KR20060027401A - 접기롤러를 관통하는 접혀진 제품의 운반장치를 가진접지기 - Google Patents

Abstract

접지기는 서로 본질적으로 평행하는 축을 회전하며 접혀지는 웨브재(N)가 통과하는 니프를 형성하는 한쌍의 접기롤러(1, 3)로 이루어진다. 각각의 접기롤러위에 배치되는 것은, 접기롤러의 회전축에 평행하는 웨브재위에 접힘을 형성하는 접기부재(61, 61A; 63; 63A)이다. 각각의 접기롤러(1, 3)에 대하여, 운반장치(11, 13)는 언로딩영역(9)을 향하는 접기롤러에 의하여 접히는 제품의 팩을 운반하기 위하여 또한 형성되며, 접혀진 제품과 닿는 영역으로부터 접혀진 제품의 언로딩영역으로까지, 폐쇄통로를 따라서 이동가능한 복수의 분리핑거(15)로 이루어진다. 운반장치의 각각은 각각의 접기롤러(1, 3)의 환형상의 홈(1G, 3G) 내부로 뻗친다.

Description

접기롤러를 관통하는 접혀진 제품의 운반장치를 가진 접지기{FOLDING MACHINE WITH TRANSFERRING DEVICE OF THE FOLDED PRODUCTS THAT PENETRATES THE FOLDING ROLLER}

본 발명은 접지기(folding machine)에 관한 것이며, 바꿔말하자면, 제품의 길이방향연장부에 대하여, 가로로 연속적인 웹재료를 포개서, 각각 절단되고 접혀진 제품을 제조하기 위하여 이용하는 기계에 관한 것으로서, 언로딩영역을 향하여 제품을 이동하는 이동장치를 구비한다.

접지기는 종이내프킨 및 손수건을 제조하기 위하여 통상적으로 이용한다. 두번 또는 네번 접혀진 내프킨을 제조하기 위하여 빈번하게 이용하는 접지기는 평행축으로 한쌍의 카운터 회전롤러를 구비하며, 그 사이에 연속적인 웨브재가 공급된다. 롤러는 웨브재를 가로로 접는 접기부재를 구비한다. 접지기는 제어되고 스태거되어 교대로 작동하여, 웨브재는 일단 한쪽 롤러상에 접히고 다음에 다른쪽 롤러 상에서 접힌다. 따라서 지그재그구성으로 접히는 연속적인 웨브재제품은 쌍을 이루는 접기롤러로부터 운반되며, 접힌 층을 이루는 재료의 팩을 절단된 제품의 두개의 스택으로 분할하는 중심블레이드에 대하여 이어서 밀어낸다.

이러한 타입의 접지기의 예에 대하여, 미국 특허 A-6,120,240호와 WO-A- 0214196호에 개시되어 있다. 쌍을 이루는 접기롤러의 하류측에 지그재그 구성으로 접힌 웨브재의 팩은, 절단이 블레이드에 의하여 행해진 후, 필요한 개수로 이루어진 개별의 제품을 각각 포함하는 개별의 팩으로 분할되어야 한다. 이러한 목적을 위하여 공지된 접지기는 각각의 접기롤러과 협동하는 이동장치를 구비하며, 폐쇄통로를 형성하는 가이드에서 슬라이딩하는 일련의 핑거를 구비한다. 각각의 핑거는 각각의 접기롤러에 인접한 위치를 취하며, 급작스런 삽입이동에 의하여 접힌 재료의 최단의 가장자리 뒤로 위치하여 각각의 팩의 최종 제품을 형성한다.

이러한 레이아웃은, 각각의 롤러에 배치될 수 있는 접기부재의 갯수를 제한하며, 결과적으로 기계의 생산속도를 제한한다. 사실, 운반장치와 각각의 접기롤러 사이에 방해가 없으며, 운반장치는, 접기 롤러 사이의 니프에 관하여, 즉, 접기가 형성되는 영역에 관하여, 일정한 각도 거리, 거의 180°에서 배치되어야 한다. 이러한 것은, 하나의 접기부재의 최대가 각각의 접기롤러상에 배치될 수 있는 것을 의미한다. 접기부재는 기계식 또는 압축공기식부재로 의도되며, 롤러의 축에 평행하는 선을 따라서 웨브재를 잡으며, 맞물려서 접힘(fold)을 생산한다. 웨브재를 접기부재에 밀어내기 위하여 이용되는 웨지(wedge) 또는 블레이드와 협력할 수 있다. 블레이드 또는 웨지가, 접기를 용이하게 하기 위하여 제공되는 경우, 공지된 기계에 있어서, 각각의 접기롤러는, 접지기, 예를 들면, 180°만큼 스태거되는, 기계식접기그리퍼(gripper) 및 웨지로 이루어진다.

