KR20060045623A - Concrete placing boom - Google Patents
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Abstract
본 발명은 본체의 회전부에 장착된 플레이싱 붐대가 회전부를 중심으로 1차 회전되고, 플레이싱 붐대의 선단에서 제 1 타설관과 제 2 타설관을 연결하는 엘보장치에 의해 제 2 타설관의 선단이 엘보장치를 중심으로 2차 회전되는 것은 물론 상하로 수직이동될 수 있는 콘크리트 플레이싱 붐 장치에 관한 것이다.According to an embodiment of the present invention, a placing boom mounted on a rotating part of the main body is first rotated about the rotating part, and the tip of the second pouring pipe is connected by an elbow device that connects the first and second pouring pipes at the tip of the placing boom. It relates to a concrete placing boom device which can be vertically moved up and down as well as being rotated about the elbow device secondly.
본 발명에 따른 콘크리트 플레이싱 붐 장치는 본체(1)의 회전부(5)에 플레이싱 붐(9)이 수평하게 장착되어, 상기 회전부(5)의 회전에 의해 플레이싱 붐(9)이 제 1 수직축(Y1)을 중심으로 회전될 수 있고, 상기 플레이싱 붐(9)에 장착되는 제 1 타설관(11)이 플레이싱 붐(9)와 함께 회전될 수 있도록 펌프카의 분사관(7)에 회전가능하게 연결되고, 제 1 타설관(11)과 제 2 타설관(13)이 엘보장치(L)에 의해 연결되고, 상기 엘보장치(L)가 플레이싱 붐(9)의 선단에 용접된 받침브라켓(15)에 의해 지지되고, 상기 엘보장치(L)에 의해 제 2 타설관(13)이 제 1 타설관(11)에 대해 제 2 수직축(Y2)을 중심으로 회전할 수 있고, 제 1 타설관(11)의 상부에 배치되는 유압 실린더(35)와 상기 엘보장치(L)에 의해 제 2 타설관(11)의 토출구(13a)가 상하로 이동될 수 있는 것을 특징으로 한다.In the concrete placing boom device according to the present invention, the placing boom 9 is horizontally mounted to the rotating part 5 of the main body 1, and the placing boom 9 is firstly driven by the rotation of the rotating part 5. It can be rotated about the vertical axis (Y1), and the first pour pipe (11) mounted to the placement boom (9) to the injection pipe (7) of the pump car to be rotated with the placement boom (9) Rotatably connected, the first pour pipe 11 and the second pour pipe 13 are connected by an elbow device L, and the elbow device L is welded to the tip of the placement boom 9. Supported by the support bracket 15, the elbow device (L) can be rotated about the second vertical axis (Y2) relative to the first pour pipe 11, the second placing pipe (13), The discharge port 13a of the second pour pipe 11 may be moved up and down by the hydraulic cylinder 35 disposed above the first pour pipe 11 and the elbow device L.
Description
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 콘크리트 플레이싱 붐 장치를 도시한 측면도1 is a side view showing a concrete placing boom device according to a first embodiment of the present invention
도 2는 도 1의 엘보장치를 확대하여 도시한 사시도Figure 2 is an enlarged perspective view of the elbow device of FIG.
도 3a 내지 도 3b는 도 1의 콘크리트 플레이싱 붐 장치에 유압 실린더가 장착되어 제 2 타설관이 작동되는 예를 도시한 개략도3A to 3B are schematic views showing an example in which a hydraulic cylinder is mounted on the concrete placing boom device of FIG. 1 to operate a second pour tube.
도 4는 도 1의 콘크리트 플레이싱 붐 장치에서 제 2 타설관과 유압 실린더의 연결관계를 도시한 평면도4 is a plan view illustrating a connection relationship between a second placing pipe and a hydraulic cylinder in the concrete placing boom device of FIG. 1;
도 5는 도 1의 콘크리트 플레이싱 붐 장치에서 윈치 타입의 견인장치가 장착되는 예를 도시한 개략도5 is a schematic view showing an example in which the winch-type traction device is mounted in the concrete placing boom device of FIG.
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 콘크리트 플레이싱 붐 장치를 도시한 측면도Figure 6 is a side view showing a concrete placing boom device according to a second embodiment of the present invention
도 7a 및 도 7b는 마스트에 본체의 고정부가 장착되는 예를 도시한 분해 사시도 및 사시도7A and 7B are exploded perspective and perspective views showing an example in which the fixing part of the main body is mounted on the mast;
도 8은 도 6의 엘보장치와 커넥팅 장치를 확대 도시한 사시도8 is an enlarged perspective view of the elbow apparatus and the connecting apparatus of FIG.
도 9는 도 8의 제 1 브라켓과 제 2 브라켓의 결합관계 그리고 제 1 엘보와 제 2 엘보의 결합관계를 도시한 단면도9 is a cross-sectional view illustrating a coupling relationship between the first bracket and the second bracket of FIG. 8 and a coupling relationship between the first elbow and the second elbow.
도 10은 도 8의 제 2 브라켓과 제 2 플레이싱 붐의 결합관계 그리고 제 2 및 3 엘보와 제 2 타설관의 결합관계를 도시한 단면도FIG. 10 is a cross-sectional view showing a coupling relationship between the second bracket and the second placing boom of FIG. 8 and a coupling relationship between the second and third elbows and the second placing tube.
