KR102287930B1 - Method and apparatus for exercising golf impact - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 골프 타격 연습 방법은, 골프 클럽의 클럽 헤드의 소정 위치에 장착된 발광 센서가 직진성의 레이저 광을 발광하는 단계와, 상기 골프 클럽의 스윙 방향에 있어서 전방측에 위치한 타겟의 수광 센서가 상기 레이저 광을 수광하는 단계와, 수광된 상기 레이저 광의 수광 위치에 의거하여 상기 골프 클럽의 타격 정확도를 측정하는 단계와, 측정된 상기 타격 정확도에 대응되는 감각 신호를 표출하는 단계를 포함하되, 상기 수광 센서는, 상기 스윙되는 골프 클럽이 클럽 사용자의 좌우방향에 있어서 중심부를 지나는 순간 상기 레이저 광을 수광하도록 배치될 수 있다.A golf hitting practice method according to the present invention comprises the steps of: a light emitting sensor mounted at a predetermined position of a club head of a golf club emits linear laser light; Receiving the laser light, measuring the hitting accuracy of the golf club based on the light receiving position of the received laser light, and expressing a sensory signal corresponding to the measured hitting accuracy, The light receiving sensor may be arranged to receive the laser light at the moment the swinging golf club passes through the center in the left and right directions of the club user.

Description

골프 타격 연습 방법 및 그 장치{METHOD AND APPARATUS FOR EXERCISING GOLF IMPACT}Golf hitting practice method and apparatus {METHOD AND APPARATUS FOR EXERCISING GOLF IMPACT}

본 발명은 골프 타격을 연습하는 기법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 발광 및 수광 센서를 이용해 골프 클럽의 타격 정확도를 측정하여 그 측정 결과를 감각 신호로서 사용자(골퍼)에게 실시간으로 표출해 줄 수 있는 골프 타격 연습 방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a technique for practicing golf hitting, and more particularly, by measuring the hitting accuracy of a golf club using a light emitting and receiving sensor, the measurement result can be expressed in real time to a user (golfer) as a sensory signal. It relates to a golf hitting practice method and apparatus.

근래 들어, 산업 발전에 따른 생활수준의 향상, 건강에 대한 인식 제고, 사교 수단으로의 활용 등으로 인해, 골프가 대중적으로 보급되고 있으며, 이러한 골프의 대중적인 보급은 초보자들의 골프 연습을 위한 골프 연습장의 확대 보급으로 이어지고 있다.In recent years, due to the improvement of living standards according to industrial development, awareness of health, and use as a means of socializing, golf has become popular, and this popular spread of golf is a golf driving range for beginners to practice golf. is leading to the expansion of

즉, 초보자들은 골프장(필드)에 나가기 전에 골프 연습장에서의 연습을 통해 기초적인 골프 지도를 받는 것이 일반적인데, 이러한 골프 연습장에서는 임팩트 연습용 골프 클럽(골프채), 퍼팅 연습용 골프 클럽 등이 구비되어 있으며, 초보자들은 이러한 연습용 골프 클럽을 이용하여 정확한 임팩트, 퍼팅 등을 위한 연습을 하게 된다.That is, it is common for beginners to receive basic golf instruction through practice at the golf driving range before going to the golf course (field). Beginners practice for accurate impact, putting, etc. using these practice golf clubs.

한편, 사용자가 골프 연습을 위해 지면상의 골프공을 타격할 때 자세 불안정 등에 의해 지향점이 틀어져 목표하고자 하는 성과를 얻지 못하는 경우가 자주 발생한다.On the other hand, when a user hits a golf ball on the ground for golf practice, the orientation point is shifted due to posture instability, etc., so that the desired result cannot be obtained frequently.

이러한 문제를 해결하기 위해 수많은 훈련도구들이 개발되고 있으나 실제 이러한 문제를 효과적으로 수정하고 훈련할 수 있는 적절한 도구는 없는 실정이다.Numerous training tools have been developed to solve these problems, but there is no proper tool that can effectively correct and train these problems.

특히, 골프의 경우 실제 현장에서 두 가지 요소(즉, 골프공의 비행 방향과 거리)를 극복해야 하는데, 거리의 감각 훈련은 실제 그린 상태에 따라 많은 변화가 있어 훈련을 통해 이를 극복하는 것은 도리어 실제 다양한 상황이 발생하는 현장에서 방해가 될 수도 있다.In particular, in the case of golf, two factors (i.e., the flight direction and distance of the golf ball) must be overcome in the actual field, and training for the sense of distance varies a lot depending on the actual green condition, so overcoming it through training is rather practical. It can be a hindrance in the field where a variety of situations occur.

따라서, 정확하게 지향하는 방향으로 골프공을 타격할 수 있는 지의 여부는 현장의 상황 변화에 따라 변화가 생길 여지가 거의 없기 때문에 연습(훈련)을 통해 그 능력을 키울 수 있는 핵심적 훈련요소라 할 수 있다.Therefore, whether it is possible to hit the golf ball in the correct direction is a key training factor that can improve the ability through practice (training) because there is little room for change according to the change of the field situation. .

한국공개특허 제2015-0129264호(공개일: 2015. 11. 19.)Korean Patent Publication No. 2015-0129264 (published on: November 19, 2015)

본 발명은 레이저 광의 발/수광을 통해 골프 클럽의 타격 정확도를 측정하고, 그 측정 결과를 청각 신호, 시각 신호 및 인체 촉각 신호 중 하나 이상을 포함하는 감각 신호로서 사용자에게 실시간 표출할 수 있는 골프 타격 연습 방법 및 그 장치를 제공하고자 한다.The present invention measures the hitting accuracy of a golf club through laser light emission/reception, and the measurement result is a golf hitting that can be displayed to the user in real time as a sensory signal including one or more of an auditory signal, a visual signal, and a human tactile signal. It is intended to provide a practice method and a device therefor.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상기에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 해결하고자 하는 과제는 아래의 기재들로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에 의해 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to those mentioned above, and another problem to be solved that is not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description. will be.

본 발명은, 일 관점에 따라, 골프 클럽의 클럽 헤드의 소정 위치에 장착된 발광 센서가 직진성의 레이저 광을 발광하는 단계와, 상기 골프 클럽의 스윙 방향에 있어서 전방측에 위치한 타겟의 수광 센서가 상기 레이저 광을 수광하는 단계와, 수광된 상기 레이저 광의 수광 위치에 의거하여 상기 골프 클럽의 타격 정확도를 측정하는 단계와, 측정된 상기 타격 정확도에 대응되는 감각 신호를 표출하는 단계를 포함하되, 상기 수광 센서는, 상기 스윙되는 골프 클럽이 클럽 사용자의 좌우방향에 있어서 중심부를 지나는 순간 상기 레이저 광을 수광하도록 배치된 골프 타격 연습 방법을 제공할 수 있다.According to one aspect, the present invention comprises the steps of: a light emitting sensor mounted at a predetermined position of a club head of a golf club emits linear laser light; Receiving the laser light, measuring the hitting accuracy of the golf club based on the light receiving position of the received laser light, and expressing a sensory signal corresponding to the measured hitting accuracy, wherein the The light receiving sensor may provide a golf hitting practice method arranged to receive the laser light at the moment the swinging golf club passes the center in the left and right direction of the club user.

본 발명의 상기 감각 신호는, 타격의 정확도 레벨에 따라 기 설정된 다수의 청각 신호들 중 어느 하나일 수 있다.The sensory signal of the present invention may be any one of a plurality of auditory signals preset according to the level of accuracy of hitting.

본 발명의 상기 감각 신호는 청각 신호와 시각 신호를 포함하고, 상기 청각 신호와 함께 상기 시각 신호를 동시에 표출하는 단계를 더 포함할 수 있다.The sensory signal of the present invention may further include an auditory signal and a visual signal, and simultaneously expressing the visual signal together with the auditory signal.

본 발명의 상기 청각 신호는, 타격의 정확도 레벨에 따라 기 설정된 다수의 청각 신호들 중 어느 하나이고, 상기 시각 신호는, 상기 정확도 레벨에 따라 기 설정된 다수의 시각 신호들 중 어느 하나일 수 있다.The auditory signal of the present invention may be any one of a plurality of auditory signals preset according to an accuracy level of a hit, and the visual signal may be any one of a plurality of visual signals preset according to the accuracy level.

본 발명의 상기 감각 신호는 청각 신호와 인체 촉각 신호를 포함하고, 상기 청각 신호와 상기 인체 촉각 신호를 동시에 표출하는 단계를 더 포함할 수 있다.The sensory signal of the present invention may include an auditory signal and a human tactile signal, and may further include simultaneously expressing the auditory signal and the human tactile signal.

본 발명의 상기 청각 신호는, 타격의 정확도 레벨에 따라 기 설정된 다수의 청각 신호들 중 어느 하나이고, 상기 인체 촉각 신호는, 상기 정확도 레벨에 따라 기 설정된 다수의 인체 촉각 신호들 중 어느 하나일 수 있다.The auditory signal of the present invention may be any one of a plurality of auditory signals preset according to the accuracy level of hitting, and the human body tactile signal may be any one of a plurality of human tactile signals preset according to the accuracy level there is.

본 발명의 상기 수광 센서는, N×M 매트릭스 형태의 센서 어레이 구조로 구성될 수 있다.The light receiving sensor of the present invention may be configured in an N×M matrix type sensor array structure.

본 발명의 상기 수광 센서는, 복수개의 센서 어레이를 포함하고, 각 센서 어레이는, 수직 방향으로 배치된 상기 복수개의 센서 어레이와 소정 간격을 두고 수평 방향으로 배치되는 센서 어레이 구조로 구성될 수 있다.The light receiving sensor of the present invention may include a plurality of sensor arrays, and each sensor array may have a sensor array structure disposed in a horizontal direction at a predetermined distance from the plurality of sensor arrays disposed in a vertical direction.

