KR20060006078A - 압전 제어식 연료 분사 밸브용 액추에이터 유닛 - Google Patents

압전 제어식 연료 분사 밸브용 액추에이터 유닛 Download PDF

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디터 킨츨러
디트마르 울만
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

본 발명은 내연 기관용 분사 시스템의 연료 분사 밸브를 작동시키기에 적합한 액추에이터 유닛에 관한 것이다. 상기 액추에이터 유닛은 압전 액추에이터(1) 및, 스프링으로서 형성된 중공 본체(4)로 구성된다. 본 발명에 따른 중공 본체(4)의 구성에 의해 액추에이터 유닛의 수명이 개선될 수 있다.
Figure 112005062682676-PCT00001
접합부, 리세스, 웨브, 중공 본체, 오프셋, 환형 그루브, 용접

Description

압전 제어식 연료 분사 밸브용 액추에이터 유닛 {ACTUATING UNIT FOR A PIEZO-ELECTRICALLY CONTROLLED FUEL INJECTION VALVE}
본 발명은 압전 액추에이터로 구성된 액추에이터 유닛에 관한 것이다.
이와 같은 액추에이터 유닛들은 무엇보다도 연료 분사 시스템, 특히 연료 분사 밸브에서 사용되는데, 이는 이와 같은 액추에이터 유닛의 전환 시간이 매우 짧기 때문이다. 짧은 전환 시간은 분사된 연료량의 더 정확한 측정을 가능하게 하며, 분사의 시간적 그래프의 형상을 개선시킬 수 있다. 총체적 개념 하에서 "연료 분사 밸브"는 본 발명과 관련되어서, 예컨대 커먼 레일 분사 시스템용 인젝터 또는 통상적인 연료 분사 시스템의 분사 노즐과 같이, 연료 분사 밸브의 전체 구성 방식을 의미한다.
압전 액추에이터에 전기 전압이 공급됨으로써, 연료 분사 밸브가 압전 액추에이터에 의해 작동하면, 이로써 압전 액추에이터는 압전 세라믹의 공지된 물리적 효과에 의해 신속하게 팽창되고 밸브 폐쇄 부재를 밸브 시트로부터 상승시킨다. 상기 압전 액추에이터는 가속화되는 소정의 질량을 갖는다. 액추에이터에 인가된 전압이 감소하면, 액추에이터는 수축되려고 한다. 앞서 가속화된 액추에이터의 질량의 관성 질량으로 인해, 제어 속도에 따라 액추에이터에는 인장력이 발생하며, 인장력은 압전 액추에이터를 손상시킬 수 있으며, 특히 압전 액추에이터의 개별 층들 사이의 납땜 연결부를 균열시킬 수 있다. 상기와 같은 손상을 방지하기 위해, 스프링으로서 형성된 원통형 중공 본체를 이용하여 압전 액추에이터에 축방향으로 압축 응력을 가하는 것이 제시된다. 이와 같은 구성은 예컨대 국제 공개 공보 제00/08353호(지멘스)에 공지되어 있다. 상기 중공 본체는 평평한 시이트로부터 구부러지며 이때 생긴 제1 접합부에 용접된다. 상기 제1 접합부는 중공 본체의 종축에 대해 평행하게 연장된다.
제1 접합부의 용접은 무엇보다 이하의 단점들을 갖는다: 상기 용접은 일반적으로, 용접 시임에 바로 근접해 있는 중공 본체의 접합부를 불리하게 변경시킨다. 두 번째 문제점은 용접 때 생긴 용접물 스패터(Spatter)이며, 이는 액추에이터 유닛의 조립을 어렵게 하거나, 심지어는 작동중 하나 또는 복수의 용접물 스패터가 있을 때 연료 분사 밸브의 고장을 일으킬 수 있다. 세 번째 문제점은 용점 시임의 처음과 끝에서의 용접 시임의 함몰(시임 침투)이며, 이로부터 노치 효과 및 전압 피크가 야기된다.
중공 본체 및 압전 액추에이터를 갖는, 본 발명에 따른 액추에이터 유닛의 경우 중공 본체가 탄성으로 형성되며 액추에이터는 압축 응력을 받고, 이때 중공 본체는 리세스 및, 종축에 대해 평행하게 연장된 접합부를 포함하며, 인접한 2개의 리세스들 사이에 웨브가 제공된다. 중공 본체는 제1, 제2 단부를 포함하며, 본 발명에 따라 접합부에 인접한 리세스들은 나머지 리세스들보다 더 작다.
선택적으로 본 발명에 따라, 접합부에 인접한 하나의 리세스와 상기 리세스에 인접한 하나의 리세스 사이에 있는 웨브는 나머지 리세스들 사이에 있는 웨브보다 더 넓다.
중공 본체를 구비하며, 중공 본체의 접합부가 폐쇄되지 않은 액추에이터 유닛의 단점은 축방향으로 스프링 강성이 원주에 걸쳐서 일정하지 않다는 것이다. 일반적으로 중공 본체의 스프링 강성은 접합부 영역에서 감소한다. 그 결과 중공 본체는 축방향 및 반경 방향으로 힘을 도입하며, 굽힘 모멘트를 압전 액추에이터 내로 도입한다. 이로써 불리한 힘과 굽힘 모멘트를 갖는 압전 액추에이터의 불균일한 부하가 일어난다.
접합부에 인접한 리세스들을 플레이트의 나머지 리세스들보다 더 작게 구성하고 및/또는 접합부의 영역에 있는 웨브들을 플레이트의 나머지 웨브들보다 더 작게 형성하는 본 발명에 따른 해결책에 의해, 접합부에 바로 가깝게 있는 영역 내에서 중공 본체가 의도한 대로 강화되므로, 접합부의 영역에서의 스프링율의 감소가 보상된다. 따라서 중공 본체의 스프링율을 그 전체 원주에 걸쳐서 일정하게 구성하거나 또는 회전 대칭으로 구성할 수 있으므로, 중공 본체의 스프링력을 받는 압전 액추에이터가 축방향으로만 힘을 받으며 횡력 또는 굽힘 모멘트를 받지 않는다. 따라서 본 발명에 따른 중공 본체가 설치된 액추에이터 유닛의 수명은 분명히 길어질 수 있다. 접합부에 인접한 리세스 사이에 있는 웨브의 폭의, 플레이트의 나머지 웨브들의 폭에 대한 비율이 1.3 및 1.9 바람직하게는 1.6 사이의 값을 가질 때 바람직한 것으로 입증된다. 이는 접합부에 바로 인접한 웨브가, 플레이트의 나머지 웨브들보다 예컨대 1.6의 인자 만큼 더 넓은 것을 의미한다.
