KR20060010302A - Automatic taping equipment for battery cell - Google Patents

Automatic taping equipment for battery cell Download PDF

Info

Publication number
KR20060010302A
KR20060010302A KR1020040058934A KR20040058934A KR20060010302A KR 20060010302 A KR20060010302 A KR 20060010302A KR 1020040058934 A KR1020040058934 A KR 1020040058934A KR 20040058934 A KR20040058934 A KR 20040058934A KR 20060010302 A KR20060010302 A KR 20060010302A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
taping
battery cell
tape
unit
supplied
Prior art date
Application number
KR1020040058934A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100564244B1 (en
Inventor
우인영
Original Assignee
주식회사 이랜텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 이랜텍 filed Critical 주식회사 이랜텍
Priority to KR1020040058934A priority Critical patent/KR100564244B1/en
Publication of KR20060010302A publication Critical patent/KR20060010302A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100564244B1 publication Critical patent/KR100564244B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/233—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders characterised by physical properties of casings or racks, e.g. dimensions
    • H01M50/24—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders characterised by physical properties of casings or racks, e.g. dimensions adapted for protecting batteries from their environment, e.g. from corrosion
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/256—Carrying devices, e.g. belts
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Primary Cells (AREA)

Abstract

개시된 배터리셀 자동테이핑장치는 본체와 본체 소정 거리 이격설치되어 배터리셀을 공급하고 인출하는 컨베이어와 컨베이어상에 공급된 배터리셀을 전달 받아 배터리셀에 부착될 테이프를 공급하는 적어도 하나의 테이핑공급부와 본체 상부에 설치되어 컨베이어로부터 배터리셀을 집어 테이핑공급부로 이송하고, 테이프가 부착된 배터리셀을 상기 컨베이어로 인출시키는 이송부 및 본체의 소정 위치에 설치되어 각 구성요소의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 배터리셀 테이프부착장치에 있어서, 본체 소정 위치에 설치되어, 테이핑공급부로 공급된 테이프를 흡착하여 배터리셀의 적어도 한면에 부착하는 복수개의 테이핑유닛을 포함한다.The disclosed battery cell automatic taping apparatus is provided with a main body and a main body spaced apart from each other at least one taping supply and main body for supplying and withdrawing a battery cell and a battery cell supplied on the conveyor to supply a tape to be attached to the battery cell. A battery installed on the upper side to pick up the battery cell from the conveyor and to the taping supply part, a battery including a transfer part for drawing the battery cell with tape to the conveyor and a control part installed at a predetermined position of the main body to control the operation of each component An apparatus for attaching a cell tape, the apparatus comprising: a plurality of taping units installed at a predetermined position of the main body and adsorbing the tape supplied to the taping supply part to attach to at least one surface of the battery cell.

배터리셀, 테이프Battery Cell, Tape

Description

배터리셀 자동테이핑장치{Automatic Taping Equipment for Battery Cell}Automatic Taping Equipment for Battery Cell

도 1은 본 발명의 배터리셀 자동테이핑장치를 보여주는 사시도,1 is a perspective view showing a battery cell automatic taping apparatus of the present invention,

도 2는 도 1에 도시된 제 1테이핑유닛을 보여주는 부분사시도,2 is a partial perspective view showing the first taping unit shown in FIG. 1;

도 3은 도 2에 도시된 선 A-A’를 따르는 단면도,3 is a cross-sectional view along the line A-A 'shown in FIG.

도 4a는 도 2에 도시된 제 1테이핑부의 커팅수단을 보여주는 사시도,4A is a perspective view illustrating cutting means of the first taping unit illustrated in FIG. 2;

도 4b는 도 4a에 도시된 선 B-B’를 따르는 부분단면도,4B is a partial cross-sectional view along the line BB ′ shown in FIG. 4A;

도 5는 도 2에 도시된 제 1테이핑유닛의 동작을 보여주는 부분사시도,5 is a partial perspective view illustrating an operation of the first taping unit illustrated in FIG. 2;

도 6은 도 1에 도시된 제 2테이핑유닛을 보여주는 부분 사시도,6 is a partial perspective view showing the second taping unit shown in FIG. 1;

도 7은 도 1 및 도 2에 도시된 제 1,2테이핑유닛을 보여주는 부분사시도이다.7 is a partial perspective view showing the first and second taping units shown in FIGS. 1 and 2.

< 도면의 주요부분에 대한 부호설명 ><Explanation of Signs of Major Parts of Drawings>

100 : 본체 200 : 제 1테이핑유닛100: main body 200: first taping unit

230 : 이송부 300 : 제 2테이핑유닛230: transfer unit 300: second taping unit

400 : 테이프공급부 410 : 제 1테이프공급부400: tape supply part 410: first tape supply part

450 : 제 2테이프공급부 500 : 제어부450: second tape supply unit 500: control unit

본 발명은 배터리셀 자동테이핑장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 휴대폰용 배터리셀 양면에 테이프를 자동으로 부착하는 배터리셀 자동테이핑장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic battery cell taping apparatus, and more particularly, to a battery cell automatic taping apparatus for automatically attaching a tape to both sides of a battery cell for a mobile phone.

