KR20060043425A - 진동 댐퍼 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 그 내부에서 피스톤 로드가 축 방향으로 이동 가능하게 안내되는 실린더를 포함하고, 상기 피스톤 로드에 대해 제1 피스톤이 고정 장착되고, 스프링 장치에 의해 초기 압축된 적어도 하나의 밸브 디스크를 구비하고 있는 제 2 피스톤이 스프링의 탄성력에 대해 축 방향으로 이동 가능하게 피스톤에 지지되어 있고, 상기 실린더는 피스톤 로드쪽의 작동실, 피스톤 로드로부터 멀리 떨어져 있는 작동실 및 상기 2개의 피스톤 사이에 위치되어 있는 작동실을 구비하고, 밸브 장착 관통공이 상기 작동실 사이의 연결을 조정하고, 상기 밸브 디스크의 스프링 장치가 적어도 하나 이상의 파형 와셔로 형성되는 진동 댐퍼를 제공한다.
진동 댐퍼, 피스톤 로드, 실린더, 밸브 디스크, 파형 와셔, 피스톤, 스프링, 작동실
Description
도 1은 축 방향으로 이동하는 피스톤을 갖는 단일관 구조의 진동 댐퍼를 도시한다.
도 2는 축 방향으로 이동하는 제2 피스톤 영역의 진동 댐퍼를 도시한다.
도 3은 축 방향으로 이동하는 제2 피스톤의 또 다른 변형예를 도시한다.
본 발명은 청구범위 제1항의 전제부에 따른 진동 댐퍼에 관한 것이다.
유사한 형상의 진동 댐퍼가 독일 특허 DE 100 41 199 C1에 공지되어 있다. 상기 진동 댐퍼의 구성 원리는 빈번한 저진폭, 고-주파수의 충격을 흡수하여 종래의 진동 댐퍼와 비교하여 편안함을 느낄수 있는 장점을 기능적으로 달성한다. 그러나, 맥퍼슨 스트릇 유닛(MacPherson strut unit)과 같은 휠-이송 시스템(wheel-carrying systems)으로 설계된 진동 댐퍼에서 빈번하게 발생하는 바와 같이, 직경 사이에 바람직하지 않은 직경비자 존재할 때, 즉 큰 직경을 갖는 피스톤 로드가 작은 내경을 갖는 실린더와 쌍을 이룰 때, 문제가 나타난다는 것이다.
본 발명의 목적은 작은 실린더 내경에 대해 비교적 큰 피스톤 로드 직경이 효과적으로 실현될 수 있는 진동 댐퍼를 개발하는데 있다.
상기 본 발명의 목적은 밸브 디스크가 적어도 하나 이상의 파형 와셔로 형성되는 본 발명에 따라 달성된다.
상기 적어도 하나의 파형 와셔는 매우 작은 방사형의 공간만을 필요로 한다. 파형 와셔에 의해 초기 압축되는 밸브 디스크는 단순하고 굴곡이 없는 행정 운동을 수행할 수 있어, 작은 표면적을 갖는 밸브 디스크에서도 비교적 큰 단면적을 갖는 개구부가 제2 피스톤의 관통공의 영역에서 얻어질 수 있다.
또 다른 바람직한 실시예에서, 상기 제2 피스톤은 피스톤 로드를 따라 슬라이드되는 안내 슬리브(guide sleeve)를 포함한다. 이것은 상기 안내 슬리브의 내경이 마찰력을 최적화하는 방식으로 설계될 수 있다는 장점을 제공한다. 또한 매우 평탄한 피스톤이 사용되는 경우에도 피스톤 로드에 대하여 양호한 정렬 및 정밀한 각도가 보장될 수 있다.
또한 다른 장점으로 상기 스프링 장치가 지지 디스크에 지지된다는 것이다. 따라서, 상기 제2 피스톤을 제1 피스톤에 위치시키는 적어도 하나 이상의 스프링과, 제2 피스톤에 적어도 하나 이상의 밸브 디스크를 초기 압축하는 스프링 장치 사이의 기능적인 분리가 달성된다.
또 바람직한 종속항에 따르면, 상기 안내 슬리브 및 지지 디스크가 견고하게 서로 연결된다. 따라서, 이러한 연결에 의해, 밸브 디스크 및 상기 지지 디스크를 구비하고 있는 상기 제2 피스톤이 제1 피스톤과 무관하게 설치될 수 있는 구성 유 닛으로 형성될 수 있도록 하는 것이 가능하다.
