KR20060032644A - 차량 바퀴용 타이어의 생산 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량 바퀴용 타이어의 생산 방법과 상기 방법을 수행하기 위한 차량 타이어의 생산 장치에 관한 것이다.

상기 차량 바퀴용 타이어의 생산 방법은 지지 구조(15)에 의해 운반되는 말단의 반쪽(14b)과 인접한 반쪽(14a)을 포함하는 드럼 상에 원통형 슬리브 모양을 가지는 카아카스 구조(3)를 배치하는 단계; 상기 카아카스 구조(3) 둘레에 동 축 방향으로 벨트 구조(4)를 배치하는 단계; 상기 카아카스 구조(3)의 중간 부분이 방사상으로 확장되도록, 상기 중간 부분이 벨트 구조(4)의 안쪽 표면과 접촉할 때까지, 조립 상태에서 성형 상태까지, 인접한 그리고 말단의 반쪽들(14a, 14b)을 서로 가깝게 이동시키는 단계; 원주방향 코일의 모양으로 적어도 하나의 탄성 재료의 긴 연장 요소를 적용시키기 위하여 적어도 하나의 장치(31) 앞에 성형 상태에 있는 상기 드럼(14)을 이동시키는 단계를 포함하고 인접한 그리고 말단의 반쪽들(14a, 14b)을 서로 가깝게 이동시키는 동안 인접한 반쪽(14a)은 지지 구조(15)에 대해 고정된 축 위치를 유지하고, 상기 카아카스 구조(3)의 외부에서 상기 타이어(2)의 적어도 하나의 요소(5, 6)를 형성하도록 한다.

카아카스, 드럼, 타이어 생산 방법, 지지 구조, 벨트 구조

Description

차량 바퀴용 타이어의 생산 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR PRODUCING TYRES FOR VEHICLE WHEELS}

본 발명은 차량 바퀴용 타이어 생산 방법과 상기 방법을 수행하기 위해 사용되는 차량 타이어 생산 장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량 바퀴용 타이어는 고리 모양의 고정 구조들 주위에서 위로 올려진 대향하는 말단 플랩(end flap)들을 갖는 적어도 하나의 카아카스 플라이(carcass ply)를 포함하는 카아카스 구조(carcass structure)를 포함한다. 방사상 외부에 이들 각각은 적어도 하나의 충전물(filling insert)이 적용되는 실질적으로 원주방향의 고리 모양 삽입물(insert)로 형성된다.

카아카스 구조는 벨트 층들끼리 그리고 카아카스 플라이에 대해 방사상으로 겹쳐진 하나 이상의 벨트 층으로 구성되고 십자형 방향(crossed orientation) 그리고/또는 타이어의 원주방향(circumferential extension direction)과 실질적으로 평행인 직물 또는 금속 강화형 끈을 가진 벨트 구조와 관련 있다. 벨트 구조의 방사상 외부에는, 타이어 자체를 구성하는 다른 반제품과 같은 탄성 재료(elastomeric material)로 이루어진 트레드 밴드(tread band)가 대어진다.

본 명세서와 다음의 청구항에서 "탄성 재료"는 적어도 하나의 탄성 중합체 및 강화 충전재(reinforcing filler)를 포함하는 합성물임을 여기서 지적한다. 바람직하게는 이 합성물은 예를 들면 가교제(cross-linking agent) 및/또는 가소제(plasticizing agent)와 같은 첨가제를 더 포함한다. 가교제로 인해, 이 재료는 최종적인 제조품을 형성하기 위해 가열을 통하여 교차결합될 수 있다. 또한, 각각 트레드 밴드의 측면 가장자리에서 비드(bead)의 고리 모양 고정 구조 가까이로 뻗어있는 탄성 재료의 사이드월(sidewall)들은 카아카스 구조의 측면에 대어진다, 그리고 다른 실시예(embodiment)에 따른 사이드월들은 보통 "위에 겹친 사이드월(overlying sidewall)"이라고 불리는 타입의 디자인 모양을 만들기 위해 트레드 밴드 측면 가장자리 위에 겹쳐지거나 "밑에 깔린 사이드월(underlying sidewall)"로 일컬어지는 타입의 디자인 설계에 따라 카아카스 구조와 트레드 밴드의 측면 가장자리에 개재되는 각각의 방사상 외부의 말단 부분들을 가질 수 있다.

예를 들어 US 3,990,931 과 EP 0 613 757 에 개시된 바와 같이, 타이어 제조의 대부분 알려진 공정에서 각각의 트레드 밴드와 함께 카아카스 구조와 벨트 구조는 각각의 가공 스테이션(work station)에서 개별적으로 제조되고, 나중에 서로 조립되도록 제공된다.

상술한 문헌들에서 설명된 전통적인 제조 방법들에서, 트레드 밴드는 보통 기하학적 형상을 유지시키기 위해 냉각시킨 후에 적절한 테이블과 릴(reel)에 저장되는, 연속적으로 압출 성형된 부분 부재(section member)들로 만들어진다. 다음으로 부분 부재들과 연속적인 스트립(strip) 형상의 반제품은 공급 장치(feeding unit)로 보내진다. 이러한 공급 장치의 동작은 부분 부재들을 집어 올리거나 연속 적인 스트립들을 소정 길이의 부분들로 자르는 것인데, 그것들 각각은 제조 과정 중 타이어 벨트 구조에 원주방향으로 적용되는 트레드 밴드를 구성한다.

EP 1 211 057 A2 에는 생타이어(green tyre)를 형성하는 동안, 사이드월과 같은 적어도 하나의 구성 요소가 대체로 원통형인 카아카스 구조의 중앙 부분을 방사상 바깥을 향하도록 성형하고, 다음으로 성형된 카아카스 구조의 바깥쪽 표면에 결합하도록 비가황 고무(unvulcanized rubber) 스트립을 감아 올리는 것에 의하여 형성되는 타이어 제조 방법이 개시되어 있다.

EP 1 201 414 A2 에는 생타이어를 만들기 위해 비가황 고무 구성요소를 조립하는 단계, 생타이어를 경화하는 단계 및 적어도 하나의 상기 비가황 고무 구성요소를 형성하기 위해 감김(winding)이 전체적으로 적어도 하나의 비가황 고무 요소에 대해 소정의 단면 형태를 가지는 방법으로 비가황 고무 리본(ribbon)을 감는 단계를 포함하는 타이어 생산 방법을 개시하고 있다. 본 발명이 설명하는 반제품의 생산 및 저장 그리고 후속하는 조립 및/또는 성형 드럼에서 그것들을 조립하는 단계와 관련한 생산 공정에서, 큰 규모의 경제의 관점에서 적절한 이점을 제공하기 위하여 트레드 밴드와 사이드월의 생산에는 필연적으로 높은 생산성을 가지는 드로잉 장치(drawing equipment)의 설치가 요구된다.