일반적으로, 배터리셀 제조라인에서 배터리에 설치되는 소정의 전극 용접 작업을 마친 후, 배터리셀 케이스를 조립하기 전에 배터리셀 양면에 테이프를 부착할 경우, 다수개의 배터리셀이 적재된 트레이에서 작업자가 수작업으로 배터리셀을 인출한 후, 컨베이어등에 안착시켜 공정을 진행한다.In general, if a tape is attached to both sides of a battery cell before assembling the battery cell case after a predetermined electrode welding operation is installed on the battery in the battery cell manufacturing line, the operator manually works in a tray containing a plurality of battery cells. After the battery cell is drawn out, it is placed on a conveyor or the like to proceed with the process.

이때, 작업자는 테이프공급장치로 부터 공급되는 소정크기의 테이프를 배터리셀 일면에 부착한 후, 상기와 마찬가지로 다른 작업자에게 컨베이어를 통해 이송시켜준다.In this case, the worker attaches a predetermined size of tape supplied from the tape supply device to one surface of the battery cell, and then transfers the same to the other worker through the conveyor.

일면에 테이프가 부착된 배터리셀의 타면에 테이프를 수작업으로 부착한 뒤, 그 다음 공정으로 보내지게 된다.The tape is manually attached to the other side of the battery cell with tape attached to one side, and then sent to the next process.

상기와 같은 방법으로 작업자에 의해 배터리셀 양면에 테이프를 부착할 경우, 다수명의 작업자가 작업을 수행하여야 하므로 그에 투여되는 작업 비용의 상승을 초래한다.When the tape is attached to both sides of the battery cell by the operator in the same manner as described above, a number of operators must perform the operation, resulting in an increase in the operation cost administered thereto.

따라서, 수작업으로 작업시 배터리셀 일면에 정확히 테이프가 부착되지 않는 경우, 제품불량발생을 비롯하여, 육안으로 확인하여 다시 테이프를 붙이는 재작업을 수행하여야 하므로, 작업시간의 증대와 함께 제품 생산량에 막대한 지장을 주게 되는 문제점이 있었다.Therefore, if the tape does not adhere to one side of the battery cell by hand, it is necessary to perform rework of re-tapping the tape again with the naked eye as well as product defects. There was a problem.

따라서, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 본 발명의 목적은, 컨베이어등 으로부터 이송되는 배터리셀을 자동이송하여 일면에 테이프를 부착하고, 또한, 타면에 테이프를 부착 하는 공정을 작업자 없이 진행할 수 있도록 자동화하여, 인력낭비를 줄이고, 작업 생산효율을 향상시킨 배터리셀 자동테이핑장치를 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention, which was devised to solve the above problems, is to automatically transfer a battery cell transferred from a conveyor or the like to attach a tape to one surface, and also to attach the tape to the other surface without an operator. It is to provide a battery cell automatic taping device that is automated to reduce the waste of manpower, and improve the work production efficiency.

본 발명의 배터리셀 자동테이핑장치는 본체와; 상기 본체 소정 위치에 설치되어 소정의 전극이 설치된 배터리셀을 공급하고 인출하는 컨베이어와; 상기 컨베이어상에 공급된 배터리셀을 전달 받아 배터리셀에 부착될 테이프를 공급하는 테이핑공급부와; 상기 본체 상부에 설치되어 상기 컨베이어로부터 배터리셀을 집어 테이핑공급부로 이송하고, 테이프가 부착된 배터리셀을 상기 컨베이어로 인출시키는 이송부; 및 상기 본체의 소정 위치에 설치되어 각 구성요소의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 배터리셀 테이핑장치에 있어서, 상기 본체 소정 위치에 설치되어, 상기 테이핑공급부로 공급된 테이프를 흡착하여 배터리셀의 적어도 한면에 부착하는 테이핑유닛을 포함한다.Automatic battery cell taping apparatus of the present invention and the main body; A conveyor installed at a predetermined position of the main body to supply and withdraw a battery cell provided with a predetermined electrode; A taping supply unit receiving the battery cell supplied on the conveyor and supplying a tape to be attached to the battery cell; A transfer unit installed on the main body to pick up the battery cells from the conveyor and transfer the battery cells to the taping supply unit and to draw the tape-attached battery cells to the conveyor; And a control unit installed at a predetermined position of the main body to control an operation of each component, wherein the battery cell taping apparatus is installed at the main predetermined position and adsorbs the tape supplied to the taping supply unit to at least the battery cell. It includes a taping unit attached to one side.

여기서, 상기 테이핑공급부는 상기 컨베이어로부터 공급되는 배터리셀 일면에 부착될 일정크기의 테이프를 공급하는 제 1테이핑공급부와, 제 1테이핑공급부로부터 전달된 배터리셀 타면에 부착될 테이프를 공급하는 제 2테이핑공급부를 포함한다.Here, the taping supply part may include a first taping supply part supplying a predetermined size of tape to be attached to one surface of the battery cell supplied from the conveyor, and a second taping supply supplying tape to be attached to the other surface of the battery cell transferred from the first taping supply part. It includes a supply.