또한, 상기 지지 디스크가 상기 안내 슬리브에 대한 제한된 영역 내에서 이동 가능하게 지지될 수 있으며, 여기서 상기 스프링 장치의 최대 탄성력은, 상기 피스톤이 상기 스프링에 대해 축 방향으로 이동될 수 있는 상기 스프링의 탄성력보다 작다. 상기 지지 디스크는 안내 슬리브의 안내 숄더(guide shoulder)에 용이하게 위치되며, 상기 안내 숄더의 안내 길이는 밸브 본체가 상승될 때 밸브 본체 따라서 지지 디스크가 이동될 수 있는 거리보다 길다. 상기 밸브 본체가 상승될 때 이동될 수 있는 거리는 상기 지지 디스크에 대해 반대 방향으로 작용하는 탄성력에 의하여 결정된다.
또한, 상기 지지 디스크의 내경은 상기 피스톤 로드의 외경보다 크다는 것을 예상할 수 있다. 여기서 이 개념은 상기 지지 디스크의 에지가 피스톤 로드 내로 파고 들어가는 것을 방지한다.
본 발명의 또 다른 변형예에 따르면, 고정 피스톤 및/또는 축 방향으로 이동하는 제2 피스톤 내의 밸브 장착 관통공은 적어도 하나 이상의 밸브 디스크에 의해 덮혀지고, 상기 밸브 디스크 상에, 하류쪽에 위치되어 있는 밸브 본체는 제1 기준 직경 상에 위치되어 있는 적어도 하나의 지지면에 지지된다. 밸브 본체의 이면에는, 밸브 본체가 적어도 하나 이상의 초기 압축 스프링에 대한 접촉면을 가지고 있고, 이 접촉면은 보다 큰 제2 기준 직경 상에 위치되어 있다.
이러한 구성의 장점은 상기 피스톤 로드와 실린더 내벽 사이에 비교적 작은 환형 공간이 있음에도 불구하고, 초기 압축 스프링에 밸브 디스크의 이동을 전달하 는 긴 암(arm)을 갖는 레버를 얻을 수 있다는 점이다.
또한, 상기 적어도 하나 이상의 초기 압축 스프링은 디스크 스프링으로 형성되고, 상기 디스크 스프링은 상기 밸브 본체의 지지면의 제1 기준 직경 보다 작은 기준 직경 상에서 지지 디스크에 지지된다.
상기 지지 디스크는 상기 적어도 하나 이상의 디스크 스프링과 동일한 크기를 반드시 가지지 않아야 한다. 상기 지지 디스크와 디스크 스프링의 크기가 다르면, 상기 디스크 스프링과 지지 디스크 사이에는 스프링 지지 디스크가 설치될 수 있다. 상기 스프링 지지 디스크의 직경은 상기 지지 디스크의 직경보다 크다. 상기 지지 디스크는 상기 제2 피스톤을 고정 제1 피스톤에 대하여 위치시키는 적어도 하나 이상의 스프링을 위한 스프링판으로서 작용한다. 따라서, 상기 지지 디스크는 비교적 큰 굽힘 하중을 받게된다. 추가된 상기 스프링 지지 디스크는 상기 2개의 피스톤 사이의 스프링에 의하여 인가된 스프링력과 디스크 스프링에 의하여 인가된 스프링력을 확실하게 분리시킨다.
상기 디스크 스프링의 굽힘 하중이 제한될 수 있도록, 상기 디스크 스프링과 스프링 지지 디스크 사이에 적어도 하나 이상의 경사 와셔(tilt washer)가 설치될 수 있다.
상기 디스크 스프링의 스프링 이동 및 상기 디스크 스프링의 초기 압축이 서로 독립적으로 조절될 수 있도록, 상기 스프링 지지 디스크와 상기 지지 디스크 사이에 적어도 하나 이상의 공차 조정 디스크가 설치되어 있다.
도 1은 단일관 구조의 진동 댐퍼(1)를 도시하는 도면으로, 상기 진동 댐퍼는 그 내부에 피스톤 로드(5)가 축 방향 이동가능한 실린더(3)를 포함한다. 원칙적으로, 본 발명의 용도는 단일관 구조의 진동 댐퍼에 한정되지 않는다.
