KR20060037414A - 차량 휠 정보 처리장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

차체 통신장치(200)는 휠(22)의 밸브(24) 내 제공되는 휠 측면 센서(31), 타이어 트레드(28) 내 장착되는 타이어 측면 센서(32) 양쪽으로 요청신호를 전달한다. 휠 측면 센서(31)와 타이어 측면 센서(32)는 차체 통신장치(200)로부터 요청신호를 수신할 때, 각각의 리턴신호가 차체 통신장치(200)로 전달된다. 각각의 전달패턴은 다르게 설정된다.

Description

차량 휠 정보 처리장치 및 그 방법{VEHICLE WHEEL INFORMATION PROCESSING DEVICE AND METHOD THEREFOR}
본 발명은 차량 휠 정보 처리장치에 대한 기술과 관련된다. 더욱 구체적으로, 본 발명은 차량 휠에 제공되는 통신장치로부터 수신된 차량 휠 정보를 처리하는 차량 휠 정보 처리장치 및 차량 휠 정보 처리방법에 관련된다.
차량의 안전한 주행을 증진시키기 위해서는, 정상 상태로 차량 휠을 유지하는 것이 중요하다. 예를 들면, 타이어가 낮은 압력 또는 높은 온도를 갖으면서 차량이 오랫동안 주행하게 되면, 타이어 신뢰성(reliability)이 손상된다. 신뢰성의 저하는 어떤 환경에서 다양한 바람직하지 못한 현상들을 야기할 수 있다. 이 문제를 해결하기 위해, 타이어의 기압과 타이어의 온도 등 각 휠의 다양한 상태들을 적절하게 모니터하고, 비정상이 검출되는 초기 단계에서 운전자에게 경고를 하는 기술이 요구된다.
일본실용신안공보 평5-13802호는, 차량 휠에 제공되고 타이어 기압정보를 전달하는 차량 휠 통신장치; 및 차체에 제공되고 차량 휠 통신장치로부터의 타이어 기압정보를 수신하는 차체 리시버(receiver)를 포함하는 타이어 기압 경고시스템을 개시한다.
그러나, 일본실용신안공보 평5-13802호의 타이어 기압 경고시스템은, 각각의 차량 휠에 제공되는 싱글 차량 휠 통신장치를 필요조건으로 한다. 그 결과, 복수의 차량 휠 통신장치가 각 차량 휠에 제공되는 경우에는, 신호간섭 문제가 발생한다. 각 차량 휠 상태를 확정하기 위해서는, 기압, 온도 등과 연관되는 센서정보의 다양한 타입이 차량 휠 정보로서 요구된다. 또한, 예를 들면, 온도가 검출될 때, 타이어, 휠과 같은 다른 위치 또는 부분으로부터의 센서 정보가 필요하다. 따라서, 각 차량 휠에 복수의 센서와, 센서 각각의 출력을 수신하고 전달하는 복수의 통신장치를 포함하며, 이 경우 복수의 차량 휠 통신장치로부터 전달되는 신호들은 간섭없이 수신되고 처리될 수 있는 기술이 요구된다.
또한, 일본실용신안공보 평5-13802호의 타이어 기압 경고시스템에 의하면, 차량 휠 통신장치에 의한 신호전달이 각 차량 휠에 대해 다른 소수(prime number) 사이클을 사용하여 수행된다. 그러나, 이 방법에 의하면, 차량 휠 통신장치의 개수가 증가하는 경우, 전달 사이클이 길어지고, 이는 얻어질 수 있는 정보량의 변화를 야기한다.
본 발명의 목적은 복수의 차량 휠 통신장치로부터 정확하게 차량 휠 정보를 수신하는 차량 휠 정보 처리장치 기술을 제공하는 데 있다.
본 발명의 제 1 실시예에 의한 차량 휠 정보 처리장치는, 하나의 차량 휠에 제공되는 복수의 차량 휠 통신장치; 및 복수의 차량 휠 통신장치와 통신하는 차체 통신장치를 포함한다. 제 1 실시예에 따르면, 각각의 차량 휠 통신장치들로부터 전달된 신호의 전달패턴은 다른 차량 휠 통신장치들 각각으로부터의 신호 전달패턴과 다르게 설정된다.
또한, 복수의 차량 휠 통신장치는 차체 통신장치로부터의 요청신호에 응답해서 각각의 리턴신호로서 각각의 신호를 전달한다. 또한, 하나의 차량 휠 상태의 차량 휠 양을 검출하는 복수의 센서가 센서들이 차체 통신 장치에 각각 연결되도록, 하나의 차량 휠에 제공될 수 있다. 이와 같은 구성에 의해, 차체 통신장치는 요청신호를 이용하여 각 센서로부터 출력값 등을 요청할 수 있고, 각 센서의 출력값은 차량 휠 통신장치들에 의해 전달될 것이다. 따라서, 차량 휠 통신장치들의 리턴신호들의 신호 간섭을 방지할 수 있고, 이로써 차체 통신장치는 차량 휠 통신장치들로부터 차량 휠 정보를 정확하게 얻을 수 있다.
발명의 제 2 측면에 의한 차량 휠 정보 처리장치는, 하나의 차량 휠에 제공되는 복수의 차량 휠 통신장치; 및 복수의 차량 휠 통신장치와 통신하는 차체 통신장치를 포함한다. 제 2 측면에 따르면, 각 차량 휠 통신장치는 다른 차량 휠 통신장치의 식별번호와는 다른 식별번호를 갖는다. 차체 통신장치는 차량 휠 통신장치로 적어도 하나의 식별번호를 포함하는 요청신호를 전달한다. 그리고나서, 답하여, 각 차량 휠 통신장치는 그 식별번호가 수신된 요청신호 내 포함되는 경우에 차체 통신장치로 리턴신호를 전달하도록 구성된다. 이로써, 이와 같은 구조에 의해, 차체 통신장치는 통신 타겟(target)이 되는 차량 휠 통신장치를 특정할 수 있고, 특정된 차량 휠 통신장치로부터 차량 휠 정보를 얻을 수 있다.
본 발명의 제 3 실시예에 의한 차량 휠 정보 처리장치는, 하나의 차량 휠에 제공되는 복수의 차량 휠 통신장치; 및 복수의 차량 휠 통신장치 중 적어도 하나와 통신하는 차체 통신장치를 포함한다. 복수의 차량 휠 통신장치는 (i)차체 통신장치와 직접적으로 통신하는 제 1 차량 휠 통신 장치, (ii)릴레이(relay)로서 제 1 차량 휠 통신 장치를 사용하여 차체 통신장치와 간접적으로 통신하는 제 2 차량 휠 통신장치를 포함한다.