그리고, 상기 제 1,2테이핑공급부는 장치몸체와 상기 장치몸체에 소정 거리 이격설치되어 복수개의 롤러가 결합되어 구성되고, 일측 롤러가 회전가능한 피딩롤러와, 상기 피딩롤러에 외감된 테이프가 공급되어 일정크기로 커팅하는 커팅수단으로 구성된다.In addition, the first and second taping supply part is provided with a plurality of rollers are coupled to the device body and a predetermined distance apart from the device body, the feeding roller is rotatable one side roller, the tape is supplied to the feeding roller is supplied It consists of cutting means for cutting to a certain size.

여기서, 상기 피딩롤러는 복수개의 롤러가 결합되어 구성되되, 내부에 홀이 형성되고, 그 홀 내면에 적어도 하나의 돌기가 형성된 제 1롤러와, 상기 제 1롤러의 상기 홀에 끼워지는 나사산이 형성되되, 상기 나사산 사이에 상기 돌기가 가이드되어 체결되는 체결부를 갖는 제 2롤러로 구성된 피딩롤러가 설치되는 것이 바람직하다.Here, the feeding roller is composed of a plurality of rollers are coupled, the hole is formed therein, the first roller is formed with at least one projection on the inner surface of the hole, the thread is inserted into the hole of the first roller is formed Preferably, a feeding roller composed of a second roller having a fastening portion to which the protrusion is guided and fastened between the threads is installed.

그리고, 상기 커팅부재는 상기 장치몸체 일측에 설치되되, 소정 크기의 고정틀과, 상기 고정틀 내부에 고정된 제 1커팅부와, 상기 제 1커팅부 하측에 설치되어 상기 제 1커팅부측으로 승하강동작을 하고 상면에 커팅된 테이프가 부착되는 제 2커팅부로 구성된다.And, the cutting member is installed on one side of the device body, a fixed frame of a predetermined size, the first cutting portion fixed to the inside of the fixing frame, and installed below the first cutting portion to move up and down to the first cutting portion side And it consists of a second cutting portion is attached to the cut tape on the upper surface.

여기서, 상기 제 2커팅부는 공급되는 상기 테이프의 진행방향 측으로 소정 각도로 경사짐과 아울러 상기 경사면 상에 요철이 형성된 것이 바람직하다.Here, the second cutting portion is preferably inclined at a predetermined angle toward the advancing direction side of the tape to be supplied, as well as irregularities formed on the inclined surface.

그리고, 상기 제 1, 2테이핑공급부에는 일정크기로 공급되는 테이프를 안착시킴과 아울러 승하강동작을 하는 동력수단이 더 설치된 것이 바람직하다.In addition, the first and second taping supply unit preferably seats the tape supplied to a certain size, and the power means for lifting and lowering is preferably installed.

또한, 상기 테이핑유닛은 상기 제 1테이핑공급부로부터 공급된 테이프를 흡착하여 배터리셀 일면에 부착시키는 제 1테이핑유닛과, 상기 제 2테입핑공급부로부터 공급된 테이프를 흡착하여 상기 제 1테이핑유닛에 의해 전달된 배터리셀 타면에 부착시키는 제 2테이핑유닛을 포함한다.The taping unit may include a first taping unit for adsorbing the tape supplied from the first taping supply unit and attaching it to one surface of the battery cell, and a first taping unit for adsorbing the tape supplied from the second tapping supply unit. And a second taping unit attached to the other surface of the transferred battery cell.

여기서, 상기 제 1테이핑유닛은 상기 이송부에 설치되어 수평이동을 하는 몸체와, 상기 몸체에 설치된 동력수단과, 상기 동력수단을 통해 승하강동작을 하는 고정체와, 상기 고정체 하단에 설치되어 진공이 형성되어 배터리셀 및 테이프를 흡착하기위해 진공흡착부재로 구성된 것이 바람직하다.Here, the first taping unit is installed in the conveying unit, the body for horizontal movement, the power means installed on the body, the fixed body to move up and down through the power means, and the vacuum is installed on the lower end of the fixed body It is preferably formed of a vacuum adsorption member to adsorb the battery cell and tape.

그리고, 상기 제 2테이핑유닛은 상기 본체에 소정의 위치에 설치된 동력수단과, 상기 동력수단을 통해 승/하강 동작을 하는 고정체와, 상기 고정체에 설치되어 소정의 각도로 회전하도록 형성된 회전수단과, 상기 회전수단에 연장되게 설치되어 진공이 형성되는 진공흡착부재를 포함하는 것이 바람직하다.The second taping unit may include a power unit installed at a predetermined position on the main body, a fixed body for moving up and down through the power unit, and a rotating unit installed at the fixed body to rotate at a predetermined angle. And, it is preferable to include a vacuum suction member installed to extend in the rotating means is a vacuum is formed.

여기서, 상기 회전수단은 180도 회전하여 복귀되도록 설치되는 것이 바람직하다.Here, the rotating means is preferably installed to return by rotating 180 degrees.

한편, 본체의 공간을 줄이고, 상기와 동일한 동작을 하도록 테이핑공급부를 단일개로 설치하고, 그 동력수단 상부에 제 1테이핑유닛을 설치함과 아울러 제 1테이핑유닛 하부에 제 2테이핑유닛을 설치할 수도 있다.On the other hand, it is possible to reduce the space of the main body, to provide a single taping supply unit to perform the same operation as described above, to install the first taping unit in the upper portion of the power means and the second taping unit in the lower portion of the first taping unit. .

