KR20060005226A - Fault detection device for hydraulic pressure sensor in a vehicle - Google Patents

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KR20060005226A
KR20060005226A KR1020040054121A KR20040054121A KR20060005226A KR 20060005226 A KR20060005226 A KR 20060005226A KR 1020040054121 A KR1020040054121 A KR 1020040054121A KR 20040054121 A KR20040054121 A KR 20040054121A KR 20060005226 A KR20060005226 A KR 20060005226A
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박용제
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Abstract

본 발명은 압력센서 에러 검출장치에 관한 것으로, 특히 본 발명은 마스터실린더의 압력을 검출하도록 마스터실린더 측에 마련된 압력센서의 에러를 신속하고 정확하게 검출하여 각 바퀴에 잘못된 제동력이 전달되는 것을 방지할 수 있어 차량을 안정적으로 제어한다.The present invention relates to a pressure sensor error detection apparatus, and in particular, the present invention can detect the error of the pressure sensor provided on the master cylinder side to detect the pressure of the master cylinder quickly and accurately to prevent the transmission of the wrong braking force to each wheel. There is a stable control of the vehicle.

이를 위해 본 발명은 마스터실린더의 압력을 검출하기 위해 상기 마스터실린더 측에 마련되는 압력센서, 각 바퀴의 회전속도를 검출하는 휠 속도센서, 전반적인 제어를 수행하는 제어부를 포함한다. 제어부는 차량이 소정속도이상 주행한 후 정차하는 동작을 복수 회 반복하는 동안, 압력센서의 출력값이 미리 설정된 값 이하인 상태를 유지하는 조건 또는 차량이 감속하는 동안, 압력센서의 출력값이 미리 설정된 시간이상 미리 설정된 값 이하인 상태를 유지하는 조건들 중 적어도 하나를 만족하면, 압력센서를 에러로 판단한다.To this end, the present invention includes a pressure sensor provided on the master cylinder side to detect the pressure of the master cylinder, a wheel speed sensor for detecting the rotational speed of each wheel, and a control unit performing overall control. The controller controls the condition that the output value of the pressure sensor is equal to or less than the preset value while the vehicle stops after driving the vehicle for a predetermined speed more than a predetermined time, or the output value of the pressure sensor is greater than or equal to the preset time while the vehicle decelerates. If at least one of the conditions for maintaining the state below the preset value is satisfied, the pressure sensor is determined to be an error.

Description

압력센서 에러 검출장치{Fault detection device for hydraulic pressure sensor in a vehicle}Fault detection device for hydraulic pressure sensor in a vehicle}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 압력센서의 에러 검출장치의 제어블록도이다.1 is a control block diagram of an error detection apparatus of a pressure sensor according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 압력센서의 에러 검출장치를 제어하는 방법을 설명하기 위한 제어흐름도이다.2 is a control flowchart illustrating a method of controlling an error detection apparatus of a pressure sensor according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3은 압력센서의 스틱에러시, 차량속도가 40Kph이상 주행후 정차를 3회 반복하는 동안, 압력센서의 출력값의 변화추이를 설명하기 위한 그래프이다.3 is a graph for explaining the trend of the output value of the pressure sensor during the stick error of the pressure sensor, while the vehicle speed repeats the stop three times after driving more than 40Kph.

도 4는 압력센서의 스틱에러시, 차량이 감속하는 동안 압력센서의 출력값 변화추이를 설명하기 위한 그래프이다.4 is a graph for explaining a trend of output value change of the pressure sensor while the vehicle decelerates during a stick error of the pressure sensor.

도 5는 브레이크 스위치의 정상판단을 설명하기 위한 그래프이다.5 is a graph for explaining normal determination of a brake switch.

도 6은 압력센서의 노이즈에러시, 브레이크 스위치신호가 정상적으로 변화한 후 압력센서의 출력값의 변화추이를 설명하기 위한 그래프이다.6 is a graph for explaining a trend of change in the output value of the pressure sensor after the brake switch signal is normally changed in the noise error of the pressure sensor.