반제품인 구성요소들의 조립을 통하여 타이어를 생산하는 현재의 과정 속에서, 연속적으로 길어진 요소를 생타이어의 원주방향 코일에 직접 감아서 대체로 도넛 모양의 트레드 밴드와/또는 사이드월을 생산함으로써, 출원인은 생산 유연성(production flexibility)과 생산품의 질에 관해 중요한 향상을 달성할 수 있다는 것을 깨달았다. 더 자세히 말하자면, 벨트 구조의 적용 및 트레드 밴드, 사이드월과/또는 다른 삽입물들 또는 타이어 조립 과정에서 제공된 구조적 구성요소들의 형성을 위한 장치와 카아카스 구조가 상호 작용하게 하기 위해, 출원인은 카아카스 구조를 운반하는 드럼을 지지하는 장치의 자동화를 생각했다. 이 드럼은 조립 및 성형 드럼(building and shaping drum), 즉 카아카스 구조가 그 위에서 바로 조립되고 이어서 벨트 구조와 함께 성형되어지는 "단일단계(unistage)" 드럼일 수 있음을 주목하라. 선택적으로, 상기 드럼은 이 드럼 뒤에서 원통형의 슬리브(sleeve) 모양으로 먼저 만들어진 카아카스 구조가 벨트 구조와 결합하기 위해 도넛 모양으로 성형되어지는 "제 2 단계 드럼(second-stage drum)"으로 일컬어지는 성형 드럼일 수 있다.

특히 로봇 자동화 장치로 실행되는 것과 같은 자동화된 이동 제어에 보다 적합하게 하기 위해, 출원인은 상기 드럼 구조의 경량화와 단순화의 필요성과 가능성을 인지했다.

사실, 출원인은 현재 사용되는 드럼의 구조적 복잡성, 무게 및 전체 용적이 자동화 장치에 의한 후자(드럼)의 제어와 양립할 수 없음을 확인할 수 있었다.

더 자세히 말하면, 벨트 구조와 카아카스 구조를 결합하는데 필요한 성형 단계를 수행하는 상기 드럼에서, 드럼을 구성하는 두 개의 반쪽 부분들이 축 방향으로 그리고 실질적으로 대칭적으로 움직이는 것이 필요하다. 이러한 움직임은 큰 용적 때문에 상기 이동 제어를 위한 개조를 거의 할 수 없는 무겁고 복잡한 기계적 구조에 의해서만 얻어질 수 있다. 본 발명에 따라, 말단의 반쪽 드럼이 인접한 반 쪽 드럼에 비해 상대적으로 두 배의 이동(double stroke)을 수행하도록 설치된, 움직일 수 있는 지지 구조에 대해 견고하게 고정된 인접한 드럼이 있는 조립 장치(building apparatus)에 의해 출원인은 위에서 언급한 문제들을 극복할 수 있는 가능성을 깨달았다.

일 태양에 따라, 본 발명은 지지 구조에 의해 지탱되는 인접한 반쪽과 말단의 반쪽으로 구성된 드럼 위에 원통형 슬리브(sleeve) 모양을 갖는 카아카스 구조를 배치하는 단계; 카아카스 구조 주위에 동 축으로 벨트 구조를 배치하는 단계; 카아카스 구조의 중간 부분이 벨트 구조의 안쪽 표면에 접촉할 때까지 상기 중간 부분을 방사상으로 팽창시키기 위해, 조립 상태부터 성형 상태에 이를 때까지, 인접한 반쪽과 말단의 반쪽을 서로 가까이 이동시키는 단계; 성형 상태의 상기 드럼을 원주방향 코일 모양으로 탄성 재료의 긴 연장 요소의 적용을 위한 적어도 하나의 장치 앞으로 옮기는 단계를 포함하고, 인접한 반쪽과 말단의 반쪽이 서로 가까이 이동하는 동안, 인접한 반쪽 부분은 지지 구조에 대해서 고정된 축방향 위치를 유지하고 상기 벨트 구조의 방사상 외부에 또는 상기 카아카스 구조의 축 방향 외부에 위치한 적어도 하나의 상기 타이어 구성요소를 형성하기에 적합한 차량 바퀴용 타이어 생산 방법을 포함한다.

사실상 상기 드럼의 중요한 경량화와 구조적 단순화는 자동화 장치에 그것을 더욱 쉽게 설치함으로써 달성될 수 있다. 성형 단계 중 반쪽을 서로 가깝게 이동시키는 과정에서, 반쪽들 사이의 중앙 평면이 견실하도록 그리고 결론적으로 카아카스 구조도 벨트 구조에 대하여 유지되도록 하기 위해 적어도 하나 이상의 로봇팔(robotized arm)을 포함하는 자동화 장치의 전형적인 움직임이 이용될 수 있다. 선택적으로, 벨트 구조를 인접한 드럼의 반쪽에 이동시키는 반면 말단의 반쪽 드럼은 인접한 반쪽 드럼으로 이동시킴으로써 벨트 구조와 카아카스 구조의 상대 운동은 상쇄될 수 있다

다른 태양에서, 본 발명은 지지 구조에 의해 지탱되는 말단의 반쪽과 인접한 반쪽을 가진 드럼; 드럼 위에 놓인 원통형 슬리브(sleeve) 모양의 카아카스 구조 둘레에 동 축방향으로 벨트 구조를 배치하는 이송 장치(transfer device); 조립 상태부터 성형 상태까지 인접한 반쪽과 말단의 반쪽을 가깝게 이동시키는 평행 이동 장치(translation device); 적어도 하나의 상기 타이어 구성요소를 만들기 위해 탄성 재료의 긴 연장 요소의 적용을 위한, 카아카스 구조의 외부 원주방향 코일에 상기 긴 연장 요소의 층을 얻기 위해 상기 드럼과 상호 작용하도록 배치된, 적어도 하나의 장치를 포함하고 인접한 반쪽은 지지 구조에 대하여 축 방향으로 고정되는 차량 바퀴용 타이어 생산을 위한 장치에 관한 것이다.

본 발명에 따른 차량 바퀴용 타이어의 생산 방법과 장치의 바람직하지만 배타적이지 않은 실시예의 상세한 설명으로부터 더 많은 특징과 이점들은 한층 명확해질 것이다.

본 발명의 비제한적 실시예들은 다음 첨부 도면을 참조하여 이하에서 설명될 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 타이어 생산을 위한 장치의 개략적인 평면도이다.

도 2는 조립 상태에서 벨트 구조를 들어올리고 있는 동안의 드럼을 상세히 나타내는 도 1의 장치의 부분 입면도이다.

도 3은 성형 상태에서 도 2의 드럼을 보여준다.

도 4a, 4b 및 4c는 본 발명에 따른 드럼에서 수행될 수 있는 각도 보정 진동(angular correction oscillation)들을 보여주는 비교 도면들이다.

도 5는 본 발명에 따른 설비의 다른 실시예를 나타내는 개략적인 평면도이다.

도 6은 본 발명에 따라 얻어질 수 있는 타이어의 개략적인 부분 단면도이다.

특히 도 1과 5를 참조하면, 본 발명에 따른 실제 조립 방법을 실행하기 위한 차량 바퀴용 타이어를 조립하기 위한 장치는 일반적으로 참조 번호 1로 식별되어왔다.