본 발명의 제 4 실시예에 의한 차량 휠 정보 처리방법은, 하나의 휠에 제공되는 복수의 차량 휠 통신장치로부터 차량 휠 정보를 수신하고 처리하기 위한 방법이다. 이 방법은, 각각의 차량 휠 통신장치의 각각의 신호들이 각각의 차량 휠 통신장치에 대해 다른 전달패턴을 사용해 차체 통신장치로 전달되는 제 1 단계를 포함한다. 또한, 이 방법은 각각의 차량 휠 통신장치로부터 전달된 각각의 신호들이 차체 통신장치에 의해 수신되는 제 2 단계를 포함한다.
이 방법은 또한 차체 통신장치로부터의 요청신호가 차량 휠 통신장치로 전달되는 제 3 단계를 포함한다. 또한, 각각의 차량 휠 통신장치는 요청신호에 응답해서 신호를 전달할 수 있다.
본 발명의 제 5 실시예에 의한 차량 휠 정보 처리방법은 하나의 휠에 제공되는 복수의 차량 휠 통신장치로부터 차량 휠 정보를 수신하고 처리하기 위한 방법이다. 이 방법은, 적어도 하나의 차량 휠 통신장치에 대한 적어도 하나의 식별번호를 포함하는 요청신호가 차체 통신장치로부터 차량 휠 통신장치로 전달되는 제 1 단계를 포함한다. 또한, 이 방법은 차체 통신장치가 그 식별번호가 요청 신호 내 포함된 차량 휠 통신장치로부터 적어도 하나의 리턴 신호를 수신하는 제 2 단계를 포함한다.
본 발명의 제 6 실시예에 의한 차량 휠 정보 처리방법은 하나의 휠에 제공되는 복수의 차량 휠 통신장치로부터 차량 휠 정보를 수신하고 처리하기 위한 방법이다. 이 방법은, 복수의 차량 휠 통신장치 중에 포함되는 제 1 차량 휠 통신장치가 차체 통신장치로 신호를 전달하는 제 1 단계; 제 2 차량 휠 통신장치가 제 1 차량 휠 통신장치로 신호를 전달하는 제 2 단계; 및 제 1 차량 통신장치가 제 2 차량 휠 통신장치로부터 수신된 신호를 차체 통신장치로 전달하는 제 3 단계를 포함한다.
상술한 설명에서 사용된 "식별번호"라는 용어는 숫자 또는 코드 양쪽을 나타내는 것임에 유의해야 한다.
본 발명의 차량 휠 정보 처리장치 및 방법에 의하면, 차체 통신장치가 필요한 차량 휠 정보를 신호들간의 간섭을 피하면서 정확하게 얻을 수 있다.
상술한 그리고 나아가 본 발명의 목적, 특징, 이점이, 도면부호가 구성요소를 나타내기 위해 사용된 첨부도면을 참조하여, 바람직한 실시예의 후술하는 설명으로부터 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 의한 차량 휠 정보 처리장치가 제공되는 차량의 전체 구성도를 나타낸다.
도 2는 도 1에 도시된 타이어에 제공된 복수의 센서 각각의 부착 위치를 나타낸다.
도 3a 내지 도 3c는 센서를 특정하고, 도 2에 도시된 차체 통신장치에 의해 전달되는 요청신호에 응답해서, 센서가 리턴신호를 전달하는 과정을 설명한다.
도 4a 내지 도 4c는 도 2에 도시된 차체 통신장치에 의해 전달되는 요청신호에 응답해서, 복수의 센서가 각각의 센서에 대해 다른 전달개시 타이밍에서 각각의 리턴신호를 전달하는 과정을 설명한다.
도 5a 내지 도 5c는 도 2에 도시된 차체 통신장치에 의해 전달되는 요청신호에 응답해서, 복수의 센서가 각각의 센서에 대해 다른 전달 사이클로 각각의 리턴신호를 전달하는 과정을 설명한다.
도 6a 내지 도 6c는 도 2에 도시된 차체 통신장치에 의해 전달되는 요청신호에 응답해서, 복수의 센서가 랜덤 전달 간격으로 각각의 리턴신호를 전달하는 과정을 설명한다.
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 의한 차체 통신장치와 복수의 센서 사이에서 어떻게 통신이 수행되는 지를 보여주는 설명도면이다.
도 8은 도 7에 도시된 차체 통신장치와 복수의 센서에 대한 통신과정의 설명도면이다.
도 9는 차체 통신장치와 복수의 센서에 대한 다른 통신모드를 나타내는 설명도면이다.
(제 1 실시예)
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 의한 차량 휠 정보 처리장치가 제공되는 차량(10)의 전체 구성도를 나타낸다. 차량(10)은 4개의 휠(20a 내지 20d)과 차체(12) 를 포함한다. 차량 휠(20a 내지 20d)은 (i) 각각의 차량 휠 상태량을 검출하는 각각의 센서들(30a 내지 30d), (ii)검출된 차량 휠 상태량과 연관되는 정보(이하에서는 "차량 휠 정보")를 전달하는 각각의 통신장치들(40a 내지 40d), (iii)통신 사용을 위한 각각의 통신 안테나들(50a 내지 50d)을 포함한다. 또한, 차체(12)는 (i)각각의 차량 휠(20a 내지 20d)로부터 차량 휠 정보를 수신하는 차체 통신장치들(200a 내지 200d), (ii) 통신 사용을 위한 각각의 안테나들(210a 내지 210d), (iii)차량(10)의 총괄적인 제어를 수행하는 전자제어유닛(이하에서는 "ECU")(64), (iv) 초기화스위치(68), (v)경고부저(70), (vi)경고램프(72)를 포함한다. 이하에서는 나타내는 설명을 간단히 하기 위해, 휠(20a 내지 20d)과 같은 각각의 구성부재에 대한 a 내지 d의 참조번호는 생략하기로 한다. 따라서, 일반적으로 구성의 설명은 휠들(20) 중 하나에 대해 주어질 것이다.
휠(20)에 제공되는 복수의 센서(30)는 통신장치(40)로 각각의 센서 출력값들을 전달한다. 이 센서 출력값들은 그리고나서 안테나(50)를 통해 차체 통신장치(200)로 전달된다. 통신장치(40)와 안테나(50)는 센서(30)의 범위 내에서 통합될 수 있다.
차체 통신장치(200)는 안테나(210)(차량 휠(20)의 주변에 제공된다)를 거쳐 통신장치(40)로부터 차량 휠 정보를 수신하고, 그후 ECU(64)로 수신한 차량 휠 정보를 전달한다. ECU(64)는 그후, 차체 통신장치(200)로부터 수신한 차량 휠 정보에 의거해서 차량 휠(20)의 상태를 확정한다. 그리고나서, 예를 들면, 차량 휠(20)의 타이어 온도가 소정값 이상인 경우이거나, 차량 휠(20)의 타이어 기압이 소정값 이 하인 경우, 운전자에게 차량 휠(20)의 상태가 비정상임을 알리기 위해 경고램프(72)를 점화하거나, 부저(70)가 경고음을 낸다.