도 11은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 콘크리트 플레이싱 붐 장치를 도시한 측면도11 is a side view showing a concrete placing boom device according to a third embodiment of the present invention.
도 12는 도 11의 엘보장치와 커넥팅 장치를 확대 도시한 사시도12 is an enlarged perspective view of the elbow apparatus and the connecting apparatus of FIG.
도 13은 도 12의 제 1 브라켓과 제 2 브라켓의 결합관계 그리고 제 1 엘보와 제 2 엘보의 결합관계를 도시한 단면도FIG. 13 is a cross-sectional view illustrating a coupling relationship between a first bracket and a second bracket of FIG. 12 and a coupling relationship between a first elbow and a second elbow.
도 14은 도 12의 제 2 브라켓과 제 2 플레이싱 붐의 중공축핀 그리고 제 2 엘보와 제 3 엘보의 결합관계를 도시한 단면도FIG. 14 is a cross-sectional view illustrating a coupling relationship between the second bracket and the hollow shaft pin of the second placing boom and the second elbow and the third elbow of FIG.
본 발명은 본체의 회전부에 장착된 플레이싱 붐대가 회전부를 중심으로 1차 회전되고, 플레이싱 붐대의 선단에서 제 1 타설관과 제 2 타설관을 연결하는 엘보장치에 의해 제 2 타설관의 선단이 엘보장치를 중심으로 2차 회전되는 것은 물론 상하로 수직이동될 수 있는 콘크리트 플레이싱 붐 장치에 관한 것이다.According to an embodiment of the present invention, a placing boom mounted on a rotating part of the main body is first rotated about the rotating part, and the tip of the second pouring pipe is connected by an elbow device that connects the first and second pouring pipes at the tip of the placing boom. It relates to a concrete placing boom device which can be vertically moved up and down as well as being rotated about the elbow device secondly.
본 출원인의 대한민국 특허 제329593호(2002년 3월 11일 등록, 발명의 명칭 : 콘크리트 원형타설기), 실용신안등록 제178329호(2000년 2월 1일 등록, 고안의 명칭 : 콘크리트 원형 타설기), 실용신안등록 제196712호(2000년 7월 7일 등록, 고안의 명칭 : 콘크리트 타설기용 타설관의 회전장치), 실용신안등록 제329391호 (2003년 9월 29일 등록, 고안의 명칭 : 콘크리트타설기의 타설관 회전지지장치)가 소개되어 있다.Applicant's Republic of Korea Patent No. 329593 (registered on March 11, 2002, title of invention: concrete circular casting machine), Utility Model Registration No. 178329 (registered on February 1, 2000, name of design: Concrete circular pouring machine ), Utility Model Registration No.196712 (July 7, 2000 registration, designation name: Rotation device of pouring place for concrete pouring machine), Utility Model Registration No. 329391 (Registration of September 29, 2003, Designation name: Pour support device for concrete pouring machine is introduced.
그러나, 위에 소개된 콘크리트 타설기는 모두 콘크리트를 토출하는 제 2 타설관이 제 1 타설관에 대해 상대적으로 수평회전운동만 할 수 있어, 상기 제 2 타설관의 토출구 위치를 변경하기 위해 상기 제 1 타설관에 대해 제 2 타설관을 수평으로 상대회전시킬 때 건축중인 건물의 수직앙카철근 등에 의해 제 2 타설관의 회전이 간섭되면 제 2 타설관의 토출구를 작업자가 원하는 장소로 이동시키기 어려운 단점이 있다. 따라서, 수직앙카철근의 돌출 높이가 높을 때 위에 소개된 콘크리트 타설기를 사용하기 곤란한 문제점이 있다.However, the above-described concrete placing machine is all the second pour pipe that discharges the concrete can only rotate horizontally relative to the first pour pipe, so that the first pour to change the position of the outlet of the second pour pipe If the rotation of the second pour pipe interferes with the vertical anchor rebar of the building under construction when the second pour pipe is horizontally rotated relative to the pipe, it is difficult to move the discharge port of the second pour pipe to a desired place. . Therefore, there is a problem that it is difficult to use the concrete pouring machine introduced above when the height of the protrusion of the vertical anchor rebar is high.
대한민국 특허 제302661호(2001년 7월 5일 등록)에 "콘크리트 플레이싱 붐 장치"가 소개되어 있다.Republic of Korea Patent No. 302681 (registered on July 5, 2001) introduces a "concrete placing boom device."