본 발명은, 다른 관점에 따라, 골프 클럽의 클럽 헤드의 소정 위치에 장착되며, 직진성의 레이저 광을 발광하는 발광 센서부와, 상기 골프 클럽의 스윙 방향에 있어서 전방측에 위치한 타겟에 장착되며, 발광된 상기 레이저 광을 수광하는 수광 센서부와, 수광된 상기 레이저 광의 수광 위치에 의거하여 상기 골프 클럽의 타격 정확도를 측정하는 정확도 측정부와, 측정된 상기 타격 정확도에 대응되는 감각 신호를 표출하는 감각 신호 발생부를 포함하되, 상기 수광 센서는, 상기 스윙되는 골프 클럽이 클럽 사용자의 좌우방향에 있어서 중심부를 지나는 순간 상기 레이저 광을 수광하도록 배치된 골프 타격 연습 장치를 제공할 수 있다.According to another aspect, the present invention is mounted at a predetermined position of the club head of a golf club, and a light emitting sensor unit emitting linear laser light, and is mounted on a target located on the front side in the swing direction of the golf club, A light receiving sensor unit for receiving the emitted laser light, an accuracy measuring unit for measuring the hitting accuracy of the golf club based on a light receiving position of the received laser light, and a sensory signal corresponding to the measured hitting accuracy Including a sensory signal generator, the light receiving sensor may provide a golf hitting practice device arranged to receive the laser light at the moment the swinging golf club passes the center in the left and right direction of the club user.

본 발명의 상기 감각 신호 발생부는, 타격의 정확도 레벨에 따라 기 설정된 다수의 청각 신호들 중 어느 하나를 상기 감각 신호로서 표출시킬 수 있다.The sensory signal generating unit of the present invention may express any one of a plurality of preset auditory signals as the sensory signal according to the level of accuracy of hitting.

본 발명의 상기 감각 신호 발생부는, 청각 신호와 시각 신호를 상기 감각 신호로서 동시 표출시킬 수 있다.The sensory signal generator of the present invention may simultaneously express an auditory signal and a visual signal as the sensory signal.

본 발명의 상기 청각 신호는, 타격의 정확도 레벨에 따라 기 설정된 다수의 청각 신호들 중 어느 하나이고, 상기 시각 신호는, 상기 정확도 레벨에 따라 기 설정된 다수의 시각 신호들 중 어느 하나일 수 있다.The auditory signal of the present invention may be any one of a plurality of auditory signals preset according to an accuracy level of a hit, and the visual signal may be any one of a plurality of visual signals preset according to the accuracy level.

본 발명의 상기 감각 신호 발생부는, 청각 신호와 인체 촉각 신호를 상기 감각 신호로서 동시 표출시킬 수 있다.The sensory signal generator of the present invention may simultaneously express an auditory signal and a human body's tactile signal as the sensory signal.

본 발명의 상기 청각 신호는, 타격의 정확도 레벨에 따라 기 설정된 다수의 청각 신호들 중 어느 하나이고, 상기 인체 촉각 신호는, 상기 정확도 레벨에 따라 기 설정된 다수의 인체 촉각 신호들 중 어느 하나일 수 있다.The auditory signal of the present invention may be any one of a plurality of auditory signals preset according to the accuracy level of hitting, and the human body tactile signal may be any one of a plurality of human tactile signals preset according to the accuracy level there is.

본 발명의 상기 인체 촉각 신호는, 무선 송수신을 통해 상기 사용자가 착용한 손목 밴드형 기기로 전달되어 상기 손목 밴드형 기기에 탑재된 촉각 실행부를 통해 표출될 수 있다.The human body tactile signal of the present invention may be transmitted to the wristband-type device worn by the user through wireless transmission/reception and expressed through a tactile execution unit mounted on the wristband-type device.

본 발명의 상기 수광 센서부는, N×M 매트릭스 형태의 센서 어레이 구조로 구성될 수 있다.The light receiving sensor unit of the present invention may be configured in an N×M matrix type sensor array structure.

본 발명의 상기 수광 센서는, 복수개의 센서 어레이를 포함하고, 각 센서 어레이는, 수직 방향으로 배치된 상기 복수개의 센서 어레이와 소정 간격을 두고 수평 방향으로 배치되는 센서 어레이 구조로 구성될 수 있다.The light receiving sensor of the present invention may include a plurality of sensor arrays, and each sensor array may have a sensor array structure disposed in a horizontal direction at a predetermined distance from the plurality of sensor arrays disposed in a vertical direction.

본 발명은, 또 다른 관점에 따라, 골프 클럽에 의해 골프공이 타격되면, 타격된 상기 골프공에 내장된 속도 센서가 속도 신호를 무선 송출하는 단계와, 무선 송출된 상기 속도 신호를 수신하는 단계와, 수신된 상기 속도 신호에 의거하여 퍼팅 거리를 산출하는 단계와, 산출된 상기 퍼팅 거리를 표시 패널을 통해 시각적으로 표출시키는 단계를 포함하는 골프 타격 연습 방법을 제공할 수 있다.According to another aspect of the present invention, when a golf ball is hit by a golf club, a speed sensor built in the hit golf ball wirelessly transmits a speed signal, and receiving the speed signal wirelessly transmitted; , It is possible to provide a golf hitting practice method comprising the steps of calculating a putting distance based on the received speed signal, and visually expressing the calculated putting distance through a display panel.

본 발명의 상기 표시 패널은, 상기 골프 클럽의 그립의 소정 위치에 장착될 수 있다.The display panel of the present invention may be mounted at a predetermined position of the grip of the golf club.

본 발명의 상기 표시 패널은, 상기 사용자가 착용한 손목 밴드형 기기에 장착될 수 있다.The display panel of the present invention may be mounted on a wristband type device worn by the user.

본 발명은, 또 다른 관점에 따라, 연습용 골프공에 내장되며, 골프 클럽에 의해 골프공이 타격되면, 타격된 상기 골프공의 속도를 감지한 속도 신호를 생성하여 무선 송출하는 신호 전송부와, 무선 송출된 상기 속도 신호를 수신하는 신호 수신부와, 수신된 상기 속도 신호에 의거하여 퍼팅 거리를 산출하는 거리 산출부와, 산출된 상기 퍼팅 거리를 표시 패널을 통해 시각적으로 표출시키는 거리 정보 표출부를 포함하는 골프 타격 연습 장치를 제공할 수 있다.According to another aspect, the present invention is embedded in a golf ball for practice, and when a golf ball is hit by a golf club, a signal transmission unit for wirelessly transmitting a speed signal sensing the speed of the hit golf ball is generated and wirelessly transmitted; A signal receiving unit for receiving the transmitted speed signal, a distance calculating unit for calculating a putting distance based on the received speed signal, and a distance information display unit for visually displaying the calculated putting distance through a display panel comprising: A golf hitting practice device may be provided.

본 발명의 상기 표시 패널은, 상기 골프 클럽의 그립의 소정 위치에 장착될 수 있다.The display panel of the present invention may be mounted at a predetermined position of the grip of the golf club.

본 발명의 상기 표시 패널은, 상기 사용자가 착용한 손목 밴드형 기기에 장착될 수 있다.The display panel of the present invention may be mounted on a wristband type device worn by the user.

본 발명의 타격된 상기 골프공은 타격 시작점에서 출발하여 골프공 안내 가이드를 따라 운동하여 상기 타격 시작점으로 돌아오도록 구성될 수 있다.The hit golf ball of the present invention may be configured to return to the hitting starting point by moving along the golf ball guide guide starting from the hitting starting point.

본 발명은, 또 다른 관점에 따라, 골프 클럽에 의해 골프공이 타격되면, 타격된 상기 골프공을 안내하는 골프공 안내 가이드의 제 1 지정 위치를 통과하는 제 1 통과 시간을 검출하는 단계와, 상기 제 1 지정 위치로부터 소정 간격만큼 이격 배치된 상기 골프공 안내 가이드의 제 2 지정 위치를 상기 골프공이 통과하는 제 2 통과 시간을 검출하는 단계와, 검출된 상기 제 1 통과 시간과 상기 제 2 통과 시간 사이의 경과 시간에 의거하여 퍼팅 거리를 산출하는 단계와, 산출된 상기 퍼팅 거리를 표시 패널을 통해 시각적으로 표출시키는 단계를 포함하는 골프 타격 연습 방법을 제공할 수 있다.According to another aspect of the present invention, when a golf ball is hit by a golf club, detecting a first passing time passing through a first designated position of a golf ball guide guide for guiding the hit the golf ball; Detecting a second passing time for the golf ball to pass through a second designated location of the golf ball guide guide disposed spaced apart from a first designated location by a predetermined interval, and the detected first passing time and the second passing time It is possible to provide a golf hitting practice method comprising the steps of calculating a putting distance based on the elapsed time between, and visually expressing the calculated putting distance through a display panel.

본 발명의 상기 표시 패널은, 상기 골프 클럽의 그립의 소정 위치에 장착될 수 있다.The display panel of the present invention may be mounted at a predetermined position of the grip of the golf club.

본 발명의 상기 표시 패널은, 상기 사용자가 착용한 손목 밴드형 기기에 장착될 수 있다.The display panel of the present invention may be mounted on a wristband type device worn by the user.

본 발명은, 또 다른 관점에 따라, 골프 클럽에 의해 타격된 골프공을 안내하는 골프공 안내 가이드와, 상기 골프공 안내 가이드의 제 1 지정 위치를 통과하는 제 1 통과 시간을 검출하는 제 1 검출 센서와, 상기 제 1 지정 위치로부터 소정 간격만큼 이격 배치된 상기 골프공 안내 가이드의 제 2 지정 위치를 상기 골프공이 통과하는 제 2 통과 시간을 검출하는 제 2 검출 센서와, 검출된 상기 제 1 통과 시간과 상기 제 2 통과 시간 사이의 경과 시간에 의거하여 퍼팅 거리를 산출하는 거리 산출부와, 산출된 상기 퍼팅 거리를 표시 패널을 통해 시각적으로 표출시키는 거리 정보 표출부를 포함하는 골프 타격 연습 장치를 제공할 수 있다.According to another aspect, the present invention provides a golf ball guide guide for guiding a golf ball hit by a golf club, and a first detection for detecting a first passing time passing through a first designated position of the golf ball guide guide A sensor, and a second detection sensor for detecting a second passage time for the golf ball to pass through a second specified position of the golf ball guide guide disposed spaced apart from the first specified position by a predetermined interval, and the detected first passage A golf hitting practice device comprising a distance calculating unit for calculating a putting distance based on an elapsed time between time and the second passing time, and a distance information display unit for visually expressing the calculated putting distance through a display panel can do.

본 발명의 상기 표시 패널은, 상기 골프 클럽의 그립의 소정 위치에 장착될 수 있다.The display panel of the present invention may be mounted at a predetermined position of the grip of the golf club.

본 발명의 상기 표시 패널은, 상기 사용자가 착용한 손목 밴드형 기기에 장착될 수 있다.The display panel of the present invention may be mounted on a wristband type device worn by the user.