제1 피스톤(7)이 피스톤 로드(5)에 대해 고정 장착되어 있다. 상기 제1 피스톤(7)은 댐핑 밸브(9, 11)가 설치되어 있는 관통공을 구비하고 있다. 이러한 종류의 피스톤이 예를 들면, 독일 특허 DE 197 35 249 C1 또는 독일 특허 DE 197 35 248 C1에 공지되어 있다. 이러한 2개의 특허의 내용이 상기 제1 피스톤의 구성에 관한 명세서의 일부분에 포함된다.
또한, 고정 제1 피스톤(7)과 같이, 축방향으로 이동하는 제2 피스톤(13)이 피스톤 로드(5)에 장착되어 있다. 댐핑 밸브(15, 17)를 갖는, 상기 제2 피스톤(13)은 제1 피스톤(7)과 실질적으로 동일하다. 2개의 복원 스프링(19, 21)은 피스톤 로드가 고정되어 있을 때 제2 피스톤(13)을 정상 위치에서 유지시킨다.
상기 실린더는 모두 3개의 작동실(working space)을 가지고 있다. 피스톤 로드에서 멀리 떨어져 있는 제1 작동실(23)이 조정실(25)로부터 고정되어 있는 피스톤(5)까지 연장되어 있다. 제2 작동실(27)이 2개의 피스톤 사이에 존재한다. 제2 피스톤(13)은 피스톤의 피스톤 로드측에 작동실(29)의 경계를 형성한다. 모든 작동실들은 완충 매체로 충전되어 있다.
상기 피스톤 로드가 외측으로 이동할 때, 작동실(29)내의 댐핑 밸브(15) 전방에는 충격 압력이 형성된다. 연속적으로 개방되어 있는 작은 개구부(미도시)에 의해 작동실(29)로부터에서 작동실(27)로의 완충 매체가 통과될 수 있게 된다. 피 스톤 로드의 외측으로의 이동 속도 및 작동실(29)내 형성된 충격 압력에 따라, 제2 피스톤(13)이 정지상의 제1 피스톤(7)의 방향으로 복원 스프링(21)의 복원력에 의해 이동된다. 따라서, 상기 2개의 피스톤 사이의 거리, 및 작동실(27)의 크기가 동일한 정도로 감소된다. 이때, 완충 매체는 적어도 댐핑 밸브(9)의 개구부(미도시)를 통해 흐른다. 피스톤 로드의 행정의 작용으로서, 복원 스프링(21)이 바닥까지 압축될 수 있거나, 또는 제2 피스톤(13)의 안내 슬리브(31)가 제1 피스톤을 지지한다. 예를 들면, 차량이 둥근 돌로 포장된 도로를 통과할 때 발생하는 작지만 고진동수 행정의 경우에, 제2 피스톤(13)이 축방향 이동성을 기초로 하여 개구부와 함께 작용한다. 그러나, 밸브가 매우 작은 개구부만을 포함하는 경우에, 상술한 종류의 충격이 발생될 때, 상기 작동실(27)과 작동실(23) 사이에 완충 매체만이 교환되도록 큰 완충력을 형성하기 위하여, 복원 스프링 및 댐핑 밸브(15, 17)을 구성하는 것도 가능하다. 상기 완충 매체가 압축되지 않고, 심한 경우 댐핑 밸브(15)가 완전히 폐쇄되며, 제1 피스톤만이 그의 댐핑 밸브(9)와 함께 작용하여 완충력을 발생시킨다. 또한 상기 피스톤 로드는 작동실(29)에서 완충 매체의 컬럼에 지지되어 있는 정지 상태의 제2 피스톤에 대해 제1 피스톤과 함께 이동한다.
