KR20060039761A - Washing machine and its balancing control method - Google Patents

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KR20060039761A KR1020040088974A KR20040088974A KR20060039761A KR 20060039761 A KR20060039761 A KR 20060039761A KR 1020040088974 A KR1020040088974 A KR 1020040088974A KR 20040088974 A KR20040088974 A KR 20040088974A KR 20060039761 A KR20060039761 A KR 20060039761A
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Abstract

본 발명은 세탁기 및 그 밸런싱 제어방법에 관한 것으로서, 특히 외조 측에 구비되어 내조의 회전시 발생되는 진동이 저감되도록 외조의 하중을 변화시킬 수 있는 하중 가변 기구와; 내조 측에 구비되어 세탁물에 의한 불균형 질량을 보정하도록 내부에 수용되는 액체의 양을 조절할 수 있는 가변 밸런서를 포함하여 구성하고, 외조의 일측에 장착된 하중 가변 기구의 하중을 증가시키는 제 1 단계와; 내조가 설정된 RPM으로 회전할 때까지 증가된 외조의 하중을 유지하여 진동을 저감시키는 제 2 단계와; 상기 내조가 설정된 RPM 이상으로 회전하면 내조의 일측에 장착된 가변 밸런서의 내부에 액체를 공급하여 세탁물에 의한 불균형 질량을 보정하는 제 3 단계를 포함하여, 세탁기의 탈수 행정에서 외조의 하중을 가변시킬 수 있고 불균형 질량을 보정하는 가변 밸런서에 수용되는 액체의 양을 가변시킬 수 있어 탈수 행정시 발생되는 진동 및 소음을 크게 저감시키는 효과가 있다.The present invention relates to a washing machine and a balancing control method, and in particular, a load variable mechanism which is provided on the outer tank side to change the load of the outer tank so as to reduce vibration generated when the inner tank is rotated; A first step of including a variable balancer provided on the inner tank side to adjust the amount of liquid contained therein to correct an unbalanced mass caused by laundry, and increasing the load of the load variable mechanism mounted on one side of the outer tank; ; A second step of reducing vibration by maintaining an increased load of the outer tank until the inner tank rotates at the set RPM; When the inner tank is rotated more than the set RPM to supply a liquid to the inside of the variable balancer mounted on one side of the inner tank to correct the imbalance mass due to the laundry, including the third step to vary the load of the outer tank in the dehydration stroke of the washing machine It is possible to vary the amount of liquid contained in the variable balancer for correcting the unbalanced mass, thereby greatly reducing the vibration and noise generated during the dehydration stroke.

세탁기, 하중 조절 기구, 가변 밸런서, 워터 챔버, 진동 및 소음, 제어방법Washing machine, load control device, variable balancer, water chamber, vibration and noise, control method

Description

세탁기 및 그 밸런싱 제어방법{Washing Machine and Its Balancing Control Method} Washing Machine and Its Balancing Control Method             

도 1은 종래 기술에 따른 세탁기의 단면도,1 is a cross-sectional view of a washing machine according to the prior art,

도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 세탁기의 단면도,2 is a cross-sectional view of a washing machine according to a first embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 세탁기가 탈수 행정으로 전환되는 단계에서 물의 흐름이 표시된 세탁기의 단면도,3 is a cross-sectional view of the washing machine in which the flow of water is displayed at the step of switching the washing machine to the dehydration stroke according to the first embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 세탁기의 탈수 속도가 공진점을 통과한 단계에서 물의 흐름이 표시된 세탁기의 단면도,4 is a cross-sectional view of a washing machine in which water flow is displayed at a stage in which a dehydration speed of the washing machine passes a resonance point according to a first embodiment of the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 세탁기의 밸런싱 제어방법이 도시된 순서도,5 is a flowchart illustrating a balancing control method of a washing machine according to the present invention;

도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 세탁기의 단면도,6 is a cross-sectional view of a washing machine according to a second embodiment of the present invention;

도 7은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 세탁기의 단면도,7 is a cross-sectional view of a washing machine according to a third embodiment of the present invention;

도 8은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 세탁기의 단면도,8 is a cross-sectional view of a washing machine according to a fourth embodiment of the present invention;

도 9는 본 발명의 제 5 실시예에 따른 세탁기의 단면도이다.9 is a cross-sectional view of a washing machine according to a fifth embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

40 : 케이싱 41 : 스프링40: casing 41: spring

42 : 도어 43 : 댐퍼42: door 43: damper

44 : 터브 47 : 개스킷44: Tub 47: Gasket

48 : 드럼 49 : 리프터48: Drum 49: Lifter

50 : 모터 61: 워터 챔버50: motor 61: water chamber

62: 개구부 63: 급수유로62: opening 63: water supply passage

64: 배수유로 65: 제 1 급수조절밸브64: drain flow path 65: the first water supply control valve

66: 배수펌프 67: 제 1 급수펌프66: drain pump 67: first feed pump

71: 밸런서링 72: 절곡면71: balancing 72: bending surface

73: 개구부 74: 급수유로73: opening 74: water supply passage

75: 제 2 급수조절밸브 76: 제 2 급수펌프75: second feed water control valve 76: second feed water pump

80 : 케이싱 80a : 케이싱 도어80: casing 80a: casing door

81 : 스프링 83 : 댐퍼81: spring 83: damper

84 : 터브 84a : 터브 도어84: Tub 84a: Tub Door

88 : 드럼 88a : 드럼 터브88 drum 88a drum tub

89 : 리프터 90 : 모터89: lifter 90: motor

91 : 워터 챔버 93 : 급수유로91: water chamber 93: water supply passage

94 : 배수유로 95 : 제 1 급수밸브94: drainage passage 95: first water supply valve

96 : 배수펌프 101 : 밸런서링96: drain pump 101: balancing

104 : 급수유로 105 : 제 2 급수밸브104: water supply passage 105: second water supply valve

110 : 케이싱 113 : 댐퍼110: casing 113: damper

114 : 외조 118 : 내조114: outer tide 118: inner tide

119 : 펄세이터 120 : 모터119: pulsator 120: motor

121 : 워터 챔버 123 : 급수유로121: water chamber 123: water supply passage

124 : 배수유로 125 : 제 1 급수밸브124: drain flow path 125: first water supply valve

126 : 배수 펌프 131 : 밸런서링126: drain pump 131: balancing

134 : 급수유로 135 : 제 2 급수밸브134: water supply passage 135: second water supply valve

140 : 케이싱 143 : 터브140: casing 143: tub

144 : 드럼 145 : 스크류144: drum 145: screw

148 : 베어링하우징 150 : 모터148: bearing housing 150: motor

151 : 후면개스킷 152 : 회전축151: rear gasket 152: rotation axis

156 : 터브브래킷 159 : 댐퍼브래킷156: tub bracket 159: damper bracket

160 : 댐퍼 161 : 워터 챔버160: damper 161: water chamber

163 : 급수유로 164 : 배수유로163: water supply passage 164: drainage passage

165 : 제 1 급수밸브 166 : 배수 펌프165: first water supply valve 166: drain pump

171 : 밸런서링 174 : 급수유로171: balancing 174: water supply passage

175 : 제 2 급수밸브175: second water supply valve

본 발명은 세탁기 및 그 밸런싱 제어방법에 관한 것으로서, 특히 세탁기의 탈수 행정에서 외조의 하중을 가변시킬 수 있고, 불균형 질량을 보정하는 가변 밸런서에 수용되는 액체의 양을 가변시킬 수 있어 탈수 행정시 발생되는 진동 및 소음을 크게 저감시킬 수 있는 세탁기 및 그 밸런싱 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine and a balancing control method thereof, and in particular, it is possible to vary the load of the outer tank in the dehydration stroke of the washing machine, and to vary the amount of liquid accommodated in the variable balancer for correcting the unbalanced mass. The present invention relates to a washing machine and a balancing control method capable of greatly reducing vibration and noise.

일반적으로 세탁기는 세제의 유화 작용 및 세탁 날개의 회전에 따른 수류의 마찰 작용 및 세탁 날개가 세탁물에 가하는 충격 작용 등을 이용하여 의복, 침구 등에 묻은 오염 물질을 제거하는 제품이다.In general, a washing machine is a product that removes contaminants on clothes, bedding, etc. by using the emulsifying action of the detergent and the friction action of the water flow due to the rotation of the washing blade and the impact of the washing blade on the laundry.

도 1은 종래 기술에 따른 세탁기의 측단면도이다.1 is a side cross-sectional view of a washing machine according to the prior art.

종래 기술에 따른 세탁기는 도 1에 도시된 바와 같이, 외관을 형성하는 케이싱(10)과, 상기 케이싱(10)의 내부에 완충가능하게 장착되는 터브(14)와, 상기 터브(14)의 내측에 설치되어 세탁물이 수용되는 드럼(18)과, 상기 터브(14)의 일측에 장착되어 상기 드럼(18)을 회전시키는 모터(20)를 포함하여 구성된다.The washing machine according to the prior art, as shown in Figure 1, the casing 10 to form an appearance, the tub 14, which is bufferably mounted in the casing 10, and the inside of the tub 14 It is configured to include a drum (18) installed in the laundry is accommodated, and a motor (20) mounted on one side of the tub (14) to rotate the drum (18).

상기 케이싱(10)의 도어(12)는 세탁물이 투입될 수 있도록 전면에 회동가능하게 설치되고, 상기 도어(12)가 형성된 케이싱(10)의 전면과 상기 터브(18)의 전면 사이에는 세탁수의 유출을 방지하는 개스킷(17)이 설치되어 상기 케이싱(10)의 내측면과 터브(18)의 전면에 의해 형성되는 사이공간을 밀폐시킨다.The door 12 of the casing 10 is rotatably installed on the front surface of the casing 10 so that laundry can be put therein, and the washing water is disposed between the front surface of the casing 10 having the door 12 and the front surface of the tub 18. A gasket 17 is installed to prevent the outflow of air and seals the space formed by the inner surface of the casing 10 and the front surface of the tub 18.

상기 세탁기는 상기 드럼(18)이 상기 케이싱(10)의 상부에 매달리듯이 지지될 수 있도록 상기 케이스(10)의 상부와 드럼(18)에 연결된 스프링(11)과, 상기 드 럼(18)이 상기 케이싱(10)의 저면에 완충 가능하게 지지될 수 있도록 상기 드럼(18)과 케이싱(10)의 저면에 연결된 댐퍼(13)와, 상기 드럼(18)의 전면에는 원주방향으로 링형으로 형성되고 내부에 소금물 또는 기타 중량을 갖는 액체가 충진되고 열유착으로 완전 밀폐된 밸런서(15)를 포함한다.The washing machine includes a spring 11 connected to the upper portion of the case 10 and the drum 18 so that the drum 18 may be supported as if the drum 18 is suspended on the upper portion of the casing 10, and the drum 18. The drum 18 and the damper 13 connected to the bottom of the casing 10 and the front surface of the drum 18 are formed in a ring shape in the circumferential direction so as to be bufferably supported on the bottom of the casing 10. And a balancer 15 filled with brine or other weighted liquid therein and completely sealed by thermal coalescence.

또한 상기 터브(14)에는 외부면에 반경방향으로 돌출되고 서로 이격된 한쌍의 브래킷(35, 36)과, 상기 이격된 브래킷(35, 36) 사이에 고정된 소정의 질량을 갖는 균형추(32)와, 상기 균형추(32)를 브래킷에 고정하는 볼트(33) 및 너트(34)를 포함한다.In addition, the tub 14 has a pair of brackets 35 and 36 radially projecting on the outer surface and spaced apart from each other, and a balance weight 32 having a predetermined mass fixed between the spaced brackets 35 and 36. And a bolt 33 and a nut 34 for fixing the counterweight 32 to the bracket.

상기와 같이 구성된 종래 기술에 따른 세탁기의 작동을 살펴보면 다음과 같다. Looking at the operation of the washing machine according to the prior art configured as described above are as follows.

먼저, 상기 드럼(18)의 내부에 도어(12)를 통하여 세탁물이 투입된 후, 세제 및 세탁수가 상기 드럼(18)의 내부로 공급되면, 상기 모터(20)가 구동되어 상기 드럼이 회전된다.First, after laundry is introduced into the drum 18 through the door 12, and when detergent and washing water are supplied into the drum 18, the motor 20 is driven to rotate the drum.

상기 드럼(18)이 회전되게 되면, 세탁물은 상기 드럼(18)내부에 장착된 리프터(19)에 의해 올려졌다가 낙하되면서 세탁이 이루어진다.When the drum 18 is rotated, the laundry is lifted by the lifter 19 mounted in the drum 18 and dropped, thereby washing.

상기와 같은 세탁 행정이 종료된 후, 상기 세탁물에 남은 거품을 헹궈내기 위하여 수번의 헹굼 행정이 진행된다.After the washing stroke is completed, several rinsing strokes are performed to rinse the foam remaining in the laundry.

상기와 같은 세탁 및 헹굼행정이 수행된 후 세탁물의 물기를 제거하기 위한 탈수행정이 이루어진다.After the above washing and rinsing stroke is performed, a dehydration stroke is performed to remove water from the laundry.

탈수 행정에서 상기 드럼(18)이 고속으로 회전되면, 세탁물의 물기는 원심 탈수되면서 상기 드럼(18)의 통공을 통해 배수되어 상기 터브(14)에 모여 외부로 배수된다.When the drum 18 is rotated at a high speed in the dehydration stroke, the water of the laundry is drained through the through hole of the drum 18 while being centrifugally dewatered and collected in the tub 14 to be drained to the outside.

여기서 상기 드럼(18)의 회전 속도는 정지상태에서 점진적으로 증가하는데, 상기 드럼(18)이 회전함에 따라 드럼(18)의 진동수와 터브(14)의 진동수가 일치하는 순간에 공진 현상이 발생되고, 그로 인한 진동 및 소음이 크다.Here, the rotational speed of the drum 18 is gradually increased in the stationary state. As the drum 18 rotates, a resonance phenomenon occurs at a moment when the frequency of the drum 18 and the frequency of the tub 14 coincide with each other. , The vibration and noise are large.

이 때에 상기 진동 및 소음은 상기 균형추(32)의 추가적인 질량에 의하여 공진점에서의 진동 및 소음이 줄어든다.At this time, the vibration and noise is reduced by the additional mass of the counterweight 32 vibration and noise at the resonance point.

한편, 상기 드럼(18)의 회전 속도가 증가하여 진동계가 공진점보다 높은 탈수 속도에서 진동의 위상은 한쪽으로 치우친 세탁물에 의해 발생하는 불균형 질량에 의하여 작용하는 원심력의 방향의 반대로 발생하는데, 상기 밸런서(15) 내부의 액체가 불균형 질량만큼의 하중으로 반대 방향으로 치우치게 되어 불균형 질량에 의한 원심력을 보정하므로 진동 및 소음은 줄어들게 된다.On the other hand, the rotational speed of the drum 18 is increased so that the vibration system at the dehydration speed higher than the resonance point, the phase of the vibration occurs in the opposite direction of the centrifugal force acting by the unbalanced mass generated by the laundry biased to one side, the balancer ( 15) Since the liquid inside is biased in the opposite direction with the load of the unbalanced mass, the centrifugal force caused by the unbalanced mass is corrected, so vibration and noise are reduced.

그러나, 종래 기술에 따른 세탁기는 공진점에서의 진동 및 소음을 줄이기 위해서 균형추(32)가 추가로 장착되는데, 이에 의하여 세탁기의 하중이 증가하여 이동 및 설치 시에 어려움이 있었고, 또한, 상기 균형추(32)를 지지하기 위해 상기 터브(14)를 강하게 설계해야하므로 상기 터브(14)의 제조 비용이 증가하는 문제점이 있다.However, the washing machine according to the prior art is additionally equipped with a counterweight (32) to reduce the vibration and noise at the resonance point, thereby increasing the load of the washing machine has been difficult to move and install, and also, the counterweight (32) Since the tub 14 must be designed strongly to support the tub 14, the manufacturing cost of the tub 14 is increased.

또한, 탈수 행정에서 상기 공진점에 도달하기 전의 탈수 속도에서 진동의 위 상은 불균형 질량으로 인한 원심력 방향과 같은데, 이 경우 상기 밸런서(15) 내부의 액체가 원심력 방향으로 치우치게 되므로, 공진점 이하의 탈수 속도에서는 상기 밸런서(15)가 오히려 진동을 크게 하는 문제점이 있다.In addition, the phase of vibration at the dehydration speed before reaching the resonance point in the dehydration stroke is the same as the direction of the centrifugal force due to the unbalanced mass. In this case, the liquid inside the balancer 15 is biased in the direction of the centrifugal force. The balancer 15 has a problem that the vibration rather large.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 탈수 행정에서 세탁기 내부의 진동계의 하중을 가변시키고, 세탁물에 의한 불평형 질량을 보정하는 밸런서에 수용되는 액체의 양을 가변시킴으로써 탈수 행정시 발생되는 진동 및 소음이 저감될 수 있는 세탁기 및 그 밸런싱 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, the dehydration stroke by varying the amount of the liquid accommodated in the balancer for varying the load of the vibration system inside the washing machine in the dehydration stroke, to correct the unbalance mass by the laundry It is an object of the present invention to provide a washing machine and a balancing control method capable of reducing vibrations and noise generated during the operation.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 세탁기는 세탁에 필요한 물을 수용하는 외조와; 상기 외조의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 수용하는 내조와; 상기 외조 측에 구비되어 상기 내조의 회전시 발생되는 진동이 저감되도록 상기 외조의 하중을 변화시킬 수 있는 하중 가변 기구와; 상기 내조 측에 구비되어 세탁물에 의한 불균형 질량을 보정하도록 내부에 수용되는 액체의 양을 조절할 수 있는 가변 밸런서로 구성된다.Washing machine according to the present invention for solving the above problems is an outer tank for receiving the water required for washing; An inner tank rotatably installed in the outer tank to accommodate laundry; A load variable mechanism provided on the outer tub side to change a load of the outer tub such that vibration generated during rotation of the inner tub is reduced; It is provided on the inner tank side is composed of a variable balancer that can adjust the amount of liquid contained therein to correct the unbalanced mass by the laundry.

또한, 상기 하중 가변 기구는 상기 외조에 장착되고 내부에 물이 수용되는 워터챔버와, 상기 워터챔버로 급수되는 물을 안내하는 급수유로와, 상기 급수유로 상에 구비되어 급수되는 물의 양을 조절하는 급수밸브와, 상기 워터챔버로부터 배출되는 물을 안내하는 배수유로와, 상기 배수유로 상에 구비되어 수용된 물을 배출시키는 배수펌프를 포함하여 구성된다.The load varying mechanism may include: a water chamber mounted in the outer tank and receiving water therein; a water supply passage guiding water supplied to the water chamber; and an amount of water provided on the water supply passage; It comprises a water supply valve, a drain passage for guiding the water discharged from the water chamber, and a drain pump for discharging the water contained on the drain passage.

또한, 상기 가변 밸런서는 상기 내조에 장착되고 내부에 물이 수용되는 원형의 밸런서링과, 상기 밸런서링으로 급수되는 물을 안내하는 급수유로와, 상기 급수유로 상에 구비되어 급수되는 물의 양을 조절하는 급수밸브를 포함하여 구성된다.In addition, the variable balancer is mounted on the inner tank and the circular balancer to receive the water therein, the water supply passage for guiding the water supplied to the balancer, and adjusts the amount of water provided on the water supply passage It is configured to include a water supply valve.

또한, 상기 하중 가변 수단은 상기 외조에 장착되고 내부에 물이 수용되는 워터챔버와, 상기 워터챔버로 물을 안내하는 제 1 급수유로와, 상기 제 1 급수유로 상에 구비되어 상기 내조에서 배출되는 물을 상기 워터챔버로 급수시키는 제 1 급수펌프를 포함하고; 상기 가변 밸런서는 상기 내조에 장착되고 내부에 물이 수용되는 원형의 밸런서링과, 상기 밸런서로 물을 안내하는 제 2 급수유로와, 상기 제 2 급수유로 상에 구비되어 상기 워터챔버에 수용된 물을 상기 밸런서링으로 급수시키는 제 2 급수펌프를 포함하여 구성될 수 있다.The load varying means may include a water chamber mounted to the outer tank and receiving water therein, a first water supply passage guiding water to the water chamber, and a first water supply passage disposed on the first water passage and discharged from the inner tank. A first feed pump for feeding water to the water chamber; The variable balancer includes a circular balancing ring mounted on the inner tank and receiving water therein, a second water supply passage for guiding water to the balancer, and water provided on the second water supply passage to receive water contained in the water chamber. It may be configured to include a second feed pump for supplying water to the balancing.

여기서 상기 외조와 내조는 축방향이 수평 방향에 가깝게 위치되어 세탁물이 전면쪽에서 투입되는 드럼 타입으로 구성되고 상기 가변 밸런서는 내조의 전면 또는 후면 중에서 적어도 어느 한 부분에 원주방향으로 장착되거나, 상기 외조와 내조는 축방향이 수직 방향으로 위치되고 세탁물이 상측에서 투입되는 탑로딩 타입으로 구성되고 상기 가변 밸런서는 내조의 상부면 또는 하부면 중에서 적어도 어느 한 부분에 원주방향으로 장착되거나, 상기 외조와 내조는 축방향이 수평 방향으로 위치되어 세탁물이 상부에서 투입되는 탑로딩 드럼 타입으로 구성되고 상기 가변 밸런서는 내조의 좌면 또는 우면 중에서 적어도 어느 한 부분에 원주방향으로 장착되어 구성된다.Wherein the outer tank and inner tank is located in the axial direction close to the horizontal direction is composed of a drum type laundry is injected from the front side and the variable balancer is mounted in at least one portion of the front or rear of the inner tank in the circumferential direction, or The inner tank is composed of a top-loading type in which the axial direction is located in the vertical direction and laundry is injected from the upper side. The axial direction is located in the horizontal direction is composed of a top-loading drum type laundry is introduced from the top and the variable balancer is configured to be mounted in at least one portion of the left or right side of the inner tank in the circumferential direction.

그리고 상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 세탁기는 케이싱 내부에 일측이 고정되는 터브와; 상기 터브 내부에 위치되어 회전하며 세탁이 이루어지는 드럼과; 상기 터브의 후방에 위치되어 상기 드럼을 회전시키는 모터와; 상기 드럼과 모터 사이에 위치되어 상기 터브의 후면을 구성하는 동시에 상기 모터의 축을 지지하는 리어어셈블리와; 상기 리어어셈블리와 상기 케이싱 사이에 연결되어 상기 드럼이 회전 구동 될 때 발생되는 진동을 완화시키는 서스펜션과; 상기 리어어셈블리의 일측에 구비되어 상기 드럼의 회전시 발생되는 진동이 저감되도록 상기 리어어셈블리의 하중을 변화시킬 수 있는 하중 가변 기구와; 상기 드럼 측에 구비되어 세탁물에 의한 불균형 질량을 보정하도록 내부에 수용되는 액체의 양을 조절할 수 있는 가변 밸런서로 구성될 수 있다.And a washing machine according to the present invention for solving the above problems and the tub is fixed to one side inside the casing; A drum located inside the tub and rotating and washing the tub; A motor located at the rear of the tub to rotate the drum; A rear assembly positioned between the drum and the motor to form a rear surface of the tub and supporting the shaft of the motor; A suspension connected between the rear assembly and the casing to mitigate vibration generated when the drum is rotationally driven; A load variable mechanism provided on one side of the rear assembly and configured to change a load of the rear assembly so that vibration generated when the drum is rotated is reduced; It is provided on the drum side may be composed of a variable balancer that can adjust the amount of the liquid contained therein to correct the unbalanced mass by the laundry.

한편, 상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 밸런싱 제어방법은 외조의 일측에 장착된 하중 가변 기구의 하중을 증가시키는 제 1 단계와; 내조가 설정된 RPM으로 회전할 때까지 증가된 외조의 하중을 유지하여 진동을 저감시키는 제 2 단계와; 상기 내조가 설정된 RPM 이상으로 회전하면 내조의 일측에 장착된 가변 밸런서의 내부에 액체를 공급하여 세탁물에 의한 불균형 질량을 보정하는 제 3 단계를 포함한다.On the other hand, the balancing control method of the washing machine according to the present invention for solving the above problems is a first step of increasing the load of the load variable mechanism mounted on one side of the outer tub; A second step of reducing vibration by maintaining an increased load of the outer tank until the inner tank rotates at the set RPM; And a third step of supplying a liquid to the inside of the variable balancer mounted on one side of the inner tank when the inner tank rotates above the set RPM to correct an unbalanced mass due to laundry.

또한, 상기 제 1 단계는 상기 외조의 일측에 장착된 워터챔버에 수용되는 물 의 양을 증가시키는 단계이다.In addition, the first step is to increase the amount of water received in the water chamber mounted on one side of the outer tub.

또한, 상기 제 3 단계는 상기 하중 가변 기구의 하중을 감소시키는 단계와 동시에 진행되다.Further, the third step proceeds simultaneously with the step of reducing the load of the load varying mechanism.

또한, 상기 제 1 단계 및 제 2 단계의 설정된 RPM은 상기 내조의 회전에 따라 상기 세탁기가 공진되는 회전속도로 설정된다.In addition, the set RPM of the first step and the second step is set to the rotational speed at which the washing machine is resonant according to the rotation of the inner tank.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 세탁기의 단면도, 도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 밸런싱 제어방법이 도시된 순서도, 도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 세탁기가 탈수 행정으로 전환되는 단계에서 물의 흐름이 표시된 세탁기의 단면도, 도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 세탁기의 탈수 속도가 공진점을 통과한 단계에서 물의 흐름이 표시된 세탁기의 단면도이다.2 is a cross-sectional view of a washing machine according to a first embodiment of the present invention, Figure 3 is a flow chart showing a balancing control method of the washing machine according to the invention, Figure 4 is a washing machine according to the first embodiment of the present invention in a dehydration stroke 5 is a cross-sectional view of a washing machine in which water flow is displayed at a stage in which a dehydration speed of the washing machine passes a resonance point according to the first embodiment of the present invention.

본 발명의 제 1 실시예에 따른 드럼 세탁기는 도 2에 도시된 바와 같이, 외관을 형성하는 케이싱(40)과, 상기 케이싱(40)의 내부에 완충가능하게 장착되는 터브(44)와, 상기 터브(44)의 내측에 설치되어 세탁물이 수용되는 드럼(48)과, 상기 터브(44)의 일측에 장착되어 상기 드럼(48)을 회전시키는 모터(50)를 포함하여 구성된다.The drum washing machine according to the first embodiment of the present invention, as shown in Figure 2, the casing 40 to form an appearance, the tub 44 that is bufferably mounted in the casing 40, and It is configured to include a drum (48) installed inside the tub (44) to accommodate laundry, and a motor (50) mounted on one side of the tub (44) to rotate the drum (48).

상기 케이싱(40)의 도어(42)는 세탁물이 투입될 수 있도록 전면에 회동가능하게 설치되고, 상기 도어(42)가 형성된 케이싱(40)의 전면과 상기 터브(44)의 전면 사이에는 세탁수의 유출을 방지하는 개스킷(47)이 설치되어 상기 케이싱(40)의 내측면과 터브(44)의 전면에 의해 형성되는 사이공간을 밀폐시킨다.The door 42 of the casing 40 is rotatably installed on the front surface of the casing 40 so that laundry can be put therein, and the washing water is disposed between the front surface of the casing 40 on which the door 42 is formed and the front surface of the tub 44. A gasket 47 is installed to prevent leakage of air and seals the space formed by the inner surface of the casing 40 and the front surface of the tub 44.

상기 세탁기는 상기 드럼(48)이 상기 케이싱(40)의 상부에 매달리듯이 지지될 수 있도록 상기 케이스(40)의 상부와 드럼(48)에 연결된 스프링(41)과, 상기 드럼(48)이 상기 케이싱(40)의 저면에 완충 가능하게 지지될 수 있도록 상기 드럼(48)과 케이싱(40)의 저면에 연결된 댐퍼(43)를 포함한다.The washing machine includes a spring 41 connected to the upper portion of the case 40 and the drum 48 so that the drum 48 is supported as if the drum 48 is suspended above the casing 40, and the drum 48 is And a damper 43 connected to the drum 48 and the bottom of the casing 40 so as to be bufferably supported on the bottom of the casing 40.

그리고, 상기 터브(44)의 도어(42)측에 구비되고, 탈수 행정에 따른 고속 회전시에 평형을 유지시켜 진동 및 소음을 저감시키도록 원형의 링 형상으로 이루어진 가변 밸런서가 설치된다.Then, a variable balancer is provided on the door 42 side of the tub 44, and has a circular ring shape so as to reduce the vibration and noise by maintaining an equilibrium during high-speed rotation due to the dehydration stroke.

상기 가변 밸런서는 상기 드럼(48)의 끝부분에 축방향으로 부착되고 내부에 물이 수용될 수 있는 밸런서링(71)과, 상기 밸런서링(71)으로 세탁기 외부의 물을 안내하는 급수유로(74)와, 상기 급수유로(74) 상에는 세탁기 외부로부터 상기 밸런서링(71)으로 공급하는 물의 양을 조절하는 제 2 급수밸브(75)가 형성된다.The variable balancer is axially attached to the end of the drum 48 and a balancer 71 which can accommodate water therein, and a water supply passage for guiding water outside the washing machine to the balancer 71 ( 74 and a second water supply valve 75 is formed on the water supply passage 74 to adjust the amount of water supplied from the outside of the washing machine to the balancer 71.

그리고 상기 밸런서링(71)은 급수된 물이 밸런서링(71) 내부로 유입되도록 일측에 개구부(73)가 형성되고, 급수된 물이 부딪혀 상기 밸런서링(71)의 내부를 향하도록 기울어진 절곡면(72)이 형성된다.The balancer 71 has an opening 73 formed at one side such that the water supplied is introduced into the balancer 71, and the watered water is bent to be inclined toward the inside of the balancer 71. Face 72 is formed.

한편, 상기 터브(44)의 하중을 가변할 수 있는 하중 가변 기구는 터브(44)의 하단부에 부착되어 물을 저장할 수 있는 워터챔버(61)와, 상기 워터챔버(61)로 세탁기 외부에서 급수되는 물을 안내하는 급수유로(63)와, 상기 급수유로(63) 상에 구비되어 급수되는 물의 양을 조절하는 제 1 급수밸브(65)와, 상기 워터챔버로(61)부터 배출되는 물을 안내하는 배수유로(64)와, 상기 배수유로(64) 상에 구비되어 수용된 물을 외부로 펌핑시키는 배수펌프(66)를 포함하여 구성된다.On the other hand, the load variable mechanism that can vary the load of the tub 44 is attached to the lower end of the tub 44 to store water and the water chamber 61, the water chamber 61 to supply water from the outside of the washing machine A water supply passage 63 for guiding water to be used, a first water supply valve 65 for adjusting the amount of water supplied on the water supply passage 63, and water discharged from the water chamber passage 61; It comprises a drain flow path 64 for guiding, and a drain pump 66 provided on the drain flow path 64 to pump the received water to the outside.

상기와 같이 구성된 본 발명의 제 1 실시예에 따른 세탁기의 탈수 행정에서의 작동 방법을 살펴보면 도 5에 도시된 바와 같다. Looking at the operation method in the dewatering stroke of the washing machine according to the first embodiment of the present invention configured as described above is as shown in FIG.

탈수 행정은 세탁 및 헹굼행정이 수행된 후 세탁물의 물기를 제거하기 위한 단계로서, 먼저 상기 터브(44)에 부착되어 있는 워터 챔버(61)에 물이 급수되어 상기 터브(44)의 하중이 증가된다.(S1)The dehydration stroke is a step for removing water from laundry after washing and rinsing stroke is performed. First, water is supplied to the water chamber 61 attached to the tub 44 so that the load of the tub 44 is increased. (S1)

즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 급수밸브(65)가 열려 세탁기 외부에서 물이 상기 급수유로(74)를 따라 상기 워터 챔버(61)에 저장되고, 상기 터브(44)의 하중은 상기 저장된 물의 하중만큼 증가된다.That is, as shown in FIG. 3, the first water supply valve 65 is opened and water is stored in the water chamber 61 along the water supply passage 74 outside the washing machine, and the load of the tub 44 is increased. Is increased by the load of the stored water.

그리고 상기 탈수를 위하여 상기 모터(50)를 ON하여 상기 드럼(48)을 회전시킨다.(S2)Then, the motor 50 is turned on to rotate the drum 48 for the dehydration. (S2)

상기 드럼(48)의 RPM은 정지상태에서 점진적으로 증가하는데, 상기 드럼(48)이 회전함에 따라 드럼(48)의 진동수와 터브(44)의 진동수가 일치하는 순간에는 큰 진동 및 소음이 발생하는데, 이를 공진 현상이라 한다.The RPM of the drum 48 is gradually increased in a stationary state. As the drum 48 rotates, a large vibration and noise are generated when the frequency of the drum 48 and the frequency of the tub 44 coincide. This is called a resonance phenomenon.

이러한 공진 현상에서의 진동 및 소음은 드럼(48)의 불균형 질량 및 드럼(48)의 크기에 비례하고, 상기 터브(44)의 무게에 반비례하는데, 여기서 상기 터브(44)의 워터 챔버(61)에 저장된 물의 추가적인 하중으로 인하여 진동 및 소음이 크게 줄어들게 되므로, 상기 공진점에 해당되는 회전 속도가 될 때까지 상기 워터 챔버(61)에 물을 저장해 둔다.(S3)Vibration and noise in this resonance phenomenon is proportional to the unbalanced mass of the drum 48 and the size of the drum 48, and inversely proportional to the weight of the tub 44, where the water chamber 61 of the tub 44 is located. Due to the additional load of the water stored in the vibration and noise is greatly reduced, the water is stored in the water chamber 61 until the rotation speed corresponding to the resonance point (S3).

그리고 상기 드럼(48)의 RPM이 공진점에 해당하는 회전속도보다 큰 속도 회전하는 경우에는 상기 워터 챔버(61)에 담겨있던 물을 배수하여 터브(44)의 하중을 줄이고, 동시에 상기 드럼(48)의 가변 밸런서에 급수한다.(S4)When the RPM of the drum 48 rotates at a speed greater than the rotation speed corresponding to the resonance point, the water contained in the water chamber 61 is drained to reduce the load on the tub 44 and at the same time, the drum 48 Supply water to the variable balancer of (S4)

즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 배수 펌브(66)가 상기 워터 챔버(61) 내부에 저장된 물을 펌핑하여 상기 세탁기의 외부로 상기 배수유로(64)를 따라서 배수하고, 동시에 상기 제 2 급수밸브(75)가 열려 세탁기 외부에서 물이 상기 급수유로(74)를 따라 상기 밸런서링(71)의 개구부(73)에 분사되고 상기 절곡면(72)에 부딪혀 상기 밸런서링(71) 내부에 저장된다.That is, as shown in FIG. 4, the drainage pump 66 pumps the water stored in the water chamber 61 and drains the water along the drainage passage 64 to the outside of the washing machine, and simultaneously the second A water supply valve 75 is opened and water is injected from the outside of the washing machine along the water supply passage 74 to the opening 73 of the balancing ring 71 and hits the bent surface 72 to the inside of the balancing ring 71. Stored.

그러면 상기 드럼(48)의 회전 속도가 공진점보다 높은 탈수 속도에서인 경우의 진동 위상은 한쪽으로 치우친 세탁물에 의해 발생하는 불균형 질량에 의하여 작용하는 원심력의 방향과 반대이고, 상기 가변 밸런서 내부의 수용된 물이 불균형 질량만큼의 하중이 불균형 질량의 반대 방향으로 치우쳐 불균형 질량을 보정하므로 진동 및 소음이 크게 줄어들게 된다.Then, when the rotational speed of the drum 48 is at a dehydration speed higher than the resonance point, the vibration phase is opposite to the direction of the centrifugal force acting by the unbalanced mass generated by the laundry biased to one side, and the water contained inside the variable balancer. The load by this unbalanced mass is biased in the opposite direction of the unbalanced mass to compensate for the unbalanced mass, thereby greatly reducing vibration and noise.

그리고 상기 드럼(48)의 회전 속도가 일정해진 상태로 정해진 탈수시간이 경과되면(S5), 상기 모터(50)는 OFF되어 상기 드럼(48)은 정지하고(S6) 탈수 행정은 종료한다.When the dehydration time has elapsed while the rotational speed of the drum 48 is constant (S5), the motor 50 is turned off and the drum 48 is stopped (S6).

도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 세탁기의 단면도이다.6 is a cross-sectional view of a washing machine according to a second embodiment of the present invention.

본 발명의 제 2 실시예에 따른 세탁기는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 터브(44)의 도어측에는 탈수 행정에 따른 고속 회전시에 평형을 유지시켜 진동 및 소 음을 저감시키도록 원형의 링 형상으로 이루어진 가변 밸런서와 상기 드럼(48)의 하단에 장착된 하중 가변 기구를 제외한 구성은 본 발명의 제 1 실시예와 동일하므로 동일부호를 사용하고 그 상세한 설명은 생략한다.As shown in FIG. 6, the washing machine according to the second embodiment of the present invention has a circular ring at the door side of the tub 44 so as to maintain an equilibrium during high-speed rotation due to the dehydration stroke to reduce vibration and noise. Except for the variable balancer formed in the shape and the load variable mechanism mounted on the lower end of the drum 48 is the same as the first embodiment of the present invention, the same reference numerals are used and the detailed description thereof will be omitted.

상기 터브(44)의 하중을 가변할 수 있는 하중 가변 수단은 상기 터브(44)의 하단부에 부착되어 내부에 물이 수용되는 워터챔버(61)와, 상기 터브(44)에 남아있는 배수되어야할 물을 상기 워터챔버(61)로 안내하는 급수유로(63)와, 상기 급수유로(63) 상에 구비되어 상기 터브(44)에서 배출되는 물을 상기 워터챔버(61)로 펌핑시키는 제 1 급수펌프(67)를 포함하여 구성된다.The load varying means capable of varying the load of the tub 44 is attached to the lower end of the tub 44 to receive water therein and the water remaining in the tub 44 to be drained. Water supply passage 63 for guiding water to the water chamber 61 and the first water supply provided on the water supply passage 63 to pump water discharged from the tub 44 into the water chamber 61. And a pump 67.

한편, 상기 터브(44)의 도어측에는 탈수 행정에 따른 고속 회전시에 평형을 유지시켜 진동 및 소음을 저감시키도록 원형의 링 형상으로 이루어진 가변 밸런서가 설치된다.On the other hand, the door 44 of the tub 44 is provided with a variable balancer having a circular ring shape to maintain the balance at high speed rotation in accordance with the dehydration stroke to reduce vibration and noise.

상기 가변 밸런서는 내부에 물을 수용할 수 있는 밸런서링(71)과, 상기 밸런서링(71)으로 물을 안내하는 급수유로(74)와, 상기 급수유로(74) 상에는 상기 워터 챔버(61)에서 저장된 물을 상기 밸런서링(71)을 펌핑하는 제 2 급수펌프(76)가 형성된다.The variable balancer includes a balancer 71 capable of accommodating water therein, a water supply passage 74 for guiding water to the balancer 71, and the water chamber 61 on the water supply passage 74. A second feed pump 76 is formed to pump the balancer 71 to the stored water.

상기와 같이 구성된 본 발명의 제 2 실시예에 따른 세탁기의 탈수 행정에서의 작동 방법을 살펴보면 다음과 같다. Looking at the operation method in the dewatering stroke of the washing machine according to the second embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

먼저 상기 터브(44)에 부착되어 있는 워터 챔버(61)에 상기 터브(44) 내부에 저장되었던 물이 급수되고, 저장된 물의 하중만큼 상기 터브(44)의 하중이 증가된다.(S1)First, water stored in the tub 44 is supplied to the water chamber 61 attached to the tub 44, and the load of the tub 44 is increased by the load of the stored water.

그리고 상기 탈수를 위하여 상기 모터(50)를 ON하여 상기 드럼(48)을 회전시킨다.(S2)Then, the motor 50 is turned on to rotate the drum 48 for the dehydration. (S2)

상기 드럼(48)의 RPM이 공진점에 해당하는 회전속도보다 작은 속도로 회전하는 경우의 진동 및 소음은 상기 터브(44)의 워터 챔버(61)에 저장된 물의 추가적인 하중으로 인하여 진동 및 소음이 크게 줄어들게 되므로, 상기 공진점에 해당되는 회전 속도가 될 때까지 상기 워터 챔버(61)에 물을 저장해 둔다.(S3)Vibration and noise when the RPM of the drum 48 is rotated at a speed less than the rotation speed corresponding to the resonance point is greatly reduced due to the additional load of the water stored in the water chamber 61 of the tub 44 Therefore, the water is stored in the water chamber 61 until the rotation speed corresponding to the resonance point is reached.

그리고 상기 드럼(48)의 RPM이 공진점에 해당하는 회전속도보다 큰 속도로 회전하는 경우에는 상기 워터 챔버(61)에 저장된 물을 제 2 급수펌프(76)에 의하여 펌핑하여 상기 급수유로(74)를 통하여 상기 드럼(48)에 부착된 가변 밸런서에 급수한다.(S4)When the RPM of the drum 48 rotates at a speed greater than the rotation speed corresponding to the resonance point, the water stored in the water chamber 61 is pumped by the second feed pump 76 to supply the water flow passage 74. Feeds through the variable balancer attached to the drum 48 through (S4).

따라서 상기 가변 밸런서 내부의 수용된 물이 세탁물의 치우침으로 인한 불균형 질량을 보정하므로 진동 및 소음은 줄어들게 된다.Therefore, the water received inside the variable balancer compensates for the unbalanced mass due to the bias of the laundry, thereby reducing vibration and noise.

그리고 상기 드럼(48)의 회전 속도가 일정해진 상태로 정해진 탈수시간이 경과되면(S5), 상기 모터(50)는 OFF되어 상기 드럼(48)은 정지하고(S6) 탈수 행정은 종료한다.When the dehydration time has elapsed while the rotational speed of the drum 48 is constant (S5), the motor 50 is turned off and the drum 48 is stopped (S6).

도 7은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 세탁기의 단면도이다.7 is a cross-sectional view of a washing machine according to a third embodiment of the present invention.

본 발명의 제 3 실시예에 따른 세탁기의 축방향이 수직 방향으로 위치되고 세탁물이 상측에서 투입되는 탑로딩 타입 드럼 세탁기는 도 7에 도시된 바와 같이, 외관을 형성하는 케이싱(80)과, 상기 케이싱(80)의 내부에 완충가능하게 장착되는 터브(84)와, 상기 터브(84)의 내측에 설치되어 세탁물이 수용되는 드럼(88)과, 상기 터브(84)의 일측에 장착되어 상기 드럼(88)을 회전시키는 모터(90)를 포함하여 구성된다.Top loading type drum washing machine in which the axial direction of the washing machine according to the third embodiment of the present invention is located in the vertical direction and laundry is introduced from the upper side, as shown in FIG. Tub 84 that is bufferably mounted in the casing 80, the drum 88 is installed inside the tub 84 to accommodate laundry, and the drum 84 is mounted on one side of the tub 84 And a motor 90 for rotating the 88.

상기 드럼(88) 내부로 세탁물을 투입하기 위해서 상기 케이스의 상단면에는 케이스 도어(80a)와, 상기 케이스 도어(80a)와 대응되도록 상기 터브(84)의 외주면에 위치하는 터브 도어(84a)와, 상기 터브 도어(84a)와 대응되도록 상기 드럼(88)의 외부면에 위치하는 드럼 도어(88a)가 구비된다.In order to inject laundry into the drum 88, the upper surface of the case has a case door 80a, and a tub door 84a positioned on the outer circumferential surface of the tub 84 so as to correspond to the case door 80a. A drum door 88a is disposed on an outer surface of the drum 88 so as to correspond to the tub door 84a.

상기 세탁기는 상기 케이스(80)의 상부와 드럼(88)에 연결된 스프링(81)과, 상기 드럼(88)과 케이싱(80)의 저면에 연결된 댐퍼(83)를 포함한다.The washing machine includes a spring 81 connected to the upper portion of the case 80 and the drum 88, and a damper 83 connected to the bottom surface of the drum 88 and the casing 80.

그리고, 상기 터브(88)에 구비된 모터(90)가 부착된 반대면에는 상기 터브(88)가 고속 회전시에 평형을 유지시키는 가변 밸런서가 설치되는데, 상기 가변 밸런서는 상기 터브(88)의 축방향으로 부착되고 링형으로 구성된 밸런서링(101)과, 상기 밸런서링(101)으로 물을 안내하는 급수유로(104)와, 상기 급수유로(104) 상에 구비되는 제 2 급수밸브(105)가 형성된다.In addition, a variable balancer is installed on the opposite surface to which the motor 90 provided in the tub 88 is attached to maintain the equilibrium when the tub 88 rotates at a high speed, and the variable balancer of the tub 88 is provided. Balanced ring 101 and axially attached to the ring, the water supply passage 104 for guiding water to the balancer 101, and the second water supply valve 105 provided on the water supply passage 104 Is formed.

한편, 상기 터브(88)의 하중을 가변할 수 있는 하중 가변 기구는 상기 터브(88)의 하단부에 부착되어 물을 저장할 수 있는 워터챔버(91)와, 상기 워터챔버(91)로 물을 안내하는 급수유로(93)와, 상기 급수유로 상에 구비된 제 1 급수밸브(95)와, 상기 워터챔버(91)로부터 물을 안내하는 배수유로(94)와, 상기 배수유로(94) 상에 구비되는 배수펌프(96)를 포함하여 구성된다.On the other hand, the load variable mechanism that can vary the load of the tub 88 is attached to the lower end of the tub 88 to store water and guide the water to the water chamber 91, On the water supply passage 93, the first water supply valve 95 provided on the water supply passage, the drain passage 94 for guiding water from the water chamber 91, and the drain passage 94. It is configured to include a drain pump (96) provided.

상기와 같이 구성된 본 발명의 제 3 실시예에 따른 세탁기의 탈수 행정에서 의 작동 방법은 본 발명에 따른 제 1 실시예와 동일하므로 생략한다.Since the operation method in the dewatering stroke of the washing machine according to the third embodiment of the present invention configured as described above is the same as the first embodiment according to the present invention, it is omitted.

도 8은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 세탁기의 단면도이다.8 is a cross-sectional view of a washing machine according to a fourth embodiment of the present invention.

본 발명의 제 4 실시예에 따른 세탁기의 축방향이 수평 방향으로 위치되어 세탁물이 상부에서 투입되는 탑로딩 드럼 타입 세탁기는 도 8에 도시된 바와 같이, 외관을 형성하는 케이싱(110)과, 상기 케이싱(110) 내부에 완충가능하게 설치된 외조(114)와, 상기 외조(114)의 내부에 위치하여 세탁물이 수용되는 내조(118)와, 상기 내조(118) 내부에 위치하여 세탁 수류를 형성하여 세탁물을 세탁하는 펄세이터(119)와, 상기 내조(118) 및 펄세이터(119)에 동력을 전달하는 모터(120)와, 상기 외조(114)를 상기 케이싱(110)에 매달리듯이 지지하는 지지대(113)로 구성된다. Top loading drum type washing machine in which the axial direction of the washing machine according to the fourth embodiment of the present invention is located in the horizontal direction and laundry is introduced from the upper portion, as shown in FIG. An outer tub 114 that is bufferably installed inside the casing 110, an inner tub 118 positioned inside the outer tub 114 to accommodate laundry, and a washing stream located in the inner tub 118 to form a water stream. A pulsator 119 for washing laundry, a motor 120 for transmitting power to the inner tank 118 and the pulsator 119, and the outer tub 114 to support the casing 110 as if suspended from the casing 110. It is composed of a support (113).

그리고 상기 내조(118)에 구비된 펄세이터(119)의 반대편 상단 끝에는 상기 내조(118)가 고속 회전시에 상기 내조(118)의 평형을 유지시키는 가변 밸런서가 설치되는데, 상기 가변 밸런서는 상기 내조(118)의 상부 끝으로 원주 방향으로 구비되는 밸런서링(101)과, 상기 밸런서링(101)으로 물을 유도하는 급수유로(104)와, 상기 급수유로(104) 상에 구비되는 제 2 급수밸브(105)로 구성된다.And the opposite end of the pulsator 119 provided in the inner tank 118 is provided with a variable balancer for maintaining the balance of the inner tank 118 when the inner tank 118 is rotated at high speed, the variable balancer is the inner tank Balancer 101 is provided in the circumferential direction to the upper end of the (118), the water supply passage 104 for inducing water to the balancer 101, and the second water supply provided on the water supply passage 104 It consists of a valve 105.

한편, 상기 외조(114)의 하중을 가변할 수 있는 하중 가변 기구는 상기 외조(114)의 하단부에 부착되어 물을 저장할 수 있는 링 형태의 워터챔버(121)와, 상기 워터챔버(121)로 물을 유도하는 급수유로(123)와, 상기 급수유로(123) 상에 구비되는 제 1 급수밸브(125)와, 상기 워터챔버(121)에 저장된 물을 유도하는 배수유로(124)와, 상기 배수유로 상에 구비되는 배수펌프(126)를 포함하여 구성된다.On the other hand, the load variable mechanism that can vary the load of the outer tub 114 is attached to the lower end of the outer tub 114, the ring-shaped water chamber 121 that can store the water, and the water chamber 121 A water supply passage 123 for inducing water, a first water supply valve 125 provided on the water supply passage 123, a drain passage 124 for inducing water stored in the water chamber 121, and the It is configured to include a drain pump 126 provided on the drain flow passage.

상기와 같이 구성된 본 발명의 제 4 실시예에 따른 세탁기의 탈수 행정에서의 작동 방법은 본 발명에 따른 제 1 실시예와 동일하므로 생략한다.Since the operation method in the dewatering stroke of the washing machine according to the fourth embodiment of the present invention configured as described above is the same as the first embodiment according to the present invention, it is omitted.

도 9는 본 발명의 제 5 실시예에 따른 세탁기의 단면도이다.9 is a cross-sectional view of a washing machine according to a fifth embodiment of the present invention.

본 발명의 제 5 실시예에 따른 세탁기는 도 9에 도시된 바와 같이, 케이싱(140) 내부에 전방이 스크류(145)에 의해 고정되는 터브(143)와; 상기 터브(143) 내부에 위치되어 회전하며 세탁이 이루어지는 드럼(144)과; 상기 터브(143)의 후방에 위치되어 상기 드럼(144)을 회전시키는 모터(150)와; 상기 드럼(144)과 모터(150) 사이에 위치되어 상기 터브(143)의 후면을 구성하는 동시에 상기 모터(150)의 축을 지지하는 리어어셈블리와; 상기 리어어셈블리와 상기 케이싱(140) 사이에 연결되어 상기 드럼(144)이 회전 구동 될 때 발생되는 진동을 완화시키는 댐퍼(160)와; 상기 리어어셈블리의 일측에 구비되어 상기 드럼(144)의 회전시 발생되는 진동이 저감되도록 상기 리어어셈블리의 하중을 변화시킬 수 있는 하중 가변 기구와; 상기 드럼 측에 구비되어 세탁물에 의한 불균형 질량을 보정하도록 내부에 수용되는 액체의 양을 조절할 수 있는 가변 밸런서를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 9, the washing machine according to the fifth embodiment of the present invention includes: a tub 143 having a front fixed to the inside of the casing 140 by a screw 145; A drum 144 positioned inside the tub 143 to rotate and wash; A motor 150 positioned at the rear of the tub 143 to rotate the drum 144; A rear assembly positioned between the drum 144 and the motor 150 to form a rear surface of the tub 143 and to support an axis of the motor 150; A damper (160) connected between the rear assembly and the casing (140) to mitigate vibration generated when the drum (144) is rotationally driven; A load variable mechanism provided on one side of the rear assembly and configured to change the load of the rear assembly to reduce vibration generated when the drum 144 rotates; Is provided on the drum side is configured to include a variable balancer that can adjust the amount of liquid contained therein to correct the unbalanced mass by the laundry.

상기 리어어셈블리는 상기 터브(143)의 후면을 폐쇄시키는 터브브래킷(156)과, 상기 터브브래킷(156)과 터브(143) 사이에 개재되어 상기 터브(143)의 내부를 밀폐시키는 후면 개스킷(151)과, 상기 터브브래킷(156)의 후면에 스크류(145)에 의해 조립되어 회전축(152)을 지지하는 베어링하우징(148)과, 상기 댐퍼(160)의 어느 일측이 연결되도록 상기 베어링하우징(148)에 고정되는 댐퍼브래킷(159)을 포함하 여 구성된다.The rear assembly may include a tub bracket 156 closing the rear surface of the tub 143 and a rear gasket 151 interposed between the tub bracket 156 and the tub 143 to seal the inside of the tub 143. ), A bearing housing 148 assembled to the rear surface of the tub bracket 156 by a screw 145 to support the rotating shaft 152, and one side of the damper 160 to be connected to the bearing housing 148. It is configured to include a damper bracket (159) fixed to).

상기 가변 밸런서는 상기 드럼(144)의 전방의 가장자리 끝부분에 축방향으로 부착되고 내부에 물이 수용될 수 있는 밸런서링(171)과, 상기 밸런서링(171)으로 세탁기 외부의 물을 안내하는 급수유로(174)와, 상기 급수유로(174) 상에는 세탁기 외부로부터 상기 밸런서링(171)으로 공급하는 물의 양을 조절하는 제 2 급수밸브(175)가 형성된다.The variable balancer is axially attached to the front edge end of the drum 144 and has a balancer 171 which can receive water therein, and guides water outside the washing machine to the balancer 171. A water supply passage 174 and a second water supply valve 175 are formed on the water supply passage 174 to adjust the amount of water supplied from the outside of the washing machine to the balancing ring 171.

한편, 상기 터브(143)의 하중을 가변할 수 있는 하중 가변 기구는 상기 댐퍼브래킷(159)의 하단부에 부착되어 물을 저장할 수 있는 워터챔버(161)와, 상기 워터챔버(161)로 세탁기 외부에서 급수되는 물을 안내하는 급수유로(163)와, 상기 급수유로(163) 상에 구비되어 급수되는 물의 양을 조절하는 제 1 급수밸브(165)와, 상기 워터챔버로(161)부터 배출되는 물을 안내하는 배수유로(164)와, 상기 배수유로(164) 상에 구비되어 수용된 물을 외부로 펌핑시키는 배수펌프(166)를 포함하여 구성된다.On the other hand, the load variable mechanism that can vary the load of the tub 143 is attached to the lower end of the damper bracket 159 to store water and the water chamber 161, the water chamber 161 outside the washing machine Water supply passage 163 for guiding the water supplied from the water supply, the first water supply valve 165 for controlling the amount of water supplied on the water supply passage 163 and discharged from the water chamber passage 161 It comprises a drain passage 164 for guiding water and a drain pump 166 provided on the drain passage 164 to pump the received water to the outside.

상기와 같이 구성된 본 발명의 제 5 실시예에 따른 세탁기의 탈수 행정에서의 작동 방법은 본 발명에 따른 제 1 실시예와 동일하므로 생략한다.The operation method in the dewatering stroke of the washing machine according to the fifth embodiment of the present invention configured as described above is the same as the first embodiment according to the present invention and thus will be omitted.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 세탁기는 탈수 행정에서 내조의 회전 속도에 따라 내조의 진동수와 외조의 진동수가 일치하는 순간에 발생하는 공진 현상에 의한 진동 및 소음을 상기 외조의 일측에 구비된 워터 챔버에 물을 저장함으 로써 저장된 물의 추가적인 하중을 이용하여 외조에 발생되는 진동 및 소음을 줄이게 되는 이점이 있다.The washing machine according to the present invention constituted as described above is provided with water and vibration on one side of the outer tub due to a resonance phenomenon generated at the moment when the frequency of the inner tub matches the frequency of the outer tub according to the rotational speed of the inner tub in the dehydration stroke. By storing the water in the chamber has the advantage of reducing the vibration and noise generated in the outer tank by using the additional load of the stored water.

또한, 본 발명에 의한 세탁기는 워터 챔버에 가변적으로 물을 저장하여 상기 외조의 하중을 증가시킬 수 있어 소음 및 진동을 줄이기 위하여 필요한 최소한의 외조 하중이 줄어들게 되므로, 전체적으로 세탁기의 하중을 감소시킬 수 있어 이동 및 설치가 용이해지는 이점이 있다.In addition, the washing machine according to the present invention can increase the load of the outer tank by variably storing water in the water chamber, so that the minimum outer tank load required to reduce noise and vibration is reduced, thereby reducing the load of the washing machine as a whole. There is an advantage that it is easy to move and install.

또한, 본 발명에 의한 세탁기는 탈수 행정에서 내조의 회전 속도에 따라 상기 공진점보다 낮은 회전 속도에서는 상기 가변 밸런서 내부에 물이 수용되지 않아서 상기 밸런서 구비로 인한 진동 및 소음을 줄일 수 있고, 상기 공진점보다 높은 회전 속도에서는 상기 가변 밸런서에 물을 저장함으로써, 세탁물의 치우침으로 인한 불균형 질량을 보정할 수 있어서 상기 세탁기에 발생하는 진동 및 소음을 줄일 수 있는 이점이 있다.In addition, the washing machine according to the present invention can reduce the vibration and noise due to the balancer is not received because the water is not accommodated in the variable balancer at a rotational speed lower than the resonance point in accordance with the rotational speed of the inner tank in the dehydration stroke, than the resonance point At high rotational speed, by storing water in the variable balancer, it is possible to correct an unbalanced mass due to the deflection of laundry, thereby reducing vibration and noise generated in the washing machine.

Claims (13)

세탁에 필요한 물을 수용하는 외조와; 상기 외조의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 수용하는 내조와; 상기 외조 측에 구비되어 상기 내조의 회전시 발생되는 진동이 저감되도록 상기 외조의 하중을 변화시킬 수 있는 하중 가변 기구와; 상기 내조 측에 구비되어 세탁물에 의한 불균형 질량을 보정하도록 내부에 수용되는 액체의 양을 조절할 수 있는 가변 밸런서로 구성된 것을 특징으로 하는 세탁기.An outer tub for receiving water for washing; An inner tank rotatably installed in the outer tank to accommodate laundry; A load variable mechanism provided on the outer tub side to change a load of the outer tub such that vibration generated during rotation of the inner tub is reduced; Washing machine comprising a variable balancer which is provided on the inner tank side to adjust the amount of the liquid contained therein to correct the unbalanced mass by the laundry. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하중 가변 기구는 상기 외조에 장착되고 내부에 물이 수용되는 워터챔버와, 상기 워터챔버 내부에 수용되는 물의 양을 조절하는 급배수수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 세탁기.The load varying mechanism comprises a water chamber mounted to the outer tank and water is accommodated therein, and a water supply and drainage means for adjusting the amount of water accommodated in the water chamber. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 급배수수단은 상기 워터챔버로 급수되는 물을 안내하는 급수유로와, 상기 급수유로 상에 구비되어 급수되는 물의 양을 조절하는 급수밸브와, 상기 워터챔버로부터 배출되는 물을 안내하는 배수유로와, 상기 배수유로 상에 구비되어 수용 된 물을 배출시키는 배수펌프를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 세탁기.The water supply and drainage means includes a water supply passage for guiding the water supplied to the water chamber, a water supply valve for controlling the amount of water provided on the water supply passage, a drain passage for guiding the water discharged from the water chamber; Washing machine comprising a drain pump provided on the drain flow path for discharging the received water. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 가변 밸런서는 상기 내조에 장착되고 내부에 물이 수용되는 원형의 밸런서링과, 상기 밸런서링으로 급수되는 물을 안내하는 급수유로와, 상기 급수유로 상에 구비되어 급수되는 물의 양을 조절하는 급수밸브를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 세탁기.The variable balancer is mounted on the inner tank and has a circular balancing ring to receive water therein, a water supply passage for guiding water supplied to the balancer, and a water supply to adjust the amount of water provided on the water supply passage Washing machine comprising a valve. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하중 가변 수단은 상기 외조에 장착되고 내부에 물이 수용되는 워터챔버와, 상기 워터챔버로 물을 안내하는 제 1 급수유로와, 상기 제 1 급수유로 상에 구비되어 상기 내조에서 배출되는 물을 상기 워터챔버로 급수시키는 제 1 급수펌프를 포함하고;The load varying means may include a water chamber mounted in the outer tub and receiving water therein, a first water supply passage guiding water to the water chamber, and water discharged from the inner tank provided on the first water supply passage. A first feed pump for feeding water to the water chamber; 상기 가변 밸런서는 상기 내조에 장착되고 내부에 물이 수용되는 원형의 밸런서링과, 상기 밸런서로 물을 안내하는 제 2 급수유로와, 상기 제 2 급수유로 상에 구비되어 상기 워터챔버에 수용된 물을 상기 밸런서링으로 급수시키는 제 2 급수펌프를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 세탁기.The variable balancer includes a circular balancing ring mounted on the inner tank and receiving water therein, a second water supply passage for guiding water to the balancer, and water provided on the second water supply passage to receive water contained in the water chamber. Washing machine comprising a second feed water pump for feeding water to the balancing. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 외조와 내조는 축방향이 수평 방향에 가깝게 위치되어 세탁물이 전면쪽에서 투입되는 드럼 타입으로 구성되고,The outer tub and inner tub are composed of a drum type in which the axial direction is located close to the horizontal direction, the laundry is injected from the front side, 상기 가변 밸런서는 내조의 전면 또는 후면 중에서 적어도 어느 한 부분에 원주방향으로 장착된 것을 특징으로 하는 세탁기.The variable balancer washing machine, characterized in that mounted to at least one portion of the front or rear of the inner tank in the circumferential direction. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 외조와 내조는 축방향이 수직 방향으로 위치되고 세탁물이 상측에서 투입되는 탑로딩 타입으로 구성되고,The outer tub and inner tub are composed of a top-loading type in which the axial direction is located in the vertical direction and the laundry is introduced from the upper side, 상기 가변 밸런서는 내조의 상부면 또는 하부면 중에서 적어도 어느 한 부분에 원주방향으로 장착된 것을 특징으로 하는 세탁기.The variable balancer is a washing machine, characterized in that mounted on at least one of the upper surface or the lower surface of the inner tank in the circumferential direction. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 외조와 내조는 축방향이 수평 방향으로 위치되어 세탁물이 상부에서 투입되는 탑로딩 드럼 타입으로 구성되고, The outer tub and inner tub are composed of a top-loading drum type in which the laundry is fed from the top is located in the axial direction horizontal, 상기 가변 밸런서는 내조의 좌면 또는 우면 중에서 적어도 어느 한 부분에 원주방향으로 장착된 것을 특징으로 하는 세탁기. The variable balancer is a washing machine, characterized in that mounted on at least one of the left or right side of the inner tank in the circumferential direction. 외조의 일측에 장착된 하중 가변 기구의 하중을 증가시키는 제 1 단계와;A first step of increasing the load of the load varying mechanism mounted on one side of the outer tub; 내조가 설정된 RPM으로 회전할 때까지 증가된 외조의 하중을 유지하여 진동을 저감시키는 제 2 단계와;A second step of reducing vibration by maintaining an increased load of the outer tank until the inner tank rotates at the set RPM; 상기 내조가 설정된 RPM 이상으로 회전하면 내조의 일측에 장착된 가변 밸런서의 내부에 액체를 공급하여 세탁물에 의한 불균형 질량을 보정하는 제 3 단계;A third step of supplying a liquid to a variable balancer mounted on one side of the inner tank when the inner tank rotates above the set RPM to correct an unbalanced mass due to laundry; 를 포함한 것을 특징으로 하는 세탁기의 밸런싱 제어방법.Balancing control method of the washing machine comprising a. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 제 1 단계는 상기 외조의 일측에 장착된 워터챔버에 수용되는 물의 양을 증가시키는 단계임을 특징으로 하는 세탁기의 밸런싱 제어방법.The first step is a balancing control method of the washing machine, characterized in that for increasing the amount of water accommodated in the water chamber mounted on one side of the outer tub. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 제 3 단계는 상기 하중 가변 기구의 하중을 감소시키는 단계와 동시에 진행되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 밸런싱 제어방법.Wherein the third step is carried out simultaneously with the step of reducing the load of the load variable mechanism balancing method of the washing machine. 제 9 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 9 to 11, 상기 제 1 단계 및 제 2 단계의 설정된 RPM은 상기 내조의 회전에 따라 상기 세탁기가 공진되는 회전속도로 설정된 것을 특징으로 하는 세탁기의 밸런싱 제어방법.The RPM set in the first step and the second step is a balancing control method of the washing machine, characterized in that the washing machine is set to the rotational speed of the resonator according to the rotation of the inner tank. 케이싱 내부에 일측이 고정되는 터브와; 상기 터브 내부에 위치되어 회전하며 세탁이 이루어지는 드럼과; 상기 터브의 후방에 위치되어 상기 드럼을 회전시키는 모터와; 상기 드럼과 모터 사이에 위치되어 상기 터브의 후면을 구성하는 동시에 상기 모터의 축을 지지하는 리어어셈블리와; 상기 리어어셈블리와 상기 케이싱 사이에 연결되어 상기 드럼이 회전 구동 될 때 발생되는 진동을 완화시키는 서스펜션과; 상기 리어어셈블리의 일측에 구비되어 상기 드럼의 회전시 발생되는 진동이 저감되도록 상기 리어어셈블리의 하중을 변화시킬 수 있는 하중 가변 기구와; 상기 드럼 측에 구비되어 세탁물에 의한 불균형 질량을 보정하도록 내부에 수용되는 액체의 양을 조절할 수 있는 가변 밸런서로 구성된 것을 특징으로 하는 세탁기.A tub fixed to one side of the casing; A drum located inside the tub and rotating and washing the tub; A motor located at the rear of the tub to rotate the drum; A rear assembly positioned between the drum and the motor to form a rear surface of the tub and supporting the shaft of the motor; A suspension connected between the rear assembly and the casing to mitigate vibration generated when the drum is rotationally driven; A load variable mechanism provided on one side of the rear assembly and configured to change a load of the rear assembly so that vibration generated when the drum is rotated is reduced; Washing machine comprising a variable balancer is provided on the drum side to adjust the amount of liquid contained therein to correct the unbalanced mass by the laundry.
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