KR20060006581A - Apparatus to measure swing speed of a golf club - Google Patents

Apparatus to measure swing speed of a golf club Download PDF

Info

Publication number
KR20060006581A
KR20060006581A KR1020040055680A KR20040055680A KR20060006581A KR 20060006581 A KR20060006581 A KR 20060006581A KR 1020040055680 A KR1020040055680 A KR 1020040055680A KR 20040055680 A KR20040055680 A KR 20040055680A KR 20060006581 A KR20060006581 A KR 20060006581A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
swing
golf club
optical signal
swing speed
optical
Prior art date
Application number
KR1020040055680A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김만철
Original Assignee
김만철
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김만철 filed Critical 김만철
Priority to KR1020040055680A priority Critical patent/KR20060006581A/en
Priority to US10/989,041 priority patent/US20060014589A1/en
Priority to JP2004340459A priority patent/JP2006026385A/en
Publication of KR20060006581A publication Critical patent/KR20060006581A/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/36—Devices characterised by the use of optical means, e.g. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/36—Training appliances or apparatus for special sports for golf
    • A63B69/3614—Training appliances or apparatus for special sports for golf using electro-magnetic, magnetic or ultrasonic radiation emitted, reflected or interrupted by the golf club
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/805—Optical or opto-electronic sensors

Abstract

본 발명은 골프채의 스윙속도 측정장치에 관한 것으로서, 송신장치에서 출력하는 적외선 등의 광신호를 골프채가 차단하는 상태를 감지하여 골프채의 스윙속도를 자동 표시해준다. 이를 위하여 수신장치는 각 광신호가 골프채에 의해 차단되면 광신호간 거리를 광신호가 차단된 시간간격으로 나누어 골프채의 스윙속도를 연산한 후 그 결과를 출력한다. 특히 본 발명에 따른 송신장치와 수신장치는 독립적인 별개의 장치로 구성된다.The present invention relates to an apparatus for measuring a swing speed of a golf club, and automatically detects a state in which the golf club blocks an optical signal such as an infrared ray output from a transmitting device, thereby automatically displaying a swing speed of the golf club. To this end, when each optical signal is blocked by the golf club, the receiving device calculates the swing speed of the golf club by dividing the distance between the optical signals by the time interval at which the optical signal is blocked and outputs the result. In particular, the transmitting device and the receiving device according to the present invention are configured as independent separate devices.

본 발명에 따른 스윙속도 측정장치는 휴대와 설치 및 사용이 편리하며, 골프채의 구조를 변경시키지 않으므로 어떠한 골프채를 사용해도 무방하다. 또한, 사용자가 자세를 가다듬기 위하여 타점 부근에서 골프채를 이리저리 흔드는 경우와 같이 무의미한 골프채의 이동은 무시하고 실제 스윙상태를 식별해 낼 수 있으므로 그 동작이 안정적이다. 뿐만아니라 사용자의 백 스윙 시작시부터 정상적인 스윙이 이루어질 때까지의 스윙템포를 알기 쉽게 표시해주면 각 사용자가 알맞는 스윙 타이밍을 찾아내는데 도움을 줄 수 있다.Swing speed measuring device according to the present invention is convenient to carry and install and use, it does not change the structure of the golf club, any golf club may be used. In addition, the motion is stable because the user can identify the actual swing state while neglecting the meaningless movement of the golf club, such as when the user shakes the golf club around the RBI to correct the posture. In addition, displaying the swing tempo from the start of the user's back swing to the normal swing can help each user find the right swing timing.

골프, 스윙속도, 광신호, 적외선Golf, Swing Speed, Light Signal, Infrared

Description

골프채의 스윙속도 측정장치{ Apparatus to measure swing speed of a golf club }Apparatus to measure swing speed of a golf club}

도 1은 본 발명의 사용상태에 관한 개요도,1 is a schematic diagram relating to a use state of the present invention;

도 2는 본 발명의 구조에 관한 개요도,2 is a schematic diagram of the structure of the present invention;

도 3은 본 발명의 구성에 관한 바람직한 일 실시예,Figure 3 is a preferred embodiment of the configuration of the present invention,

도 4는 송신장치와 수신장치의 정렬상태를 표시해주는 일 실시예,4 is an embodiment for displaying an arrangement of a transmitter and a receiver;

도 5는 수신장치의 전체 동작에 관한 일 실시예,5 is an embodiment of an overall operation of a receiver;

도 6은 광신호 수신상태의 변화에 관한 개요,6 is an overview of the change of the optical signal reception state;

도 7은 백 스윙 시작시부터 스윙템포를 출력해주는 일 실시예의 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating an embodiment of outputting a swing tempo from the back swing start.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

2: 골프채 4,5: 광신호2: golf club 4,5: light signal

10: 스윙속도 측정장치 21: 송신장치10: swing speed measuring device 21: transmitting device

21-1,22-2: 광송신부 21-3: 송신제어부21-1, 22-2: Optical transmitter 21-3: Transmission controller

21-4: 전원부 22: 수신장치21-4: power supply 22: receiver

22-1,22-2: 광수신부 22-3: 수신제어부22-1, 22-2: optical receiver 22-3: reception controller

22-4: 연산부 22-5: 속도표시부22-4: calculator 22-5: speed display

22-6: LED 22-7: 전원부22-6: LED 22-7: Power Supply

본 발명은 골프채의 스윙속도 측정장치에 관한 것으로서, 특히 광신호를 송신하는 송신장치와 광신호를 수신하는 수신장치가 각각 별도의 장치로서 개별적으로 구성되어, 적외선 등의 광신호를 골프채가 차단하는 상태를 감지하여 골프채의 스윙속도를 자동 표시해준다.The present invention relates to an apparatus for measuring a swing speed of a golf club, and in particular, a transmitter for transmitting an optical signal and a receiver for receiving an optical signal are individually configured as separate devices, and the golf club blocks an optical signal such as infrared rays. It detects the status and automatically displays the swing speed of the golf club.

골프가 대중화되면서 간단하게 골프 연습을 할 수 있도록 해주는 많은 기기들이 개발되고 있다. 이러한 기기들 중에는 사용자의 스윙 자세를 교정하기 위한 것이나 스윙속도를 측정하여 알려주는 장치도 있다. 특히 골프채의 스윙속도를 측정하면 스윙 파워나 골프공의 비거리 등을 대략적으로 알 수 있으므로 사용자의 현재 골프 실력을 파악하고 향상시키는데 도움을 줄 수 있다. 그러나, 종래의 골프채 스윙속도 측정장치들은 여러가지 문제점들을 가지고 있다.As golf becomes popular, many devices are being developed to make golf practice simple. Some of these devices are for correcting a user's swing posture, but also for measuring and indicating a swing speed. In particular, by measuring the swing speed of the golf club can know the swing power and the distance of the golf ball, etc., can help to identify and improve the current golf skills of the user. However, conventional golf club swing speed measuring apparatus has various problems.

첫째, 골프채 자체에 속도측정을 위한 수단이 포함되는 경우에는 반드시 이러한 수단을 구비하고 있는 골프채를 가지고 있어야만 하는 불편함이 있다. 특히, 필드에서 실제 경기에 사용되는 골프채와 그 무게나 구조 등이 서로 다르게 되면 필드에서의 스윙 감각과 다르게 되는 문제점이 발생할 수 있다.First, if the golf club itself includes a means for measuring the speed, there is an inconvenience that must have a golf club having such a means. In particular, if the golf club used in the actual game on the field and its weight or structure is different from each other may cause a problem that is different from the swing sense on the field.