특수한 경우에 있어서, 웨브의 폭을 하중에 따라 책정하는 것이 바람직할 수 있으며, 웨브의 폭들은 인자 3까지 서로 상이할 수 있다.
리세스들은 플레이트가 하나의 중공 본체로 형성되었을 때, 평면 상에 배치되어 평면들이 평행하게 서로 연장되도록, 플레이트 내에서 배치된다. 따라서 중공 본체의 특성이 개선되며 그 제조가 간단해진다.
특히 리세스가 배치된 평면이 축방향으로 홀수로 제공될 때 바람직하다. 실제로 검증된 실시예들의 경우, 15 또는 17의 평면들이 바람직하다. 홀수의 평면들이 플레이트에 제공되면, 최상부 평면과 최하부 평면이 동일하므로, 중공 본체의 상단에서의 특성이 그 하단에서의 특성과 동일하다. 이 조치는 중공 본체가 축방향으로 스프링력을 그 정면에서 압전 액추에이터로, 유압 커플러의 변환 피스톤으로, 또는 인젝터의 다른 부품들로 전달하는 점에 있어서, 중공 본체의 특성을 개선시킨다.
또한 복수의 리세스들이 하나의 평면 상에서 서로 연달아 배치되고 상기 평면이 중공 본체의 종축과 직각을 형성할 때 바람직한 것으로 입증되었다. 특히 짝수의 리세스가 하나의 평면에 위치할 때 바람직하다. 상기 구성은 중공 본체의 원주에 걸쳐서 스프링율을 일정하게 하므로, 횡력이 액추에이터 내로 도입되지 않는다.
중공 본체의 제조 및 영구성의 이유로, 리세스들이 뼈형태로 형성되어 중공 본체의 종축에 대해 횡방향으로 연장되는 것이 바람직한 것으로 입증되었다.
리세스의 "뼈형"의 기하학적 구조는, 리세스들이 하나의 중심 부재 및 2개의 헤드 부재로 구성됨으로써 설명되며, 헤드 부재는 적어도 하나의 제1 반경을 갖고, 중심 부재는 제2 반경을 가지며, 리세스들은 하나의 길이를 갖는다. 다양한 연구들에서, 제1 반경(R1), 제2 반경(R2), 길이(L)의 중요한 치수의 다양한 크기 비율 및, 접합부에 있는 웨브의 폭의, 나머지 웨브들의 폭에 대한 비율이 적합하게 제시된다.
적합한 실시예에서, 접합부에 인접하게 배치된 리세스의 반경(R1)은 나머지 리세스들의 반경(R1)보다 인자 0.867만큼 더 작다. 또한 접합부에 인접하게 배치된 리세스의 제2 반경(R2)은 플레이트의 나머지 리세스들의 반경(R2)보다 인자 1.317만큼 더 크다. 또한 접합부에 인접하게 배치된 리세스의 길이는 나머지 리세스들의 길이보다 인자 0.984 만큼 더 작다. 접합부에 있는 웨브의 폭에 대해서는 b > a/2; 특히 b = 1.4 ·a/2가 적용된다. 사용된 크기, 특히 크기 "a" 와 "b"의 구체적인 설명은 하기에서 도면에 의해 이루어진다.
또한 다른 실시예에서는, 접합부에 인접하게 배치된 리세스들이 이하의 치수들을 가질 때 바람직한 것으로 입증된다.
R1 = 0.35mm-0.43mm, 특히 0.39mm
R2 = 4.0mm-8.9mm, 특히 5.0mm 또는 7.9mm
L = 3.5mm-4.5mm, 특히 4.0mm.
다른 실시예들의 경우, 접합부에 인접하게 배치된 리세스들이 이하의 치수들을 갖는다.
R1 = 0.41mm-0.49mm, 특히 0.45mm
R2 = 5.5mm-6.5mm, 특히 6.0mm
L = 3.7mm-4.7mm, 특히 4.2mm.
접합부에 인접하게 배치되지 않은 나머지 리세스들에 대해, 이하의 치수들이 적합한 것으로 제시된다.
R1 = 0.43mm-0.51mm, 특히 0.47mm
R2 = 4.0mm-4.8mm, 특히 4.4mm
L = 4.5mm-5.5mm, 특히 5.0mm.
다른 바람직한 실시예에서, 접합부에 인접하게 배치되지 않은 리세스들은 이하의 치수들을 갖는다.
R1 = 0.4mm-0.5mm, 특히 0.45mm
R2 = 5.5mm-6.5mm, 특히 6.0mm
L = 4.0mm-4.5mm, 특히 4.255mm.
접합부에 인접하게 배치된 리세스의 헤드 부재의 제1 반경이 서로 상이할 때도 바람직한 것으로 입증되며, 이는 이하의 도8c에 설명되는 바와 같다.
또한 인접한 2개의 평면들의 리세스들이 서로 오프셋되게 배치될 때 바람직하다. 특히 인접한 제2 평면의 리세스들의 오프셋이 하나의 평면의 리세스들의 절반의 반복 패턴과 동일할 때 바람직하다. "반복 패턴(rapport)"이라는 개념은 이하에서 도2와 관련해서 더 자세히 설명될 것이다. 특히 중공 본체가 원형 횡단면을 갖거나 중공 횡단면이 규칙적인 다각형을 가질 때 바람직하다.
본 발명에 따라, 중공 바디의 제 단부 및/또는 제2 단부가 리세스에 의해 뚫려지지 않은 영역을 가질 수 있다. 따라서 중공 본체로부터 인젝터의 하나의 커버 플레이트 또는 다른 부품 상에 전달된 스프링력이 비교적 적절한데, 이는 중공 본체가 그 단부 영역에서 의도한대로 강화되기 때문이다.