본 발명의 타격된 상기 골프공은 타격 시작점에서 출발하여 상기 골프공 안내 가이드를 따라 운동하여 상기 타격 시작점으로 돌아오도록 구성될 수 있다.The hit golf ball of the present invention may be configured to return to the hitting starting point by moving along the golf ball guide guide starting from the hitting starting point.

본 발명의 실시예에 따르면, 레이저 광의 발/수광을 통해 측정한 골프 클럽의 타격 정확도를 청각 신호, 시각 신호 및 인체 촉각 신호 중 하나 이상을 포함하는 감각 신호로서 사용자에게 실시간 표출해 줌으로써, 사용자들의 골프 연습 효율성을 효과적으로 증진시킬 수 있는 골프 연습을 실현할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the hitting accuracy of the golf club measured through the emission/reception of laser light as a sensory signal including one or more of an auditory signal, a visual signal, and a human tactile signal is displayed in real time to the user, It is possible to realize golf practice that can effectively improve golf practice efficiency.

도 1은 본 발명의 실시예 1에 따른 골프 타격 연습 장치에 대한 블록 구성도이다.
도 2는 발광 센서가 장착된 골프 클럽의 예시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예 1에 따라 골프 헤드에 장착된 발광 센서에서 직진성의 레이저 광을 발광하고, 타겟의 수광 센서에서 레이저 광을 수광하는 원리를 보여주는 개념도이다.
도 4는 도 1에 도시된 감각 발생부에 대한 세부적인 블록 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시예 2에 따른 골프 타격 연습 방법을 적용할 수 있는 퍼팅 연습 구조물의 예시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예 2에 따른 골프 타격 연습 장치에 대한 블록 구성도이다.
도 7은 본 발명의 실시예 2에 따라 골프 타격 연습을 수행하는 주요 과정을 도시한 순서도이다.
도 8은 본 발명의 실시예 3에 따른 골프 타격 연습 방법을 적용할 수 있는 퍼팅 연습 구조물의 예시도이다.
도 9는 본 발명의 실시예 3에 따른 골프 타격 연습 장치에 대한 블록 구성도이다.
도 10은 본 발명의 실시예 3에 따라 골프 타격 연습을 수행하는 주요 과정을 도시한 순서도이다.1 is a block diagram of a golf hitting practice apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
2 is an exemplary view of a golf club equipped with a light emitting sensor.
3 is a conceptual diagram illustrating a principle of emitting straight-line laser light from a light emitting sensor mounted on a golf head and receiving laser light from a light receiving sensor of a target according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 4 is a detailed block diagram of the sensory generating unit shown in FIG. 1 .
5 is an exemplary diagram of a putting practice structure to which the golf hitting practice method according to the second embodiment of the present invention can be applied.
6 is a block diagram of a golf hitting practice apparatus according to a second embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a main process of performing golf hitting practice according to Embodiment 2 of the present invention.
8 is an exemplary diagram of a putting practice structure to which the golf hitting practice method according to the third embodiment of the present invention can be applied.
9 is a block diagram of a golf hitting practice apparatus according to a third embodiment of the present invention.
10 is a flowchart illustrating a main process of performing golf hitting practice according to the third embodiment of the present invention.

먼저, 본 발명의 장점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어지는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 여기에서, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명의 범주를 명확하게 이해할 수 있도록 하기 위해 예시적으로 제공되는 것이므로, 본 발명의 기술적 범위는 청구항들에 의해 정의되어야 할 것이다.First, the advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. Here, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in a variety of different forms, and only the present embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and are commonly used in the technical field to which the present invention pertains. Since it is provided by way of example so that those with knowledge of the present invention can clearly understand the scope of the invention, the technical scope of the present invention should be defined by the claims.

아울러, 아래의 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성 등에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들인 것으로, 이는 사용자, 운용자 등의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 그 정의는 본 발명의 설명 전반에 걸쳐 기술되는 기술사상을 토대로 이루어져야 할 것이다.In addition, in the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a well-known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. And, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary depending on the intention or custom of a user, an operator, etc., of course. Therefore, the definition should be made based on the technical ideas described throughout the description of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

[실시예 1][Example 1]

도 1은 본 발명의 실시예 1에 따른 골프 타격 연습 장치에 대한 블록 구성도로서, 발광 센서부(102), 수광 센서부(104), 정확도 측정부(106) 및 감각 신호 발생부(108) 등을 포함할 수 있다.1 is a block diagram of a golf hitting practice apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, a light emitting sensor unit 102, a light receiving sensor unit 104, an accuracy measuring unit 106 and a sensory signal generating unit 108. and the like.

도 1을 참조하면, 발광 센서부(102)는, 일례로서 도 2에 도시된 바와 같이, 골프 클럽의 클럽 헤드(206)의 소정 위치(즉, 골프공을 타격하는 전방의 소정 위치)에 장착될 수 있는 것으로, 사용자(골퍼)가 골프공의 타격을 위해 골프 클럽을 스윙할 때, 직진성의 레이저 광을 발광하는 등의 기능을 제공할 수 있다. 여기에서, 골프공의 타격은, 예컨대 퍼터에 의해 수행되는 퍼팅을 의미할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the light emitting sensor unit 102 is mounted at a predetermined position (ie, a predetermined position in front of hitting the golf ball) of the club head 206 of the golf club, as shown in FIG. 2 as an example. As can be, when the user (golfer) swings the golf club to hit the golf ball, it is possible to provide a function such as emitting a laser beam of straightness. Here, the hitting of the golf ball may mean putting, for example, performed by a putter.

도 2에 있어서, 미설명번호 202는 그립을, 204는 샤프트를, 208은 발광 센서를 각각 나타낸다.In FIG. 2, unexplained reference numeral 202 denotes a grip, 204 denotes a shaft, and 208 denotes a light emitting sensor, respectively.

다시 도 1을 참조하면, 수광 센서부(104)는, 예컨대 골프 클럽의 스윙 방향에 있어서 전방측에 위치한 타겟(도시 생략)에 장착될 수 있는 것으로, 클럽 헤드에 장착된 발광 센서부(102)에서 발광된 레이저 광을 수광하는 등의 기능을 수행할 수 있다.Referring back to FIG. 1 , the light receiving sensor unit 104 may be mounted on a target (not shown) located on the front side in the swing direction of the golf club, for example, the light emitting sensor unit 102 mounted on the club head. It can perform a function, such as receiving the laser light emitted from the.

여기에서, 수광 센서부(104)를 구성하는 각 수광 센서들은 특정 파장대의 레이저만을 감지하도록 구성될 수 있는데, 이것은 조명, 태양광 등과 같이 발광 센서부(102)에서 발광하지 않는 다른 파장대의 광들에 반응(수광 반응)하는 것을 방지하기 위해서이다.Here, each of the light-receiving sensors constituting the light-receiving sensor unit 104 may be configured to detect only a laser of a specific wavelength band, which is sensitive to light in other wavelength bands that are not emitted by the light-emitting sensor unit 102 such as lighting, sunlight, etc. This is to prevent a reaction (light-receiving reaction).

일례로서, 수광 센서부(104)는 N×M 매트릭스 형태의 센서 어레이 구조로 구성될 수 있다.As an example, the light receiving sensor unit 104 may have an N×M matrix type sensor array structure.

다른 예로서, 수광 센서부(104)는 복수개의 센서 어레이를 포함하고, 각 센서 어레이는 수직 방향으로 배치된 복수개의 센서 어레이와 소정 간격을 두고 수평 방향으로 배치되는 센서 어레이 구조로 구성될 수 있다.As another example, the light receiving sensor unit 104 may include a plurality of sensor arrays, and each sensor array may have a sensor array structure disposed in a horizontal direction at a predetermined distance from a plurality of sensor arrays disposed in a vertical direction. .

여기에서, 수광 센서부(104)는 타격을 위해 스윙되는 골프 클럽이 사용자의 좌우방향에 있어서 중심부를 지나는 순간 레이저 광을 수광할 수 있도록 타겟에 배치될 수 있다.Here, the light receiving sensor unit 104 may be disposed on the target so as to receive the laser light at the moment the golf club swinging for hitting passes through the center in the left and right directions of the user.

도 3은 본 발명의 실시예 1에 따라 골프 헤드에 장착된 발광 센서에서 직진성의 레이저 광을 발광하고, 타겟의 수광 센서에서 레이저 광을 수광하는 원리를 보여주는 개념도이다.FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating a principle of emitting linear laser light from a light emitting sensor mounted on a golf head and receiving laser light from a light receiving sensor of a target according to Embodiment 1 of the present invention.

도 3을 참조하면, 사용자에 의해 스윙되는 골프 클럽의 클럽 헤드(206)에 장착된 발광 센서(208)에서 발광하는 직진성의 레이저 광은 타겟의 수광 센서부(104)를 통해 수광될 수 있다.Referring to FIG. 3 , the linear laser light emitted from the light emitting sensor 208 mounted on the club head 206 of the golf club swinging by the user may be received through the light receiving sensor unit 104 of the target.

여기에서, 수광 센서부(104)를 통해 수광되어 정확도 측정부(106)로 전달되는 수광 정보는, 예컨대 레이저 광의 수광 위치 정보 및 수광량 정보 등을 포함할 수 있다.Here, the light receiving information received through the light receiving sensor unit 104 and transmitted to the accuracy measuring unit 106 may include, for example, light receiving position information and light receiving amount information of laser light.

다시 도 1을 참조하면, 정확도 측정부(106)는 수광 센서부(104)를 통해 수광된 레이저 광의 수정 정보(예컨대, 수광 위치 정보, 수광량 정보 등)에 의거하여 사용자가 스윙을 실행한 골프 클럽의 타격 정확도를 측정하고, 그 측정 결과(예컨대, 타격의 정확도 레벨)를 감각 신호 발생부(108)로 제공하는 등의 기능을 수행할 수 있다.Referring back to FIG. 1 , the accuracy measuring unit 106 is a golf club in which a user swings based on correction information (eg, light receiving position information, received light amount information, etc.) of the laser light received through the light receiving sensor unit 104 . It is possible to measure the hitting accuracy of the , and perform a function such as providing the measurement result (eg, the accuracy level of the hitting) to the sensory signal generating unit 108 .

여기에서, 타격의 정확도 레벨은, 예컨대 레이저 광의 수광 위치 또는 수광량에 의거하여 기 설정된 다수의 정확도 레벨 중에 선택된 어느 하나일 수 있다.Here, the accuracy level of the blow may be, for example, any one selected from a plurality of preset accuracy levels based on the light receiving position or the light receiving amount of the laser light.

