KR20060042825A - Vertical transport equipment control system - Google Patents

Abstract

엘리베이터의 실제 카(car)에 설치되는 장치를 구성하는 본 발명 수직 운반 설비 제어 장치는 두 개의 홈 휠, 즉 제한기 홈 휠과 로프의 방향을 바꾸어 주는 반송 홈 휠을 구비한 구조물로 구성된다. 제한기 홈 휠은 원심 시스템을 구비한다. 속도 초과로 인하여 원심 부품이 바깥 방향으로 이동하면, 상승 또는 하강의 운동 방향에 의한 회전에 따라서 두 개의 원심 부품 중 하나가 제한기의 구조물에 연결된 반경 방향으로 분기된 부품의 암에 맞닿게 되어서, 홈 휠은 정지한다. 본 장치는 상승 및 하강의 양 방향으로 작동하고 제동 속도 정밀성을 향상시킨다.The vertical conveying equipment control device of the present invention, which constitutes an apparatus installed in an actual car of an elevator, is composed of a structure having two groove wheels, a restrictor groove wheel and a conveying groove wheel for changing the direction of the rope. The restrictor groove wheel has a centrifugal system. If the centrifugal part moves outward due to the excess speed, one of the two centrifugal parts will come into contact with the radially branched part connected to the structure of the restrictor in response to the rotation in the direction of movement of the ascending or descending, The home wheel stops. The device works in both rising and falling directions and improves braking speed precision.

엘리베이터, 제동 장치, 원심 부품, 제한기.Elevators, braking devices, centrifugal parts, limiters.

Description

수직 운반 설비 제어 장치{VERTICAL TRANSPORT EQUIPMENT CONTROL SYSTEM}VERTICAL TRANSPORT EQUIPMENT CONTROL SYSTEM

도 1은 본 발명 제어 장치의 개략적인 사시도이다.1 is a schematic perspective view of the control device of the present invention.

도 2는 본 발명 제어 장치의 평면도이다.2 is a plan view of the control device of the present invention.

도 3은 원심 시스템을 구비한 제한기 홈 휠을 도시한다.3 shows a restrictor groove wheel with a centrifugal system.

도 4는 본 발명 제어 장치와 다른 요소들과의 배열을 개략적으로 도시한다.4 schematically shows the arrangement of the control device of the present invention with other elements.

** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 **** Explanation of symbols for main parts of drawings **

1: 수직 운반 설비 제어 장치 2: 반경 방향으로 분기된 부품1: Vertical conveying plant control unit 2: Radially branched parts

3: 암 4: 원심 부품3: arm 4: centrifugal parts

5: 제한기 홈 휠 6: 반송 홈 휠5: limiter groove wheel 6: bounce groove wheel

7: 링크 장치 8: 천공7: linkage device 8: perforation

9: 안전 기어 10: 축9: safety gear 10: shaft

11: 프레임 12: 막대11: frame 12: rod

본 발명의 대상은 엘리베이터용 안전 장치로서 작동하는 수직 운반 설비 제어 장치이며, 한계 속도(threshold speed)값이 초과되지 않도록 하여 한계 속도가 초과되었을 때에는 엘리베이터를 제동하는 안전 기어를 작동시킴으로써 엘리베이터를 정지시키는 장치에 관한 것이다.The object of the present invention is a vertical conveying equipment control device that operates as a safety device for an elevator, and stops the elevator by operating a safety gear that brakes the elevator when the speed limit is exceeded so that the threshold speed value is not exceeded. Relates to a device.

본 발명의 대상인 제어 장치는 상승 및 하강의 양 방향으로 작동할 수 있다.The control device of the present invention can operate in both directions of rising and falling.

따라서 본 발명은 엘리베이터 설비에 사용되는 제어 시스템의 범주에 속하고, 더욱 구체적으로는 엘리베이터용 속도 제한 장치의 범주에 속한다.The invention therefore belongs to the category of control systems used in elevator installations, and more particularly to the category of speed limiting devices for elevators.