상기 콘크리트 플레이싱 붐 장치는 선회 베어링 구조에 의하여 좌우로 회전가능하게 설치되는 상부 회전본체의 상단에 부착된 채 유압 실린더에 의하여 상하로의 기복작동과 절첩작동이 가능하게 조립된 플레이싱 붐에 있어서, 상기 상부 회전본체의 일측에 부착된 수평 제 1 플레이싱 붐에 고정상태로 장착되며, 상기 플레이싱 붐의 유압실린더들을 제어하는 콘트롤 장치와, 상기 상부 회전본체의 수평 제 1 플레이싱 붐에 설치되어 플레이싱 붐의 무게에 대응하여 상부 회전본체의 균형을 유지시키는 웨이트 밸런스와, 상기 상부 회전본체를 회전가능하게 지지하는 하부 고정본체의 사방에 형성되는 다수의 부착 플랜지와, 건설되고 있는 건물의 엘리베이터 공간부에 고정설치되며, 엘리베이터 공간부에 삽입되는 연결원통부와 상기 공 간부의 상방으로 돌출되는 조립부로 구성되는 튜브라 장치와, 상기 튜브라 장치의 조립부 사방에 설치되며, 상기 하부 고정본체의 부착 플랜지를 조립핀으로 결합하여 하부 고정본체를 고정시키는 조립 브라켓으로 구성된다.In the concrete boom boom device is mounted on the upper end of the upper rotating body rotatably installed to the left and right by the swivel bearing structure in the placement boom assembled to enable the up and down movement and folding operation by the hydraulic cylinder And a control device fixedly mounted to the horizontal first placing boom attached to one side of the upper rotating body, and configured to control hydraulic cylinders of the placing boom, and installed to the horizontal first placing boom of the upper rotating body. A weight balance for maintaining the balance of the upper rotating body corresponding to the weight of the placing boom, and a plurality of attachment flanges formed on all sides of the lower fixing body rotatably supporting the upper rotating body; It is fixedly installed in the elevator space, the connecting cylinder is inserted into the elevator space and the space above the space. And the tube referred to devices that are constituted by projecting assembly mounted to all sides of the tube assembler device la, by combining the attachment flange of the lower fixed body in a pin assembly consists of a bracket assembly to secure the lower fixing unit.
그러나, 상기 콘크리트 플레이싱 붐 장치는 2개의 유압 실린더를 사용하고, 2개의 유압 실린더를 작동시켜 콘크리트를 토출하는 토출관을 소정의 타설위치로 이동시켜야 하기 때문에 이러한 작동을 위해 전문기사가 필요하고, 토출관을 타설위치로 정확하게 이동시키는데 많은 시간이 소요되고, 유압 실린더가 적용되는 관절을 매우 견고하게 해야 하기 때문에 기계가 무거워 슬라브에 설치할 경우 슬라브가 처지지 않도록 슬라브 하부에서 슬라브를 지지해야 하고, 작업자가 수동으로 타설관을 근거리 이동시키지 못하는 단점이 있다.However, since the concrete placing boom device uses two hydraulic cylinders, and the two hydraulic cylinders to operate the discharge pipe for discharging the concrete must be moved to a predetermined placing position, a professional engineer is required for this operation, It takes a long time to move the discharge pipe to the casting position accurately, and the joint to which the hydraulic cylinder is applied is very hard, so when the machine is heavy, the slab should be supported under the slab so that the slab does not sag. There is a disadvantage that can not move the pour canon manually.
따라서, 본 발명의 목적은 본체의 회전부에 장착된 플레이싱 붐대가 회전부를 중심으로 1차 회전되고, 플레이싱 붐대의 선단에서 제 1 타설관과 제 2 타설관을 연결하는 엘보장치에 의해 제 2 타설관의 선단이 엘보장치를 중심으로 2차 회전되는 것은 물론 상하로 수직이동될 수 있어, 높게 돌출된 수직앙카철근에 의해 이동이 간섭되지 않으며, 누구나 쉽게 기계를 작동시킬 수 있고, 기계를 경량화할 수 있는 콘크리트 플레이싱 붐 장치에 관한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is the second by means of the elbow device that the placement boom mounted on the rotating part of the main body is first rotated around the rotating part and connects the first pour pipe and the second pour pipe at the tip of the placing boom. The tip of the pouring pipe can be vertically moved up and down as well as rotated around the elbow device, so that the movement is not interfered by the highly protruding vertical anchor reinforcement, and anyone can easily operate the machine and reduce the weight of the machine. A concrete placing boom device.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Preferred embodiments of the present invention for achieving the above object will be described in detail with reference to the drawings.