둘째, 외부에 설치되는 별도의 센서를 이용하여 골프채의 스윙속도를 측정하는 경우에는 센서의 위치와 센싱 구조때문에 실제 사용이 매우 불편해지거나 속도 측정이 불가능해지는 상황이 발생할 수 있다.Second, in the case of measuring the swing speed of the golf club using a separate sensor installed on the outside, the situation may be very inconvenient or difficult to measure the speed due to the sensor position and sensing structure.

하나의 예로서, 신호를 지면에서 상방향으로 수직 송신하고 골프채의 클럽헤드에서 반사하는 반사신호를 센싱하는 구조에서는 반사 각도가 일정하지 않아 센싱 자체가 매우 어렵고 동작에 오류가 발생할 가능성이 높다. 또 하나의 예로서, 골프채가 수평면상에 설치되는 광신호를 차단하는 구조에서는 속도측정장치의 크기가 크고 고정식이어서 설치 혹은 사용자의 필요에 따라 설치위치를 조절하기는 것이 용이하지 않아서 사용자의 실제 사용이 불편하다. 즉, 종래의 센서를 이용하는 장치들은 센서가 물리적으로 고정되므로 사용자들은 고정된 장소에서만 이용할 수 있고, 장치의 설치와 운용이 매우 불편하여 실용적이지 못한 문제점이 있다.As an example, in a structure in which a signal is vertically transmitted upwards from the ground and the reflection signal reflected from the club head of the golf club is not uniformly reflected, the sensing itself is very difficult and there is a high possibility of error in operation. As another example, in the structure in which the golf club blocks the optical signal installed on the horizontal plane, the size of the speed measuring device is large and fixed so that it is not easy to install or adjust the installation position according to the user's needs. This is inconvenient. That is, the devices using the conventional sensors are physically fixed, so that users can use them only in a fixed place, and the installation and operation of the device are very inconvenient and not practical.

또한, 신호를 송신하는 측과 수신하는 측이 일체형으로 이루어지는 장치에서는 스윙시 타점 부근이 손쉽게 훼손될 수 있으며, 실제 골프공이 놓이는 위치가 고정될 수 밖에 없어 사용자의 연습 상황에 유연하게 대처할 수 없다.In addition, in a device having a signal transmitting side and a receiving side integrally, the vicinity of the hitting point can be easily damaged during the swing, and the position where the actual golf ball is placed must be fixed, so that the user can not flexibly cope with the practice situation.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 광신호를 송신하는 송신장치와 광신호를 수신하는 수신장치를 각각 별도의 장치로서 개별적으로 구성하여, 사용자의 필요나 장소에 따라 손쉽게 설치 및 사용할 수 있 는 골프채의 스윙속도 측정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been proposed to solve the above problems, by separately configuring the transmitting device for transmitting the optical signal and the receiving device for receiving the optical signal as a separate device, according to the needs and locations of the user easily The object of the present invention is to provide a swing speed measurement device for golf clubs that can be installed and used.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 골프채의 스윙속도 측정장치는 복수의 광송신부를 통해 광신호를 출력하는 송신장치 및 복수의 광수신부를 통해 상기 광송신부가 출력하는 광신호를 각각 수신하는 수신장치가 서로 분리 된 별개의 장치로서 구성되는 것에 특징이 있다. 이 때, 상기 수신장치는 골프채의 스윙에 의해 각 광신호의 수신상태가 변화하면 광신호간 거리로서 기 설정되어 있는 값을 상기 각 광신호가 차단된 시간간격으로 나누어 골프채의 스윙속도를 연산한 후 그 결과를 출력한다.In order to achieve the above object, the swing speed measuring apparatus of the golf club according to the present invention is a transmission device for outputting an optical signal through a plurality of optical transmitters and an optical signal output by the optical transmitter through a plurality of optical receivers, respectively The receiving device is characterized in that it is configured as a separate device separated from each other. At this time, if the reception state of each optical signal is changed by the swing of the golf club, the receiving device calculates the swing speed of the golf club by dividing the value set as the distance between the optical signals by the time interval at which each optical signal is blocked. Output the result.

상기 광신호는 적외선으로 구성하여 바람직하게 실시할 수 있다.The optical signal can be implemented preferably by infrared rays.

또한, 사용자는 스윙을 하기 전에 자세를 가다듬기 위하여 골프채를 골프공 위치 부근에서 이리저리 흔드는 경우가 많다. 이와 같은 무의미한 행동에 의한 광신호 수신상태의 변화는 걸러내는 것이 바람직하다. 이를 위한 하나의 바람직한 예는 상기 연산된 스윙속도가 일정 범위 내에 있는 경우에만 스윙속도를 출력하도록 하는 것이다.In addition, the user often shakes the golf club back and forth near the position of the golf ball to trim the posture before swinging. It is desirable to filter out changes in the state of optical signal reception due to such meaningless actions. One preferred example for this is to output the swing speed only when the calculated swing speed is within a predetermined range.

특히 상기 송신장치와 수신장치는 서로 개별적인 장치로서 구성되므로, 송신장치와 수신장치가 서로 광신호를 송수신할 수 있는 위치로 알맞게 정렬되어야만 한다. 이를 위하여 상기 수신장치는 모든 광수신부를 통해 광신호가 수신되는지를 조사하여 정렬이 이루어졌는지의 여부를 표시해준다. 이러한 정렬상태는 발광다이오드(LED)나 디스플레이 등을 이용하여 표시해 줄 수 있다.
In particular, since the transmitting apparatus and the receiving apparatus are configured as separate apparatuses, the transmitting apparatus and the receiving apparatus must be properly aligned to a position where the transmitting apparatus and the receiving apparatus can transmit and receive optical signals to each other. To this end, the receiving apparatus checks whether an optical signal is received through all the light receiving units and displays whether or not alignment is made. This alignment can be displayed using a light emitting diode (LED) or a display.

한편, 사용자는 정상 스윙 동작에 들어가기 위하여 백 스윙 동작을 취하게 되는데, 백 스윙을 시작하는 시점부터 골프공을 타격하는 시점까지의 시간간격은 최적의 스윙템포를 찾아내는데 매우 유용한 정보가 될 수 있다. 이 시간간격은 사용자마다 서로 다를 수 있는 것이다. On the other hand, the user takes a back swing to enter the normal swing motion, the time interval from the start of the back swing to hitting the golf ball can be very useful information to find the optimal swing tempo . This time interval may be different for each user.                         

이를 위하여 상기 수신장치는 상기 광신호가 백 스윙(back swing) 방향으로 차단된 경우에는 일정 시간간격으로 스윙템포를 표시해주도록 구성할 수 있다. 스윙템포는 스윙템포 표시용 발광다이오드(LED)를 일정 시간간격으로 계속 점멸시키거나, 상기 시간간격에 따라 카운트되는 숫자 혹은 경과 시간을 디스플레이하거나, 스피커를 통해 일정 효과음을 출력하는 등의 방법을 통해 바람직하게 표시해 줄 수 있다.
To this end, the receiving device may be configured to display the swing tempo at a predetermined time interval when the optical signal is blocked in the back swing direction. The swing tempo continuously flashes the LED for displaying the swing tempo at a predetermined time interval, displays the number or elapsed time counted according to the time interval, or outputs a constant sound through the speaker. It can be displayed preferably.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참조하자면, 본 발명에 따른 골프채의 스윙속도 측정장치(10: 이하 스윙속도 측정장치라 한다)는 송신장치(21)와 수신장치(22)로 이루어지는데, 송신장치(21)와 수신장치(22)는 서로 독립적인 장치로서 개별적으로 구성된다. 송신장치(21)는 복수의 광신호(4,5)를 송신하고, 수신장치(22)는 이 광신호(4,5)를 각각 수신한다.Referring to FIG. 1, a swing speed measuring device (hereinafter, referred to as a swing speed measuring device) of a golf club according to the present invention includes a transmitting device 21 and a receiving device 22, which includes a transmitting device 21 and a receiving device. The devices 22 are individually configured as devices independent of each other. The transmitter 21 transmits a plurality of optical signals 4 and 5, and the receiver 22 receives these optical signals 4 and 5, respectively.