이는 스프링력의 최대치가 중공 본체의 원주에 걸쳐서 줄어들고, 중공 본체로부터 압전 액추에이터로 도입된 횡력의 문제점이 계속해서 해소되는 것을 의미한다.
본 발명에 따른 중공 본체는 압전 액추에이터가 중공 본체에 배치되고 압전 액추에이터가 압축 응력을 받은 중공 본체에 의해 가압되는 액추에이터 유닛에 사용될 수 있다. 이는 중공 본체 자체가 인장되는 것을 의미한다.
그러나 본 발명에 따른 중공 본체는 마찬가지로, 압전 액추에이터가 중공 본체 외부에 배치되고 압전 액추에이터가 압축 응력을 받은 중공 본체에 의해 가압되는 액추에이터 유닛에서도 사용될 수 있다. 이 경우 일반적으로 상기 중공 본체가 가압된다.
중공 본체의 압축 응력을 압전 액추에이터로 가능한 한 도입할 수 있도록, 중공 본체의 제1 단부가 상부 커버 플레이트 또는 조정 디스크에 연결되며 그 제2 단부는 하부 커버 플레이트 또는 커플러 하우징에 연결된다. 상기 연결은 예컨대 용접 또는 플랜징에 의해서 이루어질 수 있다.
중공 본체의 반경 방향 고정만이 필요하면, 상기 고정은 환형 그루브 또는, 상부 커버 플레이트 및/또는 하부 커버 플레이트에 있는 스텝 또는 조정 디스크에 있는 스텝 및 커플러 하우징에 있는 스텝에 의해 이루어질 수 있다. 이는 예컨대 중공 본체가 인장 하중을 받는 것이 아니라 압력을 받을 때 충분할 수 있다. 상기 변형예에서 특히 바람직하게, 환형 그루브와 스텝에 의해 중공 본체가 압전 액추에이터에 대해 또는 유압 커플러에 대해 중심 설정된다. 상기 효과는 환형 그루브와 스텝이, 조립 시 중공 본체를 적게 확장시키도록 책정될 때 더욱 개선될 수 있다.
본 발명의 다른 장점 및 바람직한 구성들은 이하의 도면, 상세한 설명 및 청구의 범위로부터 제시될 수 있다.
도1은 본 발명에 따른 액추에이터 유닛의 제1 실시예의 도면이다.
도2는 본 발명에 따른 액추에이터 유닛의 제2 실시예의 도면이다.
도3은 중공 본체가 이로부터 구부러진, 플레이트에 대한 실시예의 도면이다.
도4는 중공 본체의 제1 실시예의 사시도이다.
도5는 본 발명에 따른 중공 본체가 이로부터 구부러진 플레이트의 실시예의 도면이다.
도6은 도5에 따른 플레이트로부터 구부러진 중공 본체의 사시도이다.
도7은 본 발명에 따른 중공 본체를 제조하기 위한 플레이트의 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도8a 내지 도8c는 본 발명에 따른 중공 본체를 제조하기 위한 플레이트의 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도9는 본 발명에 따른 도8의 중공 본체에 전달될 수 있는 힘을 도시한 도면이다.
도10a 및 도10b는 본 발명에 따른 중공 본체를 제조하기 위한 플레이트의 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도11은 본 발명에 따른 도10의 중공 본체에 전달될 수 있는 힘을 도시한 도면이다.
도12는 본 발명에 따른 중공 본체를 제조하기 위한 플레이트의 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도13은 연료 분사 시스템의 개략도이다.
도1에는 본 발명에 따른 액추에이터 유닛의 제1 실시예가 도시된다. 상기 액추에이터 유닛은 층층이 적층된 복수의 압전 개별 요소들(도시되지 않음)로 구성될 수 있는 압전 액추에이터(1)로 이루어진다. 압전 액추에이터(1)는 접촉 핀(2)에 의해서 제어되며, 상기 접촉 핀은 액추에이터(1)의 종방향으로 배치되며 액추에이터(1)에 전기 도전되게 연결된다. 접촉 핀 사이에 전압이 인가됨으로써, 압전 액추에이터(1)가 종방향으로 팽창되며, 이는 내연 기관 내의 분사 밸브를 제어하기 위해 사용된다. 접촉 핀(2)과 함께 압전 액추에이터(1)는 관형 스프링으로서 형성 된 중공 본체(4) 내에 배치된다. 압전 액추에이터(1)의 정면은 각각 커버 플레이트(5, 6)에 접하며, 상부 커버 플레이트(6)는 관통부(61)를 포함하며 접촉 핀(2)이 상기 관통부를 통해 연장된다. 상부 및 하부 커버 플레이트(5, 6)는 각각 형태 결합식 및/또는 억지 끼워 맞춤으로, 바람직하게는 용접에 의해 중공 본체(4)에 연결된다. 상부 및 하부 커버 플레이트(5, 6) 및 중공 본체(4) 사이의 용접 시임들은 도1에 도시되지 않는다. 선택적으로, 중공 본체와 2개의 커버 플레이트(5, 6)들 사이의 연결은 예컨대 플랜징에 의해 이루어질 수도 있으며, 중공 본체(4)의, 플랜징된 상부 및 하부 림 영역들은 각각 커버 플레이트(5, 6) 내에 맞물린다(도시되지 않음).
압전 액추에이터(1)는 중공 본체(4) 및 커버 플레이트(5, 6)를 통해서 압축 응력으로 가압된다. 즉, 중공 본체(4)는 용접 전에 상부 및 하부 커버 플레이트(5, 6)에 의해 압축 응력을 받은 다음 용접된다.
중공 본체(4)는 바람직하게는 스프링 강으로 제조된다. 사전 설정된 벽 두께 "s"일 때 소정의 스프링율을 조정할 수 있도록, 중공 본체(4)에는 복수의 리세스들(7)이 형성된다. 개관의 용이함을 위해 도1의 모든 리세스들에 도면 부호가 도시되지는 않는다. 많은 리세스들(7)이 양호하게는 천공에 의해 제조될 수 있기 때문에, 일반적으로 중공 본체(4)는 시이트로 제조된다. 시이트로부터, 플레이트는 우선 리세스(7)로 천공된다. 그 후 플레이트는 원형 횡단면 또는 규칙적인 다각형 횡단면을 가질 때까지 구부러진다. 구부러진 플레이트의 2개의 단부들이 서로 만나는 지점에 제1 접합부(도1에 도시되지 않음)가 생긴다.