<발명의 목적과 요약>

본 발명의 목적은, 공지된 기계의 결점을 방지하거나 저감시키는 것이며, 특히, 생산량을 증가시키고 /또는 동일한 생산량으로 스트레스를 저감시키는 데 있다. 이하에 기재된 본문을 판독함으로써 당업자에게 명백하게 되는, 이러한 목적과 다른 목적 및 이점은, 접지기에 의하여 실제적으로 얻어지며,

접지기는,

웨브재가 서로에 대하여 평행하는 축에 대하여 회전하며, 각각의 접기롤러위에 배치되고, 접기롤러의 회전의 축에 평행하는 웨브재위에 접힘을 형성하는 접기부재이며, 접혀진 웨브재가 통과하는 니프를 형성하는 한쌍의 접기롤러와;

각각의 접기롤러에 대하여, 접기롤러로부터 언로딩영역을 향하여 접혀진 제품의 팩을 운반하며, 미리 정해진 갯수의 제품을 포함하는 팩으로 분할하며 접혀진 제품의 언로딩영역과 접혀진 제품이 닿는 영역으로부터, 폐쇄통로를 따라서 이동가능한 복수의 분리 핑거로 이루어진 운반장치를 포함한다. 특징적으로, 본 발명에 의하면, 각각의 운반장치는, 각각의 접기롤러의 환형상의 홈을 내부로 신장한다. 더욱 구체적으로는, 각각의 상기 운반장치는, 슬라이딩트랙 또는 상기 트랙으로부터 돌출되는 핑거가 안내되는 가이드로 이루어진다. 본 발명에 의하면, 핑거가 가이드되는 트랙은 또한, 롤러의 환형상의 홈을 관통하는 각각의 접기롤러의 표면에서 충돌한다.

이러한 방식에 있어서, 접기영역의 레벨로, 접기롤러 사이의 접기니프와 근접하게, 운반장치의 단부를 가져오게 할 수 있다. 따라서, 일 실시예와 관련하여, 이하에 있어서 더욱 명백하게 되는 바와 같이, 각각의 접기롤러 위에 하나의 접기부재 이상 위치결정할 수 있으므로, 생산속도를 증가시킬 수 있다.

공지된 방식 그 자체에 있어서, 각각의 상기 접기롤러 위에, 적어도 하나의 접기그리퍼 또는 다른 접기부재가 형성되며, 적어도 두개의 접기그리퍼 또는 다른 동등한 접기부재인 것이 바람직하며, 각각의 접기롤러의 회전축에 평행한 축에 대하여 진동하며, 환형상의 홈의 레벨에서 충돌하고, 핑거의 상호관통과 핑거의 슬라이딩트랙을 상호관통하게 한다.

원칙적으로, 각각의 접기그리퍼는 동시에 동작되는 두개의 동축 샤프트에 의하여 제어될 수 있으며: 첫번째는 접기블레이드의 상부부분을 제어하며 두번째는 운반장치의 위치에 관하여 접기블레이드의 하부부분을 제어한다. 또한, 접기그리퍼는 두개의 부분에서 생산되며, 운반장치가 관통하는 환형상의 홈의 레벨에서 충돌한다. 그럼에도 불구하고, 이것은 기계를 특히 복잡하게 한다. 저코스트와 신뢰성있는 구성에 있어서 특별한 이점을 얻기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 각각의 접기그리퍼는 진동제어샤프트를 구비하며, 환형상의 홈의 레벨에서 엘보우(elbow) 구성으로, 운반장치는 상기 제어샤프트의 진동의 축과 충돌한다. 샤프트의 단 하나의 단부에서 단일제어를 형성하여 접기그리퍼의 진동움직임을 얻을 수 있으며, 이러한 목적을 위하여, 종래 기계에 관하여 현재 공지된 것과 근본적으로 동등한 메카니즘을 이용한다.

본 발명은, 본 발명의 비제한적인 실제적 실시예를 나타내는, 이하의 설명과 첨부된 도면으로 보다 용이하게 이해될 수 있다. 도면에 있어서, 균등한 부분은 동 일한 번호로 표시된다.

도 1은 두개의 접기롤러와 두개의 운반장치를 가지는 접지기의 개략적인 평면도를 도시하는 도.

도 2는 접기롤러의 확대도를 도시하는 도.

도 3은 상부덮개가 제거된 두개의 운반장치중 하나를 확대한 평면도를 도시하는 도.

도 4는 분리핑거의 가요성운반부재의 횡단면도를 도시하는 도.

도 5 및 6은 각각 도 2의 Ⅴ-Ⅴ 및 Ⅵ-Ⅵ 을 따른 접기그리퍼 및 웨지의 섹션을 도시하는 도.

실제적인 실시예에 있어서, 분리핑거는 폐쇄통로를 형성하는 트랙에 대략 직교하여 뻗쳐있으며, 각각의 운반장치의 트랙에 있어서 미끄러지듯 움직이듯이 충돌하는 각각의 가이드베이스를 구비한다. 더욱이, 트랙은, 접기롤러로부터 제품의 팩의 언로딩영역으로 신장하는, 본질적으로 직선으로 둘러싸인 전진 섹션과 복귀섹션을 구비하는 것이 바람직하다. 전진섹션과 복귀섹션은, 각각의 접기롤러에 인접하는, 제 1곡선단부분과, 언로딩영역에 인접하는 제 2곡선단부분에 의하여 접속되며, 제 1곡선단부분은 각각의 접기롤러의 환형상의 홈내로 적어도 부분적으로 위치한다.