사용자(1)는 언제 어디서나 스윙속도 측정장치(10)를 설치해 놓고 골프채의 스윙속도를 측정해 볼 수 있다. 즉, 사용자가 골프채(2)를 스윙하면 골프채의 클럽헤드 부분이 송신장치(21)와 수신장치(22)의 사이를 지나가게 되고, 수신장치(22)는 골프채의 클럽헤드 부분이 광신호(4,5)를 차단하는 상태를 감지하여 자동으로 스윙속도를 연산하여 표시한다.The user 1 can install the swing speed measuring device 10 anytime and anywhere to measure the swing speed of the golf club. That is, when the user swings the golf club 2, the club head portion of the golf club passes between the transmitting device 21 and the receiving device 22, the receiving device 22 is the club head portion of the golf club is an optical signal ( 4,5) It detects the state of blocking and automatically calculates and displays the swing speed.

이 때, 골프공(3)이 광신호(4,5)를 차단하지 않도록 하기 위하여 골프공(3)은 도시된 예와 같이 광신호(4,5)의 외측에 놓는 것이 바람직하다.At this time, in order to prevent the golf ball 3 from blocking the optical signal (4, 5), it is preferable to place the golf ball (3) outside the optical signal (4, 5) as shown in the example shown.

도 2를 참조하자면, 송신장치(21)의 일측면에는 광신호(4,5)를 출력하는 복수의 광송신부(21-1,21-2)가 구비된다. 스윙속도를 측정하기 위해서는 최소한 2개의 광송신부가 구비되어야 하여, 이하에서는 2개의 광송신부(21-1,21-2)를 가진 실시예로서 설명하기로 한다. 그러나, 여러 구간별 스윙속도 측정이나 타격순간의 골프공 속도 측정 등 기타 응용을 위하여 3개 이상의 광송신부가 구비될 수 있다.Referring to FIG. 2, a plurality of optical transmitters 21-1 and 21-2 which output optical signals 4 and 5 are provided on one side of the transmitter 21. In order to measure the swing speed, at least two optical transmitters should be provided. Hereinafter, an embodiment having two optical transmitters 21-1 and 21-2 will be described. However, three or more light transmitting units may be provided for other applications, such as measuring swing speed for various sections or measuring golf ball speed at the moment of hitting.

수신장치(22)는 복수의 광수신부(22-1,22-2)를 통해 광송신부(21-1,21-2)가 출력하는 광신호(4,5)를 각각 수신한다. 이 때, 각 광수신부(22-1,22-2)는 각 광송신부(21-1,21-2)와 일대일 대응하며 대응되는 광송신부에서 송신하는 광신호를 수신한다. 즉, 각 광송신부와 광수신부는 그 동작에 있어서 쌍을 이루게 된다.The receiver 22 receives the optical signals 4 and 5 output from the optical transmitters 21-1 and 21-2 through the plurality of optical receivers 22-1 and 22-2, respectively. At this time, each of the optical receivers 22-1 and 22-2 has a one-to-one correspondence with each of the optical transmitters 21-1 and 21-2 and receives an optical signal transmitted from a corresponding optical transmitter. That is, each optical transmitter and optical receiver are paired in its operation.

송신장치(21)와 수신장치(22)가 정상적으로 정렬되면, 각 광수신부(22-1,22-2)는 각 광송신부(21-1,21-2)에서 출력하는 광신호(4,5)를 수신하는 상태가 되며, 사용자가 골프채를 스윙하여 골프채의 클럽헤드가 광신호(4,5)의 사이를 지나가면 각 광신호(4,5)의 수신상태가 변화한다.When the transmitter 21 and the receiver 22 are normally aligned, the optical receivers 22-1 and 22-2 output the optical signals 4 and 5 output from the optical transmitters 21-1 and 21-2. ), And when the user swings the golf club and the club head of the golf club passes between the optical signals 4 and 5, the reception state of each optical signal 4 and 5 changes.

그러면, 수신장치(22)는 기 규정된 거리(D)를 각 광신호(4,5)의 수신상태가 변화한 시간간격으로 나누어 골프채의 스윙속도를 연산한 후 표시한다. 여기서 기 규정된 거리(D)란 광수신부(22-1,22-2) 사이의 거리 또는 광신호(4,5) 사이의 거리를 의미하며, 수신장치(22)에 미리 설정되어 저장되어 있다.Then, the reception device 22 calculates and displays the swing speed of the golf club by dividing the predetermined distance D by the time interval at which the reception states of the optical signals 4 and 5 are changed. Herein, the predetermined distance D means the distance between the light receiving units 22-1 and 22-2 or the distance between the optical signals 4 and 5, and is preset and stored in the receiver 22. .

즉, 제1광신호(4)의 수신상태가 변화한 시점과 제2광신호(5)의 수신상태가 변화한 시점의 차이인 상기 시간간격을 Tg라 하면, 스윙속도 V는 D / Tg로 결정될 수 있다. 광신호의 수신상태가 어떠한 형태로 변화할 때 이를 골프채의 스윙에 의한 변화로서 판단할 것인지는 필요에 따라 다양하게 구성할 수 있다.That is, when the time interval that is the difference between the time point at which the reception state of the first optical signal 4 is changed and the time point at which the reception state of the second optical signal 5 is changed is Tg, the swing speed V is D / Tg. Can be determined. When the reception state of the optical signal changes in any form, it may be variously configured as necessary to determine it as a change due to the swing of the golf club.

이상에서 설명한 광신호로는 적외선을 사용하는 것이 바람직하다. 이 경우 광송신부(21-1,21-2)는 적외선을 출력할 수 있는 적외선 송신기를 포함하고, 광수신부(22-1,22-2)는 적외선을 감지할 수 있는 적외선 센서를 포함한다. 그러나, 레이저 등 필요에 따라 다양한 광신호가 사용될 수 있으며, 사용되는 광신호에 따라 해당 광신호를 송신 혹은 수신할 수 있는 구성요소로서 대체되면 족하다.It is preferable to use infrared rays as the optical signal described above. In this case, the optical transmitters 21-1 and 21-2 include infrared transmitters capable of outputting infrared rays, and the optical receivers 22-1 and 22-2 include infrared sensors capable of sensing infrared rays. However, various optical signals may be used as needed, such as a laser, and may be replaced with a component capable of transmitting or receiving the optical signals according to the optical signals used.

도 3을 참조하여 송신장치와 수신장치를 구성하는 구체적인 일 실시예를 설명하기로 한다.An embodiment of configuring a transmitter and a receiver will be described with reference to FIG. 3.

송신장치(21)는 복수개의 광송신부(21-1,21-2), 각 광송신부(21-1,21-2)를 통해 광신호를 출력하는 송신제어부(21-3), 및 전원을 공급하는 전원부(21-4)를 포함하도록 구성하여 바람직하게 실시할 수 있다.The transmitter 21 supplies a plurality of optical transmitters 21-1 and 21-2, a transmission controller 21-3 for outputting an optical signal through the optical transmitters 21-1 and 21-2, and a power source. It can be implemented preferably by including so that the power supply part 21-4 to supply.