지금까지 시장에서 구할 수 있는 속도 제한에 기초한 제어 장치는 실제 엘리베이터 카(car)에 설치되지 않고 공간을 차지하는 기계실에 설치되었다. 또한, 기계실에 설치된다는 사실로 인하여 안전 장치와 유지 기어 사이의 거리가 증가하여서, 엘리베이터 축의 타 단부에 반송 홈 휠(grooved return wheel)을 사용해야만 하고 이는 구덩이 공간(pit space)을 다써버리는 것뿐만 아니라 진동이 나타나므로 상승 방향으로 작동할 때 장치에 문제가 발생한다.To date, control devices based on the speed limitations available on the market have been installed in machine rooms occupying space rather than in actual elevator cars. In addition, due to the fact that they are installed in the machine room, the distance between the safety device and the retaining gear increases, requiring the use of a grooved return wheel at the other end of the elevator shaft, which not only exhausts the pit space. Rather, vibrations appear, which causes problems with the device when operating in the upward direction.

실제의 엘리베이터 카에 일체화되어 있지 않은 속도 제어 장치에는 실제 로프가 동력 전달을 맡기 때문에 제한기(limiter)와 제동 장치 또는 안전 기어와의 사이에 동력 전달이 없어서, 안전 기어는 로프가 홈 휠에서 미끄러진 후에 제동된다.The speed control device, which is not integrated in the actual elevator car, has no power transmission between the limiter and the brake or safety gear since the actual rope is responsible for power transmission, so the safety gear slips on the home wheel. Braking after losing.

또한, 종래의 시스템에서는 제동력이 로프 자체에 의하여 안전 기어에 전달되는 단점으로 인하여, 로프가 파손되는 경우 예고 없이 제동 시스템이 엘리베이터 카를 유지하지 못하는 사태가 발생할 수도 있다.In addition, in the conventional system, due to the disadvantage that the braking force is transmitted to the safety gear by the rope itself, a situation in which the braking system does not maintain the elevator car without a notice may occur when the rope is broken.

따라서, 본 발명의 목적은 상기 언급한 단점을 극복하는 것이고, 그에 따라 엘리베이터의 속도를 제한하지만 안전 장치를 기계실에 설치하는 것을 피하여 반송 홈 휠에 추가하여 공간을 차지하는 것을 막을 수 있는 제어 장치가 제공되고, 이를 위하여 실제 엘리베이터 카에 장착되고, 상승 및 하강의 양 방향으로 제동력을 전달하고, 로프가 홈 휠에서 미끄러지기 전에 제동 시스템(locking system)이 작동하고, 제동력을 안전 기어에 전달하기 위하여 실제 로프를 사용하지 않고 제동력 전달은 보조 막대에 의하여 이루어지고, 진동이 제거됨에 따라 상승 방향으로 제한기의 작동이 개선되는 장치를 고안하였다.It is therefore an object of the present invention to overcome the above-mentioned disadvantages, and thus provide a control device that limits the speed of the elevator but avoids occupying space in addition to the conveying groove wheel, avoiding installing safety devices in the machine room. For this purpose, mounted on a real elevator car, transmitting braking force in both directions of raising and lowering, a braking system is activated before the rope slips on the home wheel, and in turn to transmit the braking force to the safety gear. The braking force transmission without the use of a rope is achieved by means of an auxiliary rod, and the device is designed to improve the operation of the limiter in the upward direction as the vibration is eliminated.

제안된 수직 운반 설비 제어 장치는 실제 카(car)나 프레임에 장착된 장치로 구성되고, 이 장치는 두 개의 홈 휠, 즉 속도 제한기 휠 및 로프의 방향을 바꾸기 위한 반송 휠을 구비하고 카에 부착되는 구조물로 이루어진다.The proposed vertical conveying equipment control device consists of a device mounted on a real car or frame, which has two groove wheels, a speed limiter wheel and a conveying wheel for changing the direction of the rope, It consists of a structure to be attached.

제한기 홈 휠(grooved limiter wheel)은 원심 시스템(centrifugal system)을 구비하고, 이 원심 시스템은 실제 홈 휠과 함께 회전하고 주어진 속도 한계치가 초과되었을 때 작동하는 두 개의 원심 부품으로 구성된다. 원심 부품들이 초과 속도로 인하여 바깥 방향으로 이동하면, 상승 또는 하강의 운동 방향에 의한 회전에 따라서 두 개의 원심 부품들 중 하나는 제한기 구조물에 부착되어 있는 반경 방향으로 분기된 암(arm)과 맞닿아서, 홈 휠은 정지하게 된다.Grooved limiter wheels have a centrifugal system, which consists of two centrifugal parts that rotate with the actual groove wheel and operate when a given speed limit is exceeded. If the centrifugal parts move outwards due to the excess speed, one of the two centrifugal parts will engage the radially branched arm attached to the restrictor structure as it rotates in the upward or downward direction of motion. On reaching, the home wheel stops.