예컨대, 100 - 98%(정확도 레벨1), 97% 이하 - 81% 이상(정확도 레벨2), 80% 이하 - 61% 이상(정확도 레벨3), 60% 이하(정확도 레벨4)의 4개 레벨로 기 설정해 두고, 측정된 레이저 광의 수광 위치 또는 수광량에 따라 해당 사용자의 타격 정확도를 정확도 레벨 4개 중 어느 하나로 선택할 수 있다.For example, 100 - 98% (accuracy level 1), 97% or less - 81% or more (accuracy level 2), 80% or less - 61% or more (accuracy level 3), 60% or less (accuracy level 4) , and the user's hitting accuracy can be selected as one of four accuracy levels according to the measured light receiving position or light receiving amount.

다음에, 감각 신호 발생부(108)는 정확도 측정부(106)로부터 제공되는 타격 정확도, 즉 타격의 정확도 레벨에 대응되는 감각 신호를 표출하는 등의 기능을 제공할 수 있는데, 여기에서 감각 신호는 청각 신호, 시각 신호 및 인체 촉각 신호 중 어느 한 신호이거나 혹은 둘 이상의 동시 표출 신호일 수 있다.Next, the sensory signal generating unit 108 may provide a function such as expressing a sensory signal corresponding to the accuracy level of the hitting provided by the accuracy measuring unit 106, that is, the accuracy level of the hit, where the sensory signal is It may be any one of an auditory signal, a visual signal, and a human tactile signal, or may be two or more simultaneous expression signals.

여기에서, 감각 신호 발생부(108)는, 예컨대 타겟의 소정 위치에 장착되거나 혹은 골프 클럽의 소정 위치에 장착될 수 있다.Here, the sensory signal generating unit 108 may be mounted, for example, at a predetermined position of a target or mounted on a predetermined position of a golf club.

도 4는 도 1에 도시된 감각 신호 발생부에 대한 세부적인 블록 구성도로서, 감각 신호 발생부(108)는 제어부(1081), 청각 발생부(1083), 시각 발생부(1085) 및 전송부(1087) 등을 포함할 수 있다.4 is a detailed block diagram of the sensory signal generator shown in FIG. 1 . The sensory signal generator 108 includes a controller 1081 , an auditory generator 1083 , a visual generator 1085 , and a transmitter. (1087) and the like.

그리고, 도 4의 410은, 예컨대 사용자(골퍼)가 손목에 착용한 손목 밴드형 기기(또는 발목 밴드형 기기 또는 휴대용 기기 등)에 탑재되는 인체 촉각 발생기로서, 수신부(4102)와 촉각 실행부(4104) 등을 포함할 수 있다.And, 410 of FIG. 4 is a human body tactile generator mounted on, for example, a wristband-type device (or ankleband-type device or portable device, etc.) worn on the wrist by a user (golfer), and includes a receiver 4102 and a tactile execution unit ( 4104) and the like.

도 4를 참조하면, 제어부(1081)는 도 1의 정확도 측정부(106)로부터 제공되는 타격 정확도(정확도 레벨)에 의거하여 청각 신호, 시각 신호 및 인체 촉각 신호 중 어느 한 신호를 표출시키거나 혹은 둘 이상의 신호를 동시에 표출시킬 수 있다.Referring to FIG. 4 , the control unit 1081 expresses any one of an auditory signal, a visual signal, and a human tactile signal based on the hitting accuracy (accuracy level) provided from the accuracy measuring unit 106 of FIG. 1 , or Two or more signals can be displayed at the same time.

예컨대, 제어부(1081)는 청각 신호, 시각 신호 및 인체 촉각 신호 중 어느 하나만 표출되도록 제어하거나 혹은 청각 신호와 시각 신호가 동시 표출되도록 제어하거나 혹은 청각 신호와 인체 촉각 신호가 동시 표출되도록 제어하거나 혹은 3개 신호 모두가 동시 표출되도록 제어할 수 있다.For example, the controller 1081 controls so that only one of the auditory signal, the visual signal, and the human tactile signal is expressed, or the auditory signal and the visual signal are simultaneously expressed, or the auditory signal and the human tactile signal are simultaneously expressed, or 3 It can be controlled so that all of the dog signals are simultaneously expressed.

여기에서, 청각 신호는 타격의 정확도 레벨(타격 정확도)에 따라 기 설정된 다수의 청각 신호들 중 어느 하나일 수 있다. 예컨대, 다수의 청각 신호는 타격의 정확도 레벨1에 대응하는 청각 신호1, 타격의 정확도 레벨2에 대응하는 청각 신호2, 타격의 정확도 레벨3에 대응하는 청각 신호3, 타격의 정확도 레벨4에 대응하는 청각 신호4를 포함할 수 있다.Here, the auditory signal may be any one of a plurality of auditory signals preset according to the accuracy level (hitting accuracy) of the hitting. For example, the plurality of auditory signals correspond to an audio signal 1 corresponding to the accuracy level 1 of the hitting, an audio signal 2 corresponding to the accuracy level 2 of the hitting, an audio signal 3 corresponding to the accuracy level 3 of the hitting, and the accuracy level 4 of the hitting It may include an auditory signal 4 that

또한, 시각 신호는 타격의 정확도 레벨(타격 정확도)에 따라 기 설정된 다수의 시각 신호들 중 어느 하나일 수 있다. 예컨대, 다수의 시각 신호는 타격의 정확도 레벨1에 대응하는 시각 신호1, 타격의 정확도 레벨2에 대응하는 시각 신호2, 타격의 정확도 레벨3에 대응하는 시각 신호3, 타격의 정확도 레벨4에 대응하는 시각 신호4를 포함할 수 있다.In addition, the visual signal may be any one of a plurality of visual signals preset according to an accuracy level of hitting (hitting accuracy). For example, the plurality of visual signals correspond to a visual signal 1 corresponding to the accuracy level 1 of the hitting, a visual signal 2 corresponding to the accuracy level 2 of the hitting, a visual signal 3 corresponding to the accuracy level 3 of the hitting, and the accuracy level 4 of the hitting It may include a visual signal 4 to

그리고, 인체 촉각 신호는 타격의 정확도 레벨(타격 정확도)에 따라 기 설정된 다수의 인체 촉각 신호들 중 어느 하나일 수 있다. 예컨대, 다수의 인체 촉각 신호는 타격의 정확도 레벨1에 대응하는 인체 촉각 신호1, 타격의 정확도 레벨2에 대응하는 인체 촉각 신호2, 타격의 정확도 레벨3에 대응하는 인체 촉각 신호3, 타격의 정확도 레벨4에 대응하는 인체 촉각 신호4를 포함할 수 있다.In addition, the human body tactile signal may be any one of a plurality of human body tactile signals preset according to an accuracy level of hitting (hitting accuracy). For example, the plurality of human tactile signals include human tactile signal 1 corresponding to accuracy level 1 of hitting, human tactile signal 2 corresponding to hitting accuracy level 2, human tactile signal 3 corresponding to accuracy level 3 of hitting, and accuracy of hitting The human body tactile signal 4 corresponding to level 4 may be included.

청각 발생부(1083)는 제어부(1081)로부터의 청각 표출 제어에 따라, 예컨대 청각 신호1 내지 청각 신호4 중 어느 한 신호를 표출(예컨대, 스피커 표출, 부저음 표출 등)할 수 있는데, 예컨대 청각 신호1이 연속음일 때 청각 신호2는 소정의 단속 시간 간격을 갖는 제 1 단속음일 수 있고, 청각 신호3은 청각 신호2보다 상대적으로 긴 단속 시간 간격을 갖는 제 2 단속음일 수 있으며, 청각 신호4는 청각 신호3보다 상대적으로 긴 단속 시간 간격을 갖는 제 3 단속음일 수 있다.The auditory generator 1083 may express, for example, any one of the auditory signals 1 to 4 (eg, speaker expression, buzzer sound expression, etc.) according to the auditory expression control from the controller 1081, for example, an audio signal When 1 is a continuous sound, the auditory signal 2 may be a first intermittent sound having a predetermined intermittent time interval, the auditory signal 3 may be a second intermittent sound having a relatively longer intermittent time interval than the auditory signal 2, and the auditory signal 4 is It may be a third intermittent sound having a relatively longer intermittent time interval than the auditory signal 3 .

상기와는 달리, 청각 발생부(1083)는 서로 다른 의미 표현을 갖는 각각의 음성(예컨대, "타격 적중입니다.", "타격 상위 레벨입니다.", "타격 중간 레벨입니다.", "타격 하위 레벨입니다." 등)으로서 타격 정확도에 대한 측정 결과를 음성 표출할 수 있다.Contrary to the above, the auditory generator 1083 is configured for each voice having a different semantic expression (eg, "hit hit.", "blow high level.", "blow middle level.", "blow low level." level.", etc.), the measurement result for hitting accuracy can be expressed as a voice.

따라서, 사용자는 청각 발생부(1083)를 통해 표출되는 청각 신호를 통해 자신이 행한 골프 클럽 스윙의 타격 정확도가 어느 정도의 레벨인지를 실시간으로 인지할 수 있게 된다.Accordingly, the user can recognize in real time what level of hitting accuracy of the golf club swing performed by the user through the auditory signal expressed through the auditory generator 1083 .

시각 발생부(1085)는 제어부(1081)로부터의 시각 표출 제어에 따라, 예컨대 시각 신호1 내지 시각 신호4 중 어느 한 신호를 표출(예컨대, LED 등의 표시등 표출)할 수 있는데, 예컨대 시각 신호1이 점등(켜진 상태)일 때 시각 신호2는 소정의 시간 간격으로 점멸하는 제 1 점멸등일 수 있고, 시각 신호3은 시각 신호2보다 상대적으로 긴 시간 간격으로 점멸하는 제 2 점멸등일 수 있으며, 시각 신호4는 시각 신호3보다 상대적으로 긴 시간 간격으로 점멸하는 제 3 점멸등일 수 있다.The time generating unit 1085 may express, for example, any one of the visual signals 1 to 4 (eg, display an indicator light such as an LED) according to the time expression control from the control unit 1081, for example, a visual signal When 1 is on (on state), time signal 2 may be a first flashing light blinking at a predetermined time interval, and time signal 3 may be a second flashing light blinking at a relatively longer time interval than time signal 2, The visual signal 4 may be a third flashing light that blinks at a relatively longer time interval than the visual signal 3 .