ECU(64)는 휠(20)에 제공된 각각의 복수의 센서(30)에 대한 부착위치 정보 및 식별정보(예를 들면, 식별을 위한 숫자 및 코드들을 포함할 수 있다)를 저장하는 저장부를 포함한다. 차량(10)의 엔진(미도시)이 개시된 때, 차체 통신장치(200)는 차량 휠(20)의 각각의 복수의 센서(30)로부터 식별정보를 수신한다. 그후, ECU(64)는 저장부에 저장된 식별정보를 적절하게 업데이트한다. 초기화스위치(68)는 차량 휠(20)이 회전되거나 교체된 때마다 운전자에 의해 눌러짐을 유의한다. 초기화스위치(68)가 눌러지면, 각각의 차체 통신장치(200)가 차체 통신장치(200)에 상응하는 위치에서 휠(20)에 제공되는 센서(30)로부터 식별정보를 포함하는 신호를 수신하도록 제어가 수행된다. 따라서, ECU(64)는 저장부에 저장된 센서(30)에 관한 부착위치 정보 및 식별정보를 업데이트한다. 초기화스위치(68)의 누름 이후에 각각의 차량 휠(20)로부터 차체 통신장치(200)에 의해 수신된 차량 휠 정보에 의거해 정보가 업데이트된다.
도 2는 차량 휠(20)의 단면도이고, 도 1에 대하여 상술한 바와 같이 차량 휠(20)에 제공되는, 복수의 센서들(30)의 각각의 부착 위치 및 구성을 나타낸다. 차량 휠(20)은 타이어(21), 휠(22), 림(rim)(26)을 포함한다. 휠 측면 센서(31)가 휠(22)의 밸브(24)에 그것과 함께 일체로 형성되도록 조립된다. 또한, 타이어 측면 센서(32)가 타이어 트레드(tire tread)(28) 내부에 장착된다. 휠 측면 센서(31)는 타이어(21)의 기압을 검출하는 기압 센서, 타이어(21) 내부 공기의 온도를 검출하 는 온도 센서를 포함하는 다기능 센서이다. 타이어 측면 센서(32)는 타이어 트레드(28)의 온도를 검출하는 온도 센서이다. 따라서, 본 예시에서, 두 개의 센서(30)가 휠 측면 센서(31) 및 타이어 측면 센서(32)의 형태로 제공된다. 그러나, 본 발명은 센서(30)가 차량 휠(20)의 휠 측면과 타이어 측면 양측에 제공되는 구성으로 한정되지는 않는다. 따라서, 복수의 센서(30)가 예를 들면, 휠 측면에 전체적으로, 또는 타이어 측면에 전체적으로 제공될 수 있다. 휠 측면 센서(31)와 타이어 측면 센서(32) 각각은 도 1에 대하여 설명된 센서(30), 통신장치(40) 및 안테나(50)와 통합될 수 있고, 안테나(50)를 거쳐 차체(12)의 차체 통신장치(200)와 무선으로 통신한다.
차체 통신장치(200)는 휠 측면 센서(21) 및 타이어 측면 센서(32)로 요청신호를 전달한다. 휠 측면 센서(31)와 타이어 측면 센서(32)가 이 요청신호를 수신하면, 적절한 응답이 차체 통신장치(200)로 되보내진다. 쌍방향(two-way) 통신이 차체 통신장치(200)와 휠 측면 센서(31), 그리고 차체 통신장치(200)와 타이어 측면 센서(32) 사이에 수행됨을 유념한다. 이 쌍방향 통신은 저주파수 밴드를 이용한다.
저주파수 밴드를 이용해서 무선으로 통신이 수행될 때, 통신 소스와 통신 타겟을 특정하는 부가 식별정보 없이 신호를 교환하는 것이 보통이다. 왜냐하면, 통신 범위가 짧을 때, 다른 신호들과의 간섭이 일어나지 않을 가능성이 크기 때문이다. 한편, 본 실시예에서는, 휠 측면 센서(31)와 타이어 측면 센서(32)가 차량 휠(20) 부근에 제공되는 차체 통신장치(200)와 짧은 범위에 걸쳐 무선으로 통신한다. 이와 같은 구성에 의해, 각각의 신호들을 구분되도록 하는 어떤 식별정보도 통신신 호에 포함되지 않는 경우, 휠 측면 센서(31)와 타이어 측면 센서(32)의 통신신호의 각각의 전달 타이밍이 서로 겹치는 경우에, 신호간섭이 발생할 것이다.
통신범위가 짧음에도 불구하고, 네 개의 바퀴(20a 내지 20d) 사이에 신호간섭이 일어날 가능성이 있음을 유념한다. 즉, 전방 좌측(front left) 휠(20b) 센서(30)로부터의 전달신호가 전방 우측(front right) 휠(20a) 부근에 제공된 차체 통신장치(200)에 의해 수신될 수 있다. 그러나, 휠(20a 내지 20d) 사이에 신호간섭이 발생하는 경우라도, 어느 하나의 휠의 차체 통신장치(200)가 차체 통신장치(200)에 의해 수신된 신호가 그 자체로부터의 것인지 아니면 다른 휠로부터의 것인지를, 한 요청신호에 대한 응답 횟수의 차이 및 수신된 신호의 강도의 차이에 의거해서 구별할 수 있다. 따라서, 이하에서는 차체 통신장치(200), 휠 측면 센서(31) 및 타이어 측면 센서(32)가 같은 휠(20) 이내에서는 신호간섭을 억제할 수 있도록 하는 통신 절차의 설명이 주어질 것이다.