본 발명의 제 1 실시예에 따른 콘크리트 플레이싱 붐 장치는 슬라브에 설치된 레일을 따라 이동될 수 있도록 바퀴를 포함하는 받침다리(3)를 가진 타입이다.The concrete placing boom device according to the first embodiment of the present invention is of a type having a supporting
도 1을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 콘크리트 플레이싱 붐 장치는 본체(1)의 회전부(5)에 플레이싱 붐(9)이 수평하게 장착되어, 상기 회전부(5)의 회전에 의해 플레이싱 붐(9)이 제 1 수직축(Y1)을 중심으로 회전될 수 있고, 상기 플레이싱 붐(9)에 장착되는 제 1 타설관(11)이 플레이싱 붐(9)와 함께 회전될 수 있도록 펌프카(도시하지 않음)의 분사관(7)에 회전가능하게 연결되고, 제 1 타설관(11)과 제 2 타설관(13)이 엘보장치(L)에 의해 연결되고, 상기 엘보장치(L)가 플레이싱 붐대(9)의 선단에 용접된 받침브라켓(15)에 의해 지지되고, 상기 엘보장치(L)에 의해 제 2 타설관(13)이 제 1 타설관(11)에 대해 제 2 수직축(Y2)을 중심으로 회전할 수 있고, 제 1 타설관(11)의 상부에 배치되는 유압 실린더(35)와 상기 엘보장치(L)에 의해 제 2 타설관(11)의 토출구(13a)가 상하로 이동될 수 있다.Referring to FIG. 1, in the concrete placement boom apparatus according to the first embodiment of the present invention, the
상기 플레이싱 붐(9)은 일단부에 웨이트 발란스(8)가 장착되어, 상기 플레이싱 붐(9)의 수평이 유지된다.A
도 2를 참조하면, 상기 엘보장치(L)는 제 1 타설관(11)에 연결되는 고정엘보(L1)와, 상기 고정엘보(L1)의 하단에 연결되는 직관(L2)과, 상기 직관(L2)의 하단에 연결되는 수평회전엘보(L3)와, 상기 수평회전엘보(L3)에 연결되는 수직회전엘보(L4)로 구성되며, 상기 수평회전엘보(L3)가 클램프(24)에 의해 직관(L2)의 하단에 상대 회전가능하게 연결됨으로서, 상기 수평회전엘보(L3)가 상기 직관(L2)에 대해 화살표(22) 방향으로 상대 회전할 수 있다. 이것에 의해, 작업자가 제 2 타설관 (13)의 토출구(13a)을 제 1 타설관(11)에 대해 도 1의 제 2 수직축(Y2)을 중심으로 상대적으로 회전할 수 있다. 그리고, 상기 직관(L2)이 받침브라켓(15)의 장착구멍에 끼워짐으로서, 받침브라켓(15)이 고정엘보(L1)와 직관(L2)을 연결하는 클램프(20)를 지지하여, 고정엘보(L1)를 통해 가해지는 힘이 직관(L2) 및 수평회전엘보(L3)로 전달되지 않는다. Referring to Figure 2, the elbow device (L) is a fixed elbow (L1) connected to the
또한, 상기 엘보장치(L)는 수직회전엘보(L4)가 클램프(28)에 의해 수평회전엘보(L3)의 하단에 상대회전 가능하게 연결됨으로서, 상기 수직회전엘보(L4)가 상기 수평회전엘보(L3)에 대해 화살표(23) 방향으로 상대회전할 수 있다. 이것에 의해, 도 1에 도시된 바와같이, 유압 실린더(35)의 작용에 의해 상기 수직회전엘보(L4)에 연결된 제 2 타설관(13)의 토출구(13a)가 자신의 고정단에 대해 도 1에 도시된 수평축(X ; horizontal axis)을 중심으로 상하 화살표(51, 53) 방향으로 이동될 수 있다.In addition, the elbow device (L) is the vertical rotation elbow (L4) is connected to the lower end of the horizontal rotation elbow (L3) by the
또한, 상기 엘보장치(L)는 수평회전엘보(L3)의 연결을 보강하기 위해 서포팅 수단(27)을 더 포함한다. 상기 서포팅 수단(27)은 링 브라켓(25)이 직관(L2)의 하단에 장착되고, 상기 링 브라켓(25)과 일체로 형성된 아암(26)의 하단이 수평회전엘보(L3)와 수직회전엘보(L4)를 연결하는 클램프(28)의 장착부(29)에 핀절점된다.In addition, the elbow device L further includes supporting means 27 to reinforce the connection of the horizontal rotating elbow L3. The supporting means 27 is a
도 3a 내지 도 3c를 참조하면, 상기 유압 실린더(35)는 회전원판(34)에 장착되고, 상기 회전원판(34)이 플레이싱 붐(9)에 장착된 받침대(33)에 회전 가능하게 장착되고, 피스톤로드(37)에 와이어(39 ; 또는 환봉)의 일단이 연결되고, 상기 와이어(39)의 타단이 제 2 타설관(13)에 연결된다.3A to 3C, the
이것에 의해, 제 2 타설관(13)의 토출구(13a)가 화살표(22) 방향으로 회전될 때, 회전원판(34)에 의해 유압 실린더(35)도 제 2 타설관(13)과 함께 화살표(22) 방향으로 회전될 수 있고, 유압실린더(35)의 피스톤로드(37)가 인입 또는 인출되면, 상기 제 2 타설관(13)의 토출구(13a)가 화살표(51 또는 53) 방향으로 상승 또는 하강하게 된다.As a result, when the
도 4를 참조하면, 상기 제 2 타설관(13)은 와이어(39)의 고정 위치와 유압 실린더(35)의 지지점 위치가 X축 방향으로 동축선상에 위치하도록 곡선으로 만곡될 수 있다. Referring to FIG. 4, the
도 5를 참조하면, 상기 유압 실린더(35) 대신에 윈치(41 : winch)를 사용할 수 있으며, 상기 윈치(41)의 와이어(43)가 제 2 타설관(13)에 연결된다. Referring to FIG. 5, a
이것에 의해, 상기 윈치(41)에 와이어(43)를 감으면, 상기 제 2 타설관(13)의 토출구(13a)가 화살표(51) 방향으로 상승하게 된다. As a result, when the
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 콘크리트 플레이싱 붐 장치는 다음과 같이 작동한다.Concrete placing boom device according to the present invention configured as described above operates as follows.