송신장치의 전원부(21-4)와 수신장치의 전원부(22-7)는 사용상의 편의를 위하여 다양한 형태로 구성될 수 있다. 예로서 배터리를 사용하도록 구성할 수 있으며, 외부 전원(예: AC 220V, AC 110V 등)을 입력받아 직류로 정류하여 사용할 수도 있고, 재충전 배터리를 사용할 수 있도록 하기 위하여 재충전용 회로를 포함할 수도 있다.The power supply unit 21-4 of the transmitter and the power supply unit 22-7 of the receiver may be configured in various forms for convenience of use. For example, the battery may be configured to use a battery, and may be rectified by direct current by receiving an external power source (eg, AC 220V, AC 110V, etc.), or may include a rechargeable circuit to enable a rechargeable battery. .

수신장치(22)의 각 광수신부(22-1,22-2)는 송신장치(21)의 각 광송신부(21-1,21-2)에서 출력하는 광신호(예: 적외선)를 각각 수신하며, 각 광송신부(21-1,21-2)와 일대일 대응하여 동작한다.Each of the optical receivers 22-1 and 22-2 of the receiver 22 receives an optical signal (for example, an infrared ray) output from each of the optical transmitters 21-1 and 21-2 of the transmitter 21. It operates in one-to-one correspondence with each optical transmitter 21-1 and 21-2.

수신제어부(22-3)는 각 광수신부(22-1,22-2)의 광신호 수신상태에 따라 동작한다. 먼저 수신제어부(22-3)는 각각의 광수신부(22-1,22-2) 모두에서 광신호가 수신되고 있는지를 판단한다. 즉, 송신장치(21)와 수신장치(22)는 개별적으로 설치되므로 광송신부(21-1,21-2) 및 광수신부(22-1,22-2)의 높이와 수평위치가 맞지 않으면 광수신부(22-1,22-2)는 광송신부(21-1,21-2)에서 출력하는 광신호를 수신할 수 없게 된다. 이러한 정렬상태는 사용자의 입장에서는 판단하기가 용이하지 않다.The reception control unit 22-3 operates in accordance with the optical signal reception states of the optical reception units 22-1 and 22-2. First, the reception controller 22-3 determines whether an optical signal is being received by each of the optical receivers 22-1 and 22-2. That is, since the transmitter 21 and the receiver 22 are installed separately, if the height and horizontal position of the optical transmitters 21-1 and 21-2 and the optical receivers 22-1 and 22-2 do not match, The brides 22-1 and 22-2 cannot receive the optical signals output from the optical transmitters 21-1 and 21-2. This alignment is not easy to determine from the user's point of view.

그러므로, 수신제어부(22-3)는 도 4에 도시한 예와 같이 제1광수신부(22-1)로 현재 광신호가 수신되고 있고(S41), 제2광수신부(22-2)로도 광신호가 수신되고 있으면(S42), 현재 올바로 정렬되어 있다는 것을 표시하고(S43), 그렇지 않으면 정렬되어 있지 않다는 것을 표시해준다(S44). 정렬상태는 다양한 방식으로 표시될 수 있으며, 바람직하게는 발광다이오드(LED:22-6)의 점등을 통해 정렬되었음을 알려주거나 정렬되었는지의 여부를 알려주는 메시지를 출력할 수 있다.Therefore, the reception controller 22-3 is currently receiving the optical signal to the first optical receiver 22-1 as shown in FIG. 4 (S41), and the optical signal is also received to the second optical receiver 22-2. If it is received (S42), it indicates that it is currently aligned (S43), otherwise it indicates that it is not aligned (S44). The alignment state may be displayed in various ways, and preferably, a message indicating whether or not the alignment is performed through the lighting of the light emitting diodes (LEDs 22-6) may be output.

또한, 수신제어부(22-3)는 각각의 광신호(4,5)에 대한 수신상태가 일정 조건을 만족시키는 상태로 변화하는지를 판단한다. 이 때, 수신제어부(22-3)는 각 광수신부(22-1,22-2)에 대해 광신호가 정상적으로 수신되는 상태에서 차단상태로 변화한 후 다시 정상적으로 수신되는 경우에 해당 광수신부에서 상기 조건을 만족하는 광신호 수신상태의 변화가 발생한 것으로 판단할 수 있다.In addition, the reception controller 22-3 determines whether the reception state for each of the optical signals 4 and 5 changes to a state that satisfies a predetermined condition. At this time, the reception control unit 22-3 is changed to the blocking state from the state in which the optical signal is normally received for each of the optical receivers 22-1 and 22-2, and then the normal condition is received in the corresponding light receiver. It may be determined that a change in the state of receiving an optical signal satisfying the above occurs.

연산부(22-4)는 각각의 광신호 수신상태가 변화하면 기 규정된 거리(D)를 각 광신호가 차단된 시간간격(Tg)으로 나누어 스윙속도를 연산한다. 연산된 스윙속도는 속도표시부(22-5)를 통해 출력되어 사용자가 알 수 있다.The calculation unit 22-4 calculates the swing speed by dividing the predetermined distance D by the time interval Tg at which each optical signal is blocked when the optical signal reception state changes. The calculated swing speed is output through the speed display unit 22-5 so that the user can know.

이러한 역할을 수행하는 수신제어부(22-3)와 연산부(22-4)는 마이크로 컴퓨터(혹은 CPU)와 그에 내장된 컴퓨터 프로그램을 이용하여 바람직하게 구성할 수 있는 것이다.The reception control unit 22-3 and the calculation unit 22-4 performing this role can be preferably configured using a microcomputer (or CPU) and a computer program embedded therein.

속도표시부(22-5)는 사용상의 편의를 위하여 다양하게 구성할 수 있다. 일 예를 들자면, 디스플레이 수단으로서 세븐 세그먼트(7-segment)나 LCD 모듈을 이용하여 스윙속도를 시각적으로 표시할 수도 있다. 또 다른 예로서, 음성출력수단을 이용하여 스윙속도를 음성으로 안내할 수도 있다. 음성으로 안내하기 위해서는 각 숫자에 대한 음원을 저장해 놓고 스윙속도를 구성하는 각 숫자를 해당 음원에 따라 합성하여 스피커를 통해 재생할 수 있다. 즉, 스윙속도가 '128'이라면 '1'과 '2'와 '8'에 해당하는 음원 '일', '백','이', '십', '팔'과 단위를 나타내는 '킬로미터'를 음성으로 합성하여 출력할 수 있을 것이다. 이러한 음성합성은 임의의 기술을 이용하여 구현하면 족한 것이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.The speed display unit 22-5 may be configured in various ways for convenience of use. For example, a seven-segment or LCD module may be used as the display means to visually display the swing speed. As another example, the swing speed may be voiced using a voice output means. To guide the voice, the sound source for each number is stored, and each number constituting the swing speed can be synthesized according to the sound source and played through the speaker. That is, if the swing speed is '128', the sound sources 'day', 'hundred', 'two', 'ten', 'arm' and 'km' corresponding to '1' and '2' and '8' Can be synthesized by voice and output. Such speech synthesis is sufficient if it is implemented using any technique, so the detailed description will be omitted.

이제 도 5를 참조하여 스윙속도 측정장치의 전체적인 동작과정을 설명하기로 한다. 사용자가 골프채를 스윙하면 골프채가 광신호(4,5)를 차단하면서 지나가게 된다. 이에 따라 수신제어부(22-3)는 제1광수신부(22-1)에서의 광신호 수신상태가 변화하는 것을 감지하여 그 때의 시간(t1)을 저장한다(S51).Now, the overall operation of the swing speed measuring apparatus will be described with reference to FIG. 5. When the user swings the golf club, the golf club passes by blocking the optical signals 4 and 5. Accordingly, the reception controller 22-3 detects the change in the optical signal reception state of the first light receiver 22-1 and stores the time t1 at that time (S51).