원칙적으로, 각각의 핑거의 하류측에서 공급되는 접힌 웨브재의 밀어내기 효과에 의하여 폐쇄통로를 따라서 분리핑거를 운반할 수 있지만, 많은 규칙적인 동작 을 위하여, 각각의 운반장치에 대하여 가요성연속성부재를 구비하여 상기 폐쇄통로를 따라서 분리핑거를 운반하는 것이 바람직하다. 이러한 가요성부재는 각각의 분리핑거의 가이드베이스와 협력한다.

운반장치의 전체높이를 감소시키기 위하여, 바람직한 실시예에 의하면, 가요성부재는 상기 핑거의 가이드베이스가 이동하는 폐쇄통로 내부에 위치하며, 상기 가이드베이스의 수직넓이를 연장하지 않는 높이를 구비한다. 이러한 경우에 있어서, 예를 들면, 가요성부재는, 폐쇄통로의 내부를 향하는 상기 가이드베이스의 표면상에서 작용한다.

공지된 자체의 방법에 있어서, 본 발명의 실시예에서, 회전삽입부재는 접기영역에 인접하는 운반장치의 트랙의 단부와 함께 협력하며; 상기 회전삽입부재는 트랙의 복귀섹션으로부터 분리핑거를 집어올리며, 그들을 트랙의 전진섹션으로 삽입하며, 핑거를 상기 트랙의 상당하는 곡선단부분에서 이동하게 한다. 특히, 본 발명의 실시예에 있어서, 또한 회전삽입부재는 상당하는 접기롤러의 환형상의 홈을 관통한다.

본 발명의 가능한 실시예에 있어서, 슬라이딩트랙과 가요성운반부재의 통로는, 핑거가 슬라이드하는, 트랙의 복귀섹션의 단자부분을 따라서 구성되며, 언로딩영역에 근접하는, 상기 트랙의 제 1곡선단부분의 부분을 따라서, 분리핑거는 가요성운반부재와 접촉하지 않는다. 이러한 목적을 위하여, 예를 들면, 가요성부재는, 회전삽입부재와 협력하는 제 1가이드휠 주위에서 구동될 수 있으며, 제 1가이드휠의 회전축과 회전삽입부재의 회전축은 평행하며 편심적이다. 편심성, 상기 제 1가 이드휠의 직경과 분리핑거의 트랙의 곡선단부분의 직경은, 삽입핑거의 베이스가, 트랙의 곡선단부분의 약 90° 내지 약 120°범위의 각도에 대하여 가요성부재와 접촉하지 않도록 배치되고 치수로 구성되며, 핑거의 통로로 이루어진 직선으로 둘러싸인 전진섹션과의 접속영역에 있어서, 트랙의 상기 곡선단부분의 단부에서 회전삽입부재에 의하여 가요성부재와 접속하게 된다.

접기롤러의 니프를 관통해야 하는 운반부재의 부분의 전체높이를 저감시키기 위하여, 특히 바람직한 본 발명의 실시예에 있어서, 회전삽입부재는, 그것과 함께 맞물리는 구동휠에 의하여 제어되며, 접기롤러의 환형상의 홈의 외측상에서 위치결정된다.

바람직하게는, 연속적인 가요성부재는, 베이스층과 성형된 코팅으로 이루어진 벨트일 수 있으며, 분리핑거의 베이스에 있어서 상당하는 홈과 협력한다.베이스는 가요성구조체를 구비하지만, 내성과 본질적으로 비신장성을 구비하며, 벨트의 치수적안정성을 보증하지만, 성형된 코팅은 높은 마찰계수를 구비하여분리핑거에 부착하고 분리핑거가 운반되는 것을 보증하며, 베이스는 비교적 연성일 수 있다.

바람직하게는, 회전스프롯켓(sprocket)은 분리핑거에 대한 슬라이딩트랙의 제 2곡선단부분의 레벨에 배치되며, 전진 직선으로 둘러싸인 섹션으로부터 핑거를 집어올리며 상기 트랙의 복귀섹션으로 운반한다. 바람직하게는, 가요성부재의 전진속도로 보다 큰 속도로 급속한 운송을 얻기 위하여, 또한, 상기 제 2곡선으로 둘러싸인 단부분의 레벨에서, 연속적가요성부재는 분리핑거의 베이스와 접촉상태에 있지 않을 수 있다.

<발명의 바람직한 실시예에 대한 상세한 설명>

접지기는, 접기니프(5)를 형성하며, 미리 길이방향으로 접혀지는 웨브재(N)가 화살표(fN)을 따라서 공급되는, 평행한 축을 가지는 한 쌍의 접기롤러(1, 3)로 이루어진다. 접기롤러(1)(3)의 회전 방향은 (f1) 및 (f2)로 표시된다.

