JP6793603B2 - Elevator emergency stop activation device - Google Patents
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Description
本発明は、エレベーターの非常止め起動装置に関する。 The present invention relates to an elevator emergency stop starter.
本技術分野の背景技術として、特開2016−166059号公報(特許文献1)がある。この公報には、昇降路内に縦向きに設けられたガイドレールに沿って昇降可能に構成された乗りかごを有するエレベーター装置であって、前記乗りかごに設けられ、この乗りかごを前記ガイドレールに対して弾性的に支持するガイド部材を有するガイド装置と、前記ガイドレール側に、その長さ方向に沿って形成されたパターンを読み取り可能なリニアエンコーダと、前記乗りかご側に設けられ、前記リニアエンコーダを前記ガイドレールと所定間隔を成す読み取り位置に保持し、このリニアエンコーダを前記乗りかごに対し、その昇降方向には固定し、この昇降方向と交差する水平面方向には可動な状態で支持する支持機構と、この支持機構と前記ガイド装置との間に設けられ、前記リニアエンコーダを前記ガイド部材の前記水平面方向の変位に従動させる従動機構と、を備えたことを特徴とするエレベーター装置が記載されている。 As a background technique in this technical field, there is Japanese Patent Application Laid-Open No. 2016-1660559 (Patent Document 1). This publication describes an elevator device having a car that is configured to be able to move up and down along a guide rail provided vertically in the hoistway, and is provided in the car and the car is referred to as the guide rail. A guide device having a guide member that elastically supports the vehicle, a linear encoder capable of reading a pattern formed along the length direction of the guide rail, and a guide device provided on the car side. The linear encoder is held at a reading position at a predetermined distance from the guide rail, and the linear encoder is fixed to the car in the elevating direction and supported in a movable state in the horizontal plane direction intersecting the elevating direction. An elevator device provided with a support mechanism and a driven mechanism provided between the support mechanism and the guide device to drive the linear encoder to follow the displacement of the guide member in the horizontal plane direction. Are listed.
しかしながら、特許文献1に記載されたエレベーター装置は、電気的に乗りかごの異常下降速度を検出した後に、電気的に非常止め装置を作動させているため、構成が複雑になり、また信頼性の面で問題があった。
However, the elevator device described in
上記課題を解決するために、本発明は、昇降路内に設けられたガイドレールに沿って昇降可能に構成された乗りかごが異常下降速度に達したとき前記乗りかごに備え付けられる非常止め装置を動作させる非常止め起動装置であって、前記非常止め起動装置は、前記ガイドレールと接触しながら回転するプーリ、前記プーリーの回転中心である回転軸、前記回転軸の回転に応じて前記非常止めの起動を制御する釈放規制装置、前記釈放規制装置により動作され前記非常止めの摺動材を引き上げることにより前記ガイドレールに押し付ける引き上げリンク装置、を備える非常止め起動装置を提供する。 In order to solve the above problems, the present invention provides an emergency stop device provided on the car when the car configured to be able to move up and down along a guide rail provided in the hoistway reaches an abnormal descent speed. An emergency stop starting device to be operated, wherein the emergency stop starting device is a pulley that rotates while in contact with the guide rail, a rotating shaft that is the center of rotation of the pulley, and the emergency stop that corresponds to the rotation of the rotating shaft. Provided is an emergency stop starter including a release control device for controlling activation, and a pull-up link device operated by the release control device and pressed against the guide rail by pulling up the sliding member of the emergency stop.
本発明のエレベーター装置の安全装置によれば、ガバナロープを使用することなく構成できると共に、機械的に非常止め装置を確実に動作させて、信頼性を向上させることができる。なお、上述した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 According to the safety device of the elevator device of the present invention, it can be configured without using a governor rope, and the emergency stop device can be mechanically operated reliably to improve reliability. Issues, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of the embodiments.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, examples of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1および図2は、本発明の一実施の形態によるエレベーター装置の安全装置を示す正面図および側面図である。 1 and 2 are a front view and a side view showing a safety device for an elevator device according to an embodiment of the present invention.