도2에는 압전식으로 작동하는 인젝터(71)가 통합된, 본 발명에 따른 액추에이터 유닛의 제2 실시예가 도시된다.
본 발명이 실질적으로 하나의 액추에이터 유닛과 이에 속한 하나의 중공 본체(4)에 관한 것이기 때문에, 인젝터(71)는 상세하게 설명되지 않으며 실질적으로 인젝터(71)에 대한 액추에이터 유닛의 연결만이 설명된다. 인젝터(71)의 나머지 기능들은 분사 기술의 범위 내에서 당업자에게 익히 알려져 있으므로 자세한 설명은 필요하지 않다.
상기 인젝터(71)는 고압 연결부(73)를 갖는다. 고압 연결부(73)에 의해 인젝터(71)는 고압 연료를 제공받는다. 내연 기관의 도시되지 않은 연소실로 분사가 이루어져야 하면, 노즐 니들(75)이 도시되지 않은 그 시트로부터 상승하며 마찬가지로 도시되지 않은 분사홀들을 개방시킨다. 압전 액추에이터(79)에 의해서 작동하는 제어 밸브(77)에 의해 노즐 니들(75)이 제어된다. 압전 액추에이터(79)와 제어 밸브(77) 사이에 유압 커플러(81)가 배치되며 이는 도2의 우측에 확대 도시된다.
유압 커플러(81)는 실질적으로 하나의 밸브 피스톤(83)과 하나의 변환 피스톤(85)으로 구성되며, 이들은 커플러 하우징(86) 내에서 안내된다. 밸브 피스톤(83)과 변환 피스톤(85) 사이에 커플러 간극(87)이 제공되며, 이는 연료로 채워진다. 커플러 간극(87)은 무엇보다도, 압전 액추에이터(79)의 온도 팽창 계수 및, 인젝터(71)의 금속 부품의 온도 팽창 계수가 많이 상이하기 때문에 필요하다.
유압 커플러(81)의 밸브 피스톤(83)은 제어 밸브(77)를 작동시키는 반면, 변 환 피스톤(85)의 돌출부(89)는 압전 액추에이터(79)에 접한다. 변환 피스톤(85)은 압축 응력을 받는 본 발명에 따른 중공 본체(4)에 의해 압전 액추에이터(79)에 대해서 가압되므로, 압전 액추에이터는 압축 응력을 받게 된다. 중공 본체의 제1 단부(15)가 커플러 하우징(86)의 스텝(91)에 대해서 지지된다. 중공 본체(4)의 제2 단부(17)는 조정 디스크(93)에 지지된다. 조정 디스크(93)에 의해서 중공 본체(4)의 스프링력이 변환 피스톤(85)의 돌출부(89)에 전달되므로, 압전 액추에이터(79)에도 전달된다.
중공 본체(4)가 유압 커플러(81)에 대해서 동심으로, 이로써 압전 액추에이터(79)에 대해서도 동심으로 배치되므로, 스텝(91)의 직경(D1)은 중공 본체가 스텝(91) 위로 밀어질 때 중공 본체(4)가 쉽게 확장되도록 중공 본체의 내부 직경으로 조정된다. 본 발명에 따른 중공 본체(4)가 중공 본체(4)의 전체 길이에 걸쳐서 연장된 제1 접합부(31)(도시되지 않음)를 포함하기 때문에, 중공 본체(4)는 비교적 쉽게 확장될 수 있으며 이로써 스텝(91)에 피트될 수 있다.
도1에 따른 실시예와 마찬가지로, 중공 본체(4)가 압축 응력을 받는 것은, 도1에 도시된 바와 마찬가지로 중공 본체의 단부(17, 15)가 축방향으로 지지될 때 충분하다. 중공 본체(4)의 반경 방향 고정을 더욱 개선하기 위해, 스텝(91) 및/또는 조정 디스크(93)에는 선택적으로 또는 추가적으로 환형 그루브(도시되지 않음)가 제공될 수 있다.
도3에는 플레이트(9)가 도시되며, 본 발명에 따른 중공 본체(4)가 상기 플레 이트로부터 형성될 수 있다. 플레이트(9)에는 복수의 리세스들(7)이 천공된다. 개관의 용이함을 위해, 도3에 도시된 실시예에서 뼈형태를 갖는 모든 리세스들(7)에 도면 부호가 도시되지는 않는다. 플레이트(9)는 직사각이며, 서로 마주 배열된 플레이트(9)의 2개의 에지(11, 13)들에 리세스들(7)이 배치되는 반면, 서로 마주 배열된 에지(15, 17)들은 직선으로 연장되며 리세스들(7)을 갖지 않는다.
상기 플레이트(9)는 원통형 또는 다각형 중공 본체로 감겨지므로, 에지(15, 17)들은 중공 본체(4)의 제1 단부(15) 및 제2 단부(17)를 형성한다(도4 참조). 즉 도2에 도시되지 않은 중공 본체(4)의 종축(35)(도4 참조)이 에지(11, 13)에 평행하게 연장된다.
플레이트(9)가 위에서 언급한 방식으로, 원통 또는 다각으로 구부러지면, 에지(11)와 에지(13)는 접하게 되며, 제1 접합부(31)를 형성하고(도4, 5 참조), 접합부는 중공 본체(4)의 종축(35)에 평행하게 연장된다.
플레이트(9)에는 항상 복수의 리세스들(7)이 일렬로 서로 나란하게 배치된다. 플레이트는 리세스들 사이에 있는 웨브(19)에 의해서 분리된다. 개관의 용이함을 해치지 않기 위해, 웨브(19)의 경우에도 플레이트(19)의 모든 웨브들에 도면 부호가 도시되지는 않는다. 앞서 설명한 방식대로 플레이트(9)가 하나의 중공 본체로 구부러지면, 연달아 배치된 리세스들(7)이 하나의 평면 내에 위치한다. 예컨대 도3에는 연달아 배치된 리세스들(7)의 열이 라인(20)으로 도시된다. 도3에 도시된 플레이트(9)의 실시예의 경우, 에지(15)와 에지(17) 사이에는 6개의 리세스들(7)의 16개의 열이 배치된다.