*도면의 주요 기능에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main functions of the drawings *

1 : 브레이크 페달 2 : 마스터실린더1: Brake Pedal 2: Master Cylinder

10 : 브레이크 스위치 11 : 압력센서10 brake switch 11 pressure sensor

12a 내지 12d : 휠 속도센서 12a to 12d: wheel speed sensor                 

20 : 제어부 30 : 경고출력부20: control unit 30: warning output unit

본 발명은 압력센서 에러 검출장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 마스터실린더측에 마련되어 마스터실린더의 압력을 검출하는 압력센서의 에러를 검출하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pressure sensor error detection device, and more particularly, to an apparatus for detecting an error of a pressure sensor provided on the master cylinder side to detect the pressure of the master cylinder.

일반적으로, 전자식 주행안전 장치(Electronic Stability Program ; 이하 ESP라 칭함)는 차량의 주행자세를 최적으로 제어하기 위한 장치로, 제동시에 차바퀴의 잠김을 막는 안티록 브레이크 시스템(Anti-Lock Brake System ; ABS)의 차세대 장치이다. ESP는 차량이 미끄러지려고 할 때 안정성을 유지하기 위해 순간적으로 네 바퀴를 각각 독립적으로 제어하여 건조한 노면, 빗길, 자갈길, 눈길 등에서 주행안정성을 강화해 준다.In general, the Electronic Stability Program (ESP) is an apparatus for optimally controlling the driving attitude of a vehicle, and is an anti-lock brake system (ABS) that prevents the wheel from being locked during braking. ) Is the next generation device. ESP instantly controls each of the four wheels independently for stability when the vehicle is about to slide, enhancing driving stability on dry roads, rain, gravel and snow.

이러한 ESP은 마스터실린더 측에 마스터실린더의 압력을 검출할 수 있도록 압력센서가 마련되어 있다. ESP는 이 압력센서를 통해 검출된 마스터실린더의 압력을 이용하여 각 바퀴로의 제동력을 제어함으로써 차량의 주행자세를 최적으로 유지시킨다.The ESP is provided with a pressure sensor on the master cylinder side to detect the pressure of the master cylinder. The ESP maintains the vehicle's running position optimally by controlling the braking force to each wheel by using the pressure of the master cylinder detected by the pressure sensor.

따라서, 차량의 주행자세를 안정적으로 유지시키기 위해서는 압력센서에 에러가 발생한 경우, 이를 보다 신속하고 정확히 검출함으로써 잘못된 압력값에 따른 제동력이 각 바퀴에 전달되는 것을 방지할 필요가 있다.Therefore, in order to stably maintain the running posture of the vehicle, when an error occurs in the pressure sensor, it is necessary to prevent the braking force according to an incorrect pressure value from being transmitted to each wheel by detecting the error more quickly and accurately.

본 발명은 목적은 마스터실린더의 압력을 검출하도록 마스터실린더 측에 마련된 압력센서의 에러를 신속하고 정확하게 검출하여 각 바퀴에 잘못된 제동력이 전달되는 것을 방지할 수 있는 압력센서 에러 검출장치를 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide a pressure sensor error detection device capable of quickly and accurately detecting an error of a pressure sensor provided on a master cylinder side to detect a pressure of a master cylinder and preventing an incorrect braking force from being transferred to each wheel. .

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 압력센서 에러 검출장치는 마스터실린더의 압력을 검출하기 위해 상기 마스터실린더 측에 마련되는 압력센서, 각 바퀴의 회전속도를 검출하는 휠 속도센서, 전반적인 제어를 수행하는 제어부를 포함한다.Pressure sensor error detection apparatus of the present invention for achieving the above object is a pressure sensor provided on the master cylinder side to detect the pressure of the master cylinder, a wheel speed sensor for detecting the rotational speed of each wheel, the overall control It includes a control unit.

