(52)의 작은 구간으로부터 큰 구간으로 제 2 롤러부재(56)가 이행한 경우, 각 아암부재(60, 61)에 의한 핀(27b)의 밀어넣기량이 저감되어, 천 누름부(21)의 하위치(하강후의 위치)를 높일 수 있게 된다.By this operation, the distance between each arm member 60, 61 and pin 27b is adjusted to d2 which is wider than d1. As a result, when the second roller member 56 shifts from the small section of the second rotary cam 52 to the large section, the amount of pushing of the pin 27b by the arm members 60 and 61 is reduced, The lower value (position after lowering) of the cloth pressing portion 21 can be increased.

따라서, 두꺼운 천에 의해 천 누름부(21)가 소정의 하위치까지 도달할 수 없어 제 2 레버부재(57)가 요동불능이 되고, 제 2 롤러부재(56)의 접촉에 의해 제 2 회전 캠(52)의 회전이 제지되어, 스테핑 모터(13)가 회전불능이 되는 상태를 회피할 수 있다.Therefore, the cloth pressing portion 21 cannot reach the predetermined lower level due to the thick cloth, and the second lever member 57 becomes unstable, and the second rotating cam is contacted by the second roller member 56. The rotation of the 52 is restrained, so that the state in which the stepping motor 13 becomes impossible to rotate can be avoided.

(실시형태의 효과)(Effect of Embodiment)

상기 재봉기(10)에서는, 동력전달기구(50)에 있어서, 제 2 회전 캠(52)으로부터 핀(27b)까지의 사이에, 상기 핀(27b)의 눌러내림량을 조정하는 동작량 조정기구로서, 종동링크체(59)를 설치하였기 때문에, 피봉제물이 두꺼운 경우라도, 핀(27b)에 대한 눌러내림량을 저감하도록 조정하여, 천 누름부(21)의 하위치를 상방으로 변경조절할 수 있다. 이에 따라, 제 2 레버부재(57)가 요동불능이 되어, 제 2 롤러부재(56)가 제 2 회전 캠(52)의 회전을 방해하는 상태를 회피할 수 있고, 스테핑 모터(13)에 의한 다른 동작, 즉, 천 누름부(21)의 상승이나 실선별, 절단기구(40)에 의한 실의 절단도 원활히 할 수 있게 된다.In the sewing machine 10, in the power transmission mechanism 50, as an operation amount adjusting mechanism for adjusting the amount of pushing down of the pin 27b between the second rotary cam 52 and the pin 27b. Since the driven link body 59 is provided, even when the material to be sealed is thick, the lowering value of the fabric pressing portion 21 can be changed and adjusted upward to reduce the amount of pressing down against the pin 27b. . As a result, the second lever member 57 becomes unstable and the state in which the second roller member 56 interferes with the rotation of the second rotary cam 52 can be avoided, and the stepping motor 13 Other operations, namely, the raising of the fabric pressing portion 21, the separation of the solid lines, and the cutting of the thread by the cutting tool 40 can also be performed smoothly.

또한, 스테핑 모터(13)에 대해 과도하게 부하되는 것을 회피하여, 탈조를 방지하는 동시에, 각 기구(20, 40)에 대해 원하는 정확한 타이밍에서 동작을 수행시킬 수 있게 된다.In addition, it is possible to avoid excessive load on the stepping motor 13, to prevent outage, and to perform the operation on the respective mechanisms 20 and 40 at the desired precise timing.

(기타)(Etc)

상기 실시형태에서는, 천누름기구(20)와 함께 절단기구(40)를 하나의 스테핑 모터(13)에 의해 구동시키고 있는데, 새로운 기구를 덧붙여, 보다 많은 기구에 대해 스테핑 모터(13)가 구동하는 구성으로 해도 무방하고, 절단기구(40)로 바꾸어 다른 기구, 예를 들면, 절단후의 윗실을 천으로부터 빼내는 와이퍼기구를 동일한 스테핑 모터(13)로 구동시켜도 무방하다. 또한, 회전 캠의 수를 증가시켜, 보다 많은 기구를 다양한 순번 혹은 다양한 타이밍에서 구동시킬 수도 있다.In the above embodiment, the cutting mechanism 40 is driven by the single stepping motor 13 together with the cloth pressing mechanism 20. In addition to the new mechanism, the stepping motor 13 drives the more mechanism. It is good also as a structure, and you may change to the cutting tool 40, and drive another mechanism, for example, the wiper mechanism which takes out the upper thread after cutting from the cloth by the same stepping motor 13. In addition, by increasing the number of rotating cams, more mechanisms may be driven at various orders or at various timings.