그리고, 상기 컨베이어의 설치방향에 따라 배터리셀을 흡착하거나, 인출시 그 방향과 일치하도록 제 1테이핑유닛의 진공흡착부재가 소정의 각도로 회전하도록 회전체를 추가로 설치할 수도 있다.In addition, the rotating body may be further installed such that the vacuum adsorption member of the first taping unit rotates at a predetermined angle so as to adsorb the battery cell according to the installation direction of the conveyor or to coincide with the direction when the battery cell is drawn out.

또한, 상기와 같이 제 1,2테이핑유닛의 진공흡착부재가 테이프 및 배터리셀을 흡착한 후, 수평으로 서로 마주보도록 형성된 상태에서 배터리셀 양면에 테이프를 부착시키도록 상측으로 회전시킬 수도 있다.In addition, the vacuum adsorption member of the first and second taping units may be rotated upward to attach the tape to both sides of the battery cells in a state in which the vacuum adsorption members of the first and second taping units adsorb the tape and the battery cells.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여, 상기와 같은 구성을 통한 본 발명의 배터리셀 자동테이핑장치의 작동을 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described the operation of the battery cell automatic taping apparatus of the present invention through the configuration as described above.

도 1을 참조로 하면, 이송부(230)는 이송부몸체(260)에 설치된 제 1테이핑유닛(200)을 동력장치(240)로 부터 동력을 전달받아 래그(250)를 통해 제 1테이핑공급부(410) 위치로 슬라이딩 이동시킨다.Referring to FIG. 1, the transfer unit 230 receives power from the power unit 240 to the first taping unit 200 installed in the transfer unit body 260, and then supplies the first taping supply unit 410 through the lag 250. ) Sliding to the position.

도 2를 참조 하면, 제 1테이핑유닛(200)은 몸체(231)에 공압실린더등의 동력수단(235)을 통해 하강동작을 수행한다.Referring to FIG. 2, the first taping unit 200 performs a lowering operation on the body 231 through a power means 235 such as a pneumatic cylinder.

그와 동시에, 진공형성장치(미도시)를 통해 고정체(233) 하단에 설치된 진공흡착부재(234)로 진공이 형성된다.At the same time, a vacuum is formed by the vacuum suction member 234 installed at the lower end of the fixed body 233 through a vacuum forming apparatus (not shown).

도 2 내지 도 4b를 참조 하면, 피딩롤러(411)에 감겨있는 테이프(412)를 일정크기로 절단하기 위해 장치몸체(480)에 설치된 커팅수단(430)으로 공급시킨다.2 to 4B, the tape 412 wound on the feeding roller 411 is supplied to the cutting means 430 installed in the apparatus body 480 to cut the tape 412 to a predetermined size.

이때, 피딩롤러(411)에 외감된 테이프(412)가 제 1,2롤러(413, 414) 사이에 밀착되면서 마찰력이 발생되어 일정한 속도로 공급되지 못하는 경우가 발생되고, 그로인해 일정크기로 절단되지 못하는 경우가 생기기 때문에 제 1롤러(413)를 회전 반대방향으로 테이프(412) 측면과 소정 거리 이격되게 풀어준다.At this time, the tape 412 is wound on the feeding roller 411 is in close contact between the first and second rollers (413, 414) and the friction force is generated, which is not possible to supply at a constant speed, thereby cutting to a certain size In this case, the first roller 413 is released from the side of the tape 412 by a predetermined distance in the opposite direction of rotation.

그럼으로써, 제 1롤러(413)의 체결홀(413a) 내부에 설치된 돌기(413b)가 제 2롤러(414)의 체결부(416)의 나사산 홈에 끼어서 회전동작이 가이드됨으로써 테이프(412) 측면과 제 1,2롤러(413, 414)사이의 면이 밀착되는 것이 방지할 수 있고, 공급되는 테이프(412)를 균일한 속도로 공급하여 일정크기로 절단할 수 있다.As a result, the projection 413b provided in the fastening hole 413a of the first roller 413 is inserted into the thread groove of the fastening portion 416 of the second roller 414 so that the rotational motion is guided so that the tape 412 side surface is guided. The surface between the first and second rollers 413 and 414 may be prevented from coming into close contact with each other, and the tape 412 to be supplied may be supplied at a uniform speed and cut into a predetermined size.

이어서, 상기와 같이 공급된 테이프(412)를 일정크기로 절단하기 위해 커팅 수단(430)을 통과시키고, 제 2커팅부(433)가 제 1커팅부(432)측으로 상승과 동시에 테이프(412)는 절단되고, 제 2커팅부(433) 경사면(433a) 요철부에 일측면이 부착되게 된다.Subsequently, the cutting means 430 passes through the cutting means 430 to cut the tape 412 supplied as described above to a predetermined size, and the second cutting portion 433 rises toward the first cutting portion 432 and simultaneously the tape 412. Is cut, and one side is attached to the uneven portion of the inclined surface 433a of the second cutting portion 433.