도 3a 내지 도 3c는 차체 통신장치(200)가 식별정보를 이용해 통신 타겟을 특정할 때, 차체 통신장치(200), 휠 측면 센서(31) 및 타이어 측면 센서(32)의 통신 절차를 나타낸다. 도 3a에 도시된 바와 같이, 시간 t0에서 차체 통신장치(200)는 요청신호(휠 측면 센서의 식별정보를 특정한다)를 휠 측면 센서(31)와 타이어 측면 센서(32)로 전달한다. 그리고나서, 시간 t1에서, 휠 측면 센서(31)와 타이어 측면 센서(32)는 차체 통신장치(200)로부터 전달된 요청신호를 수신한다. 휠 측면 센서(31)에 의해 수신된 요청신호(100)는 휠 측면 센서(31) 자체를 특정하는 식별정보(이하, 어느 특정한 센서를 특정하는 특정 정보는 "자가식별(self- identifying) 식별정보"라고 부른다)를 포함하기 때문에, 휠 측면 센서(31)는 도 3b에 도시된 바와 같이 차체 통신장치(200)로 리턴신호(110)를 전달한다. 즉, 차체 통신장치는, 복수의 차량 휠 통신장치로, 복수의 차량 휠 통신장치 중 하나의 식별정보를 포함하는 요청신호를 전달한다. 복수의 차량 휠 통신장치들 중으로부터, 오직 수신된 신호에 포함된 식별정보와 같은 식별정보를 갖는 차량 휠 통신장치만이 리턴신호를 출력한다. 한편, 타이어 측면 센서(32)에 의해 수신된 요청신호(100)는 자가식별 식별정보와 같은 것을 포함하지 않기 때문에, 타이어 측면 센서(320)는 도 3c로부터 보여지는 바와 같이, 회답을 발행하지 않는다.
이와 같은 식으로, 차체 통신장치(200)는 요청신호(100)에 하나의 휠(20) 내 제공되는 복수의 센서(30) 중 하나를 특정하는 식별정보를 부착한다. 이렇게 함으로써, 차체 통신장치(200)는 같은 요청신호(100)를 복수의 센서(30) 각각에 퍼뜨리는 것(broadcasting)에 의해 통신 타겟으로서 센서(30) 중 하나를 선택할 수 있다. 따라서, 신호간섭이 방지될 수 있다.
도 4a 내지 4c는 차체 통신장치(200)로부터의 요청신호(100)에 대해 응답하는 각각의 리턴신호의 전달개시 타이밍이 휠 측면 센서(31), 타이어 측면 센서(32)에 대해 다르게 설정되는 경우의 통신 절차를 나타낸다. 도 4a에 도시된 바와 같이, 시간 t0에서 차체 통신장치(200)는 요청신호(100)를 휠 측면 센서(31) 및 타이어 측면 센서(32)로 전달한다. 본 예시에서, 차체 통신장치(200)는 휠 측면 센서(31) 또는 타이어 측면 센서(32) 어느 한쪽을 구체적으로 선택하지는 않는다. 대신에, 차체 통신장치(200)는 요청신호(100)를 센서(31, 32) 양쪽에 전달하고, 센서 (31, 32)가 각자의 검출값을 전달하도록 요청한다.
시간 t1에서 휠 측면 센서(31)와 타이어 측면 센서(32)는 차체 통신장치(200)로부터 요청신호(100)를 수신한다. 그리고나서, 도 4b에 도시된 바와 같이, 휠 측면 센서(31)는 리턴신호(110)에 대한 전달개시 타이밍을, 요청신호(100)가 수신된 때인 시간 t1으로부터 경과주기 T1이 경과된 시간으로 설정한다. 한편, 타이어 측면 센서(32)는 도 4c에 도시된 바와 같이, 타이어 측면 센서(32)는 리턴신호(120)에 대한 전달개시 타이밍을 요청신호(100)가 수신된 시간 t1으로부터 경과주기 T2가 경과된 시간으로 설정한다. 따라서, 타이어 측면 센서(32)의 리턴신호의 전달개시 타이밍이 휠 측면 센서(31)의 그것보다 더 나중이 되도록 딜레이된다.
이와 같이 전달개시 타이밍을 스태거링(staggering)한 결과로서, 휠 측면 센서(31)와 타이어 측면 센서(32) 각각의 리턴신호(110, 120)의 전달 타이밍이 서로 겹치지 않는다. 따라서, 신호간섭이 일어나지 않는다. 차체 통신장치(200)는 각각의 리턴신호(110, 120)를 신호간섭에 의해 영향받지 않고 휠 측면 센서(31), 타이어 측면 센서(32)로부터 안정적으로 수신할 수 있다. 또한, 경과시간 T1, T2가 두 개의 리턴신호(110, 120)에 대한 각각의 전달개시 타이밍을 위해 다르게 설정된다. 따라서, 차체 통신장치(200)가 두 개의 리턴신호(110, 120) 를 구별할 수 있다.
도 5a 내지 도 5c는 차체 통신장치(200)로부터의 요청신호(100)에 대해 응답하는 각각의 리턴신호의 전달 사이클이 휠 측면 센서(31) 및 타이어 측면 센서(32)에 대해 다르게 설정되는 경우에 통신 절차를 설명한다. 도 5a에 도시된 바와 같이, 시간 t0에서 차체 통신장치(200)는 요청신호(100)를 휠 측면 센서(31) 및 타이 어 측면 센서(32)에 전달한다. 그리고나서 시간 t1에서 휠 측면 센서(31) 및 타이어 측면 센서(32)가 차체 통신장치(200)로부터 전달된 요청신호(100)를 수신한다. 도 5b에 도시된 바와 같이 휠 측면 센서(31)는 전달 사이클 S1으로 리턴신호(110)를 전달한다. 또한, 타이어 측면 센서(32)는 전달 사이클 S2로 리턴신호(120)를 전달한다.
휠 측면 센서(31) 및 타이어 측면 센서(32) 각각의 리턴신호(110, 120)의 전달 사이클 각각, 즉, 간격을 가진 시간 패턴 S1, S2는 다르게 설정된다. 이로써, 도 5b, 도 5c에 도시된 바와 같이 각각의 신호들의 전달 사이에서 시간차가 발생하고, 이로써 두 개의 리턴신호(110, 120)의 신호간섭을 피할 수 있다. 따라서, 차체 통신장치(200)가 휠 측면 센서(31) 및 타이어 측면 센서(32)의 각각의 리턴신호(110, 120)를 전달 사이클 S1, S2 각각에 의거해서 구별할 수 있다.
도 6a 내지 도 6c는 차체 통신장치(200)로부터의 요청신호에 대해 응답하는 리턴신호 각각의 전달 간격이 랜듬으로 설정되는 경우의 통신 절차를 나타낸다. 도 6A에 도시된 바와 같이, 시간 t0에서 차체 통신장치(200)는 요청신호(100)를 휠 측면 센서(31) 및 타이어 측면 센서(32)로 전달한다. 시간 t1에서, 휠 측면 센서(31) 및 타이어 측면 센서(32)는 차체 통신장치(200)로부터 요청신호(100)를 수신한다. 그리고나서, 도 6b에 도시된 바와 같이, 휠 측면 센서(31)는 각각 랜덤의 전달 간격 R1, R2로 복수 번 리턴신호(110)를 전달한다. 또한, 타이어 측면 센서(32)는 도 6c에 도시된 바오 k같이 랜덤의 전달 간격 R3, R4로 복수 번 리턴신호(120)를 전달한다.