본 발명은 일반적으로 도 6의 2로 표시된 타입의 타이어를 제작하는 것을 목표로 하는데, 이는 실질적으로 도넛 모양인 카아카스 구조(3), 실질적으로 원통형이고 카아카스 구조(3) 주위에 원주방향으로 뻗어있는 벨트 구조(4), 벨트 구조(4)에 원주방향으로 외부에 대어지는 트레드 밴드(5) 및 카아카스 구조(3)의 양 측면상에 옆으로 대어지고 트레드 밴드의 측면 가장자리에서 카아카스 구조의 방상상의 안쪽 가장자리 가까이운 영역까지 연장된 한 쌍의 사이드월(6)을 필수적으로 포함한다.

카아카스 구조(3)은 보통 "비드(bead)"로 식별되는 영역 안에 통합되는 한 쌍의 고리 모양의 고정 구조(7)을 포함하는데, 이들 각각은 "비드 코어(bead core)"로 불리고 방사상의 외부에 탄성 충전재(filler)(9)를 수반하는, 실질적으로 원주형 고리 모양의 삽입물(insert)(8)로 구성되어 있다. 고리 모양의 고정 구조(7)의 한 곳에서 다른 곳까지, 가능한 소정의 경사각을 따라서, 타이어(2)의 원주방향으로 가로질러 뻗어나온 직물 또는 금속 끈(cord)을 포함하는 하나 이상의 카아카스 플라이(carcass ply)들(10)의 말단 플랩들은 고리 모양의 고정 구조들 주위에서 감아 올려진다.

벨트 구조(4)는 다음으로 각각 하나의 벨트 층과 다른 것 사이에 십자형(crossed orientation)으로, 타이어의 원주방향에 대해 적절하게 기울어진 금속 또는 직물 끈을 포함하는 하나 이상의 벨트 층(11a, 11b)을 포함할 수 있다. 뿐만 아니라 벨트 층(11a, 11b) 주위에 축 방향으로 나란히 배치된 코일에 원주방향으로 감긴 하나 이상의 끈(cord)들을 포함하는 외부 벨트 층(12)도 포함할 수 있다.

사이드월(6)과 트레드 밴드(5) 각각은 필수적으로 적당한 두께의 적어도 하나의 탄성 재료 층을 포함한다. 또한 진짜 트레드 밴드와 밑에 있는 벨트 구조(4) 사이에 경계로 작용하는 적절한 조성과 물리 화학적인 특징들의 탄성 재료의 소위 하층(미도시)이 트레드 밴드(5)에 결합될 수 있다.

특히 고리 모양의 고정 구조(7), 카아카스 플라이(10), 벨트 층(11a, 11b) 및 외부 벨트 층(12)을 구성하도록 디자인된 더욱 강화된 보강재(reinforcement)들과 같은, 카아카스 구조(3)와 벨트 구조(4)의 개별적인 구성요소들은 서로 적절히 조립되도록, 이전 제작 단계 동안 만들어진 반제품들의 형태로 장치(1)에 공급된다.

장치(1)에 카아카스 구조(3)의 구성요소를 공급하는 공급 스테이션(feeding station)이 제공되고, 상기 공급 스테이션은 이하에서 조립 스테이션(building station)(13)으로 명해지고, 임의의 편리한 방법으로 얻어질 수 있으므로 자세히 설명되지는 않는다. 상기 스테이션은 카아카스 구조(3)를 그 위에 배치하기 위해 드럼(14) 상에서 작동되도록 설치된다.

드럼(14)은 소위 "제 2 단계(second stage)" 타입으로 공급될 수 있다. 즉 이는 조립 스테이션(13)과 관련된 일명 "조립 드럼(building drum)"(미도시) 위에서 원통형 슬리브 모양으로 미리 만들어진 카아카스 구조(3)를 맞물리게 하기 위해 설치된다. 그러나, 도면들에서 보여지고 다음의 본 명세서에서 설명되는 바람직한 실시예에 따르면 드럼(14)은 소위 "단일 단계(unistage)" 타입이다. 즉, 카아카스 구조(3)가 경화(vulcanization) 단계로 가기 위해 드럼에서 제거될 때까지 타이어(2)의 전체 조립 과정 동안 카아카스 구조(3)를 지지하기 위해 설치된다.

"단일 단계"의 드럼(14)을 사용하여, 드럼 상에 카아카스 구조(3)를 설치하는 단계는 빌딩 스테이션(13)에서 드럼(14) 상에 바로 카아카스 구조의 구성 요소들을 조립함으로써 수행 되어진다. 상기 목적을 위하여, 카아카스 플라이나 플라이들(10)은, 드럼(14)의 원주방향 신장(circumferential extension)과 연결되도록, 적당한 길이로 잘려진 부분의 형태로 공급 배관(feeding line)으로부터 이송되며, 실질적으로 원통형인 일명 "카아카스 슬리브(carcass sleeve)" 를 형성하기 위해 상기 드럼에 감겨진다. 선택적으로, 카아카스 플라이 또는 플라이들(10)은 우선 이송되고 이송이 완료된 후에 적절한 크기로 잘려 진다. 고리 모양의 고정 구조(7)는 플라이들 (10)의 말단 플랩들(10a) 위에 설치된다. 필요하다면, 조립 스테이션(13)은 이를 테면 강화용 루넷(lunette)들 또는 다른 것들 같은 보조 삽입물들을, 카아카스 플라이 또는 플라이들(10)과 함께, 결합하기 위한 장치를 포함할 수 있다. 상기 삽입물들은 준비 단계에서 또는 플라이나 플라이들(10) 및/또는 카아카스 구조(3)의 다른 구성요소들을 놓는 것들과 번갈아 일어나는 단계에서 이 삽입물들이 적용된다.

도 2와 3에서 더욱 잘 보여지는 바와 같이, 드럼(14)은 원통형 튜브 모양의 지지 구조(15)를 포함한다, 여기에서 주축(primary shaft)(16)은 회전 가능하게 맞물려 있고, 그것의 움직임은 축 방향으로 제한되어 있다. 주축(16)은 외팔보 방식으로 지지 구조(15)로부터 돌출된 단부(16a)를 가기고 드럼의 인접한 반쪽(14a)이 고정되어 있는 부착 플랜지(attachment flange)(16b)를 지지한다. 그러므로 인접한 반쪽(14a)은 지지 구조(15)에 대하여 축 방향으로 고정된다.

주축의 단부(16a)로부터 튀어나온 외팔보 형식의 단부(17a)를 가진 보조축(17)은 움직임이 회전 방향으로 제한된 상태로 주축(16)과 축 방향으로 미끄러질 수 있도록 맞물려있다. 단부(17a)의 말단은, 동축 방향으로 배치되고 좌우대칭 관계인, 드럼(14)의 말단 반쪽(14b)이 고정된 제 2 부착 플랜지(attachment flange)(17b)를 가진다.