그리고, 동력수단(420)의 안착부(421)로 공급된다.Then, it is supplied to the seating portion 421 of the power means 420.

이어서, 하강하는 제 1테이핑유닛(200)의 진공흡착부재(234)에 흡착되는 동시에 엑츄에이터등의 동력수단(420)은 안착부(421)를 상승시켜 테이프(412)가 정확히 흡착되도록 한다.Subsequently, the descending vacuum adsorbing member 234 of the first taping unit 200 is adsorbed and the power means 420 such as an actuator raises the seating portion 421 so that the tape 412 is correctly adsorbed.

물론, 동력수단(420)의 동작을 통해 안착부(421)가 승하강 동작을 수행하지 않더라도, 진공흡착부재(234)에 형성된 흡착력만으로도 흡착가능하다.Of course, even if the seating portion 421 does not perform the raising and lowering operation through the operation of the power means 420, it is possible to adsorb only by the suction force formed on the vacuum adsorption member 234.

또한, 동력수단(420)의 안착부(421) 상면은 테이프(412)가 부착되지 않도록 격자형태의 홈(421a)이 파져있는 상태이다.In addition, the upper surface of the seating portion 421 of the power means 420 is a state that the grooves 421a having a lattice shape are dug so that the tape 412 is not attached.

도 5를 참조 하면, 상기와 같이 테이프(412)를 흡착한 제 1테이핑유닛(200)은 이송부(230)의 슬라이딩홀(211)을 통해 컨베이어(110)상의 배터리셀(40) 상부로 이동하고, 제 1테이핑유닛(200)은 상기의 동작과 반대로 고정체(233)가 하강한다.Referring to FIG. 5, the first taping unit 200 that absorbs the tape 412 as described above moves to the upper portion of the battery cell 40 on the conveyor 110 through the sliding hole 211 of the transfer unit 230. The first taping unit 200 has the fixed body 233 descending as opposed to the above operation.

이어서, 제 1테이핑유닛(200)의 진공흡착부재(234)가 배터리셀(40) 상면에 접촉할시 배터리셀(40) 상면에 테이프(412)가 부착된다.Subsequently, when the vacuum suction member 234 of the first taping unit 200 contacts the upper surface of the battery cell 40, the tape 412 is attached to the upper surface of the battery cell 40.

도 1을 참조 하면, 제 1테이핑유닛(200)은 상면에 테이프(412)를 부착한 상태에서 테이프(412)에 작용하는 진공흡착부재(234)의 흡착력으로 흡착한 뒤, 상기와 같이 상승하여, 제 2테이핑유닛(300) 상부로 이송부몸체(260)를 통해 이동한다.Referring to FIG. 1, the first taping unit 200 is adsorbed by the adsorption force of the vacuum adsorption member 234 acting on the tape 412 in a state where the tape 412 is attached to the upper surface thereof, and then rises as described above. The second taping unit 300 moves through the transfer unit body 260 to the upper portion.

그와 동시에, 도 6을 참조 하면, 제 2테이프공급부(300)도 상기와 마찬가지 로 동력수단(470)의 안착부(471)에 상기와 같이 일정크기의 테이프(452)가 공급된 상태이며, 제 2테이핑유닛(300)은 공급된 테이프(452)를 흡착하기위해 고정체(310)는 공압실린더등의 동력수단(340)의 하강동작을 통해 하강함으로써 진공이 형성된 진공흡착부재(334)를 통해 흡착하고 대기중인 상태이다.At the same time, referring to FIG. 6, the second tape supply part 300 is also in a state in which the tape 452 having a predetermined size is supplied to the seating part 471 of the power means 470 as described above. In order to suck the supplied tape 452, the second taping unit 300 descends the fixed body 310 by lowering the power means 340 such as a pneumatic cylinder to form a vacuum suction member 334 having a vacuum. Adsorbed through and waiting.

도 7을 참조하면, 제 2테이핑유닛(300)의 고정체(310)에 연결된 모터등의 회전수단(320)은 진공흡착부재(334)에 흡착된 테이프(452) 하면을 제 1테이핑유닛(200)에 흡착되어 대기중인 배터리셀(40) 하면으로 향하기 위해 회전축(330)을 180도 회전시킨다.Referring to FIG. 7, the rotating means 320 such as a motor connected to the fixed body 310 of the second taping unit 300 has a first taping unit (a lower surface of the tape 452 adsorbed on the vacuum suction member 334). The rotating shaft 330 is rotated 180 degrees to be directed to the bottom surface of the battery cell 40 that is adsorbed by the 200.

이어서, 제 2테이핑유닛(300)의 고정체(310)는 동력수단(340)을 통해 상부로 상승함과 아울러 배터리셀(40) 하면에 테이프(452)를 부착하고, 즉시 진공이 소멸된다.Subsequently, the fixing body 310 of the second taping unit 300 rises upward through the power means 340 and attaches the tape 452 to the lower surface of the battery cell 40, and the vacuum disappears immediately.