詳細な図示を省略しているが、本実施例のエレベーター装置は、昇降路内に固定されたガイドレール1に沿って昇降移動可能な乗りかご側2と、乗りかごを駆動系に連結する主ロープと、乗りかごの位置や速度を検出するために使用されるエンコーダ3と、異常下降速度に達したときの乗りかごを安全に停止させる非常止め装置4などを有して構成されている。乗りかご側2におけるガイドレール1の近傍には、一体化本体5が取り付けられており、この一体化本体5にエンコーダ3や非常止め装置4などが近接して構成されている。
Although detailed illustration is omitted, the elevator device of this embodiment has a
一体化本体5の上方部には、ガイドレール1の両側にそれぞれ配置され、かつ、乗りかご側2の昇降に伴うガイドレール1との接触によって回転軸6A,6Bを中心に回転する一対のプーリ5A,5Bと、同じ回転軸6A,6Bに結合され図示しない信号処理演算部によって乗りかごの位置や速度、特に上述した異常下降速度を検出するために使用されるエンコーダ3A,3Bが構成されている。
A pair of pulleys that are arranged on both sides of the
一体化本体5におけるエンコーダ3A,3Bの下方部には、非常止め装置4が構成されている。この非常止め装置4は、通常知られている構成のように一対の摺動材7A,7Bを備えており、摺動材7A,7Bが引き上げられたときガイドレール1を挟むように押し付けられ、その把持摩擦力によって乗りかごを制動するように構成されている。
An
しかし、エンコーダ3と非常止め装置4との間に、ガバナロープは存在しない。その代わりに一体化本体5には、摺動材7A,7Bを引き上げてガイドレール1に対する把持摩擦力を与えるための引上リンク装置8が構成されており、詳細を後述する引上リンク装置8には支点9が形成されている。また図2での詳細な図示を省略しているが、回転軸6Aの近傍には引上リンク装置8による摺動材7A,7Bの引き上げ動作を許可または規制する釈放規制装置10が構成されている。ここで、軸回転軸6A,6B、プーリ5A,5B、エンコーダ3A,3B、引上リンク装置8、釈放規制装置10、を備え、非常止め装置4を作動させる装置を非常止め起動装置と呼称する。
However, there is no governor rope between the encoder 3 and the
図3は、引上リンク装置8および釈放規制装置10の正面図である。本実施例における引上リンク装置8は、支点9を中心にして回動する作動体11と、作動体11の一方端に連結されて一対の摺動材7A,7Bを駆動するように連結された摺動材連結棒12と、作動体11の他方端に連結された釣合おもり13と、釣合おもり13の下部に可回転的に取り付けたローラ14などを有して構成されている。
FIG. 3 is a front view of the pull-up link device 8 and the release control device 10. The pull-up link device 8 in this embodiment is connected to an
また上述した釈放規制装置10は、釣合おもり13によって支点9を中心とした作動体11における時計方向の回転を釈放可能に規制するフック15と、フック15を可回転的に支持した回転軸16と、プーリ5Aの回転軸6Aに対して空回りするように取り付けられ、かつ、外円周上に離散的に形成した複数の凸部17を有するラチェット円盤18と、回転軸6Aの回転がエンコーダ3A,3Bおよび信号処理演算部で異常下降速度を検出する回転になったときの遠心力で衝突部が移動するようばね力が調整されている速度調整ばね19と、前記回転軸6Aが異常下降速度の回速度になった場合、遠心力により移動して複数の凸部17間に係合して回転軸6Aとラチェット円盤18間を連結状態にさせる衝突部20と、ラチェット円盤18の外周部に設けられて、かつ、回転軸6Aに連結されたときのラチェット円盤18の回転によってフック15を時計方向の釈放方向に回転させることになる釈放用突起21などを有して構成されている。
Further, the release control device 10 described above includes a
速度調整ばね19は、回転軸6Aを避けた位置に分散して配置された一対の構成を有し、その右方の自由端側間に衝突部20を結合した構成としている。
The
上述した引上リンク装置8において、作動体11における支点9から摺動材連結棒12の連結部までの腕の長さは、支点9から釣合おもり13の連結部までの腕の長さより短くされている。てこの原理によって、作動体11には釣合おもり13によって支点9を中心として時計方向の力が作用している。
In the pull-up link device 8 described above, the length of the arm from the fulcrum 9 in the