알려진 방법으로, 고리 모양의 고정 구조(7)의 맞물림과 풀림 및/또는 타이 어 생산 과정 동안 카아카스 플라이들의 말단 플랩들(10a)이 감아 올리는 것을 가능하게 하거나 앞서 형성된 카아카스 구조를 받아들이기 위해, 인접한 그리고 말단의 반쪽들(14a, 14b) 각각은 도시되지 않은 적절한 작동기에 의해 구동되는 움직일 수 있는 부분들을 가진다,

또한 드럼(14)은 인접한(14a) 그리고 말단의(14b) 반쪽들이 가까워지도록 서로 움직이게 하기 위해 보조축(17)에서 작동하는 평행 이동 장치들과 결합되어 있다. 임의의 편리한 방법으로 만들어지므로 도면에서 간략히 보여진 이러한 평행 이동 장치들은 이를테면 볼베어링 나사(ball bearing screw)(18), 유체로 작동되는 작동기, 또는 고정된 다른 수단들을 포함할 수 있다.

지지 구조(15)는 전체적으로 장치(1)의 작동을 감시하는 전기 제어 장치(20a)에 의해 제어되는 작동 장치(20) 위에서 동작한다.

바람직한 실시예에서, 작동 장치(20)는 로봇팔(21)이 지지 구조(15)에서 드럼(14)이 고정된 엔드 헤드(end head)(22)를 옮기도록 제어하는 것을 도와준다.

도시된 실시예에서, 로봇팔(21)은 작동 장치(20)로 삽입되는데, 이 작동 장치는 고정된 플랫폼(platform)(24)에 설치되고 제 1 수직축 주위를 회전하는 회전가능한 베이스(rotatable base)(23), 제 2 수평축 주위에 진동하는 방법으로 베이스(23)와 연결된 제 1 부분(first section)(25), 바람직하게는 수평인 제 3 축 주위에 진동하는 방법으로 제 1 부분(25)과 연결된 제 2 부분(second section)(26)을 포함한다. 상기 로봇팔(21)은 제 3 진동축에 수직인 축 위의 제 2 부분(26)에 의해 회전 가능하게 지탱되어 있다. 로봇팔(21)에 연결된 헤드(head)(22)는 서로 직교하 는 제 5 그리고 제 6 진동 축들 주위에 진동 가능하게 지지 구조(15)와 견고하게 맞물려 있다.

지지 구조(15)에 견고하게 고정된 모터(19)는, 동시에 인접한 반쪽(14a)과 말단의 반쪽(14b)을 회전하도록 구동하기 위해, 드럼(14)의 주축(16) 위에서 작동한다.

드럼(14) 상에서 카아카스 구조(3)를 조립하는 것과 동시에, 벨트 구조를 제조하는 것이 보조 드럼(28) 상에서 수행된다. 좀 더 구체적으로, 이러한 목적으로 보조 드럼(28)은 벨트 구조(4)의 적용을 위해 이를테면 적어도 하나의 공급 배관(feeding line)(29a)을 포함하는 스테이션(29)과 상호 작용하도록 제공된다, 이 이송 배관을 따라 연속적인 스트립 형태의 반제품이 앞으로 이동하고, 다음으로 상응하는 벨트 층(11a, 11b)을 동시에 제조하는 것과 함께 상기 반제품은 보조 드럼(28)의 원주방향 신장에 대응하는 길이로 잘려 진다. 벨트 층(29a)을 위한 공급 배관이 축 상으로 인접하는 원주방향 코일의 모양으로 외부 벨트 층(12)을 형성하기 위해 벨트 층(11a, 11b)에 적용 되어지는 연속적인 끈들(미도시)과 같은, 적어도 하나의 첨가되는 강화 충전물(reinforcing insert)들의 공급을 위한 공급 장치에 결합된다.

적절한 이송 장치의 작동으로, 보조 드럼(28) 위에 배치된 벨트 구조(4)는 드럼으로부터 들어 올려지고, 도 2에서 도시된 바와 같이, 원통형의 슬리브 모양으로 드럼(14)에 배치된 카아카스 구조(3)로 이송 되어지기 위해 보내진다. 예를 들어 이송 장치는, 벨트 구조(4)를 들어올리기 위해 보조 드럼(28) 주위로 이동되는, 실질적으로 고리 모양인 이송 요소(transfer member)(30)를 포함한다.

자연히 알려진 방법으로, 보조 드럼(28)은 벨트 구조(4)와 연결이 풀리는데, 이 벨트 구조는 후에 카아카스 구조(3)와 맞물리기 위한 적절한 장소로 위치하기 위해 이송 요소(30)에 의해 운반된다. 작동 장치(20)에 의해, 드럼이 조립 스테이션(13)과 함께 작동하는 위치에서 출발하여, 드럼(14)은 차례로 이송 요소(30) 또는 카아카스 구조(3)와 맞물리기 위한 다른 장치들과 상호 작용하기 위해 이동된다.

이송 요소(30)에 의해 고정된 벨트 구조(4)가 같은 축 방향으로 카아카스 구조(3) 주위에 배치될 때, 고리 모양의 고정 구조(7)가 축 방향으로 서로 근접하게 되고 동시에 카아카스 구조에 고압의 유체를 가함으로써 카아카스 구조(3)는 도넛 모양으로 성형 되어진다. 그래서 카아카스 구조(3)의 중간 부분은 카아카스 플라이나 플라이들(10)이 벨트 구조(4)의 안쪽 표면과 접촉할 때까지 방사상으로 팽창한다.

이를 위해, 드럼(14)에서 원통 모양의 카아카스 슬리브 모양을 만들기 위해 도 2에 나타난 것처럼 축 방향으로 떨어져 있는 조립 상태에서부터, 카아카스 구조(3)가 방사상으로 팽창되도록 도 3에 나타난 것처럼 반쪽들(14a, 14b)이 축 방향으로 서로 가까워지도록 움직이는 성형 상태에 이르기까지, 인접한(14a) 그리고 말단의(14b) 반쪽들은 서로 가까워진다. 인접한(14a) 그리고 말단의(14b) 반쪽들은, 드럼(14)과 결합된 평행 이동 장치(18)의 작동으로, 보조축(17)과 말단의 반쪽(14)이 지지 구조(15)를 향해 축 방향으로 미끄러짐으로써 서로 가까워진다, 그런데 인접 한 반쪽(14a)은 지지 구조에 대해 축 방향 위치로 고정되어 있다.

올바른 방법으로 결합이 일어나게 하기 위해서, 카아카스 구조(3)와 벨트 구조(4) 사이의 상호 접촉이 공통의 중심면(meridian plane)에서 일어나는 제어 장치(20a)에 의해 작동 장치(20) 및/또는 이송 요소(30)의 움직임이 제어된다.

이를 위해, 바람직하게는 도 2 와 3에서 "P"로 표시되는 위에서 언급된 공통의 중심면(meridian plane)에서 카아카스 구조(3)의 축 중앙면(axial middle plane)이 벨트 구조(4)의 축 중앙면에 일치할 때까지, 조립 상태에 있는 드럼(14)은 이송 요소(30)에 동 축 방향으로 삽입 되어지는 것이 바람직하게 제공된다. 그러므로 지지 구조(15)와 인접한 반쪽(14a)이 말단의 반쪽(14b)을 향하여 이동하도록 하기 위해 제어 장치(20a)는 작동 장치(20)의 움직임을 제어한다. 동시에, 제어 장치(20a)에 의해 제어되는 평행 이동 장치(18)의 작동으로, 반쪽들(14a, 14b) 사이에서 식별 되어지고 상기 공통의 중심면 "P"와 일치하는 축 중앙면에 대하여 지지 구조에 의해 수행되는 이송에 두 배 비례하고 바람직하게는 일치하는 양(이동 거리(stroke) 및/또는 속도(speed)로 표현된다)만큼 말단의 반쪽(14b)은 지지 구조(15)를 향해 축 방향으로 움직인다.