그리고, 도 1을 참조 하면, 제 1테이핑유닛(200)은 상기와 같이 이송부(230)를 통해 컨베이어(110) 상부로 이동한 뒤, 하강하여 컨베이어(110) 상면에 테이핑이 완료된 배터리셀(40)을 안착시켜 취출시킨다.And, referring to Figure 1, the first taping unit 200 is moved to the upper portion of the conveyor 110 through the transfer unit 230 as described above, and then descend to the battery cell 40 is completed taping on the upper surface of the conveyor 110 ) And settle out.

한편, 제 1테이핑유닛(200)에는 진공흡착부재(234)가 소정의 각도로 회전하도록 회전실린더등의 회전수단(236)이 설치되어 컨베이어(110)의 설치방향에 따라 배터리셀(40)을 흡착하거나, 인출시 그 방향과 일치한다.On the other hand, the first taping unit 200 is provided with a rotating means 236, such as a rotary cylinder to rotate the vacuum suction member 234 at a predetermined angle to the battery cell 40 according to the installation direction of the conveyor 110 When adsorbed or taken out, it matches the direction.

그리고, 상기와 같이 제 1,2테이핑유닛의 진공흡착부재가 테이프 및 배터리셀을 흡착한 후, 수평으로 서로 마주보도록 상측으로 회전시켜 배터리셀 양면에 테이프를 부착시키도록 할 수도 있다Then, as described above, after the vacuum adsorption member of the first and second taping units adsorbs the tape and the battery cells, the tapes may be attached to both sides of the battery cells by rotating upwards to face each other horizontally.

한편, 도면에는 도시되지 않았지만, 상기 본체에 테이프공급부를 단일개로 설치하고, 제 1테이핑유닛 하부에 제 2테이핑유닛을 설치하여, 상기와 동일한 동작을 함과 아울러 본체의 공간을 줄일 수 있도록 할 수도 있다.Although not shown in the drawing, a single tape supply unit may be installed in the main body, and a second taping unit may be installed below the first taping unit to perform the same operation as described above and reduce the space of the main body. have.

따라서, 본 발명의 배터리셀 자동테이핑장치에 의하면, 작업자의 수작업 없이 배터리셀을 인입시키는 과정과, 테이핑유닛을 통해 소정크기로 공급된 테이프를 흡착하여 배터리 양면에 테이핑시켜, 컨베이어로 취출시키는 공정을 하나의 장치투입으로 자동화함에 따라서 다수의 작업자 투입으로 인한 공정비용의 절감을 가져올 수 있다.Therefore, according to the battery cell automatic taping apparatus of the present invention, a process of drawing a battery cell without a worker's manual work, and a process of adsorbing a tape supplied to a predetermined size through a taping unit and taping it on both sides of the battery and taking it out to a conveyor Automating with a single device input can result in lower process costs due to multiple operator inputs.

또한, 작업자의 수작업으로 인한 제품의 불량을 방지 할 수 있고, 자동화를 통한 양질의 제품을 단위시간내에 대량 생산할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to prevent the defect of the product due to the manual work of the operator, there is an effect that can mass-produce a good quality product through unit time.

Claims (11)