상기 제어부는 차량이 소정속도이상 주행한 후 정차하는 동작을 복수 회 반복하는 동안, 상기 압력센서의 출력값이 미리 설정된 값 이하인 상태를 유지하는 조건 또는 차량이 감속하는 동안, 상기 압력센서의 출력값이 미리 설정된 시간이상 상기 미리 설정된 값 이하인 상태를 유지하는 조건들 중 적어도 하나를 만족하면, 상기 압력센서를 에러로 판단함으로써 압력센서의 에러를 신속하고 정확하게 검출할 수 있어 각 바퀴에 잘못된 제동력이 전달되는 것을 방지할 수 있으므로 차량을 안정적으로 제어할 수 있다.The controller may be configured to repeat the stopping operation after the vehicle has traveled for a predetermined speed a plurality of times, while the output value of the pressure sensor is in advance while the vehicle is decelerating under a condition that the output value of the pressure sensor is less than or equal to a preset value. When at least one of the conditions for maintaining the state below the predetermined value for more than a predetermined time is satisfied, the error of the pressure sensor can be detected quickly and accurately by judging the pressure sensor as an error so that the wrong braking force is transmitted to each wheel. This prevents the vehicle from being stably controlled.

본 발명의 압력센서 에러 검출장치를 제어하는 방법은 차량이 소정속도이상 주행한 후 정차하는 동작을 복수 회 반복하는 동안, 상기 압력센서의 출력값이 미리 설정된 값 이하인 상태를 유지하는 조건, 차량이 감속하는 동안, 상기 압력센서의 출력값이 미리 설정된 시간 이상 상기 미리 설정된 값 이하인 상태를 유지하는 조건, 브레이크 페달을 밟음을 감지하는 브레이크 스위치의 신호가 복 수회 변화한 후 상기 압력센서의 출력값이 미리 설정된 값 이상인 횟수가 소정횟수 이상인 조건들 중 적어도 하나를 만족하면 상기 압력센서를 에러로 판단한다.The method for controlling the pressure sensor error detecting apparatus of the present invention is a condition in which the output value of the pressure sensor maintains a state below the preset value while the vehicle is repeatedly stopped a plurality of times after the vehicle has traveled over a predetermined speed, and the vehicle is decelerated. In the meantime, the condition that the output value of the pressure sensor remains below the preset value for more than a preset time, the signal of the brake switch for detecting the step of the brake pedal is changed a plurality of times, the output value of the pressure sensor is a preset value The pressure sensor is determined to be an error when at least one of the above-mentioned times satisfies at least one of the conditions above the predetermined number of times.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 압력센서의 에러 검출장치의 제어블록도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 압력센서의 에러 검출장치는 브레이크페달의 밟음을 감지하는 브레이크 스위치(10), 마스터실린더의 압력을 검출하는 압력센서(11), 각 바퀴의 회전속도를 검출하는 휠 속도센서(12a 내지 12d), 제어부(20), 경고출력부(30)를 포함한다.1 is a control block diagram of an error detection apparatus of a pressure sensor according to an embodiment of the present invention. As shown in Figure 1, the error detection device of the pressure sensor according to an embodiment of the present invention is a brake switch 10 for detecting the step of the brake pedal, a pressure sensor 11 for detecting the pressure of the master cylinder, each wheel Wheel speed sensors 12a to 12d to detect the rotational speed of the control unit 20, and a warning output unit 30 is included.

브레이크 스위치(10)는 브레이크 페달 측에 설치되고, 운전자의 제동의지를 알 수 있도록 브레이크 페달(1)의 작동여부를 검출한다.The brake switch 10 is installed on the brake pedal side and detects whether the brake pedal 1 is operated so that the driver's willingness to brake is known.

압력센서(11)는 마스터실린더(2) 측에 설치되고, 마스터실린더(2) 내의 압력을 검출한다.The pressure sensor 11 is provided on the master cylinder 2 side, and detects the pressure in the master cylinder 2.

경고출력부(30)는 ESP 경고등으로 이루어지며, 제어부(20)의 제어신호에 의해 점등되어 압력센서의 에러 등으로 인해 점등된다.The warning output unit 30 is composed of an ESP warning lamp, and is turned on by a control signal of the controller 20 and is turned on due to an error of a pressure sensor.