또한 제2광수신부(22-2)에서의 광신호 수신상태가 변화하는 것을 감지하여 그 때의 시간(t2)을 저장한다(S52).In addition, the second optical receiver 22-2 detects the change in the optical signal reception state and stores the time t2 at that time (S52).

이 때, 제1광수신부(22-1)와 제2광수신부(22-2)에서의 광신호 수신상태는 도 6에 도시한 예와 같이 변화한다. 즉, 제1광수신부(22-1)에 대해서는 제1광신호(4)가 수신되고 있는 상태에서 골프채의 클럽헤드 부분이 지나가면 k0의 시점에서 차단상태로 변화하고, 이 차단상태가 일정 시간동안 지속된 후 k1의 시점에서 다시 광신호 수신상태로 변화한다. k1에서의 상태변화는 수신제어부(22-3)의 성능에 따라

Figure 112004031638942-PAT00001
만큼 지나 인식된다. 또한, 제2광수신부(22-2)에 대해서는 제2광신호(5)가 수신되고 있는 상태에서 골프채의 클럽헤드 부분이 지나가면 k2의 시점에서 차단상태로 변화하고, 이 차단상태가 일정 시간동안 지속된 후 k3의 시점에서 다시 광신호 수신상태로 변화한다. k3에서의 상태변화는 수신제어부(22-3)의 성능에 따라
Figure 112004031638942-PAT00002
만큼 지나 인식된다.At this time, the optical signal reception states of the first light receiving unit 22-1 and the second light receiving unit 22-2 change as shown in the example shown in FIG. That is, when the club head portion of the golf club passes while the first light signal unit 22-1 receives the first light signal 4, the first light receiver 22-1 changes to the cutoff state at k0, and the cutoff state is set for a predetermined time. Is continued, and at the time of k1, the light signal is changed again. The state change at k1 depends on the performance of the reception control unit 22-3.
Figure 112004031638942-PAT00001
As long as it is recognized. In addition, when the club head portion of the golf club passes while the second light signal unit 22-2 is receiving the second light signal 5, the second light receiving unit 22-2 changes to the blocking state at the time k2, and the blocking state is fixed for a predetermined time. After a while, the optical signal reception state is changed again at the time k3. The state change at k3 depends on the performance of the reception control unit 22-3.
Figure 112004031638942-PAT00002
As long as it is recognized.

그러므로 각 광수신부에서 광신호의 수신상태가 변화한 시점(t1,t2)은 다양하게 설정할 수 있다. 도 6의 예에서 보면 t2는 k2, k3, 혹은 k3+

Figure 112004031638942-PAT00003
등으로 설정할 수 있고, t1은 k0, k1, k1+
Figure 112004031638942-PAT00004
등으로 설정할 수 있다.Therefore, the time points t1 and t2 at which the optical signal reception state changes in each optical receiver may be variously set. In the example of FIG. 6, t2 is k2, k3, or k3 +.
Figure 112004031638942-PAT00003
And t1 is k0, k1, k1 +
Figure 112004031638942-PAT00004
And so on.

연산부(22-4)는 D/(t2-t1)의 식을 이용하여 골프채의 스윙속도를 연산하고(S53), 연산된 스윙속도는 속도표시부(22-5)를 통해 표시된다(S54). 여기서 't2-t1'은 필요에 따라 k3-k1, k2-k1, k2-k0 등 임의적으로 설정할 수 있는 것이지만, k3-k1으로 설정하는 것이 가장 바람직하다.The calculation unit 22-4 calculates the swing speed of the golf club using the equation D / (t2-t1) (S53), and the calculated swing speed is displayed through the speed display unit 22-5 (S54). Here, "t2-t1" can be arbitrarily set as needed, such as k3-k1, k2-k1, k2-k0, but it is most preferable to set to k3-k1.

스윙속도의 출력은 광신호 수신상태가 사용자의 골프채 스윙으로 인해 발생한 것으로 간주할 수 있는 경우에만 이루어지도록 하는 것이 바람직하다. 즉, 사용자가 자세를 가다듬기 위하여 타점 부근에서 골프채를 이리저리 흔들 때 발생하는 광신호 수신상태의 변화와 같이 무의미한 상황은 배제하는 것이 바람직하다.It is desirable to output the swing speed only when the optical signal reception state can be regarded as occurring due to the golf club swing of the user. That is, it is preferable to exclude a meaningless situation such as a change in the state of receiving an optical signal generated when the user shakes the golf club around the RBI to trim the posture.

이를 위한 하나의 예는 연산된 스윙속도가 기 규정된 최소속도 이상인 경우에만 출력하는 것이다. 여기서의 최소속도란 사용자가 정상적으로 스윙하였을 때 최소의 속도라고 판정할 수 있는 임의의 값으로서, 수신장치(22) 내에 기 규정된 값으로 설정되어 있다. 또한, 최소속도와의 비교 이외에도 속도 비교와 동일한 의미를 갖는 다른 방법을 이용할 수 있음은 자명하다. 그 하나의 예는 각 광신호 수신상태 변화시점의 시간간격(예: t2-t1)이 일정 값 이하인지를 판단할 수도 있다.One example for this is to output only when the calculated swing speed is more than the predetermined minimum speed. The minimum speed here is an arbitrary value that can be determined as the minimum speed when the user normally swings, and is set to a predetermined value in the receiving device 22. In addition, it is obvious that other methods having the same meaning as the speed comparison can be used besides the comparison with the minimum speed. One example may determine whether a time interval (eg, t2-t1) at each optical signal reception state change time is less than or equal to a predetermined value.

또한, 스윙속도의 연산과 연산된 속도의 출력은 스윙속도 측정장치(10)가 올바로 정렬되어 정상적으로 동작할 때에만 그 의미가 있으므로, 송신장치(21)와 수신장치(22)가 정렬된 상태에서만 스윙속도의 연산과 연산된 속도의 출력이 이루어지도록 구성하는 것이 바람직하다.In addition, since the calculation of the swing speed and the output of the calculated speed have meaning only when the swing speed measuring device 10 is properly aligned and operates normally, only the transmission device 21 and the reception device 22 are aligned. It is desirable to configure the swing speed to be calculated and output of the calculated speed.

한편, 사용자는 오른손 사용자일 수도 있고 왼손 사용자일 수도 있는데, 사용자가 오른손 사용자인지 혹은 왼손 사용자인지에 따라 스윙시의 광신호 상태변화 순서가 다르다. 예로서, 오른손 사용자일 경우에는 제1광수신부(22-1)에서 먼저 광신호 수신상태 변화를 감지하고, 나중에 제2광수신부(22-2)에서 광신호 수신상태 변화를 감지하게 된다.On the other hand, the user may be a right hand user or a left hand user, the order of change in the state of the optical signal during the swing is different depending on whether the user is a right hand user or a left hand user. For example, in the case of a right-handed user, the first light receiver 22-1 first detects a change in an optical signal reception state, and the second light receiver 22-2 detects a change in an optical signal reception state.

그러나, 왼손 사용자일 경우에는 제2광수신부(22-2)에서 먼저 광신호 수신상태 변화를 감지하고 나중에 제1광수신부(22-1)에서 광신호 수신상태 변화를 감지하게 된다.However, in the case of a left-handed user, the second optical receiver 22-2 first detects a change in the optical signal reception state, and later the first optical receiver 22-1 detects a change in the optical signal reception state.