따라서, 상기 복원 스프링(21)이 인장 정지 스프링인 경우, 정지 상의 제동 장치, 예를 들면 피스톤 로드 안내 장치에 지지되는 효과가 있다. 따라서, 측정가능한 완충력은 제1 피스톤의 완충력 및 복원 스프링(21)의 탄성력의 합계이다. 각 휠 및 축 당 적어도 하나 이상의 진동 댐퍼를 가진 차량에 있어서, 차량이 장축 주위에서 롤링할 때는, 차량의 일측에서는 피스톤 로드가 안쪽으로 이동하고, 상기 차량의 타측에서는 피스톤 로드가 동일한 행정 속도로 바깥쪽으로 이동한다. 하나의 진동 댐퍼의 매우 빠른 속도로 외측으로 이동 중에, 상기 피스톤 로드가 복원 스프링(21)을 통하여 제2 피스톤에 의하여 완충되면, 차량의 타측에 내부로 이동하는 피스톤 로드는 복원 스프링(19)에 의해 완충된다. 복원 스프링(19, 21)의 2개의 탄성력은 상기 롤링 운동을 저지하는 모멘트로 제공되며, 싱기 차량을 수평 위치로 복원시킨다. 또한 이러한 작용은 차량이 제동되거나 또는 급출발시 차량의 전후방축의 진동 댐퍼 사이에서 활용될 수 있다.
낮은 피스톤 로드 속도와 관련하여 높은 피스톤 로드 행정에서는, 상기 제2 피스톤은 정지 상태까지 이동하고, 이러한 정지 상태는 복원 스프링 또는 안내 슬리브(31)의 블록 길이에 의해 결정된다. 피스톤 로드 속도에 따라, 제2 피스톤의 댐핑 밸브(15, 17) 및 제1 피스톤의 댐핑 밸브(9, 11)가 개방된다.
상기 복원 스프링에 스프링 어셈블리 또는 프로그레시브(progressive) 스프링이 사용될 수 있으며, 이에 따라 제2 피스톤을 감지할 수 있는 정지를 확인할 필요가 없다. 또한, 2개의 복원 스프링(19, 21)의 스프링 속도는 각각의 스프링 속도의 합과 동일하다. 2개의 복원 스프링에 따라, 제2 피스톤(13)의 축방향 이동의 2 방향을 조정한다.
도 2는 도 1에 따른 진동 댐퍼에서 고정되어 있는 제1 피스톤(9)이 없는 피스톤 로드(5)의 영역의 단면도이다. 댐퍼의 기능은 도 1에 도시된 방식과 동일하다. 제2 피스톤(13)은 각각 축 방향으로 이동하는 밸브 디스크(32, 33)를 포함하는 전술한 댐핑 밸브(15, 17)를 구비하고 있으며, 상기 밸브 디스크(32, 33)는 스 프링 장치(35)에 의해 파형 와셔의 형태로 제2 피스톤(13)의 밸브 시트면에 대해 초기 압축되어 있다. 명백하게, 상기 스프링 장치는 일렬로 정렬된 2개의 파형 와셔 또는 적층된 파형 와셔를 구비하고 있다. 2개의 스프링 장치 각각의 일측면은 지지 디스크(39, 41)에 위치된다. 지지 디스크(39, 41)는 안내 슬리브(31)와 견고하게 결합되어 있어, 상기 지지 디스크, 안내 슬리브, 상기 안내 슬리브와 견고하게 결합되는 제2 피스톤, 및 상기 지지 디스크와 밸브 시트 사이에 위치되어 있는 2개의 밸브 디스크를 포함하는 미리 조립할 수 있는 구성 단위가 관련된 스프링 장치와 함께 얻어진다.
또한, 지지 디스크(39, 41)는 안내 슬리브(31)에 대해 제한된 영역 내에서 이동될 수 있도록 지지될 수 있고, 여기서 스프링 장치(35, 37)의 최대 탄성력은 피스톤(13)이 축 방향으로 이동하는 스프링(19, 21)의 탄성력보다 작다. 상기 지지 디스크(39, 41)는 안내 슬리브(31)의 안내 숄더(guide shoulder)에 단순하게 위치되고, 상기 안내 숄더의 안내 길이는 밸브 본체가 상승될 때 밸브 본체(32, 33), 따라서 지지 디스크(39, 41)가 이동될 수 있는 거리보다 길다. 이 상승 길이는 지지 디스크(39, 41)에 대해 반대 방향으로 작용하는 탄성력에 의하여 결정된다.