휠 측면 센서(31) 및 타이어 측면 센서(32)의 리턴신호(110, 120)의 전달 간격 각각은 랜덤하게 설정된다. 물론, 리턴신호(110, 120)의 전달 타이밍이 겹쳐질 가능성이 있다. 그러나, 두 개의 리턴신호(110, 12)는 복수 번 전달되고, 휠 측면 센서(31)의 리턴신호(110)의 전달 간격 R1, R2와 타이어 측면 센서(32)의 리턴신호(120)의 전달 간격 R3, R4는, 도 6b 및 도 6c에 도시된 바와 같이 다르다. 이로써, 복수 번 전달되는 두 개의 리턴신호(110, 120)의 각각의 전달 시에서 차이가 발생하고, 이로써 전달 타이밍의 겹침이 방지될 수 있다. 따라서, 신호간섭이 방지된다. 뿐만 아니라, 휠 측면 센서(31)의 리턴신호(110)와 타이어 측면 센서(32)의 리턴신호(120)는 서로 다른 데이터 포맷을 가질 수 있다. 예를 들면, 데이터의 비트 길이가 다를 수 있다. 이로써, 차체 통신장치(200)는 휠 측면 센서(31) 및 타이어 측면 센서(32)의 리턴신호(110, 120) 각각을 데이터 포맷의 차이에 의거해서 구별할 수 있다.
상술한 바와 같이, 휠 측면 센서(31) 및 타이어 측면 센서(32)의 리턴신호(110, 120) 각각은 서로 다르게 설정되는 전달패턴을 갖는다. 그 결과, 차체 통신장치(200)는 신호 간섭의 발생없이 두 개의 리턴신호(110, 120)를 수신할 수 있고, 전달패턴에 의거해서 두 개의 리턴신호(110, 120)를 구별할 수 있다. 따라서, 휠 측면 센서(31) 및 타이어 측면 센서(32)가 전달신호에 센서 식별정보를 부착할 필요가 없고, 간단한 절차를 이용해 신호 간섭을 방지할 수 있다.
(제 2 실시예)
제 2 실시예는 제 1 실시예와 동일한 구조를 갖으나, 복수의 센서(30)와 차 체 통신장치(200) 사이의 통신에 이용되는 통신 절차와 관련해 차이가 있다. 도 7은 제 2 실시예에서 휠 측면 센서(31), 타이어 측면 센서(32), 차체 통신장치(200) 사이에 어떻게 통신이 수행되는 지를 설명하기 위한 도면이다. 본 발명의 이 실시예에 따르면, 타이어 측면 센서(32)는 차체 통신장치(200)와 직접적으로 통신하지 않는다. 대신에, 타이어 측면 센서(32)는 그 출력신호에 자가식별 식별정보를 부착하고, 신호를 무선으로 휠 측면 센서(31)에 전달한다. 휠 측면 센서(31)가 타이어 측면 센서(32)로부터 출력신호를 수신하면, 차체 통신장치(200)로 출력신호를 전달한다. 더하여, 휠 측면 센서(31)는 그 자체의 출력신호에 자가식별 식별정보를 부착하고, 이 출력신호를 차체 통신장치(200)에 직접적으로 전달한다. 차체 통신장치(200)는 휠 측면 센서(31)로부터 직접적으로 수신되는 휠 측면 센서(31)의 출력신호와 휠 측면 센서(31)를 거쳐 간접적으로 수신되는 타이어 측면 센서(32)의 출력신호를, 그것에 부착된 각각의 식별정보의 세트에 의거해서 구별할 수 있다.
도 8은 차체 통신장치(200), 휠 측면 센서(31) 및 타이어 측면 센서(32)에 대한 통신 절차의 설명도면이다. 단계 S10에서, 차체 통신장치(200)는 휠 측면 센서(31)로 요청신호를 전달한다. 그리고나서, 단계 S12에서 휠 측면 센서(31)는 요청신호에 자가식별 식별정보를 부착하고, 그것을 차체 통신장치(200)에 전달한다.
단계 S14에서 휠 측면 센서(31)는 차체 통신장치(200)로부터 타이어 측면 센서(32)로 요청신호를 전달한다. 그리고나서, 단계 S16에서 타이어 측면 센서(32)는 자가식별 식별정보가 부착된 리턴신호를 휠 측면 센서(31)로 전달한다. 휠 측면 센서(31)는 그리고나서 타이어 측면 센서(32)로부터 수신된 리턴신호를 단계 S18에서 차체 통신장치(200)에 전달한다.
상술한 절차에서, 단계 S12에서는 휠 측면 센서(31)가 그 자신의 리턴신호를 차체 통신장치(200)에 전달한다. 그러나, 이 절차의 변형이 가능하다. 예를 들면, 단계 S12는 생략될 수 있고, 단계 S18에서 휠 측면 센서(31)가 그 자신의 리턴신호를 타이어 측면 센서(32)의 그것과 함께, 차체 통신장치(200)에 전달할 수 있다.
본 실시예에서는 휠 측면 센서(31)가 타이어 측면 센서(32)의 통신에 대해 릴레이(relay)로서 역할한다. 이로써, 휠 측면 센서(31)의 리턴신호와 타이어 측면 센서(32)의 리턴신호의 전달 타이밍이 서로 겹치지 않는다. 즉, 차체 통신장치(200)는 휠 측면 센서(31)로부터만 리턴신호를 수신한다. 따라서, 기본적으로, 신호 간섭이 일어나지 않는다. 타이어 측면 센서(32)는 휠 측면 센서(31)와 단거리 무선통신을 수행하기 때문에, 타이어 측면 센서(32)가 차체(12) 측 상의 차체 통신장치(200)와 통신하는 경우와 비교했을 때 통신범위가 짧다. 따라서, 통신이 최소의 전력으로 수행될 수 있다. 따라서, 예를 들면, 타이어 측면 센서(32)가 배터리 구동되는 경우에, 배터리의 파워 소비를 저 레벨로 유지하는 것이 가능하다. 또한, 휠 측면 센서(31)가 타이어 측면 센서(32)보다 휠(20)의 축에 더 가까이 위치된다. 따라서, 휠 측면 센서(31)가 본 실시예의 구성과 같이 릴레이로 역할하는 경우(타이어 측면 센서(32)가 릴레이 역할을 수행한 경우와 비교하면), 릴레이와 차체 통신장치(200) 사이의 통신이 안정적으로 수행될 수 있다.