가능한 대안적 실시예에 따르면 카아카스 구조(3)와 벨트 구조(4)의 축 중앙면들이 공통의 중심면 "P"에 일치하는 초기 기준 위치에서 시작하여, 벨트 구조(4)가 인접한 반쪽(14a)을 향하여 움직이게 하고, 동시에 말단의 반쪽(14b)이 인접한 반쪽(14a)을 향하여 벨트 구조(4)에 의해 수행되는 이송의 두 배에 실질적으로 비례하고 바람직하게는 일치하는 양(이동거리 및/또는 속도로 표현된다)만큼 움직이 게 하는 방법으로 제어 장치(20a)는 변환 장치(18)와 이송 요소(30)의 움직임을 제어한다.

카아카스 플라이 또는 플라이들(10)에 대해 벨트 구조(4)의 더 나은 그립(grip)을 얻기 위해, 편리한 방법으로 이루어지는 롤링 단계(rolling step)는 상술한 성형 단계 후에 또는 그것들과 동시에 벨트 구조(4)에서 이루어진다.

맞물려짐이 완료되면, 카아카스 구조(3)와 벨트 구조(4)가 맞물려 있는 성형 상태의 드럼(14)은, 카아카스 구조(3)의 외부에 상기 타이어의 적어도 하나의 구성 요소를 만들기 위해 변형되는, 가공되지 않은 탄성 재료의 긴 연장 요소를 적용하기 위한 적어도 하나의 장치(31) 앞으로 이동된다.

좀 더 상세히, 트레드 밴드(5)를 만들기 위한 벨트 구조(4)의 방사상의 외부에서 그리고/또는 사이드월(6)을 만들기 위한 카아카스 구조(3)의 축 방향의 외부에서, 긴 연장 요소는 카아카스 구조(3)의 기하학적 축선 주위에 접촉하는 원주방향 코일에 대어질 수 있다.

바람직하게는, 비록 다른 임의의 편리한 방법으로 트레드 밴드(5) 또는 사이드월(6)을 만들 수 있는 가능성이 배제되지는 않았지만, 트레드 밴드(5) 및/또는 사이드월(6)의 적용은 상기 방식에 따라 수행된다.

적용 장치(application unit)(31)는 각각의 탄성 재료의 긴 연장 요소를 카아카스 구조(3) 및/또는 벨트 구조(4) 위에 놓도록 설치되는 하나 이상의 운반 요소들(31a, 31b, 31c)을 포함할 수 있다. 각각의 운반 요소(31a, 31b, 31c)는 예를 들어 압출기(extruder), 애플리케이션 롤러(application roller) 또는 다른 요소를 포함하는데, 이들은 카아카스 구조(3)의 기하학적 축 주위로 긴 연장 요소를 감는 것과 동시에 각각의 긴 연장 요소들을 드럼(14)에 의해 지지되는 벨트 구조(4) 및/또는 카아카스 구조(3)로 운반한다.

좀 더 상세히, 트레드 밴드(5)를 형성하기 위해서 제 1 운반 요소(31a)가 제 1 긴 연장 요소를 바로 벨트 구조(4)로 운반하도록 설치된다.

트레드 밴드(5)를 완성하기 위해 소위 하위층(sub-layer)을 만들어야 할 때, 제 1 운반 요소(31a)가 개입되기 전에, 벨트 구조(4)에 상기 탄성 재료의 하위층을 형성하도록 디자인된 보조의 긴 연장 요소를 바로 공급하기 위해 보조 운반 요소(31b)가 설치될 수 있다.

상기 드럼(14)에 의해 지지되는 카아카스 구조(3) 위에 긴 연장 요소를 감는 드럼(14)의 회전과 동시에, 축 방향의 외부에서 카아카스 플라이(10)에 직접 제 2 긴 연장 요소를 전달하도록 하는 적어도 하나의 운반 요소(31c)가 또한 설치된다.

상기 적용 장치를 정의하는 작동 장치(20)는 운반 요소들(31a, 31b, 31c)과 함께 작동한다.

사실 모터(19)는 드럼(14)이 기하학적 축 주위로 회전하도록 하기 위해 드럼(14) 위에서 작동한다, 그래서 긴 연장 요소 각각은 카아카스 구조(3)에 대해 원주방향으로 분포 되어진다. 동시에, 원하는 두께와 기하하적 형상의 요구에 따라, 트레드 밴드(5) 및/또는 사이드월(6)을 형성하기 위해 나란히 배치된 코일에 긴 연장 요소를 배분하기 위해서 작동 장치(20)는 드럼(14)과 운반 요소(31a, 31b, 31c) 사이에서 제어된 상대 운동을 수행한다.

그러므로 전 생산 주기 동안 제어 장치(20a)에 의해 제어되는 작동 장치(20)는 드럼(14)을 지지하고 그것의 움직임을 안내한다, 이러한 드럼은 조립 스테이션(13)과의 상호작용 및 트레드 밴드(5)와 사이드월(6)을 형성하는 것뿐만 아니라 카아카스 구조(3) 위에 벨트 구조를 연결하도록 하는 장치(1)의 부분들과의 상호작용을 위해 편리하게 움직이고 조종된다.

좀 더 상세히, 드럼 위에서 카아카스 구조(3)를 맞물리도록 하기 위한 그러한 방법으로 드럼(14)을 위치시킨 후에, 작동 장치(20)는 드럼이 벨트 구조(4)의 이송 요소(30)와 같은 축 상에 오도록 한다. 카아카스 구조(3)가 도넛 모양으로 성형되고 카아카스 구조(3) 위에 벨트 구조(4)가 맞물릴 때, 편리하게 드럼을 움직임으로써, 트레드 밴드(5)의 형성이 완성되는 작동 중에 작동 장치(20)은 하위층을 만들도록 디자인된 보조 운반 요소(31b) 앞에 드럼이 오도록 하고 이어서 제 1 운반 요소(31a) 앞에 드럼이 오도록 한다. 이어서, 고리 모양의 고정 구조(7)에서 시작해서 미리 만들어진 트레드 밴드(5)의 상응하는 측면 가장자리 가까이에 이르는 표시로서, 드럼(14)은 제 2 운반 요소(31c)로 이송되고 카아카스 구조(3)의 측면으로 사이드월(6)들 중 하나의 형태를 결정하기 위해 운반 요소(31c) 앞으로 움직여진다. 제 2 운반 요소(31c) 앞에서 드럼(14)을 뒤집는 것에 이어서, 제 2 사이드월(6)을 만드는 것은 미리 만들어진 사이드월(6)의 맞은편에 있는 카아카스 구조(3)의 측면에서 시작된다.

보통 "위에 겹쳐진 사이드월들(overlying sidewalls)"로 불리는 타입의 디자인 설계에 따라, 위에 설명된 작동 과정은 트레드 밴드(5)의 측면 가장자리에 옆으 로 겹쳐진 방사상 외부 꼬리부분을 가진 사이드월(6)의 형성을 가능하게 한다.