본체와;A main body; 상기 본체 소정 위치에 설치되어 소정의 전극이 설치된 배터리셀을 공급하고 인출하는 컨베이어와;A conveyor installed at a predetermined position of the main body to supply and withdraw a battery cell provided with a predetermined electrode; 상기 컨베이어상에 공급된 배터리셀을 전달 받아 배터리셀에 부착될 테이프를 공급하는 적어도 하나의 테이핑공급부와;At least one taping supply unit receiving a battery cell supplied on the conveyor and supplying a tape to be attached to the battery cell; 상기 본체 상부에 설치되어 상기 컨베이어로부터 배터리셀을 집어 상기 테이핑공급부로 이송하고, 테이프가 부착된 배터리셀을 상기 컨베이어로 인출시키는 이송부; 및A transfer unit installed on the main body to pick up a battery cell from the conveyor and transfer the battery cell to the taping supply unit and to draw the tape-attached battery cell to the conveyor; And 상기 본체의 소정 위치에 설치되어 각 구성요소의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 배터리셀 테이핑장치에 있어서,In the battery cell taping apparatus is installed at a predetermined position of the main body comprising a control unit for controlling the operation of each component, 상기 본체 소정 위치에 설치되어, 상기 테이핑공급부로 공급된 테이프를 흡착하여 배터리셀의 적어도 한면에 부착하는 테이핑유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리셀 자동테이핑장치.And a taping unit installed at a predetermined position of the main body and adhering the tape supplied to the taping supply part to attach to at least one surface of the battery cell. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 테이핑공급부는 상기 컨베이어로부터 공급되는 배터리셀 일면에 부착될 일정크기의 테이프를 공급하는 제 1테이핑공급부와, 제 1 테이핑공급부로부터 전달된 배터리셀 타면에 부착될 테이프를 공급하는 제 2테이핑공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리셀 자동테이핑장치.The taping supply part may include a first taping supply part supplying a predetermined size of tape to be attached to one surface of the battery cell supplied from the conveyor, and a second taping supply part supplying a tape to be attached to the other surface of the battery cell transferred from the first taping supply part. Battery cell automatic taping apparatus comprising a. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제 1,2테이핑공급부는 장치몸체와 상기 장치몸체에 소정 거리 이격설치되어 복수개의 롤러가 결합되어 구성되고, 일측 롤러가 회전가능한 피딩롤러와, 상기 피딩롤러에 외감된 테이프가 공급되어 일정크기로 커팅하는 커팅수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 배터리셀 자동테이핑장치.The first and second taping supply parts are configured by a plurality of rollers coupled to the device body and the device body by a predetermined distance, and are provided with a feeding roller rotatable on one side and a tape wound on the feeding roller. Battery cell automatic taping device, characterized in that consisting of cutting means for cutting with. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 피딩롤러는 복수개의 롤러가 결합되어 구성되되, 내부에 홀이 형성되고, 그 홀 내면에 적어도 하나의 돌기가 형성된 제 1롤러와, 상기 제 1롤러의 상기 홀에 끼워지는 나사산이 형성되되, 상기 나사산 사이에 상기 돌기가 가이드되어 체결되는 체결부를 갖는 제 2롤러로 구성된 피딩롤러가 설치된 것을 특징으로 하는 배터리셀 자동테이핑장치.The feeding roller is composed of a plurality of rollers are coupled, a hole is formed therein, the first roller is formed with at least one projection on the inner surface of the hole, and the thread is inserted into the hole of the first roller is formed, Battery cell automatic taping device, characterized in that the feeding roller consisting of a second roller having a fastening portion is guided and fastened between the screw thread is installed. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 커팅부재는 상기 장치몸체 일측에 설치되되, 소정 크기의 고정틀과, 상기 고정틀 내부에 고정된 제 1커팅부와, 상기 제 1커팅부 하측에 설치되어 상기 제 1커팅부측으로 승하강동작을 하고 상면에 커팅된 테이프가 부착되는 제 2커팅부로 구성된 것을 특징으로 하는 배터리셀 자동테이핑장치.The cutting member is installed on one side of the device body, a fixed frame of a predetermined size, the first cutting portion fixed to the inside of the fixing frame, and installed below the first cutting portion to move up and down to the first cutting portion side Battery cell automatic taping device, characterized in that consisting of a second cutting portion is attached to the cut tape on the upper surface. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 제 2커팅부는 공급되는 상기 테이프의 진행방향 측으로 소정 각도로 경사짐과 아울러 상기 경사면 상에 요철이 형성된 것을 특징으로 하는 배터리셀 자동테이핑장치.And the second cutting part is inclined at a predetermined angle toward the advancing direction of the tape to be supplied, and an unevenness is formed on the inclined surface. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제 1, 2테이핑공급부에는 일정크기로 공급되는 테이프를 안착시킴과 아울러 승하강동작을 하는 동력수단이 더 설치된 것을 특징으로 하는 배터리셀 자동테이핑장치.The first and second taping supply unit is a battery cell automatic taping device, characterized in that the power means for mounting and descending as well as mounting the tape supplied to a predetermined size. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 테이핑유닛은 상기 제 1테이핑공급부로부터 공급된 테이프를 흡착하여 배터리셀 일면에 부착시키는 제 1테이핑유닛과, 상기 제 2테입핑공급부로부터 공급된 테이프를 흡착하여 상기 제 1테이핑유닛에 의해 전달된 배터리셀 타면에 부착시키는 제 2테이핑유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리셀 자동테이핑장치.The taping unit absorbs the tape supplied from the first taping supply unit and attaches it to one surface of the battery cell, and absorbs the tape supplied from the second tape tapping supply unit and is delivered by the first taping unit. And a second taping unit attached to the other surface of the battery cell. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 제 1테이핑유닛은 상기 이송부에 설치되어 수평이동을 하는 몸체와, 상기 몸체에 설치된 동력수단을 통해 승하강동작을 하는 고정체와, 상기 고정체 하단 에 설치되어 진공이 형성되는 진공흡착부재로 구성된 것을 특징으로 하는 배터리셀 자동테이핑장치.The first taping unit includes a body which is installed in the conveying unit and moves horizontally, a fixed body which moves up and down through power means installed in the body, and a vacuum adsorption member installed under the fixed body to form a vacuum. Battery cell automatic taping device, characterized in that configured. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 제 2테이핑유닛은 상기 본체에 소정의 위치에 설치된 동력수단과, 상기 동력수단을 통해 승하강 동작을 하는 고정체와, 상기 고정체에 설치되어 소정의 각도로 회전하도록 형성된 회전수단과, 상기 회전수단에 연장되게 설치되어 진공이 형성되는 진공흡착부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리셀 자동테이핑장치.The second taping unit includes a power unit installed at a predetermined position on the main body, a fixed body for lifting and lowering operation through the power unit, a rotating unit installed on the fixed body to rotate at a predetermined angle, and Battery cell automatic taping device, characterized in that it comprises a vacuum suction member is installed to extend to the rotating means is a vacuum suction member. 제 10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 회전수단은 180도 회전하여 복귀되도록 설치된 것을 특징으로 하는 배터리셀 자동테이핑장치.The rotating means is a battery cell automatic taping apparatus, characterized in that installed to rotate by 180 degrees to return.
KR1020040058934A 2004-07-27 2004-07-27 Automatic Taping Equipment for Battery Cell KR100564244B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040058934A KR100564244B1 (en) 2004-07-27 2004-07-27 Automatic Taping Equipment for Battery Cell