도3에 도시된 바와 같이, 인접한 2개의 열의 리세스들(7)이 서로 오프셋되게 배치된다. 이 경우 상기 오프셋은 리세스(7)와 웨브(19)의 절반 길이에 상응하도록 선택된다. 이 치수는 도3에서 하나의 리세스와 2개의 절반 웨브(19)에 대해서 이중 화살표 21로 도시된다. 상기 치수는 "반복 패턴(rapport)"으로서도 표현된다. 인접한 2개의 열의 리세스들의 리세스들(7) 사이의 오프셋은 도3에서 도면 부호 23으로 도시된다.
플레이트(9)가 하나의 중공 본체(4)(도4 참조)로 감기고, 중공 본체(4)의 정면들이 상부 커버 플레이트(5)(도1 참조) 및 하부 커버 플레이트(6)(도1 참조)에 의해서 압력을 받으면, 상부 커버 플레이트(5)와 에지(15)사이에 작용하는 힘(F)은 중공 본체(4)의 원주에 대해서, 라인(25)으로 정성(qualitative) 도시된 그래프를 갖는다(도5 참조). 원주-각(φ)은 에지(13)에서 0°로 시작하며 에지(11)에서 360°로 끝난다.
웨브(19)가 에지(15)를 "지지"하는 지점에는 항상 큰 힘(F)이 라인(25)의 최대치(27)로 전달될 수 있다. 에지(11, 13)가 서로 충돌하는 지점은 제외된다. "절단된" 리세스(7)들의 부분들(7', 7'')이 플레이트(9)의 구조를 약화시키므로, 상부 커버 플레이트(5)와 중공 본체(4) 사이의 지점에 전달된 힘(F)이 적어진다. 이런 사실은 도3에서 φ = 0°및 φ = 360°일 때 힘(F)에 대해서 최대치(27)와 비교하여 분명 낮은 값으로 도시된다.
에지(17)에서도 이와 유사하게 적용된다. 도3에 도시된 바와 같이, 에지(17)에 바로 근접하게, φ = 0°및 φ = 360°에서는 부분(7', 7'')으로 구성된 절 단된 리세스가 위치하는 반면, 에지(15)에 바로 근접하게, φ = 0°및 φ = 360°에서는 분리된 웨브(19)의 절반들(19', 19'')이 위치한다. 따라서 에지(17)의 원주에 걸쳐서 약간 다른 힘의 진행이 생긴다.
도3의 하부 F-φ-그래프에서 도시되는 바와 같이, 4개의 최대치(27) 및, 에지(11, 13)에 근접하게, 각 φ = 30°및 φ = 330°에서 최대치(27)보다 분명 더 작은, 2개의 다른 국부적 최대치(29)가 제시된다.
한편으로 상부 커버 플레이트(6)와 에지(15) 사이 및, 다른 한편으로 하부 커버 플레이트(5)와 에지(17) 사이의, 원주에 걸쳐 불균일한 힘 전달로 인해, 중공 본체(4)가 압축 응력으로 상부 및 하부 커버 플레이트(6, 5)에 고정될 때, 상부 및 하부 커버 플레이트(6, 5)에 작용하는 굽힘 모멘트가 중공 본체(4)에 의해서 발생한다. 상기 굽힘 모멘트는 자연적으로 압전 액추에이터(1)에 전달되므로 그 작동 안정성과 수명에 불리하게 영향을 미친다. 또한 상기 굽힘 모멘트는 액추에이터 유닛에 의해서 작동하는 유압 밸브 부재들에 있어서도 바람직하지 않다.
도4에는 도3에 도시된 플레이트(9)로 제조된 중공 본체(4)가 사시도로 도시된다. 도4에서 개별적으로 도시되지는 않는 리세스(7)들의 열들은 중공 본체(4)의 종축(35)에 대해서 수직으로 연장된 16개의 평면(E1 내지 E16)들을 형성한다. 도4에는 하나의 평면(E2)이 도시된다. 마찬가지로 도4에는 중공 본체(4)의 벽 두께(s)가 도시된다.
도5에는 본 발명에 따른 중공 본체(4)를 제조하기 위해 사용될 수 있는 플레 이트(9)가 도시된다. 플레이트(9)의 전체 도면으로부터, 전체적으로 17개 열의 리세스(7)들이 제공된다. 플레이트(9)가 하나의 중공 본체로 형성될 때, 상기 17개의 열들은 17개의 평면을 형성하며, 이 평면들 내에 리세스(7)들이 배치된다. 에지(11, 13)들은 중공 본체에서 접합부(31)를 형성한다. 완성된 중공 본체(4)에서 에지(17, 15)들은 제1 단부와 제2 단부를 형성한다. 따라서 완성된 중공 본체(4)에 대해서, 중공 본체(4)의 제1 단부는 도면 부호 17로, 중공 본체(4)의 제2 단부는 도면 부호 15로 도시된다.
본 발명에 따라 플레이트(9)에서는, 접합부(31)에 대해, 이로써 에지(11, 13)들에 대해 인접하게 배치된 리세스(7a, 7b)들이, 도면 부호가 모두 제시되지는 않은 나머지 리세스(7)들에 비해 변경된 기하학적 구조를 갖는다. 이하에서는 플레이트(9)의 섹션 A에 의거해 리세스(7, 7a 및 7b)의 상이한 기하학적 구조가 더 자세히 설명된다. 상기 실시예에서 리세스(7a, 7b)들은 동일한 기하학적 구조를 갖는다. 도4에 도시된 바와 같이, 리세스(7, 7a 및 7b)들은 "뼈형" 형상을 갖는다. 이 경우 각각의 리세스(7, 7a 및 7b)들은 하나의 중심 부재(37)와 이에 연결된 2개의 헤드 부재(39)로 구성된다. 도면 부호 37과 39는 예시를 위해서 단지 하나의 리세스(7)에만 첨부되었다. 헤드 부재(39)는 제1 반경(R1)에 의해서 양적으로 설명되는 반면, 중심 부재(37)는 제2 반경(R2)에 의해서 양적으로 설명될 수 있다. 리세스(7, 7a, 7b)들의 다른 중요한 기하학적 크기는 길이(L)이다. 리세스(7a, 7b)들의 제1 반경이 리세스(7)의 제1 반경보다 인자 0.867만큼 더 작을 때 바람직 하다. 또한 리세스(7a, 7b)들의 제2 반경(R2)이 리세스(7)의 제2 반경(R2)보다 인자 1.317만큼 더 크고, 리세스(7a, 7b)들의 길이(L)가 리세스(7)의 길이보다 인자 0.984만큼 더 짧을 때 바람직한 것으로 입증된다.