그러므로, 수신장치(22)는 오른손 사용자용으로 설정되어 있으면 스윙시 제1광수신부(22-1)에서 먼저 광신호 수신상태 변화가 발생하는 것으로 처리하고, 왼손 사용자용으로 설정되어 있으면 스윙시 제2광수신부(22-2)에서 먼저 광신호 수신상태 변화가 발생하는 것으로 처리한다. 즉, 왼손 사용자측으로 설정되어 있는 경우에는 D/(t1-t2)를 이용하여 골프채의 스윙속도를 연산하게 된다.Therefore, if the receiver 22 is set for the right hand user, the first light receiving unit 22-1 first processes the change in the state of receiving the optical signal when the swing is set, and if it is set for the left hand user, the receiver 22 2, the light receiving section 22-2 first processes that a change in the optical signal reception state occurs. That is, when it is set to the left hand user side, the swing speed of the golf club is calculated using D / (t1-t2).

한편, 사용자가 스윙을 할 때는 당연히 백 스윙(back swing)이 이루어지는데, 골프공 부근에서 백 스윙을 시작하여 최종적으로 골프공을 타격하기까지 소요되는 시간은 스윙템포를 바로잡는데 매우 중요한 역할을 한다. 이 시간은 각 사용자마다 서로 다를 수 있는 것으로서, 어느 사용자가 이 시간이 5초일 때 가장 좋은 타격이 나왔다면 이 사용자는 그 상태를 언제나 유지시키는 것이 바람직하다. 그러므로 스윙속도 측정장치(10)를 이 정보를 표시해 줄 수도 있도록 구성하면 더욱 바람직하게 실시할 수 있다.On the other hand, when a user swings, a back swing is naturally made, and the time required to start the back swing near the golf ball and finally hit the golf ball plays a very important role in correcting the swing tempo. . This time can be different for each user, so if a user has the best hit when this time is 5 seconds, it is desirable that the user always maintain that state. Therefore, if the swing speed measuring device 10 is configured to display this information, it can be carried out more preferably.

이를 위하여 수신장치(22)는 광신호의 수신상태 변화가 백 스윙(back swing) 방향으로 이루어진 경우에는 일정 시간간격마다 스윙템포를 표시해 주도록 한다. 여기서 백 스윙 방향이라는 것은 제2광수신부(22-2)의 상태변화 시점이 제1광수신부(22-1)의 상태변화 시점보다 앞선 경우를 의미한다.To this end, the receiving device 22 displays the swing tempo at a predetermined time interval when the change of the reception state of the optical signal is made in the back swing direction. Here, the back swing direction refers to a case where the state change point of the second light receiver 22-2 is earlier than the state change point of the first light receiver 22-1.

이 때, 스윙속도 측정장치(10)가 왼손 사용자용으로 설정되어 있는 경우라면 백 스윙 방향은 제1광수신부(22-1)의 상태변화 시점이 제2광수신부(22-2)의 상태변화 시점보다 앞선 경우를 의미함은 물론이다.At this time, if the swing speed measuring device 10 is set for the left hand user, the state of the back swing direction of the first light receiving unit 22-1 is the state change point of the second light receiving unit 22-2. Of course, it means the case ahead of time.

도 7을 참조하여 스윙템포를 표시해주는 일 실시예를 설명하기로 한다.An embodiment of displaying a swing tempo will be described with reference to FIG. 7.

수신제어부(22-3)는 백 스윙 방향에서 측정된 속도, 즉 일정 거리 D를 제1광수신부(22-1)에 관한 상태변화 시점(t1)과 제2광수신부(22-2)에 관한 상태변화 시점(t2)의 차이값(t1-t2)으로 나눈 역방향 속도가 최소속도 이상인지를 판단한다(S71). 여기서의 최소속도란 사용자가 백 스윙을 시작하는 시점에서 최소의 속도라고 판정할 수 있는 임의의 값으로서, 수신장치(22) 내에 기 규정된 값으로 설정되어 있다.The reception control unit 22-3 measures the speed measured in the back swing direction, that is, the predetermined distance D for the state change time point t1 for the first light receiver 22-1 and for the second light receiver 22-2. It is determined whether the reverse speed divided by the difference value t1-t2 of the state change time point t2 is equal to or greater than the minimum speed (S71). The minimum speed here is an arbitrary value that can be determined as the minimum speed at the time when the user starts the back swing, and is set to a predetermined value in the receiving device 22.

그리고, 수신제어부(22-3)는 역방향 속도가 최소속도 이상인 경우에는 스윙템포를 일정 간격으로 표시해주기 시작한다(S72). 스윙템포는 사용자의 편의를 위하여 다양한 방법으로 표시해 줄 수 있다. 예를 들자면, 일정 시간간격으로 해당 발광 다이오드(LED)를 점등하거나, 스피커를 통해 일정 음향을 출력하거나, 카운트 숫자 혹은 경과시간 등을 디스플레이해 줄 수 있다.When the reverse speed is greater than or equal to the minimum speed, the reception controller 22-3 starts to display the swing tempo at predetermined intervals (S72). Swing tempo can be displayed in various ways for the user's convenience. For example, the LED may be turned on at a predetermined time interval, a certain sound may be output through a speaker, or a count number or an elapsed time may be displayed.

스윙템포는 백 스윙 후 정상 스윙이 종료하여 스윙속도가 속도표시부(22-5)로 출력되었거나 혹은 카운트 수가 일정 회수 이상이 될 때까지 계속 출력해 준 다음(S73,S74), 스윙템포의 표시를 종료한다(S75). 여기서 카운트 수가 일정 회수 이상이 되는 것은 사용자가 백 스윙을 시작한 후 어떤 이유로 정상 스윙을 하지 않아 일정 시간이 흘러간 경우를 의미한다.The swing tempo is continuously output until the swing speed is output to the speed display unit 22-5 after the back swing or the number of counts exceeds a certain number of times (S73, S74), and then the display of the swing tempo is displayed. It ends (S75). Here, the number of counts is more than a certain number of times, meaning that a certain time has elapsed since the user did not perform a normal swing for some reason after starting the back swing.

이러한 실시예를 통해 사용자는 백 스윙을 하기 위하여 골프채를 역방향으로 이동시킨 때부터 스윙템포를 알려주는 표시를 접할 수 있게 되며, 스윙템포의 표시에 따라 자신에게 가장 알맞는 스윙 타이밍을 익힐 수 있게 된다.Through this embodiment, the user can see the display indicating the swing tempo when the golf club is moved in the reverse direction for the back swing, and learn the swing timing most suitable to the user according to the display of the swing tempo. .

본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 당업자에 의해 다양하게 변형하여 실시할 수 있는 것임은 물론이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments and can be variously modified and implemented by those skilled in the art without departing from the technical spirit of the present invention.

본 발명에 따른 스윙속도 측정장치는 광신호를 송신하는 장치와 수신하는 장치가 독립적인 별개의 장치로 구성된다. 이에 따라 휴대와 설치 및 사용이 매우 편리하다. 또한, 본 발명은 골프채 자체를 변경시키지 않으므로 사용자는 어떤 골프채를 사용해도 무방하다.The swing speed measuring apparatus according to the present invention is composed of a separate device that is independent of a device for transmitting an optical signal and a device for receiving. This makes it very convenient to carry, install and use. In addition, the present invention does not change the golf club itself, so the user may use any golf club.

특히, 사용자의 실제 연습상황을 고려하여 사용자가 자세를 가다듬기 위하여 골프채를 이리저리 흔드는 경우와 같이 무의미한 골프채의 이동을 무시할 수 있도록 처리하면 더욱 정확한 동작이 가능해진다.In particular, in consideration of the actual practice situation of the user, such as the case that the user shakes the golf clubs in order to trim the posture, such a process can be ignored to move the meaningless golf clubs more accurate.