제어부(20)는 압력센서(11)의 스틱에러(Stick error)와 노이즈에러(Noise error)를 검출한다. 즉, 압력센서(11)의 출력값이 에러인 경우를 제외하곤 반드시 미리 설정된 값이상 출력되어야만 하는 차량의 주행조건하에서 압력센서의 출력값의 변화추이를 근거로 하여 압력센서(11)의 스틱에러를 검출하고, 브레이크 제동동 작이 이루어진 후 압력센서(11)의 출력값의 변화추이를 근거로 하여 압력센서(11)의 노이즈에러를 검출한다. 압력센서(11)의 스틱에러나 노이즈에러 둘 중 어느 하나라도 검출되면, 경고출력부(30)를 통해 ESP 경고등을 점등시킴과 함께 ESP 제어를 금지시킨다. 이에 따라, 압력센서의 에러를 보다 신속하고 정확하게 검출할 수 있으므로 ESP 제어시 각 바퀴에 잘못된 제동력이 전달되는 것을 방지할 수 있다.The controller 20 detects a stick error and a noise error of the pressure sensor 11. That is, the stick error of the pressure sensor 11 is detected on the basis of the change of the output value of the pressure sensor under the driving conditions of the vehicle, which must be output more than a preset value except when the output value of the pressure sensor 11 is an error. After the brake braking operation is performed, the noise error of the pressure sensor 11 is detected based on the change of the output value of the pressure sensor 11. When either the stick error or the noise error of the pressure sensor 11 is detected, the ESP warning lamp is turned on through the warning output unit 30 and the ESP control is inhibited. Accordingly, since the error of the pressure sensor can be detected more quickly and accurately, it is possible to prevent the wrong braking force from being transmitted to each wheel during ESP control.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 압력센서의 에러 검출장치를 제어하는 방법을 설명하기 위한 제어흐름도이다. 도 2를 살펴보면, 먼저, 제어부(20)는 각 휠 속도센서(12a~12d)를 각 바퀴의 휠 속도를 읽어 들이고(100), 마스터실린더 측에 마련된 압력센서(11)의 출력값을 읽어 들인다(101).2 is a control flowchart illustrating a method of controlling an error detection apparatus of a pressure sensor according to an exemplary embodiment of the present invention. 2, first, the control unit 20 reads each wheel speed sensor 12a-12d to the wheel speed of each wheel 100 and reads the output value of the pressure sensor 11 provided on the master cylinder side ( 101).

그런 후 제어부(20)는 압력센서(11)의 출력값이 미리 설정된 제1스틱에러조건을 만족하는지를 판단한다(100). 이 제1스틱에러조건은 각 휠 속도로부터 산출된 차속이 미리 설정된 속도이상 주행 후 정차를 미리 설정된 횟수 반복하는 동안 압력센서(11)의 출력값이 미리 설정된 값 이하인 조건이다.Thereafter, the controller 20 determines whether the output value of the pressure sensor 11 satisfies a preset first stick error condition (100). This first stick error condition is a condition in which the output value of the pressure sensor 11 is equal to or less than a preset value while the vehicle speed calculated from each wheel speed repeats a preset number of stops after traveling over a preset speed.

만약, 단계 100에서의 판단결과 일례로, 도 3과 같이, 차속(Vref)이 40Kph 이상 주행 후 정차 (3Kph 이하)하는 동작을 3회 반복하는 동안, 압력센서(11)의 출력값(MCP)이 10Bar이하인 상태를 유지하여 제1스틱에러조건을 만족하면, 압력센서(11)를 에러로 판단하고(107), 압력센서(11)의 에러에 따라 경고출력부(30)를 통해 ESP 경고등을 점등시킴과 함께 ESP 제어를 금지시키는 ESP 에러제어를 수행한다(108).If, as an example of the determination result in step 100, as shown in Fig. 3, the output value MCP of the pressure sensor 11 is changed while the vehicle speed Vref is repeatedly stopped three times (3 Kph or less) after traveling over 40 Kph. When the first stick error condition is satisfied by keeping the state below 10 Bar, the pressure sensor 11 is determined as an error (107), and the ESP warning light is turned on through the warning output unit 30 according to the error of the pressure sensor 11. And ESP error control to prohibit ESP control (108).