2개의 리세스(7)들 사이에 항상 하나의 웨브(19)가 있다.
에지(17)에 바로 근접하게 위치한 리세스(7)들의 제1 열은 6개의 리세스(7)들로 구성된다. 이때 제1 열의 6개의 리세스(7)들은, 하나의 리세스가 분할되도록 배치된다. 리세스(7)들은 에지(11, 13)들에 의해 2개의 대칭된 절반들로 분할된다.
제2 열에는 4개의 리세스(7)들과 각각 하나의 리세스(7a, 7b)가 있다. 이때 상기 리세스(7a, 7b)들은 이들이 에지(11, 13)에 바로 근접해서 위치하도록 배치된다. 리세스(7a, 7b)들이 리세스(7)보다 작기 때문에, 중공 본체(4)는 30°의 원주각 φ과 330°의 원주각 φ에서, 즉 리세스(7a, 7b)들이 중공 본체(4)의 스프링율에 영향을 미치는 지점에서 강화된다. 원주각 φ=30°및 330°의 범위에서의 강화는 에지(11)와 에지(13) 사이에 있는 접합부(31)로 인한 중공 본체(4)의 약화를 보상한다(도4). 이로써 플레이트(9)의 상부에 도시된 F-φ-그래프가 인식될 수 있다. 전달 가능한 힘의, 원주각 φ=30°및 330°의 범위에서의 분명한 감소가 검출될 수 있는 도3과 비교하여, 도5의 F-φ-그래프에서는 모두 동일한 값을 갖는 6개의 최대치(27)가 인식될 수 있다. 이는 도5에 따른 플레이트(9)로부터 제조된 중공 본체(4)가 그 정면(15, 17)들의 원주에 걸쳐 균일한 스프링율을 갖는 것을 의미 하므로, 중공 본체(4)로부터 상부 또는 하부 커버 플레이트로, 또는 스텝(91, 93)으로 전달된 스프링력은 축방향으로만 작용하며, 중공 본체(4)의 스프링력을 받는 부품들에 횡력 및 굽힘 모멘트를 야기시키지 않는다. 이로써 본 발명의 목표가 도5에 따른 플레이트(9)에 의해 이뤄질 수 있다.
섹션 A에서 "a"로 도시된 웨브(19)의 폭 및, 리세스(7a)와 에지(11) 사이 또는 리세스(7b)와 에지(13) 사이의 절반 웨브(41)의 폭 "b"에 대해서, 이하의 양적인 연관이 바람직한 것으로 제시된다.
절반 웨브(41)의 폭(b)은 a/2 보다 작아야 하며, 특히 b=1.4·a/2이어야 한다.
도6에는 본 발명에 따른 중공 본체(4)의 섹션이 사시도로 도시된다. 상기 실시예에서는, 리세스(7a, 7b)가 접합부(31)에 바로 근접하게 위치한다.
도7에는 하나의 플레이트(9) 및 플레이트(9)의 상세 부분이 도시되며, 이로부터 리세스(7) 및 전체 플레이트의 치수가 제시된다. 플레이트(9)는 리세스(7) 만을 가지며, 다른 기하학적 구조를 갖는 리세스(7a, 7b)들을 갖지 않는다.
도8a, 8b 및 8c에는 플레이트(9) 또는, 접합부(31)에 인접하게 배치된 리세스(7a, 7b)가 치수화된 플레이트(9)의 섹션이 도시된다. 상기 실시예에서도 본 발명에 기초한 과제가 해결될 수 있으며, 이는 실질적으로 압전 액추에이터(1, 79)에 압축 응력을 횡력 없이 축방향으로 주는 것이다.
도8b 및 8c에 섹션으로 도시된 실시예들은 마찬가지로 바람직한 것으로 입증되었다. 언급한 도면들에 도시된 치수를 쉽게 알 수 있으며 이와 같은 플레이트 (9)의 원리적 구성이 도3과 도5에 의해 설명되었기 때문에, 여기서 상세한 설명은 생략된다.
그러나 도8c의 하부 섹션 B는 언급된다. 여기서 에지(11 또는 13)(도시되지 않음)를 향한 면에 있는 리세스(7a, 7b)의 제1 반경(R1)은 3개의 원호 섹션들로 구성된다. 중심에는 0.6mm의 반경을 갖는 제1 원호 섹션(43)이 있으며, 이 섹션에는 0.25mm의 반경을 갖는 제2 원호 섹션(45)이 양 측으로 연결된다. 도8c에 의해 기하학적 구조가 설명된 리세스(7a, 7b)들은, 청구항 7의 의미 내에서, 접합부에 인접하게 배치된 하나의 리세스(7a 또는 7b)의 헤드 부재의 제1 반경이 서로 상이한 리세스에 대한 실시예이다.
도9에는 도8에 따른 하나의 플레이트로 제조된 중공 본체(4)가 상이한 하중 상태로 도시된다. 하중 상태들은 3개의 상이한 힘(F1, F2, F3)에 상응하는 3개의 라인들로 도시된다. 도9에 의해, 하중 상태가 다양할 때 중공 본체(4)의 스프링율이 원주에 걸쳐서 일정한 것이 도시된다.
도10에는 본 발명에 따른 중공 본체(4)를 제조하기 위한 플레이트(9)의 다른 실시예가 도시된다. 여기서 플레이트(9)는 이미 설명한 플레이트에 비해 하기의 차이점을 갖는다:
중공 본체(4)의 제2 단부와 제1 단부에 상응하게, 에지(15, 17)의 영역에서 플레이트(9)는 천공되지 않는다. 따라서 중공 본체(4)가 그 제1 단부(17)와 제2 단부(15)의 영역에서 강화되므로, 최대치(27)의 값이 감소한다(도3, 도5, 도7).