しかし、定常状態でラチェット円盤18の凸部17に衝突部20が係合していないため、回転軸6Aとラチェット円盤18間は結合されておらず、ラチェット円盤18は回転軸6Aと共に回転しない状態となっている。このため、フック15は図示しない位置保持ばねによって、その自由端で釣合おもり13が下方へ移動するのを阻止しており、作動体11の時計方向の回転が阻止されて実線で示す状態が保持されている。
However, since the
一方、図示しない信号処理演算部により乗りかごの異常下降速度に達することが検出されるとき、プーリ5Aと同期して回転していた速度調整ばね19の衝突部20が遠心力によって右方側へ移動して、回転軸6Aとラチェット円盤18間が連結状態となる。このため、ラチェット円盤18は矢印方向に回転することになる。この回転に伴ってラチェット円盤18の外周部に設けられた釈放用突起21がフック15に衝突し、回転軸16を中心にしてフック15の自由端側を時計方向へと回転される。
On the other hand, when it is detected by a signal processing calculation unit (not shown) that the abnormal descending speed of the car is reached, the
このため、フック15は点線で示した状態となり、釣合おもり13が下方へ移動するのを阻止するものがなくなる。その結果、引上リンク装置8の作動体11は、釣合おもり13によって点線で示すように支点9を中心にして時計方向に回転される。この引上リンク装置8の動作によって、摺動材連結棒12は引き上げられ、その下端に連結されている摺動材7A,7Bを引き上げてガイドレール1を把持し、その把持摩擦力によって乗りかごを制動する。
Therefore, the
上述した引上リンク装置8および釈放規制装置10は、図示の構成に限らず種々の構成を採用することができるが、ガイドレール1を挟むようにその両側にエンコーダ3A,3Bおよびプーリ5A,5Bを配置した構成とすると、構成は簡略化されてガバナロープを使用することなく、エンコーダ3と非常止め装置4を近接して配置することができる。従って、エンコーダ3と非常止め装置4間を極めて簡単な構成とすることができる。またガバナロープが不要となり、電子安全システムに対応可能なエレベーター装置の安全装置とすることができる。
The pull-up link device 8 and the release control device 10 described above can adopt various configurations without being limited to the illustrated configuration, but the encoders 3A, 3B and the
しかも、一端部に非常止め装置4の摺動材7A,7Bを連結した引上リンク装置8と、乗りかごの異常下降速度を検出したときフック15による引上リンク装置8の定常保持状態を釈放する釈放規制装置10を設けているため、機械的に摺動材7A,7Bを駆動して確実な動作を行わせることができる。
Moreover, the pull-up link device 8 in which the sliding
上述したように引上リンク装置8は、てこの原理の支点となる支点9を有した構成であるため、摺動材7A,7Bを引き上げてガイドレール1に対する制動力を容易に得ることができる。
As described above, since the pull-up link device 8 has a fulcrum 9 that serves as a fulcrum of the principle of leverage, the sliding
図4は、本発明の他の実施例によるエレベーター装置の安全装置を示す正面図である。 FIG. 4 is a front view showing a safety device for an elevator device according to another embodiment of the present invention.
先の実施例では、ガイドレール1の両側にプーリ5A,5Bおよびエンコーダ3A,3Bを配置し、プーリ5A,5Bおよびエンコーダ3A,3Bの下方部に非常止め装置4を近接して配置したが、本実施例では、プーリ5A,5Bおよびエンコーダ3A,3Bの上方部に非常止め装置4を近接して配置している。
In the previous embodiment, the
本実施例によっても、先の実施例とほぼ同様の効果を得ることができる。 Even with this embodiment, almost the same effect as that of the previous embodiment can be obtained.