본체(1)의 회전부(5)를 회전시켜 플레이싱 붐(9)과 함께 제 1 타설관(11)을 제 1 수직축(Y1)을 중심으로 화살표(21) 방향으로 회전시킴으로서, 제 2 타설관(13)을 콘크리트 타설위치 부근으로 회전이동시킨다. 이와같이 본체(1)의 회전부(5)를 회전시켜 플레이싱 붐(9)과 제 1 타설관(11)을 수평 회전시키는 것은 유압 실린더를 이용하지 않기 때문에 큰 어려움이 없어 전문가가 아니어도 누구나 쉽게 플레이싱 붐(9)을 수평회전시킬 수 있다.By rotating the
이후, 작업자가 제 2 타설관(13)의 토출구(13a)를 밀거나 잡아당겨 상기 제 2 타설관(13)의 토출구를 콘크리트 타설위치로 정확하게 이동시킨다. 이때, 도 2에 도시된 바와같이, 수평회전엘보(L3)가 직관(L2)에 대해 수평으로 상대회전할 수 있어, 상기 제 2 타설관(13)의 토출구(13a)를 정확한 콘크리트 타설위치로 이동시킬 수 있다. 그리고, 상기 제 2 타설관(13)의 토출구(13a)를 콘크리트 타설위치로 이동시키는 과정에서, 도 3b 및 도 5에 도시된 바와같이, 중간에 수직앙카철근(50) 등이 높게 돌출되어 제 2 타설관(13)의 수평회전이동이 간섭될 경우, 유압 실린더(35)를 이용하여 제 2 타설관(13)의 토출구(13a)를 위로 들어올려 수직앙카철근(50)을 통과할 수 있다. 이때, 도 2에 도시된 바와같이 상기 수직회전엘보(L3)가 수평회전엘보(L2)에 대해 화살표(23) 방향으로 상대 운동을 하게 된다. 그리고, 상기 제 2 타설관(13)을 콘크리트 타설위치로 수평이동시킨 후, 상기 제 2 타설관(13)의 토출구(13a)를 수평위치에서 하부로 내려야 할 경우, 유압 실린더(31)를 이용하여 상기 제 2 타설관(13)의 토출구(13a)를 낮출 수 있다. Thereafter, the operator pushes or pulls the
상기와 같이 구성되고 작용하는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 콘크리트 플레이싱 붐 장치에 있어서, 상기 클램프의 구성은 본 출원인의 실용신안등록 제196712호(고안의 명칭 : 콘크리트 타설기용 타설관의 회전장치) 또는 실용신안등록 제329391호(고안의 명칭 : 콘크리트타설기의 타설관 회전지지장치)에 소개되어 있어, 여기서 자세한 설명은 생략하기로 한다. In the concrete placing boom device according to the first embodiment of the present invention constructed and acting as described above, the configuration of the clamp is the applicant's utility model registration No. 196712 (designated name: Rotation of the pouring pipe for concrete pouring machine) Apparatus) or Utility Model Registration No. 329391 (the name of the design: a pouring device rotating support device for a concrete placing machine), and a detailed description thereof will be omitted.
도 6을 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 콘크리트 플레이싱 붐 장치 는 마스트(mast)에 의해 지지되는 타입으로써, 마스트(110)에 본체(120)의 고정부(121)가 장착되고, 상기 본체(120)의 회전부(122)가 고정부(121)에 대해 상대회전을 할 수 있고, 상기 본체(120)의 회전부(122)에 제 1 플레이싱 붐(130)이 슬라브(S)와 평행하게 장착되고, 상기 제 1 플레이싱 붐(130)의 일단에 웨이트 발란스(132)가 장착되고, 상기 제 1 플레이싱 붐(130)과 제 2 플레이싱 붐(134)이 커넥팅 장치(150)에 의해 연결되고, 상기 제 1 플레이싱 붐(130)에 제 1 타설관(140)이 장착되고, 상기 제 1 타설관(140)의 일단이 콘크리트 펌핑관(142)에 상대회전 가능하게 연결되고, 상기 제 1 타설관(140)과 제 2 타설관(144)이 엘보장치(L)를 통해 연결되고, 상기 제 2 타설관(144)이 제 2 플레이싱 붐(134)의 중공부에 끼워지고, 상기 엘보장치(L)가 커넥팅 장치(150)에 의해 지지된다. Referring to FIG. 6, the concrete placing boom device according to the second embodiment of the present invention is a type supported by a mast, and a fixing