상기와는 달리, 시각 발생부(1085)는 서로 다른 의미 표현을 갖는 각각의 메시지(예컨대, "타격 적중입니다.", "타격 상위 레벨입니다.", "타격 중간 레벨입니다.", "타격 하위 레벨입니다." 등)를 타격 정확도에 대한 측정 결과로서 모니터(또는 표시 패널) 상에 영상 표출할 수 있다.Contrary to the above, the time generating unit 1085 is configured for each message having a different semantic expression (eg, "hit hit.", "blow high level.", "beat middle level.", "blow low level." level.", etc.) can be displayed on the monitor (or display panel) as a measurement result for hitting accuracy.

따라서, 사용자는 시각 발생부(1085)를 통해 표출되는 시각 신호를 통해 자신이 행한 골프 클럽 스윙의 타격 정확도가 어느 정도의 레벨인지를 실시간으로 인지할 수 있게 된다.Accordingly, the user can recognize in real time what level of hitting accuracy of the golf club swing performed by the user through the visual signal expressed through the time generating unit 1085 .

그리고, 제어부(1081)는 인체 촉각 신호로서 인체의 특정 부위에 진동을 발생시키도록 하는 진동음을 발생할 수 있는데, 예컨대 인체 촉각 신호1이 0.01초 간격으로 진동하는 제 1 진동음일 때, 인체 촉각 신호2는 제 1 진동음보다 상대적으로 긴 시간 간격으로 진동하는 제 2 진동음일 수 있고, 인체 촉각 신호3은 제 2 진동음보다 상대적으로 긴 시간 간격으로 진동하는 제 3 진동음일 수 있으며, 인체 촉각 신호4는 제 3 진동음보다 상대적으로 긴 시간 간격으로 진동하는 제 4 진동음일 수 있다.Also, the controller 1081 may generate a vibration sound to generate vibration in a specific part of the human body as a tactile signal of the human body. may be a second vibrating sound vibrating at a relatively longer time interval than the first vibrating sound, the human body tactile signal 3 may be a third vibrating sound vibrating at a relatively longer time interval than the second vibrating sound, and the human body tactile signal 4 may be a second vibrating sound It may be a fourth vibrating sound that vibrates at a relatively longer time interval than the third vibrating sound.

이를 위해, 전송부(1087)는 제어부(1081)로부터 제공되는 인체 촉각 신호(진동음 발생 신호)를 무선 송출 가능한 신호로 변조한 후 무선 전송하는 등의 기능을 제공할 수 있다. 여기에서, 무선 송출되는 인체 촉각 신호는, 예컨대 사용자가 손목에 착용하고 있는 손목 밴드형 기기에 탑재된 인체 촉각 발생기(410) 내의 수신부(4102)에 수신될 수 있다. 그리고, 전송부(1087)와 수신부(4102) 간의 무선 교신으로는, 예컨대 블루투스 등과 같은 근거리 무선 통신이 이용될 수 있다.To this end, the transmitter 1087 may provide a function such as modulating the human body tactile signal (vibration sound generating signal) provided from the controller 1081 into a signal that can be transmitted wirelessly and then wirelessly transmitting the signal. Here, the wirelessly transmitted human body tactile signal may be received by, for example, the receiver 4102 in the human body tactile sensation generator 410 mounted on a wristband-type device worn by the user. In addition, as the wireless communication between the transmitter 1087 and the receiver 4102, short-range wireless communication such as Bluetooth, for example, may be used.

인체 촉각 발생기(410) 내의 수신부(4102)는 감각 신호 발생부(108)로부터 무선 송출되는 인체 촉각 신호를 수신하여 촉각 실행부(4104)로 제공하는 등의 기능을 수행할 수 있다.The receiver 4102 in the human body tactile sense generator 410 may receive the human body tactile signal wirelessly transmitted from the sensory signal generator 108 and provide it to the tactile sense execution unit 4104 .

촉각 실행부(4104)는, 인체 촉각 신호를 인체에 전달하기 위한 진동자, 진동자 구동회로 등을 포함할 수 있는 것으로, 수신부(4102)를 통해 전달되는 인체 촉각 신호에 의거하여 제 1 진동음 내지 제 4 진동음 중 어느 한 진동음을 발생할 수 있다.The tactile sense execution unit 4104 may include a vibrator, a vibrator driving circuit, and the like for transmitting a human body tactile signal to the human body. Any one of the vibrating sounds may be generated.

따라서, 사용자는 촉각 실행부(4104)로부터 전달되는 진동음을 통해 자신이 행한 골프 클럽 스윙의 타격 정확도가 어느 정도의 레벨인지를 실시간으로 인지할 수 있게 된다.Accordingly, the user can recognize in real time what level of hitting accuracy of the golf club swing he has performed through the vibrating sound transmitted from the tactile execution unit 4104 .

[실시예 2][Example 2]

도 5는 본 발명의 실시예 2에 따른 골프 타격 연습 방법을 적용할 수 있는 퍼팅 연습 구조물의 예시도로서, 이러한 퍼팅 연습 구조물은 사용자가 목표로 하는 퍼팅 거리만큼 골프공이 가도록 하는 퍼팅 세기를 연습하기 위한 것일 수 있다.5 is an exemplary diagram of a putting practice structure to which the golf hitting practice method according to the second embodiment of the present invention can be applied. it may be for

도 5를 참조하면, 퍼팅 연습 구조물은 퍼팅을 실행하고자 하는 사용자(골퍼)가 퍼팅 자세를 잡기 위해 올라서는 사용자 발판(510)이 구비될 수 있는데, 이러한 사용자 발판(510)의 좌우의 대략 중간 위치에는 퍼팅을 위한 골프공이 놓여지는 골프공 안착부(520)가 형성될 수 있다.Referring to FIG. 5 , the putting practice structure may be provided with a user footrest 510 on which a user (golfer) who wants to perform putting stands up to take a putting posture, approximately the middle position of the left and right of the user footrest 510 A golf ball seating portion 520 on which a golf ball for putting is placed may be formed.

그리고, 골프공 안착부(520)는 사용자가 퍼팅한 골프공을 안내하는 골프공 안내 가이드(530) 내의 소정 위치(예컨대, 퍼팅 위치 등)에 형성될 수 있다.In addition, the golf ball receiving unit 520 may be formed at a predetermined position (eg, putting position, etc.) in the golf ball guide guide 530 for guiding the golf ball putt by the user.

여기에서, 골프공 안내 가이드(530)는 사용자가 퍼팅한 골프공이 다른 곳으로 벗어나지 않도록 기능하는 소정 높이의 가이드쌍(530a, 530b)으로 구성될 수 있으며, 이러한 가이드쌍(530a, 530b)에 의해 퍼팅된 골프공은 골프공 안착부(520)의 후미 측에 마련되어 있는 골프공 대기 위치(540)로 되돌아올 수 있다. 즉, 골프 클럽에 의해 타격된 골프공은 타격 시작점(예컨대, 골프공 안착부)에서 출발하여 골프공 안내 가이드(530)를 따라 운동하여 타격 시작점(예컨대, 골프공 대기 위치)으로 돌아오도록 구성되어 있다.Here, the golf ball guide guide 530 may be composed of a guide pair (530a, 530b) of a predetermined height that functions not to deviate from the golf ball putt by the user, and by such a guide pair (530a, 530b) The putt golf ball may return to the golf ball standby position 540 provided on the rear side of the golf ball seat 520 . That is, the golf ball hit by the golf club starts from the hitting starting point (eg, the golf ball seating part) and moves along the golf ball guide guide 530 to return to the hitting starting point (eg, the golf ball waiting position). there is.

따라서, 사용자는 퍼팅한 골프공이 가이드쌍(530a, 530b)을 따라 운동하여 자동으로 골프공 대기 위치(540)로 되돌아오기 때문에 퍼팅한 골프공을 수집하는(모으는) 수고로움이 없이 연속적으로 퍼팅 연습(퍼팅 세기 연습)을 실행할 수 있다.Therefore, the user puts the golf ball continuously without the effort of collecting (collecting) the putt golf ball because it moves along the guide pair (530a, 530b) and automatically returns to the golf ball standby position (540). (Putting strength practice) can be practiced.

도 6은 본 발명의 실시예 2에 따른 골프 타격 연습 장치에 대한 블록 구성도로서, 신호 전송부(602), 신호 수신부(604), 거리 산출부(606) 및 거리 정보 표출부(608) 등을 포함할 수 있다.6 is a block diagram of a golf hitting practice apparatus according to a second embodiment of the present invention, such as a signal transmitting unit 602, a signal receiving unit 604, a distance calculating unit 606, and a distance information displaying unit 608. may include.

도 6을 참조하면, 신호 전송부(602)는, 예컨대 연습용 골프공에 내장되는 관성 센서, 가속도 센서 등을 포함할 수 있는 것으로, 사용자가 스윙하는 골프 클럽에 의해 골프공이 타격(퍼팅)되면, 타격(퍼팅)된 골프공의 속도를 감지하여 무선 송출하는 등의 기능을 수행할 수 있다.Referring to FIG. 6 , the signal transmission unit 602 may include, for example, an inertial sensor, an acceleration sensor, etc. built into a golf ball for practice. It is possible to perform functions such as sensing the speed of a hit (putting) golf ball and transmitting it wirelessly.

그리고, 신호 수신부(604)는 신호 전송부(602)로부터 무선 송출된 속도 신호를 수신하여 거리 산출부(606)로 전달하는 등의 기능을 제공할 수 있다.In addition, the signal receiving unit 604 may provide a function such as receiving the speed signal wirelessly transmitted from the signal transmitting unit 602 and transmitting it to the distance calculating unit 606 .

여기에서, 신호 전송부(602)와 신호 수신부(604) 간의 무선 교신으로는, 예컨대 블루투스 등과 같은 근거리 무선 통신이 이용될 수 있다.Here, as the wireless communication between the signal transmission unit 602 and the signal reception unit 604, for example, short-range wireless communication such as Bluetooth may be used.

다음에, 거리 산출부(606)는 신호 수신부(604)로부터 제공되는 수신된 속도 신호에 의거하여 퍼팅 거리를 산출하고, 이 산출된 퍼팅 거리를 거리 정보 표출부(608)로 전달하는 등의 기능을 제공할 수 있다.Next, the distance calculating unit 606 calculates the putting distance based on the received speed signal provided from the signal receiving unit 604, and transmits the calculated putting distance to the distance information display unit 608, etc. can provide

여기에서, 퍼팅 거리는, 수학적 알고리즘을 통해 실시간으로 산출되거나 혹은 실시간으로 산출하지 않고, 예컨대 수많은 실험을 통해 얻어진 속도 대비 거리 테이블(속도 대비 거리표)에 의거하여 결정될 수 있다.Here, the putting distance may be calculated in real time through a mathematical algorithm or not calculated in real time, and may be determined based on, for example, a speed versus distance table (speed versus distance table) obtained through numerous experiments.