図5は、本発明のさらに他の実施例によるエレベーター装置の安全装置を示す正面図である。 FIG. 5 is a front view showing a safety device for an elevator device according to still another embodiment of the present invention.
本実施例では、ガイドレール1の近傍に他のガイドレール22を配設し、ガイドレール1を挟むように非常止め装置4を配置すると共に、他のガイドレール22を挟むようにプーリ5A,5Bおよびエンコーダ3A,3Bを配置している。このように横に近接して非常止め装置4およびエンコーダ3A,3Bを配置しても、先の実施例とほぼ同様の効果を得ることができる。
In this embodiment, another
以上説明したように本発明は、ガイドレール1の両側にガイドレール1と接触しながらそれぞれ回転軸6A,6Bを中心に回転する一対のプーリ5A,5Bと、ガバナロープを持たず、かつ非常止め装置4の近傍に配置され、かつ、各回転軸6A,6Bをそれぞれ中心に回転する一対のエンコーダ3A,3Bを設け、乗りかごの異常下降速度に達したときに釈放されて両摺動材7A,7Bを機械的に把持側に駆動する引上リンク装置8を設けた。
As described above, the present invention has a pair of
このような構成によれば、構成は簡略化されて、ガバナロープを使用することなくエンコーダ3と非常止め装置4を近接して配置することができ、機械的な引上リンク装置8によって確実に動作させることができるので、信頼性を向上させた安全装置とすることができる。またガバナロープが不要となり、電子安全システムに対応可能なエレベーター装置の安全装置とすることができる。
According to such a configuration, the configuration is simplified so that the encoder 3 and the
また本発明は上述の構成に加えて、非常止め装置4および両エンコーダ3A,3Bは、ガイドレール1の軸方向に沿って上下関係で配置した。
Further, in the present invention, in addition to the above-described configuration, the
このような構成によれば、非常止め装置4およびエンコーダ3A,3Bを上下方向に近接して配置することができ、簡単な構成とすることができる。
According to such a configuration, the
また本発明は上述の構成に加えて、ガイドレール1の近傍に他のガイドレール22を近接して並置し、一方のガイドレール1側に非常止め装置4を配置し、他方のガイドレール22側にエンコーダ3A,3Bおよびプーリ5A,5Bを配置した。
Further, in the present invention, in addition to the above-described configuration, another
このような構成によれば、非常止め装置4およびエンコーダ3A,3Bを横方向に近接して配置することができ、簡単な構成とすることができる。
According to such a configuration, the
また本発明は上述の構成に加えて、引上リンク装置8は、支点を有する作動体11と、作動体11の一方端側に両摺動材7A,7Bへ連結した摺動材連結棒12と、作動体11の他方端側に連結され、かつ、両摺動材7A,7Bの把持側に移動するように作動体11に対して支点を中心にして回動させる釣合おもり13とを備え、作動体11の回動を釈放可能に阻止するフック15と、フック15を釈放するフック15を設けた。
Further, in addition to the above-described configuration, in the present invention, the pull-up link device 8 includes an operating
このような構成によれば、ガバナロープを介在させることなく、引上リンク装置8によって機械的に摺動材7A,7Bを駆動して確実な動作を行わせることができる。
According to such a configuration, the sliding
尚、本発明は、上述した実施例に限定するものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上述した実施例は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定するものではない。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications. For example, the above-described examples have been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and are not necessarily limited to those having all the described configurations.