도 7a 및 도 7b를 참조하면, 상기 마스트(110)에 본체(120)의 고정부(121)를 장착하는 구조는 마스트(110)의 상부 플랜지(111)에 핀구멍(112)이 형성된 체결돌기부(113)가 상기 고정부(121)의 하부 플랜지(123)에 형성된 장착구멍(124)에 끼워져, 상기 장착구멍(124)의 양측부에 형성된 결합돌기부(125a, 125b)와 일치되고, 핀(127)이 결합돌기부(125a)의 핀구멍(126a)과 체결돌기부(113)의 핀구멍(112)과 결합돌기부(125b)의 핀구멍(126b)에 동시에 끼워짐으로서, 마스트(110)의 상부 플랜지(111)에 본체(120)의 고정부(121)의 플랜지(121)가 장착된다.7A and 7B, the structure for mounting the fixing
또한, 상기 마스트(110)의 상부 플랜지(111)에는 2개의 가이드 돌기부(114)가 형성되고, 상기 고정부(121)의 하부 플랜지(123)에 가이드 돌기부(114)에 대응되는 2개의 가이드 구멍(126)이 형성됨으로서, 고정부(121)의 하부 플랜지(123)가 하강하여 마스트(110)의 상부 플랜지(111)에 안착될 때, 마스트(110)의 체결돌기부(113)가 하부 플랜지(123)의 장착구멍(124)에 정확하게 끼워지도록 상기 가이드 돌기부(114) 및 가이드 구멍(126)에 의해 안내된다.In addition, two
도 7a 및 도 7b에는 체결돌기부(113)와 결합돌기부(125a, 125b)가 4개로 도시되어 있지만, 여기에 한정되지 않고 사용조건에 따라 그 갯수를 달리할 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다.7A and 7B, although the
도 8 및 도 9를 참조하면, 상기 커넥팅 장치(150)는 제 1 플레이싱 붐(130)에 제 1 브라켓(151)이 장착되고, 상기 제 1 브라켓(151)의 중공부에 부싱관(152)이 끼워지고, 상기 제 1 브라켓(151)의 하부에 제 2 브라켓(153)이 배치되도록 제 2 브라켓(153)이 부싱관(152)에 끼워지고, 제 2 브라켓(153)에 제 2 플레이싱 붐(134)의 연결단이 연결됨으로서, 제 1 플레이싱 붐(130)과 제 2 플레이싱 붐(134)이 커넥팅 장치(150)에 의해 연결되고, 부싱관(152)에 의해 제 2 브라켓(153)이 제 1 브라켓(151)에 대해 상대 회전할 수 있어 상기 제 2 브라켓(153)에 연결된 제 2 플레이싱 붐(134)이 제 1 플레이싱 붐(130)에 대해 회전중심축(Y2)을 중심으로 상대 회전할 수 있다.8 and 9, in the connecting
도 8 및 도 10를 참조하면, 또한, 상기 커넥팅 장치(150)는 제 2 브라켓(153)의 연결부(153a)와 제 2 타설관(144)을 포함하는 제 2 플레이싱 붐(134)의 연결부(134a)가 중공축핀(154)에 의해 링크되고, 유압 실린더(155)가 제 2 브라켓(153)에 장착되어 제 2 플레이싱 붐(134)을 지지함으로서, 유압 실린더(155)에 의해 제 2 플레이싱 붐(134)이 Z축을 중심으로 하여 화살표(157) 방향으로 제 2 브라 켓(530)에 대해 상대 회전하게 된다. 8 and 10, the connecting
도 8 내지 도 10을 다시 참조하면, 상기 엘보장치(L)는 제 1 타설관(140)과 연결된 제 1 엘보(L1)와 제 2 직관(L2)이 연결되고, 상기 제 2 직관(L2)과 제 3 엘보(L3)가 연결되고, 상기 제 3 엘보(L3)와 제 4 엘보(L4)가 연결되고, 상기 제 4 엘보(L4)와 제 5 직관(L5)이 연결되고, 상기 제 5 직관(L5)과 제 6 엘보(L6)가 연결되고, 상기 제 6 엘보(L6)와 제 7 엘보(L7)가 연결되고, 상기 제 7 엘보(L7)와 제 2 타설관(144)이 연결되고, 제 2 플레이싱 붐(134)에 의해 커넥팅 장치(150)의 제 2 브라켓(153)이 Y2축을 중심으로 회전할 때, 제 2 직관(L2)과 제 3 엘보(L3)가 클램프(162)에 의해 연결되어, 제 3 엘보(L3)가 제 2 직관(L2)에 대해 상대회전을 할 수 있어, 제 2 타설관(144)이 Y2축을 중심으로 회전할 수 있다.Referring to FIGS. 8 to 10 again, the elbow device L is connected to the first elbow L1 and the second straight pipe L2 connected to the first pour
또한, 상기 엘보장치(L)는 제 2 브라켓(153)의 연결부(153a)와 제 2 타설관(144)이 끼워진 제 2 플레이싱 붐(134)의 연결부(134a)가 중공축핀(154)에 의해 링크된 상태에서, 상기 중공축핀(154)의 중공부에 제 7 엘보(L7)가 배치되도록 제 6 엘보(L6)의 일단이 제 7 엘보(L7)에 상대회전 가능하게 클램프(163)에 의해 연결되고, 상기 제 7 엘보(L7)의 타단에 제 2 타설관(144)이 연결되어, 제 7 엘보(L7)와 제 2 타설관(144)이 제 6 엘보(L6)에 대해 Z축을 중심으로 회전할 수 있게 된다.In addition, the elbow device (L) has a connecting portion (153a) of the
상기 제 1 브라켓(151)은 플랜지부(151a)가 제 1 플레이싱 붐(130)의 자유단에 볼팅된다.The
상기 부싱관(152)은 상부 받침부(152a)가 제 1 브라켓(151)의 상부면에 지지되고, 하부 받침부(152b)가 제 2 브라켓(153)을 지지한다. In the