단계 S16에서 타이어 측면 센서(32)가 단거리 무선통신을 이용해 휠 측면 센서(31)로 리턴신호를 전달하는 것에 유념해야 한다. 그러나, 타이어 측면 센서(32) 의 전달신호가 안테나(210)를 거쳐 차체 통신장치(200)에 이를 수도 있다. 그 결과, 신호 간섭이 타이어 측면 센서(32)의 전달신호와 휠 측면 센서(31)의 전달신호를 수신하는 차체 통신장치(200)에 의해 야기될 수 있다. 이 문제를 해결하기 위해, 상술한 제 1 실시예에서와 같이, 휠 측면 센서(31) 및 타이어 측면 센서(32) 각각의 전달패턴이 서로 다르게 설정될 수 있고, 이로써, 차체 통신장치(200) 이내에서 신호간섭이 방지될 수 있다. 예를 들면, 타이어 측면 센서(32)는 휠 측면 센서(31)로 다른 전달 주파수에서 신호를 전달할 수 있다. 따라서, 차체 통신장치(200)가, 신호가 차체 통신장치(200)가 휠 측면 센서(31) 또는 타이어 측면 센서(32)로부터 수신되었는지를 구별할 수 있다.
도 9는 차체 통신장치(200), 휠 측면 센서(31) 및 타이어 측면 센서(32)의 통신이 수행될 수 있는 또 다른 모드를 나타내는 설명도면이다. 도 7의 구성에서는, 타이어 측면 센서(32)와 휠 측면 센서(31)가 쌍방향 무선통신을 수행한다. 그러나, 도 9의 구성에서는 타이어 측면 센서(32)와 휠 측면 센서(31)가 연결배선(connection wire)(33)에 의해 연결되고, 타이어 측면 센서(32)의 출력신호가 와이어에 의해 휠 측면 센서(31)로 전달된다. 그러나, 타이어 측면 센서(32)와 휠 측면 센서(31) 사이의 통신이 무선 대신에 와이어에 의해 수행된다는 사실을 제외하고는, 이용되는 통신 절차는 도 8의 그것과 동일하다. 이 변형된 형태에 의하면, 타이어 측면 센서(32)는 통신장치(40) 또는 안테나(50) 중 어느 하나도 요구하지 않는다. 따라서, 타이어 측면 센서(32)의 비용을 줄일 수 있다. 타이어 측면 센서(32)는 타이어(21)가 교체될 때 타이어(21)와 함께 처분되는 것이기 때문에 타이어 측면 센서(32)의 비용 감소는 특별히 중요함에 유의하여야 한다.
상기에서, 본 발명은 다양한 실시예를 참조하여 설명되었다. 그러나, 상술한 실시예들은 단지 예시일 뿐이고, 본 발명이 속하는 기술분야의 숙련자에게 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않고 다른 변형들이 수행될 수 있음이 명백하다. 이러한 가능한 변형들이 이하 설명될 것이다.
차량 휠 측면 상의 통신장치(40)는 전원이 차체 통신장치(200)로부터의 라디오 웨이브에 따라서 공급되어 구동되는 트랜스폰더일 수 있다. 또한, 통신장치(40)는 배터리로 구동되고 빌트인(built-in) 배터리를 포함할 수 있다. 상술한 구성에서, 차량 휠 측면 상의 통신장치(40)와 차체 통신장치(200) 간에는 쌍방향 통신이 수행된다. 또한, 통신장치(40)는 차체 통신장치(200)로부터의 요청신호에 응답해서 리턴신호를 전달한다. 그러나, 차량 휠 측면 상의 통신장치(40)만이 전달 기능을 갖고, 차체 통신장치는 오직 수신 기능만 갖는 구성이 될 수도 있다. 이 경우, 통신 절차는, 센서(30)의 검출값이 통신장치(40)로부터 차체 통신장치(200)로 정기적으로 전달되도록 변형된다. 예를 들면, 도 5a 내지 도 5c에 도시된 바와 같이, 휠 측면 센서(31)의 전달 사이클이 타이어 측면 센서(32)의 그것과 다를 수 있다. 또한, 도 6a 내지 도 6c에 도시된 바와 같이, 휠 측면 센서(31)와 타이어 측면 센서(32) 각각이 랜덤한 간격으로 신호를 전달할 수도 있다.
설명된 실시예에 따르면, 차량 휠 센서의 통신은 개별적인 개개의 차체 통신장치에 각각 영향을 미친다. 그러나, 통신장치(200a 내지 200d)는 신호들이 중심적으로 처리되는 단일의 차체 통신장치로 집중될 수 있다.
제 1 및 제 2 실시예에 따르면 복수의 센서(30)의 일례가 차량 휠(20)에 제공될 때, 휠 측면 센서(31)가 휠(22)의 밸브(24)에 제공되고, 타이어 측면 센서(32)가 타이어 트레드(28)에 공급되는 것으로 구성이 설명되었다. 그러나, 이는 센서들이 부착될 수 있는 하나의 일례에 불과하다. 다른 부착 위치들이 생각될 수 있음이 물론이고, 예를 들면, 센서가 휠(22)의 림(26)에 제공될 수 있다. 또한, 센서의 종류가 기압 센서들과 온도 센서들에 한정되지 않는다. 스피드 센서, 가속 센서 등과 같이 각각의 차량 휠 상태량을 검출하는 다양한 다른 종류의 센서가 사용될 수 있다.
제 1 및 제 2 실시예에 따르면, 차체 통신장치(200)는 휠 측면 센서(31)의 리턴신호와 타이어 측면 센서(32)의 리턴신호를, 전달개시 타이밍, 전달 사이클, 데이터 포맷, 식별 정보 등에 의거해서 구별한다. 그러나, 이러한 파라미터 중 하나를 이용해서 신호가 구별될 수 없는 경우라면, ECU(64)가 차체 통신장치(200)로부터 수신된 신호를 분석함으로써 특정 신호가 휠 측면 센서(31)로부터인지 또는 타이어 측면 센서(32)로부터인지를 판정할 수 있을 것이다.
예를 들면, 휠 측면 센서(31)와 타이어 측면 센서(32) 양쪽 모두가 같은 데이터 포맷을 가진 온도 센서인 경우, 각각의 데이터 포맷을 이용해서 그들을 구별하는 것을 불가능하다. 그러나, ECU(64)는 온도 센서들로부터 수신된 신호에 의거해서 초기화스위치(68)가 눌러진 이후 발생한 온도 변화를 관찰할 수 있다. 이 정보를 이용해, ECU(64)는 더 큰 온도 상승을 나타내는 수신된 신호가 타이어 측면 센서(32)로부터의 신호라고 판정할 수 있다. 이 판정은 휠 측면 센서(31)가 타이어 (21) 이내에서 공기의 온도를 검출하는 반면에, 타이어 측면 센서(32)는 타이어 트레드(28)의 온도를 검출한다는 사실에 의거한다. 이로써, 타이어 트레드(28)가 가동 중에 타이어(21) 이내의 공기보다 더 큰 온도 상승을 나타내기 때문에, 더 큰 온도 상승을 가지는 수신된 신호가 타이어 측면 센서(32)의 것이라는 것을 판정할 수 있다.