이하에서 보다 상세하게 설명되는, 접기부재의 수단에 의하여, 연속적인 웨브재(N)는 지그재그구성으로 가로질러서 접혀서 접기니프(5)의 하류측에, 접혀진 재료의 팩을 형성한다. P로 표시되는 이러한 팩은, 이하에서 설명되는, 절단블레이드(7)를 향하여, 새로운 재료(N)의 연속적인 공급과 기계적핑거부재의 밀어내기작용에 의하여 점진적으로 밀어내며, 절단블레이드의 절단가장자리는, 접기롤러의 축에 평행하며, 공지된 방법 자체로, 블레이드는 지그재그 구성으로 접혀진 재료(P)의 팩을 단일의 제품의 두개의 스택, 즉 (P1) 및 (P2)로 표시되는 접혀진 것으로 절단한다. 이러한 것은, 공지된 수단(비도시)에 의하여, 그들이 뒤집히는 언로딩영역으로 공급되며 패키징기계에 공급된다. 언로딩영역은 일반적으로 (9)로 표시된다.

종이 내프킨 또는 손수건 등의, 공지된 제품의 수를 함유하는 패키징라인팩으로부터 출하를 얻기 위하여, 언로딩영역에 도달하기 전에, 스택(P1)(P2)을 형성하는 제품은, 미리 정할 수 있는 개수의 제품을 함유하는, 각각의 팩으로 분할되어야 한다.

이러한 목적을 위하여, 언로딩영역(9)을 향하는 제어된 방식으로 스택 (P1)과 (P2)을 공급하기 위하여, (11) 및 (13)으로 표시되는 두개의 운반장치는, 각각 접기롤러 (1)과 (3)과 협력한다. 두개의 운반장치는 기계의 중앙평면에 관하여 서로 본질적으로 대칭적이다. 각각의 운반장치는, 성형된 베이스(17)를 각각 구비하는 복수의 분리핑거(15)로 이루어지며(특히 도 4 참조), 분리핑거는, 상당하는 운반장치 (11) 또는 (13)에 형성된 트랙 또는 가이드(19)에서 슬라이딩한다. 트랙(19)은, 직선으로 둘러싸이며, 각각의 접기롤러에 인접하는 영역으로부터 언로딩영역(9)으로 뻗치는 전진섹션(19A)과, 반대방향으로 뻗치는 직선으로 둘러싸인 복귀섹션(19B)으로 이루어진 폐쇄통로를 형성한다. 두개의 직선으로 둘러싸인 섹션(19A)(19B)는 제 1곡선을 이루는 단부분(19C)(본질적으로 원주의 아크)과 제 2곡선을 이루는 단부분(19D)(또한 본질적으로 원주의 아크)에 의하여 서로 접속된다.

도면에서 볼 수 있는 바와 같이, 각각의 운반장치(11)(13)는 각각의 접기롤러(1)(3)의 환형상의 홈(1G)(3G)를 상당히 관통한다. 더욱 구체적으로, 핑거(15)는 접기롤러(1) 또는 (3)를 관통할 뿐만 아니라, 또한 본질적으로 트랙(19)의 전부 또는 대부분의 곡선을 이루는 부분(19C)을 접기롤러를 관통하므로, 정형된 베이스(12)와 덮개(14) 및 이하에 설명되는 소자(11A)(11B) 사이에 포함되는 다른 기계적부재에 의하여 구성되는 운반장치를 형성하는 오르간은 접기롤러를 관통한다.

각각의 운반장치(11)(13) 내부에서 하우스되는 것은 성형된 섹션(21)을 가진 벨트에 의하여 구성되는 가요성부재이다. 이러한 벨트는, 제 1안내윌(23) 부근에서 구동되며, 핑거의 가이드트랙의 아치형부분(19C)의 부근에서 배치되며, 부분(19C)의 굴곡의 중심에 관하여 약간 편심된 그 회전축을 갖는다. 운반장치(11)(13)의 대향단의 레벨에서, 벨트(21)는 제 2공전안내휠(25) 부근에서 구동된다. 두개의 휠 (23)(25) 사이에서 배치되는 것은 휠(23)을 향하여 배치된 3개의 안내휠(27)(29)(31)이지만, 휠(25)에 인접하여 배치된 것은 두개의 소형 대칭 안내휠(33)(35)이다. 휠(29)은 자동화된다. 이들 안내휠의 레이아웃은, 휠(33)과 휠(27) 사이, 휠(23)과 휠(35) 사이에서, 벨트(21)가 트랙(19)의 해당부분을 통과하며 그들을 상기 트랙을 따라서 운반하는 핑거(15)과 접촉한다. 반대로, 휠(33)(25)과 (35) 사이의 섹션과 휠(27)과 (23) 사이의 섹션에 있어서, 벨트는, 핑거(15)의 슬라이딩트랙(19)에 의하여 형성되는 폐쇄통로의 내부를 향하여 또한 위치결정되므로 그들과 접촉하지 않는다. 트랙(19)의 아치(원형) 부분(19C)에 관하여 휠(23)의 편심 때문에, 벨트(21)는 약 150 내지 160°와 동등한 각도α(도 3) 만큼 핑거(15)에 관하여 접촉하지 않는다.

이하에서 설명하는 목적을 위하여, 핑거(15)가 벨트(21)와 접촉하지 않는 트랙(19)의 이들 부분을 따라서, 그들은, 벨트에 의하여 부여된 속도에 관한 상이한 속도로 이동할 수 있다.