로프가 실제 홈 휠 상에서 미끄러지기 시작하기 전에, 제동 신호는 반경 방향으로 분기된 부품에 연결된 막대(bar)에 의하여 안전 기어에 전달된다. 즉, 제한 작동은 안전 기어의 제동 작동과 동시에 일어나며, 이는 종래의 제동 시스템에서는 찾아 볼 수 없는 것이다.Before the rope starts to slide on the actual groove wheel, the braking signal is transmitted to the safety gear by a bar connected to the radially branched part. In other words, the limiting operation takes place simultaneously with the braking operation of the safety gear, which is not found in conventional braking systems.

이러한 제어 장치 덕분에 시스템이 상승 및 하강의 양 방향으로 대칭적으로 작동할 수 있다. 또한, 인코더(encoder)를 홈 휠에 장착하여 항상 카의 위치를 알 수 있고 로프가 보조 홈 휠 상에서 미끄러지지 않기 때문에 제동시에도 계속해서 카의 위치를 알 수 있다.This control allows the system to operate symmetrically in both directions, rising and falling. In addition, the encoder can be mounted on the home wheel so that the position of the car is always known and the position of the car can be known even during braking since the rope does not slip on the auxiliary groove wheel.

이하의 발명의 상세한 설명을 보충하기 위하여 그리고 본 발명 특징의 보다 명확한 이해를 돕기 위하여, 본 명세서에는 일련의 도면들이 첨부되며, 이 도면들에는 발명을 제한하려는 목적이 아니라 발명의 이해를 위한 목적으로 본 발명의 가장 중요한 세부들이 도시되어 있다. In order to supplement the following detailed description of the invention and to aid in a clearer understanding of the features of the invention, it is accompanied by a series of drawings, which are not intended to limit the invention but for the purpose of understanding the invention. The most important details of the invention are shown.

도 1을 보면, 제어 장치(1)는 두 개의 홈 휠로 구성되어 있고, 하나의 홈 휠(5)은 원심 속도 제어 시스템을 구비하고 다른 하나의 홈 휠(6)은 로프를 전송(轉送)한다. 두 개의 홈 휠은 그것들을 엘리베이터 카에 고정시키는 지지 구조물(11)에 설치된다. 지지 구조물(11)에는 반경 방향으로 분기된 부품(2)이 부착되어 있고, 이 부품은(2)은 일정한 범위로 회전할 수 있고 두 개의 암(3)을 구비하며, 암(3)은 원심 부품(4)에 대한 브레이크로서 작동한다(도 3).1, the control device 1 consists of two groove wheels, one groove wheel 5 has a centrifugal speed control system and the other groove wheel 6 carries a rope. . Two groove wheels are installed in the support structure 11 which fixes them to the elevator car. The supporting structure 11 is attached with a radially branched part 2, which part 2 can rotate in a constant range and has two arms 3, the arm 3 being centrifugal. It acts as a brake on the part 4 (FIG. 3).

보조 홈 휠(10)에는 항상, 심지어 제동시에도 위치 정보를 상실하지 않고 카의 위치를 알려 주는 인코더가 장착될 수 있다.The auxiliary groove wheel 10 may be equipped with an encoder which always informs the position of the car without losing position information even during braking.

도 2에는 다시 상기 언급한 구성 요소가 부분적으로 도시되고, 도 3에는 홈 휠(5)이 도시되는데, 홈 휠(5)은 속도를 제한하는 작용을 하고 이를 위하여 원심 시스템 링크 장치(7)에 의하여 서로 연결되어 운동시에 연동하는 두 개의 원심 부 품(4)으로 이루어진 제한 시스템을 구비한다. 최대 한계 속도를 초과하였을 경우, 원심 부품(4)들이 바깥 방향으로 이동하게 되는데 그 중 하나의 원심 부품(4)은 반경 방향으로 분기된 부품(2)의 암(2) 중 하나와 맞닿게 된다. 반경 방향으로 분기된 부품(2)은 막대(12)(도 4)가 추축 회전하는 천공(8)을 구비한다. 이러한 막대는 안전 기어를 제동하기 위하여 안전 기어에 운동을 직접 전달하는 작용을 한다.In figure 2 again the above mentioned components are partially shown, and in figure 3 a groove wheel 5 is shown, which acts to limit the speed and for this purpose to the centrifugal system linkage 7. It is provided with a limiting system consisting of two centrifugal parts (4) connected to each other and interlocked during movement. If the maximum speed limit is exceeded, the centrifugal parts 4 will move outwards, one of which will be in contact with one of the arms 2 of the radially branched part 2. . The radially branched part 2 has a perforation 8 on which the rod 12 (FIG. 4) pivots. This rod acts to transfer the motion directly to the safety gear in order to brake the safety gear.