또한, 종동링크체(59)를 이용하여 아암부재(60, 61)와 핀(27b)의 틈새 간격을 조정함으로써 천누름기구(20)에 대한 구동량을 조정하고 있는데, 특히 이에 한정되는 것은 아니다. 스테핑 모터(13)로부터 천누름기구(20)에 도달하는 구동량을 조정할 수 있는 구성이면 무방하다.In addition, by adjusting the clearance gap between the arm members 60 and 61 and the pin 27b by using the driven link member 59, the amount of driving to the cloth pressing mechanism 20 is adjusted, but not always limited thereto. . Any configuration may be used to adjust the amount of driving reaching the cloth pressing mechanism 20 from the stepping motor 13.

청구항 1에 기재된 발명은, 천누름기구와 회전 캠 사이에 구동 동작량을 조정하는 동작량 조정기구를 설치하였기 때문에, 피봉제물이 두꺼운 경우라도, 동작량 조정기구에 의해, 천누름기구에 전달되는 구동 동작량을 저감하도록 조정하여, 천 누름부의 아래위치를 상방으로 변경조절할 수 있기 때문에, 캠의 종절이 회전 캠의 회전을 방해하는 상태를 회피할 수 있고, 나중에 계속되는 다른 동작이나 절단기구의 동작도 모두 원활히 할 수 있게 된다. In the invention according to claim 1, since the operation amount adjusting mechanism for adjusting the driving operation amount is provided between the cloth pressing mechanism and the rotary cam, even when the object to be sealed is thick, it is transmitted to the cloth pressing mechanism by the operating amount adjusting mechanism. By adjusting to reduce the amount of driving operation, the lower position of the fabric pressing portion can be adjusted upwardly, thereby avoiding a state in which the end of the cam interferes with the rotation of the rotating cam, and the operation of another operation or cutting tool which is continued later. All can be done smoothly.

또한, 스테핑 모터가 과도하게 부하되는 것을 회피하여, 탈조를 방지하는 동시에, 각 기구에 대해 원하는 정확한 타이밍에서 동작을 수행시킬 수 있게 된다. In addition, it is possible to avoid excessive load of the stepping motor, to prevent out-of-stepping, and to perform the operation at the precise timing desired for each mechanism.

Claims

바늘판 위로 하강하여 피봉제물을 유지시키는 천 누름부를 가지며, 상기 천 누름부를 승강가능하게 지지하는 천누름기구와,A cloth pressing mechanism for lowering the needle plate to hold the object to be sewn, the cloth pressing mechanism supporting the cloth pressing portion in a liftable manner;

상기 바늘판의 하방에 배치하며 가동 메스의 이동에 의해 재봉실을 절단하는 절단기구와,A cutter tool disposed below the needle plate and cutting the sewing thread by the movement of a movable scalpel;

상기 천 누름부의 승강 및 상기 가동 메스 이동의 구동원이 되는 스테핑 모터와,A stepping motor serving as a driving source for raising and lowering the cloth pressing portion and the movable scalpel movement;

상기 스테핑 모터에 의해 동시에 회전구동되는 2개의 회전 캠을 구비하며, 상기 2개의 회전 캠에 종동하여 상기 천누름기구 및 상기 절단기구를 개별로 동작시키는 동력전달기구를 구비한 재봉기로서, A sewing machine having two rotary cams simultaneously driven by the stepping motor, and a power transmission mechanism driven by the two rotary cams to separately operate the cloth pressing mechanism and the cutting mechanism.

상기 천누름기구와 이것에 구동력을 부여하는 회전 캠과의 사이에 상기 천누름기구에 대한 구동 동작량을 조정하는 동작량 조정기구를 갖는 것을 특징으로 하는 재봉기.And an operating amount adjusting mechanism for adjusting a driving operation amount with respect to said cloth pressing mechanism between said cloth pressing mechanism and a rotating cam that imparts a driving force thereto.