그러나, 똑같이 용이하게, 보통 "밑에 깔린 사이드월들(underlying sidewalls)"이라고 불리는 타입의 디자인 설계에 따른 사이드월들의 형성은, 트레드 밴드(5)를 만들기 위해 보조 운반 요소(31b)와 제 1 운반 요소(31a) 앞에 드럼을 가져오기 전에, 사이드월들(6)의 형태를 결정하기 위해 드럼(14)을 제 2 운반 요소(31c)의 작동에 맡김으로써 달성된다.

일련의 과정 동안, 바람직하게는 운반 요소들(31a, 31b, 31c) 각각은 고정된 위치를 유지한다. 반면에 카아카스 구조(3) 및/또는 벨트 구조(4) 위에서 적절한 모양과 두께의 층을 형성하도록 각각의 긴 연장 요소가 편리하게 배분되도록 하기 위해 작동 장치(20)에 의해 드럼(14)은 회전하고 수직 방향으로 적절히 움직인다. 운반 요소(31a, 31b, 31c) 각각으로부터 공급되는 연속적인 긴 연장 요소는 평평한 부분을 가질 수 있다. 그래서 접하는 코일의 겹쳐지는 정도 및/또는 전달 요소로부터 공급되는 긴 연장 요소의 종단면에 대해 작용하는 타이어 표면의 방향(orientation)을 바꿈으로써 그것은 성형된 탄성 층의 두께를 조정할 수 있다.

트레드 밴드(5)와 사이드월들(6)의 제조가 완료되면, 작동 장치(20)는 적용 장치(31)로부터 멀리 떨어뜨리고 조립된 타이어를 드럼(14)으로부터 풀리도록 디자인된 장치들(미도시) 앞에 위치시키기 위해 드럼(14)을 새롭게 이송한다. 이어서, 새로운 카아카스 구조(3)가 드럼에 배치되도록 하기 위해 작동 장치(20)는 드럼(14)을 다시 조립 스테이션(13) 앞으로 이송한다.

드럼을 쉽게 교체하기 위해서 로봇팔(21)의 끝 부분(22)에 제거가능하게 맞 물려지도록 드럼(14)이 공급될 수 있다. 게다가, 서로 다른 다수의 드럼들(14)은 장치(1)와 결합하기 위해 공급 될 수 있다, 다른 크기 및/또는 구조적인 특징들을 가지는 타이어의 공정이 가능하게 하기 위해 상기 드럼들은 이를테면 작동 장치(20)에 의해 각각 맞물려지도록 매거진(magazine)(32) 안에 배열 된다.

이러한 목적을 위하여, 작동 장치(20)는 엔드 헤드(end head)(22)와 맞물려지도록 드럼을 그 안에 가지고 있고 다른 타입의 타이어 공정을 위한 다른 드럼으로 대체되는 매거진(32)과 상호 작용하도록 설치된다.

각 드럼(14)이 조립 스테이션(13), 이송 요소(30) 및 그 밖의 다른 장치(1)의 모든 요소들과 완벽히 상호 작용하도록, 기하학적 드럼 축에 미리 정해진 방향(orientation)을 주기 위해 드럼(14)의 각도 보정 진동(angular correction oscillation)이 필요한 경우 행해지도록 한다. 그래서, 상대적으로 작은 크기의 타이어(도 4c) 생산을 위해 디자인된 드럼(14)과 중요한 타이어(도 4a) 제조를 위한 드럼 사이의 무게 차이 때문에 생기는 정렬되지 않는 현상을 보정하는 것이 가능해진다.

도 4a, 4b 및 4c를 비교함으로써, 작동 장치(20)를 통해 전해지는 미세한 각 움직임에 의해서, 드럼(14)은 정확한 각 방향에 대하여 드럼(14)의 X축에 의해 보여지는 편향(deviation)을 용이하게 상쇄할 수 있다는 것이 쉽게 이해될 수 있다. 특히, 작동 장치(20)가 도 4b와 같이 중간 사이즈인 드럼(14)의 정확한 각 방향을 유지하는 상태로부터 시작하여, 이 드럼이 도 4a에 도시된 바와 같이 더 큰 사이즈의 드럼(14)으로 대체된다면, 새로운 드럼의 기하학적 축 X의 방향은 더 커진 하중 에 의해 도 4a에서 X'으로 표시된 아래 방향으로 편향되어진다. 그러나, 작동 장치(20)를 통해 도 4a에 대해 시계 방향으로 드럼(14)에 작은 각도 보정 진동(angular correction oscillation)을 가함으로써 이러한 편향은 쉽게 수정될 수 있다.

반대로, 드럼(14)이 더 작은 사이즈의 드럼으로 대체되었을 때, 새로운 드럼의 기하학적 축 X의 방향은 더 작아진 하중에 의해 도 4c에 X''으로 표시된 윗 방향으로 편향되려한다. 이러한 편향은 드럼(14)에 도 4c에 대해 반 시계 방향으로 작은 각도 보정 진동을 가함으로써 수정되어진다.

자동적이고 정확한 방법으로 각도 보정 진동을 수행하기 위해, 각각의 드럼(14)을 연관시키기 위해 식별 코드(identification code)가 제공된다; 예를 들어 상기 코드는 작은 메모리 장치에 저장될 수 있다 또는 전기적 제어 장치(20a)가 상기 엔드 헤드(end head)(22)에 맞물린 드럼(14)의 타입을 인식할 수 있게 하는 알맞은 시스템에 의해 검출되도록 만들어진 바코드를, 기계적 참조목록(mechnical reference)들이나 그 밖의 것들을, 포함할 수 있다. 또한 장치(1)에 공급된 드럼(14)의 식별 코드 중 하나와 결합된 일련의 각도 보정 값들이 제어 장치(20a)에 저장된다. 작동 장치(20)에 결합된 드럼(14)의 식별 코드를 검출할 때, 드럼(14)에 예정된 방향을 가지게 하기 위하여 작동 장치(20)를 통하여 제어 장치가 결과적인 각도 보정 진동을 명하는데 응답하여, 제어 장치(20a)에 결합된 선택 장치(selection unit)는 거기에 결합된 각도 보정 값을 선택한다.

위의 것들에 대한 대안으로서, 각도 보정 진동을 제어하기 위해 드럼(14)의 방향을 검출하기 위한 장치가 사용될 수 있다. 이러한 장치는 이를 테면 작동 장치 (20)에 결합된 드럼(14)에 의한 각 방향에 부합하는 제어 장치(20a)에 신호를 전달하도록 만들어진 광전지 검출기(photoelectric cell detector) 또는 다른 것들을 포함한다. 제어 장치(20a)에 결합된 비교 측정기(comparator)는 제어 장치에 저장된 예정된 방향 값과 검출된 방향을 비교한다. 검출된 방향 값이 예정된 값에 대해 주어진 오차 허용 범위를 크게 벗어났을 때, 제어 장치(20a)는 각도 보정 진동을 실행한다.