그리고, 거리 정보 표출부(608)는, 예컨대 거리 정보를 표출할 수 있는 표시 패널(도시 생략) 등을 포함할 수 있는 것으로, 이러한 표시 패널을 통해 퍼팅 거리를 시각적으로 표출시킨다.In addition, the distance information display unit 608 may include, for example, a display panel (not shown) capable of displaying distance information, and visually express the putting distance through such a display panel.

여기에서, 신호 수신부(604), 거리 산출부(606) 및 거리 정보 표출부(608)는, 예컨대 골프 클럽의 그립 또는 샤프트에 탑재되거나 혹은 사용자가 착용한 손목 밴드형 기기에 탑재(장착)될 수 있다.Here, the signal receiving unit 604, the distance calculating unit 606, and the distance information displaying unit 608 are, for example, mounted on a grip or shaft of a golf club or mounted on a wristband-type device worn by a user (mounted). can

도 7은 본 발명의 실시예 2에 따라 골프 타격 연습을 수행하는 주요 과정을 도시한 순서도이다.7 is a flowchart illustrating a main process of performing golf hitting practice according to Embodiment 2 of the present invention.

도 7을 참조하면, 골프 타격 연습 장치는 퍼팅 전에 대기 모드를 유지하는데(단계 702), 사용자가 퍼터(골프 클럭)로 퍼팅을 실행하여 연습용 골프공이 타격(퍼팅)되면(단계 704), 연습용 골프공에 내장된 속도 센서(예컨대, 관성 센서, 가속도 센서 등)가 속도 신호를 생성하여 무선 송출, 즉 신호 전송부(602)에서는 골프공의 속도 신호를 무선 송출한다(단계 706).7, the golf hitting practice device maintains a standby mode before putting (step 702), when the user executes putting with a putter (golf clock) and a golf ball for practice is hit (putting) (step 704), golf for practice A speed sensor (eg, an inertial sensor, an acceleration sensor, etc.) built into the ball generates a speed signal and transmits it wirelessly, that is, the signal transmitter 602 wirelessly transmits the speed signal of the golf ball (step 706).

여기에서, 속도 신호의 무선 송출은, 예컨대 블루투스 등과 같은 근거리 무선 통신을 통해 수행될 수 있다.Here, the wireless transmission of the speed signal may be performed through, for example, short-range wireless communication such as Bluetooth.

다음에, 신호 수신부(604)에서는 신호 전송부(602)로부터 무선 송출된 속도 신호를 수신하며(단계 708), 여기에서 수신된 속도 신호는 거리 산출부(606)로 전달된다.Next, the signal receiving unit 604 receives the speed signal wirelessly transmitted from the signal transmitting unit 602 (step 708 ), and the received speed signal is transmitted to the distance calculating unit 606 .

그리고, 거리 산출부(606)에서는 신호 수신부(604)를 통해 수신한 속도 신호에 의거하여 퍼팅 거리를 산출하는데(단계 710), 여기에서 퍼팅 거리는 실시간 계산을 통해 산출되거나 혹은 수많은 실험을 통해 얻어진 속도 대비 거리 테이블(속도 대비 거리표)에 의거하여 결정될 수 있다.Then, the distance calculating unit 606 calculates the putting distance based on the speed signal received through the signal receiving unit 604 (step 710), where the putting distance is calculated through real-time calculation or a speed obtained through numerous experiments. It may be determined based on a comparison distance table (speed versus distance table).

이후, 거리 정보 표출부(608)에서는, 예컨대 표시 패널 등을 통해 퍼팅 거리를 시각적으로 표출시킨다(단계 712).Thereafter, the distance information display unit 608 visually expresses the putting distance through, for example, a display panel (step 712 ).

따라서, 사용자는 자신이 퍼팅한 골프공의 퍼팅 거리가 어느 정도임을 알 수 있으며, 이러한 방식의 연속적인 퍼팅을 통해 사용자는 목표로 하는 퍼팅 거리만큼 골프공을 보내는 퍼팅 세기 연습을 효과적으로 실현할 수 있다.Accordingly, the user can know what the putting distance of the golf ball he puts is, and through continuous putting in this way, the user can effectively realize the putting strength practice of sending the golf ball as much as the target putting distance.

[실시예 3][Example 3]

도 8은 본 발명의 실시예 3에 따른 골프 타격 연습 방법을 적용할 수 있는 퍼팅 연습 구조물의 예시도로서, 이러한 퍼팅 연습 구조물은 사용자가 목표로 하는 퍼팅 거리만큼 골프공이 가도록 하는 퍼팅 세기를 연습하기 위한 것일 수 있다.8 is an exemplary diagram of a putting practice structure to which the golf hitting practice method according to the third embodiment of the present invention can be applied. it may be for

도 8을 참조하면, 퍼팅 연습 구조물은 퍼팅을 실행하고자 하는 사용자(골퍼)가 퍼팅 자세를 잡기 위해 올라서는 사용자 발판(810)이 구비될 수 있는데, 이러한 사용자 발판(810)의 좌우의 대략 중간 위치에는 퍼팅을 위한 골프공이 놓여지는 골프공 안착부(820)가 형성될 수 있다.Referring to FIG. 8 , the putting practice structure may be provided with a user footrest 810 that a user (golfer) who wants to perform putting stands up to take a putting posture, and approximately intermediate positions on the left and right of the user footrest 810. A golf ball seating portion 820 on which a golf ball for putting is placed may be formed.

그리고, 골프공 안착부(820)는 사용자가 퍼팅한 골프공을 안내하는 골프공 안내 가이드(830) 내의 소정 위치(예컨대, 퍼팅 위치 등)에 형성될 수 있다.In addition, the golf ball receiving unit 820 may be formed at a predetermined position (eg, putting position, etc.) in the golf ball guide guide 830 for guiding the golf ball putt by the user.

또한, 골프공 안내 가이드(830)의 제 1 지정 위치에는 타격된 골프공이 제 1 지정 위치를 통과하는 제 1 통과 시간(또는 제 1 검출 시간)을 검출하는 제 1 검출 센서(840)가 장착될 수 있는데, 여기에서 검출되는 제 1 통과 시간은, 예컨대 블루투스 등과 같은 근거리 무선 통신을 통해 후술하는 도 9의 신호 수신부(904)로 전송될 수 있다.In addition, a first detection sensor 840 for detecting a first passing time (or a first detection time) for the golf ball to pass through the first designated location to the first designated position of the golf ball guide guide 830 is mounted. The first passing time detected here may be transmitted to the signal receiver 904 of FIG. 9 to be described later through short-range wireless communication such as Bluetooth, for example.

또한, 골프공 안내 가이드(830)의 제 1 지정 위치로부터 소정 간격만큼 이격 배치된 제 2 지정 위치에는 타격된 골프공이 제 2 지정 위치를 통과하는 제 2 통과 시간(또는 제 2 검출 시간)을 검출하는 제 2 검출 센서(850)가 장착될 수 있는데, 여기에서 검출되는 제 2 통과 시간은, 예컨대 블루투스 등과 같은 근거리 무선 통신을 통해 후술하는 도 9의 신호 수신부(904)로 전송될 수 있다.In addition, in the second designated position spaced apart from the first designated position of the golf ball guide guide 830 by a predetermined interval, a second passing time (or second detection time) for passing the hit golf ball through the second designated position is detected. A second detection sensor 850 may be mounted, and the second passing time detected here may be transmitted to the signal receiving unit 904 of FIG. 9 to be described later through short-range wireless communication such as Bluetooth, for example.

그리고, 골프공 안내 가이드(830)는 사용자가 퍼팅한 골프공이 다른 곳으로 벗어나지 않도록 기능하는 소정 높이의 가이드쌍(830a, 830b)으로 구성될 수 있으며, 이러한 가이드쌍(830a, 830b)에 의해 퍼팅된 골프공은 골프공 안착부(820)의 후미 측에 마련되어 있는 골프공 대기 위치(860)로 되돌아올 수 있다. 즉, 골프 클럽에 의해 타격된 골프공은 타격 시작점(예컨대, 골프공 안착부)에서 출발하여 골프공 안내 가이드(830)를 따라 운동하여 타격 시작점(예컨대, 골프공 대기 위치)으로 돌아오도록 구성되어 있다.And, the golf ball guide guide 830 may be composed of a guide pair (830a, 830b) of a predetermined height that functions to prevent the golf ball putt by the user from deviate to another place, and putting by such a guide pair (830a, 830b). The finished golf ball may return to the golf ball standby position 860 provided on the rear side of the golf ball seating part 820 . That is, the golf ball hit by the golf club starts from the hitting starting point (eg, the golf ball seating part) and moves along the golf ball guide guide 830 to return to the hitting starting point (eg, the golf ball waiting position). there is.

따라서, 사용자는 퍼팅한 골프공이 가이드쌍(830a, 830b)을 따라 운동하여 자동으로 골프공 대기 위치(860)로 되돌아오기 때문에 퍼팅한 골프공을 수집하는(모으는) 수고로움이 없이 연속적으로 퍼팅 연습(퍼팅 세기 연습)을 실행할 수 있다.Therefore, the user puts the golf ball continuously without the effort of collecting (collecting) the putt golf ball because it moves along the guide pair 830a, 830b and automatically returns to the golf ball standby position 860. (Putting strength practice) can be practiced.

도 9는 본 발명의 실시예 3에 따른 골프 타격 연습 장치에 대한 블록 구성도로서, 센서부(902), 신호 수신부(904), 거리 산출부(906) 및 거리 정보 표출부(908) 등을 포함할 수 있다.9 is a block diagram of a golf hitting practice apparatus according to a third embodiment of the present invention, including a sensor unit 902, a signal receiving unit 904, a distance calculating unit 906, and a distance information displaying unit 908. may include

도 9를 참조하면, 센서부(902)는, 예컨대 제 1 검출 센서(9022)와 제 2 검출 센서(9024) 등을 포함할 수 있는데, 여기에서 제 1 검출 센서(9022)는 도 8의 제 1 검출 센서(840)에 대응되고, 제 2 검출 센서(9024)는 도 8의 제 2 검출 센서(850)에 대응된다.Referring to FIG. 9 , the sensor unit 902 may include, for example, a first detection sensor 9022 and a second detection sensor 9024 , wherein the first detection sensor 9022 is the first detection sensor 9022 of FIG. 8 . 1 corresponds to the detection sensor 840 , and the second detection sensor 9024 corresponds to the second detection sensor 850 of FIG. 8 .