도 4에서 볼 수 있는 바와 같이, 벨트(21)는 두개의 층에 의하여 형성되며; 제 1의 평판한 직사각형횡단면을 가진 가장 깊은 부분의 층(21A)은 인장강도와 연장력을 형성하지만, 성형된 횡단면을 가진 제 2층(21B)은 보다 부드러우며 높은 마찰계수를 가진다. 이러한 부분은 분리핑거(15)와 협력한다. 이러한 목적을 위하여, 이들은 그들의 베이스(17)내에 슬롯(17A)을 가지며, 벨트의 부분(21B)은 마찰력을 통하여 잡음을 생성하며 핑거를 운반한다.

휠(27)과 휠(23) 사이에서, 분리핑거(15)가 벨트(21)로부터 해제되는 사실로 인하여, 트랙(19)의 이러한 섹션에 있어서 저장영역은 분리핑거(15)를 생성하며, 예를 들면, 축(A)에 대하여 스텝되는 회전을 가지는 스프롯켓(41)에 의하여 구성된 삽입부재에 의하여 때때로 하나씩 집어올려지며, 트랙(19)의 원형부분(19C)의 중심 위에 놓인, 휠(23)의 축(B)에 대하여 편심력이 있다. 스프롯켓(41)은 핑거(15)의 부속물과 닿아 상기 스프롯켓과 회전함에 있어서 그들을 운반하는 일련의 이빨형상(41A)을 구비한다.

스프롯켓(41)의 회전이동은 그 자신의 이빨형상에 의하여 스프롯켓(41)의 이빨형상(41B)과 닿는 이빨형상의 휠(45)을 통하여 형성되며, 프리휠메카니즘(47)을 통하여 샤프트(45)로부터 그 이동을 취한다. 샤프트(45)는 엑츄에이터의 로드(49)에 의하여 오실레이트하며, 상기 샤프트의 한 방향에 있어서의 이동은, 자유휠메카니즘(47)과 이빨형상의 휠(43)에 의하여 스프롯켓(41)으로 전달된다. 샤프트(45), 자유휠메카니즘(47)과 이빨형상의 휠(43)은, 해당하는 접기롤러의 환형상의 홈(1G)(3G) 외축에 위치하여, 홈의 높이에 영향을 끼치지 않는다

이러한 샤프트(45)의 각각의 진동에 의하여, 자유휠(43)은, 스프로켓(41)에 대하여 일 스텝의 이동을 부여하여, 접기영역의 외측인, 대기위치로부터, 지그재그구성으로 접혀진 웨브재의 통로와 접촉하는 액티브위치로 분리핑거(15)를 가져오게 한다. 도 3에 있어서, 이들 두개의 위치는 각각 (15X) 및 (15Y)로 표시된다. 이동은 각각의 접기롤러 (1) 또는 (3)에 의하여 하나의 접기의 실행과 이어진 접기의 실행 사이에서 발생하도록 충분히 신속하다. 이러한 아크를 따라서 이동하는 동안, 각각의 분리핑거는, 벨트(21)에 의하여 다시 한번 맞물리는 영역으로 트랙(19)을 따라서 이동한다. 다음, 위치(15Y)로부터 벨트(21) 및/또는 언로딩영역(9)을 향하는접혀진 웨브재의 밀어내기에 의하여 운반된다.

언로딩영역에 있어서, 분리핑거가, 접혀진 제품의 스택 (P1)(P2)로 분할하는 각각의 팩이 분리되어 언로드된다. 도면은, 팩을 분리하기 위한 수단을 도시하며, 그 축에 평행하는 이동가능한 로드(16)로 이루어지지만, 언로딩수단은 단순성을 위하여 생략하였으나, 숙련된 기술분야, 예를 들면, 명세서의 도입분야에서 이용된 공보로부터 공지되었다. 특히, WO-A-0214196호에 있어서, 로드(16)는 또한 더욱 상세하게 설명되었다. 다른 분리 및 언로딩 메카니즘은 상이한 구성을 구비하며 이것은 본 발명의 실시예에 대하여 임계적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.

분리핑거의 위치의 레벨에서의 위치하는 것은, 전술한 슬라이더 또는 로드(16)이며, 도 3에서 (15Z)으로 표시되며; 핑거의 위치의 레벨에서 접혀진 제품의 두개의 이어진 제품 사이에 삽입된다. 이러한 위치에 있어서, 또한, 핑거는 벨트(21)로 부터 해제되며, 구체적인 통로때문에 휠(35) 및 (25)를 따라서 이동한다.

하류측의 팩, 즉, 위치(15Z)에 있어서 분리핑거 보다 더욱 전진하며, 공지된 그 자체의 방식으로 언로드되지만, 상류측에 있는 것은, 로드(16)에 의하여 구속된다. 그러므로, 위치(15Z)에 있어서 핑거는 이동할 수 있으며, 제품의 팩을 압박하거나 분리하기 위하여, 동작에 있어서 더 이상 닿지 않는다. 이러한 목적을 위하여, 원심력방향으로 탄성적으로 스트레스되고 순차적으로 회전하는 스프로켓(53)에 의하여 행해지는 후크(51)에 의하여 잡힌다. 도 3에서 볼 수 있는 바와 같이, 스프로켓(53)은 정반대로 대향하는 위치에 있어서 두개의 후크(51)를 운반한다. 스프로 켓의 각각의 환형상의 스텝에 의하여(삽입스트로켓(41)을 참조하여 기술되는 것과 유사한 자유휠메카니즘에 의하여 제어되며 도시되지 않은 이동), 두개의 후크(51)의 위치는 교체된다. 그러므로, 각각의 분리핑거(15)가 트랙(19)의 복귀섹션으로 되돌려지기 전, 벨트(21)와의 접촉상태에 있어서, 스프로켓(53)은 두개의 회전스텝을 행한다.