중공 본체(4)를 개선하기 위한 실질적인 제2 조치는 웨브(19)의 폭(a)을 발생한 하중에 맞게 개별적으로 조정하는 것이다. 따라서 에지(11, 13)에 바로 인접하게 위치한 리세스(7)의 제1 열에 있는 웨브(19.1)는 플레이트에서 에지(11, 13)로부터 더 멀리 떨어져 있는 웨브(19.2)보다 더 넓다. 상기 실시예에서 에지(11, 13)에 인접한 웨브(19.1)의 폭(a1)은 1.2mm인 반면, 다른 웨브(19.2)는 단지 0.75mm의 폭(a2)을 갖는다. 심지어 웨브 폭(a1, a2)들의 치수에 따라, 접합부(31)로 인한 중공 본체(4)의 약화가 과잉 보상될 수 있다. 이 효과는 F-φ-그래프를 나타내는 도11에 도시된다. 도10b와 같이, 웨브 간격이 a1이 선택되면, 6개의 모든 최대치(27)가 동일한 값이다. 이와 같은 설계는 도10b에서 "웨브 간격 a1=1.2"로 도시된다. 에지(11, 13)에 바로 인접해 있는 웨브 폭이 더 넓어지면, 원주각 φ=30°및 φ=330°의 범위에서 중공 본체(4)의 스프링율은 그 사이의 각 범위에서의 스프링율보다 더 크다. 이는 원주각 30°및 330°에서 곡선의 상승을 야기하며, 이는 도11에서 라인 "웨브 폭 3"으로 도시된다.
도12에는 웨브 폭들이 하중 상태에 상응하게 개별적으로 정해지는, 본 발명에 따른 플레이트(9)의 다른 실시예가 도시된다. 상기 플레이트(9)는 대칭축(47)에 대해서 대칭이므로, 플레이트(9)의 사분원을 갖는 섹션 A의 치수가 반영됨으로써 전체 플레이트(9)의 완전한 치수가 얻어진다(도시되지 않음). 도12의 개관의 용이성을 해치지 않기 위해, 도면 부호(7, R1, R2, L 및 19, 21) 및 다른 도면 부호 들은 생략된다. 도12에서 제1 리세스 열과 제15 리세스 열에 동일한 웨브 폭이 제공되는 것을 알 수 있다. 또한 제2, 제4, 제6, 제8, 제10 및 제14 리세스 열에서 웨브 폭들이 동일하다. 마찬가지로 제3, 제5, 제7 및 제9, 제11 및 제13 리세스 열에서 웨브 폭들이 동일하다.
이하에서는 도13에 의해, 본 발명에 따른 연료 분사 밸브(116)가 내연 기관의 연료 분사 시스템(102) 내에 통합되는 것이 설명된다. 연료 분사 시스템(102)은 연료 탱크(104)를 포함하며, 상기 탱크로부터 연료(106)가 전기 또는 기계식 연료 펌프(108)를 통해서 공급된다. 저압 연료 라인(110)에 의해, 연료(106)가 고압 연료 펌프(111)로 공급된다. 고압 연료 펌프(111)로부터 연료(106)는 고압 연료 라인(112)를 거쳐 커먼 레일(114)에 이른다. 커먼 레일에는 복수의 연료 분사 밸브(116)들이 연결되며, 이들은 도시되지 않은 내연 기관의 연소실(118)로 연료(106)를 직접 분사한다.
상세한 설명, 도면 또는 청구항들에 설명된 특징들 각각은 개별적으로 또는 다른 특징들과의 결합 형태로 본 발명에서 중요할 수 있다.

Claims (28)

  1. 중공 본체(4)와 압전 액추에이터(1)를 구비한 액추에이터 유닛으로서, 상기 중공 본체(4)는 탄성으로 형성되며 액추에이터(1)에 압축 응력을 가하고, 중공 본체(4)는 리세스를 가지며 종축(35)에 대해서 평행하게 연장된 접합부(31)를 포함하고, 인접한 2개의 리세스(7, 7a, 7b)들 사이에 하나의 웨브(19)가 있으며, 상기 중공 본체(4)가 제1 단부(17) 및 제2 단부(15)를 포함하는 액추에이터 유닛에 있어서,
    상기 접합부(31)에 인접한 리세스(7a, 7b)들이 나머지 리세스들(7)보다 더 작은 것을 특징으로 하는 액추에이터 유닛.
  2. 중공 본체(4)와 압전 액추에이터(1)를 구비한 액추에이터 유닛으로서, 상기 중공 본체(4)는 탄성으로 형성되며 액추에이터(1)에 압축 응력을 가하고, 중공 본체(4)는 리세스를 가지며 종축(35)에 대해서 평행하게 연장된 접합부(31)를 포함하고, 인접한 2개의 리세스(7, 7a, 7b)들 사이에 하나의 웨브(19)가 있는 액추에이터 유닛에 있어서,
    상기 접합부(31)에 인접한 리세스(7a, 7b)들 중 하나와 상기 리세스에 인접한 리세스(7) 사이의 웨브(19.1)가 나머지 리세스(7)들 사이의 웨브(19.2)보다 넓은 것을 특징으로 하는 액추에이터 유닛.
  3. 제2항에 있어서, 상기 접합부(31)에 인접한 하나의 리세스(7a, 7b) 사이의 웨브(19.1)의 폭의, 나머지 웨브(19.2b)의 폭에 대한 비율이 1.3 및 1.9 사이의 값, 바람직하게는 1.6을 갖는 것을 특징으로 하는 액추에이터 유닛.
  4. 제2항에 있어서, 상기 웨브(19.1, 19.2)들의 폭이 하중에 따라 책정되며, 상기 웨브(19)의 폭(a, a1, a2)들은 인자 3만큼까지 서로 상이한 것을 특징으로 하는 액추에이터 유닛.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 리세스(7)들은 복수의 평면(Ei)들 내에 배치되며, 상기 평면(Ei)들은 서로 평행하게 연장되는 것을 특징으로 하는 액추에이터 유닛.