도 4에서는 제어 장치(1)가 카의 저부에 설치된다. 제어 장치(1)는 두 개의 홈 휠로 구성되는데, 그 중 하나의 홈 휠(5)은 속도를 제한하기 위한 것이고 다른 하나의 홈 휠(6)은 로프를 전송하기 위한 것이다. 또한, 부품(2)의 암에 연결되어 제동력을 안전 기어(9)에 전달하는 작용을 하는 막대(12)가 도시된다. In FIG. 4, the control device 1 is installed at the bottom of the car. The control device 1 consists of two groove wheels, one groove wheel 5 for limiting speed and the other groove wheel 6 for transmitting the rope. Also shown is a rod 12 which is connected to the arm of the component 2 and acts to transmit a braking force to the safety gear 9.

이러한 설명을 더 이상 광범위하게 하지 않아도 관련 분야의 어떠한 전문가라도 본 발명의 범위와 본 발명으로부터 나오는 장점을 이해할 수 있을 것으로 생각된다.Even if this description is no longer extensive, it is understood that any person skilled in the art can understand the scope of the present invention and the advantages derived from the present invention.

상기 구성 요소들의 재료, 형상, 크기 및 배열은 본 발명의 본질적인 특성을 바꾸지 않는다면 변경될 수도 있을 것이다. The material, shape, size and arrangement of the components may be changed without changing the essential characteristics of the present invention.

본 명세서에서 사용하는 용어는 항상 가장 넓고 비한정적인 의미로 이해해야 한다.The terminology used herein should always be understood in its broadest and non-limiting sense.

본 발명 제어 장치에서는 제한 작동이 안전 기어의 제동 작동과 동시에 일어나며 진동이 제거됨에 따라 상승 방향으로 제한기의 작동이 개선된다. 또한, 본 발명 제어 장치는 상승 및 하강의 양 방향으로 작동하고 제동 속도 정밀성을 향상시 키는 효과를 가진다. 또한, 인코더(encoder)를 홈 휠에 장착하는 경우 제동시에도 계속해서 카의 위치를 알 수 있는 효과가 있다.In the control device of the present invention, the limiting operation occurs simultaneously with the braking operation of the safety gear and the operation of the limiter in the upward direction is improved as the vibration is eliminated. In addition, the control device of the present invention has the effect of operating in both directions of rising and falling and improving the braking speed precision. In addition, when the encoder is mounted on the home wheel, there is an effect that the position of the car can be continuously known even during braking.

Claims (2)

엘리베이터의 실제 카(car)에 설치되고,Installed in the actual car of the elevator, 제한기 홈 휠(grooved limiter wheel)(5), 반송 홈 휠(grooved return wheel)(6) 및 프레임(11)을 포함하고,A limiter groove wheel 5, a grooved return wheel 6, and a frame 11, 제한기 홈 휠(5)에는 링크 장치(7)에 의하여 연결된 두 개의 원심 부품(centrifugal part)(4)으로 이루어진 속도 제한 시스템이 구비되고, 프레임(11)에는 주어진 속도를 초과하였을 때 원심 부품(4)을 제동하는 암(arm)(3)을 구비하는 반경 방향으로 분기된 부품(2)이 장착되어 있고, 반경 방향으로 분기된 부품(2)의 암(3)에는 제동력을 안전 기어(9)에 전달하는 막대(12)가 연결될 수 있는 천공(8)이 구비되는 것을 특징으로 하는 수직 운반 설비 제어 장치.The limiter groove wheel 5 is equipped with a speed limiting system consisting of two centrifugal parts 4 connected by a linking device 7, and the frame 11 has a centrifugal part when the given speed is exceeded. A radially branched part 2 is provided with an arm 3 for braking 4), and a braking force is applied to the arm 3 of the radially branched part 2 with a safety gear 9. Vertical transport equipment control device characterized in that it is provided with a perforation (8) that can be connected to the rod (12) for transmission. 제1항에 있어서, 보조 홈 휠(6)의 축(10)에 인코더(encoder)를 장착할 수 있는 것을 특징으로 하는 수직 운반 설비 제어 장치.An apparatus as claimed in claim 1, characterized in that an encoder can be mounted on the shaft (10) of the auxiliary groove wheel (6).

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