분리핑거(15)가 휠(33) 부근에서 구동되는 벨트(21)의 부분에 대하여 탄성체후크(51)에 의하여 밀리면, 휠(27)의 위치로 상기 벨트에 의하여 운반되고, 안내휠(27)(29)(31) 부근에서 후자에 의하여 뒤따르는 통로 때문에 벨트로부터 다시한 번 해제된다. 여기로부터, 다양한 핑거는, 도시되지 않은, 에어제트, 회전브러쉬, 보조운반벨트 또는 다른 적합한 수단에 의하여 스프로켓(41)에 의하여 픽업위치를 향하여 운반되며, 이것의 유일한 목적은 분리핑거와 트랙(19) 사이의 약간의 마찰력을 극복하는 것이다.

상기 설명한 것은 원칙적으로, 접기롤러(1)과 (3)에 인접하는, 접기영역으로부터 언로딩영역(9)으로 접혀진 제품의 팩은 운반하는 시스템에 관한 것이다. 롤러 (1)(3)상의 접지기는 근본적으로 공지된 구성을 가지고 있으며, 단지 간략하게 설명되며, 종래의 부재에 관하여 명백한 특징점을 강조한다. 주로, 도 2에서 볼 수 있는 바와 같이, 종래 접지기와 반대로, 각각의 접기롤러(1)(3)는 이중 접지부재를 구비하며, 운반장치(11)(13)는 대부분 각각의 롤러를 서로 관통하는 사실에 의하여 가능함이 이루어진다.

더욱 구체적으로, 각각의 접기롤러(1)(3)는 그 축과 평행한 두 개의 시트를 구비하며, 안쪽을 향하여 개방되고, 접기그리퍼(61)(63) 각각의 내부는 하우스된다. 두 개의 그리퍼(61)(63)는 정반대로 대향하는 위치로 위치결정되어 실제의 접지기를 형성한다. 두 개의 롤러(1)(3)에 의하여 운반되는 네 개의 접기그리퍼는 얇은 탄성체 플레이트의 두 개의 섹션에 의하여 구성되며, 축(C)에 대하여 진동하는 단일의 제어샤프트(65)에 고정된다. 적어도 하부 섹션은, 지그재그구성으로 겹쳐지는 웨브재를 분리하기 위하여 컴(comb)을 관통하게 하는 새김 또는 노치를 구비하며, 이는 도면을 명백하고 간단하게 하기 위하여 도시하지 않았으나 이분야의 술력된 기술자에게 공지되어 있다.

특징적으로, 샤프트(65)는 각각의 접기롤러(1) 또는 (3)의 환형상의 홈(1G) 또는 (3G)의 레벨에서 엘보우(65G)를 구비한다. 이러한 것은, 각각 분리핑거(15)를 가지는, 운반장치 (11) 또는 (13)가, 샤프트(65)의 축(c)와 접촉하는 정도로 환형상의 홈(1G) 또는 (3G)를 관통하는 사실 때문이다. 이러한 엘보우샤프트의 구성은 연속성이 유지되도록 하고, 한쪽의 단부에서, 대표적으로 낮은 단부에서 제어부재의 위치결정을 허용한다. 이러한 제어부재는, 공지된 방식 자체로, 디스모드로믹(desmodromic) 캠에 의하여 구성되며, 즉, 채널캠(67) 및 필러롤(69)에 의하여 구성된다.

웨지 또는 블레이드(71)(73)는 각각의 접기 그리퍼(61)(63)와 협력한다. 각각의 접기롤러(1)(3)는 각각의 롤러의 축에 평행하고 정반대로 대향하는 두개의 시트로 배치된 두 개의 웨지(71)(73)를 구비하며, 접기그리퍼(61)(63)를 하우징하는 시트에 관하여 90° 만큼 교대로 스태거된다. 그리퍼(61)(63)와 유사하게, 웨지는, 축(D)을 가지며, 각각의 진동엘보우샤프트(75)에 의해 운반된다. 또한, 이러한 경우에 있어서, 엘보우구성은, 각각의 운반장치(11)(13)와 샤프트(75) 사이의 접촉을 피할 필요성이 있다. 진동은, 채널캠(67)에 의해 제어되며(또는 다른 적합하게 위치결정된 캠), 샤프트(75)로 구속되는 필러롤과 협력한다.