즉, 제 1 검출 센서(9022)는 사용자에 의해 골프공이 타격되면 골프공이 골프공 안내 가이드(830)의 제 1 지정 위치를 통과하는 것을 검출하여 신호 수신부(904) 측으로 무선 송출하고, 제 2 검출 센서(9024)는 타격된 골프공이 제 2 지정 위치를 통과하는 것을 검출하여 신호 수신부(904) 측으로 무선 송출할 수 있다.That is, the first detection sensor 9022 detects that the golf ball passes the first designated position of the golf ball guide guide 830 when the golf ball is hit by the user and wirelessly transmits the signal to the signal receiving unit 904 side, and the second detection The sensor 9024 may detect that the hit golf ball passes through the second designated position and wirelessly transmit it to the signal receiving unit 904 side.

그리고, 신호 수신부(904)는 센서부(902)로부터 무선 송출된 제 1 통과 시간(제 1 검출 시간) 및 제 2 통과 시간(제 2 검출 시간)을 수신하여 거리 산출부(906)로 전달하는 등의 기능을 제공할 수 있다.Then, the signal receiving unit 904 receives the first transit time (first detection time) and the second passage time (second detection time) wirelessly transmitted from the sensor unit 902 and transmits it to the distance calculating unit 906 . etc. can be provided.

여기에서, 센서부(902)와 신호 수신부(904) 간의 무선 교신으로는, 예컨대 블루투스 등과 같은 근거리 무선 통신이 이용될 수 있다.Here, as the wireless communication between the sensor unit 902 and the signal receiving unit 904, for example, short-range wireless communication such as Bluetooth may be used.

다음에, 거리 산출부(906)는 검출된 제 1 통과 시간과 제 2 통과 시간 사이의 경과 시간에 의거하여 퍼팅 거리를 산출하고, 이 산출된 퍼팅 거리를 거리 정보 표출부(908)로 전달하는 등의 기능을 제공할 수 있다.Next, the distance calculating unit 906 calculates the putting distance based on the elapsed time between the detected first passing time and the second passing time, and transmits the calculated putting distance to the distance information display unit 908. etc. can be provided.

여기에서, 퍼팅 거리는, 수학적 알고리즘을 통해 실시간으로 산출되거나 혹은 실시간으로 산출하지 않고, 예컨대 수많은 실험을 통해 얻어진 시간차 대비 거리 테이블(시간차 대비 거리표)에 의거하여 결정될 수 있다.Here, the putting distance may be calculated in real time through a mathematical algorithm or not calculated in real time, and may be determined based on, for example, a time difference versus distance table (time difference versus distance table) obtained through numerous experiments.

그리고, 거리 정보 표출부(908)는, 예컨대 거리 정보를 표출할 수 있는 표시 패널(도시 생략) 등을 포함할 수 있는 것으로, 이러한 표시 패널을 통해 퍼팅 거리를 시각적으로 표출시킨다.In addition, the distance information display unit 908 may include, for example, a display panel (not shown) capable of displaying distance information, and visually expresses the putting distance through the display panel.

여기에서, 신호 수신부(904), 거리 산출부(906) 및 거리 정보 표출부(908)는, 예컨대 골프 클럽의 그립 또는 샤프트에 탑재되거나 혹은 사용자가 착용한 손목 밴드형 기기에 탑재(장착)될 수 있다.Here, the signal receiving unit 904, the distance calculating unit 906, and the distance information displaying unit 908 may be mounted (mounted) on, for example, a grip or shaft of a golf club or a wristband type device worn by a user. can

도 10은 본 발명의 실시예 3에 따라 골프 타격 연습을 수행하는 주요 과정을 도시한 순서도이다.10 is a flowchart illustrating a main process of performing golf hitting practice according to Embodiment 3 of the present invention.

도 10을 참조하면, 골프 타격 연습 장치는 퍼팅 전에 대기 모드를 유지하는데(단계 1002), 사용자가 퍼터(골프 클럭)로 퍼팅을 실행하여 연습용 골프공이 타격(퍼팅)되면(단계 1004), 제 1 검출 센서(9022)에서는 골프공이 골프공 안내 가이드(830)의 제 1 지정 위치를 통과하는 것을 검출하여 신호 수신부(904) 측으로 무선 송출한다(단계 1006).Referring to Figure 10, the golf hitting practice device maintains a standby mode before putting (step 1002), when the user executes putting with a putter (golf clock) and a golf ball for practice is hit (putting) (step 1004), the first The detection sensor 9022 detects that the golf ball passes through the first designated position of the golf ball guide guide 830 and wirelessly transmits the signal to the signal receiving unit 904 side (step 1006).

또한, 제 2 검출 센서(9024)에서는 타격된 골프공이 제 2 지정 위치를 통과하는 것을 검출하여 신호 수신부(904) 측으로 무선 송출한다(단계 1008).In addition, the second detection sensor 9024 detects that the hit golf ball passes through the second designated position and wirelessly transmits it to the signal receiving unit 904 side (step 1008).

여기에서, 각 검출 시간의 무선 송출은, 예컨대 블루투스 등과 같은 근거리 무선 통신을 통해 수행될 수 있다.Here, wireless transmission of each detection time may be performed through, for example, short-range wireless communication such as Bluetooth.

다음에, 거리 산출부(906)에서는 신호 수신부(904)를 통해 수신한 제 1 통과 시간과 제 2 통과 시간 사이의 경과 시간에 의거하여 퍼팅 거리를 산출하는데(단계 1010), 여기에서 퍼팅 거리는 실시간 계산을 통해 산출되거나 혹은 수많은 실험을 통해 얻어진 시간차 대비 거리 테이블(시간차 대비 거리표)에 의거하여 결정될 수 있다.Next, the distance calculating unit 906 calculates the putting distance based on the elapsed time between the first passing time and the second passing time received through the signal receiving unit 904 (step 1010), where the putting distance is real time. It may be calculated through calculation or determined based on a time difference versus distance table (time difference versus distance table) obtained through numerous experiments.

이후, 거리 정보 표출부(908)에서는, 예컨대 표시 패널 등을 통해 퍼팅 거리를 시각적으로 표출시킨다(단계 1012).Thereafter, the distance information display unit 908 visually expresses the putting distance through, for example, a display panel (step 1012).

따라서, 사용자는 자신이 퍼팅한 골프공의 퍼팅 거리가 어느 정도임을 알 수 있으며, 이러한 방식의 연속적인 퍼팅을 통해 사용자는 목표로 하는 퍼팅 거리만큼 골프공을 보내는 퍼팅 세기 연습을 효과적으로 실현할 수 있다.Accordingly, the user can know what the putting distance of the golf ball he puts is, and through continuous putting in this way, the user can effectively realize the putting strength practice of sending the golf ball as much as the target putting distance.

이상의 설명은 본 발명의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경 등이 가능함을 쉽게 알 수 있을 것이다. 즉, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것으로서, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may make various substitutions, modifications, and changes within the scope not departing from the essential characteristics of the present invention. It will be easy to see that this is possible. That is, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments.

따라서, 본 발명의 보호 범위는 후술되는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Accordingly, the protection scope of the present invention should be interpreted by the claims described below, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

102 : 발광 센서부
104 : 수광 센서부
106 : 정확도 측정부
108 : 감각 신호 발생부
410 : 인체 촉각 발생기
1081 : 제어부
1083 : 청각 발생부
1085 : 시각 발생부
1087 : 전송부
4102 : 수신부
4104 : 촉각 실행부102: light emitting sensor unit
104: light receiving sensor unit
106: accuracy measurement unit
108: sensory signal generator
410: human body tactile generator
1081: control unit
1083: auditory generator
1085: time generating unit
1087: transmission unit
4102: receiver
4104: tactile execution unit

Claims (17)