뿐만아니라 사용자의 백 스윙 시작시부터 정상적인 스윙이 이루어질 때까지의 스윙템포를 알기 쉽게 표시해주면, 전체 스윙시간에 관하여 가장 바람직한 자세를 익힐 수 있게 된다.In addition, if the swing tempo from the start of the user's back swing to the normal swing is clearly displayed, the most desirable posture can be learned regarding the entire swing time.

Claims (14)

복수의 광송신부를 통해 광신호를 출력하는 송신장치; 및A transmitter for outputting an optical signal through a plurality of optical transmitters; And 상기 송신장치와 분리된 별개의 장치로서 구성되어 복수의 광수신부를 통해 상기 광송신부가 출력하는 광신호를 각각 수신하고, 상기 각 광신호의 수신상태 변화에 따라 상기 광신호간 거리를 의미하는 것으로 기 설정되어 있는 일정 값(D)을 상기 각 광신호의 수신상태가 변화한 시간간격(Tg)으로 나누어 상기 골프채의 스윙속도를 연산한 후 그 결과를 출력하는 수신장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프채의 스윙속도 측정장치.It is configured as a separate device separate from the transmitting device, and receives each of the optical signals output by the optical transmitter through a plurality of optical receivers, and means the distance between the optical signals in accordance with the change in the reception state of each optical signal And a receiver configured to calculate a swing speed of the golf club by dividing a predetermined value (D) by a time interval (Tg) in which the reception state of each optical signal is changed, and outputting the result. Swing speed measuring device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 광신호는 적외선인 것을 특징으로 하는 골프채의 스윙속도 측정장치.The optical signal is a swing speed measuring device of the golf club, characterized in that the infrared. 제 1 항에 있어서, 상기 수신장치는The method of claim 1, wherein the receiving device 전원을 공급하는 전원부;A power supply unit supplying power; 상기 광신호를 각각 수신하는 복수의 광수신부;A plurality of optical receivers each receiving the optical signal; 상기 각 광수신부 모두로 광신호가 수신되고 있는지를 판단하여 그 정렬상태를 표시하고, 상기 각각의 광신호 수신상태가 일정 조건을 만족시키는 상태로 변화하는지를 판단하는 수신제어부;A reception control unit which determines whether an optical signal is being received by all of the optical receivers, displays an alignment state, and determines whether each optical signal reception state is changed to a condition satisfying a predetermined condition; 상기 각각의 광신호 수신상태가 상기 조건을 만족시키는 상태로 변화한 경우 에는 상기 기 설정된 값(D)을 상기 각 광신호의 수신상태가 변화한 시간간격(Tg)으로 나누어 스윙속도를 연산하는 연산부; 및When the optical signal reception state changes to a condition that satisfies the condition, the calculation unit calculates a swing speed by dividing the preset value (D) by a time interval (Tg) at which the reception state of each optical signal is changed. ; And 상기 연산부에서 연산된 스윙속도를 출력하는 속도표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프채의 스윙속도 측정장치.Swing speed measuring device for a golf club, characterized in that it comprises a speed display unit for outputting the swing speed calculated by the calculation unit. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 각 광수신부에 대해 광신호가 정상적으로 수신되는 상태에서 차단상태로 변화한 후 다시 정상적으로 수신되는 경우에 상기 조건을 만족하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 골프채의 스윙속도 측정장치.The apparatus for measuring a swing speed of a golf club, characterized in that it is determined that the condition is satisfied when the optical signal is normally received after the optical signal is changed to the blocked state. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 스윙속도의 연산은 상기 각 광수신부 모두로 광신호가 수신되고 있는 정렬상태에서만 이루어지는 것을 특징으로 하는 골프채의 스윙속도 측정장치.The swing speed calculation is the swing speed measuring device of the golf club, characterized in that only in the alignment state that the optical signal is being received by all of the optical receiver. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 연산된 스윙속도는 기 규정된 범위내에 있는 경우에만 출력되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 골프채의 스윙속도 측정장치.The calculated swing speed is a swing speed measuring device of the golf club, characterized in that configured to be output only if it is within a predetermined range. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 정렬상태는 발광 다이오드(LED)의 점등을 통해 표시해주도록 구성되는 것을 특징으로 하는 골프채의 스윙속도 측정장치.The alignment state swing speed measuring device of the golf club, characterized in that configured to display through the light-emitting diode (LED). 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 정렬상태는 상기 속도표시부에 이를 알리는 메시지를 출력하여 표시해주도록 구성되는 것을 특징으로 하는 골프채의 스윙속도 측정장치.The alignment state is the swing speed measuring device of the golf club, characterized in that configured to display and output a message indicating this to the speed display. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 속도표시부는 상기 연산된 스윙속도를 문자로 디스플레이하는 디스플레이 수단 및 음성으로 출력하는 음성출력수단 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 골프채의 스윙속도 측정장치.The speed display unit swing speed measuring device of the golf club, characterized in that it comprises at least one of a display means for displaying the calculated swing speed as a character and a voice output means for outputting the voice. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 하나의 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 9, 상기 수신장치는 상기 광신호가 백 스윙(back swing) 방향으로 차단된 경우에는 일정 시간간격으로 스윙템포를 표시해주도록 구성되는 것을 특징으로 하는 골프채의 스윙속도 측정장치.The receiving device is a swing speed measuring device of the golf club, characterized in that configured to display the swing tempo at a predetermined time interval when the optical signal is blocked in the back swing (back swing) direction. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 수신장치는 발광다이오드(LED)를 상기 일정 시간간격으로 점멸시켜서 상기 스윙템포를 표시해주는 것을 특징으로 하는 골프채의 스윙속도 측정장치.The receiving device is a swing speed measuring device of the golf club, characterized in that for displaying the swing tempo by flashing the light emitting diode (LED) at the predetermined time interval. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 수신장치는 상기 시간간격에 따라 카운트되는 숫자 혹은 경과시간을 상기 속도표시부에 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 골프채의 스윙속도 측정장치.And the receiving apparatus displays a number or an elapsed time counted according to the time interval on the speed display unit. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 수신장치는 일정 효과음을 스피커를 통해 상기 시간간격으로 출력하여 상기 스윙템포를 표시해주는 것을 특징으로 하는 골프채의 스윙속도 측정장치.The receiving device outputs a predetermined sound effect at the time interval through the speaker to display the swing tempo characterized in that the golf club swing speed measuring device. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 수신장치는 상기 광신호가 백 스윙 방향으로 차단된 것을 감지한 후 상기 스윙속도가 출력되거나 또는 일정 시간이 경과한 경우에는 상기 스윙템포의 표시를 중지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 골프채의 스윙속도 측정장치.The receiver is configured to stop the display of the swing tempo when the swing speed is output or a predetermined time elapses after detecting that the optical signal is blocked in the back swing direction, the swing speed measurement of the golf club Device.
KR1020040055680A 2004-07-16 2004-07-16 Apparatus to measure swing speed of a golf club KR20060006581A (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040055680A KR20060006581A (en) 2004-07-16 2004-07-16 Apparatus to measure swing speed of a golf club
US10/989,041 US20060014589A1 (en) 2004-07-16 2004-11-15 Apparatus for measuring golf club swing speed
JP2004340459A JP2006026385A (en) 2004-07-16 2004-11-25 Apparatus for measuring golf club swing speed

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040055680A KR20060006581A (en) 2004-07-16 2004-07-16 Apparatus to measure swing speed of a golf club