한편, 단계 100에서의 판단결과 차속(Vref)의 속도가 40Kph 이상 주행 후 정 차 (3Kph 이하)하는 동작을 3회 반복하는 동안, 압력센서(11)의 출력값(MCP)의 값이 10Bar이상 검출되어 제1스틱에러조건을 만족하지 않으면, 단계 103으로 진행하여 제2스틱에러조건을 만족하는지를 판단한다(103). 이 제2스틱에러조건은 차속(Vref)이 감속하는 동안 압력센서(11)의 출력값이 미리 설정된 값이하인 상태를 미리 설정된 시간동안 지속하는 조건이다.On the other hand, as a result of the determination in step 100, the output value MCP of the pressure sensor 11 detects 10 Bar or more while the speed of the vehicle speed Vref is repeated three times to stop the vehicle (3 Kph or less) after driving more than 40 Kph. If the first stick error condition is not satisfied, the process proceeds to step 103 to determine whether the second stick error condition is satisfied (103). This second stick error condition is a condition for which the output value of the pressure sensor 11 continues for a predetermined time while the vehicle speed Vref is decelerated.

만약, 단계 103에서의 판단결과 일예로, 도 4와 같이, 차속(Vref)이 0.1초전 차속과의 차이가 1.17Kph보다 크게 감속하는 동안 압력센서의 출력값(MCP)이 10Bar이하인 상태를 2초간 지속하여 제2스틱에러조건을 만족하면, 압력센서(11)를 에러로 판단하고(107), 상술한 ESP 에러제어를 수행한다(108).As an example of the determination result in step 103, as shown in FIG. 4, the output value MCP of the pressure sensor is 10 Bar or less for 2 seconds while the vehicle speed Vref is decelerated more than 1.17 Kph. When the second stick error condition is satisfied, the pressure sensor 11 is determined as an error (107), and the above-described ESP error control is performed (108).

한편, 단계 103에서의 판단결과 차속(Vref)이 감속하는 동안 압력센서의 출력값(MCP)이 10Bar 이상이거나, 10Bar 이하인 상태를 2초간 지속하지 않아 제2스틱에러조건을 만족하지 않으면, 단계 104로 진행하여 압력센서(11)의 노이즈에러조건을 만족하는지를 판단한다(104). 이 노이즈에러조건은 브레이크 스위치(10)의 신호가 미리 설정된 횟수이상 변화하여 브레이크 스위치신호가 정상으로 판단된 후 압력센서의 출력값이 이전 주기보다 미리 설정된 값 이상 변화하는 경우가 미리 설정된 시간동안 미리 설정된 횟수이상 발생하는 조건이다.On the other hand, when the determination result in step 103 does not satisfy the second stick error condition because the output value MCP of the pressure sensor is more than 10 Bar or less than 10 Bar for 2 seconds while the vehicle speed Vref is decelerating, the process proceeds to step 104. In step 104, it is determined whether the noise error condition of the pressure sensor 11 is satisfied. This noise error condition is set during the preset time when the signal of the brake switch 10 changes more than a preset number of times and the output value of the pressure sensor changes more than a preset value from the previous period after the brake switch signal is determined to be normal. A condition that occurs more than once.

만약, 단계 104에서의 판단결과 일예로, 도 4와 5와 같이, 브레이크 스위치신호(BLS)가 2회 이상의 변화한 후 압력센서(11)의 출력값(MCP)이 이전주기보다 7Bar이상의 변화가 2초간 25회 이상 발생하여 노이즈에러조건을 만족하면 압력센서(11)를 에러로 판단하고(107), 상술한 ESP 에러제어를 수행한다(108). If, as an example of the determination result in step 104, as shown in Figs. 4 and 5, after the brake switch signal BLS has been changed two or more times, the output value MCP of the pressure sensor 11 has changed more than 7 Bar from the previous period. If the noise error condition is satisfied 25 or more times per second, the pressure sensor 11 is determined as an error (107), and the above-described ESP error control is performed (108).                     