1 ガイドレール
3A,3B エンコーダ
4 非常止め装置
5A,5B プーリ
7A,7B 摺動材
8 引上リンク装置
11 作動体
12 摺動材連結棒
13 釣合おもり
15 フック
1 Guide rail 3A,
Claims (4)
前記非常止め起動装置は、前記ガイドレールと接触しながら回転するプーリ、
前記プーリーの回転中心である回転軸、
前記回転軸の回転に応じて前記非常止め装置の起動を制御する釈放規制装置、
前記釈放規制装置により動作され前記非常止め装置の摺動材を引き上げることにより前記ガイドレールに押し付ける引き上げリンク装置、を有し、
前記引上リンク装置は、支点を有する作動体と、前記作動体の一方端側に前記摺動材へ連結した摺動材連結棒と、前記作動体の他方端側に連結され、かつ、前記摺動材の把持側に移動するように前記作動体に対して前記支点を中心にして回動させる釣合おもりと、を有し、
前記釈放規制装置は、前記作動体における時計方向の回転を釈放可能に規制するフックと、前記回転軸に対して空回りするように取り付けられ、外円周上に離散的に形成した複数の凸部を有するラチェット円盤と、前記回転軸の回転が異常下降速度による回転状態となるまで衝突部を前記凸部に衝突させないようにする速度調整ばねと、前記回転軸の回転が異常下降速度による回転状態となった場合、移動して前記複数の凸部間に係合し、前記回転軸と前記ラチェット円盤間を連結状態にさせる前記衝突部と、前記ラチェット円盤の外周部に設けられて、かつ、前記回転軸に連結されたときの前記ラチェット円盤の回転によって前記フックを回転させ、前記作動体における時計方向の回転を釈放する釈放用突起と、を有し、
前記速度調整ばねは、前記回転軸を避けた位置に分散して配置された一対の構成を有し、その一方の自由端側間に前記衝突部を結合することを特徴とする
非常止め起動装置。 It is an emergency stop starter that operates the emergency stop device installed in the car when the car that is configured to be able to move up and down along the guide rail provided in the hoistway reaches an abnormal descent speed.
The emergency stop starting device is a pulley that rotates while in contact with the guide rail.
The rotating shaft, which is the center of rotation of the pulley,
A release control device that controls the activation of the emergency stop device in response to the rotation of the rotation shaft.
It has a pull-up link device, which is operated by the release control device and is pressed against the guide rail by pulling up the sliding material of the emergency stop device .
The pull-up link device is connected to an operating body having a fulcrum, a sliding material connecting rod connected to the sliding material on one end side of the operating body, and connected to the other end side of the operating body, and said. It has a counterweight that rotates around the fulcrum with respect to the operating body so as to move to the gripping side of the sliding material.
The release control device includes a hook that restricts the clockwise rotation of the operating body so that it can be released, and a plurality of convex portions that are attached so as to idle with respect to the rotation axis and are discretely formed on the outer circumference. A ratchet disk having the above, a speed adjusting spring that prevents the collision portion from colliding with the convex portion until the rotation of the rotating shaft becomes a rotating state due to an abnormal descending speed, and a rotating state in which the rotation of the rotating shaft is caused by an abnormal descending speed In the case of, the collision portion that moves and engages between the plurality of convex portions to connect the rotating shaft and the ratchet disk, and the collision portion provided on the outer peripheral portion of the ratchet disk, and It has a release protrusion that rotates the hook by the rotation of the ratchet disk when connected to the rotation shaft and releases the clockwise rotation of the operating body.
The speed adjusting spring has a pair of configurations dispersedly arranged at positions avoiding the rotation axis, and the collision portion is coupled between the free end sides of the pair.
Emergency stop activation device.
前記非常止め装置の近傍に配置されることを特徴とする
請求項1に記載の非常止め起動装置。 The emergency stop activation device is attached to a part of the car.
The emergency stop activation device according to claim 1, wherein the emergency stop device is arranged in the vicinity of the emergency stop device.
前記ガイドレールを挟むようにその両側に配置されることを特徴とする
請求項2に記載の非常止め起動装置。 The pulley is plural,
The emergency stop starting device according to claim 2, wherein the guide rail is arranged on both sides of the guide rail so as to sandwich the guide rail.
前記非常止め装置と前記ガイドレールの軸方向に沿って上下関係で配置されることを特徴とする
請求項3に記載の非常止め起動装置。 The emergency stop device activation device is
The emergency stop starting device according to claim 3, wherein the emergency stop device and the guide rail are arranged in a vertical relationship along the axial direction.
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