도 5에 보이는 가능한 다른 실시예들에서, 실선으로 보이고 조립 스테이션(13) 앞에서 드럼(14)을 지지하는 제 1 위치와 긴 연장 요소의 공급을 위해 점선으로 보이고 장치(31) 가까이에서 드럼(14)을 지지하는 제 2 위치 사이에서, 작동 장치(20)는 안내 구조(34)를 따라 움직이는 운반대(33)를 포함한다. 이 경우 적어도 두 개의 압출기(extruder)들 또는 사이드월을 형성하도록 디자인된 다른 운반 요소들(31c)이 공급될 수 있다, 생산 과정 중에 카아카스 구조(3)의 반대쪽 측면에 나란히 방사상으로 배치된 코일에 각각의 긴 연장 요소들의 분배를 결정하기 위해 이 전달 요소들은 카아카스 구조(3)의 기하학적 축에 대해 방사상 및/또는 가로로 움직일 수 있다.

그 이상의 다른 실시예에 따라, 위에서 설명한 예들 중 하나로 선택되어지기 위해서, 연속적인 길쭉한 요소들로 형성된 코일의 가로축 분배를 결정하기 위해서 운반 요소 또는 요소들(31a, 31b, 31c)은 카아카스 구조(3) 및/또는 벨트 구조(4)의 원주방향 확장 부분의 가로로 움직일 수 있도록 제공되어질 수 있다.

본 발명은 중요한 이점들을 가진다.

사실 말단의 반쪽(14b)에 의해 수행되는 이동을 두 배로 함으로써 드럼(14)의 인접한 반쪽(14a)의 움직임을 없애는 것은 드럼(14)의 놀라운 구조적 단순화와 중량 감소를 가져왔다. 그래서 그것은 자동화 장치나 그와 비슷한 것들에 의해 제어되는 것이 적합하게 되었다. 또한 드럼(14)의 인접한 반쪽(14a)의 움직임 제거로 조립 과정 중 바람직스럽지 못한 정렬되지 않는 현상 없이, 벨트 구조(4)와 함께 카아카스 구조(3)을 축 중심에 맞물리게 하기 위해서 본 발명은 작동 장치(20) 및/또는 벨트 구조(4)의 이송 요소(30)의 움직임을 이용한다.

또한 본 발명은 사용되는 드럼(14)의 교체를 용이하게 한다, 그래서 각기 다른 구조적 특징 및/또는 크기들을 가지는 타이어 제조에 적합하도록 즉시 설비를 할 있다. 이것은 어떠한 모양 및/또는 크기의 타이어 생산에 적합한 접촉하는 코일에 적용 장치(31)로부터 공급되는 연속하는 긴 연장 요소를 감아 올림으로써 트레드 밴드(5) 및/또는 사이드월(6)을 만드는데 활용되기 때문에, 이러한 가능성은 더욱 이점을 가진다.

또한 나란히 배치된 코일에 연속적인 긴 연장 요소를 감아 올림으로써 트레드 밴드(5) 및/또는 사이드월(6)을 만드는 것은, 압출성형에 의한 트레드 밴드와 사이드월의 생산을 위한 복잡하고 부피가 큰 기계들의 사용 필요성, 큰 규모의 생산에 적합한 투자와 운전 비용에 관련된, 모든 알려진 기술적 한계들을 극복하게 한다.

반면에, 본 발명은 트레드 밴드와 사이드월이 각 장치(1)의 생산성에 따른 생산에 적합하게 더욱 단순하고 부피가 덜 나가는 기계로 생산될 수 있게 한다.

본 명세서 내에 포함되어 있음.

Claims (25)

1. 지지 구조(15)에 의해 운반되는 말단의 반쪽(14b)과 인접한 반쪽(14a)을 포함하는 드럼 상에 원통형 슬리브 모양을 가지는 카아카스 구조(3)를 배치하는 단계;

   상기 카아카스 구조(3) 둘레에 동축 방향으로 벨트 구조(4)를 배치하는 단계;

   상기 카아카스 구조(3)의 중간 부분이 방사상으로 확장되도록, 상기 중간 부분이 벨트 구조(4)의 안쪽 표면과 접촉할 때까지, 조립 상태에서 성형 상태까지, 인접한 그리고 말단의 반쪽들(14a, 14b)을 서로 가깝게 이동시키는 단계;

   원주방향 코일의 모양으로 적어도 하나의 탄성 재료의 긴 연장 요소를 적용시키기 위하여 적어도 하나의 장치(31) 앞에 성형 상태에 있는 상기 드럼(14)을 이동시키는 단계를 포함하고

   인접한 그리고 말단의 반쪽들(14a, 14b)을 서로 가깝게 이동시키는 동안 인접한 반쪽(14a)은 지지 구조(15)에 대해 고정된 축 위치를 유지하고, 상기 카아카스 구조(3)의 외부에서 상기 타이어(2)의 적어도 하나의 요소(5, 6)를 형성하도록 하는 차량 바퀴용 타이어의 생산 방법.
2. 제 1항에 있어서,

   인접한 및 말단의 반쪽들(14a, 14b)의 상호 접근은 말단의 반쪽(14b)을 향한 지지 구조(15)의 이송, 및 상기 반쪽들(14a, 14b) 사이의 중앙면(P)에 대해 지지 구조(15)에 의해 수행되는 이송에 비례하는 양만큼 지지 구조(15)를 향한 말단의 반쪽(14b)의 이송을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 바퀴용 타이어의 생산 방법.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 반쪽들(14a, 14b) 사이의 중앙면(P)에 대해 지지 구조(15)에 의해 수행되는 이송의 두 배에 상응하는 양만큼 지지 구조(15)를 향한 말단의 반쪽(14b)의 이송이 일어나도록 하는 것을 특징으로 하는 차량 바퀴용 타이어의 생산 방법.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 인접한 및 말단의 반쪽들(14a, 14b)의 상호 접근은 지지 구조(15)를 향한 벨트 구조(4)의 이송, 그리고 지지 구조(15)를 향해 벨트 구조(4)에 의해 수행되는 이송에 비례하는 양만큼 지지 구조(15)를 향한 말단의 반쪽(14b)의 이송을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 바퀴용 타이어의 생산 방법.
5. 제 4항에 있어서,

   지지 구조(15)를 향한 말단의 반쪽(14b)의 이송은 지지 구조(15)를 향해 벨트 구조(4)에 의해 수행되는 이송의 두 배에 상응하는 양만큼 일어나는 것을 특징으로 하는 차량 바퀴용 타이어의 생산 방법.
6. 제 1항에 있어서,

   지지 구조(15)의 이송은 상기 지지 구조(15)를 운반하는 작동 장치(20)를 통해 수행되는 것을 특징으로 하는 차량 바퀴용 타이어의 생산 방법.
7. 제 1항에 있어서,

   벨트 구조(4)의 기하학적 축에 일치하는 미리 정해진 방향으로 드럼(14)의 기하학적 축을 배치하기 위해 지지 구조(15)의 각도 보정 진동을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 바퀴용 타이어의 생산 방법.
8. 제 7항에 있어서,

   드럼(14)의 식별 데이터를 획득하는 단계;

   검출된 식별 데이터와 결합된 다수의 미리 설정된 각도 보정 값들로부터 선택하는 단계;