도 2에서 볼 수 있는 바와 같이, 접기롤러(1)(3)는 단계적으로 조정되어 롤러중 하나의 그리퍼와 대향하는 롤러의 웨지는 항상 접기니프(5)에 있어서 일치한다. 롤러의 회전과 웨지와 그리퍼의 진동은 동시에 진행되어, 웨지(71)(73)에 의하여, 웨브재가 그리퍼(61)또는 (63)와 그것과 협력하는 접합점(61A)(63A) 사이를 관통하게 한다. 이어지는 그리퍼의 탄성체밀봉은 접기라인을 따라서 웨브재를 구속하므로, 니프(5)에 관하여 대략 90°만큼 앞서는 해당하는 위치에, 운반장치가 위치결정되는 곳에 근접하여, 해제시까지 각각의 접기롤러(1) 또는 (3)의 표면에 부착한다.

두 개의 롤러상에 그리퍼와 웨지의 구성은, 90°만큼 스태거되고, 지그재그구성으로 웨브재(N)를 접히게 한다. 각각의 두 개의 롤러상에, 두 개의 웨지와 두 개의 그리퍼의 존재는, 종래적인 기계와는 대조적으로, 전체 4개의 폴즈는 종래 기계의 대략 2배 속도로 생산속도를 크게 증가시킨다. 이러한 구성은, 운반장치가 접기니프로부터 거의 l80°에서 필수적으로 배치되므로 오로지 하나의 접기니퍼만으로 각각의 접기롤러상에 하우스되는 종래기술의 기계에서는 불가능하다. 운반장치와 접기롤러 사이에서의 상호관통은, 반대로, 운반장치가 접기그리퍼의 회전궤도를 따른 영역에서 작용하는 것이 바람직하며, 접기를 개시하는 위치, 즉 니프(5)에 관 하여 단 90° 만큼 앞선다. 2배의 직경을 가진 종래 롤러의 롤러에 의하여, 최종 제품의 동일한 포맷은 2배 빠른 생산속도를 얻는다.

도면은 발명의 비제한적인 실제적인 실시예를 순수하게 도시하며, 첨부된 청구항에 있어서 정의되는 바와 같이, 발명에 근거하는 개념의 영역으로부터 이탈하지 않으면서 형식과 레이아웃이 변화될 수 있는 것으로 이해되어야 한다. 청구항에 있어서의 참조번호는 전술한 명세서과 첨부된 도면에 비추어서 판독을 용이하게 하게 위한 유일한 목적을 갖으며 보호의 영역을 제한하지 않는다.

Claims (20)

1. 본질적으로 서로에 대하여 평행하는 축을 회전하며, 각가의 접기롤러에 접기부재(61, 61A; 63, 63A)가 배치되고, 접기롤러의 회전축에 평행하는 상기 웨브재상에 접힘을 형성하며, 접혀진 웨브재(N)가 통과하는 니프(5)를 형성하는 한쌍의 접기롤러(1, 3)와;

   상기 접기롤러(1, 3)의 각각에 대하여, 언로딩영역(9)을 향하여 접기롤러에 의하여 접혀진 제품의 팩을 운반하며, 접혀진제품과 닿는 영역으로부터 접혀진 제품의 언로딩영역으로, 폐쇄통러를 따라서 이동가능한 복수의 분리핑거(15)를 포함하는 운반장치(11, 13)로 이루어진 접지기로서,

   상기 운반장치의 각각은, 접기롤러(1, 3)의 환형상의 홈(1G, 3G) 내부에 뻗쳐있는 것을 특징으로 하는 접지기.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 폐쇄통로는 내측에서 슬라이딩하며 상기 분리핑거(15)가 돌출하는 트랙(19)에 의하여 형성되며, 상기 트랙(19)은 환형상의 홈(1G, 3G)의 내측에 뻗쳐있는 것을 특징으로 하는 접지기.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,

   상기 접기롤러의 각각의 하나에 대하여, 적어도 하나의 접기그리퍼(61; 63) 가 형성되며, 각각의 접기롤러(1; 3)의 회전축에 평행하는 축(C)에 대하여 진동하며, 상기 환형상의 홈(1G, 3G)의 레벨에서 중단되는 것을 특징으로 하는 접지기.
4. 제 1항 또는 제 2항 또는 제 3항에 있어서,

   상기 접기롤러의 각각에 대하여, 적어도 두개의 접기그리퍼(61, 63)가 형성되는 것을 특징으로 하는 접지기.
5. 제 3항 또는 제 4항에 있어서,

   상기 접기그리퍼(61, 63)의 각각은 진동제어샤프트(65)를 구비하며, 환형상의 홈(1G, 3G)의 레벨에서 엘보우구성(65G)을 구비하며, 운반장치(11; 13)는 상기 제어샤프트(65)의 진동축(C)과 저촉하는 것을 특징으로 하는 접지기.
6. 이전의 청구항중 1개 이상의 청구항에 있어서,