상기 지지 디스크(39, 41)의 내경은 상기 피스톤 로드의 외경 보다 크다. 도 1에 따른 구성의 변형예로서, 복원 스프링(19, 21)이 스프링 디스크(43, 45) 사이에 초기 압축되고, 상기 스프링 디스크는 임의의 형태로 형성될 수 있고 피스톤 로드(5)에 견고하게 고정되어 있어, 전술한 구성 요소들이 제1 피스톤의 특정 치수에 관계없이 제조될 수 있다.
도 3은 도 2에 따른 진동 댐퍼의 다른 변형예를 도시하며, 도 3에서는 파형 와셔(35, 37) 대신에, 레버-암 타입의 힘-전달 시스템이 사용된다. 제2 피스톤(13)의 밸브 시트면[이 구성은 축방향으로 이동되는지 여부에 따라, 원칙적으로 임의의 피스톤에서 사용될 수 있다]에, 적어도 하나 이상의 밸브 디스크(47)가 관통공(48)의 출구쪽, 예를 들면 작동실(27)과 작동실(29) 사이에 위치되어 있고, 제2 피스톤(도시하지 않음)의 하면에 적어도 부분적으로 덮혀져 있는 동일한 밸브 구성(미도시)이 거울상으로 배치되어 있다. 밸브 디스크(47) 상에는 밸브 본체(49)가 위치되어 있고, 상기 밸브 본체는 제1 기준 직경 상에 적어도 하나 이상의 지지면(51)에 의해 지지되어 있다. 상기 밸브 본체(49)의 이면에는, 밸브 본체(49)가 보다 큰 제2 기준 직경 상에 적어도 하나 이상의 초기 압축 스프링(53)에 대한 접촉면(52)을 가지고 있다. 상기 제1 기준 직경은 밸브 디스크(47)의 밸브 시트면의 대략 중간에 위치된다. 적어도 하나 이상의 초기 압축 스프링은 디스크 스프링으로 형성되고, 상기 디스크 스프링은 상기 밸브 본체의 상기 지지면(51)의 제1 기준 직경보다 작은 기준 직경 상의 지지 디스크에 지지된다. 따라서, 밸브 디스크(47) 상의 관통공(48)에서 작용하는 압력이 작용되는 유효한 레버 암이 얻어진다. 상기 레버 암은 상기 밸브 본체의 제2 기준 직경의 반경과, 초기 압축 스프링(들)(53)의 내경의 제한된 범위내 3개의 기준 직경 중 가장 작은 반경과의 차이와 동일하다.
상기 디스크 스프링(53)과 지지 디스크(39) 사이에는, 상기 지지 디스크의 직경보다 큰 직경을 갖는 스프링 지지 디스크(55)가 설치된다. 또한, 상기 디스크 스프링(53)과 스프링 지지 디스크(55) 사이에는 적어도 하나 이상의 경사 와셔(57) 가 설치되어 있다. 밸브 본체(49)에 대한 접촉면(52)의 축방향 높이에 의하여, 전에 원주 에지 또는 그에 대응하는 원주 부분에 의해, 디스크 스프링(53)의 수, 경사 와셔(57)의 수, 및 필요에 따라 상기 스프링 지지 디스크(55)와 지지 디스크(39) 사이에 공차 조정 디스크(59)의 수가 디스크 스프링(들)의 초기 압축 및 스프링 특성이 결정된다. 경사 와셔(57)의 수는 최대 차단 정도, 따라서 디스크 스프링(53)의 개구부의 이동을 한정한다. 이와 무관하게, 또한 상기 공차 디스크는 상기 디스크 스프링의 초기 압축을 조정하는데 사용될 수도 있다.
상기 밸브 본체(49)와 밸브 디스크(47) 및/또는 초기 압축될 수 있는 적어도 하나 이상의 디스크 스프링(53) 사이에서는 어떠한 완충 매체도 수집될 수 없도록, 밸브 본체 내부에는 지지면(51)의 방사형 내부을 그 외부 영역과 연결시키는 적어도 하나 이상의 연결 개구부(61, 63)가 형성되어 있다. 동일한 효과를 달성하도록 상기 지지면(51) 및 접촉면(52)에 홈을 가압하도록 하는 것도 가능하다.
이 확대도에서, 도 2에 나타낸 바와 같이 상기 지지 디스크의 내경이 피스톤 로드보다 큰 것을 알 수 있다.