골프 퍼팅 타격 연습 방법에 있어서,
골프 클럽의 클럽 헤드의 소정 위치에 장착된 발광 센서가 직진성의 레이저 광을 발광하는 단계와,
상기 골프 클럽의 스윙 방향에 있어서 전방측에 위치한 타겟의 수광 센서가 상기 레이저 광을 수광하는 단계와,
수광된 상기 레이저 광의 수광 위치에 의거하여 상기 골프 클럽의 타격 정확도를 측정하는 단계와,
스윙되는 상기 골프 클럽에 의해 타격되는 골프공으로부터 획득된 상기 골프공의 이동속도를 근거리 통신 모듈을 통해 수신하는 단계와,
상기 골프공의 이동속도에 기초하여 골프 퍼팅 거리를 산출하는 단계와,
상기 산출된 골프 퍼팅 거리 정보를 표출하는 단계와,
상기 측정된 상기 타격 정확도에 대응되는 감각 신호를 표출하는 단계를 포함하되,
상기 수광 센서는,
상기 골프 클럽의 스윙 방향에 있어서, 전방에 수직한 면에 NXM 센서 어레이 구조로 형성되고,
상기 NXM 센서 어레이는, 지면에 평행한 방향을 따라 N열, 상기 지면에 수직한 방향을 따라 M행으로 배치되어 있고,
상기 스윙되는 골프 클럽이 클럽 사용자의 좌우방향에 있어서 중심부를 지나는 순간 수광되는 상기 레이저 광이 상기 센서 어레이의 N열 중 어느 열에서 수신되었는지에 대한 수광 위치 정보를 획득하며,
상기 N 및 상기 M은 2이상의 자연수인
골프 타격 연습 방법.In the golf putting hitting practice method,
A light emitting sensor mounted at a predetermined position of a club head of a golf club emits straight-line laser light;
receiving the laser light by a light receiving sensor of a target located on the front side in the swing direction of the golf club;
Measuring the hitting accuracy of the golf club based on the light receiving position of the received laser light;
Receiving the movement speed of the golf ball obtained from the golf ball hit by the swinging golf club through a short-range communication module;
calculating a golf putting distance based on the moving speed of the golf ball;
and expressing the calculated golf putting distance information;
Comprising the step of expressing a sensory signal corresponding to the measured hit accuracy,
The light receiving sensor is
In the swing direction of the golf club, it is formed in an NXM sensor array structure on a surface perpendicular to the front,
The NXM sensor array is arranged in N columns along a direction parallel to the paper and M rows along a direction perpendicular to the paper,
Obtaining light-receiving position information on which column among the N columns of the sensor array in which the laser light received at the moment when the swinging golf club passes through the center in the left-right direction of the club user,
wherein N and M are natural numbers greater than or equal to 2
How to practice golf hitting. 제 1 항에 있어서,
상기 타격 정확도를 측정하는 단계는,
상기 레이저 광이 상기 센서 어레이중 상기 지면에 수직한 방향을 따라 배열된 각 센서의 수광량에 의거하여 타격 정확도를 측정하는 것을 포함하는
골프 타격 연습 방법.The method of claim 1,
Measuring the hitting accuracy is,
and measuring the hitting accuracy based on the amount of light received by each of the sensors in which the laser light is arranged along a direction perpendicular to the ground in the sensor array.
How to practice golf hitting. 제 1 항에 있어서,
상기 감각 신호는 청각 신호와 시각 신호를 포함하고,
상기 청각 신호와 함께 상기 시각 신호를 동시에 표출하는 단계를 더 포함하는
골프 타격 연습 방법.The method of claim 1,
The sensory signal includes an auditory signal and a visual signal,
Further comprising the step of simultaneously expressing the visual signal together with the auditory signal
How to practice golf hitting. 제 3 항에 있어서,
상기 청각 신호는,
타격의 정확도 레벨에 따라 기 설정된 다수의 청각 신호들 중 어느 하나이고,
상기 시각 신호는,
상기 정확도 레벨에 따라 기 설정된 다수의 시각 신호들 중 어느 하나인
골프 타격 연습 방법.4. The method of claim 3,
The auditory signal is
Any one of a plurality of pre-set auditory signals according to the level of accuracy of hitting,
The visual signal is
Any one of a plurality of visual signals preset according to the accuracy level
How to practice golf hitting. 제 1 항에 있어서,
상기 감각 신호는 청각 신호와 인체 촉각 신호를 포함하고,
상기 청각 신호와 상기 인체 촉각 신호를 동시에 표출하는 단계를 더 포함하는
골프 타격 연습 방법.The method of claim 1,
The sensory signal includes an auditory signal and a human tactile signal,
Further comprising the step of simultaneously expressing the auditory signal and the human body tactile signal
How to practice golf hitting. 제 5 항에 있어서,
상기 청각 신호는,
타격의 정확도 레벨에 따라 기 설정된 다수의 청각 신호들 중 어느 하나이고,
상기 인체 촉각 신호는,
상기 정확도 레벨에 따라 기 설정된 다수의 인체 촉각 신호들 중 어느 하나인
골프 타격 연습 방법.6. The method of claim 5,
The auditory signal is
Any one of a plurality of pre-set auditory signals according to the level of accuracy of hitting,
The human tactile signal is
Any one of a plurality of human body tactile signals preset according to the accuracy level
How to practice golf hitting. 제 1 항에 있어서,
상기 골프 클럽에 의해 타격된 상기 골프공이 타격 시작점에서 출발하여 골프공 안내 가이드를 따라 운동하여 상기 타격 시작점으로 돌아오도록 하는 단계를 더 포함하고,
상기 골프공 안내 가이드는,
상기 골프 클럽에 의해 타격된 상기 골프공이 다른 곳으로 벗어나지 않도록 하는 소정 높이의 가이드 쌍을 포함하는
골프 타격 연습 방법.The method of claim 1,
Further comprising the step of returning the golf ball hit by the golf club to the hitting starting point by moving along the golf ball guide guide starting from the hitting starting point,
The golf ball guide guide,
Comprising a guide pair of a predetermined height to prevent the golf ball hit by the golf club to deviate to another place
How to practice golf hitting. 삭제delete 골프 퍼팅 타격 연습 장치에 있어서,
골프 클럽의 클럽 헤드의 소정 위치에 장착되며, 직진성의 레이저 광을 발광하는 발광 센서부와,
상기 골프 클럽의 스윙 방향에 있어서 전방측에 위치한 타겟에 장착되며, 발광된 상기 레이저 광을 수광하는 수광 센서부와,
스윙되는 상기 골프 클럽에 의해 타격되는 골프공으로부터 획득된 상기 골프공의 이동속도를 근거리 통신 모듈을 통해 수신하는 신호 수신부와,
상기 골프공의 이동속도에 기초하여 골프 퍼팅 거리를 산출하는 거리 산출부와,
상기 산출된 골프 퍼팅 거리 정보를 표출하는 거리 정보 표출부와,
수광된 상기 레이저 광의 수광 위치에 의거하여 상기 골프 클럽의 타격 정확도 를 측정하는 정확도 측정부와,
상기 측정된 상기 타격 정확도에 대응되는 감각 신호를 표출하는 감각 신호 발생부를 포함하되,
상기 수광 센서는,
상기 골프 클럽의 스윙 방향에 있어서, 전방에 수직한 면에 NXM 센서 어레이 구조로 형성되고,
상기 NXM 센서 어레이는, 지면에 평행한 방향을 따라 N열, 상기 지면에 수직한 방향을 따라 M행으로 배치되어 있고,
상기 스윙되는 골프 클럽이 클럽 사용자의 좌우방향에 있어서 중심부를 지나는 순간 수광되는 상기 레이저 광이 상기 센서 어레이의 N열 중 어느 열에서 수신되었는지에 대한 수광 위치 정보를 획득하며,
상기 N 및 상기 M은 2이상의 자연수인
골프 타격 연습 장치.In the golf putting hitting practice device,
A light emitting sensor unit mounted at a predetermined position of the club head of the golf club and emitting straight laser light;
a light receiving sensor unit mounted on a target located on the front side in the swing direction of the golf club and receiving the emitted laser light;
A signal receiving unit for receiving the movement speed of the golf ball obtained from the golf ball hit by the swinging golf club through a short-range communication module;
a distance calculator for calculating a golf putting distance based on the moving speed of the golf ball;
And a distance information display unit for expressing the calculated golf putting distance information;
an accuracy measuring unit for measuring the hitting accuracy of the golf club based on the light receiving position of the received laser light;
Comprising a sensory signal generator for expressing a sensory signal corresponding to the measured hitting accuracy,
The light receiving sensor is
In the swing direction of the golf club, it is formed in an NXM sensor array structure on a surface perpendicular to the front,
The NXM sensor array is arranged in N columns along a direction parallel to the paper and M rows along a direction perpendicular to the paper,
Obtaining light-receiving position information on which column among the N columns of the sensor array in which the laser light received at the moment when the swinging golf club passes through the center in the left-right direction of the club user,
wherein N and M are natural numbers greater than or equal to 2
Golf hitting practice device. 제 9 항에 있어서,
상기 정확도 측정부는,
상기 레이저 광이 상기 센서 어레이중 상기 지면에 수직한 방향을 따라 배열된 각 센서의 수광량에 의거하여 타격 정확도를 측정하는 것을 포함하는
골프 타격 연습 장치.10. The method of claim 9,
The accuracy measurement unit,
and measuring the hitting accuracy based on the amount of light received by each of the sensors in which the laser light is arranged along a direction perpendicular to the ground in the sensor array.
Golf hitting practice device. 제 9 항에 있어서,
상기 감각 신호 발생부는,
청각 신호와 시각 신호를 상기 감각 신호로서 동시 표출시키는
골프 타격 연습 장치.10. The method of claim 9,
The sensory signal generating unit,
Simultaneous expression of an auditory signal and a visual signal as the sensory signal
Golf hitting practice device. 제 11 항에 있어서,
상기 청각 신호는,
타격의 정확도 레벨에 따라 기 설정된 다수의 청각 신호들 중 어느 하나이고,
상기 시각 신호는,
상기 정확도 레벨에 따라 기 설정된 다수의 시각 신호들 중 어느 하나인
골프 타격 연습 장치.12. The method of claim 11,
The auditory signal is
Any one of a plurality of pre-set auditory signals according to the level of accuracy of hitting,
The visual signal is
Any one of a plurality of visual signals preset according to the accuracy level
Golf hitting practice device. 제 9 항에 있어서,
상기 감각 신호 발생부는,
청각 신호와 인체 촉각 신호를 상기 감각 신호로서 동시 표출시키는
골프 타격 연습 장치.10. The method of claim 9,
The sensory signal generating unit,
Simultaneous expression of auditory signals and human tactile signals as the sensory signals
Golf hitting practice device. 제 13 항에 있어서,
상기 청각 신호는,
타격의 정확도 레벨에 따라 기 설정된 다수의 청각 신호들 중 어느 하나이고,
상기 인체 촉각 신호는,
상기 정확도 레벨에 따라 기 설정된 다수의 인체 촉각 신호들 중 어느 하나인
골프 타격 연습 장치.14. The method of claim 13,
The auditory signal is
Any one of a plurality of pre-set auditory signals according to the level of accuracy of hitting,
The human tactile signal is
Any one of a plurality of human body tactile signals preset according to the accuracy level
Golf hitting practice device. 제 13 항에 있어서,
상기 인체 촉각 신호는,
무선 송수신을 통해 상기 사용자가 착용한 손목 밴드형 기기로 전달되어 상기 손목 밴드형 기기에 탑재된 촉각 실행부를 통해 표출되는
골프 타격 연습 장치.14. The method of claim 13,
The human tactile signal is
It is transmitted to the wristband-type device worn by the user through wireless transmission and reception and is expressed through the tactile execution unit mounted on the wristband-type device.
Golf hitting practice device. 제 9 항에 있어서,
상기 골프 클럽에 의해 타격된 골프공이 다른 곳으로 벗어나지 않도록 하는 소정 높이의 가이드 쌍을 포함하는 골프공 안내 가이드를 더 포함하고,
상기 골프공 안내 가이드는,
상기 골프 클럽에 의해 타격된 상기 골프공이 타격 시작점에서 출발하여 상기 골프공 안내 가이드를 따라 운동하여 상기 타격 시작점으로 돌아오도록 하는 장치인
골프 타격 연습 장치.10. The method of claim 9,
Further comprising a golf ball guide guide comprising a guide pair of a predetermined height to prevent the golf ball hit by the golf club to deviate to another place,
The golf ball guide guide,
A device for returning the golf ball hit by the golf club to the hitting starting point by moving along the golf ball guide guide starting from the hitting starting point.
Golf hitting practice device. 삭제delete
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