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040058934A KR100564244B1 (en) 2004-07-27 2004-07-27 Automatic Taping Equipment for Battery Cell

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060010302A true KR20060010302A (en) 2006-02-02
KR100564244B1 KR100564244B1 (en) 2006-03-29

Family

ID=37120637

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040058934A KR100564244B1 (en) 2004-07-27 2004-07-27 Automatic Taping Equipment for Battery Cell

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100564244B1 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100871860B1 (en) * 2008-05-07 2008-12-05 (주)제이엔이 Automatic tapping apparatus
KR100871859B1 (en) * 2008-05-07 2008-12-05 (주)제이엔이 Automatic tapping apparatus
KR101221009B1 (en) * 2010-10-12 2013-01-17 주식회사 나래나노텍 Apparatus and Method for Taping Top Surface of Electrode Assembly
KR101224181B1 (en) * 2010-10-12 2013-01-21 주식회사 나래나노텍 Apparatus and Method for Taping Side Surfaces of Electrode Assembly
KR101245133B1 (en) * 2010-04-16 2013-03-25 주식회사 엘지화학 Tape application machine and method for applying an electrically non-conductive tape to a battery cell
KR20150106177A (en) * 2014-03-11 2015-09-21 남인애 Jig Attachment Devices for Plated steel plate
CN107452980A (en) * 2017-08-25 2017-12-08 宁波力神动力电池***有限公司 A kind of automatic adhesive tape sticking device for battery
WO2024113754A1 (en) * 2022-12-01 2024-06-06 深圳市誉辰智能装备股份有限公司 L-adhesive attaching device for square-shell battery

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101018047B1 (en) 2008-08-29 2011-03-02 이주영 Automatic Taping Apparatus For Fixing PCB
KR102547503B1 (en) 2023-01-12 2023-06-26 세종기술 주식회사 apparatus for taping prismatic secondary battery having side terminal

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100871860B1 (en) * 2008-05-07 2008-12-05 (주)제이엔이 Automatic tapping apparatus
KR100871859B1 (en) * 2008-05-07 2008-12-05 (주)제이엔이 Automatic tapping apparatus
KR101245133B1 (en) * 2010-04-16 2013-03-25 주식회사 엘지화학 Tape application machine and method for applying an electrically non-conductive tape to a battery cell
KR101221009B1 (en) * 2010-10-12 2013-01-17 주식회사 나래나노텍 Apparatus and Method for Taping Top Surface of Electrode Assembly
KR101224181B1 (en) * 2010-10-12 2013-01-21 주식회사 나래나노텍 Apparatus and Method for Taping Side Surfaces of Electrode Assembly
KR20150106177A (en) * 2014-03-11 2015-09-21 남인애 Jig Attachment Devices for Plated steel plate
KR101579085B1 (en) * 2014-03-11 2015-12-21 남인애 Jig Attachment Devices for Plated steel plate
CN107452980A (en) * 2017-08-25 2017-12-08 宁波力神动力电池***有限公司 A kind of automatic adhesive tape sticking device for battery
WO2024113754A1 (en) * 2022-12-01 2024-06-06 深圳市誉辰智能装备股份有限公司 L-adhesive attaching device for square-shell battery

Also Published As

Publication number Publication date
KR100564244B1 (en) 2006-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103224113B (en) Multi-carrier cyclic handling equipment
CN104768362A (en) Multifunctional full-automatic component inserting machine
KR20060010302A (en) Automatic taping equipment for battery cell
CN203199540U (en) Multiple-carrier circulation loading and unloading device
CN106006057A (en) Supporting box lowering method
CN108127381A (en) A kind of device for slotting valve cock automatically
CN106956163A (en) A kind of fully automatic feeding equipment
CN105314421A (en) PCB grabbing structure
CN204721786U (en) Multi-functional full-automatic inserter
CN111331187A (en) Battery cell tab cutting device and method
JP2002021139A (en) Sink fitting device
CN114535986B (en) Assembly structure for mounting new energy automobile body and battery
CN111055119B (en) Toy remote controller assembling production line
CN211840921U (en) Toy remote controller assembling production line
CN105836429A (en) Automatic feeding device
CN107335918A (en) A kind of automatic soldering device of battery automatic laser welding machine
KR101970599B1 (en) Auto-working life for plywood cutting machine
JP2012111078A (en) Device for supplying and attaching rubber member and method of molding tire member using the same
CN205818008U (en) A kind of board separator rotary work station
CN204078966U (en) Pcb board captures structure
CN111086916B (en) Typesetting and rubberizing device for solar cell string
CN110539163B (en) Notebook pivot rigging equipment
CN207116279U (en) Tri coloured lantern for mechanical keyboard assembles equipment
CN108405765B (en) Tubing device of automatic rib cutting and forming equipment for semiconductor integrated circuit
CN207250374U (en) Insert keyboard mechanical axis machine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130215

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140207

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150304

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160205

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170224

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180305

Year of fee payment: 13

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190227

Year of fee payment: 14

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200219

Year of fee payment: 15