또한, 가속 센서가 타이어 및 휠 측면 양쪽에 제공되는 경우, 타이어의 가속 센서는 휠 측면의 그것보다 더 높은 주파수 신호를 출력한다. 따라서, ECU(64)는 수신신호들의 주파수를 분석하여, 타이어 측면 가속 센서로부터의 신호와 휠 측면 가속 센서로부터의 신호를 구별할 수 있다.
이와 같은 방법으로, ECU(64)는 차량 휠(20)의 복수의 센서(30)의 부착 위치 각각을 알기 위해 차체 통신장치(200)로부터 얻어진 차량 휠 정보를 분석하고, 이 정보를 저장부에 저장할 수 있다. ECU(64)는 엔진이 개시되는 때 등 정해진 때에 차량 휠 정보를 분석하고, 센서(30)의 부착 상태를 체크한다. 부착 상태에 변화가 있는 경우에는, 저장된 데이터가 자동적으로 다시 초기화된다. 또한, 식별정보를 포함하지 않은 요청신호가 차체 통신장치(200)에 의해 타이어 측면 센서(32)에 전달되는 경우에는, 리턴신호가 이미 저장부에 저장된 식별정보와 다른 식별정보를 포함하는 타이어 측면 센서(32)로부터 수신되는 때이거나, 이전 위치와는 다른 휠 내 위치에서 타이어 측면 센서(32)로부터 리턴신호가 수신되는 때, ECU(64)는 교체 또는 타이어 회전이 일어났다고 판정한다. 따라서, ECU(64)는 자동적으로 저장된 데이터를 다시 초기화한다.
상술한 실시예에서 설명한 바에 의하면, 차체 통신장치(200)가 동일한 휠 내 제공되는 복수의 센서(30)로부터 신호를 동시에 수신하는 것이 방지될 수 있다. 즉, 신호간섭이 방지될 수 있다. 상술한 실시예에서 구체적으로, 복수의 센서(30)의 전달 사이클이 서로 다른 소수 사이클일 필요는 없다. 따라서, 전달 사이클이 길 필요가 없다. 또한, 차체 통신장치(200)가 우연히 복수의 센서(30)로부터 동시에 신호를 수신하는 경우라도, 각 신호 내 포함된 식별정보 또는 각 신호의 전달 사이클을 이용하거나, 각 신호를 분석함으로써, 어떤 센서(30)가 신호 각각을 전달한 것인지를 판정할 수 있다.

Claims (25)

  1. 차량 휠 정보 처리장치에 있어서,
    하나의 차량 휠에 제공되는 복수의 차량 휠 통신장치; 및
    상기 복수의 차량 휠 통신장치와 통신하는 차체 통신장치를 포함하고,
    각각의 차량 휠 통신장치로부터 전달되는 신호의 전달패턴이 다른 신호 각각의 전달패턴과 다르게 설정되는 것을 특징으로 하는 차량 휠 정보 처리장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 복수의 차량 휠 통신장치는, 상기 차체 통신장치로부터의 요청신호에 응답해서 각각의 리턴신호로서 각각의 신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 차량 휠 정보 처리장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 요청신호에 응답해서 전달되는 각각의 리턴신호에 대한 전달개시 타이밍은, 각각의 차량 휠 통신장치마다 다르게 설정되는 것을 특징으로 하는 차량 휠 정보 처리장치.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 각각의 차량 휠 통신장치는 리턴신호를 복수 회 전달하고,
    각 리턴신호의 전달 사이클은, 각각의 차량 휠 통신장치마다 다르게 설정되는 것을 특징으로 하는 차량 휠 정보 처리장치.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 각각의 차량 휠 통신장치는 리턴신호를 복수 회 전달하고,
    각 리턴신호의 전달 간격은, 각각의 차량 휠 통신장치의 전달 간격이 서로 다르도록 무작위로 설정되는 것을 특징으로 하는 차량 휠 정보 처리장치.
  6. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 각각의 차량 휠 통신장치는, 차체 통신장치로 신호를 전달하고, 각 신호는 각각 다른 휠 통신장치로부터 전달되는 신호의 구별특성과 다른 구별특성을 가지는 것을 특징으로 하는 차량 휠 정보 처리장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 구별특성은 차량 휠 통신장치의 개개의 식별번호이고, 각각의 차량 휠 통신장치에 대한 각 식별번호는 서로 다르며,
    각각의 차량 휠 통신장치는, 그 식별번호를 포함하는 신호를 차체 통신장치로 전달하는 것을 특징으로 하는 차량 휠 정보 처리장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    차체 통신장치는 적어도 하나의 식별번호를 포함하는 요청신호를 차량 휠 통신장치로 전달하고,
    개개의 식별번호가 수신된 요청신호에 포함된 경우에는, 각각의 차량 휠 통신장치로부터 전달되는 신호의 전달패턴이 다른 신호 각각의 전달패턴과 다르게 설정됨으로써, 각각의 차량 휠 통신장치는 상기 차체 통신장치로 리턴신호를 전달하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 휠 정보 처리장치.
  9. 제 6항에 있어서,
    상기 구별특성은, 각각의 차량 휠 통신장치로부터 전달되는 각 신호의 데이터 포맷이고, 각각의 차량 휠 통신장치로부터 전달되는 각 신호의 데이터 포맷은 서로 다른 것을 특징으로 하는 차량 휠 정보 처리장치.
  10. 제 6항에 있어서,
    상기 구별특성은 각각의 차량 휠 통신장치로부터 전달되는 각 신호 값의 크기이고, 각각의 차량 휠 통신장치로부터 전달된 신호 값 각각의 크기는 각각의 차량 휠 통신 장치의 부착 위치에 따라 서로 다르며,
    상기 차체 통신장치는, 각각의 차량 휠 통신장치로부터 전달된 신호 값을 분석하고, 상기 분석에 의거해 어떤 신호가 어느 차량 휠 통신장치로부터 전달되었는지를 판정하는 것을 특징으로 하는 차량 휠 정보 처리장치.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 각각의 차량 휠 통신장치로부터 전달된 각 신호 개개의 값의 내력을 분석하고, 상기 분석에 의거해 어떤 신호가 어느 차량 휠 통신장치로부터 전달되었는지를 판정하는 것을 특징으로 하는 차량 휠 정보 처리장치.