   각각의 운반장치는 상기 분리핑거(15)에 대한 상기 폐쇄통로를 형성하는 슬라이딩트랙(19)을 포함하며, 상기 트랙에 거의 직교하여 연장하며 상기 트랙(19)에서 미끄러지듯 닿는 가이드베이스(17)를 구비하며; 트랙은, 접기롤러(1, 3)로부터 제품의 팩의 상기 언로딩영역(9)으로 연장하며, 본질적으로 직선으로 둘러싸인 전진섹션(19A)과, 복귀섹션을 구비하며; 상기 전진과 복귀섹션은, 접기롤러(1, 3)에 인접하는 제 1굴곡단부(19C)와 언로딩영역(9)에 인접하는 제 2굴곡단부에 의하여 접속되며, 제 1굴곡단부(19C)는 각각의 접기롤러(1; 3)의 원통표면을 교차하는 것 을 특징으로 하는 접지기.
7. 이전의 청구항중 1개 이상의 청구항에 있어서,

   상기 운반장치의 각각은 상기 폐쇄통로를 따라서 분리핑거를 운반하기 위하여 연속적인 가요성부재(21)를 구비하는 것을 특징으로 하는 접지기.
8. 제 6항 및 제 7항에 있어서,

   상기 가요성부재(21)는 각각의 핑거(15)의 가이드베이스(17)와 협력하는 것을 특징으로 하는 접지기.
9. 제 6항 또는 제 7항에 있어서,

   상기 가요성부재(21)는, 상기 핑거의 가이드베이스(17)에 의하여 뒤따르는 폐쇄통로 내부에 있으며, 상기 가이드베이스(17)의 수직공간내에서 억압되는 것을 특징으로 접지기.
10. 9항에 있어서,

    상기 가요성부재는 상기 트랙(19)에 의하여 형성된 폐쇄통로의 내부로 향하는 상기 가이드베이스(17)의 표면상에서 작용하는 것을 특징으로 하는 접지기.
11. 제 6항 내지 제 10항중 1개이상의 항에 있어서,

    회전삽입부재(41)는, 상기 트랙(19)의 제 1굴곡단부분(19C)과 협력하며, 상기 트랙의 복귀섹션(19B)으로부터 분리핑거를 픽업하여 상기 트랙의 전진섹션(19A)으로 그들을 삽입하여, 상기 트랙의 해당하는 굴곡단부분(19C)을 따라서 이동하는 것을 특징으로 하는 접지기.
12. 제 11항에 있어서,

    상기 회전삽입부재(41)는 해당하는 접기롤러(1; 3)에 있어서 상기 환형상의 홈(1G; 3G)을 관통하는 것을 특징으로 하는 접지기.
13. 제 7항 및 제 11항에 있어서,

    트랙의 복귀섹션의 단자부와 상기 트랙(19)의 제 1굴곡단부분(19C)의 부분을 따라서, 분리핑거(15)가 상기 가요성운반부재(21)과 접촉하지 않는 것을 특징으로 하는 접지기.
14. 제 13항에 있어서,

    상기 가요성부재(21)는 상기 회전삽입부재(41)와 협력하는 제 1안내휠(23) 부근에서 구동하며, 제 1안내휠의 회전(B)축과 회전삽입부재(41)의 회전(A)의 축이 평행하고 편심력이 있는 것을 특징으로 하는 접지기.
15. 제 14항에 있어서,

    회전삽입부재(41)와 가요성부재(21)의 제 1안내휠(23)의 상기 회전축의 편심력, 상기 제 1안내휠의 직경과 분리핑거의 트랙(19)의 제 1굴곡단부분(19C)의 직경이 배치되고 치수결정되어 삽입핑거의 베이스들은 트랙(19)의 제 1굴곡단부분(19C)의 약 90° 내지 약 160° 범위의 각도에 대하여 가요성부재와 접촉하지 않으며, 핑거(15)가 트랙의 상기 제 1굴곡단부분의 단부에서 회전삽입부재(41)에 의하여 가요성부재(21)와 접촉하게 하는 것을 특징으로 하는 접지기.
16. 제 14항 또는 제 15항에 있어서,

    상기 제 1안내휠은 각각의 접기롤러내로 상기 적어도 부분적으로 환형상의 홈(1G; 3G)의 내에 있는 것을 특징으로 하는 접지기.
17. 제 16항에 있어서,

    상기 회전삽입부재(41)는 메싱(meshing)하는 구동휠(43)에 의하여 제어되며, 상기 환형상의 홈(1G; 3G)의 외축위에서 위치결정되는 것을 특징으로 하는 접지기.
18. 제 7항 내지 제 17항중 1개 이상의 항에 있어서,

    상기 연속적가요성부재는 베이스층(21A)과 성형된 코팅(21B)로 이루어진 벨트이며, 분리핑거(15)의 베이스(17)에 있어서 해당하는 슬롯(17A)과 협력하는 것을 특징으로 하는 접지기.
19. 제 6항 내지 제 18항중 1개 이상의 항에 있어서,

    회전스프롯켓(53)은 분리핑거(15)의 트랙(19)의 상기 제 2굴곡단부분(19D)의 레벨에서 배치되며, 전진형의 직사각형으로 둘러싸인 섹션(19A)으로부터 픽업하여 상기 트랙(19)의 복귀섹션(19B)으로 운반하는 것을 특징으로 하는 접지기.
20. 제 7항 및 제 19항에 있어서,

    상기 제 2굴곡단부분(19D)의 레벨에서, 연속적인 가요성부재가 분리핑거의 베이스와 접촉하지 않는 것을 특징으로 하는 접지기.

Images