본 발명의 진동 댐퍼는 적어도 하나 이상의 파형 와셔로 밸브 디스크의 스프링 장치를 형성함으로써 빈번한 충격을 흡수할 수 있어 종래의 진동 댐퍼와 비교하여 편안함을 느낄 수 있다는 장점이 있다.
Claims (11)
- 그 내부에서 피스톤 로드가 축 방향으로 이동 가능하게 안내되는 실린더를 포함하고, 상기 피스톤 로드에 대해 제1 피스톤이 고정 장착되고, 스프링 장치(35, 37)에 의해 초기 압축된 적어도 하나 이상의 밸브 디스크(valve disk)(31, 33)를 구비하고 있는 제 2 피스톤이 스프링(19, 21)의 탄성력에 대해 축 방향으로 이동 가능하게 피스톤에 지지되어 있으며, 상기 실린더는 피스톤 로드쪽의 작동실, 피스톤 로드로부터 멀리 떨어져 있는 작동실 및 상기 2개의 피스톤 사이에 위치되어 있는 작동실을 가지고, 밸브 장착 관통공이 상기 작동실 사이의 연결을 조정하는 진동 댐퍼에 있어서,상기 밸브 디스크(31, 33)의 스프링 장치(35, 37)가 적어도 하나 이상의 파형 와셔로 형성되는 것을 특징으로 하는 진동 댐퍼.
- 제1항에 있어서,상기 제2 피스톤(13)이, 상기 피스톤 로드를 따라 슬라이드되는 안내 슬리브(31)를 구비하는 것을 특징으로 하는 진동 댐퍼.
- 제1항에 있어서,상기 스프링 장치(33, 35)는 지지 디스크(39, 41)에 지지되는 것을 특징으로 하는 진동 댐퍼.
- 제2항 및 제3항에 있어서,상기 안내 슬리브(31) 및 상기 지지 디스크(39, 41)가 서로 견고하게 결합되는 것을 특징으로 하는 진동 댐퍼.
- 제2항 또는 제3항에 있어서,상기 지지 디스크(39, 41)는 상기 안내 슬리브(31)에 대해 제한된 영역내에서 이동될 수 있도록 지지되고,상기 스프링 장치(33, 35)의 최대 탄성력은, 상기 피스톤(13)이 상기 스프링(19, 21)에 대해 축 방향으로 이동될 수 있는 상기 스프링(19, 21)의 탄성력보다 작은 것을 특징으로 하는 진동 댐퍼.
- 제3항에 있어서,상기 지지 디스크(39, 41)의 내경이 상기 피스톤 로드(5)의 외경 보다 큰 것을 특징으로 하는 진동 댐퍼.
- 제1항에 있어서,고정 피스톤 및/또는 축 방향으로 이동가능한 피스톤(7, 13) 내의 밸브 장착 관통공(48)이 적어도 하나 이상의 밸브 디스크(47)에 의해 덮혀지고, 상기 밸브 디스크에 대해, 상기 밸브 디스크(47)의 하류측에, 제1 기준 직경 상에 적어도 하나 이상의 지지면(51)을 갖는 밸브 본체(49)가 지지되고, 상기 밸브 본체(49)의 이면은 보다 큰 제2 기준 직경 상에 적어도 하나 이상의 초기 압축 스프링(53)에 대한 접촉면(52)을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 진동 댐퍼.
- 제7항에 있어서,상기 적어도 하나 이상의 초기 압축 스프링(53)은 상기 밸브 본체(49)의 지지면(51)의 제1 기준 직경보다 작은 기준 직경 상에 지지 디스크(39)에 대해 지지되는 디스크 스프링으로 형성되는 것을 특징으로 하는 진동 댐퍼.
- 제8항에 있어서,상기 디스크 스프링(53)과 상기 지지 디스크(39) 사이에, 상기 지지 디스크(39)의 직경보다 큰 직경을 갖는 스프링 지지 디스크(55)가 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 진동 댐퍼.
- 제8항에 있어서,상기 디스크 스프링(53)과 상기 스프링 지지 디스크(55) 사이에, 적어도 하나 이상의 경사 와셔(57)가 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 진동 댐퍼.
- 제9항에 있어서,상기 스프링 지지 디스크(55)와 상기 지지 디스크(39) 사이에, 적어도 하나 이상의 공차 조정 디스크(59)가 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 진동 댐퍼.
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