  6. 제5항에 있어서, 상기 리세스(7)들이 배치된, 홀수의 평면(Ei)들(예컨대 i=11, 13, 15 또는 17)이 제공되는 것을 특징으로 하는 액추에이터 유닛.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 복수의 리세스(7)들이 하나의 평면(E2) 내에 연속적으로 배치되며, 상기 평면(E2)은 중공 본체(4)의 종축(35)과 함께 직각을 형성하는 것을 특징으로 하는 액추에이터 유닛.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 짝수의 리세스(7)들이 하나의 평면(E2) 내에 제공되는 것을 특징으로 하는 액추에이터 유닛.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 리세스(7)들은 뼈형태로 형성되며 상기 중공 본체(4)의 종축(35)에 대해서 횡방향으로 연장되는 것을 특징으로 하는 액추에이터 유닛.
  10. 제9항에 있어서, 상기 리세스(7)들은 하나의 중심 부재(37) 및 2개의 헤드 부재(39)들로 구성되며, 상기 헤드 부재(39)는 적어도 하나의 제1 반경(R1)을 갖고, 상기 중심 부재(37)는 제2 반경(R2)을 가지며, 상기 리세스(7, 7a, 7b)들은 길이(L)를 갖고, 플레이트 내부에 배치된 리세스(7)들의, 접합부(31)에 인접하게 배치된 리세스(7a, 7b)들에 대한 비율은:
    R1(7a, 7b) = 0.687 x R1(7)
    R2(7a, 7b) = 1.317 x R2(7)
    L(7a, 7b) = 0.984 x L(7) 이며,
    절반 웨브(41)의, 접합부에 대한 폭(b)은:
    b > a/2; 특히 b = 1.4 x a/2인 것을 특징으로 하는 액추에이터 유닛.
  11. 제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 접합부(31)에 인접하게 배치된 리세스(7a, 7b)들은 이하의 치수들:
    R1(7a, 7b) = 0.35mm 내지 0.43mm, 특히 0.39mm
    R2(7a, 7b) = 4.0mm 내지 8.9mm, 특히 5.0mm 또는 7.9mm
    L(7a, 7b) = 3.5mm 내지 4.5mm, 특히 4.0mm을 갖는 것을 특징으로 하는 액추에이터 유닛.
  12. 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 접합부(31)에 인접하게 배치된 리세스(7a, 7b)들은 이하의 치수들:
    R1(7a, 7b) = 0.41mm 내지 0.49, 특히 0.45mm
    R2(7a, 7b) = 5.5mm 내지 6.5mm, 특히 6.0mm
    L(7a, 7b) = 3.7mm 내지 4.7mm, 특히 4.2mm을 갖는 것을 특징으로 하는 액추에이터 유닛.
  13. 제9항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 리세스(7)들은 이하의 치수들:
    R1(7) = 0.43mm 내지 0.51mm, 특히 0.47mm
    R2(7) = 4.0mm 내지 4.8mm, 특히 4.4mm
    L(7) = 4.5mm 내지 5.5mm, 특히 5.0mm을 갖는 것을 특징으로 하는 액추에이터 유닛.
  14. 제9항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 리세스(7)들은 이하의 치수들:
    R1(7) = 0.4mm 내지 0.5mm, 특히 0.45mm
    R2(7) = 5.5mm 내지 6.5mm, 특히 6.0mm
    L(7) = 4.0mm 내지 4.5mm, 특히 4.255mm을 포함하는 것을 특징으로 하는 액추에이터 유닛.
  15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 접합부(31)에 인접하게 배치된 리세스(7a, 7b)들의 헤드 부재(39)의 제1 반경들이 서로 상이한 것을 특징으로 하는 액추에이터 유닛.
  16. 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 인접한 2개의 평면(E1)의 상기 리세스(7)들은 서로 오프셋(23)으로 배치되는 것을 특징으로 하는 액추에이터 유닛.
  17. 제16항에 있어서, 인접한 2개의 평면의 리세스(7)들의 오프셋(23)은 하나의 평면(E1)의 리세스(7)들의 절반 반복 패턴(21)과 동일한 것을 특징으로 하는 액추에이터 유닛.
  18. 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 중공 본체(4)가 원형 횡단면을 갖는 것을 특징으로 하는 액추에이터 유닛.
  19. 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 중공 본체(4)의 횡단면이 규칙적인 다각형의 형태를 갖는 것을 특징으로 하는 액추에이터 유닛.
  20. 제1항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 중공 본체(4)의 제1 단부(17)는 반경 방향으로 고정되는 것을 특징으로 하는 액추에이터 유닛.
  21. 제20항에 있어서, 상기 중공 본체(4)의 제1 단부(17)는 반경 방향으로 상부 커버 플레이트(6) 또는 조정 디스크(93)에, 특히 환형 그루브(39) 또는 스텝에 의해서 고정되는 것을 특징으로 하는 액추에이터 유닛.
  22. 제20항에 있어서, 상기 중공 본체(4)의 제1 단부(17)는 용접(41)에 의해 상부 커버 플레이트(6)에 고정되는 것을 특징으로 하는 액추에이터 유닛.
  23. 제1항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 중공 본체(4)의 제2 단부(15)가 반경 방향으로 고정되는 것을 특징으로 하는 액추에이터 유닛.
  24. 제1항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 중공 본체(4)의 제2 단부(15)는 하부 커버 플레이트(5) 또는 커플러 하우징(86)에 연결되는 것을 특징으로 하는 액추에이터 유닛.
  25. 제24항에 있어서, 상기 중공 본체(4)의 제2 단부(15)는 용접(41)에 의해 하부 커버 플레이트(5) 또는 커플러 하우징(86)에 고정되는 것을 특징으로 하는 액추에이터 유닛.
  26. 제1항 내지 제25항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 중공 본체(4)의 제1 단부(17) 및/또는 제2 단부(15)가 리세스(7, 7a, 7b)에 의해서 천공되지 않은 영역을 포함하는 것을 특징으로 하는 액추에이터 유닛.
  27. 제1항 내지 제26항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 압전 액추에이터(1)가 중공 본체(4) 내에 배치되며, 압전 액추에이터(1)는 압축 응력을 받은 중공 본체(4)에 의해 가압되는 것을 특징으로 하는 액추에이터 유닛.
  28. 제1항 내지 제27항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 압전 액추에이터(1)는 중 공 본체(4) 외부에 배치되며, 압전 액추에이터(1)가 압축 응력을 받은 중공 본체(4)에 의해 가압되는 것을 특징으로 하는 액추에이터 유닛.
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