상기 제 1 엘보(L1)와 제 2 직관(L2)를 연결하는 제 1 클램프(161)는 부싱관(152)의 상부 받침부(152a)에 지지되어, 제 1 엘보(L1)의 하중이 제 2 직관(L2)로 전달되지 않는다. The
상기 제 2 브라켓(153)이 제 1 브라켓(151)에 대해 매끄럽게 상대회전되도록, 상기 제 1 브라켓(151)과 제 2 브라켓(153) 사이에 부싱(156)이 배치된다.The
상기 중공축핀(154)은 외주면의 어느 한 부분에 개구부(154a)가 형성되어, 상기 개구부(154a)를 통해 제 7 엘보(L7)가 제 2 플레이싱 붐(134) 내부로 돌출되며, 제 7 엘보(L7)가 제 2 타설관(144)과 연결될 수 있다.The
상기와 같이 구성된 본 발명의 제 2 실시예에 따른 콘크리트 플레이싱 붐 장치는, 도 6에 도시된 바와같이 본체(120)의 회전부(122)를 고정부(121)에 대해 상대 회전시킴으로서, 제 1 플레이싱 붐(130) 및 제 1 타설관(140)을 Y1축을 중심으로 크게 회전시킬 수 있어, 상기 제 1 타설관(140)에 연결된 제 2 타설관(144)의 자유단을 Y1축을 중심으로 크게 회전시킬 수 있고, 타설작업을 위한 적절한 장소에 제 2 타설관(144)이 도달되면, 작업자가 수동으로 제 2 타설관(144)의 자유단을 Y2축을 중심으로 하여 정확한 위치로 회전시킬 수 있고, 제 2 타설관(144)의 자유단의 배치높이를 조절하기 위해 유압실린더(155)를 이용하여 제 2 타설관(144)의 자유단을 화살표(165) 방향으로 하강시킬 수 있다. Concrete placement boom device according to a second embodiment of the present invention configured as described above, as shown in Figure 6 by rotating the
이때, 제 1 브라켓(151)의 상부면에 지지된 부싱관(152)의 상부 받침부(152a)에 클램프(161)가 지지되어, 제 1 엘보(L1)의 하중이 제 2 직관(L2)으로 전달되지 않게 됨으로서, 제 1 엘보(L1)와 제 1 클램프(161)의 연결 강도가 증가되는 효과를 얻을 수 있으며, 제 2 직관(L2)이 부싱관(152)을 통해 제 1 브라켓(151)의 중공부를 통과하기 때문에 콘크리트 타설시 콘크리트의 진동이 제 1 브라켓(151)으로 전달되어 구조적으로 강한 내구성을 갖게 된다.At this time, the
도 11을 참조하면, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 콘크리트 플레이싱 붐 장치는 마스트(210)에 본체(220)의 고정부(221)가 장착되고, 상기 본체(220)의 회전부(222)가 고정부(221)에 대해 상대회전을 할 수 있고, 상기 본체(220)의 회전부(222)에 제 1 플레이싱 붐(230)이 슬라브(S)와 평행하게 장착되고, 상기 제 1 플레이싱 붐(230)의 일단에 웨이트 발란스(232)가 장착되고, 상기 제 1 플레이싱 붐(230)의 타단이 커넥팅 장치(250)에 의해 제 2 플레이싱 붐(234)과 연결되고, 상기 제 1 플레이싱 붐(230)에 제 1 타설관(240)이 받침대(244)에 의해 지지되고, 상기 제 1 타설관(240)의 일단이 콘크리트 펌핑관(242)에 상대회전 가능하게 연결되고, 상기 제 1 타설관(240)과 제 2 타설관(246)이 엘보장치(L)를 통해 연결되고, 상기 제 2 타설관(246)이 클램프(236)에 의해 제 2 플레이싱 붐(234)에 지지되고, 상기 엘보장치(L)가 커넥팅 장치(250)에 의해 지지되고, 제 1 타설관(11)의 상부에 유압 실린더(260)이 배치되도록, 상기 유압 실린더(260)이 제 1 플레이싱 붐(230)에 장착된 지지대(262)에 장착되고, 상기 유압 실린더(260)의 피스톤 로드(260a)가 제 2 플레이싱 붐(234)의 선단에 연결된다.Referring to FIG. 11, in the concrete placement boom apparatus according to the third embodiment of the present invention, the fixing
상기 마스트(210)에 본체(220)의 고정부(221)를 장착하는 구조는 도 7a 및 도 7b를 참조하여 설명한 본 발명의 제 2 실시예에 따른 콘크리트 플레이싱 붐 장 치와 같다.The structure in which the fixing
도 12 내지 도 14을 참조하면, 상기 커넥팅 장치(250)는 제 1 플레이싱 붐(230)에 제 1 브라켓(251)이 고정되고, 상기 제 1 브라켓(251)의 중공부에 부싱관(252)이 끼워지고, 상기 제 1 브라켓(251)의 하부에 제 2 브라켓(253)이 배치되도록 제 2 브라켓(253)이 부싱관(252)에 끼워져 상기 부싱관의 하부 플랜지부(252a)에 의해 지지되고, 상기 제 2 브라켓(253)과 부싱관(252)의 하부 플랜지부(252a) 사이에 베어링(254)이 배치되어, 제 2 브라켓(253)이 제 1 브라켓(251)에 대해 Y2축을 중심으로 상대회전할 수 있고, 상기 제 2 브라켓(253)의 하부 축구멍에 제 2 플레이싱 붐(234)의 중공축핀(255)이 끼워짐으로서, 상기 제 2 플레이싱 붐(234)이 제 2 브라켓(253)에 대해 Z축선을 중심으로 제 2 브라켓(253)에 대해 상하로 상대회전을 할 수 있게 된다.12 to 14, in the connecting