   상기 검출된 식별 값들에 의존하여 선택된 값에 따라 각도 보정 진동을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 바퀴용 타이어의 생산 방법.
9. 제 7항에 있어서,

   드럼(14)의 기하학적 축 방향을 검출하는 단계;

   미리 설정된 방향의 값과 상기 검출된 방향을 비교하기;

   상기 검출된 값이 미리 설정된 값에 비해 미리 정한 허용 오차에서 많이 벗어났을 때 각도 보정 진동을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 바퀴용 타이어의 생산 방법.
10. 제 1항에 있어서,

    상기 요소는 벨트 구조(4)의 방사상 외부에서 수행되는 긴 연장 요소의 적용인 트레드 밴드(5)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 바퀴용 타이어의 생산 방법.
11. 제 1항에 있어서,

    상기 적어도 하나 이상의 상기 요소는 카아카스 구조(3)의 축 방향으로 외부에서 수행되는 긴 연장 요소의 적용인 사이드월들(6)을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 바퀴용 타이어의 생산 방법.
12. 제 1항에 있어서,

    상기 드럼(14) 상에 카아카스 구조(3)를 배치하는 단계는 드럼(14) 상에서 카아카스 구조의 요소들의 조립을 통해 수행되는 것을 특징으로 하는 차량 바퀴용 타이어의 생산 방법.
13. 제 1항에 있어서,

    상기 드럼(14) 위에 카아카스 구조(3)를 배치하기 전에, 상기 카아카스 구조(3)의 요소들을 위한 공급 스테이션(feeding station)(13)에 드럼(14)을 이송하는 단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 차량 바퀴용 타이어의 생산 방법.
14. 지지 구조(15)에 의해 운반되는 말단의 반쪽(14b)과 인접한 반쪽(14a)을 가지는 드럼;

    원통형 슬리브 모양으로 드럼(14) 위에 놓인 카아카스 구조(3) 둘레에 동축방향으로 벨트 구조(4)를 배치하는 이송 장치들(30);

    조립 상태에서 성형 상태까지 인접한 그리고 말단의 반쪽(14a, 14b)들을 서로 가까이 이동시키는 평행 이동 장치(18);

    카아카스 구조(3)의 외부로 원주방향 코일에 긴 연장 요소의 층을 얻기 위해, 상기 타이어(2)의 적어도 하나의 구성 요소(5, 6)를 만들기 위해 상기 드럼(14)과 상호 작용하도록 만들어진 탄성 재료의 긴 연장 요소를 적용시키기 위한 적어도 하나의 장치(31)를 포함하고

    인접한 반쪽(14a)이 지지 구조(15)에 대하여 축 방향으로 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 차량 바퀴용 타이어의 생산 장치.
15. 제 14항에 있어서,

    상기 지지 구조(15)를 운반하는 작동 장치(20);

    상기 말단의 반쪽(14b)을 향한 지지 구조(15)의 이송 및 동시에 상기 반쪽 들(14a, 14b) 사이의 중앙면(P)에 대해 지지 구조(15)에 의해 수행되는 이송에 비례하는 양만큼 지지 구조(15)를 향한 말단의 반쪽(14b)의 이송이 일어나도록 작동 장치(20)와 평행 이동 장치들(18) 위에서 동작하는 제어 장치(20a)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 바퀴용 타이어의 생산 장치.
16. 제 15항에 있어서,

    상기 제어 장치(20a)는, 상기 반쪽들(14a, 14b) 사이의 중앙면(P)에 대해 지지 구조(15)에 의해 수행되는 이송의 두 배에 상응하는 만큼, 지지 구조(15)를 향해 말단의 반쪽(14b)의 이송이 결정되도록 프로그램된 것을 특징으로 하는 차량 바퀴용 타이어의 생산 장치.
17. 제 14항에 있어서,

    상기 지지 구조(15)를 운반하는 작동 장치(20);

    상기 지지 구조(15)를 향한 벨트 구조(4)의 이송과 동시에 지지 구조(15)를 향해 벨트 구조(4)에 의해 수행되는 이송에 실질적으로 비례하는 양만큼 지지 구조(15)를 향한 말단의 반쪽 부분(14b)의 이송이 일어나도록 작동 장치와 평행 이동 장치들(18) 상에서 동작하는 제어 장치(20a)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 바퀴용 타이어의 생산 장치.
18. 제 17항에 있어서,

    제어 장치(20a)는 지지 구조(15)를 향해 벨트 구조(4)에 의해 수행되어지는 이송의 두 배에 상응하는 양만큼 지지 구조(15)를 향한 말단의 반쪽(14b)의 이송이 일어나도록 프로그램된 것을 특징으로 하는 차량 바퀴용 타이어의 생산 장치.
19. 제 15항 또는 제 17항에 있어서,

    상기 작동 장치(20)는 상기 드럼(14)을 지지하는 로봇팔(21)을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 바퀴용 타이어의 생산 장치.
20. 제 19항에 있어서,

    상기 드럼(14)은 상기 로봇팔(21)에 제거 가능하게 결합 되어 있는 것을 특징으로 하는 차량 바퀴용 타이어의 생산 장치.
21. 제 18항에 있어서,

    각각 상기 작동 장치(20)와 맞물리도록 하는 다수의 서로 다른 드럼들(14)을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 바퀴용 타이어의 생산 장치.
22. 제 19항에 있어서,

    벨트 구조(4)의 기하학적 축에 일치하는 미리 설정된 방향으로 상기 드럼(14)의 기하학적 축을 배치하기 위해 드럼(14)을 각도 보정 진동하도록 상기 작동 장치(20) 상에서 동작하는 제어 장치(20a)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 바퀴용 타이어의 생산 장치.
23. 제 22항에 있어서,

    상기 제어 장치(20a)는

    상기 로봇팔(21)에 결합할 수 있는 상기 드럼(14)의 식별 데이터와 결합된 다수의 각도 보정 값들을 포함하는 메모리;

    상기 로봇팔(21)과 결합된 상기 드럼(14)의 식별 데이터를 얻기 위한 획득 블록(acquisition block);

    상기 검출된 식별 데이터와 결합된 상기 다수의 각도 보정 값들로부터 선택하는 선택 장치;

    상기 선택 장치로부터 선택된 값들에 따라 각도 보정 진동을 수행하는 상기 제어 장치(20a)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 바퀴용 타이어의 생산 장치.
24. 제 22항에 있어서,

    상기 드럼(14)의 방향을 검출하는 장치;

    상기 미리 설정된 방향 값들과 상기 제어 장치에 의해 검출된 방향을 비교하는 비교 측정기를 포함하고

    상기 제어 장치(20a)는 검출된 값이 소정의 허용 오차에 크게 벗어났을 때 각도 보정 진동을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량 바퀴용 타이어의 생산 장치.
25. 제 14항에 있어서,

    상기 드럼 상에서 상기 카아카스 구조(3)를 형성하기 위해 상기 드럼(14)과 상호 작용하도록 놓여진 상기 카아카스 구조(3)의 구성 요소를 공급하기 위한 공급 스테이션(feeding station)(13)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 바퀴용 타이어의 생산 장치.

Images