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20060006581A true KR20060006581A (en) 2006-01-19

Family

ID=35600146

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040055680A KR20060006581A (en) 2004-07-16 2004-07-16 Apparatus to measure swing speed of a golf club

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20060014589A1 (en)
JP (1) JP2006026385A (en)
KR (1) KR20060006581A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100773423B1 (en) * 2007-08-02 2007-11-05 최병춘 Apparatus for analyzing a golp swing path
KR100944381B1 (en) * 2009-08-07 2010-02-26 (주) 골프존 Sensing device for putting simulation apparatus and sensing method for the same
KR101515017B1 (en) * 2013-10-17 2015-04-24 주식회사 현대케피코 Rapid braking detection apparatus using brake pedal and method thereof

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080066545A1 (en) * 2002-01-22 2008-03-20 Scott Brundage Speed measuring device
WO2006051956A1 (en) * 2004-11-12 2006-05-18 Justsystems Corporation Server device and search method
US8007367B2 (en) * 2005-05-27 2011-08-30 Sports Sensors, Inc Miniature radar for measuring club head speed and tempo
JP4017125B1 (en) * 2006-08-30 2007-12-05 田村 邦博 Motor function effect assist device for upper and lower limbs in batting exercise
US8052540B2 (en) * 2009-12-22 2011-11-08 James Cheng-Wah Loh Putting trainer
CN201930499U (en) * 2010-12-22 2011-08-17 南京金鹏生命科技有限公司 Photoelectric induction immediate display type golf swing collimation exerciser
US9067116B1 (en) * 2013-02-07 2015-06-30 Charles E. Heikenen Golf swing training device and method
KR102474443B1 (en) * 2020-05-19 2022-12-06 (주)디엠비에이치 Putting exerciser to evaluate the putter's hitting speed and tempo
US11794086B2 (en) * 2021-05-04 2023-10-24 Ron Hollomon Golf putting training system and method

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3685909A (en) * 1969-12-10 1972-08-22 Larry L Schwartz Clubhead velocity meter
US3801108A (en) * 1973-02-28 1974-04-02 G Murray Golfer{40 s wrist-release detector
US4037157A (en) * 1976-04-05 1977-07-19 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Interior Electro-optical speed transducer
US4180726A (en) * 1978-02-01 1979-12-25 Decrescent Ronald System for measuring characteristics of an object's motion
US4254956A (en) * 1978-11-21 1981-03-10 Rusnak Thomas L Golf swing training apparatus
US4304406A (en) * 1980-02-22 1981-12-08 Cromarty John I Golf training and practice apparatus
US4306722A (en) * 1980-08-04 1981-12-22 Rusnak Thomas L Golf swing training apparatus
US4477079A (en) * 1982-08-16 1984-10-16 White Arthur A Golf swing training and practice device
US4630829A (en) * 1985-03-29 1986-12-23 White Arthur A Compact golf swing training and practice device
JPH02107277A (en) * 1988-10-18 1990-04-19 Yukinobu Matsumura Training machine for playing golf
US5040790A (en) * 1988-12-16 1991-08-20 Swingpacer Corporation Apparatus for pacing
US5082281A (en) * 1990-10-15 1992-01-21 Berghofer Charles C Sports timing aid
US5257084A (en) * 1992-09-25 1993-10-26 Golf Tempo, Inc. Golf swing measurement system
CA2102442A1 (en) * 1992-11-20 1994-05-21 William Gobush Method and apparatus to determine object striking instrument movement conditions
JP2686706B2 (en) * 1993-06-07 1997-12-08 住友ゴム工業株式会社 Spherical object velocity measuring device and velocity measuring method
JP3061640B2 (en) * 1994-10-17 2000-07-10 美津濃株式会社 Optimal flex shaft selection device for golfers
US5634855A (en) * 1995-06-07 1997-06-03 King; James A. Portable golf club swing speed indicator with downward angled collimated light sensors
US6106407A (en) * 1996-09-09 2000-08-22 Peyton, Jr.; Gilbert L. Golf practice and analyzer system
JP3187748B2 (en) * 1996-10-30 2001-07-11 ブリヂストンスポーツ株式会社 Golf ball motion measurement method
US6045364A (en) * 1997-05-19 2000-04-04 Dugan; Brian M. Method and apparatus for teaching proper swing tempo
US5926780A (en) * 1997-10-09 1999-07-20 Tweed Fox System for measuring the initial velocity vector of a ball and method of use
US6227984B1 (en) * 1998-05-01 2001-05-08 Charles H. Blankenship Golf swing analysis methods
US6286364B1 (en) * 1998-09-18 2001-09-11 Acushnet Company Method and apparatus for measuring aerodynamic characteristics of a golf ball
US6485374B1 (en) * 1999-06-29 2002-11-26 Julian Myerscough Golf ball striking trainer
JP2001264016A (en) * 2000-03-15 2001-09-26 Sumitomo Rubber Ind Ltd Motion-measuring instrument for ball
US6821211B2 (en) * 2001-09-14 2004-11-23 Golftech Sport swing analysis system
GB2414190B (en) * 2004-03-26 2007-03-07 Sumitomo Rubber Ind Golf swing diagnosing system

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100773423B1 (en) * 2007-08-02 2007-11-05 최병춘 Apparatus for analyzing a golp swing path
KR100944381B1 (en) * 2009-08-07 2010-02-26 (주) 골프존 Sensing device for putting simulation apparatus and sensing method for the same
WO2011016692A3 (en) * 2009-08-07 2011-07-14 Golfzon Co., Ltd. Sensing device for putting simulation apparatus and sensing method for the same
KR101515017B1 (en) * 2013-10-17 2015-04-24 주식회사 현대케피코 Rapid braking detection apparatus using brake pedal and method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
US20060014589A1 (en) 2006-01-19
JP2006026385A (en) 2006-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20060006581A (en) Apparatus to measure swing speed of a golf club
US9464949B2 (en) Wire timing and tensioning device
CN204891074U (en) Novel infrared detection location automatic adjustment leg speed treadmill
CN104971466A (en) Infrared detecting and positioning type automatic step speed adjustable running machine
US20140200116A1 (en) Real Time Feedback Swim Training System and Method Based on Instantaneous Speed
JP2008539847A (en) Putting practice aids
US9839830B1 (en) Aiding a swimmer in maintaining a desired bearing
KR20200137073A (en) Putting information providing device with aiming function
KR102287930B1 (en) Method and apparatus for exercising golf impact
KR20100009931U (en) LCD - Movable pitching master the measurement system that using the Dot beam laser and the light detecting sensor of coordinates display the speed and strike-ball of the pitching ball to the LCD monitor
KR200427776Y1 (en) Portable putting distance meter
JP2022160551A (en) Sway detector and sway detection program
KR100773423B1 (en) Apparatus for analyzing a golp swing path
KR101599408B1 (en) Apparatus for practicing golf putting
KR20130013403A (en) Golf club, system and method for alarming golf impact position by using the same
KR20020059562A (en) Golf exercise system
KR100708391B1 (en) A sensing device of golf ball and swing analyzer having the same
KR200366298Y1 (en) Swing analyzer having a sensing device of golf ball
JPH08266700A (en) Golf practice device
US11253769B2 (en) Batting training systems and methods
KR101729746B1 (en) Sensor for sensing of golf ball and network golf system using the same
KR20150057216A (en) Golf ball with sensor system
JP2018149315A (en) Sway detector and sway detection program
KR20030027149A (en) golf training simulation apparatus and its mathod
CN111854521B (en) Arrow-shooting monitoring prompting device, system and method based on arrow pulling travel

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
NORF Unpaid initial registration fee