한편, 단계 104에서의 판단결과 노이즈에러조건을 만족하지 않으면, 단계 105로 진행하여 압력센서(11)를 정상으로 판단하고(105), 압력센서의 출력값에 따른 제동력을 해당 바퀴에 제공하는 ESP 정상제어를 수행한다(106).On the other hand, if the determination result in step 104 does not satisfy the noise error condition, the process proceeds to step 105 where the pressure sensor 11 is judged to be normal (105), and the ESP normal provides braking force according to the output value of the pressure sensor to the corresponding wheel. Control is performed (106).

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 압력센서의 에러를 신속하고 정확하게 검출함으로써 각 바퀴에 잘못된 제동력이 전달되는 것을 방지할 수 있어 차량을 안정적으로 제어할 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention can prevent the wrong braking force from being transmitted to each wheel by quickly and accurately detecting an error of the pressure sensor, thereby stably controlling the vehicle.

Claims (3)

마스터실린더의 압력을 검출하기 위해 상기 마스터실린더 측에 마련되는 압력센서,A pressure sensor provided on the master cylinder side to detect a pressure of the master cylinder, 각 바퀴의 회전속도를 검출하는 휠 속도센서,Wheel speed sensor to detect the rotational speed of each wheel, 차량이 소정속도이상 주행한 후 정차하는 동작을 복수 회 반복하는 동안, 상기 압력센서의 출력값이 미리 설정된 값 이하인 상태를 유지하는 조건 또는 차량이 감속하는 동안, 상기 압력센서의 출력값이 미리 설정된 시간이상 상기 미리 설정된 값 이하인 상태를 유지하는 조건들 중 적어도 하나를 만족하면, 상기 압력센서를 에러로 판단하는 제어부를 포함하는 압력센서 에러검출장치.While the vehicle stops after a predetermined speed and stops a plurality of times, the condition that the output value of the pressure sensor remains below a preset value or the output value of the pressure sensor exceeds a preset time while the vehicle decelerates. And a controller configured to determine the pressure sensor as an error when at least one of the conditions for maintaining the state equal to or less than the preset value is satisfied. 제1항에 있어서, 상기 제어부는 브레이크 페달을 밟음을 감지하는 브레이크 스위치의 신호가 복수회 이상 변화한 후 상기 압력센서의 출력값이 미리 설정된 값 이상인 횟수가 소정횟수 이상이면, 상기 압력센서를 에러로 판단하는 것을 특징으로 하는 압력센서 에러 검출장치.The method of claim 1, wherein the controller is configured to set the pressure sensor to an error if the number of times that the output value of the pressure sensor is greater than or equal to a preset value after the signal of the brake switch detecting the stepping of the brake pedal is changed more than a plurality of times. Pressure sensor error detection device, characterized in that judging. 차량이 소정속도이상 주행한 후 정차하는 동작을 복수 회 반복하는 동안, 상기 압력센서의 출력값이 미리 설정된 값 이하인 상태를 유지하는 조건, 차량이 감속하는 동안, 상기 압력센서의 출력값이 미리 설정된 시간 이상 상기 미리 설정된 값 이하인 상태를 유지하는 조건, 브레이크 페달을 밟음을 감지하는 브레이크 스위 치의 신호가 복 수회 변화한 후 상기 압력센서의 출력값이 미리 설정된 값 이상인 횟수가 소정횟수 이상인 조건들 중 적어도 하나를 만족하면 상기 압력센서를 에러로 판단하는 것을 특징으로 하는 압력센서 에러 검출방법.The condition that the output value of the pressure sensor remains below a preset value while the vehicle stops after the vehicle has traveled at a predetermined speed for more than a predetermined time; while the vehicle decelerates, the output value of the pressure sensor is greater than or equal to a preset time. At least one of a condition of maintaining a state below the preset value, a condition that a number of times that an output value of the pressure sensor is greater than or equal to a predetermined number of times after the signal of the brake switch that detects stepping on the brake pedal is changed a plurality of times And detecting the pressure sensor as an error.
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