상기 엘보장치(L)는 제 1 타설관(240)과 연결된 제 1 엘보(L1)의 하단에 제 2 직관(L2)이 연결되고, 상기 직관(L2)이 부싱관(252)의 중공부를 관통하고, 상기 제 2 직관(L2)의 하단에 제 3 엘보(L3)가 연결되고, 상기 제 3 엘보(L3)에 제 4 엘보(L4)가 연결되고, 상기 제 4 엘보(L4)에 제 2 타설관(246)이 연결되며, 제 3 엘보(L3)가 클램프(273)에 의해 제 2 직관(L2)에 대해 상대회전할 수 있어, 제 2 브라켓(253)이 제 1 브라켓(251)에 대해 Y2축을 중심으로 상대 회전할 때, 제 3 엘보(L3)가 Y2축을 중심으로 하여 제 2 브라켓(253)과 함께 회전한다.The elbow device (L) is a second straight pipe (L2) is connected to the lower end of the first elbow (L1) connected to the first pour
또한, 상기 엘보장치(L)는 제 3 엘보(L3)가 상기 중공축핀(255)의 중공부를 통해 제 4 엘보(L4)와 클램프(275)에 의해 상대회전 가능하게 연결되어, 제 4 엘보 (L4)가 제 3 엘보(L3)에 대해 Z축선을 중심으로 회전할 수 있다.In addition, the elbow device (L) is a third elbow (L3) is connected by the fourth elbow (L4) and the
도 12를 참조하면, 상기 유압 실린더(260)는 회전원판(264)에 장착되고, 상기 회전원판(264)이 제 1 플레이싱 붐(230)에 장착된 받침대(262)에 회전 가능하게 장착되고, 피스톤로드(260a)가 제 2 플레이싱 붐(234)에 연결된다.Referring to FIG. 12, the
이것에 의해, 제 2 플레이싱 붐(234)이 도 11 및 도 13의 Y2축을 중심으로 회전할 때, 유압 실린더(260)도 회전원판(264)에 의해 상기 제 2 플레이싱 붐(234)의 회전 방향으로 제 2 플레이싱 붐(234)과 함께 회전된다.As a result, when the
상기와 같이 구성된 본 발명의 제 3 실시예에 따른 콘크리트 플레이싱 붐 장치는, 도 11에 도시된 바와같이 본체(220)의 회전부(222)를 고정부(221)에 대해 상대 회전시킴으로서, 제 1 플레이싱 붐(230) 및 제 1 타설관(240)을 Y1축을 중심으로 크게 회전시킬 수 있어, 상기 제 1 타설관(240)에 연결된 제 2 타설관(246)의 토출구(자유단)를 Y1축을 중심으로 크게 회전시킬 수 있고, 타설작업을 위한 적절한 장소에 제 2 타설관(246)이 도달되면, 작업자가 수동으로 제 2 타설관(246)의 자유단을 Y2축을 중심으로 하여 정확한 위치로 회전시킬 수 있고, 제 2 타설관(246)의 자유단의 배치높이를 조절하기 위해 유압실린더(260)를 이용하여 제 2 타설관(246)의 자유단을 X축선에서 화살표(280) 방향으로 하강시킬 수 있다. Concrete placement boom device according to a third embodiment of the present invention configured as described above, as shown in Figure 11 by rotating the
위에서 설명한 바와같이, 본 발명에 따른 콘크리트 플레이싱 붐 장치는 콘크리트를 외부로 토출하는 제 2 타설관을 Y1축, Y2축 및 X축을 중심으로 각각 이동시킬 수 있고, 경량으로 슬라브에 직접 설치하여 사용할 수 있으며, 높게 돌출된 수 직앙카철근에 의해 이동이 간섭되지 않고, 마스트에 의해 지지되는 플레이싱 붐 타입에 적용할 경우, 1개의 유압 실린더만을 이용하기 때문에 경량화시킬 수 있고, 비전문가가 운전하여도 콘크리트 플레이싱 붐 장치가 중심을 잃고 무너질 염려가 없는 효과가 있다.As described above, the concrete placing boom device according to the present invention can move the second pour pipe for discharging the concrete to the Y1 axis, Y2 axis and X axis respectively, and can be installed directly on the slab at light weight It is possible to reduce the weight by using only one hydraulic cylinder when it is applied to the placing boom type supported by the mast. The concrete placing boom device loses its center and there is no fear of falling down.
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