  12. 제 10항에 있어서,
    상기 차체 통신장치는 각각의 차량 휠 통신장치로부터 전달되는 각 신호의 각자의 값의 크기를 분석하고, 상기 분석에 의거해 어떤 신호가 어느 차량 휠 통신장치로부터 전달되었는지를 판정하는 것을 특징으로 하는 차량 휠 정보 처리장치.
  13. 차량 휠 정보 처리장치에 있어서,
    하나의 차량 휠에 제공되는 복수의 차량 휠 통신장치; 및
    상기 복수의 차량 휠 통신장치와 통신하는 차체 통신장치를 포함하고,
    상기 복수의 차량 휠 통신장치는, 상기 차체 통신장치와 직접적으로 통신하는 제 1 차량 휠 통신장치와, 상기 제 1 차량 휠 통신장치를 릴레이로 이용함으로써 차체 통신장치와 간접적으로 통신하는 제 2 차량 휠 통신장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 휠 정보 처리장치.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 하나의 차량 휠은 제 1 차량 휠 정보를 검출하는 제 1 검출센서와, 제 2 차량 휠 정보를 검출하는 제 2 검출센서와 함께 제공되고, 상기 제 1 검출센서는 상기 제 1 차량 휠 통신장치 내에 포함되며, 상기 제 2 검출센서는 상기 제 2 차량 휠 통신장치 내에 포함되는 것을 특징으로 하는 차량 휠 정보 처리장치.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 차체 통신장치는 요청신호를 상기 제 1 차량 휠 통신장치에 전달하고,
    상기 전달된 요청신호에 대한 응답으로 상기 제 1 차량 휠 통신장치는, (i) 검출된 상기 제 1 차량 휠 정보와 상기 제 1 차량 휠 통신장치에 대한 식별번호를 포함하는 제 1 신호를 전달하고, (ii) 상기 제 2 차량 휠 통신장치로 요청신호를 전달하며,
    상기 전달된 요청신호에 대한 응답으로 상기 제 2 차량 휠 통신장치는 검출된 상기 제 2 차량 휠 정보와 상기 제 2 차량 휠 통신장치에 대한 식별번호를 포함하는 제 2 신호를 상기 제 1 차량 휠 통신장치로 전달하며,
    상기 제 1 차량 휠 통신 장치는, 상기 제 2 신호를 상기 제 2 차량 휠 통신장치로부터 상기 차체 통신장치로 전달하는 것을 특징으로 하는 차량 휠 정보 처리장치.
  16. 제 14항 또는 제 15항에 있어서,
    상기 제 1 차량 휠 정보는 상기 제 2 차량 휠 정보와 다른 것을 특징으로 하는 차량 휠 정보 처리장치.
  17. 제 14항 내지 제 16항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 차량 휠 통신장치는 검출된 상기 제 1 차량 휠 정보를 상기 제 2 차량 휠 통신장치로 전달하기 위한 연결배선을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 휠 정보 처리장치.
  18. 제 13항 내지 제 17항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차량 휠은 휠과 휠의 외주에 부착되는 타이어를 포함하고,
    상기 제 1 및 제 2 차량 휠 통신장치 중 하나가 상기 휠에 제공되며, 상기 제 1 및 제 2 차량 휠 통신장치 중 다른 하나는 상기 타이어에 제공되는 것을 특징으로 하는 차량 휠 정보 처리장치.
  19. 제 18항에 있어서,
    상기 제 1 차량 휠 통신장치가 상기 휠에 제공되고, 상기 제 2 차량 휠 통신장치가 상기 타이어에 제공되는 것을 특징으로 하는 차량 휠 정보 처리장치.
  20. 차량 휠 정보 처리장치에 있어서,
    하나의 차량 휠에 제공되는 복수의 차량 휠 통신장치; 및
    상기 복수의 차량 휠 통신장치와 통신하는 차체 통신장치를 포함하고,
    각각의 차량 휠 통신장치는, 다른 차량 휠 통신 장치 각각의 식별번호와는 다른 식별번호를 가지고,
    상기 차체 통신장치는 적어도 하나의 식별번호를 포함하는 요청신호를 상기 차량 휠 통신장치에 전달하며,
    각각의 차량 휠 통신장치는 그 개개의 식별번호가 수신된 요청신호에 포함된 경우에, 리턴신호를 상기 차체 통신장치에 전달하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 휠 정보 처리장치.
  21. 하나의 휠에 제공되는 복수의 차량 휠 통신장치로부터 차량 휠 정보를 수신하고 처리하는 차량 휠 정보 처리방법에 있어서,
    각각의 차량 휠 통신장치의 각 신호가 각각의 차량 휠 통신장치에 대해 다른 전달패턴을 사용하여 차체 통신장치로 전달되는 제 1 단계;
    상기 각각의 차량 휠 통신장치로부터 전달되는 각 신호가 상기 차체 통신장치에 의해 수신되는 제 2 단계를 포함하는 차량 휠 정보 처리방법.
  22. 제 21항에 있어서,
    상기 차체 통신장치로부터의 요청신호가 상기 차량 휠 통신장치로 전달되는 제 3 단계를 더 포함하고,
    상기 각각의 차량 휠 통신장치는 요청신호에 응답해서 신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 차량 휠 정보 처리방법.
  23. 제 21항 또는 제 22항에 있어서,
    상기 차체 통신장치가 각각의 전달패턴에 의거해서 어떤 신호가 어느 차량 휠 통신장치로부터 전달되었는지를 판정하는 제 4단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 휠 정보 처리방법.
  24. 하나의 휠에 제공되는 복수의 차량 휠 통신장치로부터 차량 휠 정보를 수신하고 처리하는 차량 휠 정보 처리방법에 있어서,
    적어도 하나의 차량 휠 통신장치에 대해 적어도 하나의 식별번호를 포함하는 요청신호가 차체 통신장치로부터 상기 차량 휠 통신장치로 전달되는 제 1 단계; 및
    그 식별번호가 요청신호 내에 포함된 차량 휠 통신장치로부터 상기 차체 통신장치는 적어도 하나의 리턴신호를 수신하는 제 2 단계를 포함하는 차량 휠 정보 처리방법.
  25. 하나의 휠에 제공되는 복수의 차량 휠 통신장치로부터 차량 휠 정보를 수신하고 처리하는 차량 휠 정보 처리방법에 있어서,
    제 1 차량 휠 통신장치가 신호를 차체 통신장치로 전달하는 제 1 단계;
    제 2 차량 휠 통신장치가 신호를 상기 제 1 차량 휠 통신장치로 전달하는 제 2 단계; 및
    상기 제 1 차량 휠 통신장치가 상기 제 2 차량 휠 통신장치로부터 수신된 신호를 상기 차체 통신장치로 전달하는 제 3 단계를 포함하는 차량 휠